JPH11315906A - デファレンシャル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヨーモーメント制御機能を備えながら、小
型、軽量に構成すると共に、耐久性を向上させる。 【解決手段】 デフケース３の回転を車輪側出力軸２
９、３１に配分するプラネタリーギヤ式の差動機構５
と、プラネタリーギヤキャリヤ５９が静止側のケーシン
グ１３に固定され、インターナルギヤ４９がデフケース
３に連結されたプラネタリーギヤ式の変速機構７と、変
速機構７のサンギヤ５１に一側が連結され、車輪側出力
軸２９、３１に他側がそれぞれ連結されたクラッチ９、
１１と、各クラッチ９、１１を断続操作するアクチュエ
ータとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車体のヨーモー
メント制御機能を備えたデファレンシャル装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−４７８５０号公報に図４に示
すようなデファレンシャル装置２０１が記載されてい
る。

【０００３】このデファレンシャル装置２０１は、デフ
ケース２０３、プラネタリーギヤ式の差動機構２０５、
変速機構２０７、一対の多板クラッチ２０９、２１１、
これらを締結するアクチュエータなどから構成されてい
る。

【０００４】エンジン２１３の駆動力はトランスミッシ
ョン２１５から、その出力ギヤ２１７とデフケース２０
３側リングギヤ２１９との噛み合いによってデフケース
２０３を回転させる。デフケース２０３の回転は差動機
構２０５で分配され、プラネタリーギヤキャリヤ２２１
を介して右の前輪２２３側に伝達され、サンギヤ２２５
を介して左の前輪２２７側に伝達される。

【０００５】変速機構２０７は互いに噛み合う変速ギヤ
２２９、２３１と、互いに噛み合う変速ギヤ２３３、２
３５から構成されている。変速ギヤ２２９はデフケース
２０３に固定されており、変速ギヤ２３１、２３３はカ
ウンターシャフト２３７によって相対回転不能に連結さ
れており、変速ギヤ２３５は各多板クラッチ２０９、２
１１が共用するクラッチハウジング２３９に固定されて
いる。

【０００６】各多板クラッチ２０９、２１１はこのクラ
ッチハウジング２３９とクラッチハブ２４１、２４３と
の間に配置されており、クラッチハブ２４１は右前輪２
２３側のプラネタリーギヤキャリヤ２２１に連結され、
クラッチハブ２４３は左前輪２２７側の車軸２４５に連
結されている。

【０００７】多板クラッチ２４１の締結を解除し、多板
クラッチ２４３を締結すると、変速機構２０７によって
右前輪２２３が減速され、その減速分だけ左前輪２２７
が増速され、車体に右旋回を促すヨーモーメントが働
く。又、多板クラッチ２４３の締結を解除し、多板クラ
ッチ２４１を締結すると、変速機構２０７によって左旋
回方向のヨーモーメントが生じる。

【０００８】このように多板クラッチ２４１、２４３を
各別に断続すると、変速機構２０７の変速機能によって
左右の前輪２２７、２２３の間で駆動トルクが移動し、
このヨーモーメント制御機能によって車体に必要な方向
のヨーモーメントを与えれば、車両の旋回性が向上し、
あるいは、直進安定性が向上する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、デファレンシ
ャル装置２０１は、変速機構２０７を構成する変速ギヤ
２２９、２３１と変速ギヤ２３３、２３５とが軸方向に
離れて配置されているから、軸方向にそれだけ大型にな
っている。

【００１０】又、変速ギヤ２３１、２３３がカウンター
シャフト２３７上に配置されており、これに加えて、変
速ギヤ２３５が多板クラッチ２４１、２４３のクラッチ
ハウジング２３９上に配置されているから、デファレン
シャル装置２０１は径方向にも大型である。

【００１１】更に、カウンターシャフト２３７が一軸の
場合は、変速ギヤ２３１と噛み合う変速ギヤ２２９（デ
フケース２０３）と、変速ギヤ２３３と噛み合う変速ギ
ヤ２３５（クラッチハウジング２３９）に偏心荷重が掛
かり、耐久性などが低下するから、偏心荷重に対応する
ために、支持構造、例えば、ベアリングの強度、個数、
配置箇所などに厳しい仕様が要求され、大きなコスト上
昇を招く。

【００１２】又、偏心荷重を防止するために、複数のカ
ウンターシャフト２３７を車軸２４５の外周に配置する
と、デファレンシャル装置２０１は全周で径方向に大型
になる上に、重量も大幅に増加する。

【００１３】このように大型で重いデファレンシャル装
置２０１は、配置スペースと支持部の強度などの点で車
体の搭載性が大きく低下する。

【００１４】そこで、この発明は、ヨーモーメント制御
機能を備え、小型、軽量であると共に、回転部材の支持
箇所に偏心荷重が掛からず耐久性に優れたデファレンシ
ャル装置の提供を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１のデファレンシ
ャル装置は、エンジンの駆動力によって回転駆動される
デフケースと、インターナルギヤがデフケースに固定さ
れ、プラネタリーギヤのキャリヤとサンギヤが一対の出
力軸側にそれぞれ連結されたプラネタリーギヤ式の差動
機構と、この差動機構と同軸に配置されると共に、互い
に径方向に配置されたインターナルギヤとプラネタリー
ギヤとサンギヤとを有し、インターナルギヤとプラネタ
リーギヤのキャリヤとサンギヤの第１部材が静止側のケ
ーシングに固定され、第２部材がデフケースに連結さ
れ、第３部材を自由回転側にしたプラネタリーギヤ式の
変速機構と、この変速機構と同軸に配置されると共に、
第３部材に一側が連結され、前記差動機構のプラネタリ
ーギヤキャリヤとサンギヤとに他側がそれぞれ連結され
た一対のクラッチと、各クラッチを断続操作するアクチ
ュエータとを備えたことを特徴とする。

【００１６】一方のクラッチを連結して他方のクラッチ
の連結を解除すると、駆動トルクは変速機構によって変
速される。この変速機能によって、例えば、連結された
クラッチ側の車輪が減速されると、その減速分だけの駆
動トルクが反対側の車輪に移動してこれを増速し、車体
にヨーモーメントが与えられる。

【００１７】このヨーモーメント制御機能によって車体
に必要な方向のヨーモーメントを与えれば、車体の挙動
を制御して操縦性や安定性などを大きく向上させること
ができる。

【００１８】例えば、旋回走行するときに外輪側のトル
クを大きくし、旋回を促すヨーモーメントを与えれば、
車両の旋回性が大きく向上する。

【００１９】又、悪路などのように車体が蛇行するよう
な路面状態や操舵条件では、蛇行と反対方向のヨーモー
メントを車体に与えれば、蛇行が収束し、安定性と直進
性とが向上する。

【００２０】これに加えて、本発明のデファレンシャル
装置では、プラネタリーギヤ式の差動機構自体が軸方向
に小型である上に、各ギヤが互いに径方向に配置された
プラネタリーギヤ式の変速機構は、変速ギヤが軸方向に
配置された従来例の変速機構と異なって、軸方向寸法が
大幅に短縮されている。

【００２１】更に、このプラネタリーギヤ式変速機構
は、差動機構及びクラッチと同軸に配置されており、カ
ウンターシャフトを用いた従来例と異なって、径方向寸
法も大幅に短縮されており、その上、軽量化されてい
る。

【００２２】このように軽量で小型に構成された本発明
のデファレンシャル装置は、配置スペースと支持部（取
り付け部）の強度などの点で、車体への搭載性が大きく
向上する。

【００２３】又、同軸配置されたプラネタリーギヤ式変
速機構は、差動機構とクラッチに偏心荷重を与えないか
ら、これらの耐久性が大きく向上する。

【００２４】請求項２の発明は、請求項１記載のデファ
レンシャル装置であって、変速機構の第１部材がプラネ
タリーギヤのキャリヤであり、第２部材がインターナル
ギヤであり、第３部材がサンギヤであることを特徴と
し、請求項１の構成と同等の効果を得る。

【００２５】又、この構成では、デフケースの駆動トル
クが変速機構で増速され、連結されたクラッチ側の車輪
を増速し、他側の車輪を減速することによって車体にヨ
ーモーメントが与えられる。

【００２６】請求項３の発明は、請求項１記載のデファ
レンシャル装置であって、変速機構の第１部材がインタ
ーナルギヤであり、第２部材がプラネタリーギヤのキャ
リヤであり、第３部材がサンギヤであることを特徴と
し、請求項１の構成と同等の効果を得る。

【００２７】この構成も、駆動トルクの移動と変速は、
請求項２の構成と同様に行われる。

【００２８】請求項４の発明は、請求項１記載のデファ
レンシャル装置であって、変速機構の第１部材がプラネ
タリーギヤのキャリヤであり、第２部材がサンギヤであ
り、第３部材がインターナルギヤであることを特徴と
し、請求項１の構成と同等の効果を得る。

【００２９】又、この構成では、連結されたクラッチ側
車輪の回転が変速機構で減速され、連結されたクラッチ
側の車輪を減速し、他側の車輪を増速することによって
車体にヨーモーメントが与えられる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１によって本発明の第１実施形
態を説明する。図１はこの実施形態のフロントデフ１
（デファレンシャル装置）を示しており、このフロント
デフ１は請求項１、２の特徴を備えている。なお、左右
の方向はフロントデフ１を用いた車両及び図１での左右
の方向であり、符号を与えていない部材等は図示されて
いない。

【００３１】図１に示したように、フロントデフ１は、
デフケース３、プラネタリーギヤ式の差動機構５、プラ
ネタリーギヤ式の変速機構７、多板クラッチ９、１１
（クラッチ）、多板クラッチ９、１１をそれぞれ押圧す
る油圧アクチュエータ１０、１２（アクチュエータ）、
各油圧アクチュエータを操作するコントローラ１４など
から構成されている。

【００３２】フロントデフ１はキャリヤハウジング１３
（静止側のケーシング）の内部に配置されており、デフ
ケース３の左右に形成されたボス部１５、１５はそれぞ
れベアリング１７、１７を介してキャリヤハウジング１
３に支承されている。キャリヤハウジング１３にはオイ
ル溜りが設けられており、フロントデフ１は、静止状態
で下部がこのオイル溜りに浸されており、回転するとオ
イル溜りからオイルを撥ね上げる。

【００３３】デフケース３にはリングギヤ１９が固定さ
れており、このリングギヤ１９はドライブピニオンギヤ
２１と噛み合っている。ドライブピニオンギヤ２１はト
ランスミッションのカウンターシャフト２３に固定され
ており、このカウンターシャフト２３はベアリング２５
によってトランスミッションケース２７に支承されてい
る。

【００３４】エンジンの駆動力はトランスミッションか
らドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ１９とを介し
てデフケース３を回転駆動する。

【００３５】デフケース３とキャリヤハウジング１３に
は、左右の前輪側に連結された車軸２９、３１（車輪側
出力軸）が貫入している。各車軸２９、３１とキャリヤ
ハウジング１３との間にはシール３３、３３が配置され
ており、外部へのオイル洩れと、外部からの異物の侵入
とを防止している。

【００３６】プラネタリーギヤ式の差動機構５は、デフ
ケース３に固定されたインターナルギヤ３５と、サンギ
ヤ３７と、インターナルギヤ３５と噛み合った外側のプ
ラネタリーギヤ３９と、サンギヤ３７と噛み合った内側
のプラネタリーギヤ４１と、各プラネタリーギヤ３９、
４１のシャフト４３を支持する左右のプラネタリーギヤ
キャリヤ４５、４７などから構成されている。

【００３７】左のプラネタリーギヤキャリヤ４５は左車
軸２９に連結されており、サンギヤ３７は右車軸３１に
連結されている。

【００３８】デフケース３を回転させるエンジンの駆動
力は、インターナルギヤ３５からピプラネタリーギヤキ
ャリヤ４５とサンギヤ３７に分配され、車軸２９、３１
を介して左右の前輪に伝達される。

【００３９】又、車両が悪路などを走行中に、前輪間に
駆動抵抗差が生じると、エンジンの駆動力はプラネタリ
ーギヤ３９、４１の公転によって左右の前輪に差動分配
される。

【００４０】プラネタリーギヤ式の変速機構７は差動機
構５と同軸に配置されている。

【００４１】変速機構７は、インターナルギヤ４９（第
２部材）と、サンギヤ５１（第３部材）と、インターナ
ルギヤ４９と噛み合った外側のプラネタリーギヤ５３
と、サンギヤ５１と噛み合った内側のプラネタリーギヤ
５５と、各プラネタリーギヤ５３、５５のシャフト５７
を支持するプラネタリーギヤキャリヤ５９（第１部材）
などから構成されており、各ギヤ４９、５３、５５、５
１は互いに径方向に配置されている。

【００４２】インターナルギヤ４９はデフケース３のボ
ス部１５に連結されており、サンギヤ５１は多板クラッ
チ９、１１が共用するクラッチハウジング６１に連結さ
れており、プラネタリーギヤキャリヤ５９はキャリヤハ
ウジング１３に固定されている。

【００４３】変速機構７はデフケース３からインターナ
ルギヤ４９に入力する回転を増速し、サンギヤ５１を介
して各多板クラッチ９、１１のクラッチハウジング６１
に伝達する。

【００４４】各多板クラッチ９、１１は差動機構５及び
変速機構７と同軸に配置されている。

【００４５】多板クラッチ９は、差動機構５のプラネタ
リーギヤキャリヤ４７に連結された中空軸６３とクラッ
チハウジング６１との間に配置されており、多板クラッ
チ１１は、右車軸３１とクラッチハウジング６１との間
に配置されている。又、中空軸６３は右車軸３１に嵌装
されている。

【００４６】又、各多板クラッチ９、１１の間にはそれ
ぞれの隙間を適正に保つ中間板６５が固定されている。

【００４７】各油圧アクチュエータ１０、１２はエンジ
ン駆動のオイルポンプから送られる油圧によって作動
し、多板クラッチ９、１１をそれぞれ押圧して締結させ
る。

【００４８】又、アクチュエータ１０、１２は油圧アク
チュエータに限らず、例えば、空気式のアクチュエー
タ、電動モータを用いたアクチュエータ、電磁式のアク
チュエータなど、いずれの形式のアクチュエータでもよ
い。

【００４９】コントローラは、車両の操舵条件、走行条
件、路面状態などに応じ、油圧アクチュエータを介して
左右の多板クラッチ９、１１を各別に断続すると共に、
締結した多板クラッチ９、１１の締結力を制御する。

【００５０】例えば、左の多板クラッチ９を締結し、右
の多板クラッチ１１の締結を解除すると、デフケース３
の駆動トルクは変速機構７で増速された後、多板クラッ
チ９を介して中空軸６３とプラネタリーギヤキャリヤ４
７、４５から左車軸２９に伝達されて左前輪を増速する
と共に、その増速分だけの駆動トルクが差動機構５を介
して右車軸３１に移動し右前輪を減速する。

【００５１】こうして、車体に右旋回方向のヨーモーメ
ントが与えられる。

【００５２】又、右の多板クラッチ１１を締結し、左の
多板クラッチ９の締結を解除すると、変速機構７で増速
された駆動トルクは多板クラッチ１１から右車軸３１に
伝達されて右前輪を増速すると共に、その増速分だけ左
前輪が減速され、車体に左旋回方向のヨーモーメントが
与えられる。

【００５３】そこで、車両が右旋回をするときは左の多
板クラッチ９を締結し、左旋回のときは右の多板クラッ
チ１１を締結すればそれぞれ車両の旋回性が向上する。

【００５４】又、悪路などで車体が蛇行する場合は、同
様に、左右の多板クラッチ９、１１を切り換え操作し、
蛇行と反対方向のヨーモーメントを車体に与えることに
よって、蛇行を収束し、直進性と安定性とを向上させる
ことができる。

【００５５】又、多板クラッチ９、１１の締結力を制御
しこれらを適度に滑らせることによって、変速機構７の
変速比が変わり、ヨーモーメントの調整が可能であるか
ら、走行中の諸条件の変化に応じて車体の旋回性、直進
性、安定性などを精密に制御することができる。

【００５６】又、多板クラッチ９、１１の締結が解除さ
れると、サンギヤ５１が自由回転状態になり、変速機構
７の変速機能が停止する。

【００５７】こうして、フロントデフ１が構成されてい
る。

【００５８】上記のように、フロントデフ１は、変速機
構７と多板クラッチ９、１１のヨーモーメント制御機能
によって車両の操縦性や安定性などを大きく向上させる
ことができる。

【００５９】又、フロントデフ１は、プラネタリーギヤ
式の差動機構５自体が軸方向に小型である上に、各ギヤ
が互いに径方向に配置されたプラネタリーギヤ式の変速
機構７を用いたから、変速ギヤが軸方向に配置された従
来例と異なって、軸方向寸法が大幅に短縮されている。

【００６０】又、この変速機構７が差動機構５及び各多
板クラッチ９、１１と同軸に配置されているから、カウ
ンターシャフト２３７を用いる従来例と異なって、フロ
ントデフ１は径方向寸法も大幅に短縮され、その上、軽
量化されている。

【００６１】このように小型化され軽量化されたフロン
トデフ１は、配置スペースと支持部（取り付け部）の強
度などの点で、車体への搭載性が大きく向上している。

【００６２】又、同軸配置された変速機構７は、差動機
構５と各多板クラッチ９、１１に偏心荷重を与えないか
ら、これらの耐久性が大きく向上する。

【００６３】又、互いに噛み合う２枚のプラネタリーギ
ヤ５３、５５を用いた変速機構７は、各プラネタリーギ
ヤ５３、５５の径と、プラネタリーギヤキャリヤ５９上
のこれらの支持位置とを変えるだけで、インターナルギ
ヤ４９とサンギヤ５１を変更せずに、変速機構７の変速
比を低コストで変えることが可能である。

【００６４】又、こうして広い範囲で変速比を調整する
ことができるから、変速機構７によるトルク配分割合を
広範囲に設定することが可能になり、それだけ大きなヨ
ーモーメント制御機能が得られる。

【００６５】なお、差動機構５と変速機構７の両方にプ
ラネタリーギヤ機構を用いたから、これらの間で部材を
共用することが可能であり、これらを共用することによ
って部材の点数が大きく低減し、部材のコストと部材の
管理コストとが大幅に低減される。

【００６６】次に、図２によって本発明の第２実施形態
を説明する。図２はこの実施形態のフロントデフ６７
（デファレンシャル装置）を示しており、このフロント
デフ６７は請求項１、３の特徴を備えている。又、左右
の方向はフロントデフ６７を用いた車両及び図２での左
右の方向であり、符号を与えていない部材等は図示され
ていない。

【００６７】なお、図２と第２実施形態の説明の中で、
第１実施形態と同機能の部材等には同一の符号を与えて
引用し、これら同機能部材の重複説明は省く。

【００６８】図２に示したように、フロントデフ６７
は、デフケース３、差動機構５、プラネタリーギヤ式の
変速機構６９、多板クラッチ９、１１、多板クラッチ
９、１１をそれぞれ押圧する油圧アクチュエータ１０、
１２、各油圧アクチュエータを操作するコントローラ１
４などから構成されている。

【００６９】変速機構６９は、インターナルギヤ７１
（第１部材）と、サンギヤ７３（第３部材）と、これら
と噛み合ったプラネタリーギヤ７５と、プラネタリーギ
ヤ７５のシャフト７７を支持するプラネタリーギヤキャ
リヤ７９（第２部材）などから構成されており、各ギヤ
７１、７５、７３は互いに径方向に配置されている。

【００７０】インターナルギヤ７１はキャリヤハウジン
グ１３に固定されており、プラネタリーギヤキャリヤ７
９はデフケース３のボス部１５に連結されており、サン
ギヤ７３は多板クラッチ９、１１のクラッチハウジング
６１に連結されている。

【００７１】変速機構６９はプラネタリーギヤキャリヤ
７９から入力するデフケース３の回転を増速し、サンギ
ヤ７３を介して各多板クラッチ９、１１のクラッチハウ
ジング６１に伝達する。

【００７２】フロントデフ１と同様に、左の多板クラッ
チ９を締結し、右の多板クラッチ１１の締結を解除する
と、デフケース３の駆動トルクは変速機構６９で増速さ
れて左前輪を増速し、その増速分だけ右前輪が減速され
て車体に右旋回方向のヨーモーメントが与えられる。

【００７３】又、右の多板クラッチ１１を締結し、左の
多板クラッチ９の締結を解除すると、車体に左旋回方向
のヨーモーメントが与えられる。

【００７４】こうして、フロントデフ６７が構成されて
いる。

【００７５】上記のように、フロントデフ６７は、変速
機構６９と多板クラッチ９、１１のヨーモーメント制御
機能によって車両の操縦性や安定性などを大きく向上さ
せることができる。

【００７６】又、フロントデフ６７は、プラネタリーギ
ヤ式の差動機構５が軸方向に小型である上に、各ギヤが
互いに径方向に配置されたプラネタリーギヤ式の変速機
構６９を用いたから、従来例と異なって、軸方向寸法が
大幅に短縮されている。

【００７７】又、この変速機構６９が差動機構５及び各
多板クラッチ９、１１と同軸に配置されているから、従
来例と異なって、フロントデフ６７は径方向寸法も大幅
に短縮されており、その上、軽量化されている。

【００７８】このように小型化され軽量化されたフロン
トデフ６７は、配置スペースと支持部（取り付け部）の
強度などの点で、車体への搭載性が大きく向上してい
る。

【００７９】又、同軸配置された変速機構６９は、差動
機構５と各多板クラッチ９、１１に偏心荷重を与えない
から、これらの耐久性が大きく向上する。

【００８０】又、両方がプラネタリーギヤ機構である差
動機構５と変速機構６９の間で部材を共用すれば、部材
の点数が大きく低減し、部材のコストと部材の管理コス
トとが大幅に低減される。

【００８１】次に、図３によって本発明の第３実施形態
を説明する。図３はこの実施形態のフロントデフ８１
（デファレンシャル装置）を示しており、このフロント
デフ８１は請求項１、４の特徴を備えている。又、左右
の方向はフロントデフ８１を用いた車両及び図３での左
右の方向であり、符号を与えていない部材等は図示され
ていない。

【００８２】なお、図３と第３実施形態の説明の中で、
第１、２実施形態と同機能の部材等には同一の符号を与
えて引用し、これら同機能部材の重複説明は省く。

【００８３】図３に示したように、フロントデフ８１
は、デフケース３、差動機構５、プラネタリーギヤ式の
変速機構８３、多板クラッチ９、１１、多板クラッチ
９、１１をそれぞれ押圧する図示外の油圧アクチュエー
タ、各油圧アクチュエータを操作するコントローラなど
から構成されている。

【００８４】変速機構８３は、インターナルギヤ４９
（第３部材）、サンギヤ５１（第２部材）、外側と内側
のプラネタリーギヤ５３、５５と、これらのシャフト５
７を支持するプラネタリーギヤキャリヤ５９（第１部
材）などから構成されている。

【００８５】インターナルギヤ４９は多板クラッチ９、
１１のクラッチハウジング６１に連結されており、プラ
ネタリーギヤキャリヤ５９はキャリヤハウジング１３に
固定されており、サンギヤ５１はデフケース３のボス部
１５に連結されている。

【００８６】変速機構８３は各多板クラッチ９、１１の
クラッチハウジング６１を介してインターナルギヤ４９
に入力する駆動トルクを増速し、サンギヤ５１からデフ
ケース３に伝達する。

【００８７】左の多板クラッチ９を締結し、右の多板ク
ラッチ１１の締結を解除すると、左前輪の回転は変速機
構８３によって減速されると共に、その減速分だけ差動
機構５を介して右前輪が増速され、車体に左旋回方向の
ヨーモーメントが与えられる。

【００８８】又、右の多板クラッチ１１を締結し、左の
多板クラッチ９の締結を解除すると、車体に右旋回方向
のヨーモーメントが与えられる。

【００８９】こうして、フロントデフ８１が構成されて
いる。

【００９０】上記のように、フロントデフ８１は、変速
機構８３と多板クラッチ９、１１のヨーモーメント制御
機能によって車両の操縦性や安定性などを大きく向上さ
せることができる。

【００９１】又、フロントデフ８１は、プラネタリーギ
ヤ式の差動機構５が軸方向に小型である上に、各ギヤが
互いに径方向に配置されたプラネタリーギヤ式の変速機
構８３を用いたから、従来例と異なって、軸方向寸法が
大幅に短縮されている。

【００９２】又、この変速機構８３が差動機構５及び各
多板クラッチ９、１１と同軸に配置されているから、従
来例と異なって、フロントデフ８１は径方向寸法も大幅
に短縮されており、その上、軽量化されている。

【００９３】このように小型化され軽量化されたフロン
トデフ８１は、配置スペースと支持部（取り付け部）の
強度などの点で、車体への搭載性が大きく向上してい
る。

【００９４】又、同軸配置された変速機構８３は、差動
機構５と各多板クラッチ９、１１に偏心荷重を与えない
から、これらの耐久性が大きく向上する。

【００９５】又、プラネタリーギヤ５３、５５の径と、
プラネタリーギヤキャリヤ５９上のこれらの支持位置と
を変えるだけで、インターナルギヤ４９とサンギヤ５１
を変更せずに、変速機構８３の変速比を低コストで変え
ることが可能であり、こうして変速比を広い範囲で調整
することができるから、変速機構８３によるトルク配分
割合を広範囲に設定することが可能になり、それだけ大
きなヨーモーメント制御機能が得られる。

【００９６】又、両方がプラネタリーギヤ機構である差
動機構５と変速機構８３の間で部材を共用すれば、部材
の点数が大きく低減し、部材のコストと部材の管理コス
トとが大幅に低減される。

【００９７】なお、本発明のデファレンシャル装置は、
フロントデフ（エンジンの駆動力を左右の前輪に分配す
るデファレンシャル装置）と、リヤデフ（エンジンの駆
動力を左右の後輪に分配するデファレンシャル装置）
と、センターデフ（エンジンの駆動力を前輪と後輪に分
配するデファレンシャル装置）のいずれにも用いること
ができる。

【００９８】

【発明の効果】請求項１のデファレンシャル装置は、プ
ラネタリーギヤ式の差動機構に加えて、プラネタリーギ
ヤ式の変速機構を用いたことにより、軸方向と径方向の
両方で小型化され、又、軽量化されて、車体への搭載性
が大きく向上する。

【００９９】又、同軸配置されたプラネタリーギヤ式変
速機構は、差動機構とクラッチに偏心荷重を与えないか
ら、これらの耐久性が大きく向上する。

【０１００】又、プラネタリーギヤの径とキャリヤ上の
支承位置とを変えるだけで、変速比を低コストで変える
ことが可能であり、変速比を広い範囲で調整することが
できるから、それだけ大きなヨーモーメント制御機能が
得られる。

【０１０１】又、プラネタリーギヤ式の差動機構と変速
機構の間で部材を共用することによって、部材のコスト
と部材の管理コストとが大幅に低減される。

【０１０２】請求項２の発明は、請求項１の構成と同等
の効果を得る。

【０１０３】請求項３の発明は、請求項１の構成と同等
の効果を得る。

【０１０４】請求項４の発明は、請求項１の構成と同等
の効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すスケルトン機構図
である。

【図２】本発明の第２実施形態を示すスケルトン機構図
である。

【図３】本発明の第３実施形態を示すスケルトン機構図
である。

【図４】従来例のスケルトン機構図である。

【符号の説明】 １、６７、８１ フロントデフ（デファレンシャル装
置） ３ デフケース ５ プラネタリーギヤ式の差動機構 ７、６９、８３ プラネタリーギヤ式の変速機構 ９、１１ 多板クラッチ（クラッチ） １０、１２ アクチュエータ １３ キャリヤハウジング（静止側のケーシング） １４ コントローラ ２９、３１ 車軸（車輪側出力軸） ３５ 差動機構のインターナルギヤ ３７ 差動機構のサンギヤ ３９、４１ 差動機構のプラネタリーギヤ ４５、４７ 差動機構のプラネタリーギヤキャリヤ ４９ 変速機構７、８３のインターナルギヤ（第２部
材：第３部材） ５１ 変速機構７、８３のサンギヤ（第３部材：第２部
材） ５３ 変速機構７、８３の外側のプラネタリーギヤ ５５ 変速機構７、８３の内側のプラネタリーギヤ ５９ 変速機構７、８３のプラネタリーギヤキャリヤ
（第１部材） ７１ 変速機構６９のインターナルギヤ（第１部材） ７３ 変速機構６９のサンギヤ（第３部材） ７５ 変速機構６９のプラネタリーギヤ ７９ 変速機構６９のプラネタリーギヤキャリヤ（第２
部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの駆動力によって回転駆動され
   るデフケースと、インターナルギヤがデフケースに固定
   され、プラネタリーギヤのキャリヤとサンギヤが一対の
   出力軸側にそれぞれ連結されたプラネタリーギヤ式の差
   動機構と、この差動機構と同軸に配置されると共に、互
   いに径方向に配置されたインターナルギヤとプラネタリ
   ーギヤとサンギヤとを有し、インターナルギヤとプラネ
   タリーギヤのキャリヤとサンギヤの第１部材が静止側の
   ケーシングに固定され、第２部材がデフケースに連結さ
   れ、第３部材を自由回転側にしたプラネタリーギヤ式の
   変速機構と、この変速機構と同軸に配置されると共に、
   第３部材に一側が連結され、前記差動機構のプラネタリ
   ーギヤキャリヤとサンギヤとに他側がそれぞれ連結され
   た一対のクラッチと、各クラッチを断続操作するアクチ
   ュエータとを備えたことを特徴とするデファレンシャル
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明であって、変速機構
   の第１部材がプラネタリーギヤのキャリヤであり、第２
   部材がインターナルギヤであり、第３部材がサンギヤで
   あることを特徴とするデファレンシャル装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の発明であって、変速機構
   の第１部材がインターナルギヤであり、第２部材がプラ
   ネタリーギヤのキャリヤであり、第３部材がサンギヤで
   あることを特徴とするデファレンシャル装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の発明であって、変速機構
   の第１部材がプラネタリーギヤのキャリヤであり、第２
   部材がサンギヤであり、第３部材がインターナルギヤで
   あることを特徴とするデファレンシャル装置。