JPH11314604A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムロールの装填に伴う作業を容易化
し、かつ、装置の大型化を抑制できる製袋包装機を提供
する。 【解決手段】 長尺の包材Ｆを巻き付けてなるフィルム
ロールＲを軸支するロール保持部２０と、前記フィルム
ロールＲから引出された包材Ｆを袋状に成形する製袋部
Ｓと、袋状の包材Ｆに商品が充填されたのちシールする
包装部Ｈと、前記ロール保持部２０をロール軸方向Ｘに
移動させるロール移動装置２３と、前記ロール移動装置
を制御して前記ロール保持部の位置を調整するロール位
置制御手段３６とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袋を作成しながら
袋に商品を充填して包装する製袋包装機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】袋を作成しながらこの袋に食品のような
商品を充填して包装する製袋包装機、例えばピロー包装
機は、図１に示すように、包材である長尺のフィルムＦ
を巻き付けたフィルムロールＲから、フィルムＦが引出
され、斜交するターンバー１５を経てこれと直角方向の
搬送方向Ｔに向きを変えられる。ターンバー１５の位置
をフィルム幅Ｗの変化に応じて搬送方向Ｔ（Ｘ方向）に
移動することにより、フィルムＦの幅（軸方向長さ）Ｗ
が変化しても、フィルム幅Ｗ方向のセンター位置が各ガ
イドローラのほぼセンター位置になるようにしている。

【０００３】フィルムＦは各ガイドローラを経て製袋部
Ｓに導入される。フィルムＦは前記製袋部Ｓのフォーマ
ローラ８を介してフォーマ９において筒状に整形され、
その重ね合わされた両側縁部Ｆａ，Ｆｂが、包装部Ｈの
縦シール機構１０によって縦方向にシールされて袋状に
曲成され、袋状のフィルムＦに商品が充填されたのち、
横シール機構１１によって横シールおよび横シール部で
の切断がなされて、商品が充填された袋Ｂが製造され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記フィルムロールＲ
は図示しない支持軸に固定されて回転するが、フィルム
ロールＲを支持軸上の任意の位置で位置決めしなければ
ならないケースでは、従来、フィルムロールＲを支持軸
に嵌め込んで、支持軸上でスライドさせていたので、ロ
ールの径や重量が大きくなると、人手による調整作業で
は、微妙な調整に時間がかかり、生産性が悪くなるとい
う問題があった。

【０００５】この問題を解決を図った技術として、特開
平７−２０５９３４号公報に開示されたフィルム原反装
填装置がある。この装置では、フィルムロールを装填装
置に載せ、この装填装置上で前後一対の移動板を移動さ
せて、前記移動板に装着されたローラをフィルムロール
の前後両端面に押し当てることにより、フィルムロール
の位置決めを行っている。しかし、この技術は、一対の
移動板の移動機構が複雑で大きなものとなる。

【０００６】他方、充填される商品に応じて袋Ｂの大き
さ、つまりフィルム幅Ｗを変える必要があり、必要に応
じて所定のフィルム幅Ｗを有するフィルムロールＲに交
換され、所定の大きさのフォーマ９に交換される。

【０００７】この場合、つぎのような問題があった。図
９は、ロール保持部２０Ａに保持されるフィルムロール
Ｒａ〜Ｒｃをフィルム幅Ｗａ（小）〜Ｗｃ（大）に応じ
て交換する状態を示す。ここで、フィルムロールＲａ，
Ｒｂ，ＲｃのＸ方向の中心Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃと、ターン
バー１５Ａ，１５Ｂの中心Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ，Ｏ１ｃの位
置はそれぞれ合致している。同図において、フィルム幅
がＷａ（小）のフィルムロールＲａ（実線）と、フィル
ム幅がＷｂ（中）のフィルムロールＲｂ（一点鎖線）と
を交換する場合には、ターンバー１５ＡのＸ方向の移動
距離がＬ５と小さくて済む。しかし、さらにフィルム幅
がＷｃ（大）のフィルムロールＲｃ（二点鎖線）とも交
換する場合には、フィルム幅Ｗｃに合わせてターンバー
１５Ａを１５Ｂへ長くするとともに、そのＸ方向の移動
距離もＬ６と大きくする必要がある。したがって、フィ
ルム幅Ｗの変化が大きくなるとターンバー１５を移動す
る機構が大型化し、装置全体が大型化するという問題が
あった。

【０００８】また、図１０のように、フィルム幅Ｗに応
じてフォーマ９を大きさの異なるものに交換する場合、
フォーマローラ８の搬送方向Ｔの移動距離も、交換する
フォーマ９の長さに応じてフォーマ９ａ（実線）と９ｂ
（一点鎖線）間の移動距離Ｌ７から、フォーマ９ｃ（二
点鎖線）の移動距離Ｌ８へと大きくする必要がある。し
たがって、この場合もフィルム幅Ｗの変化が大きくなる
と、作業性が低下し、かつ、フォーマローラ８を移動す
る機構が大型化し、装置が大型化する。

【０００９】本発明は、上記の問題点を解決して、フィ
ルムロールの装填に伴う作業を容易化し、かつ、装置の
大型化を抑制できる製袋包装機を提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一構成に係る製袋包装機は、長尺の包材を
巻き付けてなるフィルムロールを軸支するロール保持部
と、前記フィルムロールから引出された包材を袋状に成
形する製袋部と、袋状の包材に商品が充填されたのちシ
ールする包装部と、前記ロール保持部をロール軸方向に
移動させるロール移動装置と、前記ロール移動装置を制
御して前記ロール保持部の位置を調整するロール位置制
御手段とを備えている。

【００１１】上記構成によれば、フィルムロールを軸支
するロール保持部そのものを、ロール移動装置によって
自動的にロール軸方向に移動させるので、ロールの微妙
な位置決め作業が自動化でき、生産性を向上させること
ができる。しかも、一対の移動板を移動させる移動機構
のような複雑で大きな機構が不要であるから、装置全体
の大型化が抑制される。

【００１２】本発明の他の構成に係る製袋包装機は、長
尺の包材を異なる複数種類の幅ごとに巻き付けてなるフ
ィルムロール軸支するロール保持部と、前記フィルムロ
ールから引出された包材の一面に接触しながら包材の搬
送方向をこれと直交する方向に変えるターンバーと、包
材を袋状に曲成する製袋部と、袋状の包材に商品が充填
されたのちシールする包装部と、前記ロール保持部のロ
ール軸方向の位置を、包材の幅に応じて、前記フィルム
ロールの軸方向の中心位置の変化量を抑制するように移
動させるロール移動装置とを備えている。

【００１３】上記構成によれば、包材の幅に応じて、ロ
ール保持部の軸方向の位置が、フィルムロールの軸方向
の中心位置の変化量を抑制するように調整される。した
がって、包材の幅の変化が大きくなっても、ロール保持
部をフィルムロールの前記中心位置に合わせて移動させ
るから、ターンバーの移動距離を小さくできるので、タ
ーンバーを移動する機構を小型化できる。さらに、ロー
ル移動装置により、ロール保持部を移動させるから、こ
の移動が容易である。しかも、一対の移動板を移動させ
る移動機構のような複雑で大きな機構が不要であるか
ら、装置全体の大型化が抑制される。

【００１４】好適な実施形態では、前記ロール保持部
が、前記フィルムロールの中心孔に挿入されてフィルム
ロールを支持する支持軸と、この支持軸に設けられてフ
ィルムロールの軸方向後端面が当接されるロールストッ
パとを有している。この構成によれば、フィルムロール
の軸方向後端面をロールストッパに当接させることで、
フィルムロールの位置決めを容易に行うことができる。

【００１５】好適な実施形態では、前記ロールストッパ
は、前記支持軸に取り付けられる取付部と、この取付部
に連結されて取付部よりも前方へ偏位した位置で前記フ
ィルムロールの芯材を除いた軸方向後端面に当接するス
トッパ部とを有している。ここで、フィルムロールの軸
方向の端面とは、芯材を除いたロール状のフィルムの端
面をいう。この構成によれば、芯材とその外周に巻回さ
れたロール状のフィルムとの軸方向位置がずれて、芯材
がロール状のフィルムの端面から軸方向に飛び出してい
る場合でも、フィルムの端面をストッパ部に当接させる
ことにより、フィルムを所望の位置に正確に位置決めで
きる。

【００１６】本発明のさらに他の構成によれば、長尺の
包材を異なる複数種類の幅ごとに巻き付けてなるフィル
ムロールを軸支するロール保持部と、前記フィルムロー
ルから引出された包材を袋状に曲成する製袋部と、袋状
の包材に商品が充填されたのちシールする包装部とを備
え、前記製袋部は、包材を筒状に整形するフォーマと、
包材を前記フォーマに導くフォーマローラと、前記フォ
ーマローラの包材搬送経路に沿った位置を、包材の幅に
応じて変わる前記フォーマの長さに対応して移動させる
フォーマローラ移動装置とを有し、このフォーマローラ
移動装置は、前記フォーマローラを保持して、包材搬送
経路に沿った異なる複数の位置に移動させる第１の移動
機構と、この第１の移動機構を包材搬送経路に沿った異
なる複数の位置に移動させる第２の移動機構とを有して
いる。

【００１７】上記構成によれば、第１の移動機構でフォ
ーマローラを保持して包材搬送経路に沿った異なる複数
の位置に設定するとともに、第２の移動機構でこの第１
の移動機構を包材搬送経路に沿って移動させる。したが
って、包材の幅の変化が大きくなっても、第１の移動機
構の移動分だけ、第２の移動機構の移動距離を抑制でき
るので、装置の大型化を抑制できる。

【００１８】好ましくは、前記フォーマローラ移動装置
の第１の移動機構は前記フォーマローラを保持して回動
する回動アームを有し、第２の移動機構は前記回動アー
ムを包材搬送経路に沿って直線移動させる送りねじ機構
からなる。したがって、比較的簡略な構造でフォーマロ
ーラ移動装置を実現できる。

【００１９】好ましくは、装置各部を制御するコントロ
ーラを有し、このコントローラは、前記包材の幅のデー
タ入力に基づいて各部の移動制御を行うものであって、
前記ターンバーの位置の移動制御を行うターンバー位置
制御手段と、前記ロール保持部の位置の移動制御を行う
ロール位置制御手段と、前記フォーマローラの位置の移
動制御を行うフォーマローラ位置制御手段とを有してい
る。したがって、包材の幅に応じて、各部の作動の切替
えを自動的に行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１に、本発明の一実施形態に係る
製袋包装機の概略斜視図を示す。この包装機は、袋を作
成しながらこの袋に食品のような商品を充填して包装す
るものであり、縦型ピロー包装機と呼ばれるものであ
る。

【００２１】図１において、フィルムロールＲは長尺の
フィルムＦを異なる複数種類の幅Ｗ（例えば、Ｗａ
（小），Ｗｂ（中），Ｗｃ（大）の３種類）ごとに巻き
付けてなるものであり、フィルムＦはこのフィルムロー
ルＲから引出され、第１および第２ガイドロール１，２
を経て、これらに斜交するターンバー１５に導かれる。
このターンバー１５は、フィルムＦの一面に接触しなが
ら、その搬送方向Ｔをこれと直交する方向に変えるもの
で、ターンバー移動機構１６により、フィルム幅Ｗに応
じて、フィルムロールＲの軸方向Ｘに合致した搬送方向
Ｔに移動される。このターンバー移動機構１６は、ター
ンバー１５の両端を支持して前記搬送方向Ｔ（Ｘ方向）
に平行移動させる。

【００２２】フィルムＦは前記ターンバー１５から水平
に給送され、第３および第４ガイドロール３，４によっ
て上向きに変えられたのち、第５ガイドロール５を経て
再び水平に給送され、第６および第７ガイドロール６，
７によってジグザグ状の経路をとったのち、製袋部Ｓに
導入される。製袋部Ｓにおいて、フィルムＦは、フォー
マローラ８を介して導入されたフォーマ９において筒状
に整形されるとともに、フォーマ９の下方に対向配設し
た一対のプルダウンベルト１２によって筒状を維持させ
るようにその外面を吸着保持されつつ包装部Ｈに送られ
る。包装部Ｈにおいて、筒状のフィルムＦは、その重ね
合わされた両側縁部Ｆａ，Ｆｂが、縦シール機構１０に
よって縦方向にシールされて袋状に曲成され、袋状のフ
ィルムＦに商品が充填されたのち、横シール機構１１に
よって横シールおよび横シール部での切断がなされて、
商品が充填された袋Ｂが製造される。このような製袋部
Ｓおよび包装部Ｈの動作はコントローラ３０によって制
御される。

【００２３】図２（ａ）に示すように、フィルムロール
Ｒはロール保持部２０で保持されて回転駆動される。ロ
ール保持部２０は、製袋包装機全体を支持する基台Ｋに
固定された台座Ｄ上に、後述するように、フィルムロー
ルＲの軸方向Ｘへ移動可能に支持されており、水平に延
びた支持軸２１と、この支持軸２１の軸方向（Ｘ方向）
のほぼ中間部に設けられたロールストッパ２２とを有し
ている。フィルムロールＲの芯材Ｊ１の中心孔Ｊ１ａに
支持軸２１の前部２１ａを挿通して、フィルムロールＲ
の軸方向（Ｘ方向）後端面Ｅをロールストッパ２２に当
接させた状態で、支持軸２１の前部２１ａに内蔵された
エアーチャック（図示せず）を拡張させて芯材Ｊ１の内
面に圧着させることにより、支持軸２１でフィルムロー
ルＲを軸支している。

【００２４】ロールストッパ２２は、図２（ｃ）に示す
ように、中央に位置するリング状の取付部２２ａに、複
数のステー２２ｂを介して、リング状のストッパ部２２
ｃが連結されたものである。前記取付部２２ａは、その
中心の取付孔７０を支持軸２１に嵌合させて、図示しな
い径方向の取付ボルトにより、この支持軸２１に取り付
けられている。前記ストッパ部２２ｃは、取付部２２ａ
から軸方向Ｘの前方、つまり支持軸２１の先端方向へ偏
位しており、この偏位した位置でフィルムロールＲの後
端面Ｅに当接している。ストッパ部２２ｃの中心には、
芯材Ｊ１の外径よりも大きい内径の逃がし孔７１が形成
されている。したがって、図２（ｄ）に示すように、芯
材Ｊ１が、これに巻回されたロール状のフィルムＦから
軸方向後方にずれているときでも、芯材Ｊ１が逃がし孔
７１に進入し、ストッパ部２２ｃには当たらないので、
フィルムロールＲの後端面Ｅ、すなわち、芯材Ｊ１を除
いたロール状のフィルムＦの後端面がストッパ部２２ｃ
に接触して、フィルムロールＲの軸方向Ｘの位置が正確
に決まる。

【００２５】図２（ａ）において、支持軸２１の後部２
１ｂはブラケット２８で回転自在、かつ軸方向移動不能
に支持されている。このロール保持部２０は、ロールス
トッパ２２のＸ方向の位置を、フィルム幅Ｗに応じて、
フィルムロールＲのＸ方向の中心位置の変化量を抑制す
るように、フィルム幅Ｗａ，Ｗｂとフィルム幅Ｗｃとに
対応して２段階に切替えて移動させるロール移動装置２
３を備えている。この例では２段階に切替えているが、
フィルム幅Ｗの種類に応じて３つ以上の複数段階に切替
えてもよい。

【００２６】前記ロール移動装置２３は、図２（ａ），
（ｂ）に示すように、前記台座Ｄの上部に取り付けたテ
ーブル３２上に固定されてＸ方向に延びる一対のレール
部材３１と、このレール部材３１間に配置したシリンダ
３３を有している。シリンダ３３のロッド３４はＸ方向
に伸縮し、その先端は前記ブラケット２８から下方に延
びた連結片２８ａに連結されている。ブラケット２８
は、その下部に取り付けられた複数のリニアベアリング
２９を介して、前記レール部材３１にＸ方向へ移動自在
に取り付けられている。したがって、シリンダ３３の作
動によるロッド３４の伸縮によりブラケット２８がＸ方
向に移動し、支持軸２１に保持されたロールストッパ２
２がＸ方向に移動する。

【００２７】また、前記ブラケット２８には、駆動モー
タ２６が取り付けられ、その回転軸に固定された歯車２
４が前記支持軸２１の中央部に固定された歯車２５に噛
み合っている。コントローラ３０の制御により、フィル
ムロールＲからのフィルムＦの引出し動作に連動して駆
動モータ２６が駆動し、支持軸２１およびフィルムロー
ルＲが図１のＣ１方向に回転する。

【００２８】製袋部Ｓは、図３（ａ）に示すように、前
記フォーマローラ８のフィルムＦの搬送経路Ｖ（搬送方
向Ｔ）に沿った位置を、フィルム幅Ｗに応じて変わる前
記フォーマ９の長さに対応して３段階に切替えて移動さ
せるフォーマローラ移動装置４０を備えている。この装
置４０は、前記フォーマローラ８をその先端間で保持し
て回動し、前記フィルムＦの搬送経路Ｖに沿った異なる
２つの位置に設定する左右一対の回動アームのような第
１の移動機構５０と、この回動アーム５０を搬送経路Ｖ
に沿って直線移動させる送りねじ機構のような第２の移
動機構６０とを有する。

【００２９】送りねじ機構６０は、基台Ｋに固定された
フレーム６１に支持された一対のレール部材６３を有し
ている。このレール部材６３上を搬送経路Ｖに沿って移
動自在にテーブル６４が設けられ、テーブル６４上に前
記回動アーム５０を支持する支持ブロック４２が固定さ
れている。前記フレーム６１には、駆動モータ５２が取
り付けられ、この駆動モータ５２の回転軸に固定された
歯車５４がねじ棒６６に固定された歯車５５に噛み合っ
ている。前記テーブル６４の下面に固定された連結片６
５が前記ねじ棒６６にねじ連結されている。ねじ棒６６
の前端部はフレーム６１に回転自在に支持されている。
駆動モータ５２の駆動によって、歯車５４，５５が回転
してねじ棒６６が回転し、この回転に伴って連結片６５
に連結されたテーブル６４がレール部材６３上を搬送経
路Ｖに沿って移動する。この移動により回動アーム５０
の基端は位置Ｑ１から位置Ｑ２まで移動する（図５）。
この位置は、駆動モータ５２の回転量を例えばロータリ
ーエンコーダのような光学的な検出手段により検出する
ことにより検知される。

【００３０】前記一対の回動アーム５０を支持する支持
ブロック４２は、両回動アーム５０の間の中間位置に配
置されており、この支持ブロック４２内には駆動モータ
４３が設けられ、図示しないその駆動軸が歯車機構を介
して、一対の回動アーム５０の角形の貫通孔５０ａに嵌
合する角形の軸体Ｊ２に連結されている。この駆動モー
タ４３の駆動により、回動アーム５０がその基端を中心
にＣ２，Ｃ３方向に回動する。回動アーム５０の回動軌
道の前方所定位置に、回動アーム５０の位置を検知して
回動アーム５０の回動を停止させる近接スイッチのよう
な位置決めスイッチ４１ａが設けられている。また、図
３（ｂ）に示すように、支持ブロック４２の上面の所定
位置に、回動アーム５０の位置を検知して回動アーム５
０の回動を停止させるマイクロスイッチのような位置決
めスイッチ４１ｂと、前記回動アーム５０が連結されて
いる軸体Ｊ２に支持ブロック４２の近傍位置で固定され
た作動体４５とが設けられており、回動アーム５０がＣ
３方向に所定の回動をすると、これに伴って作動体４５
が回動して、その突出片４５ａが前記マイクロスイッチ
４１ｂを押し込むように配置されている。

【００３１】図３（ａ）の駆動モータ４３の駆動により
回動アーム５０がＣ２方向に回動し、近接スイッチ４１
ａが所定の位置Ｐ１で回動アーム５０を検知すると、オ
ン状態となって検知信号Ｓ１を出力し、回動アーム５０
の回動を停止させる。フィルム幅Ｗａの場合、この位置
Ｐ１に回動アーム５０が設定される。また、図３（ｂ）
の駆動モータ４３の駆動により回動アーム５０がＣ３方
向に回動し、前記作動体４５の突出片４５ａが前記マイ
クロスイッチ４１ｂを押し込んで所定の位置Ｐ２で回動
アーム５０を検知すると、オン状態となって検知信号Ｓ
２を出力し、回動アーム５０の回動を停止させる。フィ
ルム幅Ｗｂの場合、この位置Ｐ２に回動アーム５０が設
定される。

【００３２】なお、この実施形態では第１の移動機構５
０を回動アームで構成しているが、搬送経路Ｖに沿って
移動させる機構、例えば前記の送りねじ機構６０と同様
な送りねじ機構で構成してもよい。

【００３３】本包装機の各部を制御するコントローラ３
０の構成を図４に示す。コントローラ３０は、フィルム
幅Ｗのデータ入力および検知信号Ｓ１，Ｓ２の入力に基
づいて各部の制御を自動的に行うものであり、前記ター
ンバー１５の位置の移動制御を行うターンバー位置制御
手段３５と、前記ロールストッパ２２の位置の移動制御
を行うロール位置制御手段３６と、前記フォーマローラ
８の位置の移動制御を行うフォーマローラ位置制御手段
３７と、前記製袋部Ｓの作動の制御を行う製袋部制御手
段３８と、前記包装部Ｈの作動の制御を行う包装部制御
手段３９とを有している。

【００３４】製袋部制御手段３８は、フィルム幅Ｗに応
じて交換したフォーマ９に合わせて、プルダウンベルト
１２の位置決めおよびフィルムＦの送り速度等の切替え
制御を行い、包装部制御手段３９は、フィルム幅Ｗに応
じて交換したフォーマ９に合わせて、縦シール機構１０
や横シール機構１１の位置決め、温度設定およびシール
圧設定等の切替え制御を行う。さらに、コントローラ３
０は、フィルム幅Ｗのデータが誤入力された場合にその
データに基づく作動禁止の警報を発する制御をも行う。

【００３５】つぎに、この製袋包装機について、フィル
ムＦの幅ＷがＷａ（小）〜Ｗｃ（大）に変化した場合に
おける各部の切替え動作について説明する。例えば、フ
ィルム幅Ｗが５インチサイズの袋に対応したＷａ
（小），９インチサイズの袋に対応したＷｂ（中），１
３インチサイズの袋に対応したＷｃ（大）の３種類に切
替えられるものとする。

【００３６】〔１〕フィルム幅Ｗａ（小）とＷｂ（中）
の場合 まず、このフィルム幅ＷａまたはＷｂに応じて、所定の
大きさのフォーマ９ａまたは９ｂとフィルムロールＲａ
またはＲｂに交換される。次いで、フィルム幅Ｗａまた
はＷｂのデータ入力に基づいて、前記コントローラ３０
によって、それぞれ各部の切替えおよび移動制御が行わ
れる。

【００３７】交換されたフォーマ９について、図４のフ
ォーマローラ位置制御手段３７によってフォーマローラ
移動装置４０が制御され、フォーマローラ８の位置の移
動制御が行われる。この状態を図５に示す。フィルム幅
Ｗａのデータ入力がされると、図３の駆動モータ４３の
駆動により回動アーム５０がＣ２方向に回動し、近接ス
イッチ４１ａが位置Ｐ１で回動アーム５０を検知する
と、オン状態となって検知信号Ｓ１を出力し、回動アー
ム５０の回動を停止させる。これにより、フィルム幅Ｗ
ａに対応するフォーマローラ８の位置Ｐ１が設定され
る。

【００３８】フィルム幅Ｗｂのデータ入力がされると、
図３の駆動モータ４３の駆動により回動アーム５０がＣ
３方向に回動し、マイクロスイッチ４１ｂが位置Ｐ２で
回動アーム５０を検知すると、オン状態となって検知信
号Ｓ２を出力し、回動アーム５０の回動を停止させる。
これにより、フィルム幅Ｗｂに対応するフォーマローラ
８の位置Ｐ２が設定される。

【００３９】なお、フィルム幅がＷａとＷｂの中間Ｗｍ
１（Ｗａ＜Ｗｍ１＜Ｗｂ）の場合には、回動アーム５０
を位置Ｐ１に設定したままで、送りねじ機構６０で移動
させる。すなわち、フィルム幅Ｗｍ１のデータ入力がさ
れると、前記検知信号Ｓ１がコントローラ３０に入力さ
れて（図４）回動アーム５０が位置Ｐ１にあることが確
認されると、フィルム幅Ｗｍ１に応じて変わるフォーマ
９の長さに対応して、送りねじ機構６０は回動アーム５
０の基端を搬送経路Ｖに沿った搬送方向Ｔと逆方向のＴ
１方向に位置Ｑ１から所定位置まで直線移動させる。こ
の移動距離は、位置Ｑ１から位置Ｑ２までの距離Ｌ３よ
り小さい。

【００４０】つぎに、図４のロール位置制御手段３６に
よってロール移動装置２３が制御され、ロールストッパ
２２の位置の移動制御が行われる。この状態を図６
（ａ）に示す。同図において、ロールストッパ２２はフ
ィルム幅Ｗｃ（大）のものを想定してその位置が決めら
れている。この状態から、フィルム幅ＷａまたはＷｂの
データ入力に応じて、図２のロール移動装置２３のシリ
ンダ３３が作動し、ロールストッパ２２の位置はＸ１方
向に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ移動される。これにより、フィ
ルム幅Ｗａ，ＷｂのＸ方向の中心位置Ｏａ，Ｏｂをフィ
ルム幅ＷｃのＸ方向の中心位置Ｏｃに近づけるようにし
て、その中心位置の変化量を抑制している。フィルムロ
ールＲａ，ＲｂのＸ方向の中心Ｏａ，Ｏｂと、ターンバ
ー１５の中心Ｏ１ａ，Ｏ１ｂの位置はそれぞれ合致して
いるので、フィルムロールＲｃの中心Ｏａ，Ｏｂ間とタ
ーンバー１５の中心Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ間の変位量Ｌ１は等
しい。したがって、ロールストッパ２２の位置を移動さ
せることにより、ターンバー移動機構１６によるターン
バー１５のＸ方向の移動距離はＬ１になる。なお、フィ
ルム幅Ｗｍ１（Ｗａ＜Ｗｍ１＜Ｗｂ）の場合には、この
移動距離はＬ１より小さい。

【００４１】また、製袋部Ｓにおいて、製袋部制御手段
３８は、フィルム幅Ｗに応じて交換したフォーマ９に合
わせてプルダウンベルト１２の位置決めや、プルダウン
ベルト１２およびフィルムローラＲの回転速度により決
められるフィルムＦの送り速度等の切替え制御を行う。
また、包装部Ｈにおいて、包装部制御手段３９は、フィ
ルム幅Ｗに応じて交換したフォーマ９に合わせて縦シー
ル機構１０や横シール機構１１の位置決め、温度設定お
よびシール圧設定等の切替え制御を行う。さらに、コン
トローラ３０は、例えば、実際のフィルム幅がＷｃ
（大）であるのに、フィルム幅Ｗａ（小）でデータ入力
して設定したとき、その設定を禁止する警報などを発す
る一部入力禁止制御も行う。

【００４２】上記のように、フィルム幅ＷａまたはＷｂ
に応じて各部が切替え制御された状態で、フィルムロー
ルＲからフィルムＦが給送され、製袋部Ｓによってフィ
ルムＦが袋状に曲成され、包装部Ｈによって袋状のフィ
ルムＦに商品が充填されたのちシールされて、商品が充
填された袋Ｂが製造される。

【００４３】〔２〕フィルム幅Ｗｃ（大）のとき まず、このフィルム幅Ｗｃに応じて所定の大きさのフォ
ーマ９ｃとフィルムロールＲｃに交換される。次いで、
フィルム幅Ｗｃのデータ入力に基づいて、前記コントロ
ーラ３０によって各部の切替えおよび移動制御が行われ
る。

【００４４】交換されたフォーマ９について、図４のフ
ォーマローラ位置制御手段３６によってフォーマローラ
移動装置４０が制御され、フォーマローラ８の位置の移
動制御が行われる。この状態を図５に示す。フィルム幅
Ｗｃのデータ入力がされると、図３の駆動モータ４３の
駆動により回動アーム５０がＣ３方向に回動し、マイク
ロスイッチ４１ｂが位置Ｐ２で回動アーム５０を検知す
ると、オン状態となって検知信号Ｓ２を出力し、回動ア
ーム５０の回動を停止させる。この検知信号Ｓ２がコン
トローラ３０（図４）に入力されて回動アーム５０が位
置Ｐ２にあることが確認されると、フィルム幅Ｗｃに応
じて変わるフォーマ９の長さに対応して送りねじ機構６
０は回動アーム５０の基端を搬送経路Ｖに沿った搬送方
向Ｔと逆方向のＴ１方向に，図５の位置Ｑ１から位置Ｑ
２まで直線移動させる。この移動距離はＬ３である。こ
れにより、フィルム幅Ｗｃに対応するフォーマローラ８
の位置Ｐ３が設定される。位置Ｐ１と位置Ｐ３の間隔は
従来におけるフォーマローラ８の移動距離Ｌ８に等し
い。

【００４５】なお、フィルム幅がＷｂとＷｃの中間Ｗｍ
２（Ｗｂ＜Ｗｍ２＜Ｗｃ）の場合には、同様に、フィル
ム幅Ｗｍ２のデータ入力がされると、前記検知信号Ｓ２
がコントローラ３０（図４）に入力されて回動アーム５
０が位置Ｐ２にあることが確認され、フィルム幅Ｗｍ２
に応じて変わるフォーマ９の長さに対応して、送りねじ
機構６０は回動アーム５０の基端を搬送方向Ｔと逆方向
のＴ１方向に位置Ｑ１から所定位置まで移動させる。こ
の移動距離はＬ３より小さい。

【００４６】また、前記フォーマローラ移動装置４０
を、予め送りねじ機構６０により回動アーム５０の支持
ブロック４２を位置Ｑ２まで移動させたのちに、回動ア
ーム６０を回動させて、回動アーム６０をフィルム幅Ｗ
ｂに対応する位置Ｐ２とフィルム幅Ｗｃに対応する位置
Ｐ３とに設定するように構成してもよい。

【００４７】上記のフォーマローラ移動装置４０は、フ
ィルム幅Ｗが変化した場合、回動アーム５０によってフ
ォーマローラ８はＣ３方向の回動分だけ搬送経路Ｖに沿
って移動するとともに、送りねじ機構６０が搬送経路Ｖ
に沿って直線移動する。したがって、フィルム幅Ｗの変
化を大きくしても、送りねじ機構６０の移動距離を、従
来における移動距離Ｌ８よりも小さい前記移動距離Ｌ３
に抑制できるから、送りねじ機構６０を小型化でき、装
置の大型化を抑制できる。

【００４８】つぎに、図４のロール位置制御手段３６に
よってロール移動装置２３が制御され、ロールストッパ
２２の位置の移動制御が行われる。この状態を図６
（ｂ）に示す。同図において、ロールストッパ２２の位
置はＸ２方向に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ移動される。フィル
ムロールＲｃのＸ方向の中心Ｏｃと、ターンバー１５の
中心Ｏ１ｃの位置は合致しているので、フィルムロール
Ｒｃの中心Ｏｃとターンバー１５の中心Ｏ１ｃの変位量
Ｌ２に等しい。したがって、ターンバー位置制御手段３
５の制御によるターンバー１５のＸ方向の移動距離はＬ
２になる。なお、フィルム幅ＷｂのフィルムロールＲｂ
を、一点鎖線で示すように、前記ロールストッパ２２の
位置をフィルム幅Ｗｃに合わせた状態で用いてもよい。
また、フィルム幅Ｗｍ２（Ｗｂ＜Ｗｍ２＜Ｗｃ）の場合
には、この移動距離はＬ２より小さい。以下、上記と同
様に、フィルム幅Ｗｃに応じて各部が切替え制御または
移動制御される。

【００４９】上記のロール移動装置２３は、フィルムロ
ールＲを軸支するロール保持部２０そのものを、ロール
移動装置２３によってロール軸方向Ｘに移動させてフィ
ルムロールＲの位置を調整するので、人手による調整作
業とは異なり、フィルムロールＲの微妙な位置決め作業
が自動化でき、生産性を向上させることができる。しか
も、従来の一対の移動板を移動させる移動機構のような
複雑で大きな機構が不要であるから、装置全体の大型化
が抑制される。

【００５０】また、上記のロール移動装置２３は、ロー
ル保持部２０のロールストッパ２２の軸方向（Ｘ方向）
の位置を、フィルム幅Ｗａ，Ｗｂのときに移動させると
ともに、フィルム幅Ｗｃのときに移動させないことによ
り、フィルムロールＲの軸方向（Ｘ方向）の中心位置の
変化量を抑制するように２段階に切替えている。したが
って、フィルム幅Ｗの変化が大きくなっても、ターンバ
ー１５の移動距離を、従来における移動距離Ｌ６よりも
小さい移動距離Ｌ１〜Ｌ２に抑制できるから、ターンバ
ー移動機構１６を小型化でき、やはり装置の大型化を抑
制できる。

【００５１】ところで、図１のフィルムＦは、袋状に形
成されたとき、両側縁部Ｆａ，Ｆｂの貼合せ形式によっ
て、フィルムＦの中心が、包装部Ｈの中心であるフォー
マ９ｃの中心、つまり袋Ｂの中心と合致しない場合があ
る。例えば、袋Ｂが図７に示すような合掌貼りの場合、
フィルムＦの一方の側縁部Ｆａを折り曲げて他方の側縁
部Ｆｂに重ねて熱シールする。したがって、フィルムＦ
の中心Ｆｏは袋Ｂの中心Ｂｏから若干ずれる。フィルム
Ｆの中心Ｆｏは、図６（ａ），（ｂ）に示したフィルム
ロールＲａ〜Ｒｃの中心Ｏａ〜Ｏｃに合致し、袋Ｂの中
心Ｂｏは、フォーマ９の中心と一致するターンバー１５
の中心Ｏ１ａ〜Ｏ１ｃに合致しているから、フィルムロ
ールＲａ〜Ｒｃの中心Ｏａ〜Ｏｃは、ターンバー１５の
中心Ｏ１ａ〜Ｏ１ｃからずれることになる。ロール位置
制御手段３６は、このずれ量を考慮してロールストッパ
２２の位置を制御する。

【００５２】なお、この実施形態では、コントローラ３
０によって、各部の位置切替えを自動的に行っている
が、手動で行ってもよい。この場合、フィルム幅Ｗａ
（小）〜Ｗｂ（中）のとき、ロール移動装置２３により
ロールストッパ２２の位置をＸ１方向に（Ｗｃ−Ｗｂ）
だけ手動で移動する代わりに、図８（ａ）に示すよう
に、（Ｗｃ−Ｗｂ）の長さのスペーサ７０を支持軸２１
に挿入することにより、ロールストッパ２２をＸ１方向
に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ移動したと同様の状態にして、フ
ィルムロールＲのＸ方向の中心位置の変化量を抑制する
ようにしてもよい。図８（ｂ）のように、フィルム幅Ｗ
ｂ（中）〜Ｗｃ（大）のときは、ロールストッパ２２の
位置は図８（ａ）の位置にそのまま維持される。これに
より、ロールストッパ２２を移動する機構が不要になる
ので、ロール移動装置２３を簡単な機構にすることがで
きる。

【００５３】また、前記フォーマローラ移動装置４０と
しては、この実施形態におけるような送りねじ機構のほ
かに、歯形プーリに掛け渡したタイミングベルト、また
は流体シリンダを用いてテーブル６４を移動させる機構
を採用することもできる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明の一構成によれ
ば、フィルムロールを軸支するロール保持部そのもの
を、ロール移動装置によって自動的にロール軸方向に移
動させる。したがって、ロールの微妙な位置決め作業が
自動化でき、生産性を向上させることができるととも
に、一対の移動板を移動させる移動機構のような複雑で
大きな機構が不要であるから、装置全体の大型化が抑制
される。

【００５５】また、本発明の他の構成によれば、包材の
幅に応じて、ロール保持部のロールストッパの支持軸方
向の位置を、フィルムロールの軸方向の中心位置の変化
量を抑制するように移動させる。したがって、包材の幅
の変化が大きくなっても、ロールストッパをフィルムロ
ールの前記中心位置に合わせて移動させることからター
ンバーの移動距離を小さくできるので、ターンバーを移
動する機構を小型化できる。しかも、ロール移動装置に
より、ロール保持部を移動させるから、この移動が容易
である。

【００５６】また、本発明のさらに他の構成によれば、
第１の移動機構でフォーマローラを保持して、包材搬送
経路に沿った異なる複数の位置に設定するとともに、第
２の移動機構でこの第１の移動機構を包材搬送経路に沿
って移動させる。したがって、包材の幅の変化が大きく
なっても、第１の移動機構の移動分だけ、第２の移動機
構の移動距離を抑制できるので、装置の大型化を抑制で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機を示す斜
視図である。

【図２】（ａ）は前記包装機におけるロール保持部の側
面図、（ｂ）は同ロール保持部を（ａ）の右側から見た
背面図、（ｃ）はロールストッパを示す斜視図、（ｄ）
はロールの芯材がずれている場合のロールの保持状態を
示す一部切欠した側面図である。

【図３】（ａ）は前記包装機におけるフォーマローラ移
動装置の側面図、（ｂ）は（ａ）の要部を示す側面図で
ある。

【図４】前記包装機における制御手段を示す構成図であ
る。

【図５】前記包装機におけるターンバーの移動状態を示
す平面図である。

【図６】（ａ）および（ｂ）は前記包装機におけるフォ
ーマローラのそれぞれ異なる移動状態を示す側面図であ
る。

【図７】袋およびフィルムの横断面形状を示す横断面図
である。

【図８】（ａ）および（ｂ）は他の実施形態に係る製袋
包装機におけるターンバーのそれぞれ異なる移動状態を
示す平面図である。

【図９】従来の製袋包装機におけるターンバーの移動状
態を示す平面図である。

【図１０】従来の製袋包装機におけるフォーマローラの
移動状態を示す側面図である。

【符号の説明】

８…フォーマローラ、９…フォーマ、１５…ターンバ
ー、２０…ロール保持部、２２…ロールストッパ、２２
ａ…取付部、２２ｃ…ストッパ部、２３（３１，３３）
…ロール移動装置、３０…コントローラ、３５…ターン
バー位置制御手段、３６…ロール位置制御手段、３７…
フォーマローラ位置制御手段、４０…フォーマローラ移
動装置、５０…第１の移動機構、６０…第２の移動機
構、Ｅ…フィルムロールの後端面、Ｆ…包材（フィル
ム）、Ｆａ，Ｆｂ…側縁部、Ｊ１…芯材、Ｊ１ａ…中心
孔、Ｒ…フィルムロール、Ｓ…製袋部、Ｈ…包装部、Ｘ
…フィルムロールの軸方向。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の包材を巻き付けてなるフィルムロ
   ールを軸支するロール保持部と、前記フィルムロールか
   ら引出された包材を袋状に成形する製袋部と、袋状の包
   材に商品が充填されたのちシールする包装部と、前記ロ
   ール保持部をロール軸方向に移動させるロール移動装置
   と、前記ロール移動装置を制御して前記ロール保持部の
   位置を調整するロール位置制御手段とを備えた製袋包装
   機。
2. 【請求項２】 長尺の包材を異なる複数種類の幅ごとに
   巻き付けてなるフィルムロールを軸支するロール保持部
   と、前記フィルムロールから引出された包材の一面に接
   触しながら包材の搬送方向をこれと直交する方向に変え
   るターンバーと、包材を袋状に成形する製袋部と、袋状
   の包材に商品が充填されたのちシールする包装部と、前
   記ロール保持部のロール軸方向の位置を、包材の幅に応
   じて、前記フィルムロールの軸方向の中心位置の変化量
   を抑制するように移動させるロール移動装置とを備えた
   製袋包装機。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記ロール
   保持部は、前記フィルムロールの中心孔に挿入されてフ
   ィルムロールを支持する支持軸と、この支持軸に設けら
   れてフィルムロールの軸方向後端面が当接されるロール
   ストッパとを有している製袋包装機。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記ロールストッパ
   は、前記支持軸に取り付けられる取付部と、この取付部
   に連結されて取付部よりも前方へ偏位した位置で前記フ
   ィルムロールの芯材を除いた軸方向後端面に当接するス
   トッパ部とを有している製袋包装機。
5. 【請求項５】 長尺の包材を異なる複数種類の幅ごとに
   巻き付けてなるフィルムロールを軸支するロール保持部
   と、前記フィルムロールから引出された包材を袋状に曲
   成する製袋部と、袋状の包材に商品が充填されたのちシ
   ールする包装部とを備え、 前記製袋部は、包材を筒状に整形するフォーマと、包材
   を前記フォーマに導くフォーマローラと、前記フォーマ
   ローラの包材搬送経路に沿った位置を、包材の幅に応じ
   て変わる前記フォーマの長さに対応して移動させるフォ
   ーマローラ移動装置とを有し、 このフォーマローラ移動装置は、前記フォーマローラを
   保持して包材搬送経路に沿った異なる複数の位置に移動
   させる第１の移動機構と、この第１の移動機構を包材搬
   送経路に沿った異なる複数の位置に移動させる第２の移
   動機構とを有している製袋包装機。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記第１の移動機構は前記フォーマローラを保持して回
   動する回動アームを有している製袋包装機。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記第２の移動機構は前記回動アームを包材搬送経路に
   沿って直線移動させる送りねじ機構からなる製袋包装
   機。
8. 【請求項８】 請求項２において、さらに、装置各部を
   制御するコントローラを有し、 上記コントローラは、前記包材の幅のデータに基づいて
   各部の移動制御を行うものであって、前記ターンバーの
   位置の移動制御を行うターンバー位置制御手段と、前記
   ロール移動装置を制御して前記ロール保持部の位置の移
   動制御を行うロール位置制御手段とを有している製袋包
   装機。
9. 【請求項９】 請求項５から７のいずれかにおいて、さ
   らに、装置各部を制御するコントローラを有し、 上記コントローラは、前記包材の幅のデータに基づいて
   各部の移動制御を行うものであって、前記フォーマロー
   ラの位置の移動制御を行うフォーマローラ位置制御手段
   を有している製袋包装機。