JPH0613171Y2 - フィルム製袋機類のガイド装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフィルム製袋機類におけるフィルム蛇行防止用
のガイド装置に関するものである。

〔従来の技術及びその技術的課題〕

合成樹脂フィルムから袋体を連続的に製造する場合、一
般に、チューブ、２つ折り又は２枚重ねの原反フィルム
を少なくとも下流側の多くは下流側と上流側に設けた駆
動ピンチローラで引出し、フィルム移動停止期間中にシ
ール機構を作動してフィルムを線ないし帯状に融着させ
てシール部を作り、次いで駆動ピンチローラによりフィ
ルムを所要長さ引出し、シール部の直近位置をカット機
構で切断することが繰返される。

この場合、寸法、形状の良好な袋を得るには、フィルム
のウエブ位置（フィルム幅方向）の適正さが要求される
が、フィルムの厚さは各位置でかなりバラツキがあり、
ことにゴミ袋等に使用されるフィルムは偏肉の多いもの
が使用されることが多く、しかもフィルムは必ずしも正
確にコイリングされているとは限らず、また原反の懸架
位置のズレも不可避的である。このため製袋中にどうし
てもフィルムに蛇行が生じ、これを修正することが必要
となる。そのうえ、近年では製袋機と折畳み機さらには
ラッピング機（包装機）を直列状に配し、製袋したもの
を小さく折り畳み、それを包詰めするまで連続化するこ
とが多い。この場合、最初の工程でのいわゆる耳ずれを
防止しないと次工程以降にその影響が現れるため、ます
まずガイド機構の重要性が増している。

従来一般に、フィルムの印刷機類における蛇行修正手段
として中間ガイデイング装置が知られている。従来の中
間ガイデイング装置は、２本１組のロールを支持した矩
形架台全体を油圧サーボシリンダによりパスラインに対
し左又は右に揺動させる方式となっていたため、修正の
ための揺動ストロークが長くそれだけ応答の遅れが生ず
る点、構造が大型でかつエッジ検出をエア吹出し方式で
行うためエアコンプレッサ類を必要となることとあいま
ち装置コストがきわめて高価になる点に問題があり、比
較的主装置が安価なフィルム製袋機類のガイデイング装
置として実用的でなかった。

本考案は前記のような問題点を解消するために考案され
たもので、その目的とするところは、簡単かつローコス
トな構造でしかもきわめて迅速な修正応答性が得られ、
蛇行防止精度のよいフィルム製袋機類のガイド装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本考案は、フィルムにテンショ
ンを与える手段と、該手段とフィルム加工手段との間の
フィルム移送ラインに交差する関係で配置された２本の
間隔固定バーと、それら間隔固定バーと高さ方向で変位
した位置に配され、長手方向中間点がそれぞれ枢支され
た２本の移動ベースと、それら移動ベースにそれぞれ設
けられた開閉用のバーと、前記両移動ベースを前記枢支
点を中心として片端側が開いたときに他端側が閉じるよ
うに開閉する駆動手段とを備えた構成としたものであ
る。

さらに好ましくは、前記間隔固定バーと移動ベースの近
傍に、フィルムのエッジ位置の変化を光学的に検出し、
前記開閉駆動手段に信号を送る制御手段が設けられる。

なお、本考案で「バー」とは棒状体を総称し、従って非
回転のものと軸線のまわりに回転可能なものの双方を含
む。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本考案装置を適用したフィルム製袋機を示して
いる。Ａは原反フィルムであり、インバータ等の無段変
速形の繰出しモータ５５で駆動される繰出しピンチロー
ラ５６により後記する下流側のピンチローラの送りピッ
チに追従する速度で引出される。

繰出しピンチローラ１０より下流には、ダンサーローラ
１１が設けられている。ダンサーローラ１１は、揺動ア
ーム１１０に取付けられた複数のローラ１１１を有し、
フィルムａは上方のフレームに支持された複数の固定ロ
ーラ１１２間で順次巻回反転されている。このダンサー
ローラ１１を用いることによりフィルムのしわ、偏肉等
が伸ばされると共に、フィルムａに常時一定のテンショ
ンが与えられ、後方引き戻力を付与することができる。
なお、フィルムａにテンションを与える手段としてはダ
ンサーローラ以外に原反支持ロールに巻戻し力を与える
ブレーキ機構を用いることもできる。

Ｃはフィルムの加工手段であり、シール機構とカット機
構及びフィルム送り機構とを備えている。Ｂは本考案で
特徴とするフィルムガイド装置であり、前記フィルムテ
ンション付与手段としてのダンサーローラ１１とフィル
ム加工手段Ｃの間に配置されている。このフィルムガイ
ド装置Ｂは、後記するような制御手段Ｂ′を含んでい
る。主装置部分は第２図で模式的に示すように、フィル
ム移送ラインと交差する関係に伸びる２本の間隔固定バ
ー９ａ，９ｂと、それら間隔固定バー９ａ，９ｂと高さ
方向で変位した位置に配された２本の夫々独立した移動
ベース１０ａ，１０ｂと、それら移動ベース１０ａ，１
０ｂに相対変位不能に取付けられた開閉バー１２ａ，１
２ｂと、移動ベース１０ａ，１０ｂを中間支点を境とし
て逆方向に開閉するように動かす開閉駆動手段１３とを
備えている。そして、移動ベース１０ａ，１０ｂと開閉
駆動手段１３は第１図のように機械フレームＤの上側に
設けた架台状のフレームｂに設けられている。

第１図の実施例では上流側の固定バー９ａがダンサーロ
ーラ１１の端末に設けられ、ダンサーローラの一部を構
成しているが、勿論ダンサーローラと別に設けてもよ
い。

第３図ないし第５図は前記移動ベース１０ａ，１０ｂの
開閉駆動手段１３の実施例を示している。第３図におい
ては、２本の移動ベース１０ａ，１０ｂは高さレベルで
同じ水準に配され、長手方向中間部位をセンターピン１
００ａ，１００ｂによりフレームｂに枢支されている。
そして、センターピン１００ａ，１００ｂと同軸上に互
いに噛合う弧状ギヤ１０１ａ，１０１ｂが固定されてお
り、一方の移動ベース１０ａの長手方向端部連結ロッド
１０２の一端が連結され、該連結ロッド１０２の他端は
開閉駆動手段としての可逆モータ１３０の出力側に設け
た送りねじ１３１と螺合する移動子１３２に連結されて
いる。

第４図の実施例においては、弧状ギヤ１０１ａ，１０１
はウォームホイールからなっており、それら弧状ギヤ１
０１ａ，１０１ｂは移動ベース長手方向と平行なウォー
ムギヤ１０３を介して噛合っている。ウォームギヤ１０
３は可逆モータ１３０の出力軸に取付けられている。こ
の実施例は機構の簡略化の点で有利である。

第５図の実施例においては、移動ベース１０ａ，１０ｂ
のセンターピン１００ａ，１００ｂと変位した位置が中
間節１０５を有するリンク１０４により結ばれており、
前記中間節１０５が移動ベース間の移動子１３２に連結
され、移動子１３２が可逆モータ１３０で回転される送
りねじ１３と螺合されている。

前記可逆モータ１３０は電磁ブレーキ付きタイプ、好ま
しくはサーボモータやパルスモータ類が用いられる。

前記開閉駆動手段１３の制御装置Ｂ′は主装置部分の近
傍すなわち少なくとも下流側の間隔固定バー９ｂの近傍
に配置され、フィルムａのエッジ位置を連続的に検出
し、その検出信号により開閉駆動手段１３を作動させ
る。制御装置Ｂ′は、第６図のようにフィルムエッジの
自由な通過を許すように上下方向で対峙する一対のヨー
ク１４０，１４１を備えた検出フレーム１４と、それら
ヨーク１４０，１４１に対設された少なくとも２組の投
光部１５，１５′と受光部１６，１６′とからなる光電
スイッチを備えている。それら投光部１５，１５′と受
光部１６，１６′は光速の干渉を防止するため、それぞ
れたとえばグラスファイバー類をヨーク１４０，１４１
に穿設した穴１４２に適度に引込み状態で取付けること
により構成される。そして受光部１６，１６′は第７図
と第７ａ図のように可逆モータ１３の電気回路に組込ま
れ、正転用リレーＣＷと逆転用リレーＣＣＷを選択的に
スイッチングするようになっている。

すなわち、フィルムエッジが第１組の投光部１５と受光
部１６（フィルム移送ラインに近い側）のみに検出さ
れ、第２組の投光部１５′と受光部１６′（フィルム移
送ラインから遠い側）で検出されなかったときには蛇行
がないため、いずれかのリレーＣＷ，ＣＣＷも働かず、
可逆モータ１３は駆動が停止された状態に保たれる。ま
た第１，第２組の両投・受光部がフィルムエッジを検出
したときには、正転用リレーＣＷがオンとなり、可逆モ
ータ１３を正転駆動させる。また、第１，第２組の両投
・受光部がフィルムエッジを検出しなかったときには、
逆転用リレーＣＣＷがオンとなり可逆モータ１３を逆転
駆動させる。

なお、フィルム加工手段Ｃは任意であり、必ずしも製袋
機に限定されない。製袋機それ自体も慣用の機構でもよ
いが、この実施例では、シール伸びやシール切れのない
シール強度のすぐれた袋が得られるような機構を採用し
ている。

詳述すると、２はフィルムガイド装置Ｂの下流に設けた
シールローラ、３は前記シールローラ２の下流に設けら
れたフイルム駆動ピンチローラであり、ギャザアップロ
ーラ３ａを有している。該フィルム駆動ピンチローラ３
はフレーム下部に設置した位置制御性の高い主モータ３
０たとえばサーボモータやインバータ制御モータなどの
プログラム制御形式のモータとタイミングベルト等の伝
動要素３１により結ばれている。そして、フイルム駆動
ピンチローラ３の一方の軸はタイミングベルト等の連動
要素３２によりシールローラ２の軸と結ばれ、主モータ
３０の駆動によりフイルム駆動ピンチローラ３とシール
ローラ２が同時回転されるようになっている。

４はシールナイフ機構であり、支持台４ｂに交換自在に
取付けられたシールナイフ４ａを有し、シールナイフ４
ａは前記シールローラ２の右側面に対峙し、ほぼ水平状
に進退されるようになっている。

５はタッチローラであり、胴部外周にゴム等の弾性層を
有し、前記シールナイフ４ｂの接離位置よりも下側（フ
ィルム送り上流）においてシールローラ２に対し接離自
在に配されている。そして、前記シールローラ２の近傍
にガイドバー６が固定されている。

７ａはガイドバー６とフイルム駆動ピンチローラ３の間
の上方に配されたシール位置調整バーで、高さ方向に変
位可能にフレームに横架され、シールされたフイルム
は、シールローラ２の上側からガイドバー６の下側を経
由してシール位置調整バー７ａに向け立上り、これを経
由しフイルム駆動ピンチローラ３にはさまれる。

８はフイルム駆動ピンチローラ３の下流側に配置された
フイルムカット機構であり、垂直に昇降するカットナイ
フ上刃８ａと下刃８ｂを有する。

２５はフレーム下部にフィルム移動方向と直交する関係
で配置したカム軸であり、たとえばインバータ制御によ
り無段変速可能なクラッチブレーキ付きギヤードモータ
などの駆動モータ２６により駆動回転されるようになっ
ている。前記カム軸２５にはシールナイフ機構４の動き
を制御するシール調整可変カム２７、およびカットナイ
フ機構８を昇降するカットカム２８がそれぞれ取付けら
れている。

シール調整可変カム２７は、図示しない基準カムとこれ
と相対変位可能な同形状の移動カムとの２枚カムからな
っており、移動カム１４ｂの基準カムに対する位置調整
で通常のシール角度α（たとえば６６°）に対し２倍程
度まで拡大したシール角度α′（たとえば１３２°）に
調整自在となっている。前記シール調整可変カム２７
は、シールナイフの加圧バランスを考慮してカム軸２５
の両端部に設けられる。各シール調整カム２５には、第
１ａ図で片側を示すごとく、２本で１組となった主レバ
ー１９の中間位置に設けたカムフォロア１９１が外接し
ており、主レバー１９は下端に固定支点１９０がとられ
ている。また、主レバー１９の上端部にはスプリングシ
ートピン１９２が横架され、このスプリングシートピン
１９２に形成した貫通孔１９３に横バー２０が挿通され
ている。

一方、支持台４ａには、近似平行運動を行うため、下端
が固定ピン２１０，２２０でフレームに支持された長さ
の異なる補助シールバー２１，２２の上端が連結されて
おり、長尺側の補助レバー２１に前記横バー２０の右端
が揺動可能に枢着されている。そして、横バー２０の左
端側にはスプリングシートピン１９２を支えとして加圧
スプリング２３が配され、スプリング押えナット１９４
により予圧が与えられている。なお、シールカムにより
作動されるレバーはそれぞれ引きばね（図示せず）によ
り戻り動作されるようになっている。

カットカム２８はカム軸２５の中間に取付けられ、カッ
トカム２８の動きをカムフォロア２９０および中間に可
動支点を持つカットナイフレバー２９によりカットナイ
フ上刃８ａの両端に伝えるようになっている。なお、カ
ット刃の降下はカムの谷径がきたときに引きばね（図示
せず）で行い、上昇はカムの山径で行う。

主モータ３０の起動・停止はカム位置もしくは補助シー
ルレバー２１，２２の近傍にたとえばリミットスイッ
チ、光電管スイッチ、近傍スイッチなどのセンサを設
け、これからの信号を用いることでシール終了角度が変
化しても自動的に制御される。

前記タッチローラ５は中心軸両端にタッチロールレバー
２４を有し、該タッチロールレバー２４は山形状に屈折
しており、その屈折部分がフレームに装架された支点軸
２４１に支えられている。支点軸２４１はフィルム送り
方向上流側でかつタッチローラ５よりも低い高さレベル
に設けられている。一方、タッチレバー２４の下端に相
当するフレーム部分にはタイミングコントロール手段た
とえば流体圧アクチュエータ１が配置されており、この
流体圧アクチュエータ１の作動ロッド１ａは前記タッチ
レバー２４の下端に連結されている。流体圧アクチュエ
ータ１は、実施例ではオン状態で作動ロッド１ａが引か
れ、それにより第１ｂ図実線のようにタッチロールレバ
ー２４が起立し、シールローラ２に圧接するようになっ
ている。

第８図はフィルム加工手段の実施例を示している。この
実施例はサーボモータのような主モータを用いず、扇形
ギヤで送りタイミングを得ると共に、タッチローラ５の
作動手段として、流体圧アクチュエータでなく、カット
ナイフ、シールナイフおよびカットナイフを動かすクラ
ンク機構の出力を利用したオンオフカム機構を用いてい
る。

すなわち、フレームに駆動モータ４３′を設けると共
に、これの出力により回転される減速軸４３０を設け、
この減速軸４３０に２枚のエキセンカム４３１，４３２
を偏心状に取付けると共に、タッチローラオンオフカム
４５を取付け、さらに減速軸４３０にはクランクアーム
４３３を設け、このクランクアーム４３３につながるク
ランクレバー４３４の他端を前記シール位置調整バー７
ａの下方のレベルに横架した扇形ギヤ４４のスライダ機
構４４０と連結している。

そして、前記扇形ギヤ４４の歯部と噛合うピニオンギヤ
１７には同軸上にワンウエイプーリ１７０を設け、この
ワンウエイプーリ１７０の動きをタイミングベルト１７
１を介して駆動ピンチローラ３に伝えるようになってい
る。

また、一方のエキセンカム４３１にはシールアームレバ
ー４０が連結され、このシールアームレバー４０はシー
ル駆動アーム２０′を介して補助レバー２１に運動を伝
えるようになっている。他方のエキセンカム４３２には
カットナイフレバー４１が連結され、このレバー４１は
カットナイフアーム２９と連結され、カットナイフ８ａ
を昇降させるようになっている。そして、前記タッチロ
ーラ５には中間を支点軸２４１で支えられたタッチロー
ラアーム２４が連結され、タッチローラアーム２４の他
端はタッチローラオンオフカム４５に外接するカムフォ
ロア２４０を有している。

第９図と第９ａ図はフィルム加工手段Ｃの別の実施例を
示している。この実施例においては、慣用の製袋機と同
じようにシールローラ２に対し、シールナイフ機構４の
シールナイフ４ａが垂直方向で対峙しており、シールナ
イフ支持台４ｂは、減速軸４３０と同軸のエキセンカム
４３１に連結したシールアームバー４０、ベルクランク
状のアーム４００を介して昇降されるようになってい
る。そして、シールローラ２の近傍に第１ピンチローラ
４６とこれに接離自在な加圧ピンチローラ４７が設けら
れている。

第１ピンチローラ４６はシャフト４６ａの一端に図示し
ない駆動プーリが固着され、タイミングベルト４６１に
よりワンウエイプーリ１７０からトルク伝達を受けるよ
うになっており、シャフト４６ａの他端には第９ａ図の
ようにワンウエイクラッチ４７０を介して過剰送り用の
ピニオンギヤ４８が設けられ、該ピニオンギヤ４８は駆
動手段たとえば流体圧アクチュエータ４９により動かさ
れるラック４９０が噛合わされている。また、加圧ピン
チローラ４７はその支腕が駆動手段、たとえば流体圧ア
クチュエータ５０の作動部５００に連結されている。

その他第８図の実施例と同じ部分は同じ符号を示し、説
明は省略する。

〔実施例の作用〕

原反フィルムＡは繰出しピンチローラ５５により繰出さ
れ、ダンサーローラ１１により常時テンションを与えら
れつつ、端末の間隔固定バー９ａを経由して立上り、上
流側の移動ベース１０ａ上の開閉バー１２ａを半周ほど
介して水平状に送られ、下流側の移動ベース１０ｂ上の
開閉バー１２ｂを介して下降され、下流側の間隔固定バ
ー９ｂで再び水平方向に転向され、シールローラ２、固
定バー６、シール下調整バー７ａ、駆動用ピンチローラ
３を経てカットナイフ機構８に到る。

繰出されたフィルムａはシールローラ２とシールナイフ
機構４によりシールされ、次いで前送され、カットナイ
フ機構８によりシール下がカットされることで所定の大
きさの袋となる。この製袋作業の詳細については後述す
る。

上記製袋作業において、フィルムａはダンサーローラ１
１で一定のテンションがかけられながら前送され加工さ
れるため、単に原反フィルムから繰出されたフィルムを
垂れ下がらせる形式に比べ蛇行は少ない。しかしフィル
ムの厚さ等の変化により移送センターラインから左右に
ズレが生ずる。このズレ（エッジ位置変位）は数組の投
光部１５，１５′、受光部１６，１６′を有する制御手
段Ｂ′により連続的に検出される。その検出信号で可逆
モータ駆動電気回路の正転リレーＣＷ又は逆転リレーＣ
ＣＷが作動することにより開閉バー１２ａ，１２ｂを夫
々保持した２本の移動ベース１０ａ，１０ｂが動かさ
れ、これによりフィルムａのズレが自動的に防止され
る。

すなわち、２本の移動ベース１０ａ，１０ｂはフレーム
ｂにそれぞれ長手方向中間点のセンターピン１００ａ，
１００ｂにより枢支されて、支点として長手方向一端側
を開く（間隔が広がる）とこれと同時にかつ同量だけ他
端側が閉じる（間隔が狭まる）ように動く。たとえば第
３図の実施例では、可逆モータ１３を正転すれば移動子
１３２が送りねじ１３１に沿ってその自由端方向に移動
し、それにより連結バー１０２が前進して移動ベース１
０ａを押圧する。この動きが弧状ギヤ１０１ａ，１０１
ｂを介して移動ベース１０ｂに伝えられるため両移動ベ
ース１０ａ，１０ｂの右端側が互いに接近し、左端側は
逆に離間する。

これに対し、第４図の実施例では可逆モータ１３により
ウォームギヤ１０３が正転することによりウォームホイ
ール形の弧状ギヤ１０１ａ，１０１ｂを介してこれと一
体の移動ベース１０ａ，１０ｂの左右端が同時逆開閉す
る。第５図の実施例では送りねじ１３１により移動子１
３２が左方に移動することでリンク１０４が深く屈曲さ
れ、移動ベース１０ａ，１０ｂの右端側が互いに接近す
る。

このような移動ベース１０ａ，１０ｂの右端側が閉じ、
左端側が開く動きにより、パスラインは右すぼまりのテ
ーパ状となるため、フィルムａは右寄りに流れることに
なる。一方、可逆モータ１３が逆転すれば、送りねじ１
３１やウォームギヤ１０３が逆回転するため、移動ベー
ス１０ａ，１０ｂと開閉バー１２ａ，１２ｂは逆に右端
側が広がると同時に左端側が閉じられる。このためパス
ラインは左細りのテーパ状となり、フィルムａは左寄り
に流れることになる。

従って、投光部１５，１５′と受光部１６，１６′によ
るエッジ検出信号に応じた可逆モータ１３の駆動により
フィルムａの蛇行が自動的に修正され、その修正効果は
ダンサーローラ１１によりフィルムにテンションが与え
られていることとあいまちきわめて連続的かつ連効性を
もってあらわれる。

第１図と第１ａ図、第１ｂ図の実施例においては、製袋
開始前、流体圧アクチュエータ１は作動状態にあり、タ
ッチローラ５は支点軸２４１を支点として上向き揺動位
置すなわちシールローラ２の斜め下側に接するオン位置
にある。

この状態から本作業サイクルを開始すれば、まず、主モ
ータ３０はシールバー機構がオフ角度に入った信号を受
けて再駆動を始めることにより、フィルム駆動ピンチロ
ーラ３とシールローラ２が駆動され、フィルム駆動ピン
チローラ３により下流側で、またシールローラ２および
これと接しているタッチローラ５により上流側でフィル
ムにドライブがかけられる。そして、このフィルム送り
の停止直前で流体圧アクチュエータ１がオフとされる。
これにより作動ロッド１ａは伸長し、タッチローラアー
ム２４は第１ｂ図点線のように下向きに傾転し、タッチ
ローラ５はシールローラ２から離れる。これによりシー
ルローラ２と協働したフィルム前送り力が喪失すると同
時に、上流側のダンサーローラ１１から引戻し力が加え
られ、過剰送り分が吸収され、これによりフィルムに適
正なテンションが与えられ、正確なピッチが確保され始
まる。

次いで、主モータ３０の駆動が停止し、フィルム駆動ピ
ンチローラ３とシールローラ２は停止する。これと同時
に流体圧アクチュエータ１によりタッチローラ５がシー
ルローラ２に接触する。これによりシールナイフ４ａよ
り下方の部位のフィルムがクランプされるが、このとき
にはシールローラ２の領域のフィルムは正確な送りピッ
チを保った状態で停止している。

また、流体圧アクチュエータ１のオン作動にやや遅れて
シール調整可変カム２７とカットカム２８がオン角度に
入る。シール調整可変カム２７に接するカムフォロア１
９１により主シールレバー１９は加圧スプリング２３に
抗して第１ａ図左方に傾動する。この動きが横バー２０
を介して補助シールレバー２１，２２に伝えられ、それ
らが固定支点２１０，２２０を介して平行運動するた
め、支持台４ｂと共にシールナイフ４ａは前進してシー
ルローラ２の側面に圧接し、正確な送りピッチを保った
状態にあるフィルムの表裏を熱と圧力により線状に溶着
させ始める。前記シールナイフ４ｂがシールローラ２に
接触すると、補助レバー２１，２２は止まるが、シール
カム２７の山径に達するまで主シールレバー１９は加圧
スプリング２３を圧縮し、シールナイフ４ａはシールロ
ーラ２との接触圧を増大する。この圧縮作用によりフィ
ルムの表裏を良好、確実にシールすることができる。

一方、下流側ではカットナイフレバー２９によりカット
ナイフ上刃８ａが降下、上昇して始動サイクルでのシー
ル部直近のフィルムが切断される。シール調整可変カム
１４およびカットカム１８が終了角度まで回転して一サ
イクルが終了する。

製袋機の連続運転スイッチがオンのままであると、シー
ルナイフオフ角度の信号により主モータ３０が再起動
し、フィルム駆動ピンチローラ３およびこれに約１．２
倍の速度でシールローラ２が同調回転する。この段階で
はタッチローラ５はシールローラ２と接してフィルムに
前方送りが有効に作用するため、シールローラ２の領域
のフィルムは緩んだ状態におかれている。そのため、フ
ィルム駆動ピンチローラ３が作動してもシール部分はす
ぐにはテンションが加わらない。

本考案では横からのシールを行うので、シール部分は十
分に冷却時間が与えられ、熱収縮により盛り上った強度
の強いシール部となる。フィルム送り時にタッチローラ
５がシールローラ２に密接しているためフイルム駆動ピ
ンチローラ３による引張りと同時に後方からも前送力が
与えられ、従ってシール部に対するテンションが加わら
ず、シール強度の付与とあいまちシールの伸びや切断が
生じない。

以上上記一連の動作を繰返すことにより連続した製袋が
行われる。

第９図と第９ａ図の実施例においては、駆動手段５０に
より加圧ピンチローラ４７を下降すれば第１ピンチロー
ラ４６に接する。この状態で駆動モータ４３′を起動す
れば扇形ギヤ４４が揺動し、これによりピニオンギヤ１
７が回転し、ワンウエイプーリ１７０が反時計方向に回
転するため、駆動ピンチローラ３が回転し、シールロー
ラ２が回転する。さらに、ワンウエイプーリ１７０のト
ルクがタイミングベルト４６１から第１ピンチローラ４
６に伝えられて回転する。このときには過剰送りワンウ
エイクラッチ４７０は空転するため、ピニオンギヤ４６
は空転する。上記動作によりフィルムａには上流側（第
１ピンチローラ）と下流側（第２ピンチローラ）の双方
で送り力が与えられる。

この送りが終了する直前で駆動手段５０が後進動に移
り、加圧ピンチローラ４７は第１ピンチローラ４６から
離間する。この瞬間、上流側のダンサーローラ１１から
の引戻し力が働くため、フィルムａにはテンションがか
けられ、ピッチが修正される。

次いで、扇形ギヤ４４が後退動に移行すると、カットナ
イフ８が降下する一方、シールナイフ４ａが降下し、シ
ールローラ２に接しているフィルムａに当接する。これ
とほぼ同時に駆動手段５０が作動し、加圧ピンチローラ
４７がフィルムを挾んで第１ピンチローラ４６と圧接す
る。そしてこれを探知すると駆動手段４９が作動し、ラ
ック４９０が動かされ、ピニオンギヤ１７が回転する。
そのトルクが過剰送りワンウエイクラッチ４７０を介し
て駆動シャフト４６ａに伝えられるため、第１ピンチロ
ーラ４６は少量回転し、これにより上流からフイルムａ
が送り込まれ、シールナイフ４ａとの間の緩みが創成さ
れる。この緩みによりシール部が熱収縮され、盛り上が
った形になる。

次いで、再び駆動ピンチローラ３が駆動することによ
り、フィルムにドライブがかけられる。このときには、
過剰送りワンウエイクラッチ４７０は空転し、ギヤには
回転トルクが伝達されないため、第１ピンチローラ４６
は駆動ピンチローラ３と同時回転し、フィルムはシール
部分に余計なテンションが加えられず所定のピッチで送
られる。そして、送り終る寸前に加圧ピンチローラ４７
が第１ピンチローラ４６から離れ、フィルムａは間隔固
定バー９ｂ−開閉バー１０ｂ及び間隔固定バー９ａを介
してダンサーローラ１１で過剰送り分が戻される。次い
で、シールナイフ４ａがシールローラ２に接触するとほ
ぼ同様に加圧ピンチローラ４７がオンとなり、ラック４
９０の作動により第１ピンチローラ４６が強制回転され
てフィルムａに緩みが形成され、この状態でシールされ
る。以上で１サイクルが終り、以下同じ動作が繰返され
ることにより製袋作業が連続して行われる。

〔考案の効果〕

以上説明した本考案の第１項と第２項によるときには、
テンション付与手段によりフィルムにテンションをかけ
ながら、長手方向中間点を支点として２本の移動ベース
１０ａ，１０ｂを片端側が閉じたときに他端側が開くよ
うに開閉してパスラインに傾斜を形成することでフィル
ムをパスラインと交差する方向に移動させるため、きわ
めて応答性よく確実にフィルムの蛇行修正を行うことが
でき、しかも構造が簡単で小型なものとすることがで
き、また既設の製袋機にも簡単に適用することができる
というすぐれた効果が得られる。

また、本考案の第７項と第８項によるときには、高速運
転においてもフィルムに対し十分な冷却時間を与えるこ
とができると共に、シール部の前後からドライブを付与
するため溶融状態にあるシール部の伸びを防止すること
ができると共に、シール冷却時に熱収縮を起させてシー
ル強度の高い製袋を行え、さらに、タッチローラ５や加
圧ローラ５０をオンオフ動作と上流側のダンサーローラ
とにより過剰送り分を引戻すため常に適正なピッチ送り
を行え、シール寸法のそろった良好な袋体を作ることが
できるなどのすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用したフィルム製袋機の一実施例を
示す側面図、第１ａ図はその一部拡大図、第１ｂ図はタ
ッチローラの動きとフィルムの状態変化を示す側面図、
第２図は本考案装置の概要を示す斜視図、第３図ないし
第５図は本考案の実施例を示す平面図、第６図は本考案
における制御装置の一部切欠側面図、第７図は制御電気
回路図、第７ａ図はその一部詳細図、第８図は加工手段
の他の実施例を示す側面図、第９図は同じく他の実施例
を示す側面図、第９ａ図はその一部拡大図である。 Ａ……原反フィルム、２……シールローラ、９ａ，９ｂ
……間隔固定バー、１０ａ，１０ｂ……移動ベース、１
１……ダンサーローラ、１２ａ，１２ｂ……開閉バー

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルムにテンションを与える手段と、該
   手段とフィルム加工手段との間のフィルム移送ラインに
   交差する関係で配置された２本の間隔固定バーと、それ
   ら間隔固定バーと高さ方向で変位した位置に配され、長
   手方向中間点がそれぞれ枢支された２本の移動ベース
   と、それら移動ベースにそれぞれ設けられた開閉用のバ
   ーと、前記両移動ベースを前記枢支点を中心として片端
   側が開いたときに他端側が閉じるように開閉する駆動手
   段とを備えたことを特徴とするフィルム製袋機類のガイ
   ド装置。
2. 【請求項２】フィルムにテンションを与える手段と、該
   手段とフィルム加工手段との間のフィルム移送ラインに
   交差する関係で配置された２本の間隔固定バーと、それ
   ら間隔固定バーと高さ方向で変位した位置に配され、長
   手方向中間点がそれぞれ枢支された２本の移動ベース
   と、それら移動ベースにそれぞれ設けられた開閉用のバ
   ーと、前記両移動ベースを前記枢支点を中心として片端
   側が開いたときに他端側が閉じるように開閉する駆動手
   段とを動かす手段と、それらバー及び移動ベースの近傍
   に配され、フィルムのエッジ位置の変化を光学的に検出
   して前記駆動手段に制御信号を送る制御手段とを備えた
   ことを特徴とするフィルム製袋機類のガイド装置。
3. 【請求項３】各移動ベースの枢支点のまわりに互いに噛
   合う弧状ギヤが設けられ、一方の移動ベースの端部がね
   じを介して可逆モータに連結されているものを含む実用
   新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載のフィルム製
   袋機類のガイド装置。
4. 【請求項４】各移動ベースの枢支点のまわりに弧状ギヤ
   が設けられ、それら弧状ギヤがウォームギヤを介して可
   逆モータにより同時駆動されるようになっているものを
   含む実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載のフ
   ィルム製袋機類のガイド装置。
5. 【請求項５】各移動ベースが枢支点を変位した位置でリ
   ンクにより連結され、そのリンクの中間節が送りねじを
   可逆モータで動かされるようになっているものを含む実
   用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載のフィルム
   製袋機類のガイド装置。
6. 【請求項６】制御手段がフィルムエッジを挾んで対峙す
   るヨーク部分を備え、それらヨーク部分に少なくとも２
   組の投光部と受光部とが対設されている実用新案登録請
   求の範囲第１項又は第２項記載のフィルム製袋機類のガ
   イド装置。
7. 【請求項７】フィルム加工手段としてシールローラおよ
   びシールナイフを有するシール機構と、フィルム駆動用
   ピンチローラと、カットナイフ機構とを順次配設すると
   共に、シールローラの上流部位に、シールローラと接離
   自在なタッチローラを設け、フィルムにテンションを与
   えるフィルムにテンションを与える手段としてフィルム
   を常時引き戻す方向に働くダンサーローラを開閉バーよ
   りも上流側に設けているものを含む実用新案登録請求の
   範囲第１項又は第６項記載のフィルム製袋機類のガイド
   装置。
8. 【請求項８】フィルム加工手段としてシールローラおよ
   びシールナイフを有するシール機構と、フィルム駆動用
   ピンチローラと、カットナイフ機構とを順次配設すると
   共に、シールローラの上流部位に、過剰送り機構を有す
   るフィルム駆動用第１ピンチローラと、これに接離自在
   な加圧ピンチローラとを設け、フィルムにテンションを
   与える手段としてフィルムを常時引き戻す方向に働くダ
   ンサーローラを開閉バーよりも上流側に設けているもの
   を含む実用新案登録請求の範囲第１項又は第６項記載の
   フィルム製袋機類のガイド装置。