JPH11313459A - モータ取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの取り付け振れ角度を減少させて車両
搭載性を向上させることができるモータ取付装置を提供
する。 【解決手段】 ステップモータ５０の出力軸に駆動ギヤ
を取り付け、ギヤケース内には駆動ギヤに噛み合わされ
る第１中間ギヤ、第２中間ギヤ、スロットルバルブが取
り付けられたスロットル軸に連結された被駆動ギヤ等が
設けられている。ギヤケースには取付孔が設けられてい
るとともに、ステップモータ５０にはステップモータ５
０のギヤケースに対する取付角度を調整する取り付け用
長孔５３が設けられている。取付け用長孔５３の角度θ
の最小値θminを、θmin＝３６０度／（ｎとｍの最小公
倍数）＋α により設定する。ここで、ｎはステップモ
ータ５０の出力軸に取り付けられている駆動ギヤの歯
数、ｍはステップモータの一周中に特定相が励磁される
数、αは駆動ギヤや第１中間ギヤ等のバラツキ分であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばディーゼル
機関の吸入空気量を調整するスロットルバルブにギヤを
有する駆動機構を介してステップモータの出力軸を連結
した駆動装置等において、ステップモータを駆動機構に
取り付けるモータ取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディーゼル機関の吸入空気量を調整する
スロットルバルブを開閉駆動する駆動装置として、ステ
ップモータと、ステップモータの出力軸に取り付けられ
た駆動ギヤ（モータギヤ）と、スロットルバルブが取り
付けられたスロットル軸と連結され、駆動ギヤと噛み合
わされる被駆動ギヤを有する駆動機構からなる駆動装置
が用いられている。この場合、ステップモータの所定の
ステップ位置を基準ステップ位置とし、この基準ステッ
プ位置にステップモータに供給するパルスの数、すなわ
ちステップ数を加減算してステップモータの現在ステッ
プ位置、したがってスロットルバルブの現在開度位置を
検出する。そして、アクセルペダルの踏み込み量に応じ
たスロットルバルブの目標開度位置とステップモータの
現在ステップ位置に対応するスロットルバルブの現在開
度位置との差に基づいてステップモータのステップ数を
求め、求めたステップ数だけステップモータを回転させ
ることによってスロットルバルブの開度位置を制御して
いる。しかしながら、ステップモータの脱調やディーゼ
ル機関停止時にはステップモータへの通電が遮断される
等によりステップモータの現在ステップ位置とスロット
ルバルブの現在開度位置との対応関係が一致しなくなる
ことがある。このため、ステップモータの現在ステップ
位置とスロットルバルブの現在開度位置との対応関係を
一致させる初期化処理を行う必要がある。このような初
期化処理を行う駆動装置としては、例えば特開平３−５
７８５２号公報に記載されている。この従来の駆動装置
における初期化処理は、スロットルバルブが所定の開度
位置に回動されるとオン・オフ状態が切り替わるスイッ
チを設け、このスイッチのオン・オフ状態が切り替わっ
た時点でステップモータの現在ステップ位置を基準ステ
ップ位置に設定するものである。

【０００３】ところで、スロットルバルブが所定の開度
位置、例えば全閉位置にある時にはステップモータは特
定の相が励磁状態にあるという前提で制御プログラムが
作成されている場合には、制御プログラムの制約から、
ステップモータが特定の相の励磁状態にある時にスロッ
トルバルブが所定の開度位置にあることが要求される。
例えば、４相（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）ステップモータを用い
た場合、スロットルバルブが全閉位置にあることを検出
する全閉スイッチのオン・オフ状態が切り替わった時点
で、ステップモータのＡ相が励磁状態にあることが要求
される。この要求は、前記初期化処理の実行では達成す
ることができず、前記制約条件を満足するようにステッ
プモータを駆動機構に取り付けることによって達成する
ことができる。この場合、スロットルバルブが所定の開
度位置、例えば全閉位置にある時の被駆動ギヤの歯の位
置と、ステップモータの特定の相が励磁されている時の
駆動ギヤの歯の位置とが対応しないことがあるため、ス
テップモータの駆動機構に対する取り付け角度を調整可
能とする必要がある。一方、モータの出力軸に駆動ギヤ
を取り付け、被駆動機器と連結され、駆動ギヤと噛み合
わされる被駆動ギヤをギヤケース内に設けた駆動装置に
おいて、ギヤケースにモータを取り付けるための取付孔
（ネジ孔）を設けるとともに、モータに取り付け用長孔
を設けることにより、ギヤケースに対するモータの取り
付け角度を調整可能としたモータ取付機構は、例えば特
開平８−２８６６９号公報に記載されている。そこで、
このようなモータ取付機構を、前記スロットルバルブが
所定の開度位置にある時にステップモータの特定の相が
励磁状態にあるようにステップモータを駆動機構に取り
付けるためのモータ取付機構として用いることが考えら
れる。すなわち、駆動機構を内蔵したギヤケースにステ
ップモータを取り付けるための取付孔を設けるととも
に、ステップモータに取り付け用長孔を設けたモータ取
付装置が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このモータ取付機構を
用いてモータ取付装置を構成する場合、以下のような問
題点がある。例えば、スロットルバルブを駆動する駆動
モータとして相数が４相（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）で、１相励
磁時のステップ角度が１１．２５度のステップモータを
用い、またスロットルバルブが全閉位置にある時にステ
ップモータがＡ相励磁されていることという制約条件が
ある場合、ステップモータがＡ相励磁状態で駆動ギヤが
ステップモータの一周中に取り得る位置は４５度間隔の
位置である。したがって、駆動ギヤの位置と被駆動ギヤ
の位置関係がどのような状態であってもステップモータ
を駆動機構に取り付けることができるようにするために
は、取り付け用長孔の角度は４５度以上必要となる。な
お、取り付け用長孔の最小角度は、駆動ギヤの歯数や被
駆動ギヤの歯数によっても変わる。例えば、駆動ギヤの
歯数が１２であり、また駆動ギヤと噛み合わされる被駆
動ギヤの歯数が駆動ギヤの歯数より多い場合には、駆動
ギヤの歯の間隔は３０度であるから、ステップモータの
取り付け用長孔の最小角度は３０度でよいことになる。

【０００５】ステップモータを駆動機構に取り付ける方
法を図２１、図２２により説明する。組み付け設備によ
りスロットルバルブを所定の開度位置、例えば全閉位置
に設定した後、ステップモータ８０の特定の相の１つを
励磁した状態で駆動ギヤと被駆動ギヤが噛み合うように
ステップモータ８０の駆動機構に対する取付位置を回転
調整する。そして、調整完了後、ネジ８５を取り付け用
長孔８３を挿通させ、駆動機構を内蔵しているギヤケー
スに設けられた取付孔に締め付ける。なお、調整範囲を
こえて取り付け不可能な時には、ステップモータの隣の
特定の相を励磁し、同様のステップモータ取付位置の回
転調整を行うことにより取り付け可能となることもあ
る。この場合、駆動ギヤや被駆動ギヤの位置関係が各製
品毎に異なるためステップモータの調整角度も各製品毎
に異なるが、取り付け用長孔８３の角度が大きいと、取
り付け後の各ステップモータ８０の取り付け角度の振
れ、すなわちモータ取り付け振れ角度も大きくなる。ま
た、モータ取り付け振れ角度が大きくなると、コネクタ
８４や接続ケーブル８６の取り付け振れ角度も大きくな
る。例えば、図２１に示すステップモータ８０、コネク
タ８４及び接続ケーブル８６の取り付け角度から図２２
に示すステップモータ８０、コネクタ８４及び接続ケー
ブル８６の取り付け角度の範囲の取り付け振れ角度とな
る。このため、ステップモータ８０を駆動機構に取り付
けたスロットルバルブ駆動装置を車両に搭載する場合、
ステップモータ８０、コネクタ８４及び接続ケーブル８
６の取り付け振れ角度の範囲内分のスペースを確保する
必要があり、また接続ケーブル８６の長さも取り付け振
れ角度を考慮する必要があるため、車両等への搭載性が
よくない。本発明は、このような問題点を解決するため
に創案されたものであり、モータの取付け振れ角度を減
少させて車両等への搭載性を向上させることができるモ
ータ取付装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、ステップモータと、前記
ステップモータの出力軸に取り付けられた第１ギヤと、
ギヤケースに設けられ前記第１ギヤと噛み合わされる第
２ギヤとを備え、前記ステップモータ及びギヤケースの
一方には前記ステップモータの前記ギヤケースに対する
取り付け角度を調整するための取り付け用長孔が設けら
れており、前記取り付け用長孔の角度θを前記第１ギヤ
の歯数ｎ及び前記ステップモータの一周中に特定の相が
励磁される数ｍに基づいて設定するモータ取付装置であ
る。請求項１に記載のモータ取付装置を用いれば、取り
付け用長孔の角度を小さくすることができるため、モー
タ取り付け振れ角度を減少させることができ、車両等へ
の搭載性を向上させることができる。また、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載のモータ取付装置におい
て、前記取り付け用長孔の角度θの最小角度θminを、
θmin＝３６０度／（ｎとｍの最小公倍数）により設定
する。請求項２に記載のモータ取付装置を用いれば、モ
ータ取り付け振れ角度を最小に設定することができる。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のモー
タ取付装置において、前記取り付け用長孔の角度θの最
小角度θminを、各部のバラツキ分をαとしたとき、θm
in＝３６０度／（ｎとｍの最小公倍数）＋αにより設定
する。請求項３に記載のモータ取付装置を用いれば、各
部のバラツキ分を吸収することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を用いて説明する。まず、ディーゼル機関の吸入空気
量を調整するスロットルバルブ及びその駆動装置の概略
図を図１〜図５により説明する。なお、図１はスロット
ルバルブ及びその駆動装置の側部断面図、図２は図１の
ＩＩ―ＩＩ線断面図、図３は図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線断
面図、図４はステップモータの側面図、図５は図１のＶ
方向から見た側面図である。スロットルボディ１０に
は、ディーゼル機関の燃焼室に接続されている吸気通路
１１が形成されている。この吸気通路１１には、吸気通
路の開口面積を可変調整して燃焼室内に導入される吸入
空気量を調整するためのスロットルバルブ１２が設けら
れている。スロットルバルブ１２はスロットル軸１３に
一体回動可能に取り付けられており、スロットル軸１３
はベアリング１４、１５によりスロットルボディ１０に
回動可能に取り付けられている。スロットルバルブ１２
は、ステップモータ、スプリング、ギヤを有する駆動機
構３０等により構成される駆動装置によって開閉制御さ
れる。

【０００８】スロットル軸１３の一端（図１の右方端）
とスロットルボディ１０の間には、リターンスプリング
３１が設けられている。このリターンスプリング３１に
よって、スロットル軸１３及びスロットルバルブ１２は
開方向に付勢されている。一方、スロットル軸１３の他
端（図１の左方端）には、ギヤケース４０に内蔵された
被駆動ギヤ４１が一体に取り付けられている。また、ス
ロットル軸１３の他端には、２本のアーム部４２ａ、４
２ｂを有するレバー４２が回動可能に装着されている。
一方のアーム部４２ｂは、Ｌ字上に形成され、被駆動ギ
ヤ４１側に延伸されている。このアーム部４２ｂの先端
部は、被駆動ギヤ４１に形成されている溝部内に係合さ
れている。レバー４２のアーム部４２ｂと被駆動ギヤ４
１の間には、リリーフスプリング３２が設けられてい
る。リリーフスプリング３２は、レバー４２を被駆動ギ
ヤ４１に対して図２の反時計回り方向に付勢している。
これにより、アーム部４２ｂの先端部は、通常はリリー
フスプリング３２の付勢力によって被駆動ギヤ４１に形
成されている溝部のスロットル軸１３を中心とした反時
計回り方向側の側壁と当接している。この状態で、被駆
動ギヤ４１とレバー４２とは一体となって回動される。

【０００９】また、他方のアーム部４２ａの先端部に
は、ギアケース４０に取り付けられた全開スイッチ４４
と当接可能な押圧部４３ａが設けられている。この押圧
部４３ａは、スロットルバルブ１２が全開位置にある時
に全開スイッチ４４と当接して全開スイッチ４４をオン
とする。全開スイッチ４４の出力信号は、ディーゼル機
関の各種制御を行う電子制御装置（ＥＣＵ）に出力され
る。ここで、全開位置とは、吸気通路１１の開口面積が
最大となるスロットルバルブ１２の開度位置をいう。な
お、スロットルバルブ１２は当接部４３ａが全開スイッ
チ４４と当接する全開位置よりもさらに開方向側に回動
可能となっており、スロットルバルブ１２が全開位置よ
りさらに所定角度だけ開方向側に回動すると図示しない
開方向ストッパによりそれ以上の開方向の回動が制限さ
れるように構成されている。さらに、アーム部４２ａの
先端部には、押圧部４３ａとは反対側、すなわちスロッ
トルバルブ１２の開方向側に当接部４３ｂが設けられて
いる。この当接部４３ｂは、スロットルバルブ１２が全
閉位置に位置する時に全閉ストッパに当接してレバー４
２の閉方向側への回動を規制する。ここで、全閉位置と
は、吸気通路１１の開口面積が最小となるスロットルバ
ルブ１２の開度位置をいう。全閉ストッパに当接する当
接部材の取り付け位置はアーム部４２ａに限定されず、
スロットル軸１３の一端側でもよい。

【００１０】また、被駆動ギヤ４１は、ギヤケース４０
内の支軸４５に一体回動可能に取り付けられた第２中間
ギア４６と噛み合っている。さらに支軸４５には第１中
間ギヤ４７が一体回動可能に取り付けられており、この
第１中間ギヤ４はステップモータ５０の出力軸５１に一
体回動可能に取り付けられた駆動ギア５２と噛み合って
いる。これにより、ステップモータ５０の出力軸５１の
回動力が駆動ギヤ５２、第１中間ギヤ４７、第２中間ギ
ヤ４６及び被駆動ギヤ４１を介してスロットル軸１３に
伝達され、スロットル軸１３の回動によってスロットル
バルブ１２が開閉制御される。

【００１１】また、ギヤ等を有する駆動機構３０を内蔵
したギヤケース４０には、ステップモータ５０を取り付
けるための取付孔４８が設けられている。さらに、ステ
ップモータ５０には、ギヤケース４０に対するステップ
モータ５０の取付角度を調整するための取り付け用長孔
５３が設けられている。そして、駆動ギヤ５２と第１中
間ギヤ４７が噛み合うようにステップモータ５０の取付
角度を調整した後、ネジ５５を取り付け用長孔５３に挿
入し、取付孔４８に締め付ける。

【００１２】次に、ステップモータ５０をギヤ等を有す
る駆動機構３０を内蔵したギヤケース４０に取り付ける
方法を説明する。ここで、ステップモータ５０をギヤケ
ース４０に取り付ける際の制約条件は、スロットルバル
ブ１２が全閉位置にある時にはステップモータ５０は特
定の相（例えばＡ相）が励磁されていること、モータ取
り付け振れ角度ができるだけ小さいことである。そこ
で、本実施の形態では、ステップモータ５０の取付角度
を調整するための取り付け用長孔５３の角度θの最小値
θminを以下のように設定する。 θmin＝３６０度／（ｎとｍの最小公倍数）＋α ここで、ｎはステップモータ５０の出力軸５１に取り付
けられた駆動ギヤ５２の歯数、ｍはステップモータ５０
の一周中に特定相（例えばＡ相）が励磁される数、αは
駆動ギヤ５２や第１中間ギヤ４７等のバラツキ分であ
る。なお、αの値は０を含めて任意に設定可能である。

【００１３】ステップモータ５０の出力軸５１に取り付
けられた駆動ギヤ（モータギヤ）５２の歯数ｎが１２の
場合について、ステップモータ５０の一周中にＡ相励磁
の状態で駆動ギヤ５２が取り得る位置を図６〜図９に示
す。ここで、ステップモータとして１ステップ角が１
１．２５度の４相ステップモータを用い、駆動ギヤ５２
や第１中間ギヤ４７のバラツキ分α＝１度とする。この
場合、任意のＡ相を励磁している状態から隣のＡ相を励
磁するとステップモータの出力軸は１１．２５度×４＝
４５度の角度だけ回動するから、ステップモータ５０の
一周中にＡ相が励磁される数ｍ、すなわちステップモー
タ５０の一周中にＡ相励磁の状態で駆動ギヤ５２が取り
得る位置の数ｍ＝［３６０度÷４５度］＝８である。ま
た、駆動ギヤ５２の歯の間隔は［３６０度÷１２］＝３
０度である。また、取り付け用長孔５３の最小角度θmi
nは、θmin＝［３６０度÷（１２と８の最小公倍数）＋
１度］＝１６度である。図６は、ステップモータ５０の
任意のＡ相を励磁した時の駆動ギヤ５２の歯Ａ〜Ｌの位
置を示したものである。図７は、図６に示す状態からス
テップモータ５０の任意のＡ相から順に隣のＡ相を励磁
した場合、すなわちステップモータ５０の出力軸５１を
４５度ずつ回転させた場合の駆動ギヤ５２の歯Ａ〜Ｌの
取り得る位置を示したものである。図７に示すように、
駆動ギヤ４２の歯Ａ〜Ｌの内、４５度の倍数の角度間隔
にあるＡ，Ｄ，Ｇ及びＪ、Ｃ，Ｆ，Ｉ及びＬ、Ｂ，Ｅ，
Ｈ及びＫはそれぞれ同じ位置を取る。すなわち、ステッ
プモータ５０の一周中にＡ相励磁で駆動ギヤ５２が取り
得る位置は、ｎ＝１２と、ｍ＝８の最小公倍数２４だけ
等間隔で存在する。図８は、ステップモータ５０の任意
のＡ相を励磁した時の駆動ギヤ５２の各歯の位置を示し
たものである。図９は、図８に示す状態からステップモ
ータ５０の任意のＡ相の隣のＡ相を順次励磁した場合、
すなわち４５度回転させた場合の駆動ギヤ５２の各歯の
位置を示したものである。図中の数字は、ステップモー
タを回転させた回数を示している。ここで、ステップモ
ータ５０の出力軸を１回４５度左回転させると、駆動ギ
ヤ５２の歯は左に４５度回転するが、３０度右隣の歯も
４５度左回転する。すなわち、歯は同一ではないが、見
かけ上駆動ギヤ５２の歯は左に１５度（＝４５度ー３０
度）回転したことになる。ステップモータ５０の出力軸
をもう１回４５度左回転させると、見かけ上駆動ギヤ５
２の歯は左に１５度回転したこととになり、この歯の位
置は０回の歯の位置と一致する。したがって、駆動ギヤ
５２の歯数ｎが１２の場合には、取り付け用長孔５３の
角度を［３６０度÷（ｎとｍの最小公倍数）＋α］＝
［３６０度÷２４＋１度］＝１６度以上とすれば、最大
でも［（ｍとｎの小さい方）÷（ｍとｎの最大公約数）
ー１回］＝［８÷４ー１回］＝１回、ステップモータの
出力軸の特定の位置がとる角度（ステップモータ５０の
特定相を励磁している状態から隣の特定相を励磁した時
の出力軸の回転角度）＝［１１．２５度×４］＝４５度
回転させれば駆動ギヤ５２を第１中間ギヤ４７に噛み合
わせることができる。

【００１４】駆動ギヤ（モータギヤ）５２の歯数ｎが１
３の場合について、ステップモータ５０の一周中にＡ相
励磁の状態で駆動ギヤ５２が取り得る位置を図１０〜図
１３に示す。この場合、駆動ギヤ５２の歯の間隔は［３
６０度÷１３］＝２７．７度である。また、取り付け用
長孔５３の最小角度θminは、θmin＝［３６０度÷（１
３と８の最小公倍数）＋１度］＝４．５度である。図１
０は、ステップモータ５０の任意のＡ相を励磁した時の
駆動ギヤ５２の歯Ａ〜Ｍの位置を示したものである。図
１１は、図１０に示す状態からステップモータ５０の任
意のＡ相から順に隣のＡ相を励磁した場合の駆動ギヤ５
２の歯Ａ〜Ｍの取り得る位置を示したものである。この
場合、各歯Ａ〜Ｍは、互いの角度間隔が４５度の倍数で
はないため、それぞれ異なる位置を取る。すなわち、ス
テップモータ５０の一周中にＡ相励磁で駆動ギヤ５２が
取り得る位置は、ｎ＝１３と、ｍ＝８の最小公倍数１０
４だけ等間隔で存在する。図１２は、ステップモータ５
０の任意のＡ相を励磁した時の駆動ギヤ５２の各歯の位
置を示したものである。図１３は、図１２に示す状態か
らステップモータ５０の任意のＡ相の隣のＡ相を順次励
磁した場合の駆動ギヤ５２の各歯の位置を示したもので
ある。図中の数字は、ステップモータを隣のＡ相励磁に
切り換えて回転させた回数を示している。ここで、ステ
ップモータ５０の出力軸を１回４５度左回転させると、
駆動ギヤ５２の歯は左に４５度回転するが、２７．７度
右隣の歯も４５度左回転するから、見かけ上駆動ギヤ５
２の歯は左に１７．３度（＝４５度ー２７．７度）回転
したことになる。以後、ステップモータ５０の出力軸を
順次４５度左回転させる毎に見かけ上駆動ギヤ５２の歯
は左に１７．３度ずつ回転したことになる。したがっ
て、駆動ギヤ５２の歯数ｎが１３の場合には、取り付け
用長孔５３の角度を［３６０度÷（ｎとｍの最小公倍
数）＋α］＝［３６０度÷１０４＋１度］＝４．５度以
上とすれば、最大でも［（ｍとｎの小さい方）÷（ｍと
ｎの最大公約数）ー１回］＝［８÷１ー１回］＝７回、
ステップモータ５０の出力軸５１の特定の位置がとる角
度回転させれば駆動ギヤ５２を第１中間ギヤ４７に噛み
合わせることができる。

【００１５】駆動ギヤ（モータギヤ）５２の歯数ｎが１
４の場合について、ステップモータ５０の一周中にＡ相
励磁の状態で駆動ギヤ５２が取り得る位置を図１４〜図
１７に示す。この場合、駆動ギヤ５２の歯の間隔は［３
６０度÷１４］＝２５．７度である。また、取り付け用
長孔５３の最小角度θminは、θmin＝［３６０度÷（１
４と８の最小公倍数）＋１度］＝７．４度である。図１
４は、ステップモータ５０の任意のＡ相を励磁した時の
駆動ギヤ５２の歯Ａ〜Ｎの位置を示したものである。図
１５は、図１４に示す状態からステップモータ５０の任
意のＡ相から順に隣のＡ相を励磁した場合の駆動ギヤ５
２の歯Ａ〜Ｎの取り得る位置を示したものである。この
場合、各歯Ａ〜Ｎの内、互いの角度間隔が４５度の倍数
である歯はそれぞれ同じ位置を取る。すなわち、ステッ
プモータ５０の一周中にＡ相励磁で駆動ギヤ５２が取り
得る位置は、ｎ＝１４と、ｍ＝８の最小公倍数５６だけ
等間隔で存在する。図１６は、ステップモータ５０の任
意のＡ相を励磁した時の駆動ギヤ５２の各歯の位置を示
したものである。図１７は、図１６に示す状態からステ
ップモータ５０の任意のＡ相の隣のＡ相を順次励磁した
場合の駆動ギヤ５２の各歯の位置を示したものである。
図中の数字は、ステップモータを回転させた回数を示し
ている。ここで、ステップモータ５０の出力軸を１回４
５度左回転させると、駆動ギヤ５２の歯は左に４５度回
転するが、２５．７度右隣の歯も４５度左回転するか
ら、見かけ上駆動ギヤ５２の歯は左に１９．３度（＝４
５度ー２５．７度）回転したことになる。以後、ステッ
プモータ５０の出力軸を順次４５度左回転させる毎に見
かけ上駆動ギヤ５２の歯は左に１９．３度ずつ回転した
ことになる。したがって、駆動ギヤ５２の歯数ｎが１４
の場合には、取り付け用長孔５３の角度を［３６０度÷
（ｎとｍの最小公倍数）＋α］＝［３６０度÷５６＋１
度］＝７．４度以上とすれば、最大でも［（ｍとｎの小
さい方）÷（ｍとｎの最大公約数）ー１回］＝［８÷２
ー１回］＝３回、ステップモータの出力軸の特定の位置
がとる角度（４５度）回転させれば駆動ギヤ５２を第１
中間ギヤ４７に噛み合わせることができる。

【００１６】以上のように、ステップモータ５０の一周
中に特定の相を励磁した状態で駆動ギヤ５２が取り得る
位置は、駆動ギヤ５２の歯数ｎとステップモータ５０の
一周中に特定の相が励磁される数ｍ（ステップモータ５
０の一周中にステップモータ５９の出力軸５１の特定の
位置がとる角度）の最小公倍数だけ等間隔で存在する。
したがって、取り付け用長孔５３の角度を［３６０度／
（ｎとｍの最小公倍数）＋α］に設定することにより、
取り付け用長孔５３の角度を小さくすることができる。

【００１７】本発明のモータ取付装置を用いてステップ
モータを駆動機構に取り付ける方法の一例を図１８のフ
ローチャート図により説明する。まず、ステップモータ
５０を取り付ける前に、組み付け設備等の外力によって
スロットルバルブ１２を全閉状態、例えばレバー４２の
アーム部４２ａの先端部に設けられた当接部４３ｂが全
閉ストッパに当接させる（ステップ１０１）。次に、ス
テップモータ５０の任意のＡ相を励磁する（ステップ１
０２）。任意のＡ相を励磁した状態で、ギヤケース４０
の取付孔４８とステップモータ５０の取り付け用長孔５
３が一番近い位置で、駆動ギヤ５２を第１中間ギヤ４７
を噛み合わせてステップモータ５０をギヤケース４０に
取り付ける（ステップ１０３）。そして、ギヤバックラ
ッシュを吸収させるためステップモータ５０をリターン
スプリング３１の付勢力に抗する方向（図２において反
時計方向）に軽く回す（ステップ１０４）。ここで、ス
テップモータ５０の取り付け用長孔５３とギヤケース４
０の取付孔４８の回転位置関係を判別し、ネジ５５が組
み付け可能か否かを判断する（ステップ１０５）。図１
９に示すようにネジ５５が組み付け不可能な場合は、ス
テップモータ５０をギヤケース４０から外す（ステップ
１０６）。そして、ステップモータ５０の出力軸５１を
隣のＡ相まで回転させ（ステップ１０７）た後、ステッ
プ１０３の処理を行う。ステップ１０５で、ネジ５５が
組み付け可能な場合は、ネジ５５を取り付け用長孔５３
を貫通させ、取付孔４８に締め付ける（ステップ１０
８）。そして、組み付け設備によるバルブ全閉状態を解
除して処理を終了する（ステップ１０９）。

【００１８】取り付け用長孔５３の角度が小さいほど駆
動ギヤ５２と第１中間ギヤ４７が噛み合う範囲が狭くな
る。このため、前記の取り付け方法ではステップモータ
５０の出力軸を隣のＡ相まで回転させる処理の回数が多
くなり、ステップモータ５０の駆動機構３０への取り付
けに時間がかかる。そこで、取り付け用長孔５３の角度
が小さくても短時間にステップモータを駆動機構３０に
取り付けることができる取り付け方法を以下に説明す
る。ステップモータ５０の特定の相の隣の特定の相への
駆動（ステップモータ５０の出力軸の特定の位置が取る
角度）を何回行えば駆動ギヤ５２が見かけ上何度回転す
るかは、例えば図９、図１３、図１７により事前に判別
することができる。したがって、ギヤケース４０の取付
孔４８と取り付け用長孔５３のズレ角を検出し、検出し
たズレ角から次にステップモータ５０を４５度毎に何回
回転させればよいかを判別することにより、ステップモ
ータ５０の回転処理が１回ですみ、ステップモータ５０
の取り付け時間を短縮することができる。

【００１９】本発明のモータ取付装置を用いてモータを
取り付ける他の方法を図２０のフローチャート図により
説明する。図２０のフローチャート図のステップ２０１
〜２０５、２１２、２１３は図１８に示したフローチャ
ート図のステップ１０１〜１０５、１０８、１０９と同
様であるため説明を省略する。ステップ２０５でネジ５
５が組み付け不可能である場合には、取付孔４８と取り
付け用長孔５３とのズレ角をセンサ等によって測定する
（ステップ２０６）。なお、取付孔４８と取り付け用長
孔５３とのズレ角は、図１９に示すように、スロットル
ボディー１０のフランジ面を基準にコネクタ５４の角度
を測定し、測定した角度に基づいて求めることもでき
る。そして、ステップモータ５０を４５度毎の回転を何
回行えば取付孔４８と取り付け用長孔５３とのズレ角に
一番近いかを計算する（ステップ２０７）。その後、ス
テップモータ５０をギヤケース４０から外し（ステップ
２０８）、ステップモータ５０をステップ２０７で計算
した回数回転させる（ステップ２０９）。駆動ギヤ５２
と第１中間ギヤ４７を噛み合わせてステップモータ５０
を再度ギヤケース４０に取り付ける（ステップ２１
０）。そして、ギヤバックラッシュを吸収させるためス
テップモータ５０をリターンスプリング３１の付勢力に
抗する方向に軽く回し（ステップ２１１）、ステップ２
１２に進む。

【００２０】以上の実施の形態では、取り付け用長孔の
角度の最小値θminを各部のバラツキを考慮したが、各
部のバラツキを考慮することなく設定することもでき
る。また、取り付け用長孔をステップモータに設けた
が、ギヤケースに設けてもよい。また、ステップモータ
の励磁方式として１相励磁方式を用いたが、他の励磁方
式を用いることもできる。また、スロットルバルブの全
閉位置で調整したが、調整位置は全閉位置に限定されず
中間開度位置で所定の吸入空気量に調整する等種々の開
度位置を選択することができる。また、ディーゼル機関
のスロットルバルブ駆動装置について説明したが、本発
明はこれに限定されず種々の機器を駆動する駆動装置に
適用することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
モータ取付装置を用いれば、取り付け用長孔の角度を小
さくすることができるため、モータ取り付け振れ角度を
減少させることができ、車両等への搭載性を向上させる
ことができる。また、請求項２に記載のモータ取付装置
を用いれば、モータ取り付け振れ角度を最小に設定する
ことができる。また、請求項３に記載のモータ取付装置
を用いれば、各部のバラツキ分を吸収することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】スロットルバルブ及び駆動装置の側部断面図で
ある。

【図２】図１のＩＩ線断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ線断面図である。

【図４】ステップモータの側面図である。

【図５】図１のＶ方向から見た図である。

【図６】モータギヤの歯数が１２の時の初期位置を示す
図である。

【図７】モータギヤの歯数が１２の時の各ギヤの取り得
る位置を示す図である。

【図８】モータギヤの歯数が１２の時の初期位置を示す
図である。

【図９】図８の状態から所定角度ずつ左回転させた時の
各ギヤの取り得る位置を示す図である。

【図１０】モータギヤの歯数が１３の時の初期位置を示
す図である。

【図１１】モータギヤの歯数が１３の時の各ギヤの取り
得る位置を示す図である。

【図１２】モータギヤの歯数が１３の時の初期位置を示
す図である。

【図１３】図１２の状態から所定角度ずつ左回転させた
時の各ギヤの取り得る位置を示す図である。

【図１４】モータギヤの歯数が１４の時の初期位置を示
す図である。

【図１５】モータギヤの歯数が１４の時の各ギヤの取り
得る位置を示す図である。

【図１６】モータギヤの歯数が１４の時の初期位置を示
す図である。

【図１７】図１６の状態から所定角度ずつ左回転させた
時の各ギヤの取り得る位置を示す図である。

【図１８】本発明のモータ取付装置を用いてステップモ
ータを取り付ける方法の一例のフローチャート図であ
る。

【図１９】本発明のモータ取付装置を用いてステップモ
ータを取り付ける方法の他の例を説明するための図であ
る。

【図２０】本発明のモータ取付装置を用いてステップモ
ータを取り付ける方法の他の例のフローチャート図であ
る。

【図２１】従来のモータ取付装置を用いてステップモー
タを取り付ける方法を説明する図である。

【図２２】従来のモータ取付装置を用いてステップモー
タを取り付ける方法を説明する図である。

【符号の説明】

１３ スロットル軸 ３１ リターンスプリング ３２ リリーフスプリング ４０ ギヤケース ４６、４７ 中間ギヤ ４８ 取付孔 ５２ 駆動ギヤ ５３ 取り付け用長孔 ５５ ネジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップモータと、前記ステップモータ
   の出力軸に取り付けられた第１ギヤと、ギヤケースに設
   けられ前記第１ギヤと噛み合わされる第２ギヤとを備
   え、前記ステップモータ及びギヤケースの一方には前記
   ステップモータの前記ギヤケースに対する取り付け角度
   を調整するための取り付け用長孔が設けられており、前
   記取り付け用長孔の角度θを前記第１ギヤの歯数ｎ及び
   前記ステップモータの一周中に特定の相が励磁される数
   ｍに基づいて設定するモータ取付装置。
2. 【請求項２】 前記取り付け用長孔の角度θの最小角度
   θminを、θmin＝３６０度／（ｎとｍの最小公倍数）に
   より設定する請求項１に記載のモータ取付装置。
3. 【請求項３】 前記取り付け用長孔の角度θの最小角度
   θminを、各部のバラツキ分をαとしたとき、θmin＝３
   ６０度／（ｎとｍの最小公倍数）＋αにより設定する請
   求項１に記載のモータ取付装置。