JPH11312325A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH11312325A JPH11312325A JP11899498A JP11899498A JPH11312325A JP H11312325 A JPH11312325 A JP H11312325A JP 11899498 A JP11899498 A JP 11899498A JP 11899498 A JP11899498 A JP 11899498A JP H11312325 A JPH11312325 A JP H11312325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- disk
- traverse
- pickup
- optical disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスク偏芯の影響を受けずに安定したピッ
クアップの搬送ができるディスク装置を提供する。 【解決手段】 光ディスク１に光ビームを照射してフォ
ーカスサーボ，トラッキングサーボ及びトラバースサー
ボを行いつつ、光ディスク１に記録された情報を読み取
るピックアップ装置（３）（４）と、このピックアップ
装置（３）（４）からフォーカス誤差信号，トラッキン
グ誤差信号及びＲＦ信号を抽出するＲＦ回路６と、光デ
ィスク１を回転駆動するためのスピンドルモータ２及び
その回転を制御するスピンドルサーボ手段（９）（１
０）と、前記各サーボ等を制御する制御手段８を備えた
ディスク装置であって、ディスク偏芯量を測定する制御
手段（８）を有し、前記ディスク偏芯量の測定値に応じ
てトラバースサーボのループゲインを調整するようにし
たものである。
クアップの搬送ができるディスク装置を提供する。 【解決手段】 光ディスク１に光ビームを照射してフォ
ーカスサーボ，トラッキングサーボ及びトラバースサー
ボを行いつつ、光ディスク１に記録された情報を読み取
るピックアップ装置（３）（４）と、このピックアップ
装置（３）（４）からフォーカス誤差信号，トラッキン
グ誤差信号及びＲＦ信号を抽出するＲＦ回路６と、光デ
ィスク１を回転駆動するためのスピンドルモータ２及び
その回転を制御するスピンドルサーボ手段（９）（１
０）と、前記各サーボ等を制御する制御手段８を備えた
ディスク装置であって、ディスク偏芯量を測定する制御
手段（８）を有し、前記ディスク偏芯量の測定値に応じ
てトラバースサーボのループゲインを調整するようにし
たものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は音楽等の情報が記録
された光ディスクを演奏し、記録されている情報を再生
するディスク装置に関する。
された光ディスクを演奏し、記録されている情報を再生
するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のディスク装置において
は、光ディスクに光ビームを照射してフォーカスサーボ
及びトラッキングサーボを行いつつ、光ディスクのトラ
ックに記録された情報を読み取るピックアップと、対物
レンズの動きに合わせてピックアップを搬送するトラバ
ース機構と、ディスクを回転駆動するためのスピンドル
モータを備えている。このトラバース機構は、フォーカ
スサーボ及びトラッキングサーボにより、対物レンズが
トラックに追従してディスクの内周から外周に向けて移
動する時に、対物レンズが常にピックアップの中心にな
るようなトラバースサーボにより、ピックアップを搬送
させている。
は、光ディスクに光ビームを照射してフォーカスサーボ
及びトラッキングサーボを行いつつ、光ディスクのトラ
ックに記録された情報を読み取るピックアップと、対物
レンズの動きに合わせてピックアップを搬送するトラバ
ース機構と、ディスクを回転駆動するためのスピンドル
モータを備えている。このトラバース機構は、フォーカ
スサーボ及びトラッキングサーボにより、対物レンズが
トラックに追従してディスクの内周から外周に向けて移
動する時に、対物レンズが常にピックアップの中心にな
るようなトラバースサーボにより、ピックアップを搬送
させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、偏芯のあるディスクが装着された場合、
偏芯によって生じたレンズシフトに対してトラバースサ
ーボが追従してしまうので、ピックアップ搬送機構にバ
ックラッシュがある場合、動作が不安定になるという問
題点があった。
うな構成では、偏芯のあるディスクが装着された場合、
偏芯によって生じたレンズシフトに対してトラバースサ
ーボが追従してしまうので、ピックアップ搬送機構にバ
ックラッシュがある場合、動作が不安定になるという問
題点があった。
【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、ディスク偏芯の影響を受けずに安定したピック
アップの搬送ができるディスク装置を提供することを目
的とする。
であり、ディスク偏芯の影響を受けずに安定したピック
アップの搬送ができるディスク装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、少なくとも、光ディスクに光ビームを照射してフォ
ーカスサーボ、トラッキングサーボ及びトラバースサー
ボを行いつつ、光ディスクに記録された情報を読み取る
ピックアップ装置と、このピックアップ装置からフォー
カス誤差信号，トラッキング誤差信号及びＲＦ信号を抽
出するＲＦアンプと、光ディスクを回転駆動するための
スピンドルモータ及びその回転を制御するスピンドルサ
ーボ手段と、前記各サーボ等を制御する制御手段を備え
たディスク装置であって、ディスク偏芯量を測定する手
段を有し、前記ディスク偏芯量の測定値に応じてトラバ
ースサーボのループゲインを調整するようにしたもので
ある。
は、少なくとも、光ディスクに光ビームを照射してフォ
ーカスサーボ、トラッキングサーボ及びトラバースサー
ボを行いつつ、光ディスクに記録された情報を読み取る
ピックアップ装置と、このピックアップ装置からフォー
カス誤差信号，トラッキング誤差信号及びＲＦ信号を抽
出するＲＦアンプと、光ディスクを回転駆動するための
スピンドルモータ及びその回転を制御するスピンドルサ
ーボ手段と、前記各サーボ等を制御する制御手段を備え
たディスク装置であって、ディスク偏芯量を測定する手
段を有し、前記ディスク偏芯量の測定値に応じてトラバ
ースサーボのループゲインを調整するようにしたもので
ある。
【０００６】この発明によれば、ディスク偏芯の影響を
受けないトラバースサーボを実現することが可能とな
る。
受けないトラバースサーボを実現することが可能とな
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク装置の一
実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１
は本発明のディスク装置の一実施の形態における構成を
示すブロック図であり、図中、１は音楽等の情報が記録
された光ディスク、２はこの光ディスク１を回転駆動す
るスピンドルモータ、３は対物レンズユニットであり、
この対物レンズユニット３の対物レンズによって光源
（図示せず）から発せられた光ビームは、光ディスク１
のトラック上に焦点を結ぶ。対物レンズユニット３に
は、その対物レンズの姿勢を変化させてフォーカスサー
ボ及びトラッキングサーボを行う対物レンズアクチュエ
ータを含んでいる。４はこの対物レンズユニット３を支
持するピックアップであり、光ビームを出射する光源、
光ディスクで反射した光ビームを受光して電気信号に変
換する光電変換素子を内蔵している。
実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１
は本発明のディスク装置の一実施の形態における構成を
示すブロック図であり、図中、１は音楽等の情報が記録
された光ディスク、２はこの光ディスク１を回転駆動す
るスピンドルモータ、３は対物レンズユニットであり、
この対物レンズユニット３の対物レンズによって光源
（図示せず）から発せられた光ビームは、光ディスク１
のトラック上に焦点を結ぶ。対物レンズユニット３に
は、その対物レンズの姿勢を変化させてフォーカスサー
ボ及びトラッキングサーボを行う対物レンズアクチュエ
ータを含んでいる。４はこの対物レンズユニット３を支
持するピックアップであり、光ビームを出射する光源、
光ディスクで反射した光ビームを受光して電気信号に変
換する光電変換素子を内蔵している。
【０００８】５はピックアップ４を光ディスク１の半径
方向に移動させるピックアップ駆動モータであり、位置
検出器やその他の機構部と共に搬送手段としてのトラバ
ース機構を構成している。６は、ピックアップ４から得
られる読み取り信号を増幅すると共に波形整形して出力
し、フォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号を出
力するＲＦ回路である。７はＲＦ回路６から得られる読
み取り信号を入力してエッジ検出，ＣＬＶ制御信号の抽
出，ＥＦＭ復調，誤り訂正等の種々の信号処理を行う信
号処理回路である。
方向に移動させるピックアップ駆動モータであり、位置
検出器やその他の機構部と共に搬送手段としてのトラバ
ース機構を構成している。６は、ピックアップ４から得
られる読み取り信号を増幅すると共に波形整形して出力
し、フォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号を出
力するＲＦ回路である。７はＲＦ回路６から得られる読
み取り信号を入力してエッジ検出，ＣＬＶ制御信号の抽
出，ＥＦＭ復調，誤り訂正等の種々の信号処理を行う信
号処理回路である。
【０００９】８はこの装置全体の制御を行う制御手段で
あり、ＣＰＵ等で構成される。９はこの制御手段８から
の制御信号により対物レンズアクチュエータ，スピンド
ルモータ２の回転を駆動するスピンドルモータ駆動回路
１０及びトラバース機構のピックアップ駆動モータ５を
制御するサーボ制御回路である。なお、このサーボ制御
回路９は、ＲＦ回路６からのフォーカス誤差信号及びト
ラッキング誤差信号に基づいて、対物レンズアクチュエ
ータにフォーカスサーボ及びトラッキングサーボの駆動
信号とトラバース機構への駆動信号を与え（トラバース
サーボ）、ＲＦ信号から抽出されたＣＬＶ制御信号に基
づいてスピンドルモータへの駆動信号を与えるように構
成されている。
あり、ＣＰＵ等で構成される。９はこの制御手段８から
の制御信号により対物レンズアクチュエータ，スピンド
ルモータ２の回転を駆動するスピンドルモータ駆動回路
１０及びトラバース機構のピックアップ駆動モータ５を
制御するサーボ制御回路である。なお、このサーボ制御
回路９は、ＲＦ回路６からのフォーカス誤差信号及びト
ラッキング誤差信号に基づいて、対物レンズアクチュエ
ータにフォーカスサーボ及びトラッキングサーボの駆動
信号とトラバース機構への駆動信号を与え（トラバース
サーボ）、ＲＦ信号から抽出されたＣＬＶ制御信号に基
づいてスピンドルモータへの駆動信号を与えるように構
成されている。
【００１０】次にその動作について説明する。制御手段
８はフォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮ、
トラバースサーボをＯＦＦとして、トラバースサーボに
入るエラー信号の大きさからディスク偏芯量を算出し、
その結果に応じてサーボ制御回路９においてトラバース
サーボのループゲインを決定する。この決定されたトラ
バースサーボのループゲインで位置検出器やその他の機
構部を含むピックアップ駆動モータ５を駆動することに
より、バックラッシュのあるピックアップ搬送機構にお
いても、トラバースサーボがこれに対応したサーボにな
っているのでディスク偏芯の影響を受けることはなく、
トラバースサーボを安定化することができる。
８はフォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮ、
トラバースサーボをＯＦＦとして、トラバースサーボに
入るエラー信号の大きさからディスク偏芯量を算出し、
その結果に応じてサーボ制御回路９においてトラバース
サーボのループゲインを決定する。この決定されたトラ
バースサーボのループゲインで位置検出器やその他の機
構部を含むピックアップ駆動モータ５を駆動することに
より、バックラッシュのあるピックアップ搬送機構にお
いても、トラバースサーボがこれに対応したサーボにな
っているのでディスク偏芯の影響を受けることはなく、
トラバースサーボを安定化することができる。
【００１１】以上のように本実施の形態によれば、バッ
クラッシュのあるピックアップ搬送機構に対してもディ
スク偏芯の影響を受けない安定したトラバースサーボを
かけることができる。
クラッシュのあるピックアップ搬送機構に対してもディ
スク偏芯の影響を受けない安定したトラバースサーボを
かけることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、バックラッシュのある
ピックアップ搬送機構においてもディスク偏芯の影響を
受けずに安定したピックアップの搬送ができるという有
利な効果が得られる。
ピックアップ搬送機構においてもディスク偏芯の影響を
受けずに安定したピックアップの搬送ができるという有
利な効果が得られる。
【図１】本発明のディスク装置の一実施の形態における
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ 対物レンズユニット ４ ピックアップ ５ ピックアップ駆動モータ ６ ＲＦ回路 ７ 信号処理回路 ８ 制御手段 ９ サーボ制御回路 １０ スピンドルモータ駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも、光ディスクに光ビームを照
射してフォーカスサーボ，トラッキングサーボ及びトラ
バースサーボを行いつつ、光ディスクに記録された情報
を読み取るピックアップ装置と、このピックアップ装置
からフォーカス誤差信号，トラッキング誤差信号及びＲ
Ｆ信号を抽出するＲＦアンプと、光ディスクを回転駆動
するためのスピンドルモータ及びその回転を制御するス
ピンドルサーボ手段と、前記各サーボ等を制御する制御
手段を備えたディスク装置であって、ディスク偏芯量を
測定する手段を有し、前記ディスク偏芯量の測定値に応
じてトラバースサーボのループゲインを調整することを
特徴とするディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11899498A JPH11312325A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11899498A JPH11312325A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11312325A true JPH11312325A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=14750379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11899498A Pending JPH11312325A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11312325A (ja) |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11899498A patent/JPH11312325A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050331 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20061013 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20061017 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070227 |