JPH10334473A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH10334473A JPH10334473A JP13812397A JP13812397A JPH10334473A JP H10334473 A JPH10334473 A JP H10334473A JP 13812397 A JP13812397 A JP 13812397A JP 13812397 A JP13812397 A JP 13812397A JP H10334473 A JPH10334473 A JP H10334473A
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- Japan
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- servo
- pickup
- control means
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 音楽等の情報が記録された光ディスクからこ
れらの情報を読み出して再生するディスク装置に関し、
トラバース機構を構成する部品のバラツキや環境温度変
化による負荷変動の影響を受けにくいディスク装置を提
供する。 【解決手段】 ピックアップ４を光ディスク１の半径方
向に移動させるトラバース機構５と、ピックアップから
フォーカスおよびトラッキング誤差信号とＲＦ信号とを
抽出するＲＦアンプ６と、フォーカスおよびトラッキン
グ誤差信号に基づいてトラバース機構への駆動信号を送
出しトラバースサーボのループゲインを調整するトラバ
ースサーボ制御手段９とを備え、トラバースサーボ制御
手段はトラバース機構へ外乱を発生し得られる誤差信号
からループゲインを決定する。
れらの情報を読み出して再生するディスク装置に関し、
トラバース機構を構成する部品のバラツキや環境温度変
化による負荷変動の影響を受けにくいディスク装置を提
供する。 【解決手段】 ピックアップ４を光ディスク１の半径方
向に移動させるトラバース機構５と、ピックアップから
フォーカスおよびトラッキング誤差信号とＲＦ信号とを
抽出するＲＦアンプ６と、フォーカスおよびトラッキン
グ誤差信号に基づいてトラバース機構への駆動信号を送
出しトラバースサーボのループゲインを調整するトラバ
ースサーボ制御手段９とを備え、トラバースサーボ制御
手段はトラバース機構へ外乱を発生し得られる誤差信号
からループゲインを決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音楽等の情報が記
録された光ディスクからこれらの情報を読み出して再生
するディスク装置に関する。
録された光ディスクからこれらの情報を読み出して再生
するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のディスク装置においては、光ディ
スクに光ビームを照射し、フォーカスサーボおよびトラ
ッキングサーボを行いながら光ディスクのトラックに記
録された情報を読み取るピックアップと、対物レンズの
動きに合わせてピックアップを搬送するトラバース機構
と、光ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータ
とを備えている。
スクに光ビームを照射し、フォーカスサーボおよびトラ
ッキングサーボを行いながら光ディスクのトラックに記
録された情報を読み取るピックアップと、対物レンズの
動きに合わせてピックアップを搬送するトラバース機構
と、光ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータ
とを備えている。
【０００３】トラバース機構はフォーカスサーボおよび
トラッキングサーボを行い、対物レンズがトラックに追
従してディスクの内周から外周に向けて移動するとき
に、対物レンズが常にピックアップの中心位置になるよ
うにトラバースサーボによってピックアップの移動を行
っている。
トラッキングサーボを行い、対物レンズがトラックに追
従してディスクの内周から外周に向けて移動するとき
に、対物レンズが常にピックアップの中心位置になるよ
うにトラバースサーボによってピックアップの移動を行
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ディスク装置においては、トラバース機構を構成する部
品のバラツキや環境温度変化による負荷変動によりトラ
バースサーボのループゲインが変動し、搬送が不安点に
なるという不都合を有していた。
ディスク装置においては、トラバース機構を構成する部
品のバラツキや環境温度変化による負荷変動によりトラ
バースサーボのループゲインが変動し、搬送が不安点に
なるという不都合を有していた。
【０００５】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、トラバース機構を構成する部
品のバラツキや環境温度変化による負荷変動の影響を受
けにくい安定したピックアップの搬送が可能なディスク
装置を提供することを目的とする。
るためになされたもので、トラバース機構を構成する部
品のバラツキや環境温度変化による負荷変動の影響を受
けにくい安定したピックアップの搬送が可能なディスク
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置に
おいては、回転する光ディスクに光ビームを照射し光デ
ィスクに記録されている情報を担う反射光ビームを得る
対物レンズと、反射光ビームから記録情報を読み取ると
共に対物レンズの位置を変化させてフォーカスサーボお
よびトラッキングサーボを行うピックアップと、ピック
アップを光ディスクの半径方向に移動させるトラバース
機構と、ピックアップからフォーカスおよびトラッキン
グ誤差信号とＲＦ信号とを抽出するＲＦアンプと、フォ
ーカスおよびトラッキング誤差信号に基づいてトラバー
ス機構への駆動信号を送出しトラバースサーボのループ
ゲインを調整するトラバースサーボ制御手段とを備え、
トラバースサーボ制御手段はトラバース機構へ外乱を発
生して得られる誤差信号からループゲインを決定するも
のである。
おいては、回転する光ディスクに光ビームを照射し光デ
ィスクに記録されている情報を担う反射光ビームを得る
対物レンズと、反射光ビームから記録情報を読み取ると
共に対物レンズの位置を変化させてフォーカスサーボお
よびトラッキングサーボを行うピックアップと、ピック
アップを光ディスクの半径方向に移動させるトラバース
機構と、ピックアップからフォーカスおよびトラッキン
グ誤差信号とＲＦ信号とを抽出するＲＦアンプと、フォ
ーカスおよびトラッキング誤差信号に基づいてトラバー
ス機構への駆動信号を送出しトラバースサーボのループ
ゲインを調整するトラバースサーボ制御手段とを備え、
トラバースサーボ制御手段はトラバース機構へ外乱を発
生して得られる誤差信号からループゲインを決定するも
のである。
【０００７】本発明によれば、トラバース機構を構成す
る部品のバラツキや環境温度変化による負荷変動の影響
を受けにくいトラバースサーボが実現できるディスク装
置が得られる。
る部品のバラツキや環境温度変化による負荷変動の影響
を受けにくいトラバースサーボが実現できるディスク装
置が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、回転する光ディスクに光ビームを照射し光ディスク
に記録されている情報を担う反射光ビームを得る対物レ
ンズと、反射光ビームから記録情報を読み取ると共に対
物レンズの位置を変化させてフォーカスサーボおよびト
ラッキングサーボを行うピックアップと、ピックアップ
を光ディスクの半径方向に移動させるトラバース機構
と、ピックアップからフォーカスおよびトラッキング誤
差信号とＲＦ信号とを抽出するＲＦアンプと、フォーカ
スおよびトラッキング誤差信号に基づいてトラバース機
構への駆動信号を送出しトラバースサーボのループゲイ
ンを調整するトラバースサーボ制御手段とを備え、トラ
バースサーボ制御手段はトラバース機構へ外乱を発生し
て得られる誤差信号からループゲインを決定するもので
あり、トラバース機構への外乱によって発生する誤差信
号からトラバースサーボのループゲインを決定するの
で、トラバース機構の部品のバラツキや環境温度変化に
よる負荷変動の影響を受けにくいという作用を有する。
は、回転する光ディスクに光ビームを照射し光ディスク
に記録されている情報を担う反射光ビームを得る対物レ
ンズと、反射光ビームから記録情報を読み取ると共に対
物レンズの位置を変化させてフォーカスサーボおよびト
ラッキングサーボを行うピックアップと、ピックアップ
を光ディスクの半径方向に移動させるトラバース機構
と、ピックアップからフォーカスおよびトラッキング誤
差信号とＲＦ信号とを抽出するＲＦアンプと、フォーカ
スおよびトラッキング誤差信号に基づいてトラバース機
構への駆動信号を送出しトラバースサーボのループゲイ
ンを調整するトラバースサーボ制御手段とを備え、トラ
バースサーボ制御手段はトラバース機構へ外乱を発生し
て得られる誤差信号からループゲインを決定するもので
あり、トラバース機構への外乱によって発生する誤差信
号からトラバースサーボのループゲインを決定するの
で、トラバース機構の部品のバラツキや環境温度変化に
よる負荷変動の影響を受けにくいという作用を有する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク装置において、トラバースサーボ制御手段
は、トラバース機構への起動電圧とそのときの移動量と
からトラバースサーボのループゲインを決定するもので
あり、トラバース機構への起動電圧（外乱）によって発
生する移動量（誤差信号）からトラバースサーボのルー
プゲインを決定するので、トラバース機構の部品のバラ
ツキや環境温度変化による負荷変動の影響を受けにくい
という作用を有する。
のディスク装置において、トラバースサーボ制御手段
は、トラバース機構への起動電圧とそのときの移動量と
からトラバースサーボのループゲインを決定するもので
あり、トラバース機構への起動電圧（外乱）によって発
生する移動量（誤差信号）からトラバースサーボのルー
プゲインを決定するので、トラバース機構の部品のバラ
ツキや環境温度変化による負荷変動の影響を受けにくい
という作用を有する。
【００１０】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図２を用いて説明する。図１は、本発明によるディス
ク装置の一実施の形態を示すブロック図である。同図に
おいて、音楽等の情報が記録された光ディスク１はスピ
ンドルモータ２によって回転駆動され、記録されている
情報が対物レンズユニット３およびこの対物レンズユニ
ット３を支持するピックアップ４によって読み取られ
る。
〜図２を用いて説明する。図１は、本発明によるディス
ク装置の一実施の形態を示すブロック図である。同図に
おいて、音楽等の情報が記録された光ディスク１はスピ
ンドルモータ２によって回転駆動され、記録されている
情報が対物レンズユニット３およびこの対物レンズユニ
ット３を支持するピックアップ４によって読み取られ
る。
【００１１】対物レンズユニット３には、対物レンズの
姿勢を変化させてフォーカスサーボおよびトラッキング
サーボを行う対物レンズアクチュエータを含んでおり、
ピックアップ４には、光ビームを出射する光源および光
ディスクで反射した光ビームを受光して電気信号に変換
する光電変換素子を内蔵している。
姿勢を変化させてフォーカスサーボおよびトラッキング
サーボを行う対物レンズアクチュエータを含んでおり、
ピックアップ４には、光ビームを出射する光源および光
ディスクで反射した光ビームを受光して電気信号に変換
する光電変換素子を内蔵している。
【００１２】ピックアップ駆動モータ５はピックアップ
４を光ディスク１の半径方向に移動させるもので、位置
検出器やその他の機構部と共に搬送手段としてのトラバ
ース機構を構成している。
４を光ディスク１の半径方向に移動させるもので、位置
検出器やその他の機構部と共に搬送手段としてのトラバ
ース機構を構成している。
【００１３】ＲＦ回路６はピックアップ４で読み取った
情報を増幅し、波形整形して２値化して出力する。ま
た、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号も
出力する。信号処理回路７はＲＦ回路６から得られた信
号からエッジ検出、ＣＬＶ制御信号抽出、ＥＦＭ復調、
誤り訂正等の種々の信号処理を行う。
情報を増幅し、波形整形して２値化して出力する。ま
た、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号も
出力する。信号処理回路７はＲＦ回路６から得られた信
号からエッジ検出、ＣＬＶ制御信号抽出、ＥＦＭ復調、
誤り訂正等の種々の信号処理を行う。
【００１４】制御手段８は、この装置全体の制御を行う
もので、ＣＰＵ等で構成される。サーボ制御回路９は制
御手段８からの制御信号により対物レンズユニット３の
対物レンズアクチュエータ、ピックアップ駆動モータ５
およびスピンドルモータ駆動回路１０を制御する。電流
検出回路１１はスピンドルモータ２の回転に応じた電流
を制御手段８に入力する。
もので、ＣＰＵ等で構成される。サーボ制御回路９は制
御手段８からの制御信号により対物レンズユニット３の
対物レンズアクチュエータ、ピックアップ駆動モータ５
およびスピンドルモータ駆動回路１０を制御する。電流
検出回路１１はスピンドルモータ２の回転に応じた電流
を制御手段８に入力する。
【００１５】サーボ制御回路９は、ＲＦ回路６からのフ
ォーカス信号およびトラッキング誤差信号に基づいて対
物レンズアクチュエータにフォーカスサーボおよびトラ
ッキングサーボの駆動信号とトラバース機構への駆動信
号とを与えるトラバースサーボ制御手段としての機能
と、ＲＦ信号から抽出されたＣＬＶ制御信号に基づいて
スピンドルモータ２への駆動信号を与えるスピンドルサ
ーボ制御手段としての機能とを有する。
ォーカス信号およびトラッキング誤差信号に基づいて対
物レンズアクチュエータにフォーカスサーボおよびトラ
ッキングサーボの駆動信号とトラバース機構への駆動信
号とを与えるトラバースサーボ制御手段としての機能
と、ＲＦ信号から抽出されたＣＬＶ制御信号に基づいて
スピンドルモータ２への駆動信号を与えるスピンドルサ
ーボ制御手段としての機能とを有する。
【００１６】次に、図２に示す波形図と共に本実施の形
態によるディスク装置の動作について説明する。まず、
制御手段８はフォーカスサーボおよびトラッキングサー
ボを動作可（オン）とし、トラバースサーボを動作不可
（オフ）としてピックアップ駆動モータ５にランプ状の
電圧を印加し（図ａ）、トラッキング誤差信号を測定す
る（図ｂ）。
態によるディスク装置の動作について説明する。まず、
制御手段８はフォーカスサーボおよびトラッキングサー
ボを動作可（オン）とし、トラバースサーボを動作不可
（オフ）としてピックアップ駆動モータ５にランプ状の
電圧を印加し（図ａ）、トラッキング誤差信号を測定す
る（図ｂ）。
【００１７】制御手段８はモータ電圧を徐々に上昇さ
せ、時点ｔｏでトラバース機構が動いた瞬間の印加電圧
（起動電圧）ｖｏとトラッキング誤差信号のレベル（移
動量）とからトラバースサーボのループゲインを算出
し、その結果に応じてトラバースサーボのループゲイン
を決定する。
せ、時点ｔｏでトラバース機構が動いた瞬間の印加電圧
（起動電圧）ｖｏとトラッキング誤差信号のレベル（移
動量）とからトラバースサーボのループゲインを算出
し、その結果に応じてトラバースサーボのループゲイン
を決定する。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、トラバース機構への外
乱（起動電圧）によって発生する誤差信号（移動量）か
らトラバースサーボのループゲインを決定するようにし
たので、トラバース機構の部品のバラツキや環境温度変
化による負荷変動の影響を受けにくい優れたディスク装
置を提供することができる。
乱（起動電圧）によって発生する誤差信号（移動量）か
らトラバースサーボのループゲインを決定するようにし
たので、トラバース機構の部品のバラツキや環境温度変
化による負荷変動の影響を受けにくい優れたディスク装
置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施の形態によるディスク装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】本発明の動作を説明するための波形図で、
（ａ）はピックアップ駆動モータ電圧の波形図 （ｂ）はトラッキング誤差信号の波形図
（ａ）はピックアップ駆動モータ電圧の波形図 （ｂ）はトラッキング誤差信号の波形図
１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ 対物レンズユニット ４ ピックアップ ５ ピックアップ駆動モータ ６ ＲＦ回路 ７ 信号処理回路 ８ 制御手段 ９ サーボ制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】 回転する光ディスクに光ビームを照射し
光ディスクに記録されている情報を担う反射光ビームを
得る対物レンズと、 前記反射光ビームから記録情報を読み取ると共に前記対
物レンズの位置を変化させてフォーカスサーボおよびト
ラッキングサーボを行うピックアップと、 前記ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる
トラバース機構と、 前記ピックアップからフォーカスおよびトラッキング誤
差信号とＲＦ信号とを抽出するＲＦアンプと、 前記フォーカスおよびトラッキング誤差信号に基づいて
前記トラバース機構への駆動信号を送出しトラバースサ
ーボのループゲインを調整するトラバースサーボ制御手
段とを備え、 前記トラバースサーボ制御手段は前記トラバース機構へ
外乱を発生して得られる誤差信号から前記ループゲイン
を決定することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 トラバースサーボ制御手段は、トラバー
ス機構への起動電圧とそのときの移動量とからトラバー
スサーボのループゲインを決定することを特徴とする請
求項１に記載のディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13812397A JPH10334473A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13812397A JPH10334473A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10334473A true JPH10334473A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15214516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13812397A Pending JPH10334473A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10334473A (ja) |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13812397A patent/JPH10334473A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040521 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Effective date: 20040614 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050624 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050811 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060627 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |