JPH11310903A

JPH11310903A - 合材量供給制御装置

Info

Publication number: JPH11310903A
Application number: JP13447698A
Authority: JP
Inventors: Takashi Chikamasa; 隆近政; Hiromitsu Watanabe; 広光渡辺
Original assignee: Tokimec Inc
Current assignee: Tokimec Inc
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1999-11-09

Abstract

(57)【要約】【課題】品種を減少することにより、製造工程の合理
化及び製造コストの低減化を達成する。【解決手段】本発明の合材量供給制御装置１０ａは、
制御条件記憶手段１１ａ、変更信号出力手段１２、演算
制御手段１３ａ、変更許可手段１４等を備えている。制
御条件記憶手段１１ａは、合材供給機構４６に対する制
御条件を記憶している。変更信号出力手段１２は、手動
操作によって変更信号を出力する。演算制御手段１３ａ
は、制御条件記憶手段１１ａに記憶された制御条件を、
変更信号出力手段１２から出力された変更信号に基づき
変更して制御条件記憶手段１１ａに記憶させる。制御条
件記憶手段１１ａと演算制御手段１３ａとは本体１５ａ
に収容され、変更許可手段１４は付属体１６ａに収容さ
れている。そして、合材供給機構４６に対する制御条件
を変更する場合に、付属体１６ａが本体１５ａに接続さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、路面に供給された合材
量を合材量計測器で計測し、この合材量計測器で計測さ
れた合材量が目標値となるように合材供給機構を制御す
る、合材量供給制御装置に関する。ここでいう「合材」
の概念には、アスファルト合材の他に、砕石、砂利等も
含まれるものとする。

【０００２】

【従来の技術】合材量供給制御装置が用いられる例とし
てアスファルトフィニッシャがある。図１１は、アスフ
ァルトフィニッシャを示す斜視図である。アスファルト
舗装工事は、アスファルトフィニッシャを用いて次のよ
うに進められる。

【０００３】予め平らに修正された砂利から成る路盤５
０上を、ダンプカー５２が先行し、ダンプカー５２をア
スファルトフィニッシャ５４が追走する。アスファルト
フィニッシャ５４は、ダンプカー５２からアスファルト
合材５６を供給されながら、アスファルト舗装５８を形
成していく。すなわち、アスファルト合材５６は、受入
れホッパ６０に供給されトラクタユニット６２内を貫通
するフィーダ機構（図示せず）により後方へ搬送及び排
出される。排出されたアスファルト合材５６は、オーガ
機構６４の左ネジ及び右ネジが回転することにより左右
に拡げられ、スクリードプレート６６により平らに成形
仕上げされる。スクリードプレート６６の両端はそれぞ
れ、軸６８を介して角度調節可能に、レベリングアーム
７０に取り付けられている。二本のレベリングアーム７
０のそれぞれの他端は、ピポット７２により回転自由度
を与えられてトラクタユニット６２に取り付けられると
ともに、シリンダロッド７４に係合されている。レベリ
ングシリンダ７６はトラクタユニット６２に取り付けら
れている。アスファルト合材５６を敷きならすとき、レ
ベリングアーム７０はスクリードプレート６６にフロー
ティング作用を与え、スクリードプレート６６は上下し
ながらアスファルト舗装５８を所要の舗装厚ｔにする。

【０００４】図１２は図１１のアスファルトフィニッシ
ャ５４の動作を示す要部側面図であり、図１２（Ａ）は
平坦地における動作を示し、図１２（Ｂ）及び図１２
（Ｃ）が段差における動作を示す。

【０００５】例えば、図１２（Ａ）に示すように、トラ
クタユニット６２が車輪６２１を介して路面８２を走行
中に低い段差Ｈ_-に差しかかったとする。すると、図１
２（Ｂ）に示すようにレベリングアーム７０及びスクリ
ードプレート６６が傾斜し、スクリードプレート６６は
矢印イの方向へ向かい段差Ｈ_-に対応して舗装厚ｔを維
持する。また、同様に、高い段差Ｈ₊に差しかかった場
合も、図１２（Ｃ）に示すようにレベリングアーム７０
及びスクリードプレート６６が傾斜し、スクリードプレ
ート６６は矢印ロの方向へ向かい段差Ｈ₊に対応して舗
装厚ｔを維持する。

【０００６】舗装厚ｔは、図１２（Ａ）に示すレベリン
グアーム７０が水平となる路面８２からの距離Ｈで決定
される。距離Ｈは、レベリングシリンダ７６のシリンダ
ロッド７４を駆動してピポット７２の高さ方向位置を調
整することにより設定される。しかしながら、舗装厚ｔ
を一定に保つには、ピポット７２の高さ方向位置の調整
だけではなく、トラクタユニット６２の走行速度に比例
させて、スクリードプレート６６へのアスファルト合材
５６の供給量を制御する必要がある。すなわち、トラク
タユニット６２の走行が高速であるほどアスファルト合
材５６の供給量を多く、逆にトラクタユニット６２の走
行が低速であるほどアスファルト合材５６の供給量を少
なくする必要がある。

【０００７】この問題に対処するため、図１３に示すよ
うに、トラクタユニット６２に固設した超音波距離計８
０Ａ，８０Ｂ及び合材量供給制御装置４０Ａ，４０Ｂを
用いることにより、オーガ機構６４で搬送されるアスフ
ァルト合材５６の量を制御するようにした技術が知られ
ている。図１３は、図１１のアスファルトフィニッシャ
５４に用いられる超音波距離計８０Ａ，８０Ｂの周辺を
示す要部斜視図である。以下、この図面に基づき説明す
る。

【０００８】合材量供給制御装置４０Ａ，４０Ｂには、
アスファルト合材５６の供給量をアスファルト合材５６
の高さとして設定する摘まみ４１Ａ，４１Ｂが設けられ
ている。超音波距離計８０Ａ，８０Ｂによる測定点８４
Ａ，８４Ｂは、オーガ機構６４の左ネジ６４Ａ及び右ネ
ジ６４Ｂ端部付近のアスファルト合材５６である。左ネ
ジ６４Ａは油圧モータ６５Ａに固設され、右ネジ６４Ｂ
は油圧モータ６５Ｂに固設されている。アスファルト合
材５６の供給量の制御は、測定点８４Ａ，８４Ｂの高さ
を制御することにより行っている。具体的には、超音波
距離計８０Ａ，８０Ｂから測定点８４Ａ，８４Ｂまでの
距離Ｈａ，Ｈｂを逐次測定し、距離Ｈａ，Ｈｂの増減に
対応させてオーガ機構６４の油圧モータ６５Ａ，６５Ｂ
の回転数Ｎａ，Ｎｂを増減することによって、測定点８
４Ａ，８４Ｂにおけるアスファルト合材５６の高さすな
わちアスファルト合材５６の供給量の制御を行う。

【０００９】例えば測定点８４Ａにおいて、距離Ｈａが
設定値よりも大きければアスファルト合材５６の供給量
が少ないので、油圧モータ６５Ａの回転数Ｎａを増やし
て、アスファルト合材５６の供給量を増やす。逆に、距
離Ｈａが設定値よりも小さければアスファルト合材５６
の供給量が多いので、油圧モータ６５Ａの回転数Ｎａを
減らして、アスファルト合材５６の供給量を減らす。

【００１０】図１４は、図１３の合材量供給制御装置４
０Ａ，４０Ｂの周辺を示すブロック図である。以下、こ
の図面に基づき説明する。

【００１１】超音波距離計８０Ａ，８０Ｂからは、距離
Ｈａ，Ｈｂに対応する検出信号が合材量供給制御装置４
０Ａ，４０Ｂへ送られる。合材量供給制御装置４０Ａ，
４０Ｂでは、距離Ｈａ，Ｈｂと設定値とを比較し、油圧
サーボユニット４４を介して油圧モータ６５ａ，６５ｂ
の回転数Ｎａ，Ｎｂを制御する。この一連の制御は閉ル
ープとして処理される。油圧源は油圧パワーユニット４
２である。合材供給機構４６は、油圧パワーユニット４
２、油圧サーボユニット４４及びオーガ機構６４によっ
て構成されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
合材量供給制御装置には、次のような問題があった。

【００１３】合材供給機構にはいろいろな品種があり、
それぞれ異なった制御条件となっている。例えば、ある
ものはＰＷＭ信号で制御され、またあるものはアナログ
信号で制御されるといった具合である。そのため、合材
量供給制御装置は、それぞれの制御条件に合わせて、多
くの品種を製造しなければならなかった。その結果、多
品種少量生産となって製造工程が複雑化し、これにより
製造コストの低減化が妨げられていた。

【００１４】アスファルト合材の供給量を設定するため
に、わざわざ合材量供給制御装置のところまで行って、
摘まみを調節することは作業者にとって極めて面倒であ
る。また、アスファルト合材は例えば160 〜180 ℃の高
温である。一方、合材量供給制御装置はアスファルト合
材の真上に位置している。そのため、合材量供給制御装
置の摘まみを調節することは、作業者にとって暑いので
苦痛である。

【００１５】

【発明の目的】そこで、本発明の第一の目的は、品種を
減少でき、これにより製造工程の合理化及び製造コスト
の低減化を達成できる合材量供給制御装置を提供するこ
とにある。また、本発明の第二の目的は、合材量供給制
御装置から離れた場所でもアスファルト合材の供給量を
設定でき、これにより作業者の利便性及び安全性を向上
できる合材量供給制御装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】図１に示すように、請求
項１記載の合材量供給制御装置１０ａは、制御条件記憶
手段１１ａ、変更信号出力手段１２、演算制御手段１３
ａ、変更許可手段１４等を備えている。制御条件記憶手
段１１ａは、合材供給機構４６に対する制御条件を記憶
している。変更信号出力手段１２は、手動操作によって
変更信号を出力する。演算制御手段１３ａは、制御条件
記憶手段１１ａに記憶された制御条件を、変更信号出力
手段１２から出力された変更信号に基づき変更して制御
条件記憶手段１１ａに記憶させるとともに、路面に供給
された合材量を合材量計測器８０で計測し、合材量計測
器８０で計測された合材量が目標値となるように、制御
条件記憶手段１１ａに記憶された制御条件を用いて合材
供給機構４６を制御する。制御条件記憶手段１１ａと演
算制御手段１３ａとは本体１５ａに収容され、変更許可
手段１４は付属体１６ａに収容されている。そして、合
材供給機構４６に対する制御条件を変更する場合に、付
属体１６ａが本体１５ａに接続される。なお、変更信号
出力手段１２は、どこに設けてもよく、例えば付属体１
６ａ、本体１５ａのどちらか一方又は両方に設けられ
る。合材量計測器８０には、超音波距離計、電波距離
計、光距離計等の非接触型距離計、又は機械的な接触型
距離計等が用いられる。

【００１７】工場での出荷前や工事現場での作業前にお
いて、付属体１６ａを本体１５ａに接続すると、合材供
給機構４６に対する制御条件を変更することが可能とな
る。ここで、変更信号出力手段１２を手動操作すること
により、所望の品種の合材供給機構４６に合うように、
制御条件記憶手段１１ａの制御条件を演算制御手段１３
ａを介して変更する。続いて、付属体１６ａを本体１５
ａから離脱する。これにより、演算制御手段１３ａは、
新たに記憶された制御条件を用いて、合材供給機構４６
を制御することになる。

【００１８】図２に示すように、請求項２記載の合材量
供給制御装置１０ｂは、制御条件記憶手段１１ｂ、選択
信号出力手段１７、演算制御手段１３ｂ等を備えてい
る。制御条件記憶手段１１ｂは、複数種の合材供給機構
４６ごとの制御条件を記憶している。選択信号出力手段
１７は、特定の制御条件に対応する選択信号を出力す
る。演算制御手段１３ｂは、制御条件記憶手段１１ｂに
記憶された制御条件の中から、選択信号出力手段１７か
ら出力された選択信号に基づき特定の制御条件を選択す
るとともに、路面に供給された合材量を合材量計測器８
０で計測し、合材量計測器８０で計測された合材量が目
標値となるように、選択された制御条件を用いて合材供
給機構４６を制御する。演算制御手段１３ｂと制御条件
記憶手段１１ｂとは本体１５ｂに収容され、選択信号出
力手段１７は付属体１６ｂに収容されている。合材供給
機構４６を制御する場合に、付属体１６ｂが本体１５ｂ
に接続される。

【００１９】工事現場での作業前において、付属体１６
ｂを本体１５ｂに接続すると、特定の制御条件に対応す
る選択信号が選択信号出力手段１７から演算制御手段１
３ｂへ出力される。すると、演算制御手段１３ｂは、制
御条件記憶手段１１ｂに記憶されている制御条件の中か
ら、特定の制御条件を選択する。これにより、演算制御
手段１３ｂは、選択された制御条件を用いて、合材供給
機構４６を制御することになる。

【００２０】図３に示すように、請求項３記載の合材量
供給制御装置１０ｃは、演算制御手段１３ｃ、目標値設
定手段１８等を備えている。演算制御手段１３ｃは、路
面に供給された合材量を合材量計測器８０で計測し、合
材量計測器８０で計測された合材量が目標値となるよう
に合材供給機構４６を制御する。目標値設定手段１８
は、目標値を遠隔操作で設定するためのものである。演
算制御手段１３ｃは本体１５ｃに収容され、目標値設定
手段１８は付属体１６ｃに収容されている。目標値を遠
隔操作で設定する場合に、付属体１６ｃが本体１５ｃに
接続される。

【００２１】工事現場での作業前において、付属体１６
ｃを本体１５ｃに接続し、目標値設定手段１８を用いて
目標値を遠隔操作で設定する。これにより、演算制御手
段１３ｃは、設定された目標値によって、合材供給機構
４６を制御することになる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図４及び図５は本発明に係る合材
量供給制御装置の第一実施形態を示し、図４はブロック
図、図５は外観斜視図である。本実施形態は図１に示す
合材量供給制御装置１０ａを更に具体化した一例である
ので、図４及び図５において図１と同一部分は同一符号
を付すことにより重複説明を省略する。以下、これらの
図面に基づき詳しく説明する。

【００２３】本実施形態の合材量供給制御装置１０ａ
は、本体１５と付属体１６ａとからなる。本体１５に
は、制御条件記憶手段としてのＥ²ＰＲＯＭ１１、変更
信号出力手段としてのインクリメント用のスイッチ１２
⁺及びデクリメント用のスイッチ１２^-、演算制御手段
としてのＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、
Ａ／Ｄコンバータ１３４及びプルアップ抵抗器１３５、
表示手段としてのＬＥＤディスプレイ１９等が収容され
ている。付属体１６ａには、変更許可手段としてのスイ
ッチ１４１、ＣＰＵ１３１と合材供給機構４６とを接続
する制御出力スイッチ（図示せず）等が収容されてい
る。本体１５と付属体１６ａとはコネクタ１６１及びケ
ーブル１６２によって着脱自在に接続されている。付属
体１６ａと合材供給機構４６とはコネクタ１６３及びケ
ーブル１６４によって着脱自在に接続されている。付属
体１６ａと合材供給機構４６とが接続されているのは、
制御条件を変更する際に、制御条件の確認のために、合
材供給機構４６を実際に動かすことがあるからである。
なお、電源電圧Ｖccは、ケーブル１６２，１６４内の図
示しない導線を通って、合材供給機構４６から合材量供
給制御装置１０へ供給される。合材量計測器としては、
超音波距離計８０を用いている。

【００２４】スイッチ１４１をオンすると、ＣＰＵ１３
１にはＡ／Ｄコンバータ１３４を介して‘Ｌ’（ローレ
ベル：０〔Ｖ〕）が入力される。スイッチ１４１をオフ
すると、ＣＰＵ１３１にはＡ／Ｄコンバータ１３４を介
して‘Ｈ’（ハイレベル：Ｖcc〔Ｖ〕）が入力される。
ＣＰＵ１３１は、‘Ｌ’又は‘Ｈ’を入力することによ
り、制御条件を変更するための変更信号をスイッチ１２
⁺，１２^-から受け付けるようになる。

【００２５】まず、スイッチ１４１をオンすると、ＣＰ
Ｕ１３１はコード化された制御条件をＬＥＤディスプレ
イ１９に表示する。制御条件には、変更しない（コード
０）、制御出力モード（コード１）、制御出力最大値
（コード２）、制御出力オフセット（コード３）、制御
出力ゲイン（コード４）、その他多くの種類が用意され
ている。ここで、ＬＥＤディスプレイ１９に例えば
‘５’が表示されていたとする。そのとき、スイッチ１
２⁺を一回押すごとに表示が‘６’→‘７’→‘８’→
・・・と変化し、スイッチ１２^-を一回押すごとに表示
が‘４’→‘３’→‘２’→・・・と変化する。すなわ
ち、スイッチ１２⁺，１２^-を押すことによって、変更
したい制御条件を選択できる。

【００２６】変更したい制御条件のコードが表示された
ら、スイッチ１４１をオフする。すると、ＣＰＵ１３１
は、選択された制御条件についてＥ²ＰＲＯＭ１１に記
憶されている数値を、ＬＥＤディスプレイ１９に表示す
る。例えば、制御出力モードのコードは‘１’であり、
制御出力モードのとり得る数値は‘０’、‘１’、
‘２’である。‘０’は検査、‘１’はアナログ信号、
‘２’はＰＷＭ信号をそれぞれ意味する。ここで、スイ
ッチ１２⁺，１２^-を押すことによって、ＬＥＤディス
プレイ１９に表示されている数値を変更する。

【００２７】続いて、スイッチ１４１をオンする。する
と、ＣＰＵ１３１は、再び、コード化された制御条件を
ＬＥＤディスプレイ１９に表示する。ここで、他の制御
条件について変更したいものがあれば、前述の操作を繰
り返す。終了したければ、スイッチ１２⁺，１２^-を押
すことによって、ＬＥＤディスプレイ１９に‘０’を表
示させ、スイッチ１４１をオフする。すると、ＣＰＵ１
３１は、変更された制御条件の数値をＥ²ＰＲＯＭ１１
に記憶させる。こうして、制御条件の変更操作が終了す
る。続いて、本体１５ａ及び合材供給機構４６から付属
体１６ａを外し、本体１５ａと合材供給機構４６とを直
接接続することにより、合材量供給制御装置１０が通常
の動作すなわち合材供給機構４６の制御を開始できるよ
うにする。このとき、ＣＰＵ１３１には‘Ｈ’が入力さ
れる。

【００２８】制御条件の変更操作は、工場での出荷前や
工事現場での作業前に行う。これにより、一品種の合材
量供給制御装置１０ａでも、多品種の合材供給機構４６
に合わせて制御条件を設定できる。しかも、付属体１６
ａを本体１５ａに接続しない限り制御条件を変更できな
いので、工事現場で作業者が誤って制御条件を変更して
しまうおそれもない。

【００２９】なお、スイッチ１２⁺，１２^-は、通常の
動作では、合材量の目標値を設定するために用いられ
る。スイッチ１２⁺，スイッチ１２^-の利点は、平面的
な構造であるため損傷を受けにくいこと、及び一本指で
操作できるので作業性を向上できることである。これに
対して、従来の摘まみ（図１３における摘まみ４１Ａ，
４１Ｂ）は、突起物であるため何かがぶつかって損傷し
やすく、また二本指で操作するので作業性が悪い。

【００３０】図６及び図７は本発明に係る合材量供給制
御装置の第二実施形態を示し、図６はブロック図、図７
は外観斜視図である。本実施形態は図２に示す合材量供
給制御装置１０ａを更に具体化した一例である。図６及
び図７において図２、図４及び図５と同一部分は、同一
符号を付すことにより重複説明を省略する。以下、これ
らの図面に基づき詳しく説明する。

【００３１】本実施形態の合材量供給制御装置１０ｂ
は、付属体１６ｂが第一実施形態と異なる。付属体１６
ｂには、選択信号出力手段としての抵抗器１７１が収容
されている。一つの合材量供給制御装置１０ｂには、複
数の付属体１６ｂが用意されている。各付属体１６ｂは
合材供給機構４６の品種に対応しており、各抵抗器１７
は異なる抵抗値を有している。

【００３２】工事現場での作業前において、複数の付属
体１６ｂの中から、合材供給機構４６に対応するものを
選ぶ。そして、その付属体１６ｂを本体１５ｂに接続す
ると、ＣＰＵ１３１にはＡ／Ｄコンバータ１３４を介し
て選択信号が入力される。プルアップ抵抗器１３５の抵
抗値をＲ１、抵抗器１７１の抵抗値をＲ２とすると、選
択信号はＶcc×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）で与えられる。し
たがって、抵抗器１７１の抵抗値Ｒ２を異ならせること
により、何種類もの選択信号が得られる。ＣＰＵ１３１
は、選択信号を入力すると、その選択信号に対応する制
御条件をＥ²ＰＲＯＭ１１から読み出して、合材供給機
構４６を制御する。

【００３３】これにより、一品種の合材量供給制御装置
１０ｂでも、多品種の合材供給機構４６に合わせて制御
条件を設定できる。しかも、付属体１６ｂを本体１５ａ
に接続しない限り制御条件を選定できないので、工事現
場で作業者が誤って制御条件を選定してしまうおそれも
ない。

【００３４】図８及び図９は本発明に係る合材量供給制
御装置の第三実施形態を示し、図８はブロック図、図９
は外観斜視図である。本実施形態は図３に示す合材量供
給制御装置１０ｃを更に具体化した一例である。図８及
び図９において図３、図４及び図５と同一部分は、同一
符号を付すことにより重複説明を省略する。以下、これ
らの図面に基づき詳しく説明する。

【００３５】本実施形態の合材量供給制御装置１０ｃ
は、付属体１６ｃが第一及び第二実施形態と異なる。付
属体１６ｃには、目標値設定手段としての可変抵抗器１
８２が収容されている。可変抵抗器１８２には、抵抗器
１８１が直列に接続されている。

【００３６】アスファルト合材の供給量を設定するため
に、わざわざ本体１５のところまで行ってスイッチ１２
⁺，１２^-を操作することは、前述したような問題があ
る。そこで、工事現場での作業前において、本体１５に
付属体１６ｃを接続する。

【００３７】付属体１６ｃを本体１５に接続すると、Ｃ
ＰＵ１３１にはＡ／Ｄコンバータ１３４を介して設定信
号が入力される。プルアップ抵抗器１３５の抵抗値をＲ
１、抵抗器１８２の抵抗値をＲ２’、可変抵抗器１８１
の抵抗値をＲ３とすると、設定信号はＶcc×（Ｒ２’＋
Ｒ３）／（Ｒ１＋Ｒ２’＋Ｒ３）で与えられる。したが
って、可変抵抗器１８１の抵抗値Ｒ３を最大値から最小
値まで変えることにより、設定信号はＶcc未満Ｖcc×Ｒ
２’／（Ｒ１＋Ｒ２’）以上の値をとり得る。ただし、
抵抗値Ｒ３の最小値を０〔Ω〕とする。ＣＰＵ１３１
は、設定信号を入力すると、その設定信号に対応する目
標値を設定してＬＥＤディスプレイ１９に表示するとと
もに、その目標値を用いて合材供給機構４６を制御す
る。

【００３８】これにより、作業者は、本体１５のところ
まで行って、アスファルト合材の供給量を設定する必要
がなくなる。

【００３９】図１０は、第一乃至第三実施形態における
ＣＰＵ１３１がＡ／Ｄコンバータ１３４を介して入力す
る信号の、電圧レベルを示す説明図である。以下、図４
乃至図１０に基づき説明する。

【００４０】図４乃至図９に示すように、本体１５は、
第一乃至第三実施形態において同じものを用いている。
ＣＰＵ１３１がＡ／Ｄコンバータ１３４を介して入力す
る信号は、第一実施形態ではＶcc又は０、第二実施形態
ではＶcc×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）、第三実施形態ではＶ
cc×（Ｒ２’＋Ｒ３）／（Ｒ１＋Ｒ２’＋Ｒ３）であ
る。第二実施形態における抵抗器１７１（図６）の抵抗
値Ｒ２は、Ｖcc×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）がＶcc×Ｒ２’
／（Ｒ１＋Ｒ２’）以下となるような範囲である。これ
により、本体１５は付属体１６ａ，１６ｂ，１６ｃを識
別できることになる。したがって、付属体１６ａ，１６
ｂ，１６ｃのいずれかを本体１５に接続すると、本体１
５は付属体１６ａ，１６ｂ，１６ｃのそれぞれに対応す
る処理を実行することができる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の合材量供給制御装置によ
れば、付属体を本体に接続することにより、合材供給機
構に対する制御条件を手動操作で変更することができ
る。そのため、工場での出荷前や工事現場での作業前に
制御条件を変更することにより、一品種の合材量供給制
御装置でも、多品種の合材供給機構に合わせて制御条件
を設定できる。したがって、合材量供給制御装置の品種
を低減できるので、製造工程の合理化及び製造コストの
低減化を達成できる。しかも、付属体を本体に接続しな
い限り制御条件を変更できないことに加え、合材供給機
構の制御中は付属体が本体から離脱されるので、工事現
場で作業者が誤って合材量供給制御装置に触れて制御条
件を変更してしまうことを防止できる。

【００４２】請求項２記載の合材量供給制御装置によれ
ば、付属体を本体に接続することにより、合材供給機構
に対する制御条件を自動的に選定することができる。そ
のため、工事現場での作業前に制御条件を選定すること
により、一品種の合材量供給制御装置でも、多品種の合
材供給機構に合わせて制御条件を設定できる。したがっ
て、合材量供給制御装置の品種を低減できるので、製造
工程の合理化及び製造コストの低減化を達成できる。し
かも、付属体を本体に接続しない限り制御条件を選定で
きないので、工事現場で作業者が誤って合材量供給制御
装置に触れて制御条件を選定してしまうことを防止でき
る。

【００４３】請求項３記載の合材量供給制御装置によれ
ば、付属体を本体に接続することにより、合材量の目標
値を遠隔操作で設定することができる。したがって、本
体のあるところまで行って目標値を設定しなくてもよい
ので、作業者の利便性及び安全性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第一の合材量供給制御装置を示す
ブロック図である。

【図２】本発明に係る第二の合材量供給制御装置を示す
ブロック図である。

【図３】本発明に係る第三の合材量供給制御装置を示す
ブロック図である。

【図４】本発明に係る合材量供給制御装置の第一実施形
態を示すブロック図である。

【図５】図４の合材量供給制御装置の外観を示す斜視図
である。

【図６】本発明に係る合材量供給制御装置の第二実施形
態を示すブロック図である。

【図７】図６の合材量供給制御装置の外観を示す斜視図
である。

【図８】本発明に係る合材量供給制御装置の第三実施形
態を示すブロック図である。

【図９】図８の合材量供給制御装置の外観を示す斜視図
である。

【図１０】第一乃至第三実施形態の合材量供給制御装置
における、ＣＰＵがＡ／Ｄコンバータを介して入力する
信号の、電圧レベルを示す説明図である。

【図１１】一般的なアスファルトフィニッシャを示す斜
視図である。

【図１２】図１１のアスファルトフィニッシャの動作を
示す要部側面図であり、図１２（Ａ）は平坦地における
動作を示し、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）が段差にお
ける動作を示す。

【図１３】図１１のアスファルトフィニッシャに用いら
れる従来の超音波距離計の周辺を示す要部斜視図であ
る。

【図１４】図１３の従来の合材量供給制御装置の周辺を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ａ，１０ｂ，１０ｃ合材量供給制御装置１１Ｅ²ＰＲＯＭ（制御条件記憶手段）１１ａ，１１ｂ制御条件記憶手段１２変更信号出力手段１２⁺，１２^- スイッチ（変更信号出力手段）１３ａ，１３ｂ，１３ｃ演算制御手段１３１ＣＰＵ（演算制御手段の一部）１３２ＲＯＭ（演算制御手段の一部）１３３ＲＡＭ（演算制御手段の一部）１３４Ａ／Ｄコンバータ（演算制御手段の一部）１３５プルアップ抵抗器（演算制御手段の一部）１４変更許可手段１４１スイッチ（変更許可手段）１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ本体１６ａ，１６ｂ，１６ｃ付属体１７選択信号出力手段１７１抵抗器（選択信号出力手段）１８目標値設定手段１８１可変抵抗器（目標値設定手段）４６合材供給機構８０合材量計測器８０１超音波距離計

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】合材供給機構に対する制御条件を記憶し
た制御条件記憶手段と、手動操作によって変更信号を出力する変更信号出力手段
と、前記制御条件記憶手段に記憶された制御条件を、前記変
更信号出力手段から出力された変更信号に基づき変更し
て当該制御条件記憶手段に記憶させるとともに、路面に
供給された合材量を合材量計測器で計測し、この合材量
計測器で計測された合材量が目標値となるように、当該
制御条件記憶手段に記憶された制御条件を用いて前記合
材供給機構を制御する演算制御手段と、この演算制御手段による制御条件の変更を許可する変更
許可手段とを備え、前記制御条件記憶手段と前記演算制御手段とが本体に収
容され、前記変更許可手段が付属体に収容され、前記制御条件を変更する場合に前記付属体が前記本体に
接続される、合材量供給制御装置。
【請求項２】複数種の合材供給機構ごとの制御条件を
記憶した制御条件記憶手段と、特定の制御条件に対応する選択信号を出力する選択信号
出力手段と、前記制御条件記憶手段に記憶された制御条件の中から、
前記選択信号出力手段から出力された選択信号に基づき
前記特定の制御条件を選択するとともに、路面に供給さ
れた合材量を合材量計測器で計測し、この合材量計測器
で計測された合材量が目標値となるように、選択された
前記制御条件を用いて前記合材供給機構を制御する演算
制御手段とを備え、この演算制御手段と前記制御条件記憶手段とが本体に収
容され、前記選択信号出力手段が付属体に収容され、前記合材供給機構を制御する場合に前記付属体が前記本
体に接続される、合材量供給制御装置。
【請求項３】路面に供給された合材量を合材量計測器
で計測し、この合材量計測器で計測された合材量が目標
値となるように合材供給機構を制御する演算制御手段
と、前記目標値を遠隔操作で設定するための目標値設定手段
とを備え、前記演算制御手段が本体に収容され、前記目標値設定手
段が付属体に収容され、前記目標値を遠隔操作で設定する場合に前記付属体が前
記本体に接続される、合材量供給制御装置。