JPH11306391A - 画像処理装置、ゲーム装置、画像処理方法および記録媒体 - Google Patents
画像処理装置、ゲーム装置、画像処理方法および記録媒体Info
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- JPH11306391A JPH11306391A JP10107423A JP10742398A JPH11306391A JP H11306391 A JPH11306391 A JP H11306391A JP 10107423 A JP10107423 A JP 10107423A JP 10742398 A JP10742398 A JP 10742398A JP H11306391 A JPH11306391 A JP H11306391A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
- A63F2300/6692—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images using special effects, generally involving post-processing, e.g. blooming
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 視点の方向によらずつぶれないレインボーカ
ラーをゴールボールに表示可能なゲーム装置を提供す
る。 【解決手段】 三次元仮想空間内に配置される物体の中
から軌跡の帯を表示させる特定の物体を特定する物体特
定手段(202)、特定の物体の特定点を基準とする一定幅
の視線方向に垂直な線分の端点を計算する端点計算手段
(203)、および計算された過去一定期間内における一定
幅の視線方向に垂直な線分の端点同士をつないで形成さ
れる軌跡の帯に予め定められたテクスチャデータをマッ
ピングするマッピング手段(204)を備える。
ラーをゴールボールに表示可能なゲーム装置を提供す
る。 【解決手段】 三次元仮想空間内に配置される物体の中
から軌跡の帯を表示させる特定の物体を特定する物体特
定手段(202)、特定の物体の特定点を基準とする一定幅
の視線方向に垂直な線分の端点を計算する端点計算手段
(203)、および計算された過去一定期間内における一定
幅の視線方向に垂直な線分の端点同士をつないで形成さ
れる軌跡の帯に予め定められたテクスチャデータをマッ
ピングするマッピング手段(204)を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム装置に適用
される画像処理技術に係り、特に、サッカーゲームなど
のボールに虹色の軌跡を表示させて感動的にゴールシー
ンを演出するための発明に関する。
される画像処理技術に係り、特に、サッカーゲームなど
のボールに虹色の軌跡を表示させて感動的にゴールシー
ンを演出するための発明に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サッカー選手（架空のモデルまた
はキャラクタのこと）を遊技者に操作させ、オブジェク
トであるボールをサッカー選手に「蹴る」等させて相手
方のゴールに入れ得点を競い合うサッカーゲームがあっ
た。
はキャラクタのこと）を遊技者に操作させ、オブジェク
トであるボールをサッカー選手に「蹴る」等させて相手
方のゴールに入れ得点を競い合うサッカーゲームがあっ
た。
【０００３】このようなサッカーゲームでは、対戦相手
となる２チームのうち一方を遊技者が、他方を処理回路
が管理することによってゲームシーケンスが進められ
る。または各チームそれぞれを異なる遊技者が操作し、
二人の遊技者が互いに競い合うことができるように構成
されたゲーム装置もある。サッカー選手やボールはポリ
ゴン等により構成される被表示体（オブジェクト：セグ
メント）である。ゲーム装置の処理回路は遊技者の操作
に対応させてサッカー選手の仮想三次元空間における配
置を変更する。遊技者により「蹴る」ことを指示する操
作信号が入力された場合には、ボールを所定の方向に
「飛ばす」をことが可能に構成されている。遊技者に与
えられる画像は、この仮想三次元空間（ワールド座標
系）における選手やボールを所定の視点から見た二次元
画像に変換した視野変換画像である。
となる２チームのうち一方を遊技者が、他方を処理回路
が管理することによってゲームシーケンスが進められ
る。または各チームそれぞれを異なる遊技者が操作し、
二人の遊技者が互いに競い合うことができるように構成
されたゲーム装置もある。サッカー選手やボールはポリ
ゴン等により構成される被表示体（オブジェクト：セグ
メント）である。ゲーム装置の処理回路は遊技者の操作
に対応させてサッカー選手の仮想三次元空間における配
置を変更する。遊技者により「蹴る」ことを指示する操
作信号が入力された場合には、ボールを所定の方向に
「飛ばす」をことが可能に構成されている。遊技者に与
えられる画像は、この仮想三次元空間（ワールド座標
系）における選手やボールを所定の視点から見た二次元
画像に変換した視野変換画像である。
【０００４】従来品のゲーム装置は、リプレイ時であっ
てもボールに対して特段の特殊効果を施してはいなかっ
た。またキャラクタの一部に軌跡を表示するゲーム装置
があったが、このゲームは例えばキャラクタの腕などが
動くことにより形成される平面を求めその平面にテクス
チャデータをマッピングするものであった。
てもボールに対して特段の特殊効果を施してはいなかっ
た。またキャラクタの一部に軌跡を表示するゲーム装置
があったが、このゲームは例えばキャラクタの腕などが
動くことにより形成される平面を求めその平面にテクス
チャデータをマッピングするものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記軌
跡は視点の位置に無関係に生成されるものであったた
め、視線方向が軌跡の平面の延在する方向とほぼ一致す
る場合には、軌跡が表示されなくなる場合があった。し
たがってボールのように全方位に対称的なオブジェクト
上に一平面を設定して上記従来の技術を適用すると、軌
跡の平面と視点の位置関係により、視点から軌跡が見え
たり見えなかったりする現象が生じていた。視点の位置
によって軌跡の幅が変動するため、いかにも不自然な画
像表示となっていた。
跡は視点の位置に無関係に生成されるものであったた
め、視線方向が軌跡の平面の延在する方向とほぼ一致す
る場合には、軌跡が表示されなくなる場合があった。し
たがってボールのように全方位に対称的なオブジェクト
上に一平面を設定して上記従来の技術を適用すると、軌
跡の平面と視点の位置関係により、視点から軌跡が見え
たり見えなかったりする現象が生じていた。視点の位置
によって軌跡の幅が変動するため、いかにも不自然な画
像表示となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで上記問題に鑑み、
本発明の第１の課題は、視点（カメラ）の位置がどの位
置に設定されたとしても確実に軌跡の帯を表示すること
のできる画像処理装置、ゲーム装置、画像処理方法およ
び記録媒体を提供することである。
本発明の第１の課題は、視点（カメラ）の位置がどの位
置に設定されたとしても確実に軌跡の帯を表示すること
のできる画像処理装置、ゲーム装置、画像処理方法およ
び記録媒体を提供することである。
【０００７】本発明の第２の課題は、審美性の高い軌跡
の帯を表示させることである。
の帯を表示させることである。
【０００８】本発明の第３の課題は、軌跡の帯を表示さ
せる条件を例示することである。
せる条件を例示することである。
【０００９】上記第１の課題を解決する画像処理装置
は、三次元仮想空間内に配置された仮想的な物体を投影
面に投射した画像を表示するための画像処理装置におい
て、物体上の特定の線線を設定し、この物体が仮想空間
内を動いたことに連れて線によって作られた軌跡の帯に
所定のテクスチャをマッピングして表示させることを特
徴とする画像処理装置である。
は、三次元仮想空間内に配置された仮想的な物体を投影
面に投射した画像を表示するための画像処理装置におい
て、物体上の特定の線線を設定し、この物体が仮想空間
内を動いたことに連れて線によって作られた軌跡の帯に
所定のテクスチャをマッピングして表示させることを特
徴とする画像処理装置である。
【００１０】ここで「物体」とは被表示体であるボール
等のオブジェクトをいう。ただし一定の大きさのキャラ
クタなどの一部を当該物体として線分を設定してもよ
い。「線」は、いわゆる直線状の線分であっても閉曲線
であってもよい。閉曲線の場合には、円形でも三角形や
四角形等の多角形であってもよい。さらに完全に閉じて
いない開曲線であっても折れ線であってもよい。「軌跡
の帯」とは線分の端点の集合によって囲まれる面のつな
がりをいう。この軌跡の帯をサッカーゲーム等の対戦型
スポーツゲームにてゴールシーンを再表示するリプレイ
モードで付するように構成すると、そのゲームを効果的
に演出できる。
等のオブジェクトをいう。ただし一定の大きさのキャラ
クタなどの一部を当該物体として線分を設定してもよ
い。「線」は、いわゆる直線状の線分であっても閉曲線
であってもよい。閉曲線の場合には、円形でも三角形や
四角形等の多角形であってもよい。さらに完全に閉じて
いない開曲線であっても折れ線であってもよい。「軌跡
の帯」とは線分の端点の集合によって囲まれる面のつな
がりをいう。この軌跡の帯をサッカーゲーム等の対戦型
スポーツゲームにてゴールシーンを再表示するリプレイ
モードで付するように構成すると、そのゲームを効果的
に演出できる。
【００１１】この画像処理装置は、コンピュータ装置が
プログラムデータを実行することにより構成されるもの
でもハードウェアにより構成されるものでもよい。
プログラムデータを実行することにより構成されるもの
でもハードウェアにより構成されるものでもよい。
【００１２】例えば前記物体上に設定される特定の線
は、前記物体の特定点を基準とする一定幅の視線方向に
垂直な線分である。ここで「特定点」とは物体の幾何学
的重心や視覚的に物体が隠れすぎず自然に見える相対位
置に設定される点をいい、予め設定されていても計算で
求めてもよい。
は、前記物体の特定点を基準とする一定幅の視線方向に
垂直な線分である。ここで「特定点」とは物体の幾何学
的重心や視覚的に物体が隠れすぎず自然に見える相対位
置に設定される点をいい、予め設定されていても計算で
求めてもよい。
【００１３】例えば上記画像処理装置は、 ａ）三次元仮想空間内に配置される物体の中から軌跡の
帯を表示させる特定の物体を特定する物体特定手段と、 ｂ）特定の物体の特定点を基準とする一定幅の視線方向
に垂直な線分の端点を計算する端点計算手段と、 ｃ）計算された過去一定期間内における線分の端点同士
をつないで形成される軌跡の帯に予め定められたテクス
チャデータをマッピングするマッピング手段と、を備え
る。
帯を表示させる特定の物体を特定する物体特定手段と、 ｂ）特定の物体の特定点を基準とする一定幅の視線方向
に垂直な線分の端点を計算する端点計算手段と、 ｃ）計算された過去一定期間内における線分の端点同士
をつないで形成される軌跡の帯に予め定められたテクス
チャデータをマッピングするマッピング手段と、を備え
る。
【００１４】ここで「端点」の計算は視線方向および物
体の軌跡の連続方向の双方に垂直な線上に存在すること
が好ましい。「過去一定期間」とはそれ以前に表示され
一定フレームを遡った期間（例えば過去３２フレーム
分）をいう。軌跡の帯もこのフレーム数分の特定点から
求められた線分によって決定される。
体の軌跡の連続方向の双方に垂直な線上に存在すること
が好ましい。「過去一定期間」とはそれ以前に表示され
一定フレームを遡った期間（例えば過去３２フレーム
分）をいう。軌跡の帯もこのフレーム数分の特定点から
求められた線分によって決定される。
【００１５】例えば端点計算手段は、新たなフレーム期
間に表示させる物体の位置から平面投射画像を生成する
ための視点へ向かうベクトルおよび当該物体の新たなフ
レーム期間に表示させる位置から前回のフレーム期間に
表示させた位置へ向かうベクトル双方で形成される面の
法線方向と同一方向に上記線分方向を設定する。法線方
向は例えば両ベクトルの外積を演算することによって求
められる。
間に表示させる物体の位置から平面投射画像を生成する
ための視点へ向かうベクトルおよび当該物体の新たなフ
レーム期間に表示させる位置から前回のフレーム期間に
表示させた位置へ向かうベクトル双方で形成される面の
法線方向と同一方向に上記線分方向を設定する。法線方
向は例えば両ベクトルの外積を演算することによって求
められる。
【００１６】例えば端点計算手段は、線分の一定幅を当
該物体の幅のｋ倍（１＞ｋ＞０）に設定する。線分の幅
は法線ベクトルの単位ベクトルを計算しそれに係数ｋを
かけて求められる。
該物体の幅のｋ倍（１＞ｋ＞０）に設定する。線分の幅
は法線ベクトルの単位ベクトルを計算しそれに係数ｋを
かけて求められる。
【００１７】上記第２の課題を解決する発明では、軌跡
の帯にマッピングされるテクスチャの濃度を当該帯の中
における位置に対応して変更する。具体例としては、テ
クスチャの濃度を当該帯の開始点から一定の範囲で増加
し、その後減少するように変更する。また軌跡の帯に虹
色のテクスチャでマッピングしてもよい。このマッピン
グは、軌跡の帯を構成するポリゴンにマッピングするも
のであるが、テクスチャのマッピングをせずにポリゴン
自体の色彩および濃度を変更させてもよい。例えば８５
％の濃度から始まって３〜４フレーム過去の特定点の位
置から算出された線分の位置において最高値ほぼ９０％
の濃度となり、その後徐々に濃度を下げ３２フレーム分
過去の位置において１３％程度の濃度にする。
の帯にマッピングされるテクスチャの濃度を当該帯の中
における位置に対応して変更する。具体例としては、テ
クスチャの濃度を当該帯の開始点から一定の範囲で増加
し、その後減少するように変更する。また軌跡の帯に虹
色のテクスチャでマッピングしてもよい。このマッピン
グは、軌跡の帯を構成するポリゴンにマッピングするも
のであるが、テクスチャのマッピングをせずにポリゴン
自体の色彩および濃度を変更させてもよい。例えば８５
％の濃度から始まって３〜４フレーム過去の特定点の位
置から算出された線分の位置において最高値ほぼ９０％
の濃度となり、その後徐々に濃度を下げ３２フレーム分
過去の位置において１３％程度の濃度にする。
【００１８】上記第３の課題を解決する発明は、一定の
条件に達したか否かに応じて軌跡の帯を表示させる表示
判定手段をさらに備える。
条件に達したか否かに応じて軌跡の帯を表示させる表示
判定手段をさらに備える。
【００１９】上記第１の課題を解決するゲーム装置は、
三次元仮想空間内に配置された仮想的な物体を平面に投
射した画像を表示するためのゲーム装置において、ａ）
三次元仮想空間内に配置させる物体の形状データを格納
する形状メモリと、ｂ）所定のゲームシーケンスを実行
させるためのプログラムデータが格納されたプログラム
メモリと、 ｃ）遊技者の操作に対応する操作信号を入力する入力装
置と、 ｄ）プログラムメモリに格納されたプログラムデータに
基づいて入力装置からの操作信号に対応させたゲームシ
ーケンスを実行する処理回路と、 ｅ）処理装置から供給された形状データおよびコマンド
に基づいて画像データを作成する画像生成回路と、を備
える。そして処理回路は、新たなフレーム画像を生成す
る際に、形状メモリを参照して物体上の特定の線を設定
し、過去一定期間にこの物体が仮想空間内を動いたこと
に連れて線によって作られた軌跡の帯を特定し、画像生
成回路に対しこの軌跡の帯に所定のテクスチャデータを
マッピングさせるコマンドを供給する。
三次元仮想空間内に配置された仮想的な物体を平面に投
射した画像を表示するためのゲーム装置において、ａ）
三次元仮想空間内に配置させる物体の形状データを格納
する形状メモリと、ｂ）所定のゲームシーケンスを実行
させるためのプログラムデータが格納されたプログラム
メモリと、 ｃ）遊技者の操作に対応する操作信号を入力する入力装
置と、 ｄ）プログラムメモリに格納されたプログラムデータに
基づいて入力装置からの操作信号に対応させたゲームシ
ーケンスを実行する処理回路と、 ｅ）処理装置から供給された形状データおよびコマンド
に基づいて画像データを作成する画像生成回路と、を備
える。そして処理回路は、新たなフレーム画像を生成す
る際に、形状メモリを参照して物体上の特定の線を設定
し、過去一定期間にこの物体が仮想空間内を動いたこと
に連れて線によって作られた軌跡の帯を特定し、画像生
成回路に対しこの軌跡の帯に所定のテクスチャデータを
マッピングさせるコマンドを供給する。
【００２０】ここで「形状メモリ」は装置に装備された
ＲＯＭに格納されるものでも外部記録媒体からＲＡＭに
読みとられるものでもよい。「形状データ」は、例えば
いわゆるポリゴンデータ等微小多角形データおよび補助
データをいう。「プログラムメモリ」はＣＤ−ＲＯＭや
メモリカセット、固定ディスク等の記録媒体であっても
プログラムデータが転送されたＲＡＭ等であってもよ
い。
ＲＯＭに格納されるものでも外部記録媒体からＲＡＭに
読みとられるものでもよい。「形状データ」は、例えば
いわゆるポリゴンデータ等微小多角形データおよび補助
データをいう。「プログラムメモリ」はＣＤ−ＲＯＭや
メモリカセット、固定ディスク等の記録媒体であっても
プログラムデータが転送されたＲＡＭ等であってもよ
い。
【００２１】例えば処理回路は、新たなフレーム期間に
表示させる物体の位置から平面投射画像を生成するため
の視点へ向かうベクトルおよび当該物体の新たなフレー
ム期間に表示させる位置から前回のフレーム期間に表示
させた位置へ向かうベクトル双方で形成される面の法線
方向に線分方向を定める。
表示させる物体の位置から平面投射画像を生成するため
の視点へ向かうベクトルおよび当該物体の新たなフレー
ム期間に表示させる位置から前回のフレーム期間に表示
させた位置へ向かうベクトル双方で形成される面の法線
方向に線分方向を定める。
【００２２】例えば処理回路は、線分の一定幅を当該物
体の幅のｋ倍（１＞ｋ＞０）に設定する。
体の幅のｋ倍（１＞ｋ＞０）に設定する。
【００２３】上記第２の課題を解決する発明では、例え
ば処理回路は、軌跡の帯にマッピングされるテクスチャ
の濃度を当該帯の中における位置に対応して変更するた
めのコマンドを画像生成回路に供給する。具体例として
処理回路は、テクスチャの濃度を当該帯の開始点から一
定の範囲で増加し、その後減少するように変更するため
のコマンドを画像生成回路に供給する。さらに処理回路
は、軌跡の帯に虹色のテクスチャデータをマッピングさ
せるためのコマンドを画像生成回路に供給してもよい。
ば処理回路は、軌跡の帯にマッピングされるテクスチャ
の濃度を当該帯の中における位置に対応して変更するた
めのコマンドを画像生成回路に供給する。具体例として
処理回路は、テクスチャの濃度を当該帯の開始点から一
定の範囲で増加し、その後減少するように変更するため
のコマンドを画像生成回路に供給する。さらに処理回路
は、軌跡の帯に虹色のテクスチャデータをマッピングさ
せるためのコマンドを画像生成回路に供給してもよい。
【００２４】上記第３の課題を解決する発明では、処理
回路は、ゲームシーケンスが一定の条件に達したか否か
で軌跡の帯を表示させるか否かを判断する。
回路は、ゲームシーケンスが一定の条件に達したか否か
で軌跡の帯を表示させるか否かを判断する。
【００２５】さらに処理回路は、一定の条件に達した場
合に、過去一定期間遡ってこの一定の条件に至るまでの
過程を再表示（リプレイ）可能に構成され、この再表示
の際に物体に軌跡の帯を表示可能に構成されている。例
えば、ゴールされた時点から過去一定フレーム数遡って
表示する。またはゴールされる決め手となったパスがさ
れた時点まで遡る。そしてパスした「選手」からシュー
トを行った「選手」にボールがパスされ、シュートされ
るまでを再表示する。
合に、過去一定期間遡ってこの一定の条件に至るまでの
過程を再表示（リプレイ）可能に構成され、この再表示
の際に物体に軌跡の帯を表示可能に構成されている。例
えば、ゴールされた時点から過去一定フレーム数遡って
表示する。またはゴールされる決め手となったパスがさ
れた時点まで遡る。そしてパスした「選手」からシュー
トを行った「選手」にボールがパスされ、シュートされ
るまでを再表示する。
【００２６】具体例として、処理回路は、物体であるボ
ールが所定のゴールに入れられたことを条件として当ボ
ールに対し軌跡の帯を表示するように構成されている。
例えばサッカーゲームにおけるゴールへのシュートを条
件とする。
ールが所定のゴールに入れられたことを条件として当ボ
ールに対し軌跡の帯を表示するように構成されている。
例えばサッカーゲームにおけるゴールへのシュートを条
件とする。
【００２７】またボールがゴールされるにあたり生じう
る個々の事象に対して予め配点がされており、処理回路
は、ボールがゴールされた場合に、ゴールされるに至っ
た事象の各々の配点を累積してこのゴールを評価する点
数を求め、当該ゴールの点数が一定の条件に達した場合
に軌跡の帯を表示するように構成されていてもよい。こ
こで「生じうる個々の事象」とは、例えばパスが一定回
数なされたこと、一定距離のセンターリングがなされた
こと、相手チームの「選手」に当たって入ったこと、特
殊な動作でシュートしたこと（例えばバイシクルシュー
ト）、ゴールポストに当たって入ったこと等である。
「一定の条件」とは、例えば一定の基準点以上であるこ
と等である。
る個々の事象に対して予め配点がされており、処理回路
は、ボールがゴールされた場合に、ゴールされるに至っ
た事象の各々の配点を累積してこのゴールを評価する点
数を求め、当該ゴールの点数が一定の条件に達した場合
に軌跡の帯を表示するように構成されていてもよい。こ
こで「生じうる個々の事象」とは、例えばパスが一定回
数なされたこと、一定距離のセンターリングがなされた
こと、相手チームの「選手」に当たって入ったこと、特
殊な動作でシュートしたこと（例えばバイシクルシュー
ト）、ゴールポストに当たって入ったこと等である。
「一定の条件」とは、例えば一定の基準点以上であるこ
と等である。
【００２８】さらに処理回路は、過去一定期間に操作さ
れたゴール評価点の最高点を記憶し、遊技者の操作に基
づいてなされたゴール評価点がこの最高点を超えたこと
を条件として軌跡の帯を表示するように構成してもよ
い。「過去一定期間」とは、一日ごとに更新される期間
でもそのゲーム装置の使用開始から通算される期間でも
よい。
れたゴール評価点の最高点を記憶し、遊技者の操作に基
づいてなされたゴール評価点がこの最高点を超えたこと
を条件として軌跡の帯を表示するように構成してもよ
い。「過去一定期間」とは、一日ごとに更新される期間
でもそのゲーム装置の使用開始から通算される期間でも
よい。
【００２９】具体例として、処理回路は、ゴールに至る
までに操作されたパスの回数に応じてゴール評価点を調
整することが考えられる。例えばパス一回当たりに一定
配点をする他パスの連続回数が増えるごとに指数対数的
に点数を増やすことが考えられる。
までに操作されたパスの回数に応じてゴール評価点を調
整することが考えられる。例えばパス一回当たりに一定
配点をする他パスの連続回数が増えるごとに指数対数的
に点数を増やすことが考えられる。
【００３０】また他の具体例として、処理回路は、ボー
ルがゴールの一部に当たってゴールされた場合にゴール
評価点を上げるように構成してもよい。例えばゴールポ
ストに当たった場合等である。
ルがゴールの一部に当たってゴールされた場合にゴール
評価点を上げるように構成してもよい。例えばゴールポ
ストに当たった場合等である。
【００３１】上記第１の課題を解決する画像処理方法
は、三次元仮想空間内に配置された仮想的な物体を平面
に投射した画像を表示するための画像処理方法におい
て、物体上の特定の線を設定し、この物体が仮想空間内
を動いたことに連れて線によって作られた軌跡の帯に所
定のテクスチャをマッピングして表示させることを特徴
とする画像処理方法である。ここで前記線は、線分であ
っても閉曲線（円、多角形等）であってもよい。線の途
中に不連続点があっても交差する２つ以上の線分であっ
てもよい。
は、三次元仮想空間内に配置された仮想的な物体を平面
に投射した画像を表示するための画像処理方法におい
て、物体上の特定の線を設定し、この物体が仮想空間内
を動いたことに連れて線によって作られた軌跡の帯に所
定のテクスチャをマッピングして表示させることを特徴
とする画像処理方法である。ここで前記線は、線分であ
っても閉曲線（円、多角形等）であってもよい。線の途
中に不連続点があっても交差する２つ以上の線分であっ
てもよい。
【００３２】具体的に画像処理方法は、 ａ）三次元仮想空間内に配置される物体の中から軌跡の
帯を表示させる特定の物体を特定するステップと、 ｂ）特定された物体の特定点を基準とする一定幅の視線
方向に垂直な線分の端点を計算するステップと、 ｃ）計算された過去一定期間内における線分の端点同士
をつないで形成される軌跡の帯に予め定められたテクス
チャデータをマッピングするステップと、を備える。
帯を表示させる特定の物体を特定するステップと、 ｂ）特定された物体の特定点を基準とする一定幅の視線
方向に垂直な線分の端点を計算するステップと、 ｃ）計算された過去一定期間内における線分の端点同士
をつないで形成される軌跡の帯に予め定められたテクス
チャデータをマッピングするステップと、を備える。
【００３３】例えば端点を計算するステップは、新たな
フレーム期間に表示させる物体の位置から平面投射画像
を生成するための視点へ向かうベクトルを求めるステッ
プと、当該物体の新たなフレーム期間に表示させる位置
から前回のフレーム期間に表示させた位置へ向かうベク
トルを求めるステップと、双方のベクトルの外積を求め
て両ベクトルで形成される面の法線方向を求めるステッ
プと、この法線方向に一定幅を設定するステップと、を
備える。
フレーム期間に表示させる物体の位置から平面投射画像
を生成するための視点へ向かうベクトルを求めるステッ
プと、当該物体の新たなフレーム期間に表示させる位置
から前回のフレーム期間に表示させた位置へ向かうベク
トルを求めるステップと、双方のベクトルの外積を求め
て両ベクトルで形成される面の法線方向を求めるステッ
プと、この法線方向に一定幅を設定するステップと、を
備える。
【００３４】例えば端点を計算するステップは、線分の
一定幅を当該物体の幅のｋ倍（１＞ｋ＞０）に設定す
る。
一定幅を当該物体の幅のｋ倍（１＞ｋ＞０）に設定す
る。
【００３５】上記第２の課題を解決する発明では、マッ
ピングするステップは、軌跡の帯にマッピングされるテ
クスチャの濃度を当該帯の中における位置に対応して変
更する。具体例として、マッピングするステップは、テ
クスチャの濃度を当該帯の開始点から一定の範囲で増加
し、その後減少するように変更する。さらに具体的に
は、マッピングするステップは、軌跡の帯に虹色のテク
スチャでマッピングする。
ピングするステップは、軌跡の帯にマッピングされるテ
クスチャの濃度を当該帯の中における位置に対応して変
更する。具体例として、マッピングするステップは、テ
クスチャの濃度を当該帯の開始点から一定の範囲で増加
し、その後減少するように変更する。さらに具体的に
は、マッピングするステップは、軌跡の帯に虹色のテク
スチャでマッピングする。
【００３６】上記第３の課題を解決する発明は、一定の
条件に達したか否かに応じて軌跡の帯を表示させるか否
かを判定するステップをさらに備える。
条件に達したか否かに応じて軌跡の帯を表示させるか否
かを判定するステップをさらに備える。
【００３７】上記第１の課題を解決する記録媒体は、三
次元仮想空間内に配置される物体の中から軌跡の帯を表
示させる特定の物体を特定するステップと、物体上の特
定の線を設定するステップと、設定された線の過去一定
期間内における輪郭をつないで形成される軌跡の帯に予
め定められたテクスチャデータをマッピングするステッ
プと、を備えた画像処理方法をコンピュータに実行させ
るためのプログラムデータが記憶された機械読み取り可
能な記録媒体である。
次元仮想空間内に配置される物体の中から軌跡の帯を表
示させる特定の物体を特定するステップと、物体上の特
定の線を設定するステップと、設定された線の過去一定
期間内における輪郭をつないで形成される軌跡の帯に予
め定められたテクスチャデータをマッピングするステッ
プと、を備えた画像処理方法をコンピュータに実行させ
るためのプログラムデータが記憶された機械読み取り可
能な記録媒体である。
【００３８】ここで、本発明における記録媒体とは、何
等かの物理的手段により情報（主にポリゴン等のベクタ
ー表現用の形状データやビットマップデータ等のラスタ
ー表現用の画像データ、プログラムデータ）が記録され
ているものであって、コンピュータ、専用プロセッサ等
の処理装置で実行されることにより所定の機能を奏する
ことが可能に構成されているものである。つまり何等か
の手段でもってコンピュータにプログラムをダウンロー
ドし、所定の機能を実行させるものであれば十分であり
媒体の名称や形態に限定されない。例えば記録媒体に
は、フレキシブルディスク、固定ディスク、磁気テー
プ、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカートリッ
ジ、バッテリバックアップ付きのＲＡＭメモリカートリ
ッジ、フラッシュメモリカートリッジ、不揮発性ＲＡＭ
カートリッジ等を含む。また、電話回線等の有線通信媒
体、マイクロ波回線等の無線通信媒体等の通信媒体を含
む。インターネットもここでいう通信媒体に含まれる。
等かの物理的手段により情報（主にポリゴン等のベクタ
ー表現用の形状データやビットマップデータ等のラスタ
ー表現用の画像データ、プログラムデータ）が記録され
ているものであって、コンピュータ、専用プロセッサ等
の処理装置で実行されることにより所定の機能を奏する
ことが可能に構成されているものである。つまり何等か
の手段でもってコンピュータにプログラムをダウンロー
ドし、所定の機能を実行させるものであれば十分であり
媒体の名称や形態に限定されない。例えば記録媒体に
は、フレキシブルディスク、固定ディスク、磁気テー
プ、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカートリッ
ジ、バッテリバックアップ付きのＲＡＭメモリカートリ
ッジ、フラッシュメモリカートリッジ、不揮発性ＲＡＭ
カートリッジ等を含む。また、電話回線等の有線通信媒
体、マイクロ波回線等の無線通信媒体等の通信媒体を含
む。インターネットもここでいう通信媒体に含まれる。
【００３９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態１
は、コンピュータ装置により構成されたテレビゲーム装
置に本発明を適用したものである。ゲームの内容は、サ
ッカーの試合を模擬したゲームとする。本実施形態では
本発明の画像処理装置および方法を適用して、リプレイ
時にこのサッカーのボールを模擬したオブジェクトに虹
色の軌跡の帯を表示させる。
を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態１
は、コンピュータ装置により構成されたテレビゲーム装
置に本発明を適用したものである。ゲームの内容は、サ
ッカーの試合を模擬したゲームとする。本実施形態では
本発明の画像処理装置および方法を適用して、リプレイ
時にこのサッカーのボールを模擬したオブジェクトに虹
色の軌跡の帯を表示させる。
【００４０】（外観構成）図１に、本実施形態１のテレ
ビゲーム装置の外観図を示す。図１に示すように、本形
態のゲーム装置は、ゲーム装置本体１、パッド２ｂおよ
びモニタ装置５を備えている。ゲーム装置本体１は、そ
の内部に本発明の画像処理装置が収められている。その
外装には、ＲＯＭカートリッジ接続用のインターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）部１ａ、ＣＤ−ＲＯＭ読取用のＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１ｂが設けられている。パッド２ｂは、入力
装置であり、十字カーソルや複数の操作ボタンを備え、
遊技者の操作に基づいて操作信号を生成可能に構成され
る。パッド２ｄからの操作信号はケーブル２ｃを介して
コネクタ２ａに供給可能に構成されている。パッド２ｂ
は、コネクタ２ａによりゲーム装置本体１に着脱可能に
設けられ、二人の遊技者が同時に操作するために二つの
パッドが接続可能に構成される。なおパッドの代わり
に、マウス、リモコン、キーボード等を接続して入力装
置としてもよい。モニタ装置５は、ビデオケーブル４ａ
およびオーディオケーブル４ｂを介して、ゲーム装置本
体１の図示しないビデオ出力端子およびオーディオ出力
端子に接続されて構成されている。
ビゲーム装置の外観図を示す。図１に示すように、本形
態のゲーム装置は、ゲーム装置本体１、パッド２ｂおよ
びモニタ装置５を備えている。ゲーム装置本体１は、そ
の内部に本発明の画像処理装置が収められている。その
外装には、ＲＯＭカートリッジ接続用のインターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）部１ａ、ＣＤ−ＲＯＭ読取用のＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１ｂが設けられている。パッド２ｂは、入力
装置であり、十字カーソルや複数の操作ボタンを備え、
遊技者の操作に基づいて操作信号を生成可能に構成され
る。パッド２ｄからの操作信号はケーブル２ｃを介して
コネクタ２ａに供給可能に構成されている。パッド２ｂ
は、コネクタ２ａによりゲーム装置本体１に着脱可能に
設けられ、二人の遊技者が同時に操作するために二つの
パッドが接続可能に構成される。なおパッドの代わり
に、マウス、リモコン、キーボード等を接続して入力装
置としてもよい。モニタ装置５は、ビデオケーブル４ａ
およびオーディオケーブル４ｂを介して、ゲーム装置本
体１の図示しないビデオ出力端子およびオーディオ出力
端子に接続されて構成されている。
【００４１】なお、本実施形態におけるＲＯＭカートリ
ッジまたはＣＤ−ＲＯＭは、当該ゲーム機本体１を本発
明の画像処理装置として機能させるプログラムデータ、
形状データおよび画像データが記録されている。このプ
ログラムデータは、これらのような外部記憶媒体によっ
て提供される形態に限らない。例えば通信回線を介して
プログラムデータ、形状データおよび画像データをダウ
ンロードし内部のメモリに記憶されるような構成を備え
ていてもよい。
ッジまたはＣＤ−ＲＯＭは、当該ゲーム機本体１を本発
明の画像処理装置として機能させるプログラムデータ、
形状データおよび画像データが記録されている。このプ
ログラムデータは、これらのような外部記憶媒体によっ
て提供される形態に限らない。例えば通信回線を介して
プログラムデータ、形状データおよび画像データをダウ
ンロードし内部のメモリに記憶されるような構成を備え
ていてもよい。
【００４２】（ハードウェア構成）図２に、本発明の画
像処理装置を適用したテレビゲーム装置のブロック図を
示す。図２に示すように、本ゲーム装置は、ＣＰＵブロ
ック１０、ビデオブロック１１、サウンドブロック１２
およびサブシステム１３により構成される。ＣＰＵブロ
ック１０は、ＳＣＵ（System Control Unit）１００、
メインＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、サ
ブＣＰＵ１０４およびＣＰＵバス１０５等を備えて構成
されている。ＣＰＵブロック１０は、本発明のゲーム処
理手段、表示判定手段、物体特定手段、端点計算手段お
よびマッピング手段または処理回路に相当する。
像処理装置を適用したテレビゲーム装置のブロック図を
示す。図２に示すように、本ゲーム装置は、ＣＰＵブロ
ック１０、ビデオブロック１１、サウンドブロック１２
およびサブシステム１３により構成される。ＣＰＵブロ
ック１０は、ＳＣＵ（System Control Unit）１００、
メインＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、サ
ブＣＰＵ１０４およびＣＰＵバス１０５等を備えて構成
されている。ＣＰＵブロック１０は、本発明のゲーム処
理手段、表示判定手段、物体特定手段、端点計算手段お
よびマッピング手段または処理回路に相当する。
【００４３】メインＣＰＵ１０１は、その内部にＤＳＰ
（Digital Signal Processor）を備え、ＣＤ−ＲＯＭま
たはＲＯＭカートリッジから転送されたプログラムデー
タに基づく処理を高速に実行可能に構成されている。メ
インＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２に格納されているプ
ログラムデータを読み取って実行することによりサッカ
ーゲームとしてのゲーム処理を進めるとともに、ゲーム
装置本体１に本発明の画像処理方法を実行させる。
（Digital Signal Processor）を備え、ＣＤ−ＲＯＭま
たはＲＯＭカートリッジから転送されたプログラムデー
タに基づく処理を高速に実行可能に構成されている。メ
インＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２に格納されているプ
ログラムデータを読み取って実行することによりサッカ
ーゲームとしてのゲーム処理を進めるとともに、ゲーム
装置本体１に本発明の画像処理方法を実行させる。
【００４４】ＲＡＭ１０２には、ＣＤ−ＲＯＭまたはＲ
ＯＭカートリッジから読み取られたアプリケーションソ
フトのプログラムデータおよび形状データが格納されて
いる。形状データとは、ポリゴンデータ、すなわち微小
多角形であるポリゴンの頂点データ群または複数のポリ
ゴンによって形成されるパーツを特定するためのデータ
をいう。またＲＡＭ１０２は、ゲームシーケンス処理時
にワールド座標系におけるオブジェクトの位置データや
視点の位置データ、ＭＰＥＧ画像復号時のワークエリア
およびＣＤ−ＲＯＭ復号時の誤り訂正用データキャッシ
ュとして使用可能に構成されている。なお選手やボー
ル、ゴールなどのオブジェクトを表示させる画像データ
はポリゴンデータで外形を定めこのポリゴンにテクスチ
ャデータをマッピングすることにより生成されるように
なっている。もちろんポリゴンデータによらずビットマ
ップデータ等を拡大・縮小することでオブジェクトの画
像データを生成可能に構成してもよい。
ＯＭカートリッジから読み取られたアプリケーションソ
フトのプログラムデータおよび形状データが格納されて
いる。形状データとは、ポリゴンデータ、すなわち微小
多角形であるポリゴンの頂点データ群または複数のポリ
ゴンによって形成されるパーツを特定するためのデータ
をいう。またＲＡＭ１０２は、ゲームシーケンス処理時
にワールド座標系におけるオブジェクトの位置データや
視点の位置データ、ＭＰＥＧ画像復号時のワークエリア
およびＣＤ−ＲＯＭ復号時の誤り訂正用データキャッシ
ュとして使用可能に構成されている。なお選手やボー
ル、ゴールなどのオブジェクトを表示させる画像データ
はポリゴンデータで外形を定めこのポリゴンにテクスチ
ャデータをマッピングすることにより生成されるように
なっている。もちろんポリゴンデータによらずビットマ
ップデータ等を拡大・縮小することでオブジェクトの画
像データを生成可能に構成してもよい。
【００４５】ＲＯＭ１０３は、当該装置の初期化処理の
ために用いるイニシャルプログラムデータが格納可能に
構成されている。このイニシャルプログラムデータは、
ＣＤ−ＲＯＭやメモリカートリッジからデータを読み取
り内部のメモリに格納するためのデータである。
ために用いるイニシャルプログラムデータが格納可能に
構成されている。このイニシャルプログラムデータは、
ＣＤ−ＲＯＭやメモリカートリッジからデータを読み取
り内部のメモリに格納するためのデータである。
【００４６】ＳＣＵ１００は、バス１０５、１０６およ
び１０７を介して行われるデータの転送を統括可能に構
成されている。ＳＣＵ１００は内部にＤＭＡコントロー
ラを備え、ＲＡＭ１０２等に格納されたゲームの実行中
に必要になる画像データをビデオブロック１１内のＶＲ
ＡＭへ転送可能に、ＰＣＭデータをサウンドブロック１
２に転送可能に構成されている。
び１０７を介して行われるデータの転送を統括可能に構
成されている。ＳＣＵ１００は内部にＤＭＡコントロー
ラを備え、ＲＡＭ１０２等に格納されたゲームの実行中
に必要になる画像データをビデオブロック１１内のＶＲ
ＡＭへ転送可能に、ＰＣＭデータをサウンドブロック１
２に転送可能に構成されている。
【００４７】サブＣＰＵ１０４はＳＭＰＣ（System Man
ager & Peripheral Control）と呼ばれている。サブＣ
ＰＵ１０４は、メインＣＰＵ１０１の要求に応じパッド
２ｂからの操作信号を収集可能に構成される。
ager & Peripheral Control）と呼ばれている。サブＣ
ＰＵ１０４は、メインＣＰＵ１０１の要求に応じパッド
２ｂからの操作信号を収集可能に構成される。
【００４８】ビデオブロック１１は、本発明のクリッピ
ング手段および表示手段の一部または画像生成回路とし
て機能し、ＶＤＰ（Video Display Processor）１２
０、ＶＤＰ１３０、ＶＲＡＭ１２１、フレームバッファ
１２２、１２３、ＶＲＡＭ１３１およびメモリ１３２を
備えて構成されている。
ング手段および表示手段の一部または画像生成回路とし
て機能し、ＶＤＰ（Video Display Processor）１２
０、ＶＤＰ１３０、ＶＲＡＭ１２１、フレームバッファ
１２２、１２３、ＶＲＡＭ１３１およびメモリ１３２を
備えて構成されている。
【００４９】ＶＲＡＭ１２１は、メインＣＰＵ１０１に
よりＳＣＵ１００を介して転送されたコマンド、座標変
換用マトリクスデータ、ＣＰＵブロック１０により転送
された画像データが格納されている。ここで画像データ
とは、ビットマップ形式あるいはＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等
所定の形式で圧縮された絵のデータをいい、テクスチャ
データも画像データの一種である。
よりＳＣＵ１００を介して転送されたコマンド、座標変
換用マトリクスデータ、ＣＰＵブロック１０により転送
された画像データが格納されている。ここで画像データ
とは、ビットマップ形式あるいはＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等
所定の形式で圧縮された絵のデータをいい、テクスチャ
データも画像データの一種である。
【００５０】ＶＤＰ１２０は、ＶＲＡＭ１２１に格納さ
れたコマンドおよびテクスチャデータに基づいて、ポリ
ゴンデータからビットマップ形式のデータの生成を行
い、画像空間の中に配置する。またＶＤＰ１２０は、図
形の変形、影やシェーディング等の色演算等を行うこと
が可能になっている。そしてＶＤＰ１２０は、生成され
た出力用画像データをフレームバッファ１２２および１
２３に書込み可能に構成されている。
れたコマンドおよびテクスチャデータに基づいて、ポリ
ゴンデータからビットマップ形式のデータの生成を行
い、画像空間の中に配置する。またＶＤＰ１２０は、図
形の変形、影やシェーディング等の色演算等を行うこと
が可能になっている。そしてＶＤＰ１２０は、生成され
た出力用画像データをフレームバッファ１２２および１
２３に書込み可能に構成されている。
【００５１】フレームバッファ１２２および１２３は、
ＶＤＰ１２０により生成されたフレーム画像データを格
納可能に構成されている。フレームバッファ１２２およ
び１２３はそれぞれが一枚の絵であるフレーム画像デー
タを格納可能であり、片方のバッファを画像表示用に使
用している間に他方に新たなフレーム画像データを書き
込むことが可能に構成されている。
ＶＤＰ１２０により生成されたフレーム画像データを格
納可能に構成されている。フレームバッファ１２２およ
び１２３はそれぞれが一枚の絵であるフレーム画像デー
タを格納可能であり、片方のバッファを画像表示用に使
用している間に他方に新たなフレーム画像データを書き
込むことが可能に構成されている。
【００５２】ＶＲＡＭ１３１は、背景の画像データ、Ｖ
ＤＰ１３０の回転やスクールなどの機能実現に必要なデ
ータテーブル、クリッピングのためのＺバッファ値等を
格納可能に構成されている。
ＤＰ１３０の回転やスクールなどの機能実現に必要なデ
ータテーブル、クリッピングのためのＺバッファ値等を
格納可能に構成されている。
【００５３】ＶＤＰ１３０は、ＶＲＡＭ１３１、フレー
ムバッファ１２２および１２３に格納された画像データ
に基づいて、ウインドウ処理、影をつける処理、拡大・
縮小、回転、モザイク処理、移動処理、クリッピングや
表示優先順位処理等の陰面処理、等の画像処理を行い表
示画像データをメモリ１３２に格納可能に構成されてい
る。
ムバッファ１２２および１２３に格納された画像データ
に基づいて、ウインドウ処理、影をつける処理、拡大・
縮小、回転、モザイク処理、移動処理、クリッピングや
表示優先順位処理等の陰面処理、等の画像処理を行い表
示画像データをメモリ１３２に格納可能に構成されてい
る。
【００５４】メモリ１３２は、ＶＤＰ１３０により描画
用画像データが格納され、エンコーダ１６０に出力可能
に構成されている。エンコーダ１６０は、メモリ１３２
に格納された描画用画像データをビデオ信号のフォーマ
ットに変換し、Ｄ／Ａ変換してモニタ装置５へ供給可能
に構成されている。モニタ装置５は、供給されたビデオ
信号に基づいた画像を表示可能に構成されている。
用画像データが格納され、エンコーダ１６０に出力可能
に構成されている。エンコーダ１６０は、メモリ１３２
に格納された描画用画像データをビデオ信号のフォーマ
ットに変換し、Ｄ／Ａ変換してモニタ装置５へ供給可能
に構成されている。モニタ装置５は、供給されたビデオ
信号に基づいた画像を表示可能に構成されている。
【００５５】サウンドブロック１２は、ＤＳＰ１４０お
よびＣＰＵ１４１等により構成される。
よびＣＰＵ１４１等により構成される。
【００５６】ＣＰＵ１４１は、メインＣＰＵ１０１によ
ってＲＡＭ１０２から転送されたＰＣＭデータを、ＤＳ
Ｐ１４０に転送可能に構成されている。
ってＲＡＭ１０２から転送されたＰＣＭデータを、ＤＳ
Ｐ１４０に転送可能に構成されている。
【００５７】ＤＳＰ１４０は、内部ＲＡＭにＣＤ−ＲＯ
ＭまたはＲＯＭカートリッジから読み取られたＰＣＭデ
ータが格納されている。ＤＳＰ１４０は、ＣＰＵ１４１
の制御により、ＰＣＭデータに基づいてＰＣＭ音源また
はＦＭ音源による波形発生、遅延データの生成および音
声合成を行い、生成した波形データをＤ／Ａコンバータ
１７０に出力可能に構成されている。ＤＳＰ１４０は、
これらの作用により周波数制御、音量制御、ＦＭ演算、
変調、音声合成、リバーブ等の機能を備えている。Ｄ／
Ａコンバータ１７０は、ＤＳＰ１４０によって生成され
た波形データを２チャンネルの信号に変換し、スピーカ
５ａおよび５ｂに供給可能に構成されている。
ＭまたはＲＯＭカートリッジから読み取られたＰＣＭデ
ータが格納されている。ＤＳＰ１４０は、ＣＰＵ１４１
の制御により、ＰＣＭデータに基づいてＰＣＭ音源また
はＦＭ音源による波形発生、遅延データの生成および音
声合成を行い、生成した波形データをＤ／Ａコンバータ
１７０に出力可能に構成されている。ＤＳＰ１４０は、
これらの作用により周波数制御、音量制御、ＦＭ演算、
変調、音声合成、リバーブ等の機能を備えている。Ｄ／
Ａコンバータ１７０は、ＤＳＰ１４０によって生成され
た波形データを２チャンネルの信号に変換し、スピーカ
５ａおよび５ｂに供給可能に構成されている。
【００５８】サブシステム１３は、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１ｂ、ＣＤインターフェース（Ｉ／Ｆ）１８０、ＣＰ
Ｕ１８１、ＭＰＥＧオーディオ回路１８２およびＭＰＥ
Ｇビデオ回路１８３を備えて構成されている。
ブ１ｂ、ＣＤインターフェース（Ｉ／Ｆ）１８０、ＣＰ
Ｕ１８１、ＭＰＥＧオーディオ回路１８２およびＭＰＥ
Ｇビデオ回路１８３を備えて構成されている。
【００５９】ＣＤ―ＲＯＭドライブ１ｂは、ＣＤ―ＲＯ
Ｍからアプリケーションソフトのプログラムデータ、画
像データおよびＰＣＭデータを読み取るようになってい
る。ＣＤインターフェース１８０はこれらをＣＰＵブロ
ック１０に供給可能に構成されている。ＣＰＵ１８１
は、ＭＰＥＧオーディオ回路１８２およびＭＰＥＧビデ
オ回路１８３を制御して、ＭＰＥＧ規格により高能率符
号圧縮化された画像データおよび音響データを復号化可
能に構成されている。
Ｍからアプリケーションソフトのプログラムデータ、画
像データおよびＰＣＭデータを読み取るようになってい
る。ＣＤインターフェース１８０はこれらをＣＰＵブロ
ック１０に供給可能に構成されている。ＣＰＵ１８１
は、ＭＰＥＧオーディオ回路１８２およびＭＰＥＧビデ
オ回路１８３を制御して、ＭＰＥＧ規格により高能率符
号圧縮化された画像データおよび音響データを復号化可
能に構成されている。
【００６０】（機能ブロック図）図３に、上記ハードウ
ェア構成の本テレビゲーム装置を本発明の機能に対応さ
せて区分けした機能ブロック図を示す。機能から見た場
合、図３に示すように、本テレビゲーム装置は入力装置
（パッド）２ｂ、ゲーム処理手段２００、表示判定手段
２０１、物体特定手段２０２、端点計算手段２０３、マ
ッピング手段２０４および表示手段２０５によって構成
される。ゲーム処理手段２００、表示判定手段２０１、
物体特定手段２０２、端点計算手段２０３およびマッピ
ング手段２０４の一部は、ＣＰＵブロック１０により実
現される。マッピング手段２０４の一部および表示手段
２０５はビデオブロック１１で実現される。各手段はメ
モリマップ２１０を構成する各エリアに格納されたデー
タを参照して一定の機能を実現する。このメモリマップ
２１０では、出力用のフレーム画像データエリアを除外
してある。各エリアのアドレスはこの順番で並ぶもので
はなく任意にアドレスマッピングが可能である。
ェア構成の本テレビゲーム装置を本発明の機能に対応さ
せて区分けした機能ブロック図を示す。機能から見た場
合、図３に示すように、本テレビゲーム装置は入力装置
（パッド）２ｂ、ゲーム処理手段２００、表示判定手段
２０１、物体特定手段２０２、端点計算手段２０３、マ
ッピング手段２０４および表示手段２０５によって構成
される。ゲーム処理手段２００、表示判定手段２０１、
物体特定手段２０２、端点計算手段２０３およびマッピ
ング手段２０４の一部は、ＣＰＵブロック１０により実
現される。マッピング手段２０４の一部および表示手段
２０５はビデオブロック１１で実現される。各手段はメ
モリマップ２１０を構成する各エリアに格納されたデー
タを参照して一定の機能を実現する。このメモリマップ
２１０では、出力用のフレーム画像データエリアを除外
してある。各エリアのアドレスはこの順番で並ぶもので
はなく任意にアドレスマッピングが可能である。
【００６１】ゲーム処理手段２００は、プログラムエリ
ア２１１に格納されたプログラムデータに基づいて本テ
レビゲーム装置をサッカーゲームとして機能させること
が可能になっている。このサッカーゲームは、通常のサ
ッカーの試合と同様に２チームに分かれて競われるもの
である。各チームには例えば１１人の選手が配置され
る。そして限られた時間内で相手側のゴールにボールを
入れることができるか否かで勝敗が争うことが可能にな
っている。ゲーム処理手段２００、すなわちＣＰＵブロ
ック１０は、入力装置２ｂからの操作信号を受けて遊技
者が操作可能な選手を移動させる他、当然のことながら
他の選手の動きも並行して管理可能に構成されている。
ア２１１に格納されたプログラムデータに基づいて本テ
レビゲーム装置をサッカーゲームとして機能させること
が可能になっている。このサッカーゲームは、通常のサ
ッカーの試合と同様に２チームに分かれて競われるもの
である。各チームには例えば１１人の選手が配置され
る。そして限られた時間内で相手側のゴールにボールを
入れることができるか否かで勝敗が争うことが可能にな
っている。ゲーム処理手段２００、すなわちＣＰＵブロ
ック１０は、入力装置２ｂからの操作信号を受けて遊技
者が操作可能な選手を移動させる他、当然のことながら
他の選手の動きも並行して管理可能に構成されている。
【００６２】表示判定手段２０１は、事象データエリア
２１２に格納された事象データに基づいて点数計算を行
って軌跡の帯をボールに表示させるか否かを判定可能に
なっている。
２１２に格納された事象データに基づいて点数計算を行
って軌跡の帯をボールに表示させるか否かを判定可能に
なっている。
【００６３】物体特定手段２０２は、リプレイモード
（再表示）時に軌跡の帯をボールに表示させるべきと判
定された場合に、形状データエリア２１３を参照してボ
ールを表示させるオブジェクトを特定し、さらに軌跡の
帯の始点となる特定点を計算可能になっている。
（再表示）時に軌跡の帯をボールに表示させるべきと判
定された場合に、形状データエリア２１３を参照してボ
ールを表示させるオブジェクトを特定し、さらに軌跡の
帯の始点となる特定点を計算可能になっている。
【００６４】端点計算手段２０３は、計算されたボール
の特定点、軌跡データエリア２１５に記憶されている前
回のボールの位置データおよび視点位置データエリア２
１６に記憶されている視点の位置データに基づいて特定
点を通る線分の端点を求めることが可能になっている。
の特定点、軌跡データエリア２１５に記憶されている前
回のボールの位置データおよび視点位置データエリア２
１６に記憶されている視点の位置データに基づいて特定
点を通る線分の端点を求めることが可能になっている。
【００６５】マッピング手段２０４は、上記手段の処理
によって更新されたワールド座標データエリア２１４中
の各オブジェクトの位置データ、形状データエリア２１
３に格納された各オブジェクトのポリゴンデータ、視点
位置データエリア２１６の示す視点の位置データに基づ
いてワールド座標系を視点座標系に視野変換するように
なっている。そしてクリッピング処理や隠面処理等公知
の画像処理を行った後、テクスチャデータエリア２１７
を参照して、各ポリゴンに対応させられたテクスチャデ
ータをマッピング可能に構成されている。その際、端点
計算手段２０３によって端点が計算されている場合に
は、端点を結んでできる面に軌跡の帯のために割り当て
られたテクスチャデータをマッピングするようになって
いる。
によって更新されたワールド座標データエリア２１４中
の各オブジェクトの位置データ、形状データエリア２１
３に格納された各オブジェクトのポリゴンデータ、視点
位置データエリア２１６の示す視点の位置データに基づ
いてワールド座標系を視点座標系に視野変換するように
なっている。そしてクリッピング処理や隠面処理等公知
の画像処理を行った後、テクスチャデータエリア２１７
を参照して、各ポリゴンに対応させられたテクスチャデ
ータをマッピング可能に構成されている。その際、端点
計算手段２０３によって端点が計算されている場合に
は、端点を結んでできる面に軌跡の帯のために割り当て
られたテクスチャデータをマッピングするようになって
いる。
【００６６】表示手段２０５は、マッピング手段２０４
によって生成された画像データをテレビジョン方式の映
像信号に変換して表示するようになっている。
によって生成された画像データをテレビジョン方式の映
像信号に変換して表示するようになっている。
【００６７】上記機能ブロック構成において、遊技者が
一人でプレイする場合、ゲーム処理手段２００は、入力
手段２ｂによって一方のチームの各選手を操作可能にな
るように制御する。このとき遊技者が操作可能になって
いる選手以外の各選手の動きはゲーム処理手段２００が
管理する。遊技者二人がプレイする場合、ゲーム処理手
段２００は、各遊技者が各々入力装置２ｂを操作するこ
とによりいずれかのチームの選手を操作可能になるよう
制御する。ゲーム処理手段２００は、フレーム画像の書
換えタイミング（１／６０秒ごと）のたびに各オブジェ
クトの新たな位置を計算する。すなわち新たな書き換え
タイミングで新規の操作信号が入力されていた場合、そ
の操作信号により移動が指示されている選手の位置をそ
の操作信号の指示する移動方向および移動量に対応させ
て変更する。新たなオブジェクトの位置を計算する際、
ゲーム処理手段２００はオブジェクト同士の衝突判定を
行い、衝突していた場合には一方のオブジェクトの進行
方向を変える。例えばボールと選手が衝突していたらボ
ールの進行方向を変える。また静物であるゴール等のオ
ブジェクトとボールとの衝突判定も同様に行う。この結
果、ゴールポストにボールが当たって向きが変わるなど
の表示が可能になる。さらにゲーム処理手段２００はボ
ールが各選手から一定距離範囲内にあるか否かを計算
し、一定距離範囲内にある場合であってボールを蹴った
りヘディングしたりする旨の操作がされていた場合に
は、ボールの進行方向を変え強い初速を設定する。この
処理によりボールを蹴ったりヘディングしたりするため
の画像処理が行われる。新たな位置によって更新された
各選手やボールの位置は、ワールド座標データエリア２
１４に記憶される。またボールが新たに蹴られたりヘデ
ィングされたりした場合には、これらの事象をコード化
して事象データエリア２１２に新たに格納する。この結
果、事象データエリア２１２にはボールが過去にどのよ
うにして進行してきたかの履歴が過去一定期間にわたっ
て記録されることになる。この事象データはゴールに対
する点数計算のために使用するものである。またボール
のオブジェクトについては軌跡の帯を表示させるために
常に過去一定期間（例えば３２フレーム分）の位置の履
歴を軌跡データエリア２１５に格納しておく。
一人でプレイする場合、ゲーム処理手段２００は、入力
手段２ｂによって一方のチームの各選手を操作可能にな
るように制御する。このとき遊技者が操作可能になって
いる選手以外の各選手の動きはゲーム処理手段２００が
管理する。遊技者二人がプレイする場合、ゲーム処理手
段２００は、各遊技者が各々入力装置２ｂを操作するこ
とによりいずれかのチームの選手を操作可能になるよう
制御する。ゲーム処理手段２００は、フレーム画像の書
換えタイミング（１／６０秒ごと）のたびに各オブジェ
クトの新たな位置を計算する。すなわち新たな書き換え
タイミングで新規の操作信号が入力されていた場合、そ
の操作信号により移動が指示されている選手の位置をそ
の操作信号の指示する移動方向および移動量に対応させ
て変更する。新たなオブジェクトの位置を計算する際、
ゲーム処理手段２００はオブジェクト同士の衝突判定を
行い、衝突していた場合には一方のオブジェクトの進行
方向を変える。例えばボールと選手が衝突していたらボ
ールの進行方向を変える。また静物であるゴール等のオ
ブジェクトとボールとの衝突判定も同様に行う。この結
果、ゴールポストにボールが当たって向きが変わるなど
の表示が可能になる。さらにゲーム処理手段２００はボ
ールが各選手から一定距離範囲内にあるか否かを計算
し、一定距離範囲内にある場合であってボールを蹴った
りヘディングしたりする旨の操作がされていた場合に
は、ボールの進行方向を変え強い初速を設定する。この
処理によりボールを蹴ったりヘディングしたりするため
の画像処理が行われる。新たな位置によって更新された
各選手やボールの位置は、ワールド座標データエリア２
１４に記憶される。またボールが新たに蹴られたりヘデ
ィングされたりした場合には、これらの事象をコード化
して事象データエリア２１２に新たに格納する。この結
果、事象データエリア２１２にはボールが過去にどのよ
うにして進行してきたかの履歴が過去一定期間にわたっ
て記録されることになる。この事象データはゴールに対
する点数計算のために使用するものである。またボール
のオブジェクトについては軌跡の帯を表示させるために
常に過去一定期間（例えば３２フレーム分）の位置の履
歴を軌跡データエリア２１５に格納しておく。
【００６８】ボールに軌跡の帯を表示させないのなら、
以上の処理の終了後、ゲーム処理手段２００はこれら更
新されたワールド座標データエリア２１４の各オブジェ
クトの位置データおよび形状データエリア２１３に格納
されているポリゴンデータ等を、視点の位置データとと
もにマッピング手段２０４に転送する。マッピング手段
２０４は、視点の位置データ、各オブジェクトの位置デ
ータおよび形状データに基づいて仮想三次元空間で定義
されたオブジェクトを視点座標系に変換する視野変換を
行う。そして所定のクリッピング処理、隠面処理等をし
た後、マッピング手段２０４はテクスチャデータエリア
２１７に格納されているテクスチャデータを読み取って
視野変換された各ポリゴンにテクスチャをマッピングし
ていく。
以上の処理の終了後、ゲーム処理手段２００はこれら更
新されたワールド座標データエリア２１４の各オブジェ
クトの位置データおよび形状データエリア２１３に格納
されているポリゴンデータ等を、視点の位置データとと
もにマッピング手段２０４に転送する。マッピング手段
２０４は、視点の位置データ、各オブジェクトの位置デ
ータおよび形状データに基づいて仮想三次元空間で定義
されたオブジェクトを視点座標系に変換する視野変換を
行う。そして所定のクリッピング処理、隠面処理等をし
た後、マッピング手段２０４はテクスチャデータエリア
２１７に格納されているテクスチャデータを読み取って
視野変換された各ポリゴンにテクスチャをマッピングし
ていく。
【００６９】ボールに軌跡の帯を表示させる場合の詳細
な処理については次に説明する。
な処理については次に説明する。
【００７０】（動作の説明）図４に、本発明の特徴的な
動作を説明するフローチャートを示す。このフローチャ
ートはフレーム画像更新タイミングごとに処理されるも
のとする。以下の処理は主として図３で示した表示判定
手段２０１，物体特定手段２０２，端点計算手段２０３
およびマッピング手段２０４で処理されるものである。
動作を説明するフローチャートを示す。このフローチャ
ートはフレーム画像更新タイミングごとに処理されるも
のとする。以下の処理は主として図３で示した表示判定
手段２０１，物体特定手段２０２，端点計算手段２０３
およびマッピング手段２０４で処理されるものである。
【００７１】ゲームシーケンス処理（Ｓ１）および次フ
レームの画像データ生成（Ｓ２）については上記ゲーム
処理手段２００の作用説明の通りである。事象記録（Ｓ
３）は上記したように、メモリマップ２１０上の事象デ
ータエリア２１２に選手の動きやボールの特殊な動きを
記録していくことである。
レームの画像データ生成（Ｓ２）については上記ゲーム
処理手段２００の作用説明の通りである。事象記録（Ｓ
３）は上記したように、メモリマップ２１０上の事象デ
ータエリア２１２に選手の動きやボールの特殊な動きを
記録していくことである。
【００７２】ワールド座標系における新たなオブジェク
トの位置が更新された後、表示判定手段２０１は、この
更新された位置データに基づいてボールのオブジェクト
がゴールを構成するオブジェクトと衝突したか、すなわ
ちゴールされたか否かを判定する（Ｓ４）。ゴールされ
ていない場合（Ｓ４；ＮＯ）には軌跡の帯を表示する必
要がないのでマッピング手段２０４による通常のマッピ
ング処理に移行する（終了）。
トの位置が更新された後、表示判定手段２０１は、この
更新された位置データに基づいてボールのオブジェクト
がゴールを構成するオブジェクトと衝突したか、すなわ
ちゴールされたか否かを判定する（Ｓ４）。ゴールされ
ていない場合（Ｓ４；ＮＯ）には軌跡の帯を表示する必
要がないのでマッピング手段２０４による通常のマッピ
ング処理に移行する（終了）。
【００７３】ゴールされていた場合（Ｓ４；ＹＥＳ）、
まずゴールから過去一定期間（例えば６４フレーム）に
わたって同じシーンを再表示するリプレイモードに移行
する。このとき、表示判定手段２０１はさらに事象デー
タエリア２１２を参照してこのゴールに対する評価点を
累計する（Ｓ５）。事象データエリア２１２には、この
ゴールがされるまでに行われた事象がコード化されて記
録されている。各事象にはプログラムによって予め点数
が配分されている。例えば下表のように配分される。56
まずゴールから過去一定期間（例えば６４フレーム）に
わたって同じシーンを再表示するリプレイモードに移行
する。このとき、表示判定手段２０１はさらに事象デー
タエリア２１２を参照してこのゴールに対する評価点を
累計する（Ｓ５）。事象データエリア２１２には、この
ゴールがされるまでに行われた事象がコード化されて記
録されている。各事象にはプログラムによって予め点数
が配分されている。例えば下表のように配分される。56
【００７４】
【表１】
【００７５】例えば図５において、実線の矢印で示すよ
うに、味方によって二回パスをつないで最後にシュート
してゴールできた場合には、このゴールの評価点はパス
１回目（１点）＋パス２回目（２点）＋シュート（２
点）＝５点となる。また波線の矢印で示すように、敵の
こぼれ玉をインターセプトしてシュートした場合には、
パスがないのでシュート（２点）のみが与えられる。ま
た図６において、実線の矢印で示すように、シュートが
ゴールポストに当たってゴールに入った場合には、シュ
ート（２点）＋ポストに当たった（３点）＝５点とな
る。また波線の矢印で示すように、コーナーキックでヘ
ッディングしゴールに入った場合には、このゴールの評
価点は、パス１回目（１点）＋ヘディング（３点）＝４
点となる。累積する事象は過去一定フレーム数（例えば
６４フレーム分）に設定する。
うに、味方によって二回パスをつないで最後にシュート
してゴールできた場合には、このゴールの評価点はパス
１回目（１点）＋パス２回目（２点）＋シュート（２
点）＝５点となる。また波線の矢印で示すように、敵の
こぼれ玉をインターセプトしてシュートした場合には、
パスがないのでシュート（２点）のみが与えられる。ま
た図６において、実線の矢印で示すように、シュートが
ゴールポストに当たってゴールに入った場合には、シュ
ート（２点）＋ポストに当たった（３点）＝５点とな
る。また波線の矢印で示すように、コーナーキックでヘ
ッディングしゴールに入った場合には、このゴールの評
価点は、パス１回目（１点）＋ヘディング（３点）＝４
点となる。累積する事象は過去一定フレーム数（例えば
６４フレーム分）に設定する。
【００７６】次いで表示判定手段２０１は、累積された
ゴール評価点を過去のゴール評価点の最高点と比較する
（Ｓ６）。どのくらいの期間内におけるゴール評価点の
最高点を比較対象にするかは任意に設定できる。例えば
その遊技者がプレイを開始してからのゴール評価点の最
高点と比較してもよいし、その日にそのゲーム装置で記
録されたゴール評価点の最高点と比較してもよい。比較
の結果、累積したゴール評価点が過去最高点を超えてい
なかった場合には（Ｓ６；ＮＯ）軌跡の帯の表示はない
ものとして処理を終了する。
ゴール評価点を過去のゴール評価点の最高点と比較する
（Ｓ６）。どのくらいの期間内におけるゴール評価点の
最高点を比較対象にするかは任意に設定できる。例えば
その遊技者がプレイを開始してからのゴール評価点の最
高点と比較してもよいし、その日にそのゲーム装置で記
録されたゴール評価点の最高点と比較してもよい。比較
の結果、累積したゴール評価点が過去最高点を超えてい
なかった場合には（Ｓ６；ＮＯ）軌跡の帯の表示はない
ものとして処理を終了する。
【００７７】累積したゴール評価点が過去最高点を超え
ていた場合には（Ｓ６；ＹＥＳ）、軌跡の帯をボールに
表示する処理に移行する。まず表示判定手段２０１は過
去最高点を超えたゴール評価点の累積点を新たな最高点
として記録する（Ｓ８）。次いで物体特定手段２０２
は、形状データエリア２１３を参照してボールのオブジ
ェクトを表現するためのポリゴンデータを参照し、その
ポリゴンデータに基づいてボールの特定点を計算する
（Ｓ９）。この特定点は例えばボールのオブジェクトの
幾何学的重心に設定する。ただし予めボールの一点を特
定点としてポリゴンデータとともに記録しておいてもよ
い。このときには特定点を得るための計算は不要であ
る。
ていた場合には（Ｓ６；ＹＥＳ）、軌跡の帯をボールに
表示する処理に移行する。まず表示判定手段２０１は過
去最高点を超えたゴール評価点の累積点を新たな最高点
として記録する（Ｓ８）。次いで物体特定手段２０２
は、形状データエリア２１３を参照してボールのオブジ
ェクトを表現するためのポリゴンデータを参照し、その
ポリゴンデータに基づいてボールの特定点を計算する
（Ｓ９）。この特定点は例えばボールのオブジェクトの
幾何学的重心に設定する。ただし予めボールの一点を特
定点としてポリゴンデータとともに記録しておいてもよ
い。このときには特定点を得るための計算は不要であ
る。
【００７８】次いで端点計算手段２０３は、今回のボー
ルの位置における特定点を通る線分における端点を求め
る（Ｓ１０〜Ｓ１２）。以下図７を参照して説明する。
図７に前回フレームにおけるボールの外形Ｏ１、今回表
示すべきボールの外形Ｏ２を示す。特定点をボールの重
心ＰＡにおき、ボールの位置を示す点と一致しているも
のとして説明する。端点計算手段２０３は、軌跡データ
エリア２１５を参照して前回フレームにおけるボールの
位置ＰＣの座標データを読み取る（Ｓ１０）。次いで視
点位置データエリア２１６に格納されている現在の視点
の位置を示す座標データを読み取る。そして新たなボー
ルの特定点ＰＡから視点ＰＢへのベクトルａ、特定点Ｐ
Ａから前回のボールの位置ＰＣへのベクトルｂとの外積
を計算する（Ｓ１１）。ここでボールの現在の特定点Ｐ
Ａの座標を（Ａｘ、Ａｙ、Ａｚ）とし、視点ＰＢの座標
を（Ｂｘ、Ｂｙ、Ｂｚ）とし、前回のボールの位置ＰＣ
の座標を（Ｃｘ、Ｃｙ、Ｃｚ）とする。またボールの特
定点から軌跡の帯の幅を規定する線分の端点までの距離
をＲとおく。Ｒは表示させたい軌跡の帯における幅の半
分の長さに相当する。ベクトルａとベクトルｂの外積に
よって得られるベクトルｚは、ベクトルａとベクトルｂ
によって形成される面の法線ベクトルとなる。
ルの位置における特定点を通る線分における端点を求め
る（Ｓ１０〜Ｓ１２）。以下図７を参照して説明する。
図７に前回フレームにおけるボールの外形Ｏ１、今回表
示すべきボールの外形Ｏ２を示す。特定点をボールの重
心ＰＡにおき、ボールの位置を示す点と一致しているも
のとして説明する。端点計算手段２０３は、軌跡データ
エリア２１５を参照して前回フレームにおけるボールの
位置ＰＣの座標データを読み取る（Ｓ１０）。次いで視
点位置データエリア２１６に格納されている現在の視点
の位置を示す座標データを読み取る。そして新たなボー
ルの特定点ＰＡから視点ＰＢへのベクトルａ、特定点Ｐ
Ａから前回のボールの位置ＰＣへのベクトルｂとの外積
を計算する（Ｓ１１）。ここでボールの現在の特定点Ｐ
Ａの座標を（Ａｘ、Ａｙ、Ａｚ）とし、視点ＰＢの座標
を（Ｂｘ、Ｂｙ、Ｂｚ）とし、前回のボールの位置ＰＣ
の座標を（Ｃｘ、Ｃｙ、Ｃｚ）とする。またボールの特
定点から軌跡の帯の幅を規定する線分の端点までの距離
をＲとおく。Ｒは表示させたい軌跡の帯における幅の半
分の長さに相当する。ベクトルａとベクトルｂの外積に
よって得られるベクトルｚは、ベクトルａとベクトルｂ
によって形成される面の法線ベクトルとなる。
【００７９】
【数１】
【００８０】ベクトルｚの成分を（Ｚｘ、Ｚｙ、Ｚｚ）
とすると、上記法線ベクトルの上下方向の単位ベクトル
＋ｕおよび−ｕは、式（２）および（３）となる。
とすると、上記法線ベクトルの上下方向の単位ベクトル
＋ｕおよび−ｕは、式（２）および（３）となる。
【００８１】
【数２】
【００８２】これら単位ベクトル±ｕは、視点の方向か
ら常に直角方向であってボールの進行方向からも直角で
ある。すなわちボールと視点とがどのような位置関係に
あっても常に視線に対して垂直なベクトルが得られる。
軌跡の帯における幅を定める線分は、この単位ベクトル
の延長線上にある。そこで予め定められた一定の距離Ｒ
をこの単位ベクトルに乗じると、ボールの特定点を横切
る線分±Ｒの端点の座標が求められる（Ｓ１２）。一定
の距離Ｒはボールの幅以下の一定値にする。距離Ｒは視
覚上好ましい幅であればよく、例えばボールの幅の８５
％に設定する。求める一方の端点Ｐｐ＋の座標を（＋Ｐ
ｘ、＋Ｐｙ、＋Ｐｚ）、他方の端点Ｐｐ−の座標を（−
Ｐｘ、−Ｐｙ、−Ｐｚ）とすると、端点の座標は式
（４）により求められる。
ら常に直角方向であってボールの進行方向からも直角で
ある。すなわちボールと視点とがどのような位置関係に
あっても常に視線に対して垂直なベクトルが得られる。
軌跡の帯における幅を定める線分は、この単位ベクトル
の延長線上にある。そこで予め定められた一定の距離Ｒ
をこの単位ベクトルに乗じると、ボールの特定点を横切
る線分±Ｒの端点の座標が求められる（Ｓ１２）。一定
の距離Ｒはボールの幅以下の一定値にする。距離Ｒは視
覚上好ましい幅であればよく、例えばボールの幅の８５
％に設定する。求める一方の端点Ｐｐ＋の座標を（＋Ｐ
ｘ、＋Ｐｙ、＋Ｐｚ）、他方の端点Ｐｐ−の座標を（−
Ｐｘ、−Ｐｙ、−Ｐｚ）とすると、端点の座標は式
（４）により求められる。
【００８３】
【数３】
【００８４】このようにして求められた特定点および端
点の座標は軌跡データエリア２１５に格納される（Ｓ１
３）。上記式（４）に基づく演算を軌跡データエリア２
１５に格納された過去一定期間（例えば３２フレーム
分）に遡って行う。これによって、図８に示すように現
在の端点Ｐ+（ｎ）およびＰ-（ｎ）からボールの軌跡に
沿って、端点Ｐ+（ｎ−１）およびＰ-（ｎ−１）、端点
Ｐ+（ｎ−２）およびＰ-（ｎ−２）…というように、軌
跡の帯の外形を決定づける端点が決定されていく。
点の座標は軌跡データエリア２１５に格納される（Ｓ１
３）。上記式（４）に基づく演算を軌跡データエリア２
１５に格納された過去一定期間（例えば３２フレーム
分）に遡って行う。これによって、図８に示すように現
在の端点Ｐ+（ｎ）およびＰ-（ｎ）からボールの軌跡に
沿って、端点Ｐ+（ｎ−１）およびＰ-（ｎ−１）、端点
Ｐ+（ｎ−２）およびＰ-（ｎ−２）…というように、軌
跡の帯の外形を決定づける端点が決定されていく。
【００８５】以上の端点計算が終わった後に、マッピン
グ手段２０４は式（４）で順次求められた端点のうち相
前後する端点を参照する（Ｓ１４）。そしてこれら合計
４点で特定される面を一面として特定のテクスチャデー
タをマッピングしていく（Ｓ１５）。例えば図８によれ
ば、端点Ｐ±（ｎ）とＰ±（ｎ−１）によって定まる面
にテクスチャデータＴ（ｎ）がマッピングされる。同様
に端点Ｐ±（ｎ−１）とＰ±（ｎ−２）によって定まる
面にテクスチャデータＴ（ｎ−１）がマッピングされ
る。
グ手段２０４は式（４）で順次求められた端点のうち相
前後する端点を参照する（Ｓ１４）。そしてこれら合計
４点で特定される面を一面として特定のテクスチャデー
タをマッピングしていく（Ｓ１５）。例えば図８によれ
ば、端点Ｐ±（ｎ）とＰ±（ｎ−１）によって定まる面
にテクスチャデータＴ（ｎ）がマッピングされる。同様
に端点Ｐ±（ｎ−１）とＰ±（ｎ−２）によって定まる
面にテクスチャデータＴ（ｎ−１）がマッピングされ
る。
【００８６】マッピングするテクスチャデータは軌跡の
帯のなかでどの位置にあるかによって変更される。例え
ば軌跡の帯としてレインボーカラーを付す場合には、Ｔ
（ｎ）には青、Ｔ（ｎ−１）には赤、Ｔ（ｎ−１）には
紫というように、軌跡の帯全体で虹色を表示しうるよう
にテクスチャデータの色彩を変更していく。ただし適用
するテクスチャデータは任意に設定可能である。上記の
ようにボールの進行方向に対して横縞となるレインボー
カラーの他に、縦縞の虹色に塗り分けられたテクスチャ
をマッピングしたり炎のようなテクスチャを適用したり
することもできる。
帯のなかでどの位置にあるかによって変更される。例え
ば軌跡の帯としてレインボーカラーを付す場合には、Ｔ
（ｎ）には青、Ｔ（ｎ−１）には赤、Ｔ（ｎ−１）には
紫というように、軌跡の帯全体で虹色を表示しうるよう
にテクスチャデータの色彩を変更していく。ただし適用
するテクスチャデータは任意に設定可能である。上記の
ようにボールの進行方向に対して横縞となるレインボー
カラーの他に、縦縞の虹色に塗り分けられたテクスチャ
をマッピングしたり炎のようなテクスチャを適用したり
することもできる。
【００８７】ここで図９に示すように、テクスチャデー
タの位置に応じてテクスチャデータと背景データとを合
成する際の、テクスチャデータの濃度を変化させること
は好ましい。軌跡の帯の出だしからいきなり濃度１００
％でレインボーカラーの帯を表示したのでは不自然にな
ったりボールが見えにくくなったりするからである。例
えば図９によれば現在のフレーム（０）から過去３〜４
フレーム前の位置まで徐々にテクスチャデータの濃度を
上げていき、その後徐々に濃度を下げていくようになっ
ている。過去３２フレームの付近ではほぼテクスチャが
ほぼ消え入るような濃度にまで下げてある。このような
濃度調整によって、ボールに付される残像（軌跡）の帯
が不自然に出現せず、かつ末端で自然に消えゆくように
美しく表示される。なおテクスチャの濃度を計算する特
性曲線は図９に示すように直線状に設定したとしても、
実際にテクスチャデータに設定される濃度は波線で示す
ように段階的に下げていくことになる。濃度を変化させ
る特性曲線については、図９によらず視覚的に好ましい
と考えられるあらゆる変化特性を適用可能である。
タの位置に応じてテクスチャデータと背景データとを合
成する際の、テクスチャデータの濃度を変化させること
は好ましい。軌跡の帯の出だしからいきなり濃度１００
％でレインボーカラーの帯を表示したのでは不自然にな
ったりボールが見えにくくなったりするからである。例
えば図９によれば現在のフレーム（０）から過去３〜４
フレーム前の位置まで徐々にテクスチャデータの濃度を
上げていき、その後徐々に濃度を下げていくようになっ
ている。過去３２フレームの付近ではほぼテクスチャが
ほぼ消え入るような濃度にまで下げてある。このような
濃度調整によって、ボールに付される残像（軌跡）の帯
が不自然に出現せず、かつ末端で自然に消えゆくように
美しく表示される。なおテクスチャの濃度を計算する特
性曲線は図９に示すように直線状に設定したとしても、
実際にテクスチャデータに設定される濃度は波線で示す
ように段階的に下げていくことになる。濃度を変化させ
る特性曲線については、図９によらず視覚的に好ましい
と考えられるあらゆる変化特性を適用可能である。
【００８８】なお、上記構成では端点座標で囲まれる多
角形、すなわちポリゴンにテクスチャをマッピングする
ことによって色を表示させていたが、ポリゴン自体に設
定される色彩を、赤、青、紫、…というようにレインボ
ーカラーに変化させたりその色彩の濃度を変えたりする
ことでも同様の機能を実現可能である。
角形、すなわちポリゴンにテクスチャをマッピングする
ことによって色を表示させていたが、ポリゴン自体に設
定される色彩を、赤、青、紫、…というようにレインボ
ーカラーに変化させたりその色彩の濃度を変えたりする
ことでも同様の機能を実現可能である。
【００８９】以上図４のフローチャートで説明した処理
によって、リプレイモードで再現されるボールにはその
軌跡にそって軌跡の美しい帯が表示される。このとき視
点とボールとの位置関係がどのようになっていても、ボ
ールに付される軌跡の帯は常に視点の方向にその帯を構
成する面が向いていることになる。このため、軌跡の帯
は常にはっきりと美しく表示される。例えば、図１０は
ワールド座標系におけるサッカーゲームの各オブジェク
トの配置を示している。グラウンドＣには、防戦側のチ
ームの選手Ｔ１と攻撃側のチームの選手Ｔ２が複数配置
されている。またボールＢがこれらの選手の間によって
「蹴られる」ように配置される。互いのゴーＧ１，Ｇ２
が配置されている。図１０を所定の視点から所定の投射
面に投射した画像が表示手段２０５（モニタ装置５）に
表示される画像となる。
によって、リプレイモードで再現されるボールにはその
軌跡にそって軌跡の美しい帯が表示される。このとき視
点とボールとの位置関係がどのようになっていても、ボ
ールに付される軌跡の帯は常に視点の方向にその帯を構
成する面が向いていることになる。このため、軌跡の帯
は常にはっきりと美しく表示される。例えば、図１０は
ワールド座標系におけるサッカーゲームの各オブジェク
トの配置を示している。グラウンドＣには、防戦側のチ
ームの選手Ｔ１と攻撃側のチームの選手Ｔ２が複数配置
されている。またボールＢがこれらの選手の間によって
「蹴られる」ように配置される。互いのゴーＧ１，Ｇ２
が配置されている。図１０を所定の視点から所定の投射
面に投射した画像が表示手段２０５（モニタ装置５）に
表示される画像となる。
【００９０】ここで図１０に示すように、グラウンドＣ
の横方向の位置ＶＰ１に視点が位置していれば、図１１
のような視野変換後の透視画像が得られる。図１１には
図１０のワールド座標系で定義されたオブジェクトが視
野変換されて表示されている。背景には観客席３０１が
表示され、画面の一部には得点経過３０２や経過時間３
０３がスーパーインポーズで表示されている。本発明に
よってボールＢには虹色の軌跡の帯３００が付されてい
る。視線の方向に垂直にテクスチャ面が形成されている
ので、帯の幅が狭く表示されることがない。
の横方向の位置ＶＰ１に視点が位置していれば、図１１
のような視野変換後の透視画像が得られる。図１１には
図１０のワールド座標系で定義されたオブジェクトが視
野変換されて表示されている。背景には観客席３０１が
表示され、画面の一部には得点経過３０２や経過時間３
０３がスーパーインポーズで表示されている。本発明に
よってボールＢには虹色の軌跡の帯３００が付されてい
る。視線の方向に垂直にテクスチャ面が形成されている
ので、帯の幅が狭く表示されることがない。
【００９１】一方図１０において、視点の位置がグラウ
ンドＣの上方の位置ＶＰ２に大きく移動した場合、図１
２のような視野返還後の透視画像が得られる。この図１
２においても同様の文字表示３０２や３０３がされる。
今度はグラウンドＣの上部から選手を見下ろすような視
点になるので平面図的に試合の様子が表示される。この
画像においても軌跡の帯を形成するテクスチャ面は視線
の方向を向いている。したがって視点が大きく変化して
も、ボールＢにはやはり一定の幅で軌跡の帯３３０が付
されて表示される。すなわち視点ＶＰとボールＢとがど
のような位置関係にあってもボールＢに付される軌跡の
帯３００は、そのテクスチャ面Ｔ（ｎ）が視線の方向を
向く。そのため平面を浅い角度で観察したときのように
表示面における幅が極端に狭くなる、あるいは見えなく
なるといった現象が起きない。
ンドＣの上方の位置ＶＰ２に大きく移動した場合、図１
２のような視野返還後の透視画像が得られる。この図１
２においても同様の文字表示３０２や３０３がされる。
今度はグラウンドＣの上部から選手を見下ろすような視
点になるので平面図的に試合の様子が表示される。この
画像においても軌跡の帯を形成するテクスチャ面は視線
の方向を向いている。したがって視点が大きく変化して
も、ボールＢにはやはり一定の幅で軌跡の帯３３０が付
されて表示される。すなわち視点ＶＰとボールＢとがど
のような位置関係にあってもボールＢに付される軌跡の
帯３００は、そのテクスチャ面Ｔ（ｎ）が視線の方向を
向く。そのため平面を浅い角度で観察したときのように
表示面における幅が極端に狭くなる、あるいは見えなく
なるといった現象が起きない。
【００９２】上記したように本実施形態によれば、ボー
ルの特定点について外積計算により視線方向に常に垂直
な線分を求めその線分の端点を過去に遡って繋げること
により軌跡の帯を求めたので、視点とボールとがどのよ
うな位置関係にあっても軌跡の帯がつぶれることなくは
っきり表示できる。
ルの特定点について外積計算により視線方向に常に垂直
な線分を求めその線分の端点を過去に遡って繋げること
により軌跡の帯を求めたので、視点とボールとがどのよ
うな位置関係にあっても軌跡の帯がつぶれることなくは
っきり表示できる。
【００９３】また、軌跡の帯にレインボーカラーを適用
したり、濃度を変えて表示したりしたので、不自然さが
無く美しい軌跡の帯を表示可能であり、遊技者はこの帯
を表示させんがために思わずゲームに熱中してしまうこ
とが必至である。
したり、濃度を変えて表示したりしたので、不自然さが
無く美しい軌跡の帯を表示可能であり、遊技者はこの帯
を表示させんがために思わずゲームに熱中してしまうこ
とが必至である。
【００９４】さらに、この軌跡の帯を表示させるか否か
をゴールのうまさを評価する指針となるゴール評価点に
よって決めるので、ゴールしさえすれば表示されるとい
った簡単なものではなくなり、ゲームの面白さを倍加さ
せることができる。また遊技者は軌跡の帯を表示できる
か否かで己の技量を悟ることができる。
をゴールのうまさを評価する指針となるゴール評価点に
よって決めるので、ゴールしさえすれば表示されるとい
った簡単なものではなくなり、ゲームの面白さを倍加さ
せることができる。また遊技者は軌跡の帯を表示できる
か否かで己の技量を悟ることができる。
【００９５】（その他の変形例）本発明は、上記各形態
に拘らず種々に変形できる。例えば、上記実施形態で
は、ゲーム処理の内容をサッカーゲームとして例示した
がこれに限定されるものではない。例えば、他のボール
を使用するスポーツゲーム（野球やテニス、卓球等）で
ボールに軌跡を付けたい場合や、シューティングゲーム
において、弾道やミサイルの軌跡を表示させたい場合等
に適用可能である。
に拘らず種々に変形できる。例えば、上記実施形態で
は、ゲーム処理の内容をサッカーゲームとして例示した
がこれに限定されるものではない。例えば、他のボール
を使用するスポーツゲーム（野球やテニス、卓球等）で
ボールに軌跡を付けたい場合や、シューティングゲーム
において、弾道やミサイルの軌跡を表示させたい場合等
に適用可能である。
【００９６】また上記実施形態では、ボール上に線分を
設定し過去一定期間におけるその線分の端点同士を繋い
で軌跡の帯を設定していたが、このほかにボール等のオ
ブジェクトには、開曲線または閉曲線、折れ線などを設
定してもよい。特に閉曲線をオブジェクトの進行方向に
平行な面と交差するように設定すれば、その軌跡は筒状
の帯となり、三次元空間のどの方向から見ても一定の幅
として観察可能に表示される。したがって、視線の位置
を考慮することなくオブジェクトの進行方向のみを要素
として演算することによって、本発明の効果を奏する軌
跡の帯を表示させることができる。
設定し過去一定期間におけるその線分の端点同士を繋い
で軌跡の帯を設定していたが、このほかにボール等のオ
ブジェクトには、開曲線または閉曲線、折れ線などを設
定してもよい。特に閉曲線をオブジェクトの進行方向に
平行な面と交差するように設定すれば、その軌跡は筒状
の帯となり、三次元空間のどの方向から見ても一定の幅
として観察可能に表示される。したがって、視線の位置
を考慮することなくオブジェクトの進行方向のみを要素
として演算することによって、本発明の効果を奏する軌
跡の帯を表示させることができる。
【００９７】さらに上記実施形態では、軌跡の帯をリプ
レイモードで表示させていたが、ゲームプレイ時にレイ
ンボーカラー等の軌跡の帯を表示させてもよい。例えば
特定のパスやシュートを打った場合、あるいは特定の方
角に打った場合などに、過去一定期間の軌跡データを利
用して軌跡の帯を表示させてもよい。そのときにパスや
シュートの内容に応じてマッピングするテクスチャを変
えてもよい。またその長さや濃度を変えてもよい。また
マッピングするテクスチャを順次変更して表示させても
よい。例えば帯の先頭を青、赤、…と固定色に定めず
に、新たなボールの位置による新規領域のテクスチャマ
ッピングのたびにテクスチャデータの色彩を変えてい
く。このようにすれば虹が流れるようなテクスチャの表
示が可能となる。
レイモードで表示させていたが、ゲームプレイ時にレイ
ンボーカラー等の軌跡の帯を表示させてもよい。例えば
特定のパスやシュートを打った場合、あるいは特定の方
角に打った場合などに、過去一定期間の軌跡データを利
用して軌跡の帯を表示させてもよい。そのときにパスや
シュートの内容に応じてマッピングするテクスチャを変
えてもよい。またその長さや濃度を変えてもよい。また
マッピングするテクスチャを順次変更して表示させても
よい。例えば帯の先頭を青、赤、…と固定色に定めず
に、新たなボールの位置による新規領域のテクスチャマ
ッピングのたびにテクスチャデータの色彩を変えてい
く。このようにすれば虹が流れるようなテクスチャの表
示が可能となる。
【００９８】また上記実施形態では、軌跡の帯をボール
に設定したが、キャラクタの一部などに適用してもよ
い。この場合にはキャラクタの一点を上記特定点として
取り扱えばよい。このようにすれば、効果としては残像
の尾を表示させるものとなるが、視点の位置によって残
像の尾がつぶれることなないため、残像の効果的な表示
方法として適用可能である。
に設定したが、キャラクタの一部などに適用してもよ
い。この場合にはキャラクタの一点を上記特定点として
取り扱えばよい。このようにすれば、効果としては残像
の尾を表示させるものとなるが、視点の位置によって残
像の尾がつぶれることなないため、残像の効果的な表示
方法として適用可能である。
【００９９】さらに上記実施形態では、テレビゲーム装
置に本発明の画像処理装置をゲーム装置に適用したが、
他の装置に適用することも可能である。すなわちコンピ
ュータグラフィックス処理に関し、比較的演算能力の低
いコンピュータ装置を使用していても効果的に軌跡の帯
を表示させることができる点で本発明は利点が高い。
置に本発明の画像処理装置をゲーム装置に適用したが、
他の装置に適用することも可能である。すなわちコンピ
ュータグラフィックス処理に関し、比較的演算能力の低
いコンピュータ装置を使用していても効果的に軌跡の帯
を表示させることができる点で本発明は利点が高い。
【０１００】
【発明の効果】本発明の画像処理装置、ゲーム装置、画
像処理方法および記録媒体によれば、三次元空間で視点
がどのような位置にあっても、確実に軌跡の帯を表示さ
せることができる。
像処理方法および記録媒体によれば、三次元空間で視点
がどのような位置にあっても、確実に軌跡の帯を表示さ
せることができる。
【０１０１】また本発明によれば、虹色などのテクスチ
ャデータを適用したり、テクスチャの濃度を変更したり
することにより、審美性の高い軌跡の帯を表示させるこ
とができる。
ャデータを適用したり、テクスチャの濃度を変更したり
することにより、審美性の高い軌跡の帯を表示させるこ
とができる。
【０１０２】さらに本発明によれば、軌跡の帯を特定の
条件のときに表示させることができるので、軌跡の帯を
表示させたい遊技者の期待感を上手に鼓舞することがで
きる。
条件のときに表示させることができるので、軌跡の帯を
表示させたい遊技者の期待感を上手に鼓舞することがで
きる。
【図１】本発明の画像処理装置を適用したゲーム装置の
外観図である。
外観図である。
【図２】本発明の画像処理装置を適用したテレビゲーム
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図３】実施形態の画像処理装置の機能ブロック図であ
る。
る。
【図４】実施形態の画像処理方法を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】表示条件判定におけるゴールの点数計算のパタ
ーンを例示する図である。
ーンを例示する図である。
【図６】表示条件判定におけるゴールの点数計算の他の
パターンを例示する図である。
パターンを例示する図である。
【図７】軌跡の帯の端点計算を説明する概念図である。
【図８】軌跡の帯にテクスチャをマッピングする様子の
説明図である。
説明図である。
【図９】テクスチャマッピングの様子と濃度の調整方法
の説明図である。
の説明図である。
【図１０】ワールド座標系におけるボールと視点との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図１１】図１０の視点ＶＰ１における視野変換画像で
ある。
ある。
【図１２】図１０の視点ＶＰ２における視野変換画像で
ある。
ある。
１０…ＣＰＵブロック １１…ビデオブロック １２…サウンドブロック １０１…メインＣＰＵ １０２…ＲＡＭ １２１…ＶＲＡＭ １４２…サウンドＲＡＭ ２００…ゲーム処理手段 ２０１…表示判定手段 ２０２…物体特定手段 ２０３…端点計算手段 ２０４…マッピング手段
Claims (36)
- 【請求項１】 三次元仮想空間内に配置された仮想的な
物体を投影面に投射した画像を表示するための画像処理
装置において、 前記物体上に特定の線を設定し、この物体が仮想空間内
を動いたことに連れて前記線によって作られた軌跡の帯
に所定のテクスチャをマッピングして表示させることを
特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記物体上に設定される特定の線は、前
記物体の特定点を基準とする一定幅の視線方向に垂直な
線分である請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記物体上に設定される特定の線は閉曲
線である請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 三次元仮想空間内に配置される物体の中
から前記軌跡の帯を表示させる特定の物体を特定する物
体特定手段と、 前記特定の物体の特定点を基準とする視線方向に垂直な
一定幅の線分の端点を計算する端点計算手段と、 計算された過去一定期間内における前記線分の端点同士
をつないで形成される前記軌跡の帯に予め定められたテ
クスチャデータをマッピングするマッピング手段と、を
備えた請求項２に記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 前記端点計算手段は、新たなフレーム期
間に表示させる前記物体の位置から前記平面投射画像を
生成するための視点へ向かうベクトルおよび当該物体の
新たなフレーム期間に表示させる位置から前回のフレー
ム期間に表示させた位置へ向かうベクトル双方で形成さ
れる面の法線方向に前記一定幅の視線方向に垂直な線分
方向を設定する請求項２に記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記端点計算手段は、前記線分の一定幅
を当該物体の幅のｋ倍（１＞ｋ＞０）に設定する請求項
２に記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 前記軌跡の帯にマッピングされるテクス
チャの濃度を当該帯の中における位置に対応して変更す
る請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項８】 前記テクスチャの濃度を当該帯の開始点
から一定の範囲で増加し、その後減少するように変更す
る請求項７に記載の画像処理装置。 - 【請求項９】 前記軌跡の帯に虹色のテクスチャでマッ
ピングする請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項１０】 一定の条件に達したか否かに応じて前
記軌跡の帯を表示させる表示判定手段を備える請求項１
に記載の画像処理装置。 - 【請求項１１】 三次元仮想空間内に配置された仮想的
な物体を平面に投射した画像を表示するためのゲーム装
置において、 三次元仮想空間内に配置させる物体の形状データを格納
する形状メモリと、 所定のゲームシーケンスを実行させるためのプログラム
データが格納されたプログラムメモリと、 遊技者の操作に対応する操作信号を入力する入力装置
と、 前記プログラムメモリに格納されたプログラムデータに
基づいて前記入力装置からの操作信号に対応させたゲー
ムシーケンスを実行する処理回路と、 前記処理装置から供給された形状データおよびコマンド
に基づいて画像データを作成する画像生成回路と、を備
え、 前記処理回路は、新たなフレーム画像を生成する際に、
前記形状メモリを参照して前記物体上に特定の線を設定
し、過去一定期間にこの物体が仮想空間内を動いたこと
に連れて前記線によって作られた軌跡の帯を特定し、前
記画像生成回路に対しこの軌跡の帯に所定のテクスチャ
データをマッピングさせるコマンドを供給することを特
徴とするゲーム装置。 - 【請求項１２】 前記物体上に設定される特定の線は、
前記物体の特定点を基準とする視線方向に垂直な一定幅
の線分である請求項１１に記載の画像処理装置。 - 【請求項１３】 前記物体上に設定される特定の線は閉
曲線である請求項１１に記載の画像処理装置。 - 【請求項１４】 前記処理回路は、新たなフレーム期間
に表示させる前記物体の位置から前記平面投射画像を生
成するための視点へ向かうベクトルおよび当該物体の新
たなフレーム期間に表示させる位置から前回のフレーム
期間に表示させた位置へ向かうベクトル双方で形成され
る面の法線方向に前記線分の延在方向を定める請求項１
２に記載のゲーム装置。 - 【請求項１５】 前記処理回路は、前記線分の一定幅を
当該物体の幅のｋ倍（１＞ｋ＞０）に設定する請求項１
２に記載のゲーム装置。 - 【請求項１６】 前記処理回路は、前記軌跡の帯にマッ
ピングされるテクスチャの濃度を当該帯の中における位
置に対応して変更するためのコマンドを前記画像生成回
路に供給する請求項１１に記載のゲーム装置。 - 【請求項１７】 前記処理回路は、前記テクスチャの濃
度を当該帯の開始点から一定の範囲で増加し、その後減
少するように変更するためのコマンドを前記画像生成回
路に供給する請求項１６に記載のゲーム装置。 - 【請求項１８】 前記処理回路は、前記軌跡の帯に虹色
のテクスチャデータをマッピングさせるためのコマンド
を前記画像生成回路に供給する請求項１１に記載のゲー
ム装置。 - 【請求項１９】 前記処理回路は、前記ゲームシーケン
スが一定の条件に達したか否かで前記軌跡の帯を表示さ
せるか否かを判断する請求項１１に記載のゲーム装置。 - 【請求項２０】 前記処理回路は、前記一定の条件に達
した場合に、過去一定期間遡ってこの一定の条件に至る
までの過程を再表示可能に構成され、この再表示の際に
前記物体に前記軌跡の帯を表示可能に構成されている請
求項１９に記載のゲーム装置。 - 【請求項２１】 前記処理回路は、前記物体であるボー
ルが所定のゴールに入れられたことを前記条件として当
ボールに対し前記軌跡の帯を表示するように構成されて
いる請求項１９に記載のゲーム装置。 - 【請求項２２】 前記ボールがゴールされるにあたり生
じうる個々の事象に対して予め配点がされており、前記
処理回路は、前記ボールがゴールされた場合に、ゴール
されるに至った事象の各々の配点を累積してこのゴール
を評価する評価点を求め、当該ゴールの評価点が一定の
条件に達した場合に前記軌跡の帯を表示するように構成
されている請求項２１に記載のゲーム装置。 - 【請求項２３】 前記処理回路は、過去一定期間に操作
されたゴールの評価点の最高点を記憶し、遊技者の操作
に基づいてなされたゴールの評価点がこの最高点を超え
たことを前記条件として前記軌跡の帯を表示する請求項
２２に記載のゲーム装置。 - 【請求項２４】 前記処理回路は、前記ゴールに至るま
でに操作されたパスの回数に応じて前記ゴールの評価点
を調整する請求項２２に記載のゲーム装置。 - 【請求項２５】 前記処理回路は、前記ボールが前記ゴ
ールの一部に当たってゴールされた場合に前記ゴールの
評価点を調整する請求項２２に記載のゲーム装置。 - 【請求項２６】 三次元仮想空間内に配置された仮想的
な物体を平面に投射した画像を表示するための画像処理
方法において、 前記物体上に特定の線を設定し、この物体が仮想空間内
を動いたことに連れて前記線によって作られた軌跡の帯
に所定のテクスチャをマッピングして表示させることを
特徴とする画像処理方法。 - 【請求項２７】 前記物体上に設定される特定の線は、
前記物体の特定点を基準とする視線方向に垂直な一定幅
の線分である請求項２６に記載の画像処理方法。 - 【請求項２８】 前記物体上に設定される特定の線は閉
曲線である請求項２６に記載の画像処理方法。 - 【請求項２９】 前記画像処理方法は、 三次元仮想空間内に配置される物体の中から前記軌跡の
帯を表示させる特定の物体を特定するステップと、 前記特定の物体の特定点を基準とする視線方向に垂直一
定幅のな線分の端点を計算するステップと、 計算された過去一定期間内における前記線分の端点同士
をつないで形成される前記軌跡の帯に予め定められたテ
クスチャデータをマッピングするステップと、を備えた
請求項２７に記載の画像処理方法。 - 【請求項３０】 前記端点を計算するステップは、新た
なフレーム期間に表示させる前記物体の位置から前記平
面投射画像を生成するための視点へ向かうベクトルを求
めるステップと、当該物体の新たなフレーム期間に表示
させる位置から前回のフレーム期間に表示させた位置へ
向かうベクトルを求めるステップと、双方のベクトルの
外積を求めて両ベクトルで形成される面の法線方向を求
めるステップと、この法線方向に前記一定幅を設定する
ステップと、を備える請求項２９に記載の画像処理方
法。 - 【請求項３１】 前記端点を計算するステップは、前記
線分の一定幅を当該物体の幅のｋ倍（１＞ｋ＞０）に設
定する請求項２９に記載の画像処理方法。 - 【請求項３２】 前記マッピングするステップは、前記
軌跡の帯にマッピングされるテクスチャの濃度を当該帯
の中における位置に対応して変更する請求項２９に記載
の画像処理方法。 - 【請求項３３】 前記マッピングするステップは、前記
テクスチャの濃度を当該帯の開始点から一定の範囲で増
加し、その後減少するように変更する請求項３２に記載
の画像処理方法。 - 【請求項３４】 前記マッピングするステップは、前記
軌跡の帯に虹色のテクスチャでマッピングする請求項２
９に記載の画像処理方法。 - 【請求項３５】 一定の条件に達したか否かに応じて前
記軌跡の帯を表示させるか否かを判定するステップをさ
らに備える請求項２９に記載の画像処理方法。 - 【請求項３６】 三次元仮想空間内に配置される物体の
中から前記軌跡の帯を表示させる特定の物体を特定する
ステップと、前記物体上の特定の線を設定するステップ
と、設定された前記線の過去一定期間内における輪郭を
つないで形成される前記軌跡の帯に予め定められたテク
スチャデータをマッピングするステップと、を備えた画
像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラ
ムデータが記憶された機械読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10742398A JP4129651B2 (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 画像処理装置、ゲーム装置、画像処理方法および記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10742398A JP4129651B2 (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 画像処理装置、ゲーム装置、画像処理方法および記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11306391A true JPH11306391A (ja) | 1999-11-05 |
| JP4129651B2 JP4129651B2 (ja) | 2008-08-06 |
Family
ID=14458781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10742398A Expired - Fee Related JP4129651B2 (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 画像処理装置、ゲーム装置、画像処理方法および記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4129651B2 (ja) |
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-
1998
- 1998-04-17 JP JP10742398A patent/JP4129651B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4129651B2 (ja) | 2008-08-06 |
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