JPH11300083A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は洗濯・脱水の切換を行うクラッチ機
構にかみ合いクラッチを用いたものにおいて、その制御
方法により安全性の高く、使い勝手の良い全自動洗濯機
を提供することを目的としている。 【解決手段】 全自動洗濯機のクラッチ機構部は、脱水
軸７に連動し、かつスラスト方向（上下方向）移動する
可動クラッチ部１２ａと、前記可動クラッチ部１２ａと
係合するロータに設けたクラッチ部１２ｂと、前記可動
クラッチ部１２ａと係合し脱水軸７の回転を防ぐ固定ク
ラッチ部１２ｃと、前記可動クラッチ部１２ａを駆動す
るソレノイド１２ｄにより構成され、ソレノイド１２ｄ
への通電を行っているときが洗濯行程の状態、行わない
ときが脱水行程の状態とすることにより、脱水運転中に
停電が起こっても、安全な全自動洗濯機を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭で使用す
る衣類の洗浄、すすぎを低速回転するパルセータによっ
て行い、脱水を脱水槽の高速回転によって行う全自動洗
濯機の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の全自動洗濯機は図８に示すような
構成であった。すなわち本体１３と、この本体１３内に
サスペンション１４によって支持された受け筒１５と、
天面を開口し底面に中空の脱水軸１６を備えた洗濯兼脱
水槽１７と、前記脱水軸１６は受け筒１５の底面に設け
られた軸受け１８によって支持されている。また２０は
脱水軸１６内部に軸受け１９によって支持された洗濯軸
２０で、前記洗濯兼脱水槽１７内部に回転翼２１を備え
ている。さらにこの洗濯軸２０は減速機構２２、ベルト
２３を介し駆動モータ２４と連動している。２５は脱水
軸１６と洗濯軸２０との係合解除するバンドブレーキ等
からなるクラッチである。２６は前記クラッチを動作さ
せるギアードモータである。２７は排水コックである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成におい
て、洗濯、すすぎ行程ではギアードモータ２６への通電
はなく、脱水軸１６と洗濯軸２０の係合は外れた状態と
なっている。そして、駆動モータ２４の動力は洗濯軸２
０を介して回転翼２１に伝達され、被洗濯物に機械力を
あたえる。脱水行程では、ギアードモータ２６に通電さ
れクラッチ２５により脱水軸１６と洗濯軸２０は係合さ
れる。そして、駆動モータ２４の動力により脱水軸２０
を介して洗濯兼脱水槽１７に伝達され、洗濯兼脱水槽１
７が高速回転することにより脱水を行う。

【０００４】従来のようなバンドブレーキ等からなるク
ラッチ構成の場合は、大容量化したり、回転翼の径を大
きくした場合などに洗濯兼脱水槽の共回りを防ぐための
バンドブレーキが滑り洗濯兼脱水槽が共回りする可能性
があった。

【０００５】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、クラッチの動きを確実にし安全で故障のな
い、洗濯容量の増大に対応できる洗濯機を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、洗濯・すすぎ
行程と脱水行程の切り換えをかみ合いクラッチを用いて
行うものであり、さらに洗濯・すすぎ行程と脱水行程の
切り換えで可動クラッチ部を動作させる際、可動クラッ
チ部の動作手段であるソレノイド又はギアードモータに
通電がなされているとき脱水行程の状態、通電がなされ
ていないときが洗濯・すすぎ行程の状態となるように
し、故障が起きにくく安全性の高い全自動洗濯機として
いるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載した発明
は、可動クラッチ部を動作させるソレノイド又はギアー
ドモータに通電すると、洗濯軸と脱水軸が切り離され、
可動クラッチ部が固定クラッチ部と係合し、洗濯兼脱水
槽が固定される。そして、洗濯軸のみが回転をし、洗濯
兼脱水槽の内底部の回転翼を回転して、洗濯・すすぎを
行う。また、ソレノイド又はギアードモータに通電しな
い場合は、可動クラッチ部が固定クラッチ部より切り離
され、洗濯軸と脱水軸が係合されるため洗濯軸とともに
脱水軸が回転することにより、洗濯兼脱水槽が回転をし
脱水を行うようにしたことを特徴とする全自動洗濯機と
している。このようにすることにより、脱水中に停電が
起こっても可動クラッチ部はそのまま動作しないため、
固定クラッチ部と係合することがなく、ロックすること
を防ぐことができる。

【０００８】本発明の請求項２に記載した発明は、請求
項１記載の発明に加え、脱水行程中に停電が起こった
際、電源復帰後、停電前に脱水行程中であったことを記
憶していて、脱水を継続するようにしたことを特徴とす
る全自動洗濯機としている。

【０００９】本発明の請求項３に記載した発明は、請求
項２記載の発明に加え、脱水行程中に停電が起こった
際、電源復帰後、停電前に脱水行程のどの段階であった
かを記憶していている。そして、その段階が脱水行程の
最初の泡起動の場合は、泡起動の次ステップまでモータ
の回転数を立ち上げ、その後脱水を行う。また、泡起動
を終え最高回転数まで立ち上がっていた場合は、最高回
転数まで立ち上げ脱水を継続するようにしたことを特徴
とする全自動洗濯機としている。

【００１０】本発明の請求項４に記載した発明は、請求
項１から３いずれか１項記載の発明に加え、洗濯行程中
に停電が起こった際、電源復帰後、停電前に洗濯行程で
あったことを記憶していて、主電源を切りの状態にする
ようにしたことを特徴する全自動洗濯機としている。

【００１１】本発明の請求項５に記載した発明は、請求
項１から３いずれか１項記載の発明に加え、洗濯行程中
に停電が起こった際、電源復帰後、停電前に洗濯行程で
あったことを記憶していて、ブレーキを動作させ、一旦
洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、次にクラッチを洗濯行
程の状態へ切り換え洗濯を継続するようにしたことを特
徴とする全自動洗濯機としている。

【００１２】本発明の請求項６に記載した発明は、請求
項１から３いずれか１項記載の発明に加え、洗濯行程中
に停電が起こった際、電源復帰後、停電前に洗濯行程で
あったことを記憶していて、少なくともモータの回転が
停止するまでの最小時間、一時停止を行った後、次にク
ラッチを洗濯行程の状態へ切り換え洗濯を継続するよう
にしたことを特徴とする全自動洗濯機としている。

【００１３】

【実施例】（実施例１）本発明の第一の実施例を図１、
図２に基づいて説明する。

【００１４】本体１内には、サスペンション２によって
支持した受筒３を設け、受筒３内には洗濯兼脱水槽４を
備え、底部には回転翼５を有し、洗濯兼脱水槽４は、受
筒３の底面に設けた軸受６によって支持されている脱水
軸７に固定され、回転翼５は、脱水軸７の内部の軸受８
によって支持されている洗濯軸９に固定され、減速機構
１０を介し駆動モータ１１のロータ１１ａと連動してい
る。また洗濯軸９には、前記ロータ１１ａの回転を洗濯
軸９または脱水軸７に伝達するためのクラッチ機構１２
を接続している。

【００１５】クラッチ機構１２は、脱水軸７に連動し、
かつスラスト方向（上下方向）移動する可動クラッチ部
１２ａと、前記可動クラッチ部１２ａと係合するロータ
に設けたクラッチ部１２ｂと、前記可動クラッチ部１２
ａと係合し脱水軸７の回転を防ぐ固定クラッチ部１２ｃ
と、前記可動クラッチ部１２ａを駆動するソレノイド１
２ｄとを備えている。

【００１６】以下本実施例の動作について説明する。主
電源を投入し運転を始めたとき、その行程が、洗濯行程
の場合はソレノイド１２ｄへの通電を行い、可動クラッ
チ部１２ａを上方へ移動させることにより固定クラッチ
部１２ｃと係合させて洗濯兼脱水槽４を固定の状態に
し、ロータ１１ａの回転が洗濯軸９にのみ伝達され、こ
れにより回転翼５が回転し洗濯を行うようにする。

【００１７】脱水行程の場合には、ソレノイド１２ｄへ
の通電を行わないため、可動クラッチ部１２ａが自重に
より下方向へ移動し、固定クラッチ部１２ｃから切り離
されロータ１１ａのクラッチ部１２ｂと係合され、ロー
タ１１ａの回転が洗濯軸９及び脱水軸７に伝達され、こ
れにより洗濯兼脱水槽４が高速回転することにより、脱
水を行う。

【００１８】しかし、この動作と反対にソレノイドへ通
電を行っているとき脱水行程の状態とした場合には、脱
水行程中に停電が起こると、可動クラッチ部が下方へ移
動し、脱水行程の状態から洗濯行程の状態へと移行する
ことになる。すると、洗濯兼脱水槽が慣性力により回転
している間にクラッチが洗濯行程の状態に移行すること
になる。クラッチが洗濯行程の状態へ行こうすると、脱
水槽が高速回転している途中に固定しようとするため危
険である。

【００１９】このようにソレノイド１２ｄの動きにより
可動クラッチ部１２ａを移動させ、洗濯行程の状態ある
いは脱水行程の状態の切り換えを行うクラッチ機構１２
において、ソレノイド１２ｄへの通電を行っているとき
が洗濯行程の状態、行わないときが脱水行程の状態とす
ることにより、脱水行程中に停電が起こっても、安全な
全自動洗濯機を提供することができるものである。

【００２０】なお、ソレノイドの代わりにギアードモー
タを用いても同様の効果が得られる。

【００２１】（実施例２）以下本発明の第二の実施例に
ついて図１、図３のフローチャートに基づき説明する。
本体構成は実施例１と同じなので省略する。

【００２２】以下本実施例の動作について説明する。脱
水行程中に停電が起こった際、脱水行程中であったこと
を記憶していて、電源復帰後脱水を継続するようにした
ものである。

【００２３】このことにより、電源復帰後脱水を継続す
るようにすることで、請求項１記載の発明の効果に加
え、電源復帰後に電源・スタートボタンなどを押す手間
を省くことができ、より便利で使い勝手の良い全自動洗
濯機を提供することできるものである。

【００２４】（実施例３）以下本発明の第三の実施例に
ついて図１、図４のフローチャートに基づき説明する。
本体構成は実施例１と同じなので省略する。脱水行程は
泡起動と定常回転数（８００〜１１００）の脱水に分け
られる。この泡起動とは、脱水行程を開始した際の回転
が定常回転数まで上昇させるときに行うもので、モータ
１１（洗濯兼脱水槽４）が所定回転数に達すると一旦モ
ータ１１を停止し、数秒後に再びモータ１１を駆動さ
せ、次の所定回転数まで回転数を上昇させ、モータ１１
を停止し、この所定回転数を何段階かに分け、この動作
を繰り返しながら定常回転数まで上昇させていくという
ものである。これは、モータ１１を駆動させ定常回転数
まで、一気に回転数を上昇させると、洗濯兼脱水槽４と
受け筒３の間に洗濯行程時の洗剤による泡が排水されず
残留し、この泡が抵抗となりモータ１１（洗濯脱水槽
４）の回転数が定常回転数まで上昇しないという不具合
が生じるため、この不具合を発生させないよう、泡を排
水するために行っている。

【００２５】以下本実施例の動作について説明する。脱
水行程中に停電が起こった際、電源復帰後、停電前に脱
水行程のどの段階まで進んでいたかを記憶していて、そ
の段階が脱水行程の最初の泡起動の場合は、泡起動の次
ステップまでモータの回転数を立ち上げ、その後脱水を
行い、また泡起動を終え最高回転数まで立ち上がってい
た場合は、最高回転数まで立ち上げ脱水を行うようにし
たものである。

【００２６】このように、電源復帰後、停電前の脱水行
程の進行状況を記憶していて、次行程より脱水を継続す
るようにすることで、請求項２記載の効果に加え、脱水
行程最初から開始するよりも時間を短縮でき、さらに便
利な全自動洗濯機を提供することできる。

【００２７】（実施例４）以下本発明の第四の実施例に
ついて図１、図５のフローチャートに基づき説明する。
本体構成は実施例１と同じなので省略する。

【００２８】以下本実施例の動作について説明する。洗
濯行程中に停電が起こった際、停電前に洗濯行程であっ
たことを記憶していて、電源復帰後、主電源を切りの状
態にするようにしたものである。

【００２９】電源復帰後、運転を再開した場合は、可動
クラッチ部１２ａが停電により脱水行程の状態に切り換
わっているため、ソレノイド１２ｄに通電する前にモー
タ１１を駆動させると洗濯兼脱水槽４が回転し危険であ
る。ソレノイド１２ｄの代わりにギアードモータを用い
た場合でも同じである。

【００３０】このように、電源復帰後、停電前に洗濯行
程であったことを記憶していて、主電源を切りの状態に
するようにしたことで、請求項１、２又は３記載の発明
の効果に加え、より便利で安全な全自動洗濯機を提供す
ることができる。

【００３１】（実施例５）以下本発明の第五の実施例に
ついて図１、図６のフローチャートに基づき説明する。
本体構成は実施例１と同じなので省略する。

【００３２】以下本実施例の動作について説明する。洗
濯行程中に停電が起こった際、停電前に洗濯行程であっ
たことを記憶していて、電源復帰後、ロータ１１ａが回
転している場合には、その回転数より低い回転数で回転
させ、徐々に回転数を低下させて停止するよう駆動モー
タ１１を制御する電磁ブレーキを動作させ、一旦洗濯兼
脱水槽４の回転を停止させ、次に可動クラッチ部１２ａ
を洗濯行程の状態へ切り換え洗濯を継続するようにした
ものである。

【００３３】洗濯行程中回転翼が回転しているとき、停
電が起こると可動クラッチ部１２ａが下方へ移動き、脱
水行程の状態へ移行する。すると、洗濯兼脱水槽４内部
の被洗濯物の回転の慣性力により洗濯兼脱水槽４も回転
を起こす。そこで、電源が復帰しソレノイド１２ｄへ通
電されると、可動クラッチ部１２ａが上方へ移動し、回
転している洗濯兼脱水槽４を支持する脱水軸７に連結さ
れた可動クラッチ部１２ａが固定クラッチ１２ｃと係合
しようとするため、クラッチ部を損傷するおそれがあっ
た。

【００３４】このように、電源復帰後、停電前に洗濯行
程であったことを記憶していて、電磁ブレーキを動作さ
せ、一旦洗濯兼脱水槽４の回転を停止させ、次に可動ク
ラッチ部１２ａを洗濯行程の状態へ切り換え洗濯を継続
するようにしたことで、請求項１、２又は３記載の発明
の効果に加え、停電が洗濯行程中に起きても、電源復帰
後に主電源やスタートボタンなどを押して洗濯をやり直
す手間が省け、またクラッチを損傷することも防止で
き、より便利で安全な全自動洗濯機を提供することがで
きる。

【００３５】（実施例６）以下本発明の第六の実施例に
ついて図１、図７のフローチャートに基づき説明する。
本体構成は実施例１と同じなので省略する。

【００３６】以下本実施例の動作について説明する。洗
濯行程中に停電が起こった際、停電前に洗濯行程であっ
たことを記憶していて、電源復帰後、少なくともロータ
１１ａの回転が停止するまでの最小時間、一時停止を行
った後、次に可動クラッチ部１２ａを洗濯行程の状態へ
切り換え洗濯を継続するようにしたものである。

【００３７】このように、電源復帰後、停電前に洗濯行
程であったことを記憶していて、少なくともモータの回
転が停止するまでの最小時間、一時停止を行った後、次
にクラッチを洗濯行程の状態へ切り換え洗濯を継続する
ようにすることで、請求項５記載の発明の効果と同様
に、電源やスタートボタンなどを押して洗濯をやり直す
手間が省け、またクラッチを損傷することも防止でき、
より便利で安全な全自動洗濯機を提供することができ
る。

【００３８】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明によれば、
可動クラッチ部を動作させるソレノイド又はギアードモ
ータに通電すると、洗濯軸と脱水軸が切り離され、洗濯
軸のみが回転をし、洗濯兼脱水槽の内底部の回転翼を回
転して、洗濯・すすぎを行う。また、ソレノイド又はギ
アードモータに通電いない場合は、洗濯軸と脱水軸が係
合され、洗濯軸とともに脱水軸が回転することにより、
洗濯兼脱水槽が回転をし脱水を行う。 この動作を逆に
した場合には、可動クラッチ部を動作させるソレノイド
又はギアードモータに通電されているとき洗濯軸と脱水
軸が係合され、脱水を行うことになるが、このとき停電
が起こると洗濯兼脱水槽がまだ慣性力に回転している間
に、洗濯軸と脱水軸が切り離され、クラッチがロックす
ることになり危険である。

【００３９】このように、可動クラッチ部を動作させる
ソレノイド又はギアードモータに通電されているとき、
洗濯・すすぎ行程の状態、通電がなされていないとき脱
水行程の状態とすることで、安全性の高い全自動洗濯機
を提供することができる。

【００４０】本発明の請求項２記載の発明によれば、脱
水行程中に停電が起こった際、電源復帰後、停電前に脱
水行程中であったことを記憶していて、脱水を継続する
ようにすることで、請求項１記載の発明の効果に加え、
電源復帰後に主電源やスタートボタンなどを押して脱水
をやり直す手間を省くことができ、より便利な全自動洗
濯機を提供することできる。

【００４１】本発明の請求項３記載の発明によれば、脱
水行程中に停電が起こった際、電源復帰後、停電前に脱
水行程のどの段階であったかを記憶していて、その段階
が脱水行程の最初の泡起動の場合は、泡起動の次ステッ
プまでモータの回転数を立ち上げ、その後脱水を行う。
また、泡起動を終え最高回転数まで立ち上がっていた場
合は、最高回転数まで立ち上げ脱水を継続するようにす
ることで、請求項２記載の効果に加え、脱水行程を最初
から開始するよりも時間を短縮することができ、さらに
便利な全自動洗濯機を提供することできる。

【００４２】本発明の請求項４記載の発明によれば、洗
濯行程中に停電が起こった際、停電前に洗濯行程であっ
たことを記憶していて、電源復帰後、運転を停止するよ
うにしたことで、請求項１、２又は３記載の発明の効果
に加え、停電によりクラッチが脱水行程の状態になって
いるにもかかわらず洗濯行程を行うことを防止でき、よ
り便利で安全な全自動洗濯機を提供することができる。

【００４３】本発明の請求項５記載の発明によれば、洗
濯行程中に停電が起こった際、停電前に洗濯行程であっ
たことを記憶していて、電源復帰後、ブレーキを動作さ
せ、一旦洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、次にクラッチ
を洗濯行程の状態へ切り換え洗濯を継続するようにした
ことで、請求項１、２又は３記載の発明の効果に加え、
停電が洗濯行程中に起きても、電源復帰後に主電源やス
タートボタンなどを押して洗濯をやり直す手間が省け、
またクラッチを損傷することも防止でき、より便利で安
全な全自動洗濯機を提供することができる。

【００４４】本発明の請求項６記載の発明によれば、洗
濯行程中に停電が起こった際、停電前に洗濯行程であっ
たことを記憶していて、電源復帰後、少なくともモータ
の回転が停止するまでの最小時間、一時停止を行った
後、次にクラッチを洗濯行程の状態へ切り換え洗濯を継
続するようにしたことで、請求項５記載の発明の効果と
同様に、電源復帰後に主電源やスタートボタンなどを押
して洗濯をやり直す手間が省け、またクラッチを損傷す
ることも防止でき、より便利で安全なな全自動洗濯機を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全自動洗濯機の構成図

【図２】本発明の第一の実施例である全自動洗濯機の制
御を示すフローチャート

【図３】本発明の第二の実施例である全自動洗濯機の制
御を示すフローチャート

【図４】本発明の第三の実施例である全自動洗濯機の制
御を示すフローチャート

【図５】本発明の第四の実施例である全自動洗濯機の制
御を示すフローチャート

【図６】本発明の第五の実施例である全自動洗濯機の制
御を示すフローチャート

【図７】本発明の第六の実施例である全自動洗濯機の制
御を示すフローチャート

【図８】従来の全自動洗濯機の構成を示す図

【符号の説明】

１ 本体 ２ サスペンション ３ 受筒 ４ 洗濯兼脱水槽 ５ 回転翼 ６ 軸受 ７ 脱水軸 ８ 軸受 ９ 洗濯軸 １０ 減速機構 １１ 駆動モータ １１ａ ロータ １２ａ 可動クラッチ部 １２ｂ ロータのクラッチ部 １２ｃ 固定クラッチ部 １２ｄ ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森中 準一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と本体内部に複数のサスペンション
   で支持された受け筒と、この受け筒内部に脱水軸によっ
   て回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱
   水槽底部に設けた回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗
   濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に前記洗濯軸
   と同軸上に固定されたモータと、任意に脱水軸と洗濯軸
   を連結解除するクラッチ機構とを備え、クラッチ機構部
   は、固定クラッチ部、可動クラッチ部、ソレノイド又は
   ギアードモータからなり、クラッチ動作はソレノイド又
   はギアードモータに通電されているとき洗濯行程の状
   態、通電されていないとき脱水行程の状態になるように
   したことを特徴とする全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 電源復帰後、脱水行程であったことを記
   憶していて、脱水を継続するようにした請求項１記載の
   全自動洗濯機。
3. 【請求項３】 泡起動と脱水からなる脱水行程中に停電
   が起こった際、電源復帰後、脱水行程の進行状況を記憶
   していて、脱水行程の最初の泡起動のときは、泡起動の
   次ステップまでモータの回転数を立ち上げ、その後脱水
   を行い、最高回転数まで立ち上がっていたときは、最高
   回転数までモータ立ち上げ脱水を継続するようにした請
   求項２記載の全自動洗濯機。
4. 【請求項４】 洗濯行程中停電が起こった際、電源復帰
   後、洗濯行程であったことを記憶していて、主電源を切
   るようにしたことを特徴とする請求項１から３いずれか
   １項記載の全自動洗濯機。
5. 【請求項５】 洗濯行程中停電が起こった際、電源復帰
   後、洗濯行程であったことを記憶していて、電源復帰後
   ブレーキを動作させ、その後クラッチを洗濯行程の状態
   へ切り換え洗濯を継続するようにした請求項１から３い
   ずれか１項記載の全自動洗濯機。
6. 【請求項６】 洗濯行程中停電が起こった際、電源復帰
   後、洗濯行程であったことを記憶していて、電源復帰
   後、少なくともモータの回転が停止するまでの時間を待
   った後、クラッチを洗濯行程へ切り換え洗濯を継続する
   ようにしたことを特徴とする請求項１から３いずれか１
   項記載の全自動洗濯機。