JPH11298790A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像装置において、被写体の高速移動や被写
体探索等のための撮像装置の高速移動によって表示ディ
スプレイの表示更新速度以上の移動が行われると、表示
の応答性が低下するためにファインダーとして機能しな
くなるという問題がある。そのため、表示の応答性を高
めるために撮像素子から出力される画像信号量を少なく
する必要があるので、使用者がモニター上にてマウスク
リックなどにより信号量を少なくし、ファインダーとし
て使用する連続表示モードと通常撮像時に使用する静止
画モード、あるいは低画質表示モードと高画質表示モー
ドなどを切りかえる操作が必要だった。本発明ではこう
した煩わしい操作を必要とせずに、画像全体が変化する
場合の低画質連続表示と被写体静止中の高画質表示とを
自動的に切換えることを目的とする。 【解決手段】 上記課題を解決するために本発明は、撮
像した画像信号中における動きの有無に応じて自動的に
撮像に使用する画素数を変更する撮像装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に関し、特
に画像信号の動き検出を用いた撮像装置の撮像制御に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の撮像装置においては、被写体を撮
像素子で撮像し画像信号に変換して出力し、画像処理を
施した上で画像信号をＣＲＴ等の表示ディスプレイに表
示していた。この際に、撮像素子から画像信号を一定の
時間間隔で逐次出力し表示ディスプレイに表示すること
で、表示ディスプレイを撮像画面を決定するためのファ
インダーとして用いる撮像装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】しかし、上述のような撮像装
置においては、被写体の高速移動や被写体探索等のため
の撮像装置の高速移動によって表示ディスプレイの表示
更新速度以上の移動が行われると、表示の応答性が低下
するためにファインダーとして機能しなくなるという問
題がある。

【０００４】そのため、表示の応答性を高めるために撮
像素子から出力される画像信号量を少なくする必要があ
るので、使用者がモニター上にてマウスクリックなどに
より信号量を少なくし、ファインダーとして使用する連
続表示モードと通常撮像時に使用する静止画モード、あ
るいは低画質表示モードと高画質表示モードなどを切り
かえる操作が必要だった。

【０００５】本発明ではこうした煩わしい操作を必要と
せずに、画像全体が変化する場合の低画質連続表示と被
写体静止中の高画質表示とを自動的に切換えることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】上記課題を解決するために
本発明は、撮像した画像信号中における動きの有無に応
じて自動的に撮像に使用する画素数を変更する撮像装置
を提供する。請求項１に記載の発明は、撮像装置におい
て、被写体を撮像し、画像信号として出力する撮像手段
と、被写体の動きを検出する動き検出手段と、動き検出
手段の検出結果に基づいて撮像手段の撮像に使用する画
素数を設定する画素数設定手段とを有することを特徴と
する。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の撮像装置において、動き検出手段は、異なる時
期に撮像された画像信号を比較することにより被写体の
動きを検出することを特徴とする。また、請求項３に記
載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、画素
数設定手段は、撮像手段の撮像モードとして第１撮像モ
ードと、第１撮像モードよりも撮像に使用する画素数が
少ない第２撮像モードとを有し、動き検出手段により被
写体に動きが検出された場合は撮像手段の撮像モードを
第２撮像モードに設定することを特徴とする。

【０００８】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の撮像装置において、被写体を載置する載置台
と、載置台の移動を検出する移動検出手段とを更に有
し、画素数設定手段は、移動検出手段による載置台の移
動の検出に応答して撮像手段の撮像モードを第２撮像モ
ードに設定することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態について、
図１および図２および図３および図４を用いて説明す
る。図１は第１実施形態における撮像装置の構成を示す
外観図である。図２は第１実施形態における撮像装置の
構成を示すブロック図である。

【００１０】図３は第１実施形態における撮像装置の制
御手順を示すフローチャート図であり、観察部位として
１点を設定した場合のフローチャート図である。図４は
第１実施形態における撮像装置の制御手順を示すフロー
チャート図であり、観察部位として２点を設定した場合
のフローチャート図である。まず、第１実施形態の撮像
装置１の構成について、図１および図２を用いて説明す
る。

【００１１】図１に示すように、第１実施形態の撮像装
置１は、被写体である試料を拡大する顕微鏡１００と、
試料を撮像するＤＳＣ２００と、ＤＳＣ２００が撮像し
た画像の表示および記録および、撮像装置１の操作を行
うパーソナルコンピュータ（以後、ＰＣと省略する。）
３００とから構成されている。顕微鏡１００は、本体１
０１と、ステージ１０２と、照明光源１０３と、レボル
バ１０４と、対物レンズ１０５と、鏡筒１０６と、接眼
ファインダ１０７とから構成されている。

【００１２】本体１０１は、後述するステージ１０２、
照明光源１０３、レボルバ１０４、鏡筒１０６の各構成
を支持する。本体１０１はベース部１０１ａと支柱１０
１ｂおよびアーム部１０１ｃとからなる。ベース部１０
１ａは顕微鏡１００全体を支持しており、図１中の矢印
Ａの方向を前とした場合の後端に支柱１０１ｂが取り付
けられる。支柱１０１ｂはベース部１０１ａとアーム部
１０１ｃとを繋いでおり、前方にステージ１０２および
照明光源１０３が取り付けられる。アーム部１０１ｃは
支柱１０１ｂから前方に張り出す形で取り付けられてお
り、前方上面に鏡筒１０６が取り付けられ、前方下面に
レボルバ１０４が取り付けられる。またアーム部１０１
ｃは不図示の開口を有しており、レボルバ１０４から鏡
筒１０６に至る光路が確保されている。

【００１３】ステージ１０２は、観察対象である試料５
０を載置する台である。ステージ１０２はピント調整の
ために上下に移動可能になっている。また図２に示すよ
うに、ステージ１０２はステージ移動モータ１０２ａに
より前後左右に移動可能となっている。また図２に示す
ようにステージ１０２は移動の有無を移動検出センサ１
０２ｂで検出可能となっている。移動検出センサ１０２
ｂはステージ１０２が移動した場合ステージ移動信号を
後述するＣＰＵ３０７に出力する。またステージ１０２
は不図示の開口を有しており、開口上に試料５０を配置
することにより後述する照明光源１０３で試料５０を照
明することが可能となっている。

【００１４】照明光源１０３は、ステージ１０２上の試
料５０を照明するための照明光を発する光源である。照
明光源１０３の例としては、ハロゲンランプ等が挙げら
れる。照明光源１０３は、照明光が対物レンズ１０４の
入射開口全体にもれなく入射するように配置されてい
る。レボルバ１０４は、後述する対物レンズ１０５を取
り付けるための取り付け部材である。レボルバ１０４
は、観察に使用する対物レンズ１０５の光軸とステージ
１０２とが垂直に交わるように対物レンズ１０５を取り
付ける。またレボルバ１０４は複数の異なる対物レンズ
が取り付け可能となっており、レボルバ１０４は回転す
ることにより取り付けた対物レンズを選択することが可
能となっている。

【００１５】対物レンズ１０５は、ステージ１０２上に
載置された試料５０を拡大するための光学系である。対
物レンズ１０５を透過した光はレボルバ１０４およびア
ーム部１０１ｃを経由して鏡筒１０６に入射する。鏡筒
１０６は、ステージ１０２からの光路の入射先を後述す
る接眼ファインダ１０７とＤＳＣ２００とに選択的に切
り換える切換光学系である。図２に示すように、鏡筒１
０６は内部に後述する光路選択ミラー１０６ａを有して
いる。光路選択ミラー１０６ａは回転軸１０６ｂにおい
て回転可能に取り付けられている。光路選択ミラー１０
６ａは、入射先として接眼ファインダ１０７を選択する
場合は図２中に実線で示した第１の位置へ回転し、光を
反射させることにより光路を選択する。また光路選択ミ
ラー１０６ａは、入射先としてＤＳＣ１１０を選択する
場合は図２中に点線で示した第２の位置へ回転し、光を
素通しさせることにより光路を選択する。

【００１６】接眼ファインダ１０７は、使用者がステー
ジ１０２上の試料５０を視認するためのファインダー光
学系である。ＤＳＣ２００は、ステージ１０２上に載置
された試料５０の像を撮像し、電気信号に変換して記録
する電子カメラである。図２に示すように、ＤＳＣ２０
０は、ＣＣＤ２０１と、Ａ／Ｄ変換器２０２と、信号処
理回路２０３と、ＤＳＣインターフェイス２０４および
撮像画素数設定回路２０５とから構成されている。

【００１７】ＣＣＤ２０１は、試料５０の像を撮像し、
アナログの画像信号に変換して出力する光電変換素子で
ある。ＣＣＤ２０１は撮像面が対物レンズ１０５の像面
上に位置するように配置されている。ＣＣＤ２０１は後
述する撮像画素数設定回路２０５により撮像に用いる画
素数が制御される。ＣＣＤ２０１で変換された画像信号
はＡ／Ｄ変換器２０２に出力される。

【００１８】Ａ／Ｄ変換器２０２は、ＣＣＤ２０１から
出力された画像信号をアナログ信号からデジタル信号に
変換する。Ａ／Ｄ変換器２０２でデジタル変換された画
像信号は信号処理回路２０３に出力する。信号処理回路
２０３は、Ａ／Ｄ変換器２０２から出力された画像信号
に対してガンマ変換やホワイトバランス処理等のデジタ
ル信号処理を行う回路である。信号処理回路２０３で信
号処理された画像信号は後述するＤＳＣインターフェイ
ス２０４およびＰＣインターフェイス３０１を介して画
像記録メモリ３０２および表示ディスプレイ３０３に出
力される。

【００１９】ＤＳＣインターフェイス２０４は、ＰＣ３
００と画像信号および制御信号の授受をおこなうための
インターフェイスである。ＤＳＣインターフェイス２０
４は、後述するＰＣインターフェイス３０１と接続され
ている。撮像画素数設定回路２０５は、ＣＣＤ２０１に
おける撮像画素数を設定するための回路である。撮像画
素数の設定は、後述するＣＰＵ３０７から出力される低
画素切換信号および高画素切換信号とに基づいて行われ
る。撮像画素数設定回路２０５は、ＣＣＤ２０１におけ
る画素の読み出しを制御することにより、高画素数撮像
モードと低画素数撮像モードという撮像に使用する画素
数の異なるモードを有している。高画素数撮像モードと
低画素数撮像モードとは、低画素数撮像モードが高画素
数撮像モードよりも使用画素数が少ないという関係にあ
る。例えば、高画素数撮像モードが縦４８０画素×横６
４０画素である場合に、低画素数撮像モードは縦２４０
画素×横３２０画素となる。撮像画素数設定回路２０５
は、ＣＰＵ３０７から出力される低画素切換信号をＤＳ
Ｃインターフェイス２０４および後述するＰＣインター
フェイス３０１を介して受信すると、ＣＣＤ２０１の撮
像モードを低画素数撮像モードに設定する。また撮像画
素数設定回路２０５は、ＣＰＵ３０７から出力される高
画素切換信号をＤＳＣインターフェイス２０４および後
述するＰＣインターフェイス３０１を介して受信する
と、ＣＣＤ２０１の撮像モードを高画素数撮像モードに
設定する。

【００２０】ＰＣ３００は、ＤＳＣ２００が撮像した画
像の表示および記録および、撮像装置１の操作を行うた
めのものである。図２に示すように、ＰＣ３００は、Ｐ
Ｃインターフェイス３０１と、画像記録メモリ３０２
と、表示ディスプレイ３０３と、観察部位設定ボタン３
０４と、第１メモリ３０５と、第２メモリ３０６と、Ｃ
ＰＵ３０７と、撮像開始ボタン３０８とから構成されて
いる。

【００２１】ＰＣインターフェイス３０１は、ＤＳＣ２
００と画像信号および制御信号の授受をおこなうための
インターフェイスである。ＰＣインターフェイス３０１
は、ＤＳＣインターフェイス２０４と接続されている。
またＰＣインターフェイス３０１は、信号処理回路２０
３から出力された画像信号のうち、後述する観察部位設
定ボタン３０４で指定された部分の画像信号を後述する
第１メモリ３０５および第２メモリ３０６に出力する。

【００２２】画像記録メモリ３０２は、信号処理回路２
０３から出力された画像信号を記録するためのメモリで
ある。画像記録メモリ３０２の例としては、半導体メモ
リやメモリカードに加えて、ハードディスクやフロッピ
ーディスク等が挙げられる。尚、画像記録メモリ３０２
は、ＰＣ３００に対して着脱可能であっても良い。表示
ディスプレイ３０３は、撮像した画像信号を表示するた
めの表示デバイスである。表示ディスプレイ３０３の例
としては、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等が挙げられる。

【００２３】観察部位設定ボタン３０４は、撮像された
画像信号における動きの検出を行うための観察部位を使
用者が設定するための入力デバイスである。設定される
観察部位は、複数箇所設定することが可能である。観察
部位設定ボタン３０４で入力された観察部位の設定情報
は、ＰＣインターフェイス３０１に出力される。第１メ
モリ３０５および第２メモリ３０６は、信号処理回路２
０３から出力される画像信号のうち観察部位設定ボタン
３０４で設定された観察部位の画像信号を記録するため
のメモリである。第１メモリ３０５および第２メモリ３
０６に記録された観察部位の画像信号はＣＰＵ３０７に
出力される。また、第１メモリ３０５および第２メモリ
３０６は、画像信号の入力タイミングが後述するＣＰＵ
３０７によって制御されている。

【００２４】ＣＰＵ３０７は、ＰＣ３００内の各構成を
制御する制御回路である。ＣＰＵ３０７は、信号処理回
路２０３から出力される観察部位の画像信号の記録先
を、第１メモリ３０５と第２メモリ３０６との間で交互
に切り換える。これにより、第１メモリ３０５および第
２メモリ３０６には常に最新の観察部位の画像信号と１
つ前に撮像された観察部位の画像信号とが記録されるこ
とになる。また、ＣＰＵ３０７は、第１メモリ３０５お
よび第２メモリ３０６から出力された観察部位の画像信
号に基づいて、画像信号における動きを検出する。ＣＰ
Ｕ３０７は、第１メモリ３０５および第２メモリ３０６
から出力された観察部位の画像信号についてＲＧＢ各色
成分を抽出し、色成分毎に比較を行う。ＣＰＵ３０７
は、比較の結果観察部位の画像信号におけるＲＧＢ各色
成分の差が５％以上となった状態が３回以上続いた場合
に、低画素切換信号を撮像画素数設定回路２０５に出力
する。またＣＰＵ３０７は、比較の結果観察部位の画像
信号におけるＲＧＢ各色成分の差が５％以内となった状
態が３回以上続いた場合に、高画素切換信号を撮像画素
数設定回路２０５に出力する。３回以上続いた場合のみ
ＣＣＤ２０１の撮像画素数を切り換えるのは、画像の瞬
間的な変化による影響を低下させるためである。またＣ
ＰＵ３０７は、移動検出センサ１０２ｂから出力される
ステージ移動信号を受信すると、撮像画素数設定回路２
０５に低画素切換信号を出力する。またＣＰＵ３０７
は、後述する撮像開始ボタン３０８から出力される撮像
開始信号を受信すると、ＤＳＣ２００に撮像動作を行わ
せ、撮像した画像信号を画像記録メモリ３０２に記録さ
せる。

【００２５】撮像開始ボタン３０８は、ＤＳＣ２００の
撮像動作を開始するためのボタンである。撮像開始ボタ
ン３０８は、使用者によりボタンが操作されると撮像開
始信号をＣＰＵ３０７に出力する。次に、第１実施形態
の撮像装置１におけるＣＰＵ３０７の制御手順につい
て、図３を用いて説明する。

【００２６】まず、ステップＳ１０１において、初期設
定としてＣＣＤ２０１の撮像モードを低画素数撮像モー
ドに設定する。また、ＣＰＵ３０７において画像信号が
異なると判別された回数をカウントするためのカウンタ
Ｍおよび、画像信号が等しいと判別された回数をカウン
トするためのカウンタＮについて、初期値としてそれぞ
れ０を設定する。ステップＳ１０１の処理が完了すると
ステップＳ１０２に進む。

【００２７】次に、ステップＳ１０２において、設定さ
れている撮像モードに基づいた画素数による撮像をＣＣ
Ｄ２０１に行わせ、撮像した画像信号を表示ディスプレ
イ２１２上に表示させる。ステップＳ１０２の処理が完
了するとステップＳ１０３に進む。次に、ステップＳ１
０３において、観察部位設定ボタン３０４によって観察
部位が設定されたかどうかを判別する。観察部位が設定
されている場合はステップＳ１０４に進む。また観察部
位が設定されていない場合はステップＳ１０３において
待機する。

【００２８】次に、ステップＳ１０４において、ステッ
プＳ１０３で設定された観察部位の部分の画像信号を第
１メモリ３０５および第２メモリ３０６のうち、前回記
録が行われていないほうのメモリに記録させる。ステッ
プＳ１０４の処理が完了するとステップＳ１０５に進
む。次に、ステップＳ１０５において、第１メモリ３０
５と第２メモリ３０６とに記録されている観察部位の画
像信号をＲＧＢ各色成分について各色毎に比較する。比
較の結果、第１メモリ３０５に記録された画像信号と第
２メモリ３０６に記録された画像信号との差が５％を超
えている場合は、第１メモリ３０５の画像信号と第２メ
モリ３０６の画像信号とは異なると判別し、ステップＳ
１１０に進む。また、第１メモリ３０５に記録された画
像信号と第２メモリ３０６に記録された画像信号との差
が５％内である場合には、第１メモリ３０５の画像信号
と第２メモリ３０６の画像信号は略等しいと判別し、ス
テップＳ１２０に進む。

【００２９】ステップＳ１０５において画像信号が異な
ると判別すると、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ
１１０は、カウンタＭを１増加させ、カウンタＮを０に
する。ステップＳ１１０の処理が完了するとステップＳ
１１１に進む。次に、ステップＳ１１１において、カウ
ンタＭの値およびステージ移動信号の受信の有無を調べ
ることにより、観察部位の画像信号が移動状態にあるか
どうかを判別する。カウンタＭの値が３以上の場合また
はステージ移動信号を受信している場合は、観察部位の
画像信号が移動状態にあると判別してステップＳ１１２
に進む。カウントＭの値が３未満の場合かつステージ移
動信号が未受信の場合は、観察部位の画像信号は移動状
態でないと判別してステップＳ１０２に進み、撮像を繰
り返す。

【００３０】次に、ステップＳ１１２において、低画素
切換信号を画素数設定回路２０６に出力することにより
ＣＣＤ２０１の撮像モードを低画素撮像モードに設定す
る。ステップＳ１１２の処理が完了するとステップＳ１
０２に進み、撮像を繰り返す。ステップＳ１０５におい
て画像信号が略等しいと判別すると、ステップＳ１２０
に進む。ステップＳ１２０は、カウンタＮを１増加さ
せ、カウンタＭを０にする。ステップＳ１２０の処理が
完了するとステップＳ１２１に進む。

【００３１】次に、ステップＳ１２１において、カウン
タＮの値およびステージ移動信号の受信の有無を調べる
ことにより、観察部位の画像信号が静止状態にあるかど
うかを判別する。カウンタＮの値が３以上の場合かつス
テージ移動信号が未受信の場合は、観察部位の画像信号
が静止状態にあると判別してステップＳ１２２に進む。
カウントＮの値が３未満の場合またはステージ移動信号
が受信されている場合は、観察部位の画像信号が静止状
態には無いと判別してステップＳ１０２に進み、撮像を
繰り返す。

【００３２】次に、ステップＳ１２２において、ＣＣＤ
２０１の撮像モードを高画素撮像モードに設定する。ス
テップＳ１２２の処理が完了するとステップＳ１０２に
進み、撮像を繰り返す。また、図３において説明した制
御手順は観察部位として１点のみが設定された場合を説
明しているが、観察部位として２点を設定した場合の制
御手順を図４に示す。

【００３３】まず、ステップＳ２０１において、初期設
定としてＣＣＤ２０１の撮像モードを低画素数撮像モー
ドに設定する。また、ＣＰＵ３０７において画像信号が
異なると判別された回数をカウントするためのカウンタ
Ｍ１，Ｍ２および、画像信号が等しいと判別された回数
をカウントするためのカウンタＮ１，Ｎ２について、初
期値としてそれぞれ０を設定する。ステップＳ２０１の
処理が完了するとステップＳ２０２に進む。

【００３４】次に、ステップＳ２０２において、設定さ
れている撮像モードに基づいた画素数による撮像をＣＣ
Ｄ２０１に行わせ、撮像した画像信号を表示ディスプレ
イ２１２上に表示させる。ステップＳ２０２の処理が完
了するとステップＳ２０３に進む。次に、ステップＳ２
０３において、観察部位設定ボタン３０４によって第１
および第２の観察部位が設定されたかどうかを判別す
る。観察部位が設定されている場合はステップＳ２０４
に進む。また観察部位が設定されていない場合はステッ
プＳ２０３において待機する。

【００３５】次に、ステップＳ２０４において、ステッ
プＳ２０３で設定された第１の観察部位の画像信号を第
１メモリ３０５および第２メモリ３０６のうち、前回記
録が行われていないほうのメモリに記録させる。ステッ
プＳ２０４の処理が完了するとステップＳ２０５に進
む。次に、ステップＳ２０５において、第１メモリ３０
５と第２メモリ３０６とに記録されている第１の観察部
位の画像信号をＲＧＢ各色成分について各色毎に比較す
る。比較の結果、第１メモリ３０５に記録された画像信
号と第２メモリ３０６に記録された画像信号との差が５
％を超えている場合は、第１メモリ３０５の画像信号と
第２メモリ３０６の画像信号とは異なると判別し、ステ
ップＳ２１０に進む。また、第１メモリ３０５に記録さ
れた画像信号と第２メモリ３０６に記録された画像信号
との差が５％内である場合には、第１メモリ３０５の画
像信号と第２メモリ３０６の画像信号は略等しいと判別
し、ステップＳ２２０に進む。

【００３６】ステップＳ２０５において画像信号が異な
ると判別すると、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ
２１０は、カウンタＭ１を１増加させ、カウンタＮ１を
０にする。ステップＳ２１０の処理が完了するとステッ
プＳ２１１に進む。次に、ステップＳ２１１において、
カウンタＭ１の値およびステージ移動信号の受信の有無
を調べることにより、観察部位の画像信号が移動状態に
あるかどうかを判別する。カウンタＭ１の値が３以上の
場合またはステージ移動信号を受信している場合は、観
察部位の画像信号が移動状態にあると判別してステップ
Ｓ２１２に進む。カウントＭ１の値が３未満の場合かつ
ステージ移動信号が未受信の場合は、観察部位の画像信
号は移動状態でないと判別してステップＳ２０２に進
み、撮像を繰り返す。

【００３７】次に、ステップＳ２１２において、低画素
切換信号を画素数設定回路２０６に出力することにより
ＣＣＤ２０１の撮像モードを低画素数撮像モードに設定
する。ステップＳ２１２の処理が完了するとステップＳ
２０２に進み、撮像を繰り返す。ステップＳ２０５にお
いて画像信号が略等しいと判別すると、ステップＳ２２
０に進む。ステップＳ２２０は、カウンタＮ１を１増加
させ、カウンタＭ１を０にする。ステップＳ２２０の処
理が完了するとステップＳ２２１に進む。

【００３８】次に、ステップＳ２２１において、カウン
タＮ１の値およびステージ移動信号の受信の有無を調べ
ることにより、観察部位の画像信号が静止状態にあるか
どうかを判別する。カウンタＮ１の値が３以上の場合か
つステージ移動信号が未受信の場合は、観察部位の画像
信号が静止状態にあると判別してステップＳ２２２に進
む。カウントＮ１の値が３未満の場合またはステージ移
動信号が受信されている場合は、観察部位の画像信号が
静止状態には無いと判別してステップＳ２０２に進み、
撮像を繰り返す。

【００３９】次に、ステップＳ２２２において、ステッ
プＳ２０３で設定された第２の観察部位の画像信号を第
１メモリ３０５および第２メモリ３０６のうち、前回記
録が行われていないほうのメモリに記録させる。ステッ
プＳ２２２の処理が完了するとステップＳ２２３に進
む。次に、ステップＳ２２３において、第１メモリ３０
５と第２メモリ３０６とに記録されている第２の観察部
位の画像信号をＲＧＢ各色成分について各色毎に比較す
る。比較の結果、第１メモリ３０５に記録された画像信
号と第２メモリ３０６に記録された画像信号との差が５
％を超えている場合は、第１メモリ３０５の画像信号と
第２メモリ３０６の画像信号とは異なると判別し、ステ
ップＳ２３０に進む。また、第１メモリ３０５に記録さ
れた画像信号と第２メモリ３０６に記録された画像信号
との差が５％内である場合には、第１メモリ３０５の画
像信号と第２メモリ３０６の画像信号は略等しいと判別
し、ステップＳ２４０に進む。

【００４０】ステップＳ２２３において画像信号が異な
ると判別すると、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ
２３０は、カウンタＭ２を１増加させ、カウンタＮ２を
０にする。ステップＳ２３０の処理が完了するとステッ
プＳ２３１に進む。次に、ステップＳ２３１において、
カウンタＭ２の値およびステージ移動信号の受信の有無
を調べることにより、観察部位の画像信号が移動状態に
あるかどうかを判別する。カウンタＭ２の値が３以上の
場合またはステージ移動信号を受信している場合は、観
察部位の画像信号が移動状態にあると判別してステップ
Ｓ２３２に進む。カウントＭ２の値が３未満の場合かつ
ステージ移動信号が未受信の場合は、観察部位の画像信
号は移動状態でないと判別してステップＳ２０２に進
み、撮像を繰り返す。

【００４１】次に、ステップＳ２３２において、低画素
切換信号を画素数設定回路２０６に出力することにより
ＣＣＤ２０１の撮像モードを低画素数撮像モードに設定
する。ステップＳ２３２の処理が完了するとステップＳ
２０２に進み、撮像を繰り返す。ステップＳ２２３にお
いて画像信号が略等しいと判別すると、ステップＳ２４
０に進む。ステップＳ２４０は、カウンタＮ２を１増加
させ、カウンタＭ２を０にする。ステップＳ２４０の処
理が完了するとステップＳ２４１に進む。

【００４２】次に、ステップＳ２４１において、カウン
タＮ２の値およびステージ移動信号の受信の有無を調べ
ることにより、観察部位の画像信号が静止状態にあるか
どうかを判別する。カウンタＮ２の値が３以上の場合か
つステージ移動信号が未受信の場合は、観察部位の画像
信号が静止状態にあると判別してステップＳ２４２に進
む。カウントＮ２の値が３未満の場合またはステージ移
動信号が受信されている場合は、観察部位の画像信号が
静止状態には無いと判別してステップＳ２０２に進み、
撮像を繰り返す。

【００４３】次に、ステップＳ２４２において、高画素
切換信号を画素数設定回路２０６に出力することにより
ＣＣＤ２０１の撮像モードを高画素数撮像モードに設定
する。ステップＳ２４２の処理が完了するとステップＳ
２０２に進み、撮像を繰り返す。尚、本実施形態におい
ては、動きを有無の判別は、観察部位を複数点設定した
としてもそれぞれの観察部位で独立に差を求めることで
動きの有無の判別を行っている。しかし、動きの有無の
判別は複数の観察部位における差の平均値を求めたり、
複数の観察部位における差の合計を求めることによって
判別しても良い。

【００４４】また、本実施形態においては、複数の観察
部位を設定した場合の動きの有無の判別が、全ての観察
部位において静止状態にある場合に高画素数撮像モード
に設定していたが、複数設定したうちのいずれか１つの
観察部位において静止状態であれば高画素数撮像モード
に設定するようにしても良い。また、画像信号の差の判
別の閾値については、本実施形態の如く差が所定の割合
内にあるかどうかで判別しても良いし、差が所定量内に
あるかどうかで判別しても良い。例えば、画像信号の信
号レベルを０から２５５の８ビットの分解能で表した場
合に、差が±５以内にあるかを判別する。また、観察部
位の画像信号から抽出したＲＧＢ各色成分について、そ
の強度を正規化した上で強度のヒストグラム分布を求
め、ヒストグラム分布の変動を判別に用いても良い。

【００４５】また、本実施形態において、ＤＳＣ２００
とＰＣ３００とは別構成として説明したが、ＤＳＣ２０
０内にＰＣ３００の構成も内蔵し、ＤＳＣと顕微鏡とで
システムが構成されていても良い。尚、本実施形態に記
載のＣＣＤ２０１は、本発明の請求項に記載の撮像手段
に対応する。

【００４６】また、本実施形態に記載のＣＰＵ３０７
は、本発明の請求項に記載の動き検出手段に対応する。
また、本実施形態に記載の撮像画素数設定回路２０５
は、本発明の請求項に記載の画素数設定手段に対応す
る。また、本実施形態に記載のステージ１０２は、本発
明の請求項に記載の載置台に対応する。

【００４７】また、本実施形態に記載の移動検出センサ
１０２ｂは、本発明の請求項に記載の移動検出手段に対
応する。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項２および請求項３に記載の発明の効果は、動き検出
手段により被写体に動きが検出された場合は撮像手段の
撮像モードを第１撮像モードよりも撮像に使用する画素
数が少ない第２撮像モードに設定することで、動き検出
時に撮像画素数が自動的に変更されるため、表示ディス
プレイにおける応答性が低下することの無い撮像装置を
提供することが可能となる。

【００４９】また、請求項４に記載の発明の効果は、画
素数設定手段が、移動検出手段による載置台の移動の検
出に応答して撮像手段の撮像モードを第２撮像モードに
設定するため、ステージ移動時における表示ディスプレ
イの応答性の低下を防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は第１実施形態における撮像装置の構成
を示す外観図である。

【図２】 図２は第１実施形態における撮像装置の構成
を示すブロック図である。

【図３】 図３は第１実施形態における撮像装置の制御
手順を示すフローチャート図であり、観察部位として１
点を設定した場合のフローチャート図である。

【図４】 図４は第１実施形態における撮像装置の制御
手順を示すフローチャート図であり、観察部位として２
点を設定した場合のフローチャート図である。

【符号の説明】

１：撮像装置 ５０：試料 １００：顕微鏡 １０１：顕微鏡本体 １０２：ステージ １０２ａ：ステージ移動モータ １０２ｂ：移動検出センサ １０３：照明光源 １０４：レボルバ １０５：対物レンズ １０６：鏡筒 １０６ａ：光路切換ミラー １０７：接眼ファインダ ２００：ＤＳＣ ２０１：ＣＣＤ ２０２：Ａ／Ｄ変換器 ２０３：画像処理回路 ２０４：ＤＳＣインターフェイス ２０５：撮像画素数設定回路 ３００：パーソナルコンピュータ（ＰＣ） ３０１：ＰＣインターフェイス ３０２：画像記録メモリ ３０３：表示ディスプレイ ３０４：観察部位設定ボタン ３０５：第１メモリ ３０６：第２メモリ ３０７：ＣＰＵ ３０８：撮像開始ボタン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像し、画像信号として出力す
   る撮像手段と、 前記被写体の動きを検出する動き検出手段と、 前記動き検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段の
   撮像に使用する画素数を設定する画素数設定手段と、 を有することを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記動き検出手段は、異なる時期に撮像
   された前記画像信号を比較することにより前記被写体の
   動きを検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像
   装置。
3. 【請求項３】 前記画素数設定手段は、前記撮像手段の
   撮像モードとして第１撮像モードと、前記第１撮像モー
   ドよりも撮像に使用する画素数が少ない第２撮像モード
   とを有し、前記動き検出手段により前記被写体に動きが
   検出された場合は前記撮像手段の撮像モードを前記第２
   撮像モードに設定することを特徴とする請求項１に記載
   の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記被写体を載置する載置台と、 前記載置台の移動を検出する移動検出手段とを更に有
   し、 前記画素数設定手段は、前記移動検出手段による前記載
   置台の移動の検出に応答して前記撮像手段の前記撮像モ
   ードを前記第２撮像モードに設定することを特徴とする
   請求項３に記載の撮像装置。