JP2001024936A

JP2001024936A - 画像取込装置

Info

Publication number: JP2001024936A
Application number: JP11196142A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Hirama; 裕一平間
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 1999-07-09
Publication date: 2001-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】虹彩画像などを認識するために取り込む画像
取込装置において、正確な位置出しが可能であり、身長
差のばらつきによる認識率の低下を防ぐ。【解決手段】ビデオカメラ１、２はいずれも高画素数
を有する撮像素子を内蔵している。また、ズーム・フォ
ーカス機能を有するレンズ１Ａ、２Ａを備えている。ビ
デオカメラ１、２は上下に所定の間隔をあけた状態でフ
レーム３の表面に取り付けられている。チルト駆動用モ
ータ４、５によりビデオカメラ１、２をそれぞれのチル
ト軸Ａ−Ａ’、Ｂ−Ｂ’の周りに揺動させることができ
る。二台のビデオカメラによって位置決めするため、正
確な位置出しが可能である。また、上下のビデオカメラ
を選択して虹彩の画像取込を行えるために、正面から虹
彩の画像を取り込むことができ、身長差の高さのばらつ
きによる認識率の低下を防ぐことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビデオカメラを用い
て画像を取り込む装置に関し、特に、虹彩データ認識の
ために虹彩画像を取り込む際に、身長差による認識率の
低下を防止できる画像取込装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラを用いた虹彩画像取
込装置としては、特開平10-268372号公報に開示されて
いるような、一台の固定カメラを用いて虹彩部を接写す
る装置がある。また、特開平10-40386号公報に開示され
ているような、一台の固定カメラを虹彩位置検出用と
し、もう一台のカメラをパン・チルトが可能な虹彩部撮
影用の可動カメラとして使用する装置がある。さらに、
ＵＳ特許第5,717,512号に記載されているような、二台
の固定カメラをステレオ画像取得用とし、残りの一台の
カメラをパン・チルトが可能な虹彩部撮影用の可動カメ
ラとして使用する装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビデオ
カメラ一台を使用した従来の画像取込装置において、虹
彩部の認識に使用しうる画像を得るためには、ビデオカ
メラにて虹彩部を接写することが必須であるため、被試
験者がビデオカメラを覗き込まなければならない。特別
な管理施設への入出門管理ならばこれでも支障はない
が、ＡＴＭなどの顧客に対しての便宜が必要な用途に関
してはこれでは使用できない。

【０００４】一方、二台あるいは三台のビデオカメラを
使用した画像取込装置では、このような問題はない。し
かし、一台を固定カメラとして虹彩位置検出用とし、も
う一台をパン・チルトが可能な虹彩部撮影用のカメラと
して使用する画像取込装置では、対象物までの距離出し
が正確に行えないために、ズーム・フォーカスの精度が
落ちてしまう。また、被試験者の身長が極端に高いかあ
るいは低い場合は、ズームアップ後の画像に角度が生じ
てしまい、正面視の画像とのマッチングでは認識率の低
下につながってしまったり、更には眼鏡使用という悪条
件が重なった場合には全く認識できない可能性も考えら
れる。三台のビデオカメラを用いた装置でも、虹彩部撮
影用のカメラはある決まった高さに固定されているた
め、上記二台のビデオカメラを用いた装置と同じことが
いえる。

【０００５】本発明は上記問題点を解決し、対象物にお
ける認識部位の正確な位置出しが可能であり、かつ対象
物における認識部位の高さのばらつきによる認識率の低
下を防止することを可能にした画像取込装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、ビデオカメラ二台を上下に配置し、対象
物における認識部位の位置の特定には二台のビデオカメ
ラを広視野角カメラとして用いてステレオ画像を取得す
る。そして、画像処理装置により、そのステレオ画像か
ら認識部位の位置と距離を正確に算出し、対象物におけ
る認識部位の高さに適合した側のビデオカメラを認識部
位の位置へ向け、さらに光学系のズーム・フォーカスを
最適化する。このように構成したことにより、ビデオカ
メラ二台によって位置決めができるために正確な位置出
しが可能であり、かつ上下のビデオカメラを選択して認
識部位の画像取込を行えるために、正面から認識部位の
画像を取り込むことができ、対象物における認識部位の
高さのばらつきによる認識率の低下を防ぐことが可能と
なる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
ズーム・フォーカス機能付きの光学系を有する二台のビ
デオカメラと、これらの二台のビデオカメラが上下に所
定の間隔をあけて取り付けられたフレームと、これら二
台のビデオカメラをチルトさせるチルト手段とを備えた
画像取込装置であり、二台のビデオカメラによりステレ
オ画像を取得し、そのステレオ画像から算出した対象物
における認識部位の高さに適合した側のビデオカメラの
チルト角度を制御して認識部位の位置へビデオカメラを
向け、さらに光学系のズーム・フォーカスを最適化する
という作用を有する。

【０００８】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載の画像取込装置において、前記フレームをパンさせ
るパン手段を備えた画像取込装置であり、ビデオカメラ
のパン角度を制御して前記認識部位の位置へビデオカメ
ラを向けるという作用を有する。

【０００９】本発明の請求項３記載の発明は、請求項１
または２記載の画像取込装置において、前記チルト手段
は、モータと、前記モータとこれら二台のビデオカメラ
のチルト機構との間にかけられたベルトとを備え、前記
モータによりこれら二台のビデオカメラをチルト可能に
した画像取込装置であり、モータとベルトにより二台の
ビデオカメラをチルト可能にするという作用を有する。

【００１０】本発明の請求項４記載の発明は、請求項１
または２記載の画像取込装置において、前記チルト手段
は、これら二台のビデオカメラのチルト機構を連結する
連結棒と、前記連結棒を上下動させるモータとを具備
し、前記モータによりこれら二台のビデオカメラをチル
ト可能にした画像取込装置であり、モータと連結棒によ
り二台のビデオカメラをチルト可能にするという作用を
有する。

【００１１】本発明の請求項５記載の発明は、請求項１
乃至４記載の画像取込装置において、前記チルト手段ま
たは前記パン手段の少なくとも一方にリミットスイッチ
を備えた画像取込装置であり、チルト角度またはパン角
度が所定の制限値に達したことを検出するという作用を
有する。

【００１２】本発明の請求項６記載の発明は、請求項１
乃至５記載の画像取込装置において、前記チルト手段ま
たは前記パン手段の少なくとも一方に位置センサを備え
た画像取込装置であり、チルト角度またはパン角度を検
出するという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項７記載の発明は、請求項１
乃至６記載の画像取込装置において、対象物の接近を検
出するセンサと、前記センサが出力するトリガ信号をも
とにこれら二台のビデオカメラを動作させる同期回路と
を備えた画像取込装置であり、対象物の接近を検出して
ビデオカメラを動作させるという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項８記載の発明は、請求項７
記載の画像取込装置において、可視光線または赤外線の
内のいずれか一つの特性を有するストロボ光源を備えた
画像取込装置であり、請求項７記載の画像取込装置の作
用に加えて、ストロボ光源は可視光線または赤外線の内
のいずれか一つの特性を有する光を発光するという作用
を有する。

【００１５】本発明の請求項９記載の発明は、請求項８
記載の画像取込装置において、前記同期回路はこれら二
台のビデオカメラに同期をかける外部同期信号を出力す
ると共に、前記トリガ信号を受け取り、前記外部同期信
号のＶＤ信号にラッチしたストロボ発光信号を作成する
画像取込装置であり、外部同期信号のＶＤ信号にラッチ
したストロボ光を発光するという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項１０記載の発明は、請求項
８記載の画像取込装置において、前記同期回路は前記ト
リガ信号をスルーでこれら二台のビデオカメラに供給
し、これら二台のビデオカメラは前記トリガ信号入力後
の１フレームの画像を出力する機能を有する画像取込装
置であり、二台のビデオカメラはトリガ信号入力後の１
フレームの画像を出力するという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項１１記載の発明は、請求項
１０記載の画像取込装置において、前記同期回路はこれ
ら二台のビデオカメラによる画像の取込タイミングに同
期するストロボ発光信号を出力する画像取込装置であ
り、ストロボ光源は二台のビデオカメラによる画像の取
込タイミングに同期した発光を行うという作用を有す
る。

【００１８】本発明の請求項１２記載の発明は、請求項
１１記載の画像取込装置において、前記同期回路は前記
ストロボ発光信号を１フレーム以上の間隔をあけて複数
回出力する画像取込装置であり、ストロボ光源は二台の
ビデオカメラによる画像の取込タイミングに同期した発
光を１フレーム以上の間隔をあけて複数回行うという作
用を有する。

【００１９】本発明の請求項１３記載の発明は、請求項
８記載の画像取込装置において、前記同期回路は前記ト
リガ信号入力後、これら二台のビデオカメラに対してト
リガ信号を複数回連続して出力し、かつ前記ストロボに
対してストロボ発光信号を画像の取込タイミングに同期
させて複数回出力する画像取込装置であり、二台のビデ
オカメラはトリガ信号入力後の１フレームの画像の出力
を複数回連続して行い、ストロボ光源は二台のビデオカ
メラの画像の取込タイミングに同期した発光を複数回連
続して行うという作用を有する。

【００２０】本発明の請求項１４記載の発明は、請求項
９記載の画像取込装置において、前記同期回路は前記ト
リガ信号入力後、前記ストロボ発光信号を複数回連続し
て出力する画像取込装置であり、外部同期信号のＶＤ信
号にラッチしたストロボ光を複数回連続して発光すると
いう作用を有する。

【００２１】本発明の請求項１５記載の発明は、請求項
１３または１４記載の画像取込装置において、これら二
台のビデオカメラより送られてくる複数フレーム分の連
続画像から前記対象物の移動方向と速度とを割り出し、
認識画像取得時における対象部中の認識用部位の位置情
報を算出する補正回路を備えた画像取込装置であり、複
数フレーム分の連続画像から対象物の移動方向と速度と
を割り出し、認識画像取得時における対象部中の認識用
部位の位置情報を算出するという作用を有する。

【００２２】本発明の請求項１６記載の発明は、請求項
９または１０記載の画像取込装置において、これら二台
のビデオカメラから出力される画像信号をもとに、認識
用画像を取り込むためにビデオカメラを選択し、前記選
択されたビデオカメラのズーム・フォーカス制御を行
い、さらに前記同期回路に対して画像取り込み用のトリ
ガー信号を出力し、さらに選択されたビデオカメラから
送られてくる１フレームの画像信号とデータベース中の
画像データとを比較する画像処理手段を備えた画像取込
装置であり、画像処理手段は、二台のビデオカメラから
出力される画像信号をもとに、認識用画像を取り込むた
めのビデオカメラの選択と、選択されたビデオカメラの
ズーム・フォーカス制御と、認識用画像取り込み用のト
リガー信号の出力と、認識用画像信号とデータベース中
の画像データとの比較を行うという作用を有する。

【００２３】本発明の請求項１７記載の発明は、請求項
１５記載の画像取込装置において、前記補正回路からの
位置情報より認識用画像を取り込むためにビデオカメラ
を選択しと、前記選択されたビデオカメラのズーム・フ
ォーカス制御を行い、さらに前記同期回路に対して画像
取り込み用のトリガー信号を出力し、さらに選択された
ビデオカメラから送られてくる１フレームの画像信号と
データベース中の画像データとを比較する画像処理手段
を備えた画像取込装置であり、画像処理手段は、補正回
路からの位置情報より認識用画像を取り込むためのビデ
オカメラの選択と、選択されたビデオカメラのズーム・
フォーカス制御と、認識用画像取り込み用のトリガー信
号の出力と、認識用画像信号とデータベース中の画像デ
ータとの比較を行うという作用を有する。

【００２４】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施の形態
により本発明が限定されるものではない。

【００２５】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態では、画素数の多い撮像素子を内蔵した二台のビ
デオカメラを上下に配置し、かつチルト可能にした。

【００２６】図１は、本発明の第１の実施の形態の斜視
図である。この画像取込装置は、二台のビデオカメラ
１、２と、フレーム３と、二台のチルト駆動用モータ
４、５と、チルト機構（図示せず）とを備えている。

【００２７】ビデオカメラ１、２はいずれも高画素数
（１００万画素以上）を有する撮像素子を内蔵してい
る。また、それぞれズーム・フォーカス機能を有するレ
ンズ１Ａ、２Ａを備えている。ビデオカメラ１、２は上
下に所定の間隔をあけた状態でフレーム３の表面に取り
付けられている。チルト駆動用モータ４、５は、それぞ
れビデオカメラ１、２に対応してフレーム３の表面に取
り付けられている。チルト機構は歯車などを備えてお
り、チルト駆動用モータ４、５により駆動されてビデオ
カメラ１、２をそれぞれのチルト軸Ａ−Ａ’、Ｂ−Ｂ’
の周りに揺動させることができる。

【００２８】通常、レンズ１Ａ、２Ａはステレオ画像が
取り込めるように広角の状態で固定されている。また、
二台のビデオカメラ１、２は通常、ステレオ画像が取り
込めるように平行ないし、互いに垂直方向の軸から等角
度内側を向きあうように配置されている。ステレオ画像
の取込・処理後は画像処理回路（図示せず）が指定した
一台のビデオカメラのみが対象物に対して向き合い、レ
ンズのズーム、フォーカスが最適な状態に設定される。

【００２９】このように、本発明の第１の実施の形態で
は、画素数の多い撮像素子を内蔵した二台のビデオカメ
ラによりステレオ画像を取得し、そのステレオ画像から
算出した対象物における認識部位の高さに適合した側の
ビデオカメラを選択し、そのチルト角度を制御して認識
部位の位置へビデオカメラを向け、さらに光学系のズー
ム・フォーカスを最適化するので、正確な位置出しが可
能であり、かつ認識率の低下を防ぐことが可能となる。

【００３０】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態では、画素数の少ない撮像素子を内蔵したビデオ
カメラを上下に配置し、かつビデオカメラのチルトとパ
ンを可能にした。

【００３１】図２は、本発明の第２の実施の形態の斜視
図である。この図において、図１と同一の部分または対
応する部分には図１で使用した符号と同一の符号を付し
た。

【００３２】この画像取込装置は、二台のビデオカメラ
１、２と、フレーム３と、チルチ駆動用モータ４、５
と、スタンド６と、パン駆動用モータ７と、駆動力伝達
機構８とを備えている。つまり、この画像取込装置の基
本構成は、図１に示した画像取込装置にスタンド６と、
パン駆動用モータ７と、駆動力伝達機構８とを付加した
ものである。ただし、ビデオカメラ１、２は、いずれも
画素数が少ない（１００万画素未満）を有する撮像素子
を内蔵したものである。

【００３３】パン駆動用モータ７は、スタンド６の上部
に取り付けられている。駆動力伝達機構８は歯車などを
備えており、パン駆動用モータ７により駆動され、フレ
ーム３をパン軸Ｃ−Ｃ’の周りに揺動させることができ
る。つまり、この画像取込装置では、チルト駆動用モー
タ４、５を駆動することにより、ビデオカメラ１、２を
それぞれのチルト軸Ａ−Ａ’、Ｂ−Ｂ’の周りに揺動さ
せることができ、パン駆動用モータ７を駆動することに
より、ビデオカメラ１、２を共通のパン軸Ｃ−Ｃ’の周
りに揺動させることができる。

【００３４】図１に示した画像取込装置では、ビデオカ
メラ１、２が高解像度の撮像素子を備えているため、チ
ルト動作のみで対象の認証に必要な画像情報が得られる
のに対して、この画像取込装置では、ビデオカメラ１、
２が解像度の低い撮像素子を備えているため、チルト動
作に加え、さらにパン動作とズームアップを行うこと
で、対象の認識に必要な部分の画像情報を得る。

【００３５】このように、本発明の第２の実施の形態で
は、画素数の少ない撮像素子を内蔵した二台のビデオカ
メラによりステレオ画像を取得し、そのステレオ画像か
ら算出した対象物における認識部位の高さに適合した側
のビデオカメラを選択し、そのチルト角度およびパン角
度を制御して認識部位の位置へビデオカメラを向け、さ
らに光学系のズーム・フォーカスを最適化する。

【００３６】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態では、第２の実施の形態に比較して、さらに一つ
のモータにより二台のビデオカメラのチルトを可能にし
た。

【００３７】図３は本発明の第３の実施の形態の斜視図
である。この図において、図２と同一の部分または対応
する部分には図２で使用した符号と同一の符号を付し
た。

【００３８】この画像取込装置は、二台のビデオカメラ
１、２と、フレーム３と、スタンド６と、パン駆動用モ
ータ７と、駆動力伝達機構８と、チルト駆動用モータ９
と、ベルト10とを備えている。ビデオカメラ１、２は、
いずれも画素数が少ない撮像素子を内蔵したものであ
る。つまり、この画像取込装置は、図２の画像取込装置
からチルト駆動用モータ４、５を除去すると共に、チル
ト駆動用モータ９とベルト10とを付加したものである。

【００３９】チルト駆動用モータ９は、フレーム３の表
面右側の縁付近に固定されている。ベルト10は、チルト
駆動用モータ９の回転軸と、ビデオカメラ１のチルト軸
と、ビデオカメラ２のチルト軸とにかけられている。し
たがって、チルト駆動用モータ９を駆動することによ
り、ビデオカメラ１、２をそれぞれのチルト軸Ａ−
Ａ’、Ｂ−Ｂ’の周りに連動して揺動させることができ
る。

【００４０】このように、本発明の第３の実施の形態で
は、一つのチルト駆動用モータ９とベルト10とによりビ
デオカメラ１、２のチルトを可能にした。

【００４１】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態では、第３の実施の形態に比較して、さらにビデ
オカメラのチルト角度とパン角度の検出を可能にした。

【００４２】図４は、本発明の第４の実施の形態の斜視
図である。この図において、図３と同一の部分または対
応する部分には図３で使用した符号と同一の符号を付し
た。

【００４３】この画像取込装置は、二台のビデオカメラ
１、２と、フレーム３と、スタンド６と、パン駆動用モ
ータ７と、駆動力伝達機構８と、チルト駆動用モータ９
と、連結棒11と、センサ12、13、14とを備えている。ビ
デオカメラ１、２は、いずれも画素数が少ない撮像素子
を内蔵したものである。つまり、この画像取込装置の基
本構成は、図３の画像取込装置のベルト10を連結棒11に
代え、さらにセンサ12、13、14を付加したものである。

【００４４】連結棒11は、チルト駆動用モータ９の回転
軸と、ビデオカメラ１のチルト軸と、ビデオカメラ２の
チルト軸とを連結している。センサ12、13は、それぞれ
ビデオカメラ１、２のチルト軸Ａ−Ａ’、Ｂ−Ｂ’の近
傍に取り付けられており、ビデオカメラ１、２のチルト
角度を検出する。また、センサ13はビデオカメラ１、２
の駆動力伝達機構８の近傍に取り付けられており、ビデ
オカメラ１、２のパン角度を検出する。

【００４５】したがって、チルト駆動用モータ９を駆動
することにより、ビデオカメラ１、２をそれぞれのチル
ト軸Ａ−Ａ’、Ｂ−Ｂ’の周りに連動して揺動させるこ
とができる。また、センサ12、13の検知出力により、ビ
デオカメラ１、２のチルト角度を検出することができ、
センサ14の検知出力により、ビデオカメラ１、２のパン
角度を検出することができる。

【００４６】このように、本発明の第４の実施の形態で
は、一つのチルト駆動用モータ９と連結棒11とによりビ
デオカメラ１、２のチルトを可能にするとともに、セン
セ12、13によりそのチルト角度の検出を可能にした。

【００４７】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態は、画像取込装置を備えたＡＴＭ端末装置であ
る。図５は、本発明の第５の実施の形態のシステム構成
図である。この図において、図４と対応する部分には、
図４で使用した符号と同一の符号を付した。

【００４８】このＡＴＭ端末装置は、図４に示した画像
取込装置と同様な構成を有する画像取込装置と、センサ
21と、ストロボ22、23と、同期回路24と、画像処理回路
25と、モータ制御回路26とを備えている。また、画像取
込装置は、図４に示した画像取込装置にリミットスイッ
チ15、16、17を付加したものである。

【００４９】センサ21は、ＡＴＭ端末装置筐体の前面の
ほぼ中央部に配設されており、赤外線や超音波を用いて
顧客の接近を検知してトリガ信号を出力する。ストロボ
22、23は、それぞれビデオカメラ１、２の近くに配置さ
れており、同期回路24から供給される発光信号に従って
赤外線などを放射する。同期回路24はビデオカメラ１、
２に対して、それらを動作させるためのタイミング信号
を出力する。

【００５０】画像処理回路24は、ビデオカメラ１、２か
ら出力された画像信号をもとに、顧客の虹彩位置の検
出、虹彩までの距離の計測、その計測結果より虹彩画像
を取り込むためのビデオカメラの選択を行う。また、選
択されたビデオカメラのチルト角度およびパン角度の制
御と、選択されたビデオカメラのレンズに対するズーム
・フォーカスの制御を行う。さらに、画像処理回路25
は、取り込んだ虹彩画像とデータベース中の顧客データ
とのマッチングを行い、本人と確認された場合は取引業
務の開始の許可をＡＴＭシステムの処理装置へ発信す
る。

【００５１】画像取込装置に設けられたリミットスイッ
チ15は、ビデオカメラ１、２のパン角度が所定の限界値
に達したことを検出し、画像処理回路25へ出力する。ま
た、画像取込装置に設けられたリミットスイッチ16、17
は、それぞれビデオカメラ１、２のチルト角度が所定の
限界値に達したことを検出し、画像処理回路25へ出力す
る。モータ制御回路26には、センサ12、13、14の検出出
力が入力される。また、チルト駆動モータ４、５および
パン駆動モータ９を駆動制御するための制御信号を画像
処理回路25から受け取る。そして、チルト駆動モータ
４、５およびパン駆動モータ９へ駆動信号を出力する。

【００５２】次に、以上のように構成されたＡＴＭ端末
装置の動作を説明する。センサ21は顧客の接近を感知す
ると、トリガ信号を同期回路24と画像処理回路25へ出力
する。同期回路24に入力されたトリガ信号は同期回路24
をスルーしてビデオカメラ１、２へ入力される。ビデオ
カメラ１、２は入力されたトリガ信号によってリセット
され、１フレームの先頭から画像信号の出力を再開す
る。また、同期回路24はトリガ信号をもとにストロボ発
光信号を生成し、ストロボ22、23へ出力する。このと
き、発光タイミングはリセットされた電荷蓄積期間（＝
ビデオカメラの画像取込期間）と同期するように設定さ
れている。その結果、ビデオカメラ１、２はトリガ信号
が入力した瞬間の画像を取り込むことができる。ここ
で、ストロボ22、23は可視光線を含まない赤外線ストロ
ボとし、ビデオカメラ１、２は赤外感度の優れた撮像素
子を内蔵したものとして、ストロボ発光時に顧客に対し
て不快感を与えないようにしている。

【００５３】上下二台のビデオカメラ１、２より出力さ
れたステレオ画像信号は画像処理回路25へ送られ、顧客
の虹彩位置の検出、虹彩までの距離の計測、その計測結
果より虹彩画像を取り込むためのビデオカメラの選択
と、選択されたビデオカメラのレンズに対するズーム・
フォーカスの制御が行われる。また、選択されたビデオ
カメラのチルト角度およびパン角度を制御するための制
御信号をモータ制御回路26へ出力する。モータ制御回路
26はこの制御信号に従って、パン駆動用モータ９および
チルト駆動用モータ４または５を駆動する。

【００５４】そして、全ての処理が終わり次第、画像処
理回路25から同期回路24に対してトリガ信号が出力され
る。同期回路24内ではステレオ画像取得時の動作と同様
にトリガ信号をスルーしたリセット信号をビデオカメラ
１、２へ送ると共に、ストロボ発光信号をストロボ22、
23に対して出力する。

【００５５】画像処理回路25は選択されたビデオカメラ
から送られてくる虹彩部の画像のみを取り込み、認識に
使用する。そして、取り込んだ虹彩画像とデータベース
中の顧客データとのマッチングを行い、本人と確認され
た場合は取引業務の開始の許可をＡＴＭシステムの処理
装置へ発信する。

【００５６】なお、以上の動作はビデオカメラ１、２が
リセット可能な場合であった。次に、外部同期可能なビ
デオカメラを使用した場合の動作を説明する。

【００５７】ビデオカメラ１、２は同期回路24からの外
部同期信号（ＨＤ／ＶＤ信号など）により同期がかかっ
た状態にある。センサ21は顧客の接近を感知すると、ト
リガ信号を同期回路24と画像処理回路25へと出力する。
トリガ信号を受け取った同期回路24では次のＶＤにラッ
チしたストロボ発光信号をストロボ22、23へ出力する。
この発光タイミングは外部同期により動作するビデオカ
メラ１、２の電荷蓄積期間（＝画像取り込み期間）と同
期するように設定されている。したがって、ビデオカメ
ラ１、２は通常の外部同期信号で動作し、トリガ信号入
力後の次のＶＤから始まる画像信号はストロボが発光し
た瞬間の画像に対応するものとなる。

【００５８】上下二台のビデオカメラ１、２より出力さ
れたステレオ画像信号は画像処理回路25へ送られ、顧客
の虹彩位置の検出、虹彩までの距離の計測、その計測結
果より虹彩画像を取り込むためのビデオカメラの選択
と、選択されたビデオカメラのレンズに対するズーム・
フォーカスの制御が行われる。また、選択されたビデオ
カメラのチルト角度およびパン角度を制御するための制
御信号をモータ制御回路26へ出力する。モータ制御回路
26はこの制御信号に従って、パン駆動用モータ９および
チルト駆動用モータ４または５を駆動する。

【００５９】そして、全ての処理が終わり次第、画像処
理回路25から同期回路24に対してトリガ信号が出力され
る。同期回路24ではステレオ画像取得時と同様に、トリ
ガ信号入力後の次のＶＤにラッチしたストロボ発光信号
をストロボ22、23へ出力する。

【００６０】画像処理回路25は、選択されたビデオカメ
ラから送られてくる虹彩部の画像のみを取り込み、認識
に使用する。そして、取り込んだ画像とデータベース中
の顧客データとのマッチングを行い、本人と確認された
場合は取引業務の開始の許可をＡＴＭシステムの処理装
置へ発信する。

【００６１】このように、本発明の第５の実施の形態の
ＡＴＭ端末装置では、ビデオカメラ１、２を上下に配置
し、顧客の虹彩位置の特定にはビデカメラ１、２を広視
野角ビデオカメラとして用いてステレオ画像を取得す
る。そして、画像処理回路25により、そのステレオ画像
から虹彩の位置と距離を正確に算出し、虹彩の高さに適
合した側のビデオカメラを虹彩の方向に向け、さらに光
学系のズーム・フォーカスを最適化する。つまり、ビデ
オカメラ二台によって虹彩の位置決めができるために正
確な位置出しが可能であり、かつ上下のビデオカメラを
選択して虹彩画像の取込を行えるために、正面から虹彩
画像を取り込むことができ、顧客の身長差のばらつきに
よる認識率の低下を防ぐことが可能となる。

【００６２】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態は、虹彩画像取得時に顧客が移動してしまっても
虹彩データを取得できるようにしたものである。

【００６３】図６は、本発明の第６の実施の形態のシス
テム構成図である。この図において、図５と対応する部
分には、図５で使用した符号と同一の符号を付し、その
説明を省略する。

【００６４】このＡＴＭ端末装置は、図５に示したＡＴ
Ｍ端末装置に対して補正位置検出回路27を付加したもの
である。補正位置検出回路27はビデオカメラ１、２が出
力した画像信号を用いて顧客の移動の方向と速度の割り
出しを行い、虹彩画像取得時における顧客の位置情報を
画像処理回路25へ送る。

【００６５】次に、以上のように構成されたＡＴＭ端末
装置の動作を説明する。センサ21は顧客の接近を感知す
ると、トリガ信号を同期回路24と画像処理回路25へ出力
する。同期回路24はトリガ信号が入力されると、間隔が
１フレーム以上開いた２発のリセット信号をビデオカメ
ラ１、２へ出力する。ビデオカメラ１、２は入力された
リセット信号によってリセットされ、間隔が１フレーム
以上開いた２フレームの画像信号を補正位置検出回路27
へ出力する。また、同期回路24はビデオカメラ１、２の
電荷蓄積期間（＝カメラの画像取込期間）と同期した２
発のストロボ発光信号を作成し，ストロボ22、23へと出
力する。

【００６６】上下二台のビデオカメラ１、２より出力さ
れた２フレーム分のステレオ画像信号は、補正位置検出
回路27へ送られ、対象物の移動の方向と速度の割り出し
が行われる。そして、虹彩画像取得時における顧客の位
置情報を画像処理回路25へ送る。

【００６７】画像処理回路25では補正位置検出回路27か
らの位置情報より、虹彩画像を取り込むためのビデオカ
メラの選択が行われると共に、選択されたビデオカメラ
のレンズに対してはズーム・フォーカスの制御が行われ
る。また、選択されたビデオカメラのチルト角度および
パン角度を制御するための制御信号をモータ制御回路26
へ出力する。モータ制御回路26はこの制御信号に従っ
て、パン駆動用モータ９およびチルト駆動用モータ４ま
たは５を駆動する。

【００６８】そして、全ての処理が終わり次第、画像処
理回路25から同期回路24に対してトリガ信号が出力され
る。同期回路24内ではトリガ信号をスルーしたリセット
信号をビデオカメラ１、２へ送ると共に、ストロボ発光
信号をストロボ22、23に対して出力する。

【００６９】画像処理回路25は、選択されたビデオカメ
ラから送られてくる虹彩部の画像のみを取り込み、認識
に使用する。そして、取り込んだ虹彩画像とデータベー
ス中の顧客データとのマッチングを行い、本人と確認さ
れた場合は取引業務の開始の許可をＡＴＭシステムの処
理装置へ発信する。

【００７０】なお、以上の動作はビデオカメラ１、２が
リセット可能な場合であった。次に、外部同期可能なビ
デオカメラを使用した場合の動作を説明する。

【００７１】ビデオカメラ１、２は同期回路24からの外
部同期信号（ＨＤ／ＶＤ信号など）により同期がかかっ
た状態にある。センサ21は顧客の接近を感知すると、ト
リガ信号を同期回路24と画像処理回路25へと出力する。
トリガ信号を受け取った同期回路24では次のＶＤ以降、
ＶＤにラッチしたストロボ発光信号を２回連続してスト
ロボ22、23へ出力する。この発光タイミングは外部同期
により動作するビデオカメラ１、２の電荷蓄積期間（＝
画像取込期間）と同期するように設定されている。した
がって、ビデオカメラ１、２は通常の外部同期信号で動
作し、トリガ信号入力後の次のＶＤから始まる画像信号
はストロボが発光した瞬間の画像に対応するものとな
る。

【００７２】上下二台のビデオカメラ１、２より出力さ
れた２フレーム分のステレオ画像信号は、補正位置検出
回路27へ送られ、対象物の移動の方向と速度の割り出し
が行われる。そして、虹彩画像取得時における顧客の位
置情報を画像処理回路25へ送る。

【００７３】画像処理回路25では補正位置検出回路27か
らの位置情報より、虹彩画像を取り込むためのビデオカ
メラの選択が行われると共に、選択されたビデオカメラ
のレンズに対してはズーム・フォーカスの制御が行われ
る。また、選択されたビデオカメラのチルト角度および
パン角度を制御するための制御信号をモータ制御回路26
へ出力する。モータ制御回路26はこの制御信号に従っ
て、パン駆動用モータ９およびチルト駆動用モータ４ま
たは５を駆動する。

【００７４】そして、全ての処理が終わり次第、画像処
理回路25から同期回路24に対してトリガ信号が出力され
る。同期回路24ではステレオ画像取得時と同様に、トリ
ガ信号入力後の次のＶＤにラッチしたストロボ発光信号
をストロボ22、23へ出力する。

【００７５】画像処理回路25は選択されたビデオカメラ
から送られてくる虹彩部の画像のみを取り込み、認識に
使用する。そして、取り込んだ画像とデータベース中の
顧客データとのマッチングを行い、本人と確認された場
合は取引業務の開始の許可をＡＴＭシステムの処理装置
へ発信する。

【００７６】このように、本発明の第６の実施の形態で
は、二台のビデオカメラ１、２より送られてくる複数フ
レーム分の連続画像から顧客の移動方向と速度とを割り
出し、虹彩画像取得時における虹彩の位置情報を算出す
る補正回路27を設けたので、虹彩画像取得時に顧客が移
動してしまっても虹彩データを取得することができる。

【００７７】

【発明の効果】本発明によれば、ビデオカメラ二台によ
って位置決めするため、正確な位置出しが可能になると
いう効果が得られる。また、上下のビデオカメラを選択
して認識部位の画像取込を行えるために、正面から認識
部位の画像を取り込むことができ、対象物における認識
部位の高さのばらつきによる認識率の低下を防ぐことが
可能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の斜視図、

【図２】本発明の第２の実施の形態の斜視図、

【図３】本発明の第３の実施の形態の斜視図、

【図４】本発明の第４の実施の形態の斜視図、

【図５】本発明の第５の実施の形態のシステム構成図、

【図６】本発明の第５の実施の形態のシステム構成図で
ある。

【符号の説明】

１、２ビデオカメラ 1A、2A レンズ４、５チルト駆動用モータ７、９パン駆動用モータ８駆動力伝達機構 10 ベルト 11 連結棒 12、13、14 位置センサ 15、16、17 リミットスイッチ 21 センサ 22、23 ストロボ 24 同期回路 25 画像処理回路 27 補正位置検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ズーム・フォーカス機能付きの光学系を
有する二台のビデオカメラと、これらの二台のビデオカ
メラが上下に所定の間隔をあけて取り付けられたフレー
ムと、これら二台のビデオカメラをチルトさせるチルト
手段とを備えたことを特徴とする画像取込装置。
【請求項２】前記フレームをパンさせるパン手段を備
えたことを特徴とする請求項１記載の画像取込装置。
【請求項３】前記チルト手段は、モータと、前記モー
タとこれら二台のビデオカメラのチルト機構との間にか
けられたベルトとを備え、前記モータによりこれら二台
のビデオカメラをチルト可能にしたことを特徴とする請
求項１または２記載の画像取込装置。
【請求項４】前記チルト手段は、これら二台のビデオ
カメラのチルト機構を連結する連結棒と、前記連結棒を
上下動させるモータとを具備し、前記モータによりこれ
ら二台のビデオカメラをチルト可能にしたことを特徴と
する請求項１または２記載の画像取込装置。
【請求項５】前記チルト手段または前記パン手段の少
なくとも一方にリミットスイッチを備えたことを特徴と
する請求項１乃至４記載の画像取込装置。
【請求項６】前記チルト手段または前記パン手段の少
なくとも一方に位置センサを備えたことを特徴とする請
求項１乃至５記載の画像取込装置。
【請求項７】対象物の接近を検出するセンサと、前記
センサが出力するトリガ信号をもとにこれら二台のビデ
オカメラを動作させる同期回路とを備えたことを特徴と
する請求項１乃至６記載の画像取込装置。
【請求項８】可視光線または赤外線の内のいずれか一
つの特性を有するストロボ光源を備えたことを特徴とす
る請求項７記載の画像取込装置。
【請求項９】前記同期回路はこれら二台のビデオカメ
ラに同期をかける外部同期信号を出力すると共に、前記
トリガ信号を受け取り、前記外部同期信号のＶＤ信号に
ラッチしたストロボ発光信号を作成することを特徴とす
る請求項８記載の画像取込装置。
【請求項１０】前記同期回路は前記トリガ信号をスル
ーでこれら二台のビデオカメラに供給し、これら二台の
ビデオカメラは前記トリガ信号入力後の１フレームの画
像を出力する機能を有することを特徴とする請求項８記
載の画像取込装置。
【請求項１１】前記同期回路はこれら二台のビデオカ
メラによる画像の取込タイミングに同期するストロボ発
光信号を出力することを特徴とする請求項１０記載の画
像取込装置。
【請求項１２】前記同期回路は前記ストロボ発光信号
を１フレーム以上の間隔をあけて複数回出力することを
特徴とする請求項１１記載の画像取込装置。
【請求項１３】前記同期回路は前記トリガ信号入力
後、これら二台のビデオカメラに対してトリガ信号を複
数回連続して出力し、かつ前記ストロボに対してストロ
ボ発光信号を画像の取込タイミングに同期させて複数回
出力することを特徴とする請求項８記載の画像取込装
置。
【請求項１４】前記同期回路は前記トリガ信号入力
後、前記ストロボ発光信号を複数回連続して出力するこ
とを特徴とする請求項９記載の画像取込装置。
【請求項１５】これら二台のビデオカメラより送られ
てくる複数フレーム分の連続画像から前記対象物の移動
方向と速度とを割り出し、認識画像取得時における対象
部中の認識用部位の位置情報を算出する補正回路を備え
たことを特徴とする請求項１３または１４記載の画像取
込装置。
【請求項１６】これら二台のビデオカメラから出力さ
れる画像信号をもとに、認識用画像を取り込むためにビ
デオカメラを選択し、この選択されたビデオカメラのズ
ーム・フォーカス制御を行い、さらに前記同期回路に対
して画像取り込み用のトリガー信号を出力し、さらに選
択されたビデオカメラから送られてくる１フレームの画
像信号とデータベース中の画像データとを比較する画像
処理手段を備えたことを特徴とする請求項９または１０
記載の画像取込装置。
【請求項１７】前記補正回路からの位置情報より認識
用画像を取り込むためのビデオカメラを選択し、前記選
択されたビデオカメラのズーム・フォーカス制御を行
い、さらに前記同期回路に対して画像取り込み用のトリ
ガー信号を出力し、さらに選択されたビデオカメラから
送られてくる１フレームの画像信号とデータベース中の
画像データとを比較する画像処理手段を備えたことを特
徴とする請求項１５記載の画像取込装置。