JPH11295410A - 間欠受信方式 - Google Patents
間欠受信方式Info
- Publication number
- JPH11295410A JPH11295410A JP10104529A JP10452998A JPH11295410A JP H11295410 A JPH11295410 A JP H11295410A JP 10104529 A JP10104529 A JP 10104529A JP 10452998 A JP10452998 A JP 10452998A JP H11295410 A JPH11295410 A JP H11295410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reception
- time
- speed
- pause time
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリの負担を軽減すると共に的確な移動
軌跡を得ること。 【解決手段】 移動速度および移動距離に応じた受信休
止時間を予め設定した受信休止時間設定テーブル３３を
備え、制御回路３１は、受信部１が連続して受信する所
定回数の測位データから受信機が移動する平均速度Ｙを
計算して最新値レジスタ３４に記録し、この平均速度Ｙ
と一つ前に受信休止時間を設定のために用いられ平均値
レジスタ３５に記録の平均速度Ｚとの平均値を求め新平
均速度Ｚとして平均値レジスタ３５に記録すると共に、
この新平均速度Ｚにより受信休止時間設定テーブル３３
から、次に適用する受信休止時間を求めている。予め設
定された測位時限値ｔｘに到達した際に連続測位データ
が所定回数に未達の場合、設定中の受信休止時間がテー
ブルの最大値より小さな場合には設定中の受信休止時間
に予め定めた設定時間ｔを加えた値を新受信休止時間に
設定している。
軌跡を得ること。 【解決手段】 移動速度および移動距離に応じた受信休
止時間を予め設定した受信休止時間設定テーブル３３を
備え、制御回路３１は、受信部１が連続して受信する所
定回数の測位データから受信機が移動する平均速度Ｙを
計算して最新値レジスタ３４に記録し、この平均速度Ｙ
と一つ前に受信休止時間を設定のために用いられ平均値
レジスタ３５に記録の平均速度Ｚとの平均値を求め新平
均速度Ｚとして平均値レジスタ３５に記録すると共に、
この新平均速度Ｚにより受信休止時間設定テーブル３３
から、次に適用する受信休止時間を求めている。予め設
定された測位時限値ｔｘに到達した際に連続測位データ
が所定回数に未達の場合、設定中の受信休止時間がテー
ブルの最大値より小さな場合には設定中の受信休止時間
に予め定めた設定時間ｔを加えた値を新受信休止時間に
設定している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を
用いて測位計算を行う受信機のバッテリ電源を切り替え
て低消費電力化する間欠受信方式に関し、特に、バッテ
リの負担を軽減すると共に的確な移動軌跡を得ることが
できる間欠受信方式に関する。
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を
用いて測位計算を行う受信機のバッテリ電源を切り替え
て低消費電力化する間欠受信方式に関し、特に、バッテ
リの負担を軽減すると共に的確な移動軌跡を得ることが
できる間欠受信方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の間欠受信方式では、図７
に示されるように、測位処理動作を間欠的に行い、受信
休止することにより消費電流を測位処理動作での数百ｍ
Ａから非受信処理中の状態を設定して数μＡに低減する
ことができる。
に示されるように、測位処理動作を間欠的に行い、受信
休止することにより消費電流を測位処理動作での数百ｍ
Ａから非受信処理中の状態を設定して数μＡに低減する
ことができる。
【０００３】この図示された例では、測位処理動作時間
ｔ１に対して、受信休止時間ｔ２が利用者により任意の
固定値に設定されている。したがって、受信機は測位処
理動作時間ｔ１の測位処理動作が終了した際に、受信休
止時間ｔ２による受信休止状態の低消費電流モードとな
る。
ｔ１に対して、受信休止時間ｔ２が利用者により任意の
固定値に設定されている。したがって、受信機は測位処
理動作時間ｔ１の測位処理動作が終了した際に、受信休
止時間ｔ２による受信休止状態の低消費電流モードとな
る。
【０００４】この結果、連続受信処理動作を行う受信機
に比べ、低消費電力化を図ることができる。特に、この
種の受信機は移動型または携帯型であるので、バッテリ
の寿命を長く保つために有効である。
に比べ、低消費電力化を図ることができる。特に、この
種の受信機は移動型または携帯型であるので、バッテリ
の寿命を長く保つために有効である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の間欠受
信方式では、間欠動作の受信休止時間ｔ２はユーザの任
意設定により長くすることが可能であり、バッテリの負
担を軽減できる。しかしながら、受信機は移動している
間に絶えず測位計算を行い自己の位置を求めているの
で、受信休止中に移動する距離が大きい場合、受信休止
時間ｔ２の長時間設定では必要とする位置情報の間隔が
大きく、的確な軌跡が得られないという問題点がある。
信方式では、間欠動作の受信休止時間ｔ２はユーザの任
意設定により長くすることが可能であり、バッテリの負
担を軽減できる。しかしながら、受信機は移動している
間に絶えず測位計算を行い自己の位置を求めているの
で、受信休止中に移動する距離が大きい場合、受信休止
時間ｔ２の長時間設定では必要とする位置情報の間隔が
大きく、的確な軌跡が得られないという問題点がある。
【０００６】本発明の課題は、上記問題点を解決して受
信機の移動速度が遅い場合にはバッテリの負担を軽減
し、受信機の移動速度が速い場合にはより的確な軌跡を
得ることができる間欠受信方式を提供することである。
信機の移動速度が遅い場合にはバッテリの負担を軽減
し、受信機の移動速度が速い場合にはより的確な軌跡を
得ることができる間欠受信方式を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による間欠受信方
式の基本構成は、ＧＰＳ衛星を用いて測位計算を行う受
信機のバッテリ電源を切り替えて低消費電力化する間欠
受信方式において、間欠受信間隔を前記受信機の移動速
度および移動距離に応じた受信休止時間に自動設定する
受信休止時間設定手段を備えることであり、より具体的
には、受信機は受信機の移動速度および移動距離に応じ
た受信休止時間を予め設定したテーブルを備え、前記受
信休止時間設定手段は、連続して受信する所定回数の測
位データから前記受信機の移動平均速度を前記移動速度
として計算する速度計算手段と、この計算結果の移動速
度に応じて前記テーブルから読み出した受信休止時間を
前記間欠受信間隔として自動設定する時間設定手段とを
有している。
式の基本構成は、ＧＰＳ衛星を用いて測位計算を行う受
信機のバッテリ電源を切り替えて低消費電力化する間欠
受信方式において、間欠受信間隔を前記受信機の移動速
度および移動距離に応じた受信休止時間に自動設定する
受信休止時間設定手段を備えることであり、より具体的
には、受信機は受信機の移動速度および移動距離に応じ
た受信休止時間を予め設定したテーブルを備え、前記受
信休止時間設定手段は、連続して受信する所定回数の測
位データから前記受信機の移動平均速度を前記移動速度
として計算する速度計算手段と、この計算結果の移動速
度に応じて前記テーブルから読み出した受信休止時間を
前記間欠受信間隔として自動設定する時間設定手段とを
有している。
【０００８】この構成により、受信機の移動速度が遅い
場合にはバッテリの負担を軽減し、受信機の移動速度が
速い場合には的確な軌跡を得ることができるまた、上記
構成における詳細な具体化手段として、予め設定された
測位時限値ｔｘに到達した際に連続測位データが所定回
数に未達の場合には設定中の受信休止時間を前記テーブ
ルに設定された最大値の受信休止時間と比較し、設定中
の受信休止時間が前記最大値より小さな場合には設定中
の受信休止時間に予め定めた設定時間ｔを加えた値を改
めて設定することができる。
場合にはバッテリの負担を軽減し、受信機の移動速度が
速い場合には的確な軌跡を得ることができるまた、上記
構成における詳細な具体化手段として、予め設定された
測位時限値ｔｘに到達した際に連続測位データが所定回
数に未達の場合には設定中の受信休止時間を前記テーブ
ルに設定された最大値の受信休止時間と比較し、設定中
の受信休止時間が前記最大値より小さな場合には設定中
の受信休止時間に予め定めた設定時間ｔを加えた値を改
めて設定することができる。
【０００９】この構成で測位時限値を設定することによ
りＧＰＳ信号の受信が困難な場所では、速やかに受信休
止モードへ移行することができる。また、受信休止時間
を設定時間ｔずつ逐次延長することによりＧＰＳ信号の
受信が困難な場所でのバッテリの消耗を更に防止するこ
とができる。
りＧＰＳ信号の受信が困難な場所では、速やかに受信休
止モードへ移行することができる。また、受信休止時間
を設定時間ｔずつ逐次延長することによりＧＰＳ信号の
受信が困難な場所でのバッテリの消耗を更に防止するこ
とができる。
【００１０】また、上記構成の詳細な具体化手段とし
て、テーブルに設定する移動距離はほぼ一定とし、また
移動速度は最新の計算で得られた移動平均速度Ｙとこの
一つ前に得られた移動速度Ｚとの平均値としている。し
たがって、的確な軌跡のための位置情報の均一性を図る
ことができる。更に、測位時限値ｔｘに到達した際に連
続測位データが前記所定回数に未達の場合に記録されて
いる移動平均速度Ｙおよび移動速度Ｚをクリアし、また
一つ前に得られた移動平均速度Ｚが無記録の場合には最
新の計算で得られた移動平均速度Ｙを適用している。し
たがって、データの最新性を維持することができる。
て、テーブルに設定する移動距離はほぼ一定とし、また
移動速度は最新の計算で得られた移動平均速度Ｙとこの
一つ前に得られた移動速度Ｚとの平均値としている。し
たがって、的確な軌跡のための位置情報の均一性を図る
ことができる。更に、測位時限値ｔｘに到達した際に連
続測位データが前記所定回数に未達の場合に記録されて
いる移動平均速度Ｙおよび移動速度Ｚをクリアし、また
一つ前に得られた移動平均速度Ｚが無記録の場合には最
新の計算で得られた移動平均速度Ｙを適用している。し
たがって、データの最新性を維持することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１２】図１は本発明の実施の一形態を示すブロッ
ク図であり、本発明に関する以外の機能については図示
を省略してある。
ク図であり、本発明に関する以外の機能については図示
を省略してある。
【００１３】図１に示された間欠受信方式は、受信部
１、電源制御部２、および制御部３により構成されてい
る。受信部１は、電源制御部２から電源供給を受け、Ｇ
ＰＳ衛星からデータを受信して制御部３へ送るものとす
る。
１、電源制御部２、および制御部３により構成されてい
る。受信部１は、電源制御部２から電源供給を受け、Ｇ
ＰＳ衛星からデータを受信して制御部３へ送るものとす
る。
【００１４】電源制御部２はバッテリ電源の供給を受け
る電源供給回路２１および間欠制御回路２２を備えるも
のとする。電源供給回路２１は、受けたバッテリ電源を
電源制御部２および制御部３に供給するが、間欠制御回
路２２の制御により低消費電流モードの場合には受信部
１、および制御部３の測位計算部分への供給を断とする
ものとする。また、間欠制御回路２２は、制御部３から
受信休止時間に対して低消費電流モードの指示を受け、
電源供給回路２１を低消費電流モードに制御するものと
する。
る電源供給回路２１および間欠制御回路２２を備えるも
のとする。電源供給回路２１は、受けたバッテリ電源を
電源制御部２および制御部３に供給するが、間欠制御回
路２２の制御により低消費電流モードの場合には受信部
１、および制御部３の測位計算部分への供給を断とする
ものとする。また、間欠制御回路２２は、制御部３から
受信休止時間に対して低消費電流モードの指示を受け、
電源供給回路２１を低消費電流モードに制御するものと
する。
【００１５】制御部３は、制御回路３１、測位データ保
持回路３２、受信休止時間設定テーブル３３、最新値レ
ジスタ３４、平均値レジスタ３５、およびデータ出力回
路３６を備えるものとする。
持回路３２、受信休止時間設定テーブル３３、最新値レ
ジスタ３４、平均値レジスタ３５、およびデータ出力回
路３６を備えるものとする。
【００１６】制御回路３１は、測位駆動入力により受信
部１から受けたハードリミット信号により現在位置を求
める測位計算、測位計算結果から移動速度を求める速度
計算および移動速度から受信休止時間の設定を行う休止
時間の設定、測位時限値ｔｘをもって上記測位計算の時
限監視を行う測位タイマなどを含み動作機能の制御を行
うものとする。
部１から受けたハードリミット信号により現在位置を求
める測位計算、測位計算結果から移動速度を求める速度
計算および移動速度から受信休止時間の設定を行う休止
時間の設定、測位時限値ｔｘをもって上記測位計算の時
限監視を行う測位タイマなどを含み動作機能の制御を行
うものとする。
【００１７】これら主要動作機能については、手順を記
載した図２から図４までを参照して後に説明する。ま
た、間欠設定入力により予め間欠動作設定する一方、間
欠動作で受信休止状態の間に強制的に間欠動作設定を解
除して電源オンとする機能を併せ有するものとする。
載した図２から図４までを参照して後に説明する。ま
た、間欠設定入力により予め間欠動作設定する一方、間
欠動作で受信休止状態の間に強制的に間欠動作設定を解
除して電源オンとする機能を併せ有するものとする。
【００１８】測位データ保持回路３２は、制御回路３１
から受けた測位データを蓄積保持しており、現在位置を
測位データとしてデータ出力回路３６を介して出力する
ものとする。
から受けた測位データを蓄積保持しており、現在位置を
測位データとしてデータ出力回路３６を介して出力する
ものとする。
【００１９】受信休止時間設定テーブル３３は計算され
た平均速度Ｚに対する受信休止時間ｔｓを移動距離を一
定として近似設定したものである。この移動距離は位置
情報により形成される移動軌跡を的確に求めるように設
定される。図５に例示される場合、的確な軌跡が得られ
る移動距離を一定値の５００ｍとして、２．５ｋｍ／ｈ
以下、５ｋｍ／ｈ以下、１０ｋｍ／ｈ以下、１５ｋｍ／
ｈ以下、２０ｋｍ／ｈ以下、３０ｋｍ／ｈ以下、４０ｋ
ｍ／ｈ以下、６０ｋｍ／ｈ以下、８０ｋｍ／ｈ以下、お
よび８０ｋｍ／ｈを超える平均速度それぞれに対して受
信休止時間ｔａ〜ｔｊを７２０秒、３６０秒、１８０
秒、１２０秒、９０秒、６０秒、４５秒、３０秒、２２
秒、および１００ｋｍ／ｈを対象とした１８秒ぞれぞれ
に設定している。
た平均速度Ｚに対する受信休止時間ｔｓを移動距離を一
定として近似設定したものである。この移動距離は位置
情報により形成される移動軌跡を的確に求めるように設
定される。図５に例示される場合、的確な軌跡が得られ
る移動距離を一定値の５００ｍとして、２．５ｋｍ／ｈ
以下、５ｋｍ／ｈ以下、１０ｋｍ／ｈ以下、１５ｋｍ／
ｈ以下、２０ｋｍ／ｈ以下、３０ｋｍ／ｈ以下、４０ｋ
ｍ／ｈ以下、６０ｋｍ／ｈ以下、８０ｋｍ／ｈ以下、お
よび８０ｋｍ／ｈを超える平均速度それぞれに対して受
信休止時間ｔａ〜ｔｊを７２０秒、３６０秒、１８０
秒、１２０秒、９０秒、６０秒、４５秒、３０秒、２２
秒、および１００ｋｍ／ｈを対象とした１８秒ぞれぞれ
に設定している。
【００２０】最新値レジスタ３４は制御回路３１により
連続して所定回数を測位した結果から計算された最新の
移動平均速度Ｙが記録格納されるものであり、平均値レ
ジスタ３５は、最後に受信休止時間の設定に用いられた
平均速度Ｚを記憶格納するものであり、計算された最新
の移動平均速度Ｙと制御回路３１により最後に計算され
た平均速度Ｚとの平均値を新しい平均速度Ｚとして今ま
での記録に上書きすることにより更新格納している。
連続して所定回数を測位した結果から計算された最新の
移動平均速度Ｙが記録格納されるものであり、平均値レ
ジスタ３５は、最後に受信休止時間の設定に用いられた
平均速度Ｚを記憶格納するものであり、計算された最新
の移動平均速度Ｙと制御回路３１により最後に計算され
た平均速度Ｚとの平均値を新しい平均速度Ｚとして今ま
での記録に上書きすることにより更新格納している。
【００２１】データ出力回路３６は、測位データ保持回
路３２に格納保持された測位データにより制御回路３１
で測位計算された結果を外部に出力する。
路３２に格納保持された測位データにより制御回路３１
で測位計算された結果を外部に出力する。
【００２２】次に、図６を参照して従来の図７との相違
点について説明する。
点について説明する。
【００２３】測位処理動作は、連続する複数の測位の結
果、測位間隔と計測時の位置間隔とから移動速度が計算
できるので、処理動作時間ｔｏの間の複数の移動速度の
平均値から計算した平均速度Ｚに応じた受信休止時間ｔ
ｓ１を受信休止時間設定テーブルから読み出して使用す
る。この平均速度Ｚは、最適化を図るため、次に図面を
参照し手順を追って説明するように、受信休止区間を挟
んで、一つ前に計算した平均速度Ｚとの平均値を採って
いる。
果、測位間隔と計測時の位置間隔とから移動速度が計算
できるので、処理動作時間ｔｏの間の複数の移動速度の
平均値から計算した平均速度Ｚに応じた受信休止時間ｔ
ｓ１を受信休止時間設定テーブルから読み出して使用す
る。この平均速度Ｚは、最適化を図るため、次に図面を
参照し手順を追って説明するように、受信休止区間を挟
んで、一つ前に計算した平均速度Ｚとの平均値を採って
いる。
【００２４】まず、図１に図２を併せ参照して制御回路
３１の基本動作手順について説明する。
３１の基本動作手順について説明する。
【００２５】測位のための駆動入力（手順Ｓ１０）があ
った場合、制御回路３１は、間欠制御回路２２により電
源供給回路２１を駆動して電源供給をオンし、受信部１
および制御回路３１自体に電源供給することにより測位
動作を開始（手順Ｓ１１）する。制御回路３１で間欠動
作設定がない（手順Ｓ１２のＮＯ）場合、所定の連続測
位処理（手順Ｓ１３）が行われる。
った場合、制御回路３１は、間欠制御回路２２により電
源供給回路２１を駆動して電源供給をオンし、受信部１
および制御回路３１自体に電源供給することにより測位
動作を開始（手順Ｓ１１）する。制御回路３１で間欠動
作設定がない（手順Ｓ１２のＮＯ）場合、所定の連続測
位処理（手順Ｓ１３）が行われる。
【００２６】上記手順Ｓ１２が“ＹＥＳ”で、間欠動作
設定が予め設定されていた場合、制御回路３１は、測位
時限値ｔｘのタイマによる連続測位を開始（手順Ｓ１
４）して、連続測位回数がＸ回に到達（手順Ｓ１５のＹ
ＥＳ）するまで待つ。測位時限値ｔｘは連続測位回数Ｘ
に対する連続測位処理動作時間ｔｏより大きく予め設定
される。
設定が予め設定されていた場合、制御回路３１は、測位
時限値ｔｘのタイマによる連続測位を開始（手順Ｓ１
４）して、連続測位回数がＸ回に到達（手順Ｓ１５のＹ
ＥＳ）するまで待つ。測位時限値ｔｘは連続測位回数Ｘ
に対する連続測位処理動作時間ｔｏより大きく予め設定
される。
【００２７】この連続測位中に制御回路３１は、受信状
態を判断し次回の手順Ｓ１１における電源オンの際の測
位時間が短時間での測位動作完了に支障ない場合のみ、
すなわちアルマナック、エフェメリスの最新性を維持で
きる場合に、以降の手順が進み、下記手順Ｓ４１の受信
休止開始により電源をオフできる。
態を判断し次回の手順Ｓ１１における電源オンの際の測
位時間が短時間での測位動作完了に支障ない場合のみ、
すなわちアルマナック、エフェメリスの最新性を維持で
きる場合に、以降の手順が進み、下記手順Ｓ４１の受信
休止開始により電源をオフできる。
【００２８】ここで、Ｘ回連続測位データを出力すると
したが、これは、受信機が市街地、トンネル、高架下な
どの悪条件の場所を移動通過する際、測位の中断から復
帰した直後のデータを使用して信頼性に欠けることを回
避するためである。したがって、測位データの信頼性を
確保するため、Ｘ回連続した測位のデータのみを自動設
定のパラメータとして使用し、途中中断が発生した場合
には自動設定のパラメータとしては使用しないこととし
ている。
したが、これは、受信機が市街地、トンネル、高架下な
どの悪条件の場所を移動通過する際、測位の中断から復
帰した直後のデータを使用して信頼性に欠けることを回
避するためである。したがって、測位データの信頼性を
確保するため、Ｘ回連続した測位のデータのみを自動設
定のパラメータとして使用し、途中中断が発生した場合
には自動設定のパラメータとしては使用しないこととし
ている。
【００２９】また、測位データをＸ回の平均値とするこ
とにより、急加速、急停止のために発生した異常データ
を丸めることができる。
とにより、急加速、急停止のために発生した異常データ
を丸めることができる。
【００３０】手順Ｓ１５が“ＹＥＳ”で回数Ｘに対する
測位処理が終了した際、制御回路３１は、図３を参照し
て後で詳細に説明するように、移動平均速度で受信休止
時間ｔｓを設定（手順Ｓ２０）する。他方、回数Ｘの測
位処理が未終了で、タイマの測位時限値ｔｘに到達（手
順Ｓ１６のＹＥＳ）した際、制御回路３１は、図４を参
照して後で詳細に説明するように、最短受信休止時間に
より受信休止時間ｔｓを設定（手順Ｓ３０）する。
測位処理が終了した際、制御回路３１は、図３を参照し
て後で詳細に説明するように、移動平均速度で受信休止
時間ｔｓを設定（手順Ｓ２０）する。他方、回数Ｘの測
位処理が未終了で、タイマの測位時限値ｔｘに到達（手
順Ｓ１６のＹＥＳ）した際、制御回路３１は、図４を参
照して後で詳細に説明するように、最短受信休止時間に
より受信休止時間ｔｓを設定（手順Ｓ３０）する。
【００３１】上記手順Ｓ２０または手順Ｓ３０により受
信休止時間ｔｓが設定された際に、制御回路３１は、電
源をオフして低消費電流モードに入り受信休止時限値ｔ
ｓを有するタイマを開始させ、受信休止処理を開始（手
順Ｓ４１）する。低消費電流モードはタイマが時限値ｔ
ｓに到達（手順Ｓ４２のＹＥＳ）するまで継続し、次い
で、制御回路３１は、タイマに設定した時限値をクリア
（手順Ｓ４３）し、間欠制御回路２２により電源をオン
とすることにより測位動作を開始する上記手順Ｓ１１に
戻り手順を繰り返す。
信休止時間ｔｓが設定された際に、制御回路３１は、電
源をオフして低消費電流モードに入り受信休止時限値ｔ
ｓを有するタイマを開始させ、受信休止処理を開始（手
順Ｓ４１）する。低消費電流モードはタイマが時限値ｔ
ｓに到達（手順Ｓ４２のＹＥＳ）するまで継続し、次い
で、制御回路３１は、タイマに設定した時限値をクリア
（手順Ｓ４３）し、間欠制御回路２２により電源をオン
とすることにより測位動作を開始する上記手順Ｓ１１に
戻り手順を繰り返す。
【００３２】次に図１に図３を併せ参照して移動平均速
度で受信休止時間ｔｓを設定する上記手順Ｓ２０の詳細
処理について説明する。
度で受信休止時間ｔｓを設定する上記手順Ｓ２０の詳細
処理について説明する。
【００３３】制御回路３１は、上記手順Ｓ１５の“ＹＥ
Ｓ”によりＸ回の最新測位結果データを得ているので、
この平均速度を最新平均速度Ｙとして計算し、最新値レ
ジスタ３４に上書きして更新記録（手順Ｓ２１）する。
次いで、制御回路３１は、前回の受信休止時間ｔｓの設
定に使用した平均速度Ｚを読み出すべく平均値レジスタ
３５を調査（手順Ｓ２２）する。
Ｓ”によりＸ回の最新測位結果データを得ているので、
この平均速度を最新平均速度Ｙとして計算し、最新値レ
ジスタ３４に上書きして更新記録（手順Ｓ２１）する。
次いで、制御回路３１は、前回の受信休止時間ｔｓの設
定に使用した平均速度Ｚを読み出すべく平均値レジスタ
３５を調査（手順Ｓ２２）する。
【００３４】平均値レジスタ３５に平均速度Ｚの格納が
あった（手順Ｓ２３のＹＥＳの）場合、制御回路３１
は、この平均速度Ｚと更新した平均速度Ｙとを読み出し
て平均値を計算し、この計算結果を新しい平均速度Ｚと
して平均値レジスタ３５に上書きし更新記録（手順Ｓ２
４）する。このように、前回のデータとの平均値をとる
ことにより軌跡のための位置情報間隔の均一性を図るこ
とができる。
あった（手順Ｓ２３のＹＥＳの）場合、制御回路３１
は、この平均速度Ｚと更新した平均速度Ｙとを読み出し
て平均値を計算し、この計算結果を新しい平均速度Ｚと
して平均値レジスタ３５に上書きし更新記録（手順Ｓ２
４）する。このように、前回のデータとの平均値をとる
ことにより軌跡のための位置情報間隔の均一性を図るこ
とができる。
【００３５】次いで、制御回路３１は、更新記録した平
均速度Ｚにより受信休止時間設定テーブル３３から受信
休止時間ｔｓを読み出し受信休止時間として設定（手順
Ｓ２５）し、電源をオフして低消費電流モードに入り受
信休止時限値ｔｓを有するタイマを開始させ、受診休止
処理を開始する上記手順Ｓ４１に進む。
均速度Ｚにより受信休止時間設定テーブル３３から受信
休止時間ｔｓを読み出し受信休止時間として設定（手順
Ｓ２５）し、電源をオフして低消費電流モードに入り受
信休止時限値ｔｓを有するタイマを開始させ、受診休止
処理を開始する上記手順Ｓ４１に進む。
【００３６】一方、上記手順Ｓ２３が“ＮＯ”で平均値
レジスタ３５に平均速度Ｚの格納がない場合、制御回路
３１は、更新記録した最新平均速度Ｙを新しい平均速度
Ｚとして平均値レジスタ３５に上書き記録（手順Ｓ２
６）し、記録した平均速度Ｚにより受信休止時間設定テ
ーブル３３から受信休止時間ｔｓを読み出し受信休止時
間として設定する上記手順Ｓ２５に進む。
レジスタ３５に平均速度Ｚの格納がない場合、制御回路
３１は、更新記録した最新平均速度Ｙを新しい平均速度
Ｚとして平均値レジスタ３５に上書き記録（手順Ｓ２
６）し、記録した平均速度Ｚにより受信休止時間設定テ
ーブル３３から受信休止時間ｔｓを読み出し受信休止時
間として設定する上記手順Ｓ２５に進む。
【００３７】次に図１に図４を併せ参照して最大受信休
止時間から受信休止時間ｔｓを設定する上記手順Ｓ３０
の詳細処理について説明する。
止時間から受信休止時間ｔｓを設定する上記手順Ｓ３０
の詳細処理について説明する。
【００３８】上記手順Ｓ１６が“ＹＥＳ”で、回数Ｘの
測位処理が未終了で、タイマの測位時限値ｔｘに到達し
た際に、制御回路３１は、平均値レジスタ３５に記録さ
れている平均速度Ｚをクリア（手順Ｓ３１）し、受信休
止時間設定テーブル３３から最大受信休止時間ｔａ（図
５の例、７２０秒）を読み出して、最後に使用され設定
中の受信休止時間ｔｓと比較（手順Ｓ３２）する。
測位処理が未終了で、タイマの測位時限値ｔｘに到達し
た際に、制御回路３１は、平均値レジスタ３５に記録さ
れている平均速度Ｚをクリア（手順Ｓ３１）し、受信休
止時間設定テーブル３３から最大受信休止時間ｔａ（図
５の例、７２０秒）を読み出して、最後に使用され設定
中の受信休止時間ｔｓと比較（手順Ｓ３２）する。
【００３９】測位時限値ｔｘにかかることにより、上記
手順Ｓ３１で平均速度Ｚの記録をクリアすることは受信
休止時間を延長した場合に平均速度データの最新性が損
なわれ、記録データが無意味なものとなってしまうこと
をさけるためである。
手順Ｓ３１で平均速度Ｚの記録をクリアすることは受信
休止時間を延長した場合に平均速度データの最新性が損
なわれ、記録データが無意味なものとなってしまうこと
をさけるためである。
【００４０】制御回路３１は、受信休止時間ｔｓが最大
受信休止時間ｔａ未満の場合、すなわち平均速度が最低
速度を超える（手順Ｓ３３のＹＥＳの）場合に、次の受
信休止時間ｔｓとして予め設定された設定時間ｔを加え
た受信休止時間（ｔｓ＋ｔ）を設定（手順Ｓ３４）し、
電源をオフして低消費電流モードに入ると共に受信休止
時限値ｔｓを有するタイマを開始させ、受信休止処理を
開始する上記手順Ｓ４１に進む。
受信休止時間ｔａ未満の場合、すなわち平均速度が最低
速度を超える（手順Ｓ３３のＹＥＳの）場合に、次の受
信休止時間ｔｓとして予め設定された設定時間ｔを加え
た受信休止時間（ｔｓ＋ｔ）を設定（手順Ｓ３４）し、
電源をオフして低消費電流モードに入ると共に受信休止
時限値ｔｓを有するタイマを開始させ、受信休止処理を
開始する上記手順Ｓ４１に進む。
【００４１】測位時限値ｔｘは、Ｘ回の連続した測位デ
ータが得られなかった場合、速やかに受信休止モードに
移行するためである。したがって、この時限値ｔｘにか
かった場合には、この手順Ｓ３４に示したように、タイ
ムアップ毎に受信休止時間を設定時間ｔずつ延長するこ
ととしている。
ータが得られなかった場合、速やかに受信休止モードに
移行するためである。したがって、この時限値ｔｘにか
かった場合には、この手順Ｓ３４に示したように、タイ
ムアップ毎に受信休止時間を設定時間ｔずつ延長するこ
ととしている。
【００４２】例えば、トンネルのようなＧＰＳ信号が受
信できない場所で停止または走行中の場合には、測位時
限値ｔｘにかかることにより、受信休止時間を設定時間
ｔずつ延長してバッテリの消耗の防止を図ることができ
る。
信できない場所で停止または走行中の場合には、測位時
限値ｔｘにかかることにより、受信休止時間を設定時間
ｔずつ延長してバッテリの消耗の防止を図ることができ
る。
【００４３】一方、上記手順Ｓ３３が“ＮＯ”で、受信
休止時間ｔｓが最大受信休止時間ｔａより長い場合、す
なわち平均速度が最低速度以下の場合に、制御回路３１
は、次の受信休止時間ｔｓとして最大受信休止時間ｔａ
を設定（手順Ｓ３５）して上記手順Ｓ４１に進む。
休止時間ｔｓが最大受信休止時間ｔａより長い場合、す
なわち平均速度が最低速度以下の場合に、制御回路３１
は、次の受信休止時間ｔｓとして最大受信休止時間ｔａ
を設定（手順Ｓ３５）して上記手順Ｓ４１に進む。
【００４４】上記説明では、機能ブロックおよび動作手
順を図示して説明したが、機能の分離併合によるブロッ
ク構成の変更および手順の変更は、上記機能を満たす限
り自由であり、上記説明が本発明を限定するものではな
い。
順を図示して説明したが、機能の分離併合によるブロッ
ク構成の変更および手順の変更は、上記機能を満たす限
り自由であり、上記説明が本発明を限定するものではな
い。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、間
欠受信間隔を前記受信機の移動速度および移動距離に応
じた受信休止時間に自動設定する受信休止時間設定手段
を備える間欠受信方式を得ることができる。
欠受信間隔を前記受信機の移動速度および移動距離に応
じた受信休止時間に自動設定する受信休止時間設定手段
を備える間欠受信方式を得ることができる。
【００４６】この構成により、受信機の移動速度が遅い
場合にはバッテリの負担を軽減し、受信機の移動速度が
速い場合にも的確な軌跡が得られるという効果を得るこ
とができる。
場合にはバッテリの負担を軽減し、受信機の移動速度が
速い場合にも的確な軌跡が得られるという効果を得るこ
とができる。
【００４７】また、予め設定された測位時限値ｔｘに到
達した際に連続測位データが所定回数に未達の場合に設
定中の受信休止時間が前記テーブルに設定された最小値
の受信休止時間値より小さな場合には設定中の受信休止
時間に前記測位時限値ｔｘを加えた値を改めて設定して
いるので、ＧＰＳ信号の受信が困難な場所でのバッテリ
の消耗を更に防止することができる。
達した際に連続測位データが所定回数に未達の場合に設
定中の受信休止時間が前記テーブルに設定された最小値
の受信休止時間値より小さな場合には設定中の受信休止
時間に前記測位時限値ｔｘを加えた値を改めて設定して
いるので、ＧＰＳ信号の受信が困難な場所でのバッテリ
の消耗を更に防止することができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す機能ブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１の基本動作の一形態を示すフローチャート
である。
である。
【図３】図２における移動平均速度で受信休止時間ｔｓ
を設定する手順の一形態を示すフローチャートである。
を設定する手順の一形態を示すフローチャートである。
【図４】図２における最大受信休止時間から受信休止時
間ｔｓを設定する手順の一形態を示すフローチャートで
ある。
間ｔｓを設定する手順の一形態を示すフローチャートで
ある。
【図５】図１における受信休止時間設定テーブルの一形
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の一形態を示す間欠動作タイミン
グ図である。
グ図である。
【図７】従来の一例を示す間欠動作タイミング図であ
る。
る。
１ 受信部 ２ 電源制御部 ３ 制御部 ２１ 電源供給回路 ２２ 間欠制御回路 ３１ 制御回路 ３２ 測位データ保持回路 ３３ 受信休止時間設定テーブル ３４ 最新値レジスタ ３５ 平均値レジスタ ３６ データ出力回路
Claims (8)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星を用いて測位計算を行う受信
機のバッテリ電源を切り替えて低消費電力化する間欠受
信方式において、間欠受信間隔を前記受信機の移動速度
および移動距離に応じて予め定めた受信休止時間に自動
設定する受信休止時間設定手段を備えることを特徴とす
る間欠受信方式。 - 【請求項２】 請求項１において、受信機は受信機の移
動速度および移動距離に応じた受信休止時間を予め設定
したテーブルを備え、前記受信休止時間設定手段は、連
続して受信する所定回数の測位データから前記受信機の
移動平均速度を前記移動速度として計算する速度計算手
段と、この計算結果の移動速度に応じて前記テーブルか
ら読み出した受信休止時間を前記間欠受信間隔として自
動設定する時間設定手段とを有することを特徴とする間
欠受信方式。 - 【請求項３】 請求項２において、前記テーブルに設定
する移動距離はほぼ一定とすることを特徴とする間欠受
信方式。 - 【請求項４】 請求項２において、予め設定された測位
時限値ｔｘに到達した際に連続測位データが前記所定回
数に未達の場合には設定中の受信休止時間を前記テーブ
ルに設定された最大値の受信休止時間と比較し、設定中
の受信休止時間が前記最大値より小さな場合には設定中
の受信休止時間に予め定めた設定時間ｔを加えた値を改
めて設定することを特徴とする間欠受信方式。 - 【請求項５】 請求項２において、休止時間の呼び出し
に用いる移動速度は最新の計算で得られた移動平均速度
Ｙとこの一つ前に得られた前記移動速度Ｚとの平均値で
あることを特徴とする間欠受信方式。 - 【請求項６】 請求項５において、一つ前に得られた移
動速度Ｚが無記録の場合には最新の計算で得られた移動
平均速度Ｙを適用して更新設定することを特徴とする間
欠受信方式。 - 【請求項７】 請求項６において、予め設定された測位
時限値ｔｘに到達した際に連続測位データが前記所定回
数に未達の場合には、記録されている移動平均速度Ｙお
よび移動速度Ｚをクリアし、設定中の受信休止時間を前
記テーブルに設定された最大値の受信休止時間と比較
し、設定中の受信休止時間が前記最大値より小さな場合
には設定中の受信休止時間に予め定めた設定時間ｔを加
えた値を改めて設定することを特徴とする間欠受信方
式。 - 【請求項８】 請求項４または請求項７において、設定
中の受信休止時間が前記最小値より大きな場合には前記
最小値を改めて設定することを特徴とする間欠受信方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10452998A JP3588747B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 間欠受信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10452998A JP3588747B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 間欠受信方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295410A true JPH11295410A (ja) | 1999-10-29 |
| JP3588747B2 JP3588747B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=14383031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10452998A Expired - Lifetime JP3588747B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 間欠受信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3588747B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002071783A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-03-12 | Asulab Sa | ナビゲーション装置を制御するための方法およびこの方法を実施するナビゲーション装置 |
| JP2002243836A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Yupiteru Ind Co Ltd | 車載用目標物検出装置及びマイクロ波検出器 |
| JP2004233150A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Nec Corp | 位置情報機能付き携帯電話、その測位システム、及びその制御プログラム |
| JP2006234847A (ja) * | 2006-06-09 | 2006-09-07 | Sony Corp | Ｇｐｓ受信機およびｇｐｓ受信機の測位方法 |
| JP2010101888A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | O2 Micro Inc | 衛星航法受信機を制御するためのシステムおよび方法 |
| JP2012013480A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Jvc Kenwood Corp | 位置検出装置および位置検出方法 |
| US9304207B2 (en) | 2012-12-06 | 2016-04-05 | Casio Computer Co., Ltd. | GPS receiving apparatus, a method of controlling GPS receiving unit, and a controlling program |
| JP2016513395A (ja) * | 2013-02-06 | 2016-05-12 | フェイスブック，インク． | センサに基づく全地球測位システム（ｇｐｓ）更新間隔 |
| US9622038B2 (en) | 2012-06-06 | 2017-04-11 | Facebook, Inc. | Global-positioning system (GPS) update interval based on sensor data |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04370778A (ja) * | 1991-06-20 | 1992-12-24 | Sony Corp | 測位装置 |
| JPH07134040A (ja) * | 1993-11-11 | 1995-05-23 | Alpine Electron Inc | 衛星航法による移動体の運動検出方法 |
| JPH1038993A (ja) * | 1996-07-30 | 1998-02-13 | Sony Corp | 測位装置 |
| JPH10206520A (ja) * | 1997-01-16 | 1998-08-07 | Canon Inc | 携帯型測位端末装置 |
| JPH11132786A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-05-21 | Seiko Instruments Inc | 携帯型速度・距離計 |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10452998A patent/JP3588747B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04370778A (ja) * | 1991-06-20 | 1992-12-24 | Sony Corp | 測位装置 |
| JPH07134040A (ja) * | 1993-11-11 | 1995-05-23 | Alpine Electron Inc | 衛星航法による移動体の運動検出方法 |
| JPH1038993A (ja) * | 1996-07-30 | 1998-02-13 | Sony Corp | 測位装置 |
| JPH10206520A (ja) * | 1997-01-16 | 1998-08-07 | Canon Inc | 携帯型測位端末装置 |
| JPH11132786A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-05-21 | Seiko Instruments Inc | 携帯型速度・距離計 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002071783A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-03-12 | Asulab Sa | ナビゲーション装置を制御するための方法およびこの方法を実施するナビゲーション装置 |
| JP2002243836A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Yupiteru Ind Co Ltd | 車載用目標物検出装置及びマイクロ波検出器 |
| JP2004233150A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Nec Corp | 位置情報機能付き携帯電話、その測位システム、及びその制御プログラム |
| JP2006234847A (ja) * | 2006-06-09 | 2006-09-07 | Sony Corp | Ｇｐｓ受信機およびｇｐｓ受信機の測位方法 |
| JP2010101888A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | O2 Micro Inc | 衛星航法受信機を制御するためのシステムおよび方法 |
| JP2012013480A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Jvc Kenwood Corp | 位置検出装置および位置検出方法 |
| US8570219B2 (en) | 2010-06-30 | 2013-10-29 | Kabushiki Kaisha Kenwood | Method and apparatus for detecting position |
| US9622038B2 (en) | 2012-06-06 | 2017-04-11 | Facebook, Inc. | Global-positioning system (GPS) update interval based on sensor data |
| US9304207B2 (en) | 2012-12-06 | 2016-04-05 | Casio Computer Co., Ltd. | GPS receiving apparatus, a method of controlling GPS receiving unit, and a controlling program |
| JP2016513395A (ja) * | 2013-02-06 | 2016-05-12 | フェイスブック，インク． | センサに基づく全地球測位システム（ｇｐｓ）更新間隔 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3588747B2 (ja) | 2004-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7962286B2 (en) | Vehicle-mounted navigation apparatus | |
| US7843506B2 (en) | Imaging device, GPS control method, and computer program | |
| US6559794B1 (en) | Position determining system, receiving system method of determining the position of a movable object and method of receiving data regarding the position | |
| JP3588747B2 (ja) | 間欠受信方式 | |
| US7313420B2 (en) | Mobile terminal, control device, communication system and communication method with multistate reception control | |
| JP2012233882A (ja) | 全地球的航法衛星システム用受信機及びその制御方法 | |
| JPH1038993A (ja) | 測位装置 | |
| US9691197B2 (en) | Data processing apparatus for vehicle | |
| JP2003207351A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH10206520A (ja) | 携帯型測位端末装置 | |
| US6246959B1 (en) | Positioning apparatus and positioning information receiving method/apparatus, capable of minimizing shift between reception timing and transmission timing of positioning information | |
| JP5458924B2 (ja) | 現在位置特定装置およびプログラム | |
| JPH08297159A (ja) | Ｇｐｓ受信機及びその制御方法 | |
| JP3863383B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3427325B2 (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JP2001264073A (ja) | 移動体システム | |
| JP2010127898A (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JPH08262119A (ja) | 衛星追尾方式 | |
| JPH03107782A (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JP2004191263A (ja) | 電波時計 | |
| CN108632447B (zh) | 无线通信装置、电子表、无线通信方法及记录介质 | |
| JP3572803B2 (ja) | 車載用衛星信号受信装置 | |
| JP2021009643A (ja) | 携帯端末、測位間隔調整システム、測位間隔調整方法及び測位間隔調整プログラム | |
| JP2005207987A (ja) | Ｇｐｓ装置 | |
| JPH06148305A (ja) | Ｇｐｓ受信機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040212 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040405 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040804 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040805 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100827 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120827 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120827 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |