JPH10206520A - 携帯型測位端末装置 - Google Patents
携帯型測位端末装置Info
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- JPH10206520A JPH10206520A JP1787497A JP1787497A JPH10206520A JP H10206520 A JPH10206520 A JP H10206520A JP 1787497 A JP1787497 A JP 1787497A JP 1787497 A JP1787497 A JP 1787497A JP H10206520 A JPH10206520 A JP H10206520A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- power supply
- battery
- terminal device
- gps
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリ駆動で動作する携帯型測位端末装置
において、バッテリ駆動時間を延ばすことを目的とす
る。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星からの航法電波から自装置の
移動速度を算出し、この算出結果に基づいてＧＰＳ測位
動作の時間間隔を変化させてパワーセーブ動作を行う。
また、ＧＰＳ測位動作のための電源供給を測位時にのみ
供給するよう制御する。また、装置がバッテリ駆動によ
って動作しているか、外部電源駆動によって動作してい
るかを判断し、バッテリ駆動時に上述したパワーセーブ
動作を行う。
において、バッテリ駆動時間を延ばすことを目的とす
る。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星からの航法電波から自装置の
移動速度を算出し、この算出結果に基づいてＧＰＳ測位
動作の時間間隔を変化させてパワーセーブ動作を行う。
また、ＧＰＳ測位動作のための電源供給を測位時にのみ
供給するよう制御する。また、装置がバッテリ駆動によ
って動作しているか、外部電源駆動によって動作してい
るかを判断し、バッテリ駆動時に上述したパワーセーブ
動作を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ＧＰＳ
（global positioning system ）衛星からの航法電波を
利用して現在位置を表示するバッテリ駆動型の携帯型端
末装置に関する。
（global positioning system ）衛星からの航法電波を
利用して現在位置を表示するバッテリ駆動型の携帯型端
末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信
し、受信位置の緯度、経度、高度を計算して表示するＧ
ＰＳ装置が数多く製品化されている。特に日本国内にお
いては、ＧＰＳ装置を車に設置して、自車の位置を装置
の表示装置に表示した地図上に表示するカーナビゲーシ
ョン装置が数多く製品化されている。
し、受信位置の緯度、経度、高度を計算して表示するＧ
ＰＳ装置が数多く製品化されている。特に日本国内にお
いては、ＧＰＳ装置を車に設置して、自車の位置を装置
の表示装置に表示した地図上に表示するカーナビゲーシ
ョン装置が数多く製品化されている。
【０００３】なお、ＧＰＳとは、米国国防省が打ち上げ
た２４個の人工衛星からの航法電波を受信して、受信地
点の位置を特定するシステムである。
た２４個の人工衛星からの航法電波を受信して、受信地
点の位置を特定するシステムである。
【０００４】また、最近では車に設置して使用するだけ
ではなく、アウトドアで人間が携帯して使用することを
前提に作られた携帯型の製品もある。そして、この携帯
型ＧＰＳ端末装置においては、これをアウトドアで使用
するときは、装置の動作電源としてはバッテリが用いら
れる。したがって、端末の動作時間には一定の限界が生
じるものである。
ではなく、アウトドアで人間が携帯して使用することを
前提に作られた携帯型の製品もある。そして、この携帯
型ＧＰＳ端末装置においては、これをアウトドアで使用
するときは、装置の動作電源としてはバッテリが用いら
れる。したがって、端末の動作時間には一定の限界が生
じるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
の携帯型ＧＰＳ端末装置においては、端末装置の位置を
測位する時間的な間隔は、―般的に１秒おきと画一的に
設定されている。これは、位置を測位する手段がカーナ
ビゲーション装置に用いられているものと同じものであ
るためである。
の携帯型ＧＰＳ端末装置においては、端末装置の位置を
測位する時間的な間隔は、―般的に１秒おきと画一的に
設定されている。これは、位置を測位する手段がカーナ
ビゲーション装置に用いられているものと同じものであ
るためである。
【０００６】しかし、人間が携帯型の端末をアウトドア
で使用する際の移動速度は、たとえば歩行速度とすれば
時速３キロ程度である。したがって、時速３キロ程度で
移動する端末の位置を１秒おきに測位することは、ただ
いたずらに端末の消費電流を増加させるだけであり、バ
ッテリでの駆動時間を短いものにしてしまう。
で使用する際の移動速度は、たとえば歩行速度とすれば
時速３キロ程度である。したがって、時速３キロ程度で
移動する端末の位置を１秒おきに測位することは、ただ
いたずらに端末の消費電流を増加させるだけであり、バ
ッテリでの駆動時間を短いものにしてしまう。
【０００７】そこで本発明は、バッテリ駆動時間を延ば
すことができる携帯型測位端末装置を提供することを目
的とする。
すことができる携帯型測位端末装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の携帯型測位端末
装置は、受信した情報に基づいて位置情報を算出する測
位手段と、前記測位手段で求めた位置情報から受信装置
の移動速度を算出する速度算出手段と、前記測位手段へ
の測位命令を発行する制御手段と、装置に外部電源を入
力するためのアダプタが接続されているか否かを判断
し、装置の駆動電源を外部電源とバッテリとで切り替え
る電源切り替え手段と、前記測位手段への電源供給のオ
ン／オフを制御する電源制御手段とを備え、装置の駆動
電源がバッテリであるときは、前記速度算出手段により
求められた自装置の移動速度に応じて、前記制御手段が
前記測位手段への測位命令発行の時間間隔を変化させる
ことを特徴とする。
装置は、受信した情報に基づいて位置情報を算出する測
位手段と、前記測位手段で求めた位置情報から受信装置
の移動速度を算出する速度算出手段と、前記測位手段へ
の測位命令を発行する制御手段と、装置に外部電源を入
力するためのアダプタが接続されているか否かを判断
し、装置の駆動電源を外部電源とバッテリとで切り替え
る電源切り替え手段と、前記測位手段への電源供給のオ
ン／オフを制御する電源制御手段とを備え、装置の駆動
電源がバッテリであるときは、前記速度算出手段により
求められた自装置の移動速度に応じて、前記制御手段が
前記測位手段への測位命令発行の時間間隔を変化させる
ことを特徴とする。
【０００９】また本発明は、装置の駆動電源がバッテリ
であるときは、前記速度算出手段により求められた自装
置の移動速度に応じて、前記制御手段が電源制御手段を
制御し、前記測位手段への電源オン／オフの制御を行う
ことを特徴とする。
であるときは、前記速度算出手段により求められた自装
置の移動速度に応じて、前記制御手段が電源制御手段を
制御し、前記測位手段への電源オン／オフの制御を行う
ことを特徴とする。
【００１０】以上のような本発明の携帯型測位端末装置
においては、受信した情報に基づいて自装置の移動速度
を速度算出手段によって算出し、この算出した自装置の
移動速度に応じて制御手段が測位手段の測位命令発行の
時間間隔を変化させることで、測位手段での消費電流を
低減させるように作用し、また、電源制御手段が測位手
段への電源供給を測位時のみ供給するよう制御すること
で、同様に消費電流を低減するよう作用する。
においては、受信した情報に基づいて自装置の移動速度
を速度算出手段によって算出し、この算出した自装置の
移動速度に応じて制御手段が測位手段の測位命令発行の
時間間隔を変化させることで、測位手段での消費電流を
低減させるように作用し、また、電源制御手段が測位手
段への電源供給を測位時のみ供給するよう制御すること
で、同様に消費電流を低減するよう作用する。
【００１１】
【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の一
実施例における携帯型ＧＰＳ端末装置の機能ブロック図
である。
実施例における携帯型ＧＰＳ端末装置の機能ブロック図
である。
【００１２】図１において、ＧＰＳアンテナ１０１は、
ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信するものであり、ＧＰ
Ｓ測位手段１０２は、ＧＰＳアンテナ１０１から受信し
た航法電波から受信位置を算出するものである。
ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信するものであり、ＧＰ
Ｓ測位手段１０２は、ＧＰＳアンテナ１０１から受信し
た航法電波から受信位置を算出するものである。
【００１３】速度算出手段１０３は、ＧＰＳ測位手段１
０２で算出された位置情報から、端末の移動速度を算出
するものであり、ＧＰＳ制御手段１０４は、ＧＰＳ測位
手段１０２への測位命令を発行し、またバッテリ１０７
もしくは外部電源からのＧＰＳ測位手段１０２への電源
供給のオン／オフの制御を行うものである。また、表示
手段１０５は、ＧＰＳ測位手段１０２で得られた位置情
報を装置の操作者に対して表示する。
０２で算出された位置情報から、端末の移動速度を算出
するものであり、ＧＰＳ制御手段１０４は、ＧＰＳ測位
手段１０２への測位命令を発行し、またバッテリ１０７
もしくは外部電源からのＧＰＳ測位手段１０２への電源
供給のオン／オフの制御を行うものである。また、表示
手段１０５は、ＧＰＳ測位手段１０２で得られた位置情
報を装置の操作者に対して表示する。
【００１４】リアルタイムクロック１０６は、装置の電
源オフ中も常に現在時間を刻むものであり、バッテリ１
０７は、装置を携帯して使用する際の駆動電源である。
また、外部電源入力アダプタ１０８は、装置を外部電源
で動作させる際に外部電源を入力するものである。
源オフ中も常に現在時間を刻むものであり、バッテリ１
０７は、装置を携帯して使用する際の駆動電源である。
また、外部電源入力アダプタ１０８は、装置を外部電源
で動作させる際に外部電源を入力するものである。
【００１５】電源切り替え手段１０９は、装置に外部電
源を入力するためのアダプタ１０８が接続されているか
否かを判断し、装置の駆動電源を外部電源とバッテリ１
０７とで切り替えるものである。また、電源制御手段１
１０は、ＧＰＳ測位手段１０２への電源供給のオン／オ
フを制御するものである。
源を入力するためのアダプタ１０８が接続されているか
否かを判断し、装置の駆動電源を外部電源とバッテリ１
０７とで切り替えるものである。また、電源制御手段１
１０は、ＧＰＳ測位手段１０２への電源供給のオン／オ
フを制御するものである。
【００１６】図２は、以上のような本実施例の携帯型Ｇ
ＰＳ端末装置における動作を示すフローチャートであ
る。
ＰＳ端末装置における動作を示すフローチャートであ
る。
【００１７】まず、装置の電源を入れると（ステップＳ
２０１）、電源切り替え手段１０９は外部電源入力アダ
プタ１０８が装置に接続しているか否かを判断し（ステ
ップＳ２０２）、外部電源入力アダプタが接続していな
ければ、バッテリ１０７を装置全体への電源供給元とす
る（ステップＳ２０３）。
２０１）、電源切り替え手段１０９は外部電源入力アダ
プタ１０８が装置に接続しているか否かを判断し（ステ
ップＳ２０２）、外部電源入力アダプタが接続していな
ければ、バッテリ１０７を装置全体への電源供給元とす
る（ステップＳ２０３）。
【００１８】電源が供給された各部は初期化動作を行う
（ステップＳ２０４）。この初期化動作においては測位
時間間隔は初期値に設定されている。
（ステップＳ２０４）。この初期化動作においては測位
時間間隔は初期値に設定されている。
【００１９】各部の初期化が終了すると、ＧＰＳ制御手
段１０４はＧＰＳ測位手段１０２に対して測位命令を発
行する（ステップＳ２０５）。
段１０４はＧＰＳ測位手段１０２に対して測位命令を発
行する（ステップＳ２０５）。
【００２０】ＧＰＳ測位手段１０２では、ＧＰＳアンテ
ナ１０１から入力した航法電波をもとに、装置の現在地
が所定のアルゴリズムによって計算し（ステップＳ２０
６）、この計算結果に基づき表示手段１０５に位置情報
を表示する（ステップＳ２０７）。
ナ１０１から入力した航法電波をもとに、装置の現在地
が所定のアルゴリズムによって計算し（ステップＳ２０
６）、この計算結果に基づき表示手段１０５に位置情報
を表示する（ステップＳ２０７）。
【００２１】そして、この位置情報の表示後、ステップ
Ｓ２０２での判断結果、すなわち、装置がバッテリ動作
であるか否かで、その後の動作が変わるようになる（ス
テップＳ２０８）。
Ｓ２０２での判断結果、すなわち、装置がバッテリ動作
であるか否かで、その後の動作が変わるようになる（ス
テップＳ２０８）。
【００２２】すなわち、装置が外部電源により駆動され
ているときは、ＧＰＳ制御手段１０４はリアルタイムク
ロック１０６から時刻を獲得し、１秒ウエイト（ステッ
プＳ２１４）の後、ステップＳ２０５に戻る動作を繰り
返す。
ているときは、ＧＰＳ制御手段１０４はリアルタイムク
ロック１０６から時刻を獲得し、１秒ウエイト（ステッ
プＳ２１４）の後、ステップＳ２０５に戻る動作を繰り
返す。
【００２３】また、装置がバッテリ駆動によって動作し
ているときは、バッテリ駆動時間を可能な限り延ばすた
めのパワーセーブ動作を行う。すなわち、ステップＳ２
０６の位置計算によって得られた位置情報と位置計算終
了イベントがＧＰＳ測位手段１０２から速度算出手段１
０３に伝達され、速度算出手段１０３は、伝達された位
置情報と、位置計算終了イベントがあがってきた時刻
を、リアルタイムクロック１０６の読み込みによって獲
得し、位置計算終了時刻として記憶する（ステップＳ２
０９）。
ているときは、バッテリ駆動時間を可能な限り延ばすた
めのパワーセーブ動作を行う。すなわち、ステップＳ２
０６の位置計算によって得られた位置情報と位置計算終
了イベントがＧＰＳ測位手段１０２から速度算出手段１
０３に伝達され、速度算出手段１０３は、伝達された位
置情報と、位置計算終了イベントがあがってきた時刻
を、リアルタイムクロック１０６の読み込みによって獲
得し、位置計算終了時刻として記憶する（ステップＳ２
０９）。
【００２４】さらに、速度算出手段１０３は、前回記憶
させてあった情報と今回記憶した情報とから所定の計算
方法によって位置変化量と時刻差を求め、求めた値から
装置の移動速度を算出する（ステップＳ２１０）。な
お、移動速度算出後は前回記憶した情報はクリアされ
る。
させてあった情報と今回記憶した情報とから所定の計算
方法によって位置変化量と時刻差を求め、求めた値から
装置の移動速度を算出する（ステップＳ２１０）。な
お、移動速度算出後は前回記憶した情報はクリアされ
る。
【００２５】そして、移動速度算出が終了すると、算出
した装置の移動速度とともに速度算出終了イベントが速
度算出手段１０３からＧＰＳ制御手段１０４に伝達され
る。速度算出終了イベントを受け取ったＧＰＳ制御手段
１０４は、電源制御手段１１１を介してＧＰＳ測位手段
１０２に供給されている電源を一時的にオフする（ステ
ップＳ２１１）。
した装置の移動速度とともに速度算出終了イベントが速
度算出手段１０３からＧＰＳ制御手段１０４に伝達され
る。速度算出終了イベントを受け取ったＧＰＳ制御手段
１０４は、電源制御手段１１１を介してＧＰＳ測位手段
１０２に供給されている電源を一時的にオフする（ステ
ップＳ２１１）。
【００２６】ＧＰＳ制御手段１０４は、ステップＳ２１
０で獲得した装置の移動速度とＧＰＳ制御手段１０４内
に備える測位時間間隔との対応表に基づき、現在の装置
の移動速度に対応した測位時間間隔をリアルタイムクロ
ック１０６から時刻を読み込みつつウエイトする（ステ
ップＳ２１２）。
０で獲得した装置の移動速度とＧＰＳ制御手段１０４内
に備える測位時間間隔との対応表に基づき、現在の装置
の移動速度に対応した測位時間間隔をリアルタイムクロ
ック１０６から時刻を読み込みつつウエイトする（ステ
ップＳ２１２）。
【００２７】所定のウエイト時間が経過した後、ＧＰＳ
制御手段１０４は電源制御手段１１１を介してＧＰＳ測
位手段１０２への電源供給をオンし（ステップＳ２１
３）、ステップＳ２０５に戻る動作を繰り返す。
制御手段１０４は電源制御手段１１１を介してＧＰＳ測
位手段１０２への電源供給をオンし（ステップＳ２１
３）、ステップＳ２０５に戻る動作を繰り返す。
【００２８】この後は、電源が切られるまで、ステップ
Ｓ２０５以降の動作を繰り返すこととなる。
Ｓ２０５以降の動作を繰り返すこととなる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バッテリ駆動で動作する携帯型端末装置において、受信
した情報に基づいて自装置の移動速度を算出し、この算
出結果に基づいて測位動作の時間間隔を変化させ、さら
には電源制御手段が測位手段への電源供給を測位時にの
み供給するよう制御することで、装置の消費電流を抑制
することが可能になり、バッテリ駆動での動作時間を延
ばすことができる効果がある。
バッテリ駆動で動作する携帯型端末装置において、受信
した情報に基づいて自装置の移動速度を算出し、この算
出結果に基づいて測位動作の時間間隔を変化させ、さら
には電源制御手段が測位手段への電源供給を測位時にの
み供給するよう制御することで、装置の消費電流を抑制
することが可能になり、バッテリ駆動での動作時間を延
ばすことができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例における携帯型ＧＰＳ端末装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施例における携帯型ＧＰＳ端末装置の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
１０１…ＧＰＳアンテナ、 １０２…ＧＰＳ測位手段、 １０３…速度算出手段、 １０４…ＧＰＳ制御手段、 １０５…表示手段、 １０６…リアルタイムクロック、 １０７…バッテリ、 １０８…外部電源入力アダプタ、 １０９…電源切り替え手段、 １１０…電源制御手段。
Claims (5)
- 【請求項１】 受信した情報に基づいて位置情報を算出
する測位手段と；前記測位手段で求めた位置情報から受
信装置の移動速度を算出する速度算出手段と；前記測位
手段への測位命令を発行する制御手段と；装置に外部電
源を入力するためのアダプタが接続されているか否かを
判断し、装置の駆動電源を外部電源とバッテリとで切り
替える電源切り替え手段と；前記測位手段への電源供給
のオン／オフを制御する電源制御手段と；を備え、 装置の駆動電源がバッテリであるときは、前記速度算出
手段により求められた自装置の移動速度に応じて、前記
制御手段が前記測位手段への測位命令発行の時間間隔を
変化させることを特徴とする携帯型測位端末装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 装置の駆動電源がバッテリであるときは、前記速度算出
手段により求められた自装置の移動速度に応じて、前記
制御手段が電源制御手段を制御し、前記測位手段への電
源オン／オフの制御を行うことを特徴とする携帯型測位
端末装置。 - 【請求項３】 バッテリ駆動で動作する携帯型端末装置
において、 受信した情報に基づいて自装置の移動速度を算出し、こ
の算出結果に基づいて測位動作の時間間隔を変化させる
ことを特徴とする携帯型端末装置。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記携帯型端末装置は、衛星からの航法電波を受信して
測位動作を行うことを特徴とする携帯型端末装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項において、 前記測位動作のための電源供給を測位時にのみ供給する
よう制御することを特徴とする携帯型端末装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1787497A JPH10206520A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 携帯型測位端末装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1787497A JPH10206520A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 携帯型測位端末装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206520A true JPH10206520A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11955841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1787497A Pending JPH10206520A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 携帯型測位端末装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10206520A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2004184174A (ja) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
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-
1997
- 1997-01-16 JP JP1787497A patent/JPH10206520A/ja active Pending
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