JP2000249565A - 測位装置及び受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能
となる測位装置及び受信装置を手提供する提供する。 【解決手段】 受信装置は、ＧＰＳ衛星から送られてく
る位置情報に基づき自己位置を計測する計測処理を行
い、計測した自己位置を表示部の表示画面に表示する。
表示画面における自己位置の位置変化が反映される変化
度合の大きさに対応し、計測処理の実行間隔を短くす
る。自己位置Ｄが目的地Ａから遠いときには実行間隔を
長くし（ａ）、目的地Ａに近付くにしたがって短くする
（ｃ）。利便性を確保しつつ、あまり必要としない状況
での計測処理に要する消費電力を削減する。また目的地
Ａとの距離が一定距離となったら表示画面の縮尺を拡大
し（ｄ）、表示画面を見やすくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ衛星から送
られてくる位置情報を用いて自己位置を計測する測位装
置、及びかかる測位装置に用いて好適な受信装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＧＰＳによる位置計測に用いる測
位装置では、複数のＧＰＳ衛星から送られるエフェメリ
ス、アルマナック等の航法信号すなわち測位情報を受信
することにより、自己位置が計測可能となる。なお、エ
フェメリスは送信元の衛星自身の軌道情報や時計の補正
情報などのデータであり、アルマナックは全ての衛星の
概略軌道に関するデータである。ここで、各測位衛星か
らの送信データを受信するためには、各衛星からのデー
タの送信タイミングに受信タイミングを同期させる、つ
まり衛星を捕捉する必要があるが、前記送信タイミング
は、ＧＰＳ衛星や測位装置が常に移動していることから
常に変化している。このため、例えばＧＰＳを用いたカ
ーナビゲーション装置では、いったん捕捉した衛星に追
随して常時受信タイミングを同期させ、継続した計測動
作を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、小型の
電池を電源として動作する携帯性を備えた例えば腕時計
型の測位装置において、カーナビゲーション装置と同様
の計測動作、例えば前述の継続した計測動作を行わせて
いたのでは、電池の寿命が短くなり、またそれを補うた
め電池の容量を大きくすると測位装置の大型化を招き携
帯性が損なわれるという問題があった。

【０００４】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、電池寿命の長期化、及び装置の小型化
が可能となる測位装置及び受信装置を手提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の測位装置にあっては、主として、測位衛星か
ら送られてくる位置情報に基づき自己位置を計測する測
位手段と、この測位手段により計測された自己位置を表
示する表示手段と、前記測位手段による自己位置の計測
間隔を、前記表示手段に自己位置の位置変化が反映され
る変化度合の大きさに対応して短くする制御手段とを備
えたものとした。かかる構成においては、測位結果が表
示手段の表示に反映されない状態下における測位手段の
無駄な測位動作をなくすことができる。

【０００６】さらに前記位置情報を受信する受信手段
と、この受信手段により受信された位置情報に基づく前
記測位手段による自己位置の計測が行われていない時、
前記受信手段の電源を遮断する遮断手段とを備えたもの
では、自己位置の計測が行われていない時には、測位衛
星から送られてくる位置情報を受信することだけに要す
る無駄な電力消費が削減できる。

【０００７】また、他の測位装置にあっては、主とし
て、複数の測位衛星から送られてくる複数の位置情報を
受信する受信手段と、この受信手段により受信された複
数の位置情報に基づき自己位置を計測する測位手段と、
前記受信手段による前記位置情報の受信対象となる測位
衛星の数を制御する制御手段とを備えたものとした。か
かる構成においては、測位手段による自己位置の計測時
に捕捉する測位衛星の数を一定数にとどめることによ
り、それ以外の測位衛星の捕捉に要する時間、すなわち
自己位置の計測時における受信手段の消費電力が削減で
きる。

【０００８】また、本発明の受信装置にあっては、測位
衛星から送られてくる位置情報を受信する受信手段と、
この受信手段に電力を供給する二次電源の消耗度合を検
出する検出手段と、この検出手段により検出された二次
電源の消耗度合に対応して前記受信手段による位置情報
の受信間隔を短くする制御手段とを備えたものとした。
かかる構成においては、電池の残量に応じて受信手段の
動作に伴う負荷を軽減することができる。

【０００９】また、他の受信装置にあっては、測位衛星
から送られた位置情報を受信する受信手段と、この受信
手段による前記位置情報の受信終了後に、前記受信手段
の電源を直ちに遮断する遮断手段とを備えたものとし
た。かかる構成においては、受信手段が位置情報の受信
を終了すると受信手段の電源が直ちに遮断され、消費電
力が削減できる。

【００１０】また、他の受信装置にあっては、複数の測
位衛星から送られてくる複数の位置情報を受信する受信
手段と、この受信手段により受信された複数の位置情報
に基づき自己位置を計測する測位手段と、前記複数の測
位衛星から送られてくる衛星時間の補正に要する閏秒の
計算データを記憶記憶手段とを備えたものとした。かか
る構成においては、受信手段により閏秒の計算データを
受信する必要がなく、閏秒の計算データの受信に要する
受信手段の消費電力が削減できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）

【００１２】以下、本発明の一実施の形態を図にしたが
って説明する。図１は、本発明に係る測位装置１を示す
ブロック図である。なお、本実施の形態において測位装
置１には、電池を電源とする腕時計型のものを想定して
いる。

【００１３】この測位装置１において、ＧＰＳアンテナ
２は、ＧＰＳ衛星からのＬ１帯の電波を受信しＧＰＳ処
理部３に送る。ＧＰＳ処理部３は、ＲＦ、Ａ／Ｄ、デー
タレジスタ、カウンター、デコーダー、及びそれらの制
御を行うＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成され、
受信電波を増幅・復調した後、エフェメリス情報やアル
マナック情報といった衛星データの解読を行い、解読し
たデータに基づき自己位置を計算つまり位置計測を行
う。なお、エフェメリス情報は後述するＲＡＭ７又は衛
星データ記憶部１０に、また、アルマナック情報は衛星
データ記憶部１０に、それぞれ事前に記憶されている場
合もある。ＧＰＳ処理部３による計測結果は、測位装置
１全体を制御するＣＰＵ４へ送られた後、表示回路５に
設けられているＬＣＤ等の小型の表示器に表示される。
この表示器はドットマトリックス形式であって、１又は
複数のドットによって出発地Ａ、目的地Ｂ、経路Ｃ、現
在地Ｄ等を表すナビゲーション画面（図４、図５参照）
の表示が可能となっている。なお、計測が行われていな
いとき前記表示器には、図外の時計部からＣＰＵ４へ送
られた現在時刻等が表示される。

【００１４】また、ＧＰＳ処理部３及びＣＰＵ４への電
力供給は、電源を含む電源回路６によって行われてい
る。ＣＰＵ４は、ＲＡＭ７をワーキングメモリとして使
用しつつ、ＲＯＭ８に格納されているプログラムに基づ
き動作し、ＧＰＳ処理部３及び電源回路６をはじめとし
た各部を制御する。なお、前記ＲＡＭ７には図２に示す
ように、ＣＰＵ４の後述する制御に際して前回の測位時
刻データａと測位間隔データｂとを記憶するためのメモ
リエリア７ａが確保されている。またＣＰＵ４には、ユ
ーザーが測位装置１の操作を行うための複数のスイッチ
が接続されたスイッチ入力部９と、衛星データ記憶部１
０、地図データ記憶部１１、方位検出部１２、高度検出
部１３が接続されている。衛星データ記憶部１０は、Ｇ
ＰＳ処理部３が必要に応じて読み出したり或いは更新し
たりする前記衛星データを保存するためのＥＥＰＲＯＭ
等の不揮発性メモリであり、地図データ記憶部１１は、
地図データや測位系データ等の変更されないデータが格
納されたＲＯＭある。また、方位検出部１２は方位検出
用のセンサ、及びその検出信号の処理回路から構成さ
れ、同様に高度検出部１３は高度検出用のセンサ、及び
その検出信号の処理回路から構成されている。

【００１５】次に、以上の構成からなる測位装置１にお
いて、予め用意されたＧＰＳモードが選択されたときの
動作を図３のフローチャートに従って説明する。すなわ
ち、ＧＰＳモードが選択されると、ＧＰＳ処理部３によ
り自己位置を計測し、その結果（現在地）をユーザーに
知らせるナビゲーション画面を、前回ＧＰＳモードが終
了した時点で設定されていた表示縮尺で前記表示器に表
示する（ステップＳＡ１）。図４は、前記ナビゲーショ
ン画面の一例であって、出発地Ａと目的地Ｂとが一画面
に収まるような表示縮尺を有し、出発地Ａと目的地Ｂ、
双方をつなぐ経路Ｃを表示するとともに、その経路Ｃ上
に現在地Ｄが表示されている。また、かかる測位処理時
には、その時点の時刻を前回測位時刻データａとしてＲ
ＡＭ７に保存する。そして、かかる測位処理が終了する
と、次に、地図データに基づき計算された、ある２地点
間、例えば出発地Ａと目的地Ｂとの間の計算距離と、そ
れに対応する表示画面上のドット数とに基づき、その時
点における表示画面の分解能（Ｇ）を算出する（ステッ
プＳＡ２）。この分解能（Ｇ）は１ドットにより表示可
能な距離、つまり現在地が移動したときそれが表示画面
上に反映されるのに必要な最低移動距離を示すものであ
る。例えば図４の画面で出発地Ａと目的地Ｂとの間の計
算距離が１２Ｋｍであった場合には、画面上で出発地Ａ
から目的地Ｂまでが１２ドットであるため、分解能
（Ｇ）は１Ｋｍとなる。

【００１６】続くステップＳＡ３では、前記分解能
（Ｇ）と、予め設定されている歩行速度（Ｓ）とに基づ
き測位間隔（Ｔ）を算出し、これを測位間隔データｂと
してＲＡＭ７に記憶する。測位間隔（Ｔ）は、設定され
ている歩行速度でユーザーが移動しているとき、それが
表示画面上に反映されるのに最低必要な時間に、誤差分
（α）を加えた概略時間であって、上記例で、歩行速度
（Ｓ）が１００ｍ／ｎｉｎであった場合には１０分程度
となる。しかる後、ＲＡＭ７に記憶されている前回測位
時刻と現在時刻から示される前回の測位からの経過時間
が、前記測位間隔（Ｔ）以上となったか否かを判断する
（ステップＳＡ４）。ここで、測位間隔以上であれば新
たに計測処理を行った後（ステップＳＡ５）、また測位
間隔以上でなければ、そのままステップＳＡ６へ進む。
引き続き、表示縮尺の変更があった否かを判別し（ステ
ップＳＡ７）、変更がなければステップＳＡ４へ戻り、
表示縮尺の変更があった場合には、ステップＳＡ２へ戻
って前記測位間隔（Ｔ）を再計算する。

【００１７】例えば、表示画面の縮尺が、図４の縮尺か
ら、図５に示したように現在地Ｄと目的地Ｂとを同一画
面上で表示する縮尺に変更された場合には、分解能
（Ｇ）が２５０ｍとなるため、前記測位間隔（Ｔ）は３
分程度となり、これがＲＡＭ７に記憶される。つまり更
新設定される。そして、それ以後においては、その時間
毎に新たな測位を行い、またその間に表示縮尺の変更が
あれば、測位間隔（Ｔ）を再計算し、ＧＰＳモードが終
了されるまで、前述したステップＳＡ２移行の処理を繰
り返す。

【００１８】これにより、ＧＰＳ処理部３の測位結果が
表示画面上に反映されないと予想できる状態下では、Ｇ
ＰＳ処理部３の無駄な測位動作をなくすことができる。
よって、電池寿命が長くなると同時に、測位装置１の小
型化が容易である。なお、本実施の形態では、測位間隔
を表示画面の分解能と、予め設定された歩行速度とに基
づいて決める場合を示したが、分解能が高くなると、そ
の分だけユーザーの移動（位置変化）が画面上に反映さ
れる。したがって、分解能が低いときには測位間隔を長
くし、逆に分解能が高いときには測位間隔が短くすると
いうように、表示画面の分解能のみに基づいて、段階的
又は無段階的に測位間隔を変化させるようにしても前記
効果が得られる。

【００１９】（第２の実施の形態）次に、本発明にかか
る第２の実施の形態について説明する。本実施の形態
は、図１と同様の構成を備えた測位装置において、前述
したＲＯＭ８に、図６に示すような、互いに対応する複
数段階の画面縮尺ｃと測位間隔ｂとからなる測位間隔設
定テーブルＴ１を構成するデータが予め格納されたもの
である。ここで、本実施の形態における画面縮尺ｃは、
表示画面の横幅に対応する距離であって、かかる距離が
短くなるにしたがって、測位間隔が短くなるように設定
されている。

【００２０】以下、かかる構成からなる本実施の形態に
おいて、ユーザーによりＧＰＳモードが選択されたとき
の動作を図７のフローチャートに示した動作を行う。す
なわち、ＧＰＳモードが選択されると、いったん自己位
置を計測する測位処理を行い（ステップＳＢ１）、その
結果（現在地）をユーザーに知らせるナビゲーション画
面を、前回ＧＰＳモードが終了した時点で設定されてい
た表示縮尺で表示器に表示する。次に、その時点の表示
画面の縮尺に対応する測位間隔を前記制御テーブルＴ１
から読み出し（ステップＳＢ２）、その測位間隔を設定
時間（Ｔ）としてＲＡＭ７に記憶する（ステップＳＢ
３）。この後、ＲＡＭ７に記憶してある設定時間毎（ス
テップＳＢ４でＹＥＳ）に前記計測処理を行い（ステッ
プＳＢ５）、その間に表示縮尺の変更があれば（ステッ
プＳＢ６でＹＥＳ）、変更後の縮尺に対応する測位間隔
を新たに設定する動作を繰り返す。

【００２１】したがって、図示しないが、表示画面の横
幅に対応する実際距離が長くなるにつれて、つまりユー
ザーの移動（位置変化）が画面上に反映されにくくなる
に従い測位間隔が長くなることから、ユーザーの移動
（位置変化）が画面上に反映されない状態下でのＧＰＳ
処理部３の無駄な測位動作をなくすことができる。よっ
て、電池寿命が長くなると同時に、測位装置１の小型化
が容易である。なお、本実施の形態では、表示画面の縮
尺が段階的に設定する構成を想定したが、縮尺が無段階
的に設定可能な構成の場合には、縮尺の変化率に応じて
測位間隔を変化させればよい。ここで、表示画面の縮尺
と第１の実施の形態で述べた分解能とは、不可分であり
互いに同等の関係にあることから、表示画面の面積が、
前記表示部に表示可能な最大面積である場合について
は、結果的に、第１の実施の形態で既説した、分解能の
みに基づき段階的又は無段階的に測位間隔を変化させる
ものと同一の効果が得られる。

【００２２】（第３の実施の形態）次に、本発明にかか
る第３の実施の形態について説明する。すなわち、本実
施の形態は、図１と同様の構成を備えた測位装置におい
て、前述したＲＯＭ８に、図８に示したような、互いに
対応する複数段階の残距離ｄと測位間隔ｂとからなる測
位間隔設定テーブルＴ２を構成するデータが予め格納さ
れたものである。また、前記複数段階の残距離ｄと測位
間隔ｂとは、残距離ｄが小さくなるにしたがって測位間
隔も短くなるように設定されている。

【００２３】そして、かかる構成からなる本実施の形態
においては、ユーザーによりＧＰＳモードが選択された
ときには、いったん自己位置を計測する測位処理を行
い、その結果（現在地）をユーザーに知らせるナビゲー
ション画面を表示器に表示し、次に、現在地及び目的地
の位置情報（緯度／経度）に基づき、現在地から目的地
までの距離すなわち残距離を演算し、演算結果に対応す
る測位間隔ｂを測位間隔設定テーブルＴ２から呼び出す
とともに前記ＲＡＭ７に記憶し、次回までの測位間隔と
して設定する。そして、測位処理が行われる毎に、同様
に次回までの測位間隔を再設定する処理を繰り返す。こ
れにより、例えば毎回の測位処理に際し、前記ナビゲー
ション画面に現在地をプロットしている場合には、例え
ば図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、現在地Ｄが目的地
Ａから遠い場合（ａ）には、目的地までの誘導にさほど
役立たない細かな軌跡は表示せずに、目的地への大体の
方向と距離だけを表示することとなる。

【００２４】つまり目的地までの距離が遠い場合には、
ＧＰＳ処理部３の測位動作回数を必要最小限に抑えるこ
とができる。よって、あまり役に立たない測位動作をな
くすことができ、電池寿命が長くなると同時に、測位装
置の小型化が容易となる。また、現在地Ｄが目的地Ａに
近づくにつれて細かな位置情報が自動的に得られ、その
結果、細かな軌跡表示が行われる。このため、目的地ま
での到達度も把握しやすくなり、使い勝手もよい。な
お、前述した動作と並行して、図９（ｄ）に示したよう
に、目的地Ａまでの距離が所定距離以内となったら、そ
の時点で自動的に表示画面の縮尺を大きく切り替えるよ
うにしたり、或いは目的地Ａに近づくにつれて、段階的
又は無段階的に縮尺を大きくしたりしてもよい。その場
合には、画面が見やすくなる。

【００２５】（第４の実施の形態）次に、本発明にかか
る第４の実施の形態について説明する。すなわち、本実
施の形態は、図１と同様の構成を備えた測位装置におい
て、前述したＲＯＭ８に、図１０のフローチャートに示
した動作を行わせるプログラムが格納されたものであ
る。

【００２６】すなわち、図１０は、ユーザーによりＧＰ
Ｓモードが選択されている状態での動作を示したもので
あって、かかる状態にあるときには、直前に行われた測
位処理によって取得した現在地の位置情報（緯度／経
度）に基づき目的地までの到達率Ｐを算出する（ステッ
プＳＣ１）。この到達率Ｐは、出発地から現在地までの
距離ｎが出発地から目的地までの距離ｍに占める割合で
あって、目的地に達した時点、つまり現在地が目的地と
一致した時点の到達率Ｐは”１”となる（図１１のａ参
照）。次に、この到達率Ｐに基づき測位間隔を所定の式
から算出し、その結果をＲＡＭ７に記憶し設定時間とす
る（ステップＳＣ２）。ここで本実施の形態で用いる式
は「１／Ｐ（秒）」であって、目的地から遠く到達率Ｐ
が低いときには長時間、例えば到達率Ｐが１％の時は１
００秒となり、目的地に近づくにつれ測位間隔が短時間
となる（図１１のｂ参照）。つまり目的地到達時が最短
であって１秒となる。

【００２７】続いて、前記到達率Ｐをそのまま表示画面
の縮尺倍率としてＲＡＭ７に記憶した後（ステップＳＣ
３）、前回の測位処理からの経過時間がＲＡＭ７に記憶
してある設定時間に達していなければ（ステップＳＣ４
でＮＯ）、そのままステップＳＣ１へ戻る。やがて、設
定時間に達したときには（ステップＳＣ４でＹＥＳ）、
新たに測位処理を行うとともに（ステップＳＣ５）、表
示画面をステップＳＣ３で記憶した縮尺倍率の表示に書
き換える（ステップＳＣ６）。これにより、現在地を中
心とした周囲域イが順次拡大表示される（図１１のｃ参
照）。しかる後、ステップＳＣ１へ戻り、前述した処理
を繰り返す。

【００２８】したがって、本実施の形態においても、第
４の実施の形態と同様に、目的地までの距離が遠い場合
には、ＧＰＳ処理部３の測位動作回数を必要最小限に抑
えることができる。よって、あまり役に立たない測位動
作をなくすことができ、電池寿命が長くなると同時に、
測位装置の小型化が容易となる。また、目的地に近づく
につれて細かな軌跡表示も可能となるため、軌跡表示を
行えば到達度が把握しやすくなる。しかも目的地までの
距離に比例して自動的に表示画面の縮尺を大きくするた
め画面が見やすくなる。

【００２９】なお、目的地付近では表示画面の縮尺の如
何によっては、その画面が見やすくなる一方で、目的地
への到達度の把握が逆にしづらくなる場合が予想される
が、以下のような表示制御を行うことにより、そのよう
な場合であっても目的地への到達度を明確に示すことが
できる。すなわち、図１２に示すように、目的地に近づ
くに従ってドットの階調や色等の表示形態を変化させれ
ば、目的地への到達度をより明確に示すことができる。

【００３０】（第５の実施の形態）次に、本発明にかか
る第５の実施の形態について説明する。すなわち、本実
施の形態は、図１と同様の構成を備えた測位装置におい
て、前述したＲＯＭ８に、図１３に示したように、互い
に対応する複数段階の移動速度ｅと測位間隔ｂとからな
る測位間隔設定テーブルＴ３を構成するデータが予め格
納されたものである。また、前記複数段階の移動速度ｅ
と測位間隔ｂとは、移動速度が増すにしたがって測位間
隔が短くなるように設定されている。

【００３１】以下、かかる構成からなる本実施の形態に
おいて、ユーザーによりＧＰＳモードが選択されたとき
の動作を図１４のフローチャートに従って説明する。す
なわち、ＧＰＳモードが選択されると、まず測位間隔を
初期値である６０秒に設定した後（ステップＳＤ１）、
自己位置を計測する測位処理を行い（ステップＳＤ
２）、その結果（現在地）をユーザーに知らせるナビゲ
ーション画面を前記表示器に表示し、かつこのときの測
位時刻をＲＡＭ７に記憶する。なお、この後ＲＡＭ７に
は、常に直前４回分の測位時刻を更新しながら記憶す
る。引き続き、現在地及び過去の３回の測位点の間の３
区間における移動距離の平均を各測位点の位置情報（緯
度／経度）から求め、その平均移動距離と、ＲＡＭ７に
記憶してある測位時刻とに基づき直近の移動速度（平均
移動速度）を算出する（ステップＳＤ３）。さらに、算
出した移動速度に応じた測位間隔を前記測位間隔設定テ
ーブルＴ３から取得するとともに、それをＲＡＭ７に記
憶して、次回の測位開始までのインターバルとして設定
した後（ステップＳＤ４）、ステップＳＤ２へ戻り、前
述した処理を繰り返す。

【００３２】これにより、移動速度が遅く、一定時間間
隔で位置計測を行っても計測結果にあまり差がないよう
な状態、つまり極端な場合は前回と同一となる状態（停
止した状態）では、計測が行われなくなる。したがっ
て、ＧＰＳ処理部３の無駄な測位動作をなくすことがで
きる。よって、電池寿命が長くなると同時に、測位装置
の小型化が容易である。また、第３及び第４の実施の形
態と比較すると、現在地がどのような地点であってもＧ
ＰＳ処理部３の無駄な測位動作をなくすことができると
いう利点がある。なお、かかる点は第１及び第２の実施
の形態についても同様である。

【００３３】（第６の実施の形態）次に、本発明にかか
る第６の実施の形態について説明する。すなわち、本実
施の形態は、図１と同様の構成を備えた測位装置におい
て、ＣＰＵ４によって電源回路６に含まれる電池の電圧
確認が可能で、かつ前述したＲＯＭ８に、ＣＰＵ４に以
下の動作を行わせるためのプログラムが格納されたもの
である。

【００３４】図１５は、測位装置において、自己位置の
計測動作を間欠的に行う自動測位モードが設定されてい
るときのＣＰＵ４による測位制御手順を示すフローチャ
ートである。以下説明すると、測位に際してＣＰＵ４
は、まずウォームアップのための一定時間だけ待機状態
を経た後（ステップＳＥ１でＹＥＳ）、電源回路６から
ＧＰＳ処理部３への通電を開始する（ステップＳＥ
２）。これに伴い、ＧＰＳ処理部３が衛星の捕捉を開始
するとともに自己位置を計測しその結果がＣＰＵ４へ送
られる。次に、ＣＰＵ４は、電源回路６を通じて電池電
圧を確認し、それが予め決められている一定電圧以上で
あるか否かを判別する（ステップＳＥ４）。ここで、一
定電圧未満であれば、予め用意されている２種類の時間
から短い方を次回待機時間として設定した後（ステップ
ＳＥ５）、また一定電圧以上未満であれば、前記２種類
の時間から長い方を次回待機時間として設定した後（ス
テップＳＥ６）、ＧＰＳ処理部３への通電を停止し（ス
テップＳＥ７）、処理を終了する。

【００３５】したがって、電池電圧が一定電圧未満とな
る電池の寿命末期には、電池の負荷が軽減されるため、
その結果、電池寿命を長期化するとともに、測位装置の
小型化が容易となる。なお、本実施の形態においては、
電池電圧を一定電圧の状態を一定電圧以上か、一定電圧
未満かによって待機時間を長短の２種類に制御させた
が、さらに電池電圧を多数段階又は連続的に確認し、そ
れに応じて待機時間を多数段階又は連続的に制御するよ
うにしてもよい。その場合には、電池の寿命末期以前に
おいても電池の残量に応じて負荷を軽減することがで
き、都合がよい。

【００３６】また、図１６は、本実施の形態において、
ユーザーによるスイッチ操作に伴う、手動測位モードが
設定された際のＣＰＵ４による制御手順を示すフローチ
ャートである。すなわち、かかる測位モードにおいてＣ
ＰＵ４は、まずＧＰＳ処理部３への通電を開始する（ス
テップＳＥ１）。これに伴い、ＧＰＳ処理部３が衛星の
捕捉を開始するとともに自己位置を計測しその結果がＣ
ＰＵ４へ送られる。次に、ＣＰＵ４は、前回の測位動作
からの経過時間Ｔを計算し（ステップＳＦ３）、現在時
刻をＲＡＭ７へ記憶する（ステップＳＦ４）。引き続
き、前記経過時間Ｔが、予め決められていた保留時間ａ
よりも大きいか否かを判断し（ステップＳＦ５）、大き
ければ、ＧＰＳ処理部３への通電を直ちに停止し（ステ
ップＳＦ６）、処理を終了する。また、前記経過時間Ｔ
が保留時間ａ以下であったときには（ステップＳＦ５で
ＮＯ）、保留時間ａが経過するまでの間は、新たな測位
要求を待機し（ステップＳＦ８でＮＯ）、その間に新た
な測位要求があったときには（ステップＳＦ７でＹＥ
Ｓ）、ステップＳＦ２へ戻り、ＧＰＳ処理部３に再び測
位を行わせる。一方、保留時間ａが経過するまでの間に
新たな測位要求がなければ（ステップＳＦ７でＮＯ）、
ＧＰＳ処理部３への通電を停止し（ステップＳＦ６）、
処理を終了する。

【００３７】これにより、非測位時におけるＧＰＳ処理
部３の無駄な電力消費をなくすことができる。よって、
電池寿命を長期化するとともに、測位装置の小型化が容
易となる。一方、測位終了後においても一定の保留時間
ａについてはＧＰＳ処理部３が動作を継続させることか
ら、その間には前回の測位時に捕捉した衛星の追尾を継
続でき、次回の測位に要する時間が節約できる。よっ
て、一定時間内における再測位時の利便性を確保しつ
つ、電池寿命を長期化と測位装置の小型化を図ることが
できる。

【００３８】（第７の実施の形態）次に、本発明にかか
る第６の実施の形態について説明する。すなわち、本実
施の形態は、図１と同様の構成を備えた測位装置におい
て、前述したＲＯＭ８に、ＣＰＵ４に以下の動作を行わ
せるためのプログラムが格納されたものである。

【００３９】図１７は、測位装置において、ユーザーに
よるスイッチ操作によって衛星チャンネル設定モードが
選択された時の動作を示すフローチャートである。以下
説明すると、かかるモードが選択に伴い測位装置は、ま
ず現在地の位置情報（緯度／経度）等を取得する位置計
測処理を行う（ステップＳＧ１）。次に、衛星選択を自
動により行うか否かユーザーによるスイッチ操作で選択
させ、ここで「自動」が選択された場合には（ステップ
ＳＧ２でＹＥＳ）、ステップＳＧ１の測位処理時に捕捉
できた衛星の中から、現在地の場所に基づき受信環境に
適した衛星、基本的には現在地近辺において最も長時間
に亙って捕捉が可能となるような衛星を、所定数選別す
る（ステップＳＧ３）。なお、本実施の形態では３次元
の測位を可能とするため４つを想定している。そして、
選別した衛星をＲＡＭ７の所定のメモリエリアに記憶し
て設定し（ステップＳＣ４）、処理を終了する。

【００４０】また、ステップＳＧ２の判別結果がＮＯで
あって、「手動」が選択されたときには、ステップＳＧ
１の測位処理時に捕捉できた衛星、及び選択補助情報を
前記表示部に表示する（ステップＳＧ５）。前記選択補
助情報は、衛星の選択基準となるような選択補助情報で
あって、例えば、現在地を中心として各衛星がどの方角
に位置するのかを示す表示である。かかる表示を選択補
助情報とした場合には、ユーザーは、例えば本人自身が
測位装置と、ある衛星との間に位置し、その衛星からの
電波の受信の妨げとなるような場合には、受信条件の良
い他の衛星を選択することができる。引き続き、所望す
る数（３以上）の任意の衛星の選択作業や、一度選択し
た衛星の訂正作業をユーザーに行わせるのに必要な選択
処理を行った後（ステップＳＧ６）、選択された衛星を
ＲＡＭ７の所定の記憶領域に記憶して設定し（ステップ
ＳＣ４）、処理を終了する。

【００４１】そして、本実施の形態の測位装置において
は、上記の衛星チャンネル設定モードで使用する衛星が
登録された後の測位処理では、図１８のフローチャート
に示した処理を実行する。すなわち、測位処理を開始す
ると、まず設定されているＧＰＳ衛星をＲＡＭ７から呼
び出し（ステップＳＨ１）、呼び出した複数のＧＰＳ衛
星から送られる衛星メッセージのみに基づく測位動作を
行い（ステップＳＨ２）、処理を終了する。

【００４２】したがって、かかる測位処理においては、
捕捉すべき衛星の数が現在地を知るために最低限必要、
又は必要だとユーザーが考える数であることから、それ
以外の衛星の捕捉に要する時間が削減できる。よって、
測位処理にかかる消費電力を削減することにより、電池
寿命の長期化と、それに伴う測位装置の小型化が可能と
なる。しかも、本実施の形態においては、捕捉すべき衛
星が、現在地又はユーザーの使用状態等の受信環境に応
じて特定されていることから、設定された衛星をより確
実に捕捉することができるという利点がある。なお、本
実施の形態とは異なり、使用する衛星数だけを設定する
ものとした場合、測位処理においては、衛星を捕捉する
際に設定数の衛星が捕捉できた時点で、他の衛星の捕捉
を中止させるような処理を行えばよい。

【００４３】また、ここで、測位時に使用する衛星数が
多い場合には、測位精度が向上するため、前述した他の
実施の形態で示したナビゲーション画面の表示縮尺が大
きくなる（分解能が高くなる）にしたがって、又は、現
在地が目的地に近付くにしたがって測位時に使用する衛
星数を増やすようにしてもよい。その場合は、必要な状
態での測位精度を確保しつつ、高い測位精度を要求され
ない状態での測位時における無駄な電力消費をなくすこ
とができる。

【００４４】（第８の実施の形態）次に、本発明にかか
る第８の実施の形態について説明する。すなわち、本実
施の形態は、図１と同様の構成を備えた測位装置におい
て、ＲＯＭ８に、前述した第５の実施の形態において図
１３に示したものと同一の測位間隔設定テーブルＴ３
と、図１９に示すように、互いに対応する所定の捕捉衛
星数ｆと測位間隔ｂとからなる他の測位間隔設定テーブ
ルＴ４を構成するデータとが格納されたものである。な
お、前記捕捉衛星数ｆには０〜２が設定されており、そ
れらと対応する測位間隔ｂには、捕捉衛星数が多くなる
に従い短い時間が設定されている。またＲＡＭ７には、
ＣＰＵ４の後述する動作に際して、図２０に示すように
前回測位結果データｇ（緯度／経度）と測位間隔データ
ｈ（ｔ秒）とを記憶するためのメモリエリア７ｂが確保
されている。

【００４５】以下、本実施の形態において、測位装置に
現在位置の計測動作を間欠的に行う自動測位モードが設
定されているときのＣＰＵ４による測位制御手順を図２
１のフローチャートに従って説明する。すなわち、ＣＰ
Ｕ４は自動測位モードの設定に伴い、ウォームアップの
ための一定時間だけ待機状態を経た後（ステップＳＩ１
でＹＥＳ）、電源回路６からＧＰＳ処理部３への通電を
開始する（ステップＳＩ２）。

【００４６】なお、後述するステップＳＩ８からステッ
プＳＩ１へ遷移してきた場合、ステップＳＩ１は、ＲＡ
Ｍ７に記憶されている測位間隔データｈに基づく待機時
間の経過を判断する。続いて、ＧＰＳ処理部３による電
波の受信及び衛星の捕捉、現在位置の確定といった測位
動作が開始され、その結果がＣＰＵ４へ送られる（ステ
ップＳＩ３）。次に、ＣＰＵ４は計測に成功したか否か
を判別し、成功した場合には（ステップＳＩ４でＹＥ
Ｓ）、ステップＳＩ３での測位結果と、ＲＡＭ７に記憶
されている前回測位結果データｇと、その時点で設定さ
れている待機時間（ｔ秒）とに基づき、ユーザーの移動
速度を計算する（ステップＳＩ５）。引き続き、計算し
た移動速度に応じた測位間隔（Ｘ）を前記測位間隔設定
テーブルＴ３（図１３参照）から取得し、それを新たな
測位間隔データｈとしＲＡＭ７に記憶する。すなわち次
回の測位開始までの新たな待機時間として設定する（ス
テップＳＩ６）。さらに、ステップＳＩ３の測位結果を
前回測位結果データｇとしてＲＡＭ７に記憶し（ステッ
プＳＩ７）、ＧＰＳ処理部３への通電を遮断した後（ス
テップＳＩ８）、ステップＳＩ１に戻る。なお、初めて
自動測位モードが設定された直後の動作、及び前回位置
計測が不能であったときの動作においては、ＲＡＭ７に
前回測位結果データｇが記憶されていないため、前述し
たステップＳＩ５の処理を省略するとともに、ステップ
ＳＩ６では、予め決められている所定の時間を新たな待
機時間として設定する。

【００４７】これにより、第５の実施の形態と同様に、
待機時間内におけるユーザーの移動速度が遅く、一定時
間間隔で位置計測を行っても計測結果にあまり差がない
ような状態、つまりユーザーの移動（位置変化）が画面
上に反映されず、極端な場合は前回と同一となる状態
（停止した状態）では、無駄な位置計測動作が行われる
ことがなくなる。よって、電池寿命が長くなると同時
に、測位装置の小型化が容易である。

【００４８】一方、前述した処理中におけるステップＳ
Ｉ４の判別結果がＮＯであって、ステップＳＩ３におい
てＧＰＳ処理部３が現在位置を計測できなかったときに
は、ＣＰＵ４は、まずその時点でＧＰＳ処理部３が捕捉
できた衛星の数を取得する（ステップＳＩ９）。次に、
ＣＰＵ４は取得した衛星数に応じた測位間隔（Ｘ）を前
記他の測位間隔設定テーブルＴ４（図１９参照）から取
得し、それを新たな測位間隔データｈとしＲＡＭ７に記
憶し、次回の測位開始までの待機時間として設定する
（ステップＳＩ１０）。そして、ＧＰＳ処理部３への通
電を遮断した後（ステップＳＩ８）、ステップＳＩ１に
戻る。これにより、現在位置が計測できず、計測動作を
待機していた間におけるユーザーの移動速度が判断でき
なかったとき、例えば、捕捉できた衛星の数が”０”で
あって現在地の周辺一帯が電波の受信環境が悪いと判断
できる場合には、次回の位置計測までの待機時間が長く
設定され、また、捕捉できた衛星の数が”２”であって
現在地周辺の受信環境が極端に悪くはないと判断できる
場合には待機時間が短く設定される。

【００４９】したがって、例えば受信環境が極端に悪
く、ユーザーの移動が画面上で変化しないような状況下
において無駄な位置計測動作が行われることがなく、こ
れによっても、電池寿命が長くなると同時に、測位装置
の小型化が容易である。しかも、本実施の形態において
も第６の実施の形態と同様に、位置計測動作を待機して
いる間にはＧＰＳ処理部３への通電を遮断するため、非
測位時におけるＧＰＳ処理部３の無駄な電力消費をなく
すことができ、電池寿命がより長くなる。

【００５０】なお、本実施の形態では、３つ以上の衛星
が捕捉できないとき、ＧＰＳ処理部３による位置計測が
不能となるものを想定したが、例えば衛星が５つ以上捕
捉できないとき位置計測が不能となる（或いは、測位精
度が低いとして測位不能として処理する）構成では、他
の測位間隔設定テーブルＴ４の捕捉衛星数ｆを０〜４に
設定し、かつそれと対応して測位間隔ｂの数を増やせば
よい。

【００５１】また、位置計測が不能であった場合には、
その時点で捕捉できた衛星数のみに基づき次回の位置計
測までの待機時間を調整するようにしたが、例えば他の
測位間隔設定テーブルＴ４を構成する測位間隔ｂを、待
機時間の可変倍率に代えるとともに、位置計測が不能で
あった場合には、前回又は最後に行われた位置計測時点
で設定されてた待機時間（ＲＡＭ７の測位間隔データ
ｈ）が示す時間を、捕捉衛星数に応じた前記可変倍率に
より変化させ、これにより、次回の位置計測までの待機
時間を、捕捉衛星数が少ないときには長く、かつ捕捉衛
星数が多いときには短くするようにしてもよい。その場
合には、それまでのユーザーの移動速度が待機時間に反
映させることができる。つまり、現在地の周辺一帯が電
波の受信環境が悪い場合でも、それまでのユーザーの移
動速度が速く、そうした場所から受信環境が良い場所へ
短時間で抜け出す可能性が大きい場合には、待機時間を
短くして、早急に現在位置が確認できるようにすること
ができ、逆にそれまでのユーザーの移動速度が遅く受信
環境が悪い場所に長く留まる可能性が大きい場合には、
無駄な位置計測動作をより確実になくすことができる。

【００５２】また、本実施の形態においては、前述した
ように、位置計測ができない場合に捕捉できた衛星数が
少ないときには、受信環境が悪いため頻繁に測位を行っ
ても意味がないとの考え方に基づき、次回の位置計測ま
での待機時間を長くし、電池寿命の長期化を図るものを
示したが、以下のようにしてもよい。すなわち位置計測
ができない場合にあっては、捕捉できた衛星数が少なけ
れば、なおのこと早急に現在位置を知ることが重要であ
るとの考え方に基づき、次回の位置計測までの待機時間
を短くするようにしてもよい。その場合には、前述した
移動速度に応じた待機時間の調整により電池寿命の長期
化を図りつつ、確かな現在位置をより早くユーザーに知
らせることができる。

【００５３】また、本実施の形態においては、位置計測
ができない場合には、捕捉できた衛星数に応じて待機時
間を調整するようにしたが、単に位置計測が可能か否か
に基づき待機時間を調整する、例えば位置計測ができな
かった場合には直ちに待機時間を長くしたり、或いは短
くしたりするようにしてもよい。その場合であっても、
電池寿命の長期化等を図ることは可能である。

【００５４】（その他の実施の形態）次に、本発明にか
かる前述した以外の実施の形態について説明する。すな
わち前述した実施の形態と同様に、電池寿命の長期化
と、それに伴う測位装置の小型化を可能とするものとし
て、例えば、以下のようなものもある。

【００５５】すなわち、図１に示したと同様の構成を備
えた測位装置において、表示縮尺が所定の大きさの縮尺
（分解能が所定の高さの分解能）となったり、或いは目
的地までの所定の距離まで近づいたら、前述した方位検
出部１２や高度検出部１３によって絶対方位や絶対高度
を計測し、ナビゲーション画面にとともに表示する動作
を行わせる。これにより、必要な状態での測位精度を確
保しつつ、高い測位精度を要求されない状態での測位時
における無駄な電力消費をなくすことができる。

【００５６】また、図１に示したと同様の構成を備えた
測位装置において、前記衛星データ記憶部１０等に、測
位時にＧＰＳ衛星から送られてくる衛星時間の補正に要
する閏秒の計算データを予め記憶しておき、その計算デ
ータを使用して時刻補正を行い現在時刻を簡易に決定す
る処理を行わせる。これにより、ＧＰＳ衛星から１２．
５分周期で送られてくるアルマナック情報を受信し、そ
れの含まれる閏秒のデータを使用する場合のような、測
位と直接は無関係である電波の受信動作を前記ＧＰＳ処
理部３に行わせる必要がなくなる。したがって、それに
要する無駄な電力消費をなくすことができる。なお、か
かる実施の形態において、閏秒は不定期に変更があるた
め、使用中に閏秒の計算データが確定した場合には、前
記衛星データ記憶部１０等の記憶データを確定した計算
データに更新する構成とすれば、測位精度を維持するこ
とが可能となる。

【００５７】また、以上説明した全ての実施の形態につ
いては、それらを単独で実施するだけでなく必要に応じ
て選択的に併用することにより、より顕著な効果を得る
ことができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の測位装置に
おいては、測位結果が表示手段の表示に反映されない状
態下における測位手段の無駄な測位動作をなくすことが
できるようにした。よって、使用時における測位装置の
消費電力を削減することにより、電池を電源とした場合
における電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能と
なる。さらに、測位手段による自己位置の計測が行われ
ていない時、位置情報を受信する受信手段の電源を遮断
する遮断手段とを備えたものでは、自己位置の計測が行
われていない時には、測位衛星から送られてくる位置情
報を受信することだけに要する無駄な電力消費が削減で
きるため、より効果的に電池寿命の長期化、及び装置の
小型化を図ることができる。

【００５９】また、他の測位装置においては、測位手段
による自己位置の計測時に捕捉する測位衛星の数を一定
数にとどめることにより、自己位置の計測時における受
信手段の消費電力が削減できるようにした。よって、電
池を電源とした場合における電池寿命の長期化、及び装
置の小型化が可能となる。

【００６０】また、本発明の受信装置においては、電池
の残量に応じて受信手段の動作に伴う負荷を軽減するこ
とができるようにした。よって、電池寿命の長期化、及
び装置の小型化が可能となる。

【００６１】また、他の受信装置においては、受信手段
が位置情報の受信を終了すると受信手段の電源が直ちに
遮断され、消費電力が削減できるようにした。よって、
電池を電源とした場合における電池寿命の長期化、及び
装置の小型化が可能となる。

【００６２】また、他の受信装置においては、受信手段
により閏秒の計算データを受信する必要がなく、閏秒の
計算データの受信に要する受信手段の消費電力が削減で
きるようにした。よって、電池を電源とした場合におけ
る電池寿命の長期化、及び装置の小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る測位装置を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるＲＡＭのメ
モリエリアを示す概念図である。

【図３】同実施の形態におけるＧＰＳモードでの動作を
示すフローチャートである。

【図４】同実施の形態で画面表示されるナビゲーション
画面の一例を示す図である。

【図５】図４に対応する異なる縮尺のナビゲーション画
面を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態における測位間隔設
定テーブルを示す概念図である。

【図７】同実施の形態におけるＧＰＳモードでの動作を
示すフローチャートである。

【図８】本発明の第３の実施の形態における測位間隔設
定テーブルを示す概念図である。

【図９】同実施の形態で画面表示されるナビゲーション
画面の一例を示す図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態におけるＧＰＳモ
ードでの動作を示すフローチャートである。

【図１１】同ＧＰＳモードでの動作を説明する表示画面
である。

【図１２】同ＧＰＳモードにおける他の動作を説明する
表示画面である。

【図１３】本発明の第５の実施の形態における測位間隔
設定テーブルを示す概念図である。

【図１４】同実施の形態におけるＧＰＳモードでの動作
を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第６の実施の形態における自動測位
モードでの動作を示すフローチャートである。

【図１６】同実施の形態における手動測位モードでの動
作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第７の実施の形態における衛星チャ
ンネル設定モードでの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１８】同実施の形態における測位処理に係る動作を
示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第８の実施の形態における他の測位
間隔設定テーブルを示す概念図である。

【図２０】同実施の形態におけるＲＡＭのメモリエリア
を示す概念図である。

【図２１】同実施の形態におけるにおける自動測位モー
ドでの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 測位装置 ３ ＧＰＳ処理部 ４ ＣＰＵ ５ 表示回路 ７ ＲＡＭ ８ ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 誠 東京都羽村市栄町３丁目２番１号 カシオ 計算機株式会社羽村技術センター内 (72)発明者 青木 信裕 東京都羽村市栄町３丁目２番１号 カシオ 計算機株式会社羽村技術センター内 (72)発明者 牛山 和人 東京都羽村市栄町３丁目２番１号 カシオ 計算機株式会社羽村技術センター内 (72)発明者 吉池 聡 東京都羽村市栄町３丁目２番１号 カシオ 計算機株式会社羽村技術センター内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC06 AC08 AC09 AC13 AC19 5H180 AA21 BB08 BB15 CC27 FF05 FF23 FF27 FF33 FF35 5J062 AA05 BB01 CC07 HH04

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測位衛星から送られてくる位置情報に基
   づき自己位置を計測する測位手段と、 この受信手段により計測された自己位置を表示する表示
   手段と、 前記測位手段による自己位置の計測間隔を、前記表示手
   段に自己位置の位置変化が反映される変化度合の大きさ
   に対応して短くする制御手段とを備えたことを特徴とす
   る測位装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記表示手段による前
   記自己位置の表示に関する分解能に基づき前記変化度合
   を判断することを特徴とする請求項１記載の測位装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、自己の移動速度に基づ
   き前記変化度合を判断することを特徴とする請求項１又
   は２記載の測位装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記自己位置を含む前
   記表示手段における表示画面の縮尺に基づき前記変化度
   合を判断することを特徴とする請求項１,２又は３記載
   の測位装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記測位手段により計
   測された自己位置により示される現在地から、設定され
   ている目的地までの距離に基づき前記変化度合を判断す
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の測位装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、設定されている出発地
   から目的地までの距離に占める、前記出発地から前記測
   位手段により計測された自己位置により示される現在地
   までの距離の割合に基づき前記変化度合を判断すること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の測位
   装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、測位衛星の捕捉数に基
   づき前記変化度合を判断することを特徴とする請求項１
   〜６のいずれか１項に記載の測位装置。
8. 【請求項８】 前記測位手段が前記位置情報を受信する
   受信手段を含む一方、前記測位手段による自己位置の計
   測が行われていない時、前記受信手段の電源を遮断する
   遮断手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいず
   れか１項に記載の測位装置。
9. 【請求項９】 複数の測位衛星から送られてくる複数の
   位置情報を受信する受信手段と、 この受信手段により受信された複数の位置情報に基づき
   自己位置を計測する測位手段と、 前記受信手段による前記位置情報の受信対象となる測位
   衛星の数を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   る測位装置。
10. 【請求項１０】 前記受信対象となる測位衛星を受信環
    境に応じて設定する設定手段を備えたことを特徴とする
    請求項９記載の測位装置。
11. 【請求項１１】 前記測位手段により計測された自己位
    置を表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記表
    示手段に自己位置の位置変化が反映される変化度合に対
    応し、前記位置情報の受信対象となる測位衛星の数を制
    御することを特徴とする請求項９又は１０記載の測位装
    置。
12. 【請求項１２】 前記測位衛星を選択する選択手段と、
    この選択手段により選択された複数の測位衛星を記憶す
    る記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記記憶手段に
    記憶されている複数の測位衛星を前記受信手段による前
    記位置情報の受信対象として設定することを特徴とする
    請求項９記載の測位装置。
13. 【請求項１３】 測位衛星から送られてくる位置情報を
    受信する受信手段と、 この受信手段に電力を供給する二次電源の消耗度合を検
    出する検出手段と、 この検出手段により検出された二次電源の消耗度合に対
    応して前記受信手段による位置情報の受信間隔を短くす
    る制御手段とを備えたことを特徴とする受信装置。
14. 【請求項１４】 測位衛星から送られてくる位置情報を
    受信する受信手段と、 この受信手段による前記位置情報の受信終了後に、前記
    受信手段の電源を直ちに遮断する遮断手段とを備えたこ
    とを特徴とする受信装置。
15. 【請求項１５】 前記受信手段が位置情報の受信を終了
    してから所定時間内に位置情報の受信を再開したとき、
    当該受信の終了時点から一定時間、前記遮断手段による
    電源の遮断を保留させる制御手段とを備えたことを特徴
    とする請求項１４記載の受信装置。
16. 【請求項１６】 複数の測位衛星から送られてくる複数
    の位置情報を受信する受信手段と、 この受信手段により受信された複数の位置情報に基づき
    自己位置を計測する測位手段と、 前記複数の測位衛星から送られてくる衛星時間の補正に
    要する閏秒の計算データを記憶記憶手段とを備えたこと
    を特徴とする受信装置。