JP2012233882A - 全地球的航法衛星システム用受信機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】不必要な電力消費を低減することができるＧＮＳＳ受信機の制御方法等を提供する。
【解決手段】第１の動作状態において動作する全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）用受信機の制御方法は、状態切替え基準を設けるステップと、少なくとも１つのポジショニング情報を得るステップと、状態切替え基準及び得られたポジショニング情報に従って第１の状態から第２の状態へ切り替えるべきかどうかを決定するステップとを有し、第１及び第２の動作状態の夫々の下で動作するＧＮＳＳ受信機の電力消費は異なる。
【選択図】図２

Description

本発明は、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信スキームに係り、より具体的には、ＧＮＳＳ受信機と、異なる電力消費状態に対応する異なる動作状態の間で動的にＧＮＳＳ受信機を切り替える方法とに係る。

一般的に、従来のＧＮＳＳ受信機では、衛星情報の収集／更新を絶えず行うことでポジショニング制御は改善されるが多くの電力が消費されてしまうので、衛星情報の収集／更新を絶えず行うことは求められていない。これは、携帯型電子機器に組み込まれる場合に従来のＧＮＳＳ受信機にとって有意な欠点となる。従来のＧＮＳＳ受信機は、所定の周波数で周期的に衛星情報の収集／更新を行うよう配置される。すなわち、従来のＧＮＳＳ受信機によって実行されるいずれか２回の連続する衛星情報収集の間の周波数インターバルは固定である。しかし、固定の周波数で周期的に衛星情報の収集／更新を行うことでは、効率良く電力を節約することができない。これは、従来のＧＮＳＳ受信機が異なるユーザ挙動を有するユーザによって又は異なる環境条件下で動作しうるためである。ＧＮＳＳ受信機が不可欠である携帯型電子機器にはバッテリ電源が供給されるので、ＧＮＳＳ受信機が不必要な電力消費を効果的に減らすためのより有効な電力節約スキームが重要である。

従って、本発明の目的の１つは、不必要な電力消費の低減を達成して上記の問題を解決するために、ユーザ挙動又は環境条件に基づき一の動作状態から他の動作状態へ切り替えるべきかどうかを決定するＧＮＳＳ受信機及び対応する方法を提供することである。

本発明の実施形態に従って、第１の動作状態において動作する全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）用受信機の制御方法が開示される。当該方法は、状態切替え基準を設けるステップと、少なくとも１つのポジショニング情報を得るステップと、前記状態切替え基準及び得られた前記ポジショニング情報に従って前記第１の状態から第２の状態へ切り替えるべきかどうかを決定するステップとを有し、前記第１の動作状態及び前記第２の動作状態の夫々の下で動作する前記全地球的航法衛星システム用受信機の電力消費は異なる。

本発明の実施形態に従って、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）用受信機が開示される。当該ＧＮＳＳ受信機は、第１の動作状態において動作し、メモリ、ポジショニングユニット及び制御ユニットを有する。前記メモリは、状態切替え基準を提供するために用いられる。前記ポジショニングユニットは、ポジショニング情報を得るために用いられる。前記制御ユニットは、前記ポジショニングユニット及び前記メモリへ結合され、前記状態切替え基準及び得られた前記ポジショニング情報に従って前記第１の動作状態から第２の動作状態へ切り替えるべきかどうかを決定するために用いられる。前記第１の動作状態及び前記第２の動作状態の夫々の下で動作する当該全地球的航法衛星システム用受信機の電力消費は異なる。

本発明の上記及び他の目的は、様々な図に表されている好ましい実施形態に関する以下の詳細な記載を読むことで当業者には当然に明らかになるであろう。

本発明の実施形態によれば、不必要な電力消費を低減することができるＧＮＳＳ受信機及びその制御方法を提供することが可能となる。

本発明の実施形態に従う全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）用受信機のブロック図である。 図１に示されるＧＮＳＳ受信機の状態を切り替えるべきかどうかを決定するための動作のフローチャートである。 本発明の実施形態に従う図１に示されるＧＮＳＳ受信機の状態切替えを表す略図である。 異なるユーザの挙動に対応する異なる動作状態において動作する図１のＧＮＳＳ受信機の詳細な例を表す図である。 本発明の第２の実施形態に従う、異なる動作環境に対応する異なる動作状態において動作する図１のＧＮＳＳ受信機の例を表す図である。

特定の用語が、特定のシステムコンポーネントに言及するために以下の記載及び特許請求の範囲の全体を通して使用される。当業者には明らかなように、家庭用電化製品メーカーは、異なる名称によってコンポーネントに言及することがある。本願は、名称のみが異なり機能は同じであるコンポーネントを区別するつもりはない。以下の議論及び特許請求の範囲において、語「含む」及び「有する」は、制限なしに使用され、よって、「・・・を含むがそれらに限られない」を意味すると解されるべきである。語「結合する」は、間接的又は直接的な電気接続を意味するよう意図される。よって、第１の装置が第２の装置へ結合する場合に、その接続は、直接的な電気的接続によっても、又は他の装置及び接続を介する間接的な電気的接続によってもよい。

図１を参照されたい。図１は、本発明の実施形態に従う全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）（Global Navigation Satellite System）用受信機１００のブロック図である。ＧＮＳＳ受信機１００は、測定エンジン１０１ａ及びポジショニングエンジン１０１ｂを有する。測定エンジン１０１ａは、無線周波数（ＲＦ）フロントエンド回路１０２、取得回路１０４及びトラッキング回路１０６を有し、ポジショニングエンジン１０１ｂは、ポジショニングユニット１０８、制御ユニット１１０及びメモリ１１２を有する。ポジショニングユニット１０８及び制御ユニット１１０は、ハードウェア又はソフトウェアによって実施され得る。この実施形態では、ポジショニングユニット１０８及び制御ユニット１１０は、ソフトウェアによって実施され、対応する機能を提供するよう処理ユニット１１４によって実行される。ＲＦフロントエンド回路１０２は、空の上の異なる位置／場所にある１又は複数の衛星から衛星信号Ｓ＿ＧＮＳＳを受信するよう配置される。取得回路１０４は、ＲＦフロントエンド回路１０２へ結合されており、１又は複数の衛星の情報を取得するために、受信された衛星信号Ｓ＿ＧＮＳＳに対して取得処理を実行するよう配置される。取得回路１０４は、ＧＮＳＳ衛星データを分析して特定の衛星がＧＮＳＳ受信機１００の視野内にあるかどうかを決定するために夫々使用される取得チャネルの組を有する。トラッキング回路１０６は、取得回路１０４へ結合されており、取得回路１０４によって見つけられた１又は複数の衛星の取得された情報に従って衛星の位置を追跡するよう配置される。トラッキング回路１０６は、取得回路１０４によって見つけられた衛星の位置／場所を追跡するために夫々使用されるトラッキングチャネルの組を有する。ＲＦフロントエンド回路１０２、取得回路１０４及び追跡回路１０６は、衛星の衛星信号Ｓ＿ＧＮＳＳを測定／検出するために使用される測定エンジンと考えることができる。

メモリ１１２は、状態切替え基準を提供するよう配置される。ポジショニングユニット１０８は、測定エンジン１０１ａから出力された信号を受信し、その受信された信号に基づきポジショニング情報を取得する。測定エンジン１０１ａから出力される信号は、ＲＦフロントエンド回路１０２、取得回路１０４又はトラッキング回路１０６によって生成されてよい。さらに、ポジショニングユニット１０８は、得られたポジショニング情報を記憶するための記憶部（図１には図示せず。）を有する。ポジショニングユニット１０８は、記憶部を用いて、得られたポジショニング情報の履歴を記録し、ＧＮＳＳ受信機１００が衛星情報の収集／更新を実行した後に毎回履歴を更新することができる。次いで、ポジショニングユニット１０８は、制御ユニット１１０へ履歴を出力する。制御ユニット１１０は、履歴を参照することによって状態切替えの制御動作を実行するよう配置される。実際に、制御ユニット１１０は、確認結果を生成するために状態切替え基準により記憶部に記憶されている得られたポジショニング情報の履歴を確認し、確認結果に従って第１の動作状態から第２の動作状態へ切り替えるべきかどうかを決定するよう配置される。第１の動作状態の下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費は、第２の動作状態の下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費とは実質的に異なる。上記の得られたポジショニング情報は、外部の源（例えば、セル識別子、ＷＩＦＩアクセスポイント、及びモーションセンサ等の１つ）から生成され得ることに留意されたい。それら全ての変形例は、本発明の技術的範囲内にある。

実際に、ＧＮＳＳ受信機１００は、夫々異なる電力消費状態に対応する複数の動作状態を有し、制御ユニット１１０は、ポジショニング情報及び状態切替え基準から生成される確認結果に従って一の動作状態から他の動作状態に切り替えるべきかどうかを決定することができる。得られたポジショニング情報の履歴が特定の事象に起因して状態切替え基準に一致することが確認結果により示される場合、制御ユニット１１０は、一の動作状態から他の動作状態に切り替えると決定する。必要に応じて、得られたポジショニング情報の履歴に関連する確認結果に従ってＧＮＳＳ受信機１００を一の動作状態から他の動作状態に切り替えることによって、より多くの電力が効率良く節約され得る。

図２を参照されたい。図２は、図１に示されるＧＮＳＳ受信機１００の状態を切り替えるべきかどうかを決定するための動作のフローチャートである。実質的に同じ結果が達成されると仮定して、図２に示されるフローチャートのステップは、図示される正確な順序である必要はなく、連続的である必要もない。すなわち、他のステップが介在してよい。さらに、図２におけるフローチャートのステップは単に例示のために使用され、本発明の限定であるよう意図されるべきではないことに留意されたい。図２に示されるステップの説明は以下に詳述される。

ステップ２０２：開始。
ステップ２０４：ＧＮＳＳ受信機１００はデフォルト設定から始める。例えば、ＧＮＳＳ受信機１００は起動し、通常の電力消費状態に対応する通常状態に入る。
ステップ２０６：ポジショニングユニット１０８は、例えば、移動速度／レート、位置、衛星の位置分布、衛星の信号強度等のポジショニング情報を取得する。
ステップ２０８：ポジショニングユニット１０８は、得られたポジショニング情報を記憶部に記憶／記録し、記憶部に記憶されている得られたポジショニング情報の履歴を更新する。
ステップ２１０：制御ユニット１１０は、確認結果を生成するよう状態切替え基準により履歴を確認する。
ステップ２１２：確認結果は、履歴が状態切替え基準に一致することを示すか？そうである場合は、これは、制御ユニット１１０がＧＮＳＳ受信機１００に状態を変化させると決定することを示し、フローはステップ２１４に進む。そうでない場合は、これは、制御ユニット１１０がＧＮＳＳ受信機１００に状態を変化させないと決定することを示し、フローはステップ２１６に進む。
ステップ２１４：ＧＮＳＳ受信機１００は、現在の状態から次の状態に変化する。
ステップ２１６：ＧＮＳＳ受信機１００は現在の状態のままであり、状態を変化させない。

図３を参照されたい。図３は、本発明の実施形態に従う、図１に示されるＧＮＳＳ受信機１００の状態切替えを表す略図である。図３に示されるように、ＧＮＳＳ受信機１００は、通常状態３０２と、短期アップデート状態３０４、中期アップデート状態３０６及び長期アップデート状態３０８を含む複数の動作状態とを有する。ＧＮＳＳ受信機１００は、最初に通常状態３０２に入り、次いで、衛星情報を収集し（すなわち、１回の衛星情報収集を）始める場合は短期アップデート状態３０４に入る。衛星情報収集の完了後、ＧＮＳＳ受信機１００は短期アップデート状態３０４を脱し、次いで、通常状態３０２に入る。短期アップデート状態３０４、中期アップデート状態３０６及び長期アップデート状態３０８は、ＧＮＳＳ受信機１００が夫々異なる動作周波数で衛星情報を収集／更新するところの異なる動作状態である。ＧＮＳＳ受信機１００によって実行される夫々の衛星情報収集の動作周期が他の衛星情報収集と実質的に同じであるとすると、それらの異なる動作状態は、ＧＮＳＳ受信機１００によって実行される現在の衛星情報収集と、ＧＮＳＳ受信機１００によって実行される次の衛星情報収集との間の異なる時間インターバルを示す。すなわち、時間インターバルは、ＧＮＳＳ受信機１００が衛星情報を収集し始めるタイミングと、ＧＮＳＳ受信機１００が衛星情報を再び収集／更新し始める次のタイミングとの間に設置される。

例えば、短期アップデート状態３０４にあるとき、ＧＮＳＳ受信機１００は、より短い時間インターバルが終わるまで、衛星情報の収集／更新の後、衛星情報を収集／更新し始めないよう配置される。短期アップデート状態３０４にあるＧＮＳＳ受信機１００は、より速い動作周波数で衛星情報収集を行う。長期アップデート状態３０８にあるとき、ＧＮＳＳ受信機１００は、より長い時間インターバルが終わるまで、衛星情報の収集／更新の後、衛星情報を収集／更新し始めないよう配置される。長期アップデート状態３０８にあるＧＮＳＳ受信機１００は、より遅い動作周波数で衛星情報収集を行う。同様に、中期アップデート状態３０６にあるとき、ＧＮＳＳ受信機１００は、中間の時間インターバルが終わるまで、衛星情報の収集／更新の後、衛星情報を収集／更新し始めないよう配置される。中期アップデート状態３０６にあるＧＮＳＳ受信機１００は、中間の動作周波数で衛星情報収集を行う。夫々のアップデート状態にあるとき、制御ユニット１１０は、得られたポジショニング情報の履歴及び状態切替え基準に関連する確認結果に従って、現在の動作状態から他の動作状態へ切り替えるべきかどうかを決定するよう配置される。

第１の実施形態において、ポジショニングユニット１０８は、ＧＮＳＳ受信機１００の速度値を示す得られたポジショニング情報の履歴を提供する。速度値は、ＧＮＳＳ受信機１００の現在の速度値、並びに過去の時間期間の間に記録及び計算された結果として得られる速度値、のうち一方である。ＧＮＳＳ受信機１００は車両内又は人によって持ち運ばれる携帯型通信装置内に組み込まれてよいので、ＧＮＳＳ受信機１００は、従って、一の場所から他の場所へ動かされてよく、速度値が求められ得る。特定の基準は、低い閾値ＴＨ１及び高い閾値ＴＨ２を含む２つの所定の閾値に関連付けられる。得られたポジショニング情報の履歴によって示される速度値が低い閾値ＴＨ１よりも低い場合、これは、ＧＮＳＳ受信機１００を持ち運ぶユーザがより遅い速度で移動し、ＧＮＳＳ受信機１００がユーザに起因するより遅い速度で動かされうることを示す。制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００が頻繁に衛星情報の収集／更新を行う必要はないと決定する。ＧＮＳＳ受信機１００は長期アップデート状態３０８のままであるか、又は他のアップデート状態３０４及び３０６から長期アップデート状態３０８に切り替わる。例えば、ユーザは職場又は家にいる場合、ユーザはゆっくりと移動するか又は全く移動しない。このとき、得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００の移動速度／レートが非常に遅いか又はほぼ零であることを示しうる。この状況において、ＧＮＳＳ受信機１００は長期アップデート状態３０８のままであるか、又はＧＮＳＳ受信機１００がそもそも他の動作状態３０４及び３０６にあった場合は、他の動作状態３０４及び３０６から長期アップデート状態３０８に切り替わる。よって、ＧＮＳＳ受信機１００が目下長期アップデート状態３０８下にないならば、制御ユニット１１０は、速度値が低い閾値ＴＨ１よりも低い場合に、他の状態から長期アップデート状態３０８へ切り替えると決定する。

さらに、得られたポジショニング情報の履歴によって示される速度値が高い閾値ＴＨ２よりも高い場合、これは、ＧＮＳＳ受信機１００を持ち運ぶユーザがより速い速度で移動し、ＧＮＳＳ受信機１００がユーザに起因するより速い速度で動かされうることを示す。制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００が頻繁に衛星情報の収集／更新を行う必要があると決定する。ＧＮＳＳ受信機１００は短期アップデート状態３０４のままであるか、又はＧＮＳＳ受信機１００がそもそも他の動作状態３０６及び３０８にあった場合は、他の動作状態３０６及び３０８から短期アップデート状態３０４に切り替わる。例えば、ユーザが自動車を運転するか又はバスに乗車する場合、ユーザは高速に移動する。このとき、得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００の速度値がより高いことを示しうる。この状況において、ＧＮＳＳ受信機１００は短期アップデート状態３０４のままであるか、又はＧＮＳＳ受信機１００がそもそも他の動作状態３０６及び３０８にあった場合は、他の動作状態３０６及び３０８から短期アップデート状態３０４に切り替わる。よって、ＧＮＳＳ受信機１００が目下短期アップデート状態３０４下にないならば、制御ユニット１１０は、速度値が高い閾値ＴＨ２よりも高い場合に、他の状態から短期アップデート状態３０４へ切り替えると決定する。

さらに、得られたポジショニング情報の履歴によって示される速度値が低い閾値ＴＨ１と高い閾値ＴＨ２との間にある場合、これは、ＧＮＳＳ受信機１００を持ち運ぶユーザが中間の速度で移動し、ＧＮＳＳ受信機１００がユーザに起因する中間の速度で動かされうることを示す。制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００が中程度に衛星情報の収集／更新を行うことが適切であると決定する。ＧＮＳＳ受信機１００は中期アップデート状態３０６のままであるか、又はＧＮＳＳ受信機１００がそもそも他の動作状態３０４及び３０８にあった場合は、他の動作状態３０４及び３０８から中期アップデート状態３０６に切り替わる。例えば、ユーザが道を歩いている場合、ユーザは中程度に移動する。このとき、得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００の移動速度／レートが中位であることを示しうる。この状況において、ＧＮＳＳ受信機１００は、中期アップデート状態３０６のままであるか、又はＧＮＳＳ受信機１００がそもそも他の動作状態３０４及び３０８にあった場合は、他の動作状態３０４及び３０８から中期アップデート状態３０６に切り替わる。よって、ＧＮＳＳ受信機１００が目下中期アップデート状態３０６下にないならば、制御ユニット１１０は、速度値が低い閾値ＴＨ１よりも高く且つ高い閾値ＴＨ２よりも低い場合に、他の状態から中期アップデート状態３０６へ切り替えると決定する。

図４を参照されたい。図４は、異なるユーザの挙動に対応する異なる動作状態において動作する図１のＧＮＳＳ受信機１００の詳細な例を表す図である。この例において、ＧＮＳＳ受信機１００は、ユーザによって持ち運ばれる携帯型通信装置内に組み込まれている。ＧＮＳＳ受信機１００は、ユーザが移動することに起因して一の場所から他の場所へ移動しうる。この例において、ユーザは、時間期間Ｔ１の間、自身の部屋に、すなわち、室内環境にいる。ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００が有効なポジショニング情報を得ることができないことを示す。状態切替え基準によりポジショニング情報の履歴を確認することによって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００が有効なポジショニング情報を得ることができないと知る。この状況において、ＧＮＳＳ受信機１００はそれほど高い動作周波数により衛星情報を行う必要がない。すなわち、ＧＮＳＳ受信機１００によって実行される２回の衛星情報収集の間のインターバルは短すぎる必要がない。制御ユニット１１０は、時間期間Ｔ１の間、ＧＮＳＳ受信機１００を動作状態Ｓ１にさせるよう配置され、動作状態Ｓ１において、ＧＮＳＳ受信機１００は、最低周波数により定期的に衛星情報収集を実行するよう配置される。

さらに、時間期間Ｔ２の間、ＧＮＳＳ受信機１００を持ち運ぶユーザは、高速道路上でより高速で車を運転してよい。ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００が時間期間Ｔ２の間非常に高速で移動することを示す。状態切替え基準によりポジショニング情報の履歴を確認することによって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００がより速い移動速度／レートで移動すると知る。この状況において、ＧＮＳＳ受信機１００は、十分なポジショニング精度を達成するために、より高い動作周波数により衛星情報収集を実行する必要がある。すなわち、ＧＮＳＳ受信機１００によって実行される２回の衛星情報収集の間のインターバルは、より短くなければならない。制御ユニット１１０は、時間期間Ｔ２の間、ＧＮＳＳ受信機１００を動作状態Ｓ１から他の動作状態Ｓ２へ切り替わらせるよう配置され、動作状態Ｓ２において、ＧＮＳＳ受信機１００は、より高い周波数（例えば、最高周波数）により定期的に衛星情報収集を実行するよう配置される。動作状態Ｓ１下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費は、動作状態Ｓ２下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費よりも有意に低い。

時間期間Ｔ３の間、ＧＮＳＳ受信機１００を持ち運ぶユーザは、外部環境において友達に会い、彼らと会話を交わしてよい。ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００が時間期間Ｔ３の間非常にゆっくりと動くことを示す。ＧＮＳＳ受信機１００は全く動かないことさえある。状態切替え基準によりポジショニング情報の履歴を確認することによって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００が非常に遅い移動速度／レートで動くと知る。この状況において、ＧＮＳＳ受信機１００は、より高い動作周波数により衛星情報収集を実行する必要がない。すなわち、ＧＮＳＳ受信機１００によって実行される２回の衛星情報収集の間のインターバルは、より短い必要はない。制御ユニット１１０は、時間期間Ｔ３の間、ＧＮＳＳ受信機１００を動作状態Ｓ２から動作状態Ｓ１へ切り替わらせるよう配置される。動作状態Ｓ１において、ＧＮＳＳ受信機１００は、最低周波数により定期的に衛星情報収集を実行するよう配置される。

時間期間Ｔ４の間、ＧＮＳＳ受信機１００を持ち運ぶユーザは、ダウンタウンに行くために中位速度で車を運転してよい。ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００が時間期間Ｔ４の間中程度で移動することを示す。状態切替え基準によりポジショニング情報の履歴を確認することによって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００が中位の移動速度／レートで移動すると知る。この状況において、単に、ＧＮＳＳ受信機１００は、適切なポジショニング精度を達成するために、中位の動作周波数により衛星情報収集を実行する必要がある。換言すると、ＧＮＳＳ受信機１００によって実行される２回の衛星情報収集の間のインターバルは中位でなければならない。制御ユニット１１０は、時間期間Ｔ４の間、ＧＮＳＳ受信機１００を動作状態Ｓ１から他の動作状態Ｓ３へ切り替わらせるよう配置される。動作状態Ｓ３において、ＧＮＳＳ受信機１００は、中位の周波数（例えば、中間周波数）により定期的に衛星情報収集を実行するよう配置される。動作状態Ｓ３下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費は、動作状態Ｓ１及びＳ２下で夫々動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費の間にある。

時間期間Ｔ５の間、ＧＮＳＳ受信機１００を持ち運ぶユーザは、通りを歩行してよい。ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００が時間期間Ｔ５の間ゆっくりと移動することを示す。状態切替え基準によりポジショニング情報の履歴を確認することによって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００が、より遅い移動速度／レートで移動すると知る。この状況において、単に、ＧＮＳＳ受信機１００は、十分なポジショニング精度を達成するために、より低い動作周波数により衛星情報収集を実行する必要がある。すなわち、ＧＮＳＳ受信機１００によって実行される２回の衛星情報収集の間のインターバルは、短すぎる必要はない。制御ユニット１１０は、時間期間Ｔ５の間、ＧＮＳＳ受信機１００を動作状態Ｓ３から他の動作状態Ｓ４へ切り替わらせるよう配置される。動作状態Ｓ４において、ＧＮＳＳ受信機は、より低い周波数（例えば、低周波数）により定期的に衛星情報収集を実行するよう配置される。動作状態Ｓ４下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費は、動作状態Ｓ１及びＳ３下で夫々動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費の間にある。

さらに、他の実施形態においては、ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴は、衛星の位置分布を示す。ポジショニング情報の履歴によって示される衛星の位置分布に基づき、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００に、異なる電力消費状態に夫々対応する動作状態の間で切り替えさせることができる。図５を参照されたい。図５は、本発明の第２の実施形態に従って異なる動作環境に対応する異なる動作状態において動作する図１のＧＮＳＳ受信機１００の例を表す図である。ポジショニングのためにＧＮＳＳ受信機１００によって用いられ得る衛星の（空の上での）位置分布は、局所環境条件に制限されることがある。例えば、局所環境条件が開放空環境を示す場合に、ポジショニングのために用いられ得る衛星の位置分布は、ＧＮＳＳ受信機１００によって見られる衛星の大部分が如何なる建物によっても遮られないので、制限されない。ＧＮＳＳ受信機１００は、新しい衛星の情報を探すために取得チャネルリソースの大部分を使用する必要がない。この状況において、ＧＮＳＳ受信機１００は、衛星の情報を探すためにほんの数個の取得チャネルしか使用する必要がない。しかし、局所環境条件が深部都市環境を示す場合は、ポジショニングのために用いられ得る衛星の位置分布は、ＧＮＳＳ受信機１００によって見られる衛星の大部分が高い建物によって遮られるので、有意に制限される。ＧＮＳＳ受信機１００は、新しい衛星の情報を探すために取得チャネルリソースの大部分を使用する必要がある。この状況において、ＧＮＳＳ受信機１００は、衛星の情報を探すために取得チャネルの大部分を使用する必要がある。

図５に示されるように、ＧＮＳＳ受信機１００は、異なる動作環境条件に対応する３つの動作状態を有する。ＧＮＳＳ受信機１００は、最初に、開放空環境を示す動作環境条件に対応する動作状態Ｓ１’に入るとする。時間期間Ｔ１’の間、ポジショニングユニット１０８によって記録される得られ等ポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００によって見られる衛星の位置分布を示す。衛星の位置分布は、状態切替え基準に含まれる高い所定閾値ＴＨ３よりも高い衛星分布値を有するから、これは、ＧＮＳＳ受信機１００が目下開放空環境にあることを示す。所定閾値ＴＨ３により衛星分布値を確認することによって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００が目下動作状態Ｓ１’のままであるべきであると知ることができる。よって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００を時間期間Ｔ１’の間は動作状態Ｓ１’から他の動作状態に切り替えることなしに動作状態Ｓ１’のままにさせるよう配置される。上記の衛星分布値は、ＧＮＳＳ受信機１００の全地球測位結果の精度を決定するために使用され、いずれの環境下でＧＮＳＳ受信機１００が動作するのかを判断するための手段の１つであることに留意されたい。これは、本発明の限定であるよう意図されない。

時間期間Ｔ２’の間、ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００によって見られる衛星の他の位置分布を示す。衛星の位置分布は、衛星切替え基準の高い閾値ＴＨ３と低い閾値ＴＨ４との間にある衛星分布値を有するから、これは、ＧＮＳＳ受信機が開放空環境から郊外環境へ移動しうることを示す。閾値ＴＨ３及びＴＨ４により衛星分布値を確認することによって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機が目下動作状態Ｓ１’から郊外環境条件に対応する動作状態Ｓ２’へ移行すべきであると知ることができる。よって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００を動作状態Ｓ１’から動作状態Ｓ２’へ移行させるよう配置され、ＧＮＳＳ受信機は、時間期間Ｔ２’は動作状態Ｓ２’から他の動作状態へ切り替えることなしに動作状態Ｓ２’のままである。

時間期間Ｔ３’の間、ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ受信機１００によって見られる衛星の他の位置分布を示す。衛星の位置分布は、低い閾値ＴＨ４よりも低い衛星分布を有するから、これは、ＧＮＳＳ受信機１００が郊外環境から深部都市環境へ移動しうることを示す。閾値ＴＨ４により衛星分布値を確認することによって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００が現在の動作状態Ｓ２’から深部都市環境条件に対応する動作状態Ｓ２’へ移行すべきであると知ることができる。よって、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００を動作状態Ｓ２’から動作状態Ｓ３’へ移行させ、ＧＮＳＳ受信機１００は、時間期間Ｔ３’の間は動作状態Ｓ３’から他の動作状態へ切り替えることなしに動作状態Ｓ３’のままである。

上述されたように、得られたポジショニング情報の履歴が、より小さい、中間の、又はより大きい特定の分布サイズを有する衛星の局所分布を示す受信ポジショニング情報の履歴により、状態切替え基準によって示される条件に一致する場合、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００を現在の状態から他の動作状態へ切り替える／移行させるか、又はＧＮＳＳ受信機１００を現在の動作状態のままにさせるよう、配置される。図５に示される異なる動作状態は、衛星の情報を探すために使用される異なる数の取得チャネルに対応する。使用される取得チャネルはＧＮＳＳ受信機１００によって用いられるリソースに相当するので、ＧＮＳＳ受信機１００によって消費される電力は、どれくらいのリソースがＧＮＳＳ受信機１００によって用いられるのかに依存する。すなわち、ＧＮＳＳ受信機１００が衛星情報収集を行うためにより多くの取得チャネルを使用する場合、より多くの電力が消費される。ＧＮＳＳ受信機１００が衛星情報収集を実行するためにより少ない取得チャネルを使用する場合、消費される電力はより少ない。例えば、開放空環境に対応する状態Ｓ１’において動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費は、郊外環境及び深部都市環境に対応する状態Ｓ２’及びＳ３’において動作するＧＮＳＳ受信機１００のいずれの電力消費よりも低い。よって、現在の動作環境条件に応答して状態Ｓ１’〜Ｓ３’の間でＧＮＳＳ受信機１００を動的に切り替えることによって、電力リソースは適切に利用され、効率良く節約される。

実際に、ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴は、ＧＮＳＳ衛星配列係数を表すために使用され得るパラメータ「精度低下率（Dilution of precision）」（ＤＯＰと呼ばれる。）の値を示す。パラメータＤＯＰの値がより高い場合、ＧＮＳＳ衛星幾何分布のサイズはより大きい。パラメータＤＯＰの値がより低い場合、ＧＮＳＳ衛星幾何分布のサイズはより小さい。制御ユニット１１０は、得られたポジショニング情報の履歴に関連する確認結果を生成するために、パラメータＤＯＰの値を特定の基準の閾値と比較するよう配置される。この実施は単に例示のために用いられ、本発明の限定であるよう意図されない。

制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００を異なる動作環境条件に応答して動作状態Ｓ１’〜Ｓ３’の間で切り替えさせる又は移行することができることに留意されたい。異なる動作状態Ｓ１’〜Ｓ３’のままであるとき、ＧＮＳＳ受信機１００は、衛星情報収集を実行するよう衛星の情報を探すために異なる数の取得チャネルを用いる。衛星の情報を探すために夫々の取得チャネルを用いる動作期間は同じであるとすると、制御ユニット１１０は、異なる動作環境条件に従って取得チャネルを含む取得回路１０４の全動作期間を同等に調整することができる。動作環境条件に応答して取得回路１０４の動作期間を動的に調整する動作は、ＧＮＳＳ受信機１００へ与えられる電力を有効に使用することができる。言い換えると、電力は効率良く節約される。

さらに、第３の実施形態において、ポジショニングユニット１０８は、ＧＮＳＳ受信機１００によって受信される衛星情報の信号強度を示す得られたポジショニング情報の履歴を供給／記録する。ＧＮＳＳ受信機１００は、第１の動作状態及び第２の動作状態等の複数の動作状態を有する。得られたポジショニング情報の履歴が、閾値Ｔ５よりも高い第１の衛星信号強度値を示す受信ポジショニング情報の履歴により、特定の基準と一致する場合、制御ユニット１１０は、第１の衛星信号強度値が衛星情報の収集／更新を実行するのに十分であると決定する。この状況において、衛星の情報を探し且つ衛星を追跡するために過度に多いリソース（例えば、取得回路１０４における更なる取得チャネル、又はトラッキング回路１０６における更なるトラッキングチャネル）を用いる必要はない。制御ユニット１１０は、取得回路１０４によって目下使用されている取得チャネルの数を減らすか、又はトラッキング回路１０６によって目下使用されているトラッキングチャネルの数を減らすよう配置される。同等に、この動作は、取得回路１０４の動作期間又はトラッキング回路１０６の動作期間を短縮する。目下使用されている取得／トラッキングチャネルの数を減らすために、制御ユニット１１０は、実際に、ＧＮＳＳ受信機１００を第１の動作状態から第２の動作状態へ切り替えるよう配置され、このとき、ＧＮＳＳ受信機１００は、第２の動作状態においては、少しの取得／トラッキングチャネルしか用いず、一方、ＧＮＳＳ受信機１００は、第１の動作状態においては、より多くの取得／トラッキングチャネルを用いる。第２の動作状態下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費は、第１の動作状態下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費よりも低い。

得られたポジショニング情報の履歴が、閾値ＴＨ６よりも低い第２の衛星信号強度を示す受信ポジショニング情報の履歴により、特定の基準と一致する場合、制御ユニット１１０は、第２の衛星信号強度値が衛星情報の収集／更新を実行するには十分でないと決定する。この状況において、衛星の情報を探し且つ衛星を追跡するために更なるリソース（例えば、取得回路１０４における更なる取得チャネル、又はトラッキング回路１０６における更なるトラッキングチャネル）を用いる必要がある。制御ユニット１１０は、衛星信号強度を高めるために、より多くの衛星の情報を探すための更なる取得チャネルを用いるよう取得回路１０４を制御するか、又はより多くの衛星を追跡するための更なる追跡チャネルを用いるようトラッキング回路１０６を制御するように、配置される。同等に、この動作は、取得回路１０４の動作期間又はトラッキング回路１０６の動作期間を増やす。目下使用されている取得／トラッキングチャネルの数を増すために、制御ユニット１１０は、実際に、ＧＮＳＳ受信機１００を第２の動作状態から第１の動作状態へ切り替えるよう配置され、このとき、ＧＮＳＳ受信機１００は、第１の動作状態においては、より多くの取得／トラッキングチャネルを用い、一方、ＧＮＳＳ受信機１００は、第２の動作状態においては、少しの取得／トラッキングチャネルしか用いない。第１の動作状態下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費は、第２の動作状態下で動作するＧＮＳＳ受信機１００の電力消費よりも高い。

さらに、本発明は、電力消費をさらに低減するために、動作状態を変更すべきか否かを決定するよう位置識別情報を使用することができる。例えば、得られたポジショニング情報から、ＧＮＳＳ受信機１００は、ＧＮＳＳ受信機１００の現在の位置識別を取得することができる。ＧＮＳＳ受信機１００は、現在の位置識別が所定の位置識別と同じであるかどうかを確認する。同じである場合は、それは、ＧＮＳＳ受信機１００が同じ場所のままでありうることを意味する。そのような場合に、位置を追跡し続ける必要はなく、従って、ＧＮＳＳ受信機１００は電力を節約するよう動作状態を変える。すなわち、得られたポジショニング情報はＧＮＳＳ受信機１００の位置識別を含み、状態切替え基準は所定の位置識別を含み、制御ユニット１１０は、ＧＮＳＳ受信機１００の得られた位置識別が所定の位置識別と実質的に同じである場合に、第１の動作状態から第２の動作状態へ切り替えると決定する。

また、制御ユニット１１０は、ポジショニングユニット１０８によって記録される得られたポジショニング情報の履歴が特定の基準と一致する場合にＲＦフロントエンド回路１０２の電力消費を調整するよう配置され得ることに留意されたい。実際に、制御ユニット１１０は、ＲＦフロントエンド回路１０２によって実行される１回の衛星情報収集の動作期間、又はＲＦフロントエンド回路１０２によって実行される２回の衛星情報収集の間のインターバルを調整することができる。ＧＮＳＳ受信機１００は、ＲＦフロントエンド回路１０２、取得回路１０４及びトラッキング回路１０６に加えて如何なる回路素子も有してよいので、制御ユニット１１０は、電力の有効な利用のために、ＧＮＳＳ受信機１００内に含まれる少なくとも１つの回路素子の電力消費を、その少なくとも１つの回路素子によって実行される１回の衛星情報取得の動作期間、又はその少なくとも１つの回路素子によって実行される２回の衛星情報収集の間のインターバルを調整することによって調整するよう、使用され得る。さらに、他の実施形態において、ＧＮＳＳ受信機１００の電源は、より多くの電力を節約するためにオフされ得る。

ＧＮＳＳ受信機１００は、複数の精度設定を有するよう構成され得ることに留意されたい。ＧＮＳＳ受信機１００を操作するユーザは、自身の所望の精度設定を選択することができる。選択される精度設定の満足度の条件下で、ＧＮＳＳ受信機１００の制御ユニット１１０は、ポジショニングユニット１０８によって記録されるポジショニング情報の履歴によって示される移動速度／レートに従って、ＧＮＳＳ受信機１００によって実行される２回の衛星情報収集の間の適切な時間インターバルを自動的に決定するよう配置される。衛星情報収集の頻度を自動的に決定するこの動作も本発明の技術的範囲内にある。

当業者には容易に認識されるように、本発明の教示を保ちながら装置及び方法の多くの変形及び変更が行われてよい。従って、上記の開示は、特許請求の範囲によってのみ制限されると解されるべきである。

１００ 全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）用受信機
１０１ａ 測定エンジン
１０１ｂ ポジショニングエンジン
１０２ 無線周波数（ＲＦ）フロントエンド回路
１０４ 取得回路
１０６ トラッキング回路
１０８ ポジショニングユニット
１１０ 制御ユニット
１１２ メモリ
１１４ 処理ユニット
３０２ 通常状態
３０４ 短期アップデート状態
３０６ 中期アップデート状態
３０８ 長期アップデート状態
Ｓ＿ＧＮＳＳ 衛星信号
ＴＨ１〜ＴＨ６ 閾値

Claims (32)

1. 第１の動作状態において動作する全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法であって、
   状態切替え基準を設けるステップと、
   少なくとも１つのポジショニング情報を得るステップと、
   前記状態切替え基準及び得られた前記ポジショニング情報に従って前記第１の状態から第２の状態へ切り替えるべきかどうかを決定するステップと
   を有し、
   前記第１の動作状態及び前記第２の動作状態の夫々の下で動作する前記全地球的航法衛星システム用受信機の電力消費は異なる、全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
2. 前記得られたポジショニング情報は、前記全地球的航法衛星システム用受信機の速度値を含み、前記状態切替え基準は、第１の所定閾値を含み、
   前記決定するステップは、前記全地球的航法衛星システム用受信機の速度値が前記第１の所定閾値よりも低い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
   請求項１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
3. 前記速度値は、前記全地球的航法衛星システム用受信機の現在の速度値、及び過去の時間期間の間に記録及び計算される結果として得られた速度値のうち一方である、
   請求項２に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
4. 前記得られたポジショニング情報は、前記全地球的航法衛星システム用受信機の速度値を含み、前記状態切替え基準は、第２の所定閾値を含み、
   前記決定するステップは、前記全地球的航法衛星システム用受信機の速度値が前記第２の所定閾値よりも高い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
   請求項１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
5. 前記得られたポジショニング情報は、前記全地球的航法衛星システム用受信機の衛星分布値を含み、前記状態切替え基準は、第３の所定の閾値を含み、
   前記決定するステップは、前記全地球的航法衛星システム用受信機の衛星分布値が前記第３の所定閾値よりも低い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
   請求項１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
6. 前記得られたポジショニング情報は、前記全地球的航法衛星システム用受信機の衛星分布値を含み、前記状態切替え基準は、第４の所定閾値を含み、
   前記決定するステップは、前記全地球的航法衛星システム用受信機の衛星分布値が前記第４の所定閾値よりも低い場合に、前記第１の動作状態及び前記第２の動作状態のうち一方を第３の動作状態へ切り替えると決定する、
   請求項１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
7. 前記得られたポジショニング情報は、前記全地球的航法衛星システム用受信機の衛星信号強度を含み、前記状態切替え基準は、第５の所定閾値を含み、
   前記決定するステップは、前記全地球的航法衛星システム用受信機の衛星信号強度が前記第５の所定閾値よりも高い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
   請求項１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
8. 前記得られたポジショニング情報は、前記全地球的航法衛星システム用受信機の衛星信号強度を含み、前記状態切替え基準は、第６の所定閾値を含み、
   前記決定するステップは、前記全地球的航法衛星システム用受信機の衛星信号強度が前記第６の所定閾値よりも低い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
   請求項１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
9. 前記得られたポジショニング情報は、前記全地球的航法衛星システム用受信機の位置識別を含み、前記状態切替え基準は、所定の位置識別を含み、
   前記決定するステップは、前記全地球的航法衛星システム用受信機の位置識別が前記所定の位置識別と実質的に同じである場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
   請求項１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
10. 前記全地球的航法衛星システム用受信機を非アクティブにすることによって該全地球的航法衛星システム用受信機の電力消費を減らすステップをさらに有する、
    請求項１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
11. 前記全地球的航法衛星システム用受信機は、無線周波数フロンエンド回路、取得回路及びトラッキング回路を有し、
    当該方法は、前記無線周波数フロントエンド回路、前記取得回路及び前記トラッキング回路のうち少なくとも１つの回路の電力消費を調整するステップをさらに有する、
    請求項１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
12. 前記電力消費を調整するステップは、前記全地球的航法衛星システム用受信機の電源をオフするステップを含む、
    請求項１１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
13. 前記電力消費を調整するステップは、前記少なくとも１つの回路によって実行される１回の衛星情報収集の動作期間を調整するステップを含む、
    請求項１１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
14. 前記電力消費を調整するステップは、前記少なくとも１つの回路によって実行される２回の衛星情報収集の間のインターバルを調整するステップを含む、
    請求項１１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
15. 前記電力消費を調整するステップは、衛星の情報を検索するために使用される取得チャネルの数を調整するステップを含む、
    請求項１１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
16. 前記電力消費を調整するステップは、衛星のトラッキングのために使用されるトラッキングチャネルの数を調整するステップを含む、
    請求項１１に記載の全地球的航法衛星システム用受信機の制御方法。
17. 第１の動作状態において動作する全地球的航法衛星システム用受信機であって、
    状態切替え基準を提供するメモリと、
    ポジショニング情報を得るポジショニングユニットと、
    前記状態切替え基準及び得られた前記ポジショニング情報に従って前記第１の動作状態から第２の動作状態へ切り替えるべきかどうかを決定する制御ユニットと
    を有し、
    前記第１の動作状態及び前記第２の動作状態の夫々の下で動作する当該全地球的航法衛星システム用受信機の電力消費は異なる、全地球的航法衛星システム用受信機。
18. 前記得られたポジショニング情報は、当該全地球的航法衛星システム用受信機の速度値を含み、前記状態切替え基準は、第１の所定閾値を含み、
    前記制御ユニットは、当該全地球的航法衛星システム用受信機の速度値が前記第１の所定閾値よりも低い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
    請求項１７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
19. 前記ポジショニングユニットは、当該全地球的航法衛星システム用受信機の現在の速度値を前記速度値として記録するよう、又は過去の時間期間の間に結果として得られる速度値を計算するよう配置される、
    請求項１８に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
20. 前記得られたポジショニング情報は、当該全地球的航法衛星システム用受信機の速度値を含み、前記状態切替え基準は、第２の所定閾値を含み、
    前記制御ユニットは、当該全地球的航法衛星システム用受信機の速度値が前記第２の所定閾値よりも高い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
    請求項１７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
21. 前記得られたポジショニング情報は、当該全地球的航法衛星システム用受信機の衛星分布値を含み、前記状態切替え基準は、第３の所定の閾値を含み、
    前記制御ユニットは、当該全地球的航法衛星システム用受信機の衛星分布値が前記第３の所定閾値よりも低い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
    請求項１７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
22. 前記得られたポジショニング情報は、当該全地球的航法衛星システム用受信機の衛星分布値を含み、前記状態切替え基準は、第４の所定閾値を含み、
    前記制御ユニットは、当該全地球的航法衛星システム用受信機の衛星分布値が前記第４の所定閾値よりも低い場合に、前記第１の動作状態及び前記第２の動作状態のうち一方を第３の動作状態へ切り替えると決定する、
    請求項１７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
23. 前記得られたポジショニング情報は、当該全地球的航法衛星システム用受信機の衛星信号強度を含み、前記状態切替え基準は、第５の所定閾値を含み、
    前記制御ユニットは、当該全地球的航法衛星システム用受信機の衛星信号強度が前記第５の所定閾値よりも高い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
    請求項１７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
24. 前記得られたポジショニング情報は、当該全地球的航法衛星システム用受信機の衛星信号強度を含み、前記状態切替え基準は、第６の所定閾値を含み、
    前記制御ユニットは、当該全地球的航法衛星システム用受信機の衛星信号強度が前記第６の所定閾値よりも低い場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
    請求項１７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
25. 前記得られたポジショニング情報は、当該全地球的航法衛星システム用受信機の位置識別を含み、前記状態切替え基準は、所定の位置識別を含み、
    前記制御ユニットは、当該全地球的航法衛星システム用受信機の位置識別が前記所定の位置識別と実質的に同じである場合に、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態へ切り替えると決定する、
    請求項１７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
26. 当該全地球的航法衛星システム用受信機の電力消費は、当該全地球的航法衛星システム用受信機を非アクティブにすることによって低減される、
    請求項１７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
27. 当該全地球的航法衛星システム用受信機は、無線周波数フロンエンド回路、取得回路及びトラッキング回路を有し、
    前記無線周波数フロントエンド回路、前記取得回路及び前記トラッキング回路のうち少なくとも１つの回路の電力消費が調整される、
    請求項１７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
28. 当該全地球的航法衛星システム用受信機の電源は、前記電力消費が調整される場合にオフされる、
    請求項２７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
29. 前記無線周波数フロントエンド回路、前記取得回路及び前記トラッキング回路のうち少なくとも１つの回路によって実行される１回の衛星情報収集の動作期間が調整される、
    請求項２７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
30. 前記無線周波数フロントエンド回路、前記取得回路及び前記トラッキング回路のうち少なくとも１つの回路によって実行される２回の衛星情報収集の間のインターバルが調整される、
    請求項２７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
31. 衛星の情報を検索するために使用される取得チャネルの数が調整される、
    請求項２７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
32. 衛星のトラッキングのために使用されるトラッキングチャネルの数が調整される、
    請求項２７に記載の全地球的航法衛星システム用受信機。
    

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