JPH11132786A - 携帯型速度・距離計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要な計測タイミングに応じてＧＰＳ受信機
に電力を供給することにより、電力の有効利用および省
電力化を図ること。 【解決手段】 ユーザの動作を表した体動信号を生成す
る体動検出センサ１０２と、体動検出センサ１０２にか
ら入力した体動信号に基づいて、ユーザの動作状態が変
化したか否かを判定し、ユーザの動作状態が変化したと
判定した場合に、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし、
所定の時間の経過後、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦ
Ｆし、ＧＰＳ受信機１０１の電源がＯＮされた場合に、
ＧＰＳ受信機１０１の測位結果を利用し、複数回の移動
速度の演算処理を実行して複数個の移動速度データを取
得し、取得した複数の移動速度データから所定の時間内
における平均移動速度を演算し、演算した最新の平均移
動速度を現在の移動速度として利用して、移動距離を演
算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、腕時計のような小
型の装置でＧＰＳ受信機を利用した速度・距離計を構成
した場合において、必要な計測タイミングに応じてＧＰ
Ｓ受信機に電力を供給することにより、電力の有効利用
および省電力化を図った携帯型速度・距離計に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（Global Positioning System：
全世界測位システム）とは、地球上約２０，２００Ｋ
ｍ、傾斜角５５度の６つの軌道を一周約１２時間で周回
する２４個のＧＰＳ衛星のうち、最も受信しやすい３〜
４個以上の衛星から測位に必要な航法データを地球上の
受信機で受信し、その伝搬遅延時間を測定することによ
って、ユーザーの位置や移動方向，移動速度などの測位
演算を行うものである。

【０００３】ここで、ＧＰＳ衛星の送信周波数には周波
数Ｌ１（１．５７５４２ＧＨｚ）と周波数Ｌ２（１．２
２７６０ＧＨｚ）の２つがあるが、民間用に符号が無料
公開されているＣ／Ａコードは１．５７５４２ＧＨｚ
（周波数Ｌ１）で送出されているため、一般的な測位に
は周波数Ｌ１が用いられている。なお、周波数Ｌ１は疑
似雑音符号（衛星を識別するＣ／Ａコードと、衛星の軌
道と衛星の軌道情報、時刻情報などの航法データの合成
波）でＰＳＫ（phase shift keying）変調され、スペク
トラム拡散され送信される。

【０００４】図２１は、ＧＰＳ衛星から送信された電波
（周波数Ｌ１）を受信するための従来のＧＰＳ受信機の
概略構成を示し、図において、２１００はＧＰＳ衛星か
ら電波を受信する受信アンテナ、２１０１は受信したＬ
帯域の信号を増幅するＬ帯増幅回路、２１０２は受信し
た信号を所望の周波数の信号に変換するための信号を発
生する局部発振回路、２１０３は受信した信号および局
部発振回路２１０２で発生した信号を乗算して信号変換
を行うダウンコンバータ回路、２１０４はダウンコンバ
ータ回路２１０３からの信号をデジタル変換する電圧比
較回路、２１０５はＣ／Ａコードを発生するＣ／Ａ符号
発生回路、２１０６は電圧比較回路２１０４から入力し
た信号にＣ／Ａ符号発生回路２１０５で発生したＣ／Ａ
コードを乗算し、航法データと疑似距離に相当する搬送
波位相情報を得るメッセージ解読回路、２１０７はメッ
セージ解読回路２１０６から入力した航法データおよび
搬送波位相情報を用いて測位データを演算する測位演算
回路をそれぞれ示している。

【０００５】以上のように構成されたＧＰＳ受信機の受
信動作を説明する。Ｌ帯増幅回路２１０１は、受信アン
テナ２１００で受信した１．５７５４２ＧＨｚの信号を
選択的に増幅する。そして、ダウンコンバータ回路２１
０３は、Ｌ帯増幅回路２１０１で増幅した信号を入力
し、局部発振回路２１０２で発生した信号を用いて、入
力した信号を数十ＭＨｚ〜２００ＭＨｚの第１のＩＦ
（中間周波）信号に変換し、さらに２ＭＨｚ〜５ＭＨｚ
程度の第２のＩＦ信号に変換する。電圧比較回路２１０
４は、ダウンコンバータ回路２１０３から第２のＩＦ信
号を入力し、ＩＦ信号の数倍のクロックでデジタル変換
する。この出力はスペクトラム拡散されたデータ（デジ
タル信号）である。

【０００６】メッセージ解読回路２１０６では、電圧比
較回路２１０４が出力するデジタル信号にＣ／Ａ符号発
生回路２１０５で発生するＣ／Ａコード（ＧＰＳ衛星と
同一の疑似雑音符号）を逆拡散し、航法データと疑似距
離に相当する搬送波位相情報を得る。

【０００７】この動作を複数のＧＰＳ衛星に対して行
い、通常は４つの衛星の航法データおよび搬送波位相情
報から測位演算回路２１０７で測位データを求める。測
位演算回路２１０７で求めた測位データは、機器全体の
動作を制御するＣＰＵ（図示せず）へ出力されるか、ま
たはデジタル信号として外部へ出力される。

【０００８】最近では、このようなＧＰＳ受信機は、Ｇ
ＰＳの位置情報とＣＤ−ＲＯＭによる地図情報などとを
組み合わせ、カーナビゲーションシステムとして利用さ
れている。

【０００９】また、携帯型のＧＰＳ受信機として、例え
ば、特開平４−３５１９８１号公報『ＧＰＳ受信装置』
が開示されている。このＧＰＳ受信装置は、上述したＧ
ＰＳ受信機能を有し、現在位置の緯度、経度、高度、現
在時刻を算出し、さらに方位および距離を演算して表示
するものである。特に、ここでは受信装置本体のカバー
に太陽電池を設けて電力供給を行っている。

【００１０】さらに、ＧＰＳ受信機を利用して、移動速
度や移動距離を計測することができる装置も提案されて
いる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術において、車載用のＧＰＳ受信機のように大容
量の車両用のバッテリーから電源を供給される場合に
は、消費電力に対して比較的制限がなく、不都合なくＧ
ＰＳ受信機を動作させることができるものの、腕時計の
ような小型の装置にＧＰＳ受信機を搭載して速度・距離
計を構成するような場合においては、電源も小型である
がため、如何にして電力の有効利用および省電力化を図
るかが問題であった。

【００１２】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、腕時計のような小型の装置でＧＰＳ受信機を利用し
た速度・距離計を構成した場合において、必要な計測タ
イミングに応じてＧＰＳ受信機に電力を供給することに
より、電力の有効利用および省電力化を図ることを第１
の目的とする。

【００１３】また、本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって、必要な計測タイミングに応じてＧＰＳ受信機
に電力を供給することによって常時ＧＰＳ受信機による
測位処理を行うことができない場合であっても、精度の
高い速度・距離の計測を可能にすることを第２の目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る携帯型速度・距離計にあっては、
ＧＰＳ受信機の測位結果を利用して歩行中またはランニ
ング中におけるユーザの移動速度を演算する移動速度演
算手段と、前記移動速度演算手段で演算した移動速度を
利用してユーザの移動距離を演算する移動距離演算手段
と、を有した携帯型速度・距離計において、ユーザの動
作を表した動作信号を生成する動作信号生成手段と、前
記動作信号生成手段で生成した動作信号を入力し、入力
した動作信号に基づいて、ユーザの動作状態が変化した
か否かを判定する状態変化判定手段と、前記状態変化判
定手段でユーザの動作状態が変化したと判定された場合
に、前記ＧＰＳ受信機の電源をＯＮし、所定の時間の経
過後、前記ＧＰＳ受信機の電源をＯＦＦする電源供給制
御手段と、を備え、前記移動速度演算手段は、前記電源
供給制御手段によって前記ＧＰＳ受信機の電源がＯＮさ
れた場合に、前記ＧＰＳ受信機の測位結果を利用し、複
数回の移動速度の演算処理を実行して複数個の移動速度
データを取得し、取得した複数の移動速度データから前
記所定の時間内における平均移動速度を演算し、前記移
動距離演算手段は、前記移動速度演算手段で演算した最
新の平均移動速度を現在の移動速度として利用して、前
記移動距離を演算するものである。

【００１５】すなわち、請求項１に係る携帯型速度・距
離計においては、ユーザの動作状態が変化したか否かを
判定し、ユーザの動作状態が変化した場合に、ＧＰＳ受
信機の電源をＯＮし、所定の時間の経過後、ＧＰＳ受信
機の電源をＯＦＦするようにし、ＧＰＳ受信機の電源が
ＯＮされた場合に、ＧＰＳ受信機の測位結果を利用して
複数回の移動速度の演算処理を実行して複数個の移動速
度データを取得し、取得した複数の移動速度データから
所定の時間内における平均移動速度を演算し、かつ、最
新の平均移動速度を現在の移動速度として利用して、移
動距離を演算することにより、ＧＰＳ受信機への電力供
給を間欠的に行うことができると共に、ユーザの移動速
度が変化したと予想されるタイミングでＧＰＳ受信機に
よる測位処理を行って移動速度を求め、その後は求めた
移動速度を用いて移動距離を求めることができる。

【００１６】また、請求項２に係る携帯型速度・距離計
にあっては、請求項１に記載の携帯型速度・距離計にお
いて、前記動作信号生成手段が、前記動作信号として、
ユーザの動きを検出し、検出したユーザの動きから歩行
ピッチまたはランニングピッチを求めてピッチ信号を生
成し、前記状態変化判定手段が、前記動作信号生成手段
で生成したピッチ信号を入力し、入力したピッチ信号が
予め設定した許容値以上に変化した場合に、前記ユーザ
の動作状態が変化したと判定するものである。

【００１７】すなわち、請求項２に係る携帯型速度・距
離計においては、ユーザの動きを検出し、検出したユー
ザの動きから歩行ピッチまたはランニングピッチを求め
てピッチ信号を生成し、ピッチ信号が予め設定した許容
値以上に変化した場合に、ユーザの動作状態が変化した
と判定することにより、ユーザの歩行またはランニング
速度が変化したと予想されるタイミングでＧＰＳ受信機
による測位処理を行って移動速度を求め、その後は求め
た移動速度を用いて移動距離を求めることができる。

【００１８】また、請求項３に係る携帯型速度・距離計
にあっては、請求項１に記載の携帯型速度・距離計にお
いて、前記動作信号生成手段が、前記動作信号として、
ユーザの動きを検出し、検出したユーザの動きから腕振
り強さを求めて腕振り信号を生成し、前記状態変化判定
手段が、前記動作信号生成手段で生成した腕振り信号を
入力し、入力した腕振り信号が予め設定した許容値以上
に変化した場合に、前記ユーザの動作状態が変化したと
判定するものである。

【００１９】すなわち、請求項３に係る携帯型速度・距
離計においては、ユーザの動きを検出し、検出したユー
ザの動きから腕振り強さを求めて腕振り信号を生成し、
腕振り信号が予め設定した許容値以上に変化した場合
に、ユーザの動作状態が変化したと判定することによ
り、ユーザの歩行またはランニング速度が変化したと予
想されるタイミングでＧＰＳ受信機による測位処理を行
って移動速度を求め、その後は求めた移動速度を用いて
移動距離を求めることができる。

【００２０】また、請求項４に係る携帯型速度・距離計
にあっては、請求項１に記載の携帯型速度・距離計にお
いて、前記動作信号生成手段が、前記動作信号として、
ユーザの脈拍を検出し、検出した脈拍に基づいて脈拍信
号を生成し、前記状態変化判定手段が、前記動作信号生
成手段で生成した脈拍信号を入力し、入力した脈拍信号
が予め設定した許容値以上に変化した場合に、前記ユー
ザの動作状態が変化したと判定するものである。

【００２１】すなわち、請求項４に係る携帯型速度・距
離計においては、ユーザの脈拍を検出し、検出した脈拍
に基づいて脈拍信号を生成し、脈拍信号が予め設定した
許容値以上に変化した場合に、ユーザの動作状態が変化
したと判定することにより、ユーザの歩行またはランニ
ング速度が変化したと予想されるタイミングでＧＰＳ受
信機による測位処理を行って移動速度を求め、その後は
求めた移動速度を用いて移動距離を求めることができ
る。

【００２２】また、請求項５に係る携帯型速度・距離計
にあっては、請求項１〜４のいずれか一つに記載の携帯
型速度・距離計において、前記電源供給制御手段が、前
記ＧＰＳ受信機の電源をＯＦＦした後、予め設定された
時間が経過するまでの間に前記状態変化判定手段でユー
ザの動作状態が変化したと判定されなかった場合に、前
記ＧＰＳ受信機の電源を所定の時間ＯＮするものであ
る。

【００２３】すなわち、請求項５に係る携帯型速度・距
離計においては、ＧＰＳ受信機の電源をＯＦＦした後、
予め設定された時間が経過するまでの間にユーザの動作
状態が変化したと判定されなかった場合に、ＧＰＳ受信
機の電源を所定の時間ＯＮすることにより、ユーザの動
作状態の変化として大きく現れないような移動速度の変
化にも対応することができる。

【００２４】また、請求項６に係る携帯型速度・距離計
にあっては、請求項１〜５のいずれか一つに記載の携帯
型速度・距離計において、さらに、移動速度演算手段に
よる移動速度の演算の実行を指定する演算実行指定手段
を備え、前記電源供給制御手段が、前記演算実行指定手
段で移動速度の演算の実行が指定された場合に、前記Ｇ
ＰＳ受信機の電源を所定の時間ＯＮするものである。

【００２５】すなわち、請求項６に係る携帯型速度・距
離計において、移動速度の演算の実行を指定することが
できるようにしておき、移動速度の演算の実行が指定さ
れた場合に、ＧＰＳ受信機の電源を所定の時間ＯＮする
ことにより、坂道に入る場合等のように、移動速度が変
化することがわかっている場合にタイミングよく移動速
度の演算処理を行うことができる。

【００２６】また、請求項７に係る携帯型速度・距離計
にあっては、請求項１〜６のいずれか一つに記載の携帯
型速度・距離計において、前記移動速度演算手段が、前
記所定の時間内における平均移動速度を演算する際に、
前記取得した複数の移動速度データの中から最大値およ
び最小値の移動速度データを除いて前記平均移動速度を
演算するものである。

【００２７】すなわち、請求項７に係る携帯型速度・距
離計においては、所定の時間内における平均移動速度を
演算する際に、取得した複数の移動速度データの中から
最大値および最小値の移動速度データを除いて平均移動
速度を演算することにより、平均移動速度を求める基準
となる複数の移動速度データの値のバラツキを防止する
ことができる。

【００２８】また、請求項８に係る携帯型速度・距離計
にあっては、請求項１〜６のいずれか一つに記載の携帯
型速度・距離計において、前記移動速度演算手段が、前
記所定の時間内における平均移動速度を演算する際に、
前記取得した複数の移動速度データの中から予め設定し
た上限値および下限値を超えた値の移動速度データを除
いて前記平均移動速度を演算するものである。

【００２９】すなわち、請求項８に係る携帯型速度・距
離計においては、所定の時間内における平均移動速度を
演算する際に、取得した複数の移動速度データの中から
予め設定した上限値および下限値を超えた値の移動速度
データを除いて平均移動速度を演算することにより、平
均移動速度を求める基準となる複数の移動速度データの
値のバラツキを防止することができる。

【００３０】さらに、請求項９に係る携帯型速度・距離
計にあっては、請求項１〜８のいずれか一つに記載の携
帯型速度・距離計において、さらに、前記ＧＰＳ受信機
による測位処理および移動速度演算手段による移動速度
の演算処理の実行中に、前記動作信号生成手段で生成し
た動作信号に非定常的な信号が含まれているか否かを判
定する動作信号判定手段を備え、前記電源供給制御手段
が、前記動作信号判定手段で前記動作信号に非定常的な
信号が含まれていると判定された場合に、前記ＧＰＳ受
信機の電源をＯＦＦし、予め設定された時間の経過後、
前記ＧＰＳ受信機の電源を再びＯＮする処理を行い、前
記移動速度演算手段が、前記動作信号判定手段で前記動
作信号に非定常的な信号が含まれていると判定された場
合に、前記移動速度の演算処理で取得した移動速度デー
タをクリアし、前記ＧＰＳ受信機の電源がＯＮされた場
合に、前記移動速度の演算処理を実行して前記移動速度
データを取得する処理を再び実行するものである。

【００３１】すなわち、請求項９に係る携帯型速度・距
離計においては、ＧＰＳ受信機を用いた移動速度の演算
処理の実行中に、動作信号に非定常的な信号が含まれて
いるか否かを判定し、動作信号に非定常的な信号が含ま
れていると判定された場合に、ＧＰＳ受信機の電源をＯ
ＦＦし、予め設定された時間の経過後、ＧＰＳ受信機の
電源を再びＯＮする処理を行い、かつ、動作信号に非定
常的な信号が含まれていると判定された場合に、移動速
度の演算処理で取得した移動速度データをクリアし、Ｇ
ＰＳ受信機の電源がＯＮされた場合に、移動速度の演算
処理を実行して移動速度データを取得する処理を再び実
行することにより、ユーザが非定常的な動きをした際に
ＧＰＳ受信機を用いた測位処理および移動速度の演算処
理を行わないようにすることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る携帯型速度・
距離計の実施の形態について、添付の図面を参照しつつ
詳細に説明する。なお、実施の形態においては、腕時計
で携帯型速度・距離計を構成することを想定して説明す
るが、本発明に係る携帯型速度・距離計を腕時計で構成
することに限定するものではない。

【００３３】（実施の形態１）図１は、実施の形態１に
係る携帯型速度・距離計の構成を示すブロック図であ
る。図１に示す携帯型速度・距離計は、複数のＧＰＳ衛
星１００から送信される電波を受信して、経度・緯度を
測位するＧＰＳ受信機１０１（概略構成については図２
１参照）と、腕振り動作や足が着地するときの振動等の
ユーザの動作を検出し、ユーザの動作に応じた体動信号
と呼ばれる動作信号を生成する加速度センサ，ジャイロ
センサ等からなる体動検出センサ１０２（本発明の動作
信号生成手段に該当する）と、体動検出センサ１０２で
生成した体動信号を増幅するＡＭＰ（増幅器）１０３
と、ＡＭＰ１０３で増幅した体動信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器１０４と、Ａ／Ｄ変換器１０４
でディジタル信号に変換された体動信号を入力し、入力
した体動信号から歩行ピッチまたはランニングピッチを
求めてピッチ信号を生成し、生成したピッチ信号が予め
設定した許容値以上に変化した場合に、ユーザの動作状
態が変化したと判定する状態変化判定処理，状態変化判
定処理でユーザの動作状態が変化したと判定した場合
に、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし、所定の時間の
経過後、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦＦする電源供
給制御処理，電源供給制御処理でＧＰＳ受信機１０１の
電源をＯＮした場合に、ＧＰＳ受信機１０１の測位結果
を利用し、複数回の移動速度の演算処理を実行して複数
個の移動速度データを取得し、取得した複数の移動速度
データから所定の時間内における平均移動速度を演算す
る移動速度演算処理，および移動速度演算処理で演算し
た最新の平均移動速度を現在の移動速度として利用し
て、移動距離を演算する移動距離演算処理を行うＣＰＵ
１０５（本発明の移動速度演算手段，移動距離演算手
段，動作信号生成手段，状態変化判定手段，電源供給制
御手段および動作信号判定手段に該当する）と、ＬＣＤ
等からなる表示パネル１０６を制御して、ＣＰＵ１０５
で演算した移動速度および移動距離を表示するＬＣＤ駆
動回路１０７と、を有している。

【００３４】なお、図１において、１０８はＣＰＵ１０
５の動作プログラムが記憶されたＲＯＭを、１０９はＣ
ＰＵ１０５のワークエリアとして利用されるＲＡＭを、
１１０は速度・距離の計測開始等を指示するための入力
スッチ（本発明の演算実行指定手段に該当する）を、１
１１は基準周波数信号を発生するＯＳＣ（発振回路）、
１１３はブザー音を発生する報音ブザー１１２を制御す
るブザー駆動回路をそれぞれ示している。

【００３５】次に、以上のように構成された携帯型速度
・距離計の動作について説明する。まず、図２を用いて
実施の形態１に係る携帯型速度・距離計の概略動作を説
明する。携帯型速度・距離計においては、ユーザの動き
を検出し、検出したユーザの動きからランニング（歩
行）ピッチを求めてピッチ信号を生成し、ピッチ信号が
予め設定した許容値以上に変化した場合に、ユーザの動
作状態が変化したと判定する処理を繰り返す。図２
（ａ）に示す実線はユーザのランニングピッチが徐々に
低下している様子を示し、破線は以下に説明する計測期
間ｔにおけるランニングピッチの平均値である。そし
て、ランニングピッチの平均値から現在のランニングピ
ッチの値を引き算し、その絶対値が許容値を超えた場合
に、ランニングピッチが変化した、即ちユーザの動作状
態が変化したと判定する。

【００３６】本発明の実施の形態においては、腕時計で
携帯型速度・距離計を構成することを想定しているた
め、電力消費の面からＧＰＳ受信機１０１に常に電源を
供給し測位処理を続けるということは不可能である。そ
のため、ＧＰＳ受信機１０１に電源を供給するタイミン
グをユーザの動作状態が変化した場合とし、ＧＰＳ受信
機１０１を間欠的にＯＮ／ＯＦＦすることによって電力
消費を抑制する。

【００３７】図２（ｃ）に示すように、ユーザの動作状
態が変化したと判定した場合、ＧＰＳ受信機１０１の電
源を所定の計測期間ｔの間だけＯＮにする。この計測期
間ｔの間に、ＧＰＳ受信機１０１の測位データを用いて
複数回の移動速度の演算処理を行って複数の速度データ
ｖ１〜ｖ８を求める。そして、複数の速度データｖ１〜
ｖ８を用いて計測期間ｔの間の平均移動速度を求める。

【００３８】上述したようにして求めた平均移動速度
を、図２（ａ）に示したランニングピッチに基づいてユ
ーザの動作状態が変化したと判断するまでの間のユーザ
の移動速度として用いる。すなわち、ユーザの動作状態
が変化したと判定する毎に、図２（ｃ）に示すように平
均移動速度を求める処理が繰り返される。そのようにし
て処理が繰り返され、求めた平均移動速度が変化してい
く様子を示したものが図２（ｄ）である。また、図２
（ｂ）はランニング中のユーザの移動速度（平均移動速
度）の変化を示したものであり、図２（ｄ）に示した平
均移動速度の変化の様子は、図２（ｂ）の変化とほぼ等
しい。

【００３９】そして、図２（ｅ）に示すように、移動距
離を求めるには、図２（ｄ）に示した平均移動速度と測
定を開始してからの経過時間との積を求めることにより
得ることができる。

【００４０】続いて、図３のフローチャートを用いて、
実施の形態１に係る携帯型速度・距離計の動作を詳細に
説明する。図３は、実施の形態１に係る携帯型速度・距
離計の動作手順を示すフローチャートである。

【００４１】ユーザは、携帯型速度・距離計を腕に着
け、入力スイッチ１１０を介してＧＰＳ受信機１０１の
電源をＯＮした後（Ｓ３０１）、ストップウォッチをス
タートさせてランニングを開始（移動開始）する（Ｓ３
０２，Ｓ３０３）。ここで、ストップウォッチをスター
トさせることが速度・距離の計測開始を意味する。ま
た、ここではランニング中における移動速度および移動
距離を計測することにするが、もちろん歩行中であって
も同様な処理を行うことができる。

【００４２】ストップウォッチのスタートにより、ＣＰ
Ｕ１０５は、ＧＰＳ受信機１０１による測位結果を用い
てユーザの移動速度を計測する処理を行う（Ｓ３０
４）。すなわち、ＣＰＵ１０５は、ＧＰＳ受信機１０１
による測位結果を用いて、移動速度を演算し速度データ
を得る。

【００４３】また、ＣＰＵ１０５は、体動検出センサ１
０２でユーザのランニング動作を検出して生成された体
動信号を入力し、ユーザのランニングピッチを計測する
（Ｓ３０５：ピッチ信号）。ランニングピッチは体動検
出センサ１０２より得られる体動信号を周波数解析（Ｆ
ＦＴ）することにより求めることができる。

【００４４】続いて、ＣＰＵ１０５はストップウォッチ
をストップする指示の入力があったか否かを判定する
（Ｓ３０６）。ストップウォッチをストップする指示の
入力があった場合には、取得した速度データを用いて後
述する処理を行って平均移動速度を求めると共に、最終
的な移動距離を求めて表示する（Ｓ３１７，Ｓ３１
８）。一方、ストップウォッチをストップする指示の入
力がない場合には、一定の速度データ数の取得が完了し
たか否かを判定する（Ｓ３０７）。

【００４５】ステップＳ３０７において、一定の速度デ
ータ数の取得が完了していないと判定した場合には、ス
テップＳ３０４に戻って移動速度の計測処理を実行す
る。一方、一定の速度データ数の取得が完了したと判定
した場合には、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦＦする
（Ｓ３０８）。

【００４６】換言すれば、所定の計測期間ｔの間のみＧ
ＰＳ受信機１０１の電源がＯＮされ、その間に複数の速
度データを取得する処理が行われる。その結果、計測期
間ｔの間に複数回の移動速度演算処理を実行し、複数個
の速度データｖ１〜ｖ８を取得することができる（図２
（ｃ）参照）。

【００４７】そして、ＣＰＵ１０５は、計測期間ｔの間
における平均移動速度（図２（ｄ）参照），平均ピッチ
Ｐａ（図２（ａ）の破線を参照）およびストライドの計
算を下記の式を用いて実行する（Ｓ３０９〜Ｓ３１
１）。なお、ストライドの計算は必要に応じて行うこと
ができる。

【００４８】 平均ピッチＰａ（回／ｍｉｎ）＝波数／ΔＴ 平均移動速度（ｍ／ｍｉｎ）＝（Σ（ｉ＝１，ｎ）・ｖ
ｉ）／ｎ ストライド（ｍ）＝平均移動速度／平均ピッチＰａ

【００４９】なお、実施の形態１の携帯型速度・距離計
を腕時計に適用した場合、ユーザの移動速度には腕振り
の影響によって誤差が含まれることになるが、速度デー
タを複数取得し、それらの平均を求めることで腕振りの
影響による誤差を少なくすることができる（ＧＰＳの受
信アンテナを腕に取り付けた場合についても同様）。

【００５０】続いて、ＣＰＵ１０５は、求めた平均移動
速度およびランニングを始めてから経過した経過時間を
用いて移動距離を計算し、平均移動速度と共に表示パネ
ル１０６に表示する処理を行う（Ｓ３１２）。

【００５１】その後、ＣＰＵ１０５は、ストップウォッ
チのストップを指示する入力があったか否かを判定し
（Ｓ３１３）、ストップを指示する入力があった場合に
はそのまま処理を終了する。

【００５２】一方、ストップを指示する入力がなかった
場合には、ピッチＰを計測する処理を行う（Ｓ３１
４）。すなわち、ＣＰＵ１０５は、体動検出センサ１０
２から体動信号を入力し、ユーザのランニングピッチを
演算する。

【００５３】ステップＳ３１４でピッチＰを求めた後、
ＣＰＵ１０５は、求めたピッチＰからステップＳ３１０
で求めた平均ピッチＰａを差し引き、その絶対値が予め
設定された設定値（許容値）以上であるか否かを判定す
る（Ｓ３１５）。換言すれば、ユーザのランニングピッ
チが大幅に変化したか否かを判定することにより、ユー
ザの動作状態に変化があったか否かを判定する。

【００５４】求めた絶対値が設定値以上ではない（設定
値以下）場合には、ステップＳ３１２に戻って現在の移
動距離を演算し、ステップＳ３０９で求めた平均移動速
度と共に表示パネル１０６に表示する処理を行う。

【００５５】一方、求めた絶対値が設定値以上である場
合には、ユーザの動作状態に変化があったことになるた
め、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮした後（Ｓ３１
６）、ステップＳ３０４〜ステップＳ３１５の処理を行
う。

【００５６】上述した処理はユーザによってストップウ
ォッチがストップされるまで実行される。

【００５７】このように、実施の形態１に係る携帯型速
度・距離計によれば、ユーザの歩行ピッチまたはランニ
ングピッチの変化によってユーザの動作状態の変化を検
出し、ユーザの動作状態が変化した場合にＧＰＳ受信機
１０１の電源を一定期間ＯＮして、移動速度を演算して
求め、求めた移動速度を利用して移動距離を演算するこ
とにしたため、ＧＰＳ受信機１０１の測位のために必要
な電力消費を抑制でき、電力の有効利用および省電力化
を図ることができる。その結果、小型なバッテリーしか
内蔵することができない時計にも十分搭載可能な携帯型
速度・距離計を得ることができる。

【００５８】（実施の形態２）実施の形態２に係る携帯
型速度・距離計は、実施の形態１で説明した携帯型速度
・距離計において、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦＦ
した後、予め設定された時間が経過するまでの間にユー
ザの動作状態（ピッチ）が変化したと判定されなかった
場合に、ＧＰＳ受信機１０１の電源を所定の時間ＯＮ
し、ユーザの動作状態（ピッチ）の変化と関係無しに測
位処理および移動速度の演算処理を行うことにしたもの
である。

【００５９】なお、実施の形態２に係る携帯型速度・距
離計の構成については図１に示した通りであるため、こ
こでは構成についての説明は省略する。

【００６０】つぎに、実施の形態２に係る携帯型速度・
距離計の動作について説明する。図４は、実施の形態２
に係る携帯型速度・距離計の動作手順を示すフローチャ
ートである。なお、図４において、既に説明した図３の
ステップと同一のステップについては同一のステップ番
号を付すことにし、異なるステップについてのみ説明す
ることにする。

【００６１】実施の形態２に係る携帯型速度・距離計に
おいては、複数の速度データを取得する処理が終了し、
ステップＳ３０８においてＧＰＳ受信機１０１の電源を
ＯＦＦした後、図示しないタイマに所定の時間を設定
し、タイマをスタートする（Ｓ４０１）。

【００６２】その後、ステップＳ３１５において、ステ
ップＳ３１０で求めた平均ピッチＰａとステップＳ３１
４で求めたピッチＰの差の絶対値が設定値以上ではない
と判定した場合に、さらに、ステップＳ４０１で設定し
たタイマの時間（一定時間）が経過したか否かを判定す
る（Ｓ４０２）。

【００６３】ステップＳ４０２で一定時間が経過してい
ないと判定した場合には、ステップＳ３１２に戻ってス
テップＳ３１５までの処理を実行する。一方、一定時間
が経過したと判定した場合には、ステップＳ３１６に進
んでＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし、ユーザの動作
状態が変化したと判定されていない場合においても、強
制的に測位処理および移動速度の演算処理を実行する。

【００６４】このように、実施の形態２に係る携帯型速
度・距離計によれば、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦ
Ｆした後、予め設定された時間が経過するまでの間にユ
ーザの動作状態が変化したと判定されなかった場合に、
ＧＰＳ受信機１０１の電源を所定の時間ＯＮすることに
より、ユーザの動作状態の変化として大きく現れないよ
うな移動速度の変化にも対応することにしたため、常時
ＧＰＳ受信機１０１による測位処理を行うことができな
い場合であっても、精度の高い速度・距離の計測を行う
ことができる。

【００６５】（実施の形態３）実施の形態３に係る携帯
型速度・距離計は、実施の形態１で説明した携帯型速度
・距離計において、ユーザの歩行ピッチまたはランニン
グピッチに変化がない場合であっても、入力スイッチ１
１０を介して移動速度の演算の実行が指定された場合
に、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮして測位処理およ
び移動速度の演算処理を実行するというものである。

【００６６】なお、実施の形態３に係る携帯型速度・距
離計の構成については図１に示した通りであるため、こ
こでは構成についての説明は省略する。

【００６７】つぎに、実施の形態３に係る携帯型速度・
距離計の動作について説明する。図５は、実施の形態３
に係る携帯型速度・距離計の動作手順を示すフローチャ
ートである。なお、図５において、既に説明した図３の
ステップと同一のステップについては同一のステップ番
号を付すことにし、異なるステップについてのみ説明す
ることにする。

【００６８】実施の形態３に係る携帯型速度・距離計に
おいては、ステップＳ３１５で平均ピッチＰａとピッチ
Ｐの差の絶対値が設定値以上ではないと判定した場合
に、さらに、入力スイッチ１１０を介して移動速度の演
算処理を指示する入力があったか否かを判定する（Ｓ５
０１）。

【００６９】ステップＳ５０１において、移動速度の演
算処理を指示する入力がなかったと判定した場合には、
ステップＳ３１２に戻ってステップＳ３１５までの処理
を実行する。一方、移動速度の演算処理を指示する入力
があったと判定した場合には、ステップＳ３１６に進ん
でＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし、ユーザの動作状
態が変化したと判定されていない場合においても、強制
的に測位処理および移動速度の演算処理を実行する。

【００７０】このように、実施の形態３に係る携帯型速
度・距離計によれば、移動速度の演算の実行を指定する
ことができるようにしておき、移動速度の演算の実行が
指定された場合に、ＧＰＳ受信機１０１の電源を所定の
時間ＯＮすることにより、坂道に入る場合等のように、
移動速度が変化することがわかっている場合にタイミン
グよく移動速度の演算処理を行うことができるようにし
たため、常時ＧＰＳ受信機１０１による測位処理を行う
ことができない場合であっても、精度の高い速度・距離
の計測を行うことができる。

【００７１】なお、詳細な説明は省略するが、この実施
の形態３に係る携帯型速度・距離計を実施の形態２に係
る携帯型速度・距離計に適用可能であることは明らかで
ある。

【００７２】（実施の形態４）実施の形態４に係る携帯
型速度・距離計は、ユーザの動作状態が変化した否かを
判定する基準をユーザの歩行ピッチまたはランニングピ
ッチではなく、ユーザの腕振り強度とするものである。

【００７３】実施の形態４に係る携帯型速度・距離計の
構成については図１に示した通りであるため詳細な説明
は省略するが、実施の形態１と異なるのは、図６に示す
ように、ＣＰＵ１０５が体動検出センサから入力した体
動信号の振幅（腕振り信号）を求め、この振幅をユーザ
の腕振り強度として利用し、体動信号の振幅が変化した
場合に、腕振り強度、即ちユーザの動作状態が変化した
としてＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし、移動速度の
演算処理を実行するという点である。

【００７４】次に、実施の形態４に係る携帯型速度・距
離計の動作について説明する。図７は、実施の形態４に
係る携帯型速度・距離計の動作手順を示すフローチャー
トである。なお、図７において、既に説明した図３のス
テップと同一のステップについては同一のステップ番号
を付すことにし、異なるステップについてのみ説明する
ことにする。

【００７５】ステップＳ３０４において、ＧＰＳ受信機
１０１による測位結果を用いてユーザの移動速度を計測
する処理を行った後、ＣＰＵ１０５は、体動検出センサ
１０２でユーザのランニング動作を検出して生成された
体動信号を入力し、体動信号の振幅を計測する（Ｓ７０
１）。

【００７６】そして、ＣＰＵ１０５は、複数の速度デー
タを取得し、計測期間ｔの間における平均移動速度（図
６（ｄ）参照），ストライドの計算と共に、平均振幅Ｗ
ａを計算する（Ｓ７０２）。

【００７７】続いて、ＣＰＵ１０５は、求めた平均移動
速度およびランニングを始めてから経過した経過時間を
用いて移動距離を計算し、平均移動速度と共に表示パネ
ル１０６に表示する処理を行い（Ｓ３１２）、ストップ
ウォッチのストップを指示する入力がなかった場合には
（Ｓ３１３）、体動信号の振幅Ｗを計測する処理を行う
（Ｓ７０３）。

【００７８】ステップＳ７１３で振幅Ｗを求めた後、Ｃ
ＰＵ１０５は、求めた振幅ＷからステップＳ７０２で求
めた平均振幅Ｗａを差し引き、その絶対値が予め設定さ
れた設定値（許容値）以上であるか否かを判定する（Ｓ
７０４）。換言すれば、体動信号の振幅が大幅に変化し
たか否かを判定することによって、ユーザの腕振り強度
が大幅に変化したか否かを判定し、ユーザの動作状態に
変化があったか否かを判定する。

【００７９】その後、求めた絶対値が設定値以上ではな
い（設定値以下）場合には、ステップＳ３１２に戻って
現在の移動距離を演算し、ステップＳ３０９で求めた平
均移動速度と共に表示パネル１０６に表示する処理を行
う。

【００８０】一方、求めた絶対値が設定値以上である場
合には、ユーザの動作状態に変化があったことになるた
め、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮした後（Ｓ３１
６）、ステップＳ３０４〜ステップＳ７０４の処理を行
う。

【００８１】このように、実施の形態４に係る携帯型速
度・距離計によれば、体動信号の振幅、即ちユーザの腕
振り強度の変化によってユーザの動作状態の変化を検出
し、ユーザの動作状態が変化した場合にＧＰＳ受信機１
０１の電源を一定期間ＯＮして、移動速度を演算して求
め、求めた移動速度を利用して移動距離を演算すること
にしたため、ＧＰＳ受信機１０１の測位のために必要な
電力消費を抑制でき、電力の有効利用および省電力化を
図ることができる。その結果、小型なバッテリーしか内
蔵することができない時計にも十分搭載可能な携帯型速
度・距離計を得ることができる。

【００８２】（実施の形態５）実施の形態５に係る携帯
型速度・距離計は、実施の形態４で説明した携帯型速度
・距離計において、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦＦ
した後、予め設定された時間が経過するまでの間にユー
ザの動作状態（振幅：腕振り強度）が変化したと判定さ
れなかった場合に、ＧＰＳ受信機１０１の電源を所定の
時間ＯＮし、ユーザの動作状態（振幅：腕振り強度）の
変化と関係無しに測位処理および移動速度の演算処理を
行うことにしたものである。

【００８３】なお、実施の形態５に係る携帯型速度・距
離計の構成については図１に示した通りであるため、こ
こでは構成についての説明は省略する。

【００８４】つぎに、実施の形態５に係る携帯型速度・
距離計の動作について説明する。図８は、実施の形態５
に係る携帯型速度・距離計の動作手順を示すフローチャ
ートである。なお、図８において、既に説明した図３お
よび図７のステップと同一のステップについては同一の
ステップ番号を付すことにし、異なるステップについて
のみ説明することにする。

【００８５】実施の形態５に係る携帯型速度・距離計に
おいては、複数の速度データを取得する処理が終了し、
ステップＳ３０８においてＧＰＳ受信機１０１の電源を
ＯＦＦした後、図示しないタイマに所定の時間を設定
し、タイマをスタートする（Ｓ８０１）。

【００８６】その後、ステップＳ７０４において、ステ
ップＳ７０２で求めた平均振幅ＷａとステップＳ７０３
で求めた振幅Ｗの差の絶対値が設定値以上ではないと判
定した場合に、さらに、ステップＳ８０１で設定したタ
イマの時間（一定時間）が経過したか否かを判定する
（Ｓ８０２）。

【００８７】ステップＳ８０２で一定時間が経過してい
ないと判定した場合には、ステップＳ３１２に戻ってス
テップＳ７０４までの処理を実行する。一方、一定時間
が経過したと判定した場合には、ステップＳ３１６に進
んでＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし、ユーザの動作
状態が変化したと判定されていない場合においても、強
制的に測位処理および移動速度の演算処理を実行する。

【００８８】このように、実施の形態５に係る携帯型速
度・距離計によれば、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦ
Ｆした後、予め設定された時間が経過するまでの間にユ
ーザの動作状態が変化したと判定されなかった場合に、
ＧＰＳ受信機１０１の電源を所定の時間ＯＮすることに
より、ユーザの動作状態の変化として大きく現れないよ
うな移動速度の変化にも対応することにしたため、常時
ＧＰＳ受信機１０１による測位処理を行うことができな
い場合であっても、精度の高い速度・距離の計測を行う
ことができる。

【００８９】（実施の形態６）実施の形態６に係る携帯
型速度・距離計は、実施の形態４で説明した携帯型速度
・距離計において、ユーザの歩行ピッチまたはランニン
グピッチに変化がない場合であっても、入力スイッチ１
１０を介して移動速度の演算の実行が指定された場合
に、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮして測位処理およ
び移動速度の演算処理を実行するというものである。

【００９０】なお、実施の形態６に係る携帯型速度・距
離計の構成については図１に示した通りであるため、こ
こでは構成についての説明は省略する。

【００９１】つぎに、実施の形態６に係る携帯型速度・
距離計の動作について説明する。図９は、実施の形態６
に係る携帯型速度・距離計の動作手順を示すフローチャ
ートである。なお、図９において、既に説明した図３お
よび図７のステップと同一のステップについては同一の
ステップ番号を付すことにし、異なるステップについて
のみ説明することにする。

【００９２】実施の形態６に係る携帯型速度・距離計に
おいては、ステップＳ７０４で平均振幅Ｗａと振幅Ｗの
差の絶対値が設定値以上ではないと判定した場合に、さ
らに、入力スイッチ１１０を介して移動速度の演算処理
を指示する入力があったか否かを判定する（Ｓ９０
１）。

【００９３】ステップＳ９０１において、移動速度の演
算処理を指示する入力がなかったと判定した場合には、
ステップＳ３１２に戻ってステップＳ７０４までの処理
を実行する。一方、移動速度の演算処理を指示する入力
があったと判定した場合には、ステップＳ３１６に進ん
でＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし、ユーザの動作状
態が変化したと判定されていない場合においても、強制
的に測位処理および移動速度の演算処理を実行する。

【００９４】このように、実施の形態６に係る携帯型速
度・距離計によれば、移動速度の演算の実行を指定する
ことができるようにしておき、移動速度の演算の実行が
指定された場合に、ＧＰＳ受信機１０１の電源を所定の
時間ＯＮすることにより、坂道に入る場合等のように、
移動速度が変化することがわかっている場合にタイミン
グよく移動速度の演算処理を行うことができるようにし
たため、常時ＧＰＳ受信機１０１による測位処理を行う
ことができない場合であっても、精度の高い速度・距離
の計測を行うことができる。

【００９５】なお、詳細な説明は省略するが、この実施
の形態６に係る携帯型速度・距離計を実施の形態５に係
る携帯型速度・距離計に適用可能であることは明らかで
ある。

【００９６】（実施の形態７）実施の形態７に係る携帯
型速度・距離計は、ユーザの動作状態が変化した否かを
判定する基準をユーザの歩行ピッチまたはランニングピ
ッチや腕振り強度ではなく、ユーザの脈拍を基準とする
ものである。

【００９７】図１０は、実施の形態７に係る携帯型速度
・距離計の構成を示すブロック図である。図１０に示す
携帯型速度・距離計は、体動検出センサ１０２に代え
て、ユーザの脈拍を検出し、ＣＰＵ１０５に脈拍信号を
入力する脈拍検出部１００１を有している点が図１に示
した携帯型速度・距離計と相違している。

【００９８】この脈拍検出部１００１は、例えば、ユー
ザーの指元あるいは手首周りに装着され、ユーザーの血
液の流れに応じた脈拍を検出する。そして、図１１に示
すように、ユーザの脈拍の変化を実施の形態１〜６で説
明したピッチおよび振幅と同様に、ＧＰＳ受信機１０１
の電源をＯＮする基準として用いる。

【００９９】次に、実施の形態７に係る携帯型速度・距
離計の動作について説明する。図１２は、実施の形態７
に係る携帯型速度・距離計の動作手順を示すフローチャ
ートである。なお、図１２において、既に説明した図３
のステップと同一のステップについては同一のステップ
番号を付すことにし、異なるステップについてのみ説明
することにする。

【０１００】ステップＳ３０４において、ＧＰＳ受信機
１０１による測位結果を用いてユーザの移動速度を計測
する処理を行った後、ＣＰＵ１０５は、脈拍検出部１０
０１でユーザの脈拍を検出することによって生成された
脈拍信号を入力し、脈拍数を計測する（Ｓ１２０１）。

【０１０１】そして、ＣＰＵ１０５は、複数の速度デー
タを取得し、計測期間ｔの間における平均移動速度（図
６（ｄ）参照），ストライドの計算と共に、平均脈拍数
Ｍａを計算する（Ｓ１２０２）。

【０１０２】続いて、ＣＰＵ１０５は、求めた平均移動
速度およびランニングを始めてから経過した経過時間を
用いて移動距離を計算し、平均移動速度と共に表示パネ
ル１０６に表示する処理を行い（Ｓ３１２）、ストップ
ウォッチのストップを指示する入力がなかった場合には
（Ｓ３１３）、脈拍数Ｍを計測する処理を行う（Ｓ１２
０３）。

【０１０３】ステップＳ１２０３で脈拍数Ｍを求めた
後、ＣＰＵ１０５は、求めた脈拍数ＭからステップＳ１
２０２で求めた平均脈拍数Ｍａを差し引き、その絶対値
が予め設定された設定値（許容値）以上であるか否かを
判定する（Ｓ１２０４）。換言すれば、ユーザの脈拍が
大幅に変化したか否かを判定することによって、ユーザ
の動作状態に変化があったか否かを判定する。

【０１０４】その後、求めた絶対値が設定値以上ではな
い（設定値以下）場合には、ステップＳ３１２に戻って
現在の移動距離を演算し、ステップＳ３０９で求めた平
均移動速度と共に表示パネル１０６に表示する処理を行
う。

【０１０５】一方、求めた絶対値が設定値以上である場
合には、ユーザの動作状態に変化があったことになるた
め、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮした後（Ｓ３１
６）、ステップＳ３０４〜ステップＳ１２０４の処理を
行う。

【０１０６】このように、実施の形態７に係る携帯型速
度・距離計によれば、ユーザの脈拍の変化によってユー
ザの動作状態の変化を検出し、ユーザの動作状態が変化
した場合にＧＰＳ受信機１０１の電源を一定期間ＯＮし
て移動速度を演算して求め、求めた移動速度を利用して
移動距離を演算することにしたため、ＧＰＳ受信機１０
１の測位のために必要な電力消費を抑制でき、電力の有
効利用および省電力化を図ることができる。その結果、
小型なバッテリーしか内蔵することができない時計にも
十分搭載可能な携帯型速度・距離計を得ることができ
る。

【０１０７】（実施の形態８）実施の形態８に係る携帯
型速度・距離計は、実施の形態７で説明した携帯型速度
・距離計において、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦＦ
した後、予め設定された時間が経過するまでの間にユー
ザの動作状態（脈拍）が変化したと判定されなかった場
合に、ＧＰＳ受信機１０１の電源を所定の時間ＯＮし、
ユーザの動作状態（脈拍）の変化と関係無しに測位処理
および移動速度の演算処理を行うことにしたものであ
る。

【０１０８】なお、実施の形態８に係る携帯型速度・距
離計の構成については図１０に示した通りであるため、
ここでは構成についての説明は省略する。

【０１０９】つぎに、実施の形態８に係る携帯型速度・
距離計の動作について説明する。図１３は、実施の形態
８に係る携帯型速度・距離計の動作手順を示すフローチ
ャートである。なお、図１３において、既に説明した図
３および図１２のステップと同一のステップについては
同一のステップ番号を付すことにし、異なるステップに
ついてのみ説明することにする。

【０１１０】実施の形態８に係る携帯型速度・距離計に
おいては、複数の速度データを取得する処理が終了し、
ステップＳ３０８においてＧＰＳ受信機１０１の電源を
ＯＦＦした後、図示しないタイマに所定の時間を設定
し、タイマをスタートする（Ｓ１３０１）。

【０１１１】その後、ステップＳ１２０４において、ス
テップＳ１２０２で求めた平均脈拍数ＭａとステップＳ
１２０３で求めた脈拍数Ｍの差の絶対値が設定値以上で
はないと判定した場合に、さらに、ステップＳ１３０１
で設定したタイマの時間（一定時間）が経過したか否か
を判定する（Ｓ１３０２）。

【０１１２】ステップＳ１３０２で一定時間が経過して
いないと判定した場合には、ステップＳ３１２に戻って
ステップＳ１２０４までの処理を実行する。一方、一定
時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ３１６
に進んでＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし、ユーザの
動作状態が変化したと判定されていない場合において
も、強制的に測位処理および移動速度の演算処理を実行
する。

【０１１３】このように、実施の形態８に係る携帯型速
度・距離計によれば、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦ
Ｆした後、予め設定された時間が経過するまでの間にユ
ーザの動作状態が変化したと判定されなかった場合に、
ＧＰＳ受信機１０１の電源を所定の時間ＯＮすることに
より、ユーザの動作状態の変化として大きく現れないよ
うな移動速度の変化にも対応することにしたため、常時
ＧＰＳ受信機１０１による測位処理を行うことができな
い場合であっても、精度の高い速度・距離の計測を行う
ことができる。

【０１１４】（実施の形態９）実施の形態９に係る携帯
型速度・距離計は、実施の形態７で説明した携帯型速度
・距離計において、ユーザの歩行ピッチまたはランニン
グピッチに変化がない場合であっても、入力スイッチ１
１０を介して移動速度の演算の実行が指定された場合
に、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮして測位処理およ
び移動速度の演算処理を実行するというものである。

【０１１５】なお、実施の形態９に係る携帯型速度・距
離計の構成については図１０に示した通りであるため、
ここでは構成についての説明は省略する。

【０１１６】つぎに、実施の形態９に係る携帯型速度・
距離計の動作について説明する。図１４は、実施の形態
９に係る携帯型速度・距離計の動作手順を示すフローチ
ャートである。なお、図９において、既に説明した図３
および図１２のステップと同一のステップについては同
一のステップ番号を付すことにし、異なるステップにつ
いてのみ説明することにする。

【０１１７】実施の形態９に係る携帯型速度・距離計に
おいては、ステップＳ１２０４で平均脈拍数Ｍａと脈拍
数Ｍの差の絶対値が設定値以上ではないと判定した場合
に、さらに、入力スイッチ１１０を介して移動速度の演
算処理を指示する入力があったか否かを判定する（Ｓ１
４０１）。

【０１１８】ステップＳ１４０１において、移動速度の
演算処理を指示する入力がなかったと判定した場合に
は、ステップＳ３１２に戻ってステップＳ１２０４まで
の処理を実行する。一方、移動速度の演算処理を指示す
る入力があったと判定した場合には、ステップＳ３１６
に進んでＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし、ユーザの
動作状態が変化したと判定されていない場合において
も、強制的に測位処理および移動速度の演算処理を実行
する。

【０１１９】このように、実施の形態９に係る携帯型速
度・距離計によれば、移動速度の演算の実行を指定する
ことができるようにしておき、移動速度の演算の実行が
指定された場合に、ＧＰＳ受信機１０１の電源を所定の
時間ＯＮすることにより、坂道に入る場合等のように、
移動速度が変化することがわかっている場合にタイミン
グよく移動速度の演算処理を行うことができるようにし
たため、常時ＧＰＳ受信機１０１による測位処理を行う
ことができない場合であっても、精度の高い速度・距離
の計測を行うことができる。

【０１２０】なお、詳細な説明は省略するが、この実施
の形態９に係る携帯型速度・距離計を実施の形態８に係
る携帯型速度・距離計に適用可能であることは明らかで
ある。

【０１２１】（実施の形態１０）本発明の携帯型速度・
距離計を腕時計で構成し、この腕時計が腕に装着されて
いる場合には、ユーザーの腕振り状態などで速度データ
の値に大きなバラツキが発生することが考えられる。そ
こで、実施の形態１０の携帯型速度・距離計は、既に説
明した各フローチャート（図３〜図５，図７〜図９およ
び図１２〜図１４）におけるステップＳ３０９の平均移
動速度を求める際に、速度データの値のバラツキによっ
て平均移動速度に誤差が発生しないようにするものであ
り、実施の形態１〜９のいずれの携帯型速度・距離計に
も適用可能なものである。

【０１２２】図１５は、平均移動速度に誤差が発生しな
いようにするための原理を説明する説明図である。図１
５に示すように、ここでは計測期間内に２０個の速度デ
ータｖ１〜ｖ２０を取得したものとする。そして、実施
の形態１０においては、この２０個の速度データの中か
ら、最大値および最小値の値を有する速度データを除い
て平均移動速度を演算することにより、速度データの値
のバラツキを防止することによって平均移動速度に誤差
が発生しないようにする。

【０１２３】図１６は、平均移動速度を求めるステップ
（Ｓ３０９）における処理手順を示すフローチャートで
ある。なお、他のステップにおける処理については実施
の形態１〜９で説明した通りであるため、ここではそれ
らの説明を省略する。

【０１２４】まず、複数の速度データを取得する処理を
行った後、複数の速度データの中から最大値および最小
値の値を有する速度データを求める（Ｓ１６０１）。図
１５に示した例においては、最大値が速度データｖ１０
で最小値が速度データｖ１７である。

【０１２５】その後、最大値および最小値の値を有する
速度データを除いて速度データの合計を求め、求めた合
計をデータ値で割り算することにより、平均移動速度を
求める（Ｓ１６０２）。図１５に示した例における平均
移動速度Ｖａｖｅは、 Ｖａｖｅ＝（Σ（ｉ＝１，２０)ｖｉ−ｖ１０−ｖ１
７）／１８ により求めることができる。

【０１２６】このように、実施の形態１０に係る携帯型
速度・距離計によれば、所定の時間内における平均移動
速度を演算する際に、取得した複数の移動速度データの
中から最大値および最小値の移動速度データを除いて平
均移動速度を演算することにより、平均移動速度を求め
る基準となる複数の移動速度データの値のバラツキを防
止することができるため、精度の高い速度・距離の計測
を行うことができる。

【０１２７】（実施の形態１１）実施の形態１１に係る
携帯型速度・距離計は、実施の形態１０で説明した処理
と異なる処理を用いることにより、速度データの値のバ
ラツキを原因として平均移動速度に誤差が発生しないよ
うにするものであって、実施の形態１〜９のいずれにも
適用可能なものである。

【０１２８】図１７は、平均移動速度に誤差が発生しな
いようにするための原理を説明する説明図である。図１
７に示すように、ここでは速度データの値に上限値およ
び下限値を設け、上限値および下限値を超える値の速度
データを無効、即ち平均移動速度を求めるための速度デ
ータとして使用しないようにして、速度データの値のバ
ラツキによる平均移動速度の誤差の発生を防止する。

【０１２９】図１８は、平均移動速度を求めるステップ
（Ｓ３０９）における処理手順を示すフローチャートで
ある。なお、他のステップにおける処理については実施
の形態１〜９で説明した通りであるため、ここではそれ
らの説明を省略する。

【０１３０】まず、複数の速度データを取得する処理を
行った後、速度データの値を初期化する処理を行う（Ｓ
１８０１）。そして、一つ目の速度データから順に判定
対象の速度データとして設定される（Ｓ１８０２）。

【０１３１】そして、ステップＳ１８０３において、図
１７で説明したように、速度データの値が上限値および
下限値を超えていないか否か判定する。ステップＳ１８
０３において、上限値および下限値を超えていると判定
した場合は、ステップＳ１８０２に戻り、次の速度デー
タの判定処理を行う。すなわち、上限値および下限値を
超えている値の速度データを平均移動速度を求めるため
に用いないようにする。

【０１３２】一方、ステップＳ１８０３において、上限
値および下限値を超えていないと判定した場合は、ステ
ップＳ１８０４に進み、他の速度データの値に加算す
る。

【０１３３】そして、上限値および下限値を超える値の
速度データを除いた全ての速度データの値の合計を求め
る処理が終了したか否かを判定し（Ｓ１８０５）、終了
していなければステップＳ１８０２に戻って次の速度デ
ータについて処理を行い、終了した場合には、平均移動
速度を求める処理を行う（Ｓ１８０６）。

【０１３４】このように、実施の形態１１に係る携帯型
速度・距離計によれば、所定の時間内における平均移動
速度を演算する際に、取得した複数の移動速度データの
中から予め設定した上限値および下限値を超えた値の移
動速度データを除いて平均移動速度を演算することによ
り、平均移動速度を求める基準となる複数の移動速度デ
ータの値のバラツキを防止することにしたため、精度の
高い速度・距離の計測を行うことができる。

【０１３５】（実施の形態１２）実施の形態１２の携帯
型速度・距離計は、実施の形態１〜１１の携帯型速度・
距離計において、ＧＰＳ受信機１０１を用いた測位処理
および移動速度の演算処理が行われている際に、体動信
号または脈拍信号に非定常的な信号が含まれている場
合、測位処理および移動速度の演算処理を中止し、所定
の時間の経過後に、再び測位処理および移動速度の演算
処理を行うというものである。

【０１３６】図１９は、体動信号における非定常的な信
号を説明すると共に、測位処理および移動速度の演算処
理の中止および再開のタイミングを説明する説明図であ
る。実施の形態１２においては体動信号を例とするが、
脈拍信号であっても同様な処理を行うことができる。

【０１３７】図１９に示すように、正常な挙動の体動信
号が含まれる正常領域および非定常的な挙動を示した場
合に体動信号が含まれる異常領域を予め設定しておく。
ここで、体動信号が異常領域に達した場合または正常領
域内において非定常的な挙動を示した場合に、ユーザが
歩行またはランニングのための動作とは異なる動作、つ
まり非定常的な動作を行っているものとして、測位処理
および移動速度の演算処理を中止する。そして、一定時
間経過後に再び測位処理および移動速度の演算処理を実
行する。

【０１３８】つぎに、実施の形態１２に係る携帯型速度
・距離計の動作について説明する。図２０は、実施の形
態１２に係る携帯型速度・距離計の動作手順を示すフロ
ーチャートである。この図２０は、実施の形態１２に係
る携帯型速度・距離計を実施の形態４の携帯型速度・距
離計に適用した場合の具体例を示し、図４と同一のステ
ップについては同一のステップ番号を付し、ここでは異
なるステップについてのみ説明することにする。ただ
し、実施の形態１２に係る携帯型速度・距離計は、実施
の形態４に限らず、他の実施の形態の携帯型速度・距離
計に同様に適用することができる。また、図２０におい
ては、ストップウォッチをストップする指示の入力によ
る移動速度および移動距離の計測の終了を判定するステ
ップは図示を省略されている。

【０１３９】図２０において、ステップＳ３０３でユー
ザが歩行またはランニングを開始した後、ＣＰＵ１０５
は、体動検出センサ１０２から入力した体動信号に非定
常的な挙動がないか否かを監視する処理を開始する（Ｓ
２００１）。

【０１４０】そして、体動信号に非定常的な挙動、即ち
異常値が発生したか否かを判定する（Ｓ２００２）。異
常値が発生していないと判定した場合には、ステップＳ
３０４に進んで移動速度の計測処理を行う。

【０１４１】一方、異常値が発生したと判定した場合に
は、ＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＦＦして測位処理お
よび移動速度の演算処理を中止し（Ｓ２００３）、速度
データの合計値をクリアする処理を行う（Ｓ２００
４）。

【０１４２】そして、ＣＰＵ１０５は、図示しないタイ
マに一定時間を設定し、タイマをスタートさせ（Ｓ２０
０５）、前回の測位処理および移動速度の演算処理で求
めた平均移動速度を用いて現在の移動速度および移動距
離を表示する（Ｓ３１２）。

【０１４３】続いて、ステップＳ３１５において、ステ
ップＳ３１０で求めた平均ピッチＰａとステップＳ３１
４で求めたピッチＰの差の絶対値が設定値以上ではない
と判定した場合に、さらに、ステップＳ２００３で設定
した一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４０
２）。

【０１４４】ステップＳ４０２で一定時間が経過してい
ないと判定した場合には、ステップＳ３１２に戻ってス
テップＳ３１５までの処理を実行する。一方、一定時間
が経過したと判定した場合には、ステップＳ３１６に進
んでＧＰＳ受信機１０１の電源をＯＮし測位処理および
移動速度の演算処理を実行する。

【０１４５】なお、ステップ３１５において、ステップ
Ｓ３１０で求めた平均ピッチＰａとステップＳ３１４で
求めたピッチＰの差の絶対値が設定値以上であると判定
した場合には、ステップＳ３１６に進んでＧＰＳ受信機
１０１の電源をＯＮし測位処理および移動速度の演算処
理を実行する。

【０１４６】このように、実施の形態１２に係る携帯型
速度・距離計によれば、ＧＰＳ受信機１０１を用いた移
動速度の演算処理の実行中に、動作信号に非定常的な信
号が含まれているか否かを判定し、動作信号に非定常的
な信号が含まれていると判定された場合に、ＧＰＳ受信
機１０１の電源をＯＦＦし、予め設定された時間の経過
後、ＧＰＳ受信機１０１の電源を再びＯＮする処理を行
い、かつ、動作信号に非定常的な信号が含まれていると
判定された場合に、移動速度の演算処理で取得した移動
速度データをクリアし、ＧＰＳ受信機１０１の電源がＯ
Ｎされた場合に、移動速度の演算処理を実行して移動速
度データを取得する処理を再び実行することにより、ユ
ーザが非定常的な動きをした際にＧＰＳ受信機１０１を
用いた測位処理および移動速度の演算処理を行わないよ
うにすることができるため、精度の高い速度・距離の計
測を行うことができる。

【０１４７】なお、体動信号に非定常的な挙動が現れた
場合以外にも、ＧＰＳ受信機１０１において、受信でき
ているＧＰＳ衛星の数が所定の数に満たない場合には測
位処理および移動速度の演算処理を中止することにして
も良い。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る携帯
型速度・距離計（請求項１）によれば、ユーザの動作状
態が変化したか否かを判定し、ユーザの動作状態が変化
した場合に、ＧＰＳ受信機の電源をＯＮし、所定の時間
の経過後、ＧＰＳ受信機の電源をＯＦＦするようにし、
ＧＰＳ受信機の電源がＯＮされた場合に、ＧＰＳ受信機
の測位結果を利用して複数回の移動速度の演算処理を実
行して複数個の移動速度データを取得し、取得した複数
の移動速度データから所定の時間内における平均移動速
度を演算し、かつ、最新の平均移動速度を現在の移動速
度として利用して、移動距離を演算することにより、Ｇ
ＰＳ受信機への電力供給を間欠的に行うことができると
共に、ユーザの移動速度が変化したと予想されるタイミ
ングでＧＰＳ受信機による測位処理を行って移動速度を
求め、その後は求めた移動速度を用いて移動距離を求め
ることにしたため、電力の有効利用および省電力化を図
ることができると共に、常時ＧＰＳ受信機による測位処
理を行うことができない場合であっても、精度の高い速
度・距離の計測を行うことができる。したがって、腕時
計のような小型なＧＰＳ受信機を利用した速度・距離計
を容易に構成することができる。

【０１４９】また、本発明に係る携帯型速度・距離計
（請求項２）によれば、ユーザの動きを検出し、検出し
たユーザの動きから歩行ピッチまたはランニングピッチ
を求めてピッチ信号を生成し、ピッチ信号が予め設定し
た許容値以上に変化した場合に、ユーザの動作状態が変
化したと判定することにより、ユーザの歩行またはラン
ニング速度が変化したと予想されるタイミングでＧＰＳ
受信機による測位処理を行って移動速度を求め、その後
は求めた移動速度を用いて移動距離を求めることにした
ため、電力の有効利用および省電力化を図ることができ
ると共に、常時ＧＰＳ受信機による測位処理を行うこと
ができない場合であっても、精度の高い速度・距離の計
測を行うことができる。

【０１５０】また、本発明に係る携帯型速度・距離計
（請求項３）によれば、ユーザの動きを検出し、検出し
たユーザの動きから腕振り強さを求めて腕振り信号を生
成し、腕振り信号が予め設定した許容値以上に変化した
場合に、ユーザの動作状態が変化したと判定することに
より、ユーザの歩行またはランニング速度が変化したと
予想されるタイミングでＧＰＳ受信機による測位処理を
行って移動速度を求め、その後は求めた移動速度を用い
て移動距離を求めることにしたため、電力の有効利用お
よび省電力化を図ることができると共に、常時ＧＰＳ受
信機による測位処理を行うことができない場合であって
も、精度の高い速度・距離の計測を行うことができる。

【０１５１】また、本発明に係る携帯型速度・距離計
（請求項４）によれば、ユーザの脈拍を検出し、検出し
た脈拍に基づいて脈拍信号を生成し、脈拍信号が予め設
定した許容値以上に変化した場合に、ユーザの動作状態
が変化したと判定することにより、ユーザの歩行または
ランニング速度が変化したと予想されるタイミングでＧ
ＰＳ受信機による測位処理を行って移動速度を求め、そ
の後は求めた移動速度を用いて移動距離を求めることに
したため、電力の有効利用および省電力化を図ることが
できると共に、常時ＧＰＳ受信機による測位処理を行う
ことができない場合であっても、精度の高い速度・距離
の計測を行うことができる。

【０１５２】また、本発明に係る携帯型速度・距離計
（請求項５）によれば、ＧＰＳ受信機の電源をＯＦＦし
た後、予め設定された時間が経過するまでの間にユーザ
の動作状態が変化したと判定されなかった場合に、ＧＰ
Ｓ受信機の電源を所定の時間ＯＮすることにより、ユー
ザの動作状態の変化として大きく現れないような移動速
度の変化にも対応することにしたため、常時ＧＰＳ受信
機による測位処理を行うことができない場合であって
も、精度の高い速度・距離の計測を行うことができる。

【０１５３】また、本発明に係る携帯型速度・距離計
（請求項６）によれば、移動速度の演算の実行を指定す
ることができるようにしておき、移動速度の演算の実行
が指定された場合に、ＧＰＳ受信機の電源を所定の時間
ＯＮすることにより、坂道に入る場合等のように、移動
速度が変化することがわかっている場合にタイミングよ
く移動速度の演算処理を行うことにしたため、常時ＧＰ
Ｓ受信機による測位処理を行うことができない場合であ
っても、精度の高い速度・距離の計測を行うことができ
る。

【０１５４】また、本発明に係る携帯型速度・距離計
（請求項７）によれば、所定の時間内における平均移動
速度を演算する際に、取得した複数の移動速度データの
中から最大値および最小値の移動速度データを除いて平
均移動速度を演算することにより、平均移動速度を求め
る基準となる複数の移動速度データの値のバラツキを防
止することができるため、精度の高い速度・距離の計測
を行うことができる。

【０１５５】また、本発明に係る携帯型速度・距離計
（請求項８）によれば、所定の時間内における平均移動
速度を演算する際に、取得した複数の移動速度データの
中から予め設定した上限値および下限値を超えた値の移
動速度データを除いて平均移動速度を演算することによ
り、平均移動速度を求める基準となる複数の移動速度デ
ータの値のバラツキを防止することにしたため、精度の
高い速度・距離の計測を行うことができる。

【０１５６】さらに、本発明に係る携帯型速度・距離計
（請求項９）によれば、ＧＰＳ受信機を用いた移動速度
の演算処理の実行中に、動作信号に非定常的な信号が含
まれているか否かを判定し、動作信号に非定常的な信号
が含まれていると判定された場合に、ＧＰＳ受信機の電
源をＯＦＦし、予め設定された時間の経過後、ＧＰＳ受
信機の電源を再びＯＮする処理を行い、かつ、動作信号
に非定常的な信号が含まれていると判定された場合に、
移動速度の演算処理で取得した移動速度データをクリア
し、ＧＰＳ受信機の電源がＯＮされた場合に、移動速度
の演算処理を実行して移動速度データを取得する処理を
再び実行することにより、ユーザが非定常的な動きをし
た際にＧＰＳ受信機を用いた測位処理および移動速度の
演算処理を行わないようにすることができるため、精度
の高い速度・距離の計測を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る携帯型速度・距離
計の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る携帯型速度・距離
計における速度・距離を計測する処理の概略を示す説明
図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係る携帯型速度・距離
計の動作手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の形態２に係る携帯型速度・距離
計の動作手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態３に係る携帯型速度・距離
計の動作手順を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態４に係る携帯型速度・距離
計における速度・距離を計測する処理の概略を示す説明
図である。

【図７】本発明の実施の形態４に係る携帯型速度・距離
計の動作手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態５に係る携帯型速度・距離
計の動作手順を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態６に係る携帯型速度・距離
計の動作手順を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態７に係る携帯型速度・距
離計の構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の実施の形態７に係る携帯型速度・距
離計における速度・距離を計測する処理の概略を示す説
明図である。

【図１２】本発明の実施の形態７に係る携帯型速度・距
離計の動作手順を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態８に係る携帯型速度・距
離計の動作手順を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の形態９に係る携帯型速度・距
離計の動作手順を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施の形態１０に係る携帯型速度・
距離計において、平均移動速度に誤差が発生しないよう
にするための原理を説明する説明図である。

【図１６】本発明の実施の形態１０に係る携帯型速度・
距離計において、平均移動速度を求めるステップにおけ
る処理手順を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施の形態１１に係る携帯型速度・
距離計において、平均移動速度に誤差が発生しないよう
にするための原理を説明する説明図である。

【図１８】本発明の実施の形態１１に係る携帯型速度・
距離計において、平均移動速度を求めるステップにおけ
る処理手順を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の実施の形態１２に係る携帯型速度・
距離計において、体動信号における非定常的な信号を説
明すると共に、測位処理および移動速度の演算処理の中
止および再開のタイミングを説明する説明図である。

【図２０】本発明の実施の形態１２に係る携帯型速度・
距離計の動作手順を示すフローチャートである。

【図２１】ＧＰＳ受信機の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１００ ＧＰＳ衛星 １０１ ＧＰＳ受信機 １０２ 体動検出センサ １０５ ＣＰＵ １０８ ＲＯＭ １１０ 入力スッチ １００１ 脈拍検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久本 和実 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳ受信機の測位結果を利用して歩行
   中またはランニング中におけるユーザの移動速度を演算
   する移動速度演算手段と、前記移動速度演算手段で演算
   した移動速度を利用してユーザの移動距離を演算する移
   動距離演算手段と、を有した携帯型速度・距離計におい
   て、 ユーザの動作を表した動作信号を生成する動作信号生成
   手段と、 前記動作信号生成手段で生成した動作信号を入力し、入
   力した動作信号に基づいて、ユーザの動作状態が変化し
   たか否かを判定する状態変化判定手段と、 前記状態変化判定手段でユーザの動作状態が変化したと
   判定された場合に、前記ＧＰＳ受信機の電源をＯＮし、
   所定の時間の経過後、前記ＧＰＳ受信機の電源をＯＦＦ
   する電源供給制御手段と、を備え、 前記移動速度演算手段は、前記電源供給制御手段によっ
   て前記ＧＰＳ受信機の電源がＯＮされた場合に、前記Ｇ
   ＰＳ受信機の測位結果を利用し、複数回の移動速度の演
   算処理を実行して複数個の移動速度データを取得し、取
   得した複数の移動速度データから前記所定の時間内にお
   ける平均移動速度を演算し、 前記移動距離演算手段は、前記移動速度演算手段で演算
   した最新の平均移動速度を現在の移動速度として利用し
   て、前記移動距離を演算することを特徴とする携帯型速
   度・距離計。
2. 【請求項２】 前記動作信号生成手段は、前記動作信号
   として、ユーザの動きを検出し、検出したユーザの動き
   から歩行ピッチまたはランニングピッチを求めてピッチ
   信号を生成し、 前記状態変化判定手段は、前記動作信号生成手段で生成
   したピッチ信号を入力し、入力したピッチ信号が予め設
   定した許容値以上に変化した場合に、前記ユーザの動作
   状態が変化したと判定することを特徴とする請求項１に
   記載の携帯型速度・距離計。
3. 【請求項３】 前記動作信号生成手段は、前記動作信号
   として、ユーザの動きを検出し、検出したユーザの動き
   から腕振り強さを求めて腕振り信号を生成し、 前記状態変化判定手段は、前記動作信号生成手段で生成
   した腕振り信号を入力し、入力した腕振り信号が予め設
   定した許容値以上に変化した場合に、前記ユーザの動作
   状態が変化したと判定することを特徴とする請求項１に
   記載の携帯型速度・距離計。
4. 【請求項４】 前記動作信号生成手段は、前記動作信号
   として、ユーザの脈拍を検出し、検出した脈拍に基づい
   て脈拍信号を生成し、 前記状態変化判定手段は、前記動作信号生成手段で生成
   した脈拍信号を入力し、入力した脈拍信号が予め設定し
   た許容値以上に変化した場合に、前記ユーザの動作状態
   が変化したと判定することを特徴とする請求項１に記載
   の携帯型速度・距離計。
5. 【請求項５】 前記電源供給制御手段は、前記ＧＰＳ受
   信機の電源をＯＦＦした後、予め設定された時間が経過
   するまでの間に前記状態変化判定手段でユーザの動作状
   態が変化したと判定されなかった場合に、前記ＧＰＳ受
   信機の電源を所定の時間ＯＮすることを特徴とする請求
   項１〜４のいずれか一つに記載の携帯型速度・距離計。
6. 【請求項６】 さらに、移動速度演算手段による移動速
   度の演算の実行を指定する演算実行指定手段を備え、 前記電源供給制御手段は、前記演算実行指定手段で移動
   速度の演算の実行が指定された場合に、前記ＧＰＳ受信
   機の電源を所定の時間ＯＮすることを特徴とする請求項
   １〜５のいずれか一つに記載の携帯型速度・距離計。
7. 【請求項７】 前記移動速度演算手段は、前記所定の時
   間内における平均移動速度を演算する際に、前記取得し
   た複数の移動速度データの中から最大値および最小値の
   移動速度データを除いて前記平均移動速度を演算するこ
   とを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の携
   帯型速度・距離計。
8. 【請求項８】 前記移動速度演算手段は、前記所定の時
   間内における平均移動速度を演算する際に、前記取得し
   た複数の移動速度データの中から予め設定した上限値お
   よび下限値を超えた値の移動速度データを除いて前記平
   均移動速度を演算することを特徴とする請求項１〜６の
   いずれか一つに記載の携帯型速度・距離計。
9. 【請求項９】 さらに、前記ＧＰＳ受信機による測位処
   理および移動速度演算手段による移動速度の演算処理の
   実行中に、前記動作信号生成手段で生成した動作信号に
   非定常的な信号が含まれているか否かを判定する動作信
   号判定手段を備え、 前記電源供給制御手段は、前記動作信号判定手段で前記
   動作信号に非定常的な信号が含まれていると判定された
   場合に、前記ＧＰＳ受信機の電源をＯＦＦし、予め設定
   された時間の経過後、前記ＧＰＳ受信機の電源を再びＯ
   Ｎする処理を行い、 前記移動速度演算手段は、前記動作信号判定手段で前記
   動作信号に非定常的な信号が含まれていると判定された
   場合に、前記移動速度の演算処理で取得した移動速度デ
   ータをクリアし、前記ＧＰＳ受信機の電源がＯＮされた
   場合に、前記移動速度の演算処理を実行して前記移動速
   度データを取得する処理を再び実行することを特徴とす
   る請求項１〜８のいずれか一つに記載の携帯型速度・距
   離計。