JP2973296B2

JP2973296B2 - 携帯型ｇｐｓ受信装置

Info

Publication number: JP2973296B2
Application number: JP3660997A
Authority: JP
Inventors: 博之小田切; 和実佐久本; 佳介津端; 千秋中村
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 1999-11-08
Anticipated expiration: 2017-02-20
Also published as: JPH10232139A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Global
Positioning System：全世界測位システム）衛星からの
信号を受信し、受信装置の位置、速度を測定するＧＰＳ
受信装置に関する。とくに人間の腕での保持、装着が可
能であり、人間の走行、歩行時の位置、移動速度、およ
び移動距離を測定するＧＰＳ受信装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＧＰＳシステムは、地球上約２
０,２００Ｋｍ,傾斜角５５度の６つの軌道を１周約１２
時間で回る２４個のＧＰＳ衛星のうち３〜４個以上の衛
星から測位に必要な航法データを地球上の受信機により
受信して、受信機が装着された移動体の位置、移動速度
等の測位演算を行うものである。ＧＰＳ衛星の送信周波
数には周波数が１.５７５４２ＧＨｚのＬ１と周波数が
１.２２７６０ＧＨｚのＬ２の２つが有る。一般的な測
位には、Ｌ１を用いる。Ｌ１は擬似雑音符号（衛星を識
別するＣ/Ａコードと、衛星の軌道と衛星の軌道情報時
刻情報等の航法データの合成波）でＰＳＫ（phase shif
t keying）変調され、スペクトラム拡散されて衛星から
送信されている。この電波を第２図に示すＧＰＳ受信装
置で受信する。アンテナ２０１で受信した1.５７５４２
ＧＨｚの信号をＬ帯増幅回路２０２で増幅し、ダウンコ
ンバータ部２０３で数十ＭＨｚ〜２００ＭＨｚの第１の
ＩＦ（中間周波）信号に変換し、さらに２ＭＨｚ〜５Ｍ
Ｈｚ程度の第２のＩＦ信号に変換する。第２ＩＦ信号を
電圧比較器２０４に入力し、ＩＦ信号の数倍のクロック
で電圧比較器２０４を用いてデジタル変換する。この出
力がスペクトラム拡散されたデータである。メッセージ
解読手段２０５において、電圧比較器２０４の出力する
デジタル信号にＣ/Ａ符号発生回路２０５１で発生する
衛星と同じ擬似雑音符号であるＣ/Ａコードを逆拡散す
ることで航法データと擬似距離に相当する搬送波位相情
報を得る。この動作を複数の衛星に対して行い通常は４
つの衛星の航法データから測位演算手段３０６で測位デ
ータを求める。測位演算手段２０６で求めた測位データ
は、携帯機器全体の動作を制御するＣＰＵへ出力され
る。または、デジタル信号として外部へ出力される。こ
の様なＧＰＳ受信機の小型化に伴い、人間の走行や歩行
時の移動距離を求める目的で利用されることが考えられ
ており、特開平６−１１８１５６等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＧＰＳ
受信機を人体の移動速度や移動距離の測定に利用しよう
とすると、色々な課題が有る。車載用のＧＰＳ受信機で
あればトンネルやビルの谷間等の、測位し難い場所に於
いては、マップマッチングなどの自立航法手段を用いて
ナビゲーション動作を続ける事が出来る。しかし、腕型
のように小型のＧＰＳ受信機に於いては、ＣＤＲＯＭに
よる地図情報を備えることはそのサイズから難しい。ま
た、車であれば移動距離や移動スピードを車載の計器か
ら得る事が出来るが、腕型の場合、移動距離そのものを
ＧＰＳ衛星から求めるため衛星が補足不能になると距離
測定も出来なくなる。さらに人の移動方向は頻繁に変化
する。

【０００４】その移動距離を正確に求めるためには連続
して測位動作を行う必要が有り、ＧＰＳ受信機の消費電
力が大きくなってしまう等の問題があった。又、特開平
６−１１８１５６等に開示されている様に、所定時間毎
の位置情報に基づき移動状況を表示する方式の移動距離
計であると、その測定開始時の受信が確実になされるこ
とが正確な距離、スピード測定に不可欠で有る。しか
し、従来技術においては、その点の配慮が不十分であっ
た。ＧＰＳ受信機の受信はいつでもどこでも出来るもの
では無い。前述した様にビルが濫立しているような環境
では、ビルの壁等によるマルチパスの影響で位置測定が
出来ないことがしばしば有る。その様な環境を、使用者
が認識しないまま移動を開始すると、移動距離を正確に
求めることが不可能になると言う問題があった。。

【０００５】本発明は上述した課題に鑑みてなされたも
ので有り、衛星が補足出来ない時も移動距離の測定を可
能とすると共に、連続受信をすること無く正確な移動距
離を測定できる携帯型ＧＰＳ受信装置を得ることを目的
とする。更に、距離、スピード測定の開始位置における
ＧＰＳ受信が正確に成されたか否かを表示することで、
誤測定を防止する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載した発明は、人体の走行ピッチを検
出する走行ピッチ検出手段と、ＧＰＳ受信手段で受信し
た位置、移動速度情報と位置、速度情報が得られる間に
前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから走行
ストライドを演算するストライド演算手段と、前記スト
ライド演算手段で求めたストライドと前記走行ピッチ検
出手段で検出されたピッチとから走行スピードと走行距
離を演算するスピード・距離演算手段と、移動開始可否
判断手段とを備え、ピッチとストライドから走行距離・
走行スピードを求める事を特徴とする。また、請求項２
に記載の発明は、移動開始可否判断手段が移動開始不可
と判断している時に移動を開始すると、移動開始不可を
アラームするアラーム手段を備えた事を特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】

Ａ．第１実施形態１．第１実施形態の構成本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の一実施形態を、
図１を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態に係
わる携帯型ＧＰＳ受信装置のブロック図である。

【０００８】図において、１０１は走行ピッチ検出手段
であり、ピエゾ素子等のピッチセンサ１０１１と、その
出力信号を増幅する増幅回路１０１２と、高い周波数を
除去するフィルター１０１３と、フイルター１０１３の
出力信号を矩形波に変換する矩形波変換回路１０１４
と、矩形波に変換するための基準電圧を発生する基準電
圧発生回路１０１５とで構成される。矩形波変換回路１
０１４の出力はＣＰＵ１０３に接続される。ＣＰＵ１０
３は、その動作ステップがプログラムされたＲＯＭ１０
５の内容にしたがってピッチ計測他の動作を行う。ＲＡ
Ｍ１０４は、ＣＰＵ１０３が動作する時のデータのレジ
スタとしてＣＰＵ１０３に接続されている。

【０００９】１０２はＣＰＵ１０３によって動作が制御
されるＧＰＳ受信手段であり、図２で説明したアンテナ
２０１から測位演算回路２０６までの機能を持ち、ＣＰ
Ｕ１０３へ位置データを出力する。１０６は基準信号発
生回路であり、ＣＰＵ１０３の動作の為の基準周波数信
号を発生させＣＰＵ１０３その他の部分に必要な周波数
信号を出力する。１０７は入力回路であり、スイッチ等
の入力信号をＣＰＵ１０３へ伝達する。１０８は表示パ
ネル１０９の駆動回路であり、ＣＰＵ１０３で計算され
た走行スピードや走行距離を表示パネル１０９に表示す
る。１１０はアラーム駆動回路であり、ＣＰＵ１０３
からの制御信号によりブザー１１１を駆動してアラーム
信号を発生させる。

【００１０】２．第１実施形態の動作次に、実施形態の動作を図面を参照しつつ説明する。Ｃ
ＰＵ１０３の動作フローを図３と図４に示す。入力回路
１０７から、走行距離、走行スピード計測開始入力信号
を待つ（Ｓ３０１）。スイッチ（以下ＳＷと略す。）が
入力されると、計測開始信号であれば計測をスタートさ
せるが、その他の入力信号で有れば、その入力信号に従
った処理を行い動作を終了する（Ｓ３２７、Ｓ３２
８）。入力信号が走行距離、走行スピード計測開始の信
号であった場合、計測がスタートする（Ｓ３０２）。

【００１１】計測がスタートすると初期位置の位置デー
タを測位する為にＧＰＳ受信がスタートし、初期位置が
測定されるまで測位動作が繰り返される（Ｓ３０３〜Ｓ
３０７）。この初期位置が測定されるまで測位動作が繰
り返される部分が移動開始可否判断手段の動作になる。
この間、体動によるピッチ信号の発生が監視される（Ｓ
３０５）。初期位置が測定される前に体動によるピッチ
信号が確認されると（Ｓ３０５）、使用者に警告を発す
る目的でＣＰＵ１０３はアラーム駆動回路１１０の動作
を許しブザー１１１を発音させる（Ｓ３０６）。と共に
表示パネル１０９にストップ表示（Ｓ３０７）を行い表
示からも初期位置の測定が終わっていない事を使用者に
知らしめる。

【００１２】測位された位置データＰｎは、距離測定の
為の基準測定位置Ｐｎ-１としてＲＡＭ１０４にストア
される（Ｓ３０８）。距離測定の為の基準測定位置Ｐｎ
-１をストアした後にＧＰＳ受信手段１０２の動作は、
消費電力を節約するために停止される（Ｓ３０９）。Ｇ
ＰＳ受信手段の動作停止の後、走行ストライドを求める
ための走行ピッチを初期化する（Ｓ３１０：Ｒｐｎ-１
＝０）。以上の処理が終了した段階で走行スタートの準
備が完了したので、使用者に走行を促す目的で表示パネ
ル１０９にスタート表示を行う（Ｓ３１１）。

【００１３】このスタート表示によって使用者は安心し
て移動を開始する事が出来る。スタート表示はストップ
ウオッチがスタートされるまで継続される（Ｓ３１
２）。ストップウオッチの計測スタートの後、体動によ
って発生するピッチ信号の発生を待つ（Ｓ３１３）。ピ
ッチ信号の発生を確認した後、ＧＰＳ受信手段の動作周
期を決定するタイマーをスタートさせる（Ｓ３１４）。
タイマーをスタートさせたのちＲＡＭ１０４にあるピッ
チカウンタを＋１カウントする（Ｓ３１５）。タイマー
がタイムアップするまでの間に発生するピッチ信号は、
ピッチカウンタＲｐにカウントされ続ける（Ｓ３１５、
Ｓ３１６、Ｓ３１７）。タイマーがタイムアップする
と、ＧＰＳ受信手段１０２の動作が再開され現在の位置
データが測定される（Ｓ３１８）。現在の位置データが
測定されたあとＧＰＳ受信手段１０２は低消費電力化す
る為に再び動作が停止される（Ｓ３１９）。

【００１４】次に前回測位と今回測位間に発生したピッ
チ数ＢＲｐを計算する（Ｓ３２０：ＢＲｐ＝Ｒｐ−Ｒｐ
ｎ-１）。次に前回測位位置と今回測位位置の２つの位
置データと測位間で発生したピッチ数とから、その測位
間におけるストライドを計算する（Ｓ３２１：（Ｐｎ−
Ｐｎ-１）/ＢＲｐ）。ストライドの計算後、次のストラ
イド計算の為に最新の測位位置データＰｎを基準測定位
置データＰｎ-１としてストアし直す（Ｓ３２２）。同
じく次のストライド計算の為に最新の累積ピッチ数Ｐｎ
を前回ピッチＲｐｎ-１としてストアし直す（Ｓ３２
３）。そのあと移動距離計算を累積ピッチとストライド
から計算し、表示パネル１０９に表示する（Ｓ３２４、
Ｓ３２５）。そのあと再び、ＧＰＳ受信手段１０２の動
作周期を決定しているタイマーを再スタート（Ｓ３２
６）し、次のピッチ信号のウエイト状態Ｓ３１３に戻
る。したがって、次のＳＷ入力で距離、スピードの測定
が終了されるまでの間、図３におけるピッチカウント
（Ｓ３１５）からタイマースタート（Ｓ３２６）までの
動作を繰り返す。この結果、タイマーのタイムアップの
周期でストライドが計算し直され、距離、スピードの表
示が行われる。図３、図４においてスピードの計算ステ
ップを特に図示しなかったのは、距離情報と時間情報が
有れば容易に計算出来るからである。

【００１５】以上、図３と図４に示す本発明の一実施形
態の動作フローを説明した。図３と図４に示す実施例
は、本発明の基本的な動作を理解しやすくする為に、動
作を簡略化しているところが有る。その為にＧＰＳ受信
手段の動作周期を決めているタイマーが最初にタイムア
ップするまでの間、距離、スピードの表示が行えなかっ
たり、タイマーがタイムアップする度に直近のストライ
ドデータで、スタートからの累積距離が再計算されてし
まう等の問題点を持つ。

【００１６】それらの問題点を解決した実施例を図５と
図６に示し動作を説明する。入力回路１０７から、走行
距離、走行スピード計測開始入力信号を待つ（Ｓ４０
１）。ＳＷが入力されると、計測開始信号であれば計測
をスタートさせるが、その他の入力信号で有れば、その
入力信号に従った処理を行い動作を終了する（Ｓ４３
２、Ｓ４３３）。入力信号が走行距離、走行スピード計
測開始の信号であった場合、計測がスタートする（Ｓ４
０２）。計測がスタートすると初期位置の位置データを
測位する為にＧＰＳ受信がスタートし、初期位置が測定
されるまで測位動作が繰り返される（Ｓ４０３、Ｓ４０
７）。

【００１７】この間、体動によるピッチ信号の発生が監
視される（Ｓ４０５）。初期位置が測定される前に体動
によるピッチ信号が確認されると（Ｓ４０５）、使用者
に警告を発する目的でＣＰＵ１０３はアラーム駆動回路
１１０の動作を許しブザー１１１を発音させる（Ｓ４０
６）。と共に表示パネル１０９にストップ表示（Ｓ４０
７）を行い表示からも初期位置の測定が終わっていない
事を使用者に知らしめる。測位された位置データＰｎ
は、距離測定の為の基準測定位置Ｐｎ-１としてＲＡＭ
１０４にストアされる。基準測定位置Ｐｎ-１をストア
した後（Ｓ４０８）、走行ストライドを求めるための走
行ピッチを初期化する（Ｓ４０９）。走行ピッチの初期
化で走行スタートの準備が完了したので、使用者に走行
を促す目的で表示パネル１０９にスタート表示を行う
（Ｓ４１０）。このスタート表示はストップウオッチが
スタートされるまで表示パネル１０９に表示される（Ｓ
４１１）。ストップウオッチの計測が開始されると、体
動によって発生するピッチ信号のウエイト状態になる
（Ｓ４１２）。使用者が走行を開始しピッチ信号が発生
すると、ＲＡＭ１０４に有るピッチカウンタＲＰを＋１
カウントする（Ｓ４１３）。ピッチを＋１カウントした
後、引き続き受信状態にあるＧＰＳ受信手段１０２は再
び測位動作を行う（Ｓ４１４）。測位した後、最新の測
位データＰｎと基準測定位置データＰｎ-１とから移動
距離を計算し、表示パネル１０９に表示する（Ｓ４１
５）。

【００１８】このＳ４１２からＳ４１５の動作は予め定
められた一定距離Ｘを超えるまで続けられる（Ｓ４１
６）。走行距離が一定距離Ｘを超えると移動距離とその
間の累積ピッチ数とから走行ストライドを計算する（Ｓ
４１７）。ストライドを計算後、消費電力を節約する目
的でＧＰＳ受信手段１０２の動作を停止させる（Ｓ４１
８）。

【００１９】ＧＰＳの受信動作停止後、移動距離変数Ｒ
Ｄに今までの移動距離Ｘをセットする（Ｓ４１９）。移
動距離をセットしたのち次のストライド計算の為に、基
準測定位置Ｐｎ-１及び前回ピッチＲｐｎ-１を書き換え
る（Ｓ４２０、Ｓ４２１）。変数を書き換えた後、タイ
マーをスタートさせる（Ｓ４２２）。タイマースタート
後、ピッチ信号の発生を待つ（Ｓ４２３）。ピッチ信号
が発生するとピッチカウンタをＲｐを＋１カウントし、
移動距離変数ＲＤに先ほど求めたストライドを加算する
（Ｓ４２４、Ｓ４２５）。加算した結果は表示パネル１
０９に表示される（Ｓ４２６）。このピッチ信号の待ち
状態Ｓ４２３〜累積移動距離表示Ｓ４２６までの動作
は、タイマーがタイムアップするまで継続される。タイ
マーがタイムアップすると（Ｓ４２７）ＧＰＳ受信手段
１０２は再び動作状態になり、測位動作を行う（Ｓ４２
８）。

【００２０】測位終了後、ＧＰＳ受信手段１０２の動作
は停止される（Ｓ４２９）。ＧＰＳ受信停止後、測位間
のピッチ数ＢＲｐを計算する（Ｓ４３０：ＢＲｐ＝Ｒｐ
−Ｒｐｎ-１）。測位間のピッチ数が求められた後、ス
トライドＳＴを計算する（Ｓ４３１：ＳＴ＝（Ｐｎ−Ｐ
ｎ-１）/ＢＲｐ）。ストライド計算後、次のストライド
計算の為に変数Ｐｎ-１及びＲｐｎ-１を変更（Ｓ４２
０、Ｓ４２１）し、再びタイマーをスタートさせる（Ｓ
４２２）。以上の動作を行うことで、タイマーで設定さ
れた間隔での最新のストライドが求められ、刻々変化す
るストライドをベースに走行距離・スピードを求める事
が可能になる。以上、本発明の一実施例を示す動作フロ
ーを説明した。図５、図６に示す動作フローで動作仕様
の完成度はかなり向上したが、まだ移動方向の変化の課
題が有る。すなわち、２点の測位ポイント間の移動方向
に大きな違いが有ると、ＧＰＳ受信手段で得られた座標
間で求めた直線的な移動距離と実際の移動距離との間に
大きな誤差が含まれる可能性が有る。

【００２１】その課題を解決する為に移動方向評価手段
を設けた実施例を図７と図８に示して動作を説明する。
図７と図８に示す動作フローの処理ステップ番号４００
番台の動作は図５と図６に示すものと全く同一である。
したがって、図７と図８の動作を説明するに当たり、図
５、図６と同じ部分についての説明は省略する。直近の
ＧＰＳ測位（Ｓ４２８）動作を行わせるまでの動作は、
図６と同一で有る。ＧＰＳ測位をした後、移動方向評価
手段で前回測位時の進行方向と今回測位時の進行方向と
の差がある一定量以内か否かを評価する（Ｓ５０１）。

【００２２】ＧＰＳ受信手段１０２は移動方位情報出力
機能も備える。評価結果がある一定量以内の時は、ＧＰ
Ｓ受信停止（Ｓ４２７）を行い図６と同じ処理をおこな
う。一定量以上の変化が確認された時は、現在位置から
ある一定距離を移動する間、ＧＰＳ受信手段１０２を連
続的に動作させ、次のストライド計算の為に変数Ｐｎ-
１及びＲｐｎ-１を変更（Ｓ５０２、Ｓ５０３）し、ピ
ッチ信号の待ち状態になる（Ｓ５０４）。ピッチ信号が
有ると、ピッチカウンタＲｐを＋１カウントすると共
に、累積移動距離をストライドＳＴから求め表示パネル
１０９に表示する（Ｓ５０５〜Ｓ５０７）。Ｓ５０４〜
Ｓ５０７の動作は前回測位ポイントからある一定距離Ｘ
を移動するまでの間、続けられる（Ｓ５０８）。一定距
離Ｘを移動すると再び移動方向の変化の有無が評価され
る（Ｓ５０１）。以上の様に、移動方向の変化がある一
定量以下の２点の測位データが得られるまで、ＧＰＳ受
信手段１０２は連続的に動作し続ける。この結果、精度
の良い走行ストライドを求めることが可能となる。

【００２３】上述べて来た様に測位した２点間の位置情
報と、その間に求めたピッチ数とから走行ストライドを
計算し、ストライドとピッチから移動距離、移動スピー
ドを求める様にすることで、ＧＰＳ電波が受信出来ない
ところでも距離、スピードの計測を続行することが出来
る。また、自動的に求めたストライドで移動距離、移動
スピードを演算するため、大きな消費電力を必要とする
ＧＰＳ受信手段を断続的に動作させても距離、スピード
の測定が可能になる。更に、距離、スピード測定の開始
位置における初期位置測定が行われたか否かを表示する
ので、使用者は安心して移動を開始する事が出来る。

【００２４】Ｂ．第２実施形態１．第２実施形態の構成本発明に係わる第２実施形態を示すブロック図を図１０
に示す。第２実施形態は、人体の移動方向検出手段が付
加されている点が第１実施例と相違する点を除いて、第
１実施例と同様である。図１０の下二桁の番号が図１と
同じものは、同一の機能ブロックであるため説明は省略
する。

【００２５】７１２は移動方向検出手段であり、振動ジ
ャイロ７１３、それを発振させる発振回路７１５と振動
ジャイロ７１３の検出用端子の出力電圧を差動増幅する
差動増幅回路７１４と、コリオリ信号のみを抽出するた
めの同期検波回路７１６と、同期検波回路７１６の出力
電圧を直流増幅する直流増幅回路７１７と、直流増幅回
路７１７の出力電圧をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ
変換回路７１８とで構成される。振動ジャイロ７１３に
回転角速度が加わると、その加速度に比例したデジタル
数値信号をＣＰＵ７０３へ出力する。

【００２６】２．第２実施形態の動作図９に第２実施例の動作フローを示し、動作を説明す
る。第１実施例の動作を説明した図５、図６との相違点
は、ＧＰＳ受信手段の測位間隔を、図５、図６ではタイ
マーだけで決定していたのを、第２実施例では人体の移
動方向の変化が有った場合でも行っている点である。Ｓ
６２５のタイムアップの処理までは、図５、図６に示し
た動作フローの動作と全く同じであるので説明は省略す
る。なお、移動距離変数ＲＤに今までの移動距離Ｘをセ
ットする（Ｓ４１９）処理までの動作フローも省略す
る。タイムアップ以前であってもＳ６２６で人体の移動
方向の検出を行う。移動方向の変化は、図１０に示す振
動ジャイロに加わる角加速度によって変化するＡ／Ｄ変
換回路７１８の出力が、あるしきい値を越えるか否かで
行う。あるしきい値を越えた場合、人体の移動方向が変
化したと認識する。移動方向が変化したと認識すると直
ちにタイマーをリセットし、ＧＰＳ受信手段に測位動作
を行わせる（Ｓ６２７〜Ｓ６３０）。この結果、移動方
向が変化する２点の座標をタイマーに頼る事無く認識す
ることが可能となる。

【００２７】また、本発明の説明の中で、ピッチセンサ
ーはピエゾタイプの加速度センサー、ジャイロには振動
タイプのジャイロを用いた説明を行ったが、他の方式の
ピッチセンサー、ジャイロを用いても本発明の目的は達
成されるもので有る。また、移動開始可否判断手段の方
法として、初期位置が測定される以前の体動信号の有無
で行う実施例を示したが、初期位置が測定される以前の
ストップウオッチのスタート信号を用いても良い。ま
た、２点間の測位データとその間に求めたピッチ数とか
らストライドを計算する実施例のみを示したが、２点の
位置データで無くドップラーシフト量から求められる移
動スピードとピッチとからもストライドをもとめる事は
容易で有り、そのストライドを求める方法がどちらであ
っても本発明を適用することが出来る。

【００２８】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、ＧＰＳ
受信手段で受信した位置及び移動スピード情報と、その
データが得られた間に発生した走行ピッチ数とから走行
ストライドを求め、そのストライドから移動距離、移動
スピードを求める様にした事で、トンネルやビルの谷間
等の測位の難しい場所での連続計測を可能にした。ま
た、ストライド基準で距離、スピードを求める為、ＧＰ
Ｓ受信手段の測位を連続的に行う必要が無くなり低消費
電力とする事が可能となった。また、移動距離、移動ス
ピードを求める際の基準となる初期位置データが測定さ
れたか否かを表示する事で、使用者は安心して運動を開
始することが出来る様になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の第１の
実施形態を示す回路ブロック図である。

【図２】従来のＧＰＳ受信装置の構成を示す回路ブロッ
ク図である。

【図３】本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の第１の
実施形態の動作フローを示す図である。

【図４】本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の第１の
実施形態の動作フローを示す図である。

【図５】本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の第１の
実施形態の動作フローを示す図である。

【図６】本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の第１の
実施形態の動作フローを示す図である。

【図７】本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の第１の
実施形態の動作フローを示す図である。

【図８】本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の第１の
実施形態の動作フローを示す図である。

【図９】本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の第２の
実施形態の動作フローを示す図である。

【図１０】本発明に係わる携帯型ＧＰＳ受信装置の第２
の実施形態を示す回路ブロック図である。

【符号の説明】１０１走行ピッチ検出手段１０２ＧＰＳ受信手段１０３ＣＰＵ１０４ＲＡＭ１０５ＲＯＭ１０６基準信号発生回路１０７入力回路１０８駆動回路１０９表示パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村千秋千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地セイコー電子工業株式会社内 (56)参考文献特開平９−89584（ＪＰ，Ａ) 登録実用新案3039260（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01C 22/00 G01C 21/00 G01P 3/64 G01S 5/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動スピ
ードと移動距離を演算する携帯型ＧＰＳ受信装置におい
て、人体の走行ピッチを検出する走行ピッチ検出手段
と、前記ＧＰＳ受信手段を断続的に動作させる動作周期
を決定するタイマー手段と、前記ＧＰＳ受信手段で受信
した位置及び移動スピード情報とそのデータが得られる
間に前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから
走行ストライドを演算するストライド演算手段と、前記
ストライド演算手段で求めたストライドと前記走行ピッ
チ検出手段で検出されるピッチとから走行スピードと走
行距離を演算するスピード・距離演算手段と、移動スピ
ード及び移動距離の測定開始時に移動の可否を判断する
移動開始可否判断手段を備えた事を特徴とする携帯型Ｇ
ＰＳ受信装置。
【請求項２】前記移動開始可否判断手段が移動開始不
可と判断している状態において移動が開始された場合、
移動開始不可をアラームするアラーム手段を備えた事を
特徴とする請求項１記載の携帯型ＧＰＳ受信装置。