JPH08262119A - 衛星追尾方式 - Google Patents
衛星追尾方式Info
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- JPH08262119A JPH08262119A JP6900095A JP6900095A JPH08262119A JP H08262119 A JPH08262119 A JP H08262119A JP 6900095 A JP6900095 A JP 6900095A JP 6900095 A JP6900095 A JP 6900095A JP H08262119 A JPH08262119 A JP H08262119A
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- JP
- Japan
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- satellite
- information
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- tracking
- orbital
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】過去の衛星軌跡情報が無いときでも衛星軌跡情
報蓄積型の予測追尾が可能になる衛星追尾方式を提供す
る。 【構成】過去の衛星軌跡情報が無いときに軌道要素パラ
メータから過去の衛星軌跡情報を逆生成し、得られた衛
星軌跡情報に基づいて現在の衛星位置を予測し、衛星を
追尾している。
報蓄積型の予測追尾が可能になる衛星追尾方式を提供す
る。 【構成】過去の衛星軌跡情報が無いときに軌道要素パラ
メータから過去の衛星軌跡情報を逆生成し、得られた衛
星軌跡情報に基づいて現在の衛星位置を予測し、衛星を
追尾している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は衛星追尾方式に関し、特
に過去の衛星軌跡情報が無いときにも衛星軌跡を追尾で
きる衛星追尾方式に関する。
に過去の衛星軌跡情報が無いときにも衛星軌跡を追尾で
きる衛星追尾方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、静止衛星を追尾するには、過去の
衛星軌跡情報を利用して現在の衛星位置を予測し、衛星
を自動追尾する従来の衛星追尾方式を図２を参照しなが
ら説明する。
衛星軌跡情報を利用して現在の衛星位置を予測し、衛星
を自動追尾する従来の衛星追尾方式を図２を参照しなが
ら説明する。
【０００３】図２は、従来の衛星軌跡情報蓄積型の衛星
追尾方式の一例の動作を示すフローチャート図である。
追尾方式の一例の動作を示すフローチャート図である。
【０００４】先ず、記憶部に記憶されている過去の衛星
軌跡情報が充分に有るか否かを判定し（ステップＳ１
１）、充分に有ると判定されると、過去の衛星軌跡情報
を一定期間分（例えば、２４時間）記憶部から読み出
し、抽出し（ステップＳ１２）、最小二乗法や補間法な
どの数学的手法により衛星の軌道関数を演算で生成する
（ステップＳ１３）。続いて、位置情報記録時刻である
かどうかを判定し（ステップＳ１４）、位置情報記録時
刻であれば、この衛星軌道関数を使って現在時刻に対す
る衛星の位置を計算し（ステップＳ１５）、アンテナを
駆動する（ステップＳ１６）。
軌跡情報が充分に有るか否かを判定し（ステップＳ１
１）、充分に有ると判定されると、過去の衛星軌跡情報
を一定期間分（例えば、２４時間）記憶部から読み出
し、抽出し（ステップＳ１２）、最小二乗法や補間法な
どの数学的手法により衛星の軌道関数を演算で生成する
（ステップＳ１３）。続いて、位置情報記録時刻である
かどうかを判定し（ステップＳ１４）、位置情報記録時
刻であれば、この衛星軌道関数を使って現在時刻に対す
る衛星の位置を計算し（ステップＳ１５）、アンテナを
駆動する（ステップＳ１６）。
【０００５】ステップＳ１１において、充分な衛星軌跡
情報が無いと判定されると、また、ステップＳ１４にお
いて、位置情報記録時刻でないと判定されると、新しい
衛星軌跡情報を記憶するために、一定時間毎にステップ
トラック等の衛星捕捉動作を行い（ステップＳ１７）、
記憶部に新しい衛星位置情報を追加記憶する（ステップ
Ｓ１８）。ステップＳ１７の処理後、ステップＳ１１の
処理に戻る。この動作を繰り返し、常に最近の軌跡情報
を使用することにより、衛星軌道関数の補正を行いなが
ら衛星の予測追尾を行う。
情報が無いと判定されると、また、ステップＳ１４にお
いて、位置情報記録時刻でないと判定されると、新しい
衛星軌跡情報を記憶するために、一定時間毎にステップ
トラック等の衛星捕捉動作を行い（ステップＳ１７）、
記憶部に新しい衛星位置情報を追加記憶する（ステップ
Ｓ１８）。ステップＳ１７の処理後、ステップＳ１１の
処理に戻る。この動作を繰り返し、常に最近の軌跡情報
を使用することにより、衛星軌道関数の補正を行いなが
ら衛星の予測追尾を行う。
【０００６】ステップトラック衛星捕捉動作は、アンテ
ナの指向方向を微少角度ずつ階段状に変化させ、その前
後の受信信号のレベルを比較して次のアンテナ駆動方向
を決定する駆動及び判断動作を繰り返し受信信号の到来
方向を自動的に追尾する動作である。
ナの指向方向を微少角度ずつ階段状に変化させ、その前
後の受信信号のレベルを比較して次のアンテナ駆動方向
を決定する駆動及び判断動作を繰り返し受信信号の到来
方向を自動的に追尾する動作である。
【０００７】このように過去の衛星軌跡情報が充分に無
いときには、ステップＳ１７において、予測追尾可能に
なるまでステップトラック等の衛星捕捉動作を行い、衛
星軌跡情報を蓄積しているが、衛星捕捉動作を多用する
ことはアンテナ機構部の寿命を縮めることになるので好
ましくない。
いときには、ステップＳ１７において、予測追尾可能に
なるまでステップトラック等の衛星捕捉動作を行い、衛
星軌跡情報を蓄積しているが、衛星捕捉動作を多用する
ことはアンテナ機構部の寿命を縮めることになるので好
ましくない。
【０００８】予測追尾としては、他に１１軌道要素によ
りＩＥＳＳ−４１２（ＩＮＴＥＬＳＡＴ ＥＡＲＴＨ
ＳＴＡＴＩＯＮ ＳＴＡＮＤＡＲＤ ４１２）のプログ
ラム追尾方式を搭載するのが一般的であるが、この追尾
方式は軌道要素から現在位置を計算予測するため、ステ
ップトラック方式のようなアンテナ機構部への負担はな
いものの、１１軌道要素の有効期間が約１週間であるた
め、約１週間毎に衛星管制センターから新しい１１要素
を入手し、入力する必要がある。
りＩＥＳＳ−４１２（ＩＮＴＥＬＳＡＴ ＥＡＲＴＨ
ＳＴＡＴＩＯＮ ＳＴＡＮＤＡＲＤ ４１２）のプログ
ラム追尾方式を搭載するのが一般的であるが、この追尾
方式は軌道要素から現在位置を計算予測するため、ステ
ップトラック方式のようなアンテナ機構部への負担はな
いものの、１１軌道要素の有効期間が約１週間であるた
め、約１週間毎に衛星管制センターから新しい１１要素
を入手し、入力する必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように従
来の衛星軌跡情報蓄積型の衛星追尾方式では、スタート
時や、衛星自体の軌道修正動作により過去の情報が無効
になり消失した場合など、過去の情報が無いときには衛
星追跡情報蓄積型の予測追尾を利用することはできない
という欠点がある。
来の衛星軌跡情報蓄積型の衛星追尾方式では、スタート
時や、衛星自体の軌道修正動作により過去の情報が無効
になり消失した場合など、過去の情報が無いときには衛
星追跡情報蓄積型の予測追尾を利用することはできない
という欠点がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の衛星追尾方式は、過去の衛星軌道情報を記
憶部に記憶し、前記記憶部から読み出した衛星軌道情報
に基づいて衛星を自動追尾する衛星追尾方式において、
前記記憶部に記憶されている前記衛星軌道情報が充分に
ないときには、軌道計算追尾用の軌道要素パラメータを
利用して過去の衛星軌跡情報を逆生成し、得られた衛星
軌道情報に基づいて衛星軌道関数を計算して衛星を追尾
するように構成される。
めに本発明の衛星追尾方式は、過去の衛星軌道情報を記
憶部に記憶し、前記記憶部から読み出した衛星軌道情報
に基づいて衛星を自動追尾する衛星追尾方式において、
前記記憶部に記憶されている前記衛星軌道情報が充分に
ないときには、軌道計算追尾用の軌道要素パラメータを
利用して過去の衛星軌跡情報を逆生成し、得られた衛星
軌道情報に基づいて衛星軌道関数を計算して衛星を追尾
するように構成される。
【００１１】また、本発明の他の態様による衛星追尾方
式は、過去の衛星軌道情報を記憶部に記憶し、前記記憶
部から読み出した衛星軌道情報に基づいて衛星を自動追
尾する衛星追尾方式において、過去の衛星軌道情報が充
分に有るか否かを判定するステップと、過去の衛星軌跡
情報が充分にあると判定されると、過去の衛星軌跡情報
を一定期間分記憶部から読み出し、抽出するステップ
と、抽出された過去の衛星軌跡情報に基づいて衛星の軌
道関数を演算で生成するステップと、位置情報記録時刻
であるかどうかを判定するステップと、位置情報記録時
刻であれば、この衛星軌道関数を使って現在時刻に対す
る衛星の位置を計算するステップと、計算された衛星の
位置に対してアンテナを駆動するステップと、前記過去
の衛星軌跡情報が充分に無いと判定されたとき、１１軌
道要素の有無を判定するステップと、１１軌道要素が有
ると判定されると、１１軌道要素から過去の衛星軌跡情
報を生成して記憶部に記録し、前記１１軌道要素が無い
と判定されると、予測追尾可能になるまでステップトラ
ック等の衛星捕捉動作を行うステップと、を備えて構成
される。
式は、過去の衛星軌道情報を記憶部に記憶し、前記記憶
部から読み出した衛星軌道情報に基づいて衛星を自動追
尾する衛星追尾方式において、過去の衛星軌道情報が充
分に有るか否かを判定するステップと、過去の衛星軌跡
情報が充分にあると判定されると、過去の衛星軌跡情報
を一定期間分記憶部から読み出し、抽出するステップ
と、抽出された過去の衛星軌跡情報に基づいて衛星の軌
道関数を演算で生成するステップと、位置情報記録時刻
であるかどうかを判定するステップと、位置情報記録時
刻であれば、この衛星軌道関数を使って現在時刻に対す
る衛星の位置を計算するステップと、計算された衛星の
位置に対してアンテナを駆動するステップと、前記過去
の衛星軌跡情報が充分に無いと判定されたとき、１１軌
道要素の有無を判定するステップと、１１軌道要素が有
ると判定されると、１１軌道要素から過去の衛星軌跡情
報を生成して記憶部に記録し、前記１１軌道要素が無い
と判定されると、予測追尾可能になるまでステップトラ
ック等の衛星捕捉動作を行うステップと、を備えて構成
される。
【００１２】ここで、前記軌道要素パラメータは、１１
軌道要素パラメータであり、また、衛星の軌道関数は、
最小二乗法や補間法などの数学的手法により演算で求め
ることができる。
軌道要素パラメータであり、また、衛星の軌道関数は、
最小二乗法や補間法などの数学的手法により演算で求め
ることができる。
【００１３】
【作用】本発明では、過去の衛星軌跡情報が無いときに
軌道要素パラメータから過去の衛星軌跡情報を逆生成
し、得られた衛星軌跡情報に基づいて現在の衛星位置を
予測し、衛星を追尾している。
軌道要素パラメータから過去の衛星軌跡情報を逆生成
し、得られた衛星軌跡情報に基づいて現在の衛星位置を
予測し、衛星を追尾している。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。本発明による衛星追尾方式では、ＩＥＳＳ−
４１２プログラム追尾方式で用いる１１軌道要素を利用
してＩＥＳＳ−４１２プログラム追尾方式のアルゴリズ
ムで過去の必要時間分の衛星軌跡情報を作成・蓄積する
ことにより、過去の衛星軌跡情報が無いときでも衛星追
跡情報蓄積型の予測追尾を可能にする。
説明する。本発明による衛星追尾方式では、ＩＥＳＳ−
４１２プログラム追尾方式で用いる１１軌道要素を利用
してＩＥＳＳ−４１２プログラム追尾方式のアルゴリズ
ムで過去の必要時間分の衛星軌跡情報を作成・蓄積する
ことにより、過去の衛星軌跡情報が無いときでも衛星追
跡情報蓄積型の予測追尾を可能にする。
【００１５】図１は本発明の一実施例による衛星追尾動
作のフローチャート図である。図１において、先ず、過
去の衛星軌道情報が充分に有るか否かを判定し（ステッ
プＳ１）、過去の衛星軌跡情報が充分にあると判定され
ると、従来の手法と同様に、過去の衛星軌跡情報を一定
期間分（例えば、２４時間）記憶部から読み出し、抽出
し（ステップＳ２）、最小二乗法や補間法などの数学的
手法により衛星の軌道関数を演算で生成する（ステップ
Ｓ３）。続いて、位置情報記録時刻であるかどうかを判
定し（ステップＳ４）、位置情報記録時刻であれば、こ
の衛星軌道関数を使って現在時刻に対する衛星の位置を
計算し（ステップＳ５）、アンテナを駆動する（ステッ
プＳ６）。
作のフローチャート図である。図１において、先ず、過
去の衛星軌道情報が充分に有るか否かを判定し（ステッ
プＳ１）、過去の衛星軌跡情報が充分にあると判定され
ると、従来の手法と同様に、過去の衛星軌跡情報を一定
期間分（例えば、２４時間）記憶部から読み出し、抽出
し（ステップＳ２）、最小二乗法や補間法などの数学的
手法により衛星の軌道関数を演算で生成する（ステップ
Ｓ３）。続いて、位置情報記録時刻であるかどうかを判
定し（ステップＳ４）、位置情報記録時刻であれば、こ
の衛星軌道関数を使って現在時刻に対する衛星の位置を
計算し（ステップＳ５）、アンテナを駆動する（ステッ
プＳ６）。
【００１６】一方、ステップＳ１において、過去の衛星
軌跡情報が充分に無いと判定されると、１１軌道要素の
有無を判定し（ステップＳ７）、有れば、１１軌道要素
から過去の衛星軌跡情報を生成し（ステップＳ８）、記
録する（ステップＳ１０）。こうすることにより、衛星
軌跡情報が充分にあるときと同様な追尾動作（ステップ
Ｓ２〜Ｓ６）の実行が可能となる。ステップＳ７におい
て、１１軌道要素が無いと判定されると、従来と同様
に、予測追尾可能になるまでステップトラック等の衛星
捕捉動作（ステップＳ９）を行い、衛星軌跡情報を蓄積
する（ステップＳ１０）。
軌跡情報が充分に無いと判定されると、１１軌道要素の
有無を判定し（ステップＳ７）、有れば、１１軌道要素
から過去の衛星軌跡情報を生成し（ステップＳ８）、記
録する（ステップＳ１０）。こうすることにより、衛星
軌跡情報が充分にあるときと同様な追尾動作（ステップ
Ｓ２〜Ｓ６）の実行が可能となる。ステップＳ７におい
て、１１軌道要素が無いと判定されると、従来と同様
に、予測追尾可能になるまでステップトラック等の衛星
捕捉動作（ステップＳ９）を行い、衛星軌跡情報を蓄積
する（ステップＳ１０）。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による衛星
追尾方式は、１１軌道要素を利用して過去の衛星軌跡情
報を逆生成するため、軌道時に有効な１１軌道要素が有
れば、過去の衛星軌跡情報が無いときでも衛星軌跡情報
蓄積型の予測追尾が可能になるという効果を有する。
追尾方式は、１１軌道要素を利用して過去の衛星軌跡情
報を逆生成するため、軌道時に有効な１１軌道要素が有
れば、過去の衛星軌跡情報が無いときでも衛星軌跡情報
蓄積型の予測追尾が可能になるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す衛星追尾方式のフロー
チャートである。
チャートである。
【図２】従来例を示す衛星追尾方式のフローチャートで
ある。
ある。
Claims (4)
- 【請求項１】過去の衛星軌道情報を記憶部に記憶し、前
記記憶部から読み出した衛星軌道情報に基づいて衛星を
自動追尾する衛星追尾方式において、 前記記憶部に記憶されている前記衛星軌道情報が充分に
ないときには、軌道計算追尾用の軌道要素パラメータを
利用して過去の衛星軌跡情報を逆生成し、得られた衛星
軌道情報に基づいて衛星軌道関数を計算して衛星を追尾
することを特徴とする衛星追尾方式。 - 【請求項２】過去の衛星軌道情報を記憶部に記憶し、前
記記憶部から読み出した衛星軌道情報に基づいて衛星を
自動追尾する衛星追尾方式において、 過去の衛星軌道情報が充分に有るか否かを判定するステ
ップと、 過去の衛星軌跡情報が充分にあると判定されると、過去
の衛星軌跡情報を一定期間分記憶部から読み出し、抽出
するステップと、 抽出された過去の衛星軌跡情報に基づいて衛星の軌道関
数を演算で生成するステップと、 位置情報記録時刻であるかどうかを判定するステップ
と、 位置情報記録時刻であれば、この衛星軌道関数を使って
現在時刻に対する衛星の位置を計算するステップと、 計算された衛星の位置に対してアンテナを駆動するステ
ップと、 前記過去の衛星軌跡情報が充分に無いと判定されたと
き、１１軌道要素の有無を判定するステップと、 １１軌道要素が有ると判定されると、１１軌道要素から
過去の衛星軌跡情報を生成して記憶部に記録し、前記１
１軌道要素が無いと判定されると、予測追尾可能になる
までステップトラック等の衛星捕捉動作を行うステップ
と、を備えて成ることを特徴とする衛星追尾方式。 - 【請求項３】前記軌道要素パラメータは、１１軌道要素
パラメータである請求項１または２に記載の衛星追尾方
式。 - 【請求項４】衛星の軌道関数は、最小二乗法や補間法な
どの数学的手法により演算で求める請求項２に記載の衛
星追尾方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06900095A JP3218498B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 衛星追尾方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06900095A JP3218498B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 衛星追尾方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08262119A true JPH08262119A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3218498B2 JP3218498B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=13389904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06900095A Expired - Fee Related JP3218498B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 衛星追尾方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3218498B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11326477A (ja) * | 1998-05-12 | 1999-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ制御装置及びアンテナ制御方法 |
| US6233507B1 (en) * | 1998-01-28 | 2001-05-15 | Douglas H. May | Eccentric conformance, satellite-position determination module |
| ES2170725A1 (es) * | 2000-06-30 | 2002-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Metodo para adquirir un satelite. |
| JP2006349523A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Toshiba Corp | 周回衛星軌道要素推定装置及びその方法 |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP06900095A patent/JP3218498B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6233507B1 (en) * | 1998-01-28 | 2001-05-15 | Douglas H. May | Eccentric conformance, satellite-position determination module |
| JPH11326477A (ja) * | 1998-05-12 | 1999-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ制御装置及びアンテナ制御方法 |
| ES2170725A1 (es) * | 2000-06-30 | 2002-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Metodo para adquirir un satelite. |
| JP2006349523A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Toshiba Corp | 周回衛星軌道要素推定装置及びその方法 |
| JP4660292B2 (ja) * | 2005-06-16 | 2011-03-30 | 株式会社東芝 | 周回衛星軌道要素推定装置及びその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3218498B2 (ja) | 2001-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010710 |
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