JPH11292497A - コンクリートブロックの無人搬送養生施設及びそれに用いる無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 養生室に対して型枠の出し入れを行い又型枠
へのコンクリート打設や型枠解体作業を行なうための搬
送養生施設の床面の活用効率を向上させると共に作業の
安全性を向上させる。 【解決手段】 フラットな床面を有する床部３の所要部
分に、本線通路５と養生室６と積み卸しスペースを設け
る。本線通路５の床部３に、その長さ方向に延長する如
く、無人搬送車１３を誘導する為の第１の誘導線１５ａ
を埋設する。第１の誘導線１５ａから分岐状態で、養生
室６の奥行き方向に延長する第２の誘導線１５ｂを床部
３に埋設する。又第１の誘導線１５ａから分岐状態で、
前記積み卸しスペースに向けて延長する第３の誘導線１
５ｃを床部３に埋設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無人搬送車を用い
て、養生室に対してコンクリートブロックを出し入れ可
能としたコンクリートブロックの無人搬送養生施設に関
するものである。又該無人搬送養生施設に用いる無人搬
送車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートの打設された型枠を型積み
場所から養生室に搬送し、養生の完了したコンクリート
ブロックを該養生室から型卸し場所にまで搬送する従来
におけるコンクリートブロックの搬送養生施設は、例え
ば図１２〜１４に示すように構成されていた。

【０００３】即ち該搬送養生施設ａは、建屋の床部ｂを
掘り下げて形成した本線通路ｃの底部に、図１２〜１３
に示すように、子台車ｄを乗せた親台車ｅを走行させる
レールｇを敷設すると共に、前記本線通路ｃに分岐状態
で、本線通路の一側スペースに並設した養生室ｈの奥行
き方向に延長する如く、床部ｂを掘り下げて第１の枝線
通路ｊ１を設け、図１４に示すように、その底部に、前
記子台車ｄを走行させるためのレールｇを敷設してい
た。

【０００４】又前記本線通路ｃの他側スペースは、型枠
の脱型組み立てを行う脱型組み立て作業スペースｉと
し、前記本線通路ｃに分岐状態で、該作業スペースｉの
奥行き方向に延長する如く、床部ｂを掘り下げて第２の
枝線通路ｊ２を設け、図１４に示すと同様にして、その
底部に、前記子台車ｄを走行させるためのレールｇを敷
設していた。

【０００５】又前記本線通路ｃの、例えば一側スペース
の端部分は、型枠ｋにコンクリートを充填し該充填され
た型枠を搬送までの間待機させる充填作業スペースｍと
し、前記本線通路ｃに分岐状態で、該充填作業スペース
ｍの奥行き方向に延長する如く、床部ｂを掘り下げて第
３の枝線通路ｊ３を設け、その底部に、図１４に示すと
同様にして、前記子台車ｄを走行させるためのレールｇ
を敷設していた。

【０００６】なお前記本線通路ｃの掘り下げ深さは１ｍ
５０ｃｍ程度と深く、又第１、２、３の枝線通路ｊ１，
ｊ２，ｊ３の掘り下げ深さも７５ｃｍ程度と深かった。
このように、本線通路ｃ及び前記枝線通路ｊ１，ｊ２，
ｊ３を床部ｂを掘り下げて形成したのは、建屋の高さを
極力低くする必要からであった。

【０００７】然して、コンクリートの充填された型枠ｋ
を前記養生室ｈに搬送するには、前記充填作業スペース
ｍにおいて、該型枠ｋが載せられたパレットｎを子台車
ｄに載せる。このとき、子台車ｄの支持部ｏは油圧シリ
ンダｐで所要高さに持ち上げられている（図１４に示す
と同様の状態）。その後該子台車ｄを、前記第３の枝線
通路ｊ３で走行させ（図１５の矢印ｆ１）、本線通路ｃ
で待機中の親台車ｅに乗せる。その後、前記親台車ｅを
所要の養生室に向けて移動させ（図１５の矢印ｆ２）、
ここで子台車ｄを下ろし、これを第１の枝線通路ｊ１で
走行させる（図１５の矢印ｆ３）。前記のように、子台
車ｄの支持部ｏが所要高さに持ち上げられているため、
図１４に示すように、前記パレットｎの下面ｑが第１の
枝線通路ｊ１の上端ｒから稍浮き上がった状態で子台車
ｄが走行する。所要の設置場所に搬送した後、前記支持
部ｏが下降し、図１６に示すように、前記パレットｎの
両端部分ｓ，ｓが第１の枝線通路ｊ１の上端両側部分
ｔ，ｔに載せられ、養生室ｈへのコンクリート充填型枠
の搬送が完了するのであった。

【０００８】そして、養生の完了したコンクリートブロ
ックを前記脱型組み立て作業スペースｉに搬送するに
は、コンクリートブロック（型枠）を載せた子台車ｄを
第１の枝線通路ｊ１で走行させて（図１５の矢印ｆ４）
親台車ｅに乗せ、その後、該親台車ｅを脱型組み立て作
業スペースｉに向けて移動させる（図１５の矢印ｆ
５）。その後子台車ｄを下ろし、これを前記第２の枝線
通路ｊ２で走行させ（図１５の矢印ｆ６）、コンクリー
トブロック（型枠）を作業場所に搬送する。ここで、天
井クレーンを用いて型枠が解体され、脱型が行われる。
その後、組み立てられた型枠ｋが子台車ｄに積まれ、該
子台車ｄが第２の枝線通路ｊ２を走行して（図１５の矢
印ｆ７）親台車ｅに乗り、該親台車ｅが前記充填作業ス
ペースｍに移動する（図１５の矢印ｆ８）。ここで子台
車ｄが親台車ｅを離れ、第３の枝線通路ｊ３を走行し
（図１５の矢印ｆ９）、所定場所で型枠を下ろすもので
あった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記搬
送養生施設によるときは次のような問題点があった。 台車搬送に用いる本線通路や枝線通路が、前記のよ
うに床部を掘り下げて形成されていたことから、建屋の
床面は、台車走行の専用スペースであった。従ってこの
床面を、例えば、作業終了後の後片付けのためにトラッ
クを自由に出入りさせたり、各種作業機械や車両等の格
納スペースとして利用しようとしても、その要求に応じ
ることができなかった。

【００１０】 床部が掘り下げられて段差があること
から、型枠の脱型組み立て作業時やコンクリートの打設
作業時或いは作業時の歩行等に際して危険が伴う問題が
あった。

【００１１】 又床部に凹凸があるために、建屋内の
掃除（脱落したコンクリートの除去等）がしにくい問題
があった。

【００１２】 養生室の増設等、建屋内の設備変更が
将来的に発生した場合、床部を掘り下げて本線通路や枝
線通路を延長する大掛かりな工事が必要となるために、
将来的な設計変更に対する自由度が低い問題があった。

【００１３】 子台車の支持部の昇降量をそれ程大き
く取れないために、前記親子台車を使用する場合は、養
生室内におけるコンクリートブロックの設置が、通常１
段積みに限られており、養生室内スペースの有効活用を
図ることができなかった。

【００１４】 搬送養生施設の構築に際しても、床部
を掘り下げて本線通路や枝線通路を形成しなければなら
ないために、多くの施工手間を要し又工期が長引く問題
もあった。

【００１５】本発明は、かかる問題点を解決し得るコン
クリートブロックの無人搬送養生施設の提供を目的とす
るものであり、又それに用いる無人搬送車の提供を目的
とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は以下の手段を採用する。即ち本発明に係る
無人搬送養生施設は、フラットな床面を有する床部の所
要部分にコンクリートブロックの養生室を設け、該養生
室に対するコンクリートブロックの出し入れを、誘導線
によって所要に誘導される無人搬送車を用いて行うこと
を特徴とするものである。

【００１７】本発明に係る無人搬送養生施設のより具体
的な態様は、フラットな床面を有する床部の所要部分
に、本線通路と、コンクリートブロックの養生室と、積
み卸しスペースを設けると共に、前記本線通路にその長
さ方向に延長する如く、無人搬送車を誘導するための第
１の誘導線を設け、該第１の誘導線から分岐状態で、前
記養生室の奥行き方向に延長する第２の誘導線を設け、
且つ前記第１の誘導線から分岐状態で、前記積み卸しス
ペースに向けて延長する第３の誘導線を設けたことを特
徴とするものである。

【００１８】前記各無人搬送養生施設において、誘導線
は床部に埋設するのがよい。

【００１９】又前記各無人搬送養生施設において、養生
室は、コンクリートの打設された型枠を積載したパレッ
トを複数段に積み上げることができるように、該パレッ
トの両端部分を下方から支持する受部を上下複数段に有
する如く構成するのがよい。

【００２０】本発明に係る無人搬送車は、コンクリート
の打設された型枠を下方から支持するフォークを上下動
可能に支持するマストを、垂直面内で傾動可能とし、フ
ォークで持ち上げられた型枠を略水平に維持できるよう
に前記マストの傾きを所要に設定可能としたことを特徴
とするものである。

【００２１】該無人搬送車のより具体的な態様は、コン
クリートの打設された型枠を下方から支持するフォーク
を上下動可能に支持するマストを、垂直面内で傾動可能
としてなり、フォークで持ち上げられた型枠の水平度を
検知するセンサーと、その検知信号を受けて、前記型枠
を略水平に維持するように前記マストの傾きを所要に設
定する傾き調節手段とを具えることを特徴とするもので
ある。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において本発明に係るコンク
リートブロックの無人搬送養生施設（以下施設という）
１は、フラットな床面２を有する床部３の所要部分、例
えば中央部分に本線通路５を設けると共に、その一側ス
ペースに、本線通路に沿って並設された例えば４つの養
生室６，６，６，６を設けてなる。

【００２３】各養生室６の内部には、図２に示すよう
に、コンクリートの打設された型枠７を積載したパレッ
ト９を複数段に積み上げることができるように、該パレ
ット９の両端部分１０，１０を下方から支持する受部１
１，１１が上下複数段に設けられている。又図２におい
て符号１２は、養生室内の結露水等を排出する排水路で
ある。

【００２４】そして前記本線通路５の長さ方向中央線に
沿って、図３に示すように、無人搬送車１３を誘導する
ための第１の誘導線１５ａを床部３に埋設すると共に、
該誘導線１５ａから分岐状態で、各養生室６，６，６，
６に対応させて、養生室の奥行き方向に延長する第２の
誘導線１５ｂを床部３に埋設してなる。

【００２５】又前記本線通路５の他側スペースは積み卸
しスペース１６とされ、養生の完了したコンクリートブ
ロックを卸すための型卸しステーション１７と、コンク
リートの打設された型枠７をパレット９に載せた状態
で、搬送までの間待機させる（図４）型積みステーショ
ン１９が設けられ、又この積み卸しスペース１６で、型
枠の脱型と組み立て及び型枠へのコンクリートの打設作
業等も行われる。なお該積み卸しスペース１６に隣接さ
せて、製品置場２０及び鉄筋置場２１が設けられてい
る。又図１において符号２２は、無人搬送車の制御盤で
ある。

【００２６】そして前記第１の誘導線１５ａから分岐状
態で、前記積み卸しスペース１６に向けて延長する第３
の誘導線１５ｃが床部３に埋設されている。この第３の
誘導線１５ｃは、前記型卸ステーション１７に延長する
誘導線１５ｃ１と、前記型積みステーション１９に延長
する誘導線１５ｃ２とからなる。又前記第１の誘導線１
５ａの一端側スペースは、使用する金型の変更を行う場
合の型入替えステーション２３とされている。

【００２７】前記無人搬送車１３は、本実施の形態にお
いては図５に示すように、３６０度旋回できる無人フォ
ークリフトとして構成されている。該無人フォークリフ
トは、コンクリートの打設された型枠７を下方から支持
するフォーク２５を上下動可能に支持するマスト２６が
立設状態で設けられており、前記制御盤２２からの信号
を受けて、電磁誘導方式や磁気誘導方式により、前記誘
導線１５ａ，１５ｂ，１５ｃに沿って移動できる。なお
該無人搬送車１３は、例えば図１に示すように、本線通
路５の中央位置において、行先信号待ち状態で待機して
いる。

【００２８】ところで、コンクリート打設の型枠７をフ
ォーク２５が持ち上げた際に、該フォーク２５が、図６
に稍誇張して示すようにその先側が下がるように撓む
と、型枠を水平に維持できず製品面（打設コンクリート
の上面）２７が傾斜面になることから、本実施の形態に
おいては、フォーク２５で持ち上げられた型枠７を略水
平に維持できるようにするために、前記マスト２６を垂
直面内で傾動可能とし、図５に示すように、所定の傾き
状態でマスト２６を固定できるように構成している。こ
のマスト２６の傾動は、フォーク２５で持ち上げられた
型枠７の水平度を検知するセンサー（図示せず）と、そ
の検知信号を受けて前記型枠を略水平に維持する傾き調
節手段（図示せず）を用いて行う。該傾き調節手段は、
例えば油圧装置を用いて構成し、傾きを無段階に調節可
能とするのがよい。

【００２９】又、フォークが持ち上げる型枠の前後方向
の長さを検出するためのセンサー（図示せず）を設け、
このセンサーにより型枠の大きさを判別する。

【００３０】なお本実施の形態においては、前輪２７を
フォーク２５の長さ方向中央部に配置することによりフ
ォーク２５によるコンクリートブロックの持ち上げの安
定性を向上させている関係上、フォーク２５の最下端位
置Ａは、図５に示すように、床面２より例えば５０ｃｍ
程度浮き上がっているが、前記前輪２７をフォーク２５
の基端よりも後側に下げることにより、図７に示すよう
に、フォーク２５の最下端位置Ａを略床面高さに設定す
ることも可能である

【００３１】然して、前記構成を有する施設１で、前記
無人搬送車１３を用いてコンクリートブロックの無人搬
送を行うには、前記待機状態の無人搬送車１３を前記型
積みステーション１９に移動させ（図８の矢印Ｆ１）、
ここで、コンクリートの打設された型枠７が載せられた
パレット９（図４）をフォーク２５で持ち上げる。その
後前記制御盤２２で、該無人搬送車１３に所定養生室へ
の行先指示を与えると、無人搬送車１３は前記誘導線１
５ｃ２、第１の誘導線１５ａ及び第２に誘導線１５ｂに
誘導されて、前記型枠７を、指示された養生室６に搬送
する（図９の矢印Ｆ２）。該養生室６の床部３には、図
１０に示すように、マークプレート２９が、養生室の長
さ方向に所要間隔で設けてあり、前記センサーにより検
出された型枠の長さと、無人搬送車の走行に伴うマーク
プレート２９の認識数との関係で、該無人搬送車１３
は、図１０〜１１に示すように、既に設置されている型
枠７と所要間隔を置いて、搬送型枠７を養生室６内に所
要配置で設置する。

【００３２】養生の完了したコンクリートブロックを前
記型卸しステーション１７にまで搬送するには、前記待
機状態の無人搬送車１３に対して、前記制御盤２２で行
先指示を与え、前記第１の誘導線１５ａ及び第２の誘導
線１５ｂで誘導させて、該無人搬送車１３を、指示され
た養生室６に移動させる（図９の矢印Ｆ３）。該無人搬
送車１３は、養生室６内の所要のコンクリートブロック
をフォークで持ち上げた後、前記第２の誘導線１５ｂ、
第１の誘導線１５ａ及び第３の誘導線１５ｃ１に誘導さ
れて前記型卸しステーション１７にまで移動する（図９
の矢印Ｆ４）。該型卸しステーション１７で卸された
後、脱型され、その後、型枠組み立てが行われ、次の工
程で該型枠にコンクリートが打設される。

【００３３】〔その他の実施の形態〕 本発明に係る施設で用いる無人搬送車は、前記のよ
うな無人フォークリフトとして構成するのが好ましい
が、支持部が昇降できる構成を有するものであれば、例
えば、従来用いられていた前記子台車であってもよい。

【００３４】 前記本線通路の両側スペースに養生室
を並設する場合は、左右の養生室列に対応させて、第１
の誘導線を本線通路の左右に平行して設け、該左右の誘
導線の夫々に無人搬送車を走行させるようにすることも
できる。これによって搬送時間の短縮が図られる。

【００３５】 誘導線は、床部に埋設する他、床面に
張付けることがあり、又空中に配置することもある。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以下の如き優れた効果を奏す
る。 本発明は、従来のように床部を掘り下げて通路を形
成するのではなく、無人搬送車を誘導する誘導線を設け
る構成を採用するため、床面の全体をフラットに形成で
きる。その結果、床面を搬送専用スペースとすることな
く、作業終了後等において、このフラットな床面にトラ
ックを自由に走行させて後片付け等を容易に行うことが
できる。又床面を、フォークリフトやトラック等の車
両、その他各種作業機械の格納スペースとしても有効に
活用できる。

【００３７】 又床面に凹凸がないために、床部を掘
り下げる従来の搬送養生施設における如き作業上の危険
がないばかりか、凹凸がないために掃除（脱落したコン
クリートの除去等）も容易である。

【００３８】 将来的に養生室を増設したり養生室の
配置を変更する場合であっても、床部を掘り下げる従来
施設における場合とは全く異なり、誘導線を延長したり
その配設状態を変更することによって、容易且つ低コス
トで対応できる。又搬送効率の向上を図るために、複数
台の無人搬送車を走行させる場合も、第１の誘導線を並
列して設けるだけで容易に目的を達成できる利点があ
る。このように本発明によるときは、設計変更の自由度
及び経済性が顕著である。

【００３９】 特に無人搬送車を無人フォークリフト
として構成するときは、フォークの最下端位置を床面に
接近させることができるため、従来施設におけるよう
に、台車走行専用スペースの確保に伴い、建屋を低くす
る目的で１ｍ５０ｃｍ程も深く掘り下げなければならな
いといったスペース上の不経済（デッドスペースが多い
不経済）がない。従って本発明によるときは、施設の構
築が容易となるばかりか、デッドスペースを従来に比し
極端に小さくして（フォークリフトの前輪の位置によっ
ては、フォークの最下降位置を略床面高さに近づけるこ
とも可能である）、建屋の高さ方向のスペースの有効活
用を図り得ることとなる。

【００４０】 又無人搬送車として無人フォークリフ
トを採用することにより、従来施設における場合とは異
なり、その昇降量の範囲で、コンクリートの打設された
型枠を養生室に複数段に積み上げることが可能となり、
養生室のスペースの有効活用を図ることができる。

【００４１】 特に、フォークを上下動可能に支持す
るマストを垂直面内で傾動可能に構成するときは、コン
クリートの打設された型枠を持ち上げたフォークが、そ
の先側が下がるように撓むときにも、マストの傾きを所
定に設定することにより、持ち上げられた型枠を略水平
に維持した状態で搬送できることになり、精度の良いコ
ンクリートブロックを製造できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】無人搬送養生施設の全体構成を説明する平面図
である。

【図２】養生室の構成を説明する正面図である。

【図３】誘導線の埋設状態を示す断面図である。

【図４】パレットに載せられたコンクリート打設型枠の
待機状態を示す正面図である。

【図５】無人搬送車による搬送状態を示す側面図であ
る。

【図６】無人搬送車による搬送の問題点を説明する側面
図である。

【図７】無人搬送車の他の態様を示す側面図である。

【図８】無人搬送車の搬送経路の一例を示す説明図であ
る。

【図９】無人搬送車の搬送経路の一例を示す説明図であ
る。

【図１０】養生室へのブロックの出し入れの様子を説明
する平面図である。

【図１１】養生室へのブロックの出し入れの様子を説明
する側面図である。

【図１２】従来の搬送養生施設の構成を説明する平面図
である。

【図１３】本線通路における親子台車の走行状態を示す
断面図である。

【図１４】子台車の枝線通路における走行状態を示す正
面図である。

【図１５】従来の搬送養生施設における親子台車の搬送
経路を説明する説明図である。

【図１６】子台車がコンクリートブロックを養生室に設
置した状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 無人搬送養生施設 ２ 床面 ３ 床部 ５ 本線通路 ６ 養生室 ７ 型枠 ９ パレット １１ 受部 １３ 無人搬送車 １５ａ 誘導線 １５ｂ 誘導線 １５ｃ 誘導線 ２５ フォーク ２６ マスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｂ２８Ｂ 11/00 Ａ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フラットな床面を有する床部の所要部分
   にコンクリートブロックの養生室を設け、該養生室に対
   するコンクリートブロックの出し入れを、誘導線によっ
   て所要に誘導される無人搬送車を用いて行うことを特徴
   とするコンクリートブロックの無人搬送養生施設。
2. 【請求項２】 フラットな床面を有する床部の所要部分
   に、本線通路と、コンクリートブロックの養生室と、積
   み卸しスペースを設けると共に、前記本線通路にその長
   さ方向に延長する如く、無人搬送車を誘導するための第
   １の誘導線を設け、該第１の誘導線から分岐状態で、前
   記養生室の奥行き方向に延長する第２の誘導線を設け、
   且つ前記第１の誘導線から分岐状態で、前記積み卸しス
   ペースに向けて延長する第３の誘導線を設けたことを特
   徴とするコンクリートブロックの無人搬送養生施設。
3. 【請求項３】 誘導線を床部に埋設したことを特徴とす
   る請求項１又は２記載のコンクリートブロックの無人搬
   送養生施設。
4. 【請求項４】 養生室は、コンクリートの打設された型
   枠を積載したパレットを複数段に積み上げることができ
   るように、該パレットの両端部分を下方から支持する受
   部を上下複数段に有することを特徴とする請求項１、２
   又は３記載のコンクリートブロックの無人搬送養生施
   設。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のコンク
   リートブロックの無人搬送養生施設に用いる無人搬送車
   であって、コンクリートの打設された型枠を下方から支
   持するフォークを上下動可能に支持するマストを、垂直
   面内で傾動可能とし、フォークで持ち上げられた型枠を
   略水平に維持できるように前記マストの傾きを所要に設
   定可能としたことを特徴とするコンクリートブロックの
   無人搬送養生施設に用いる無人搬送車。
6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれかに記載のコンク
   リートブロックの無人搬送養生施設に用いる無人搬送車
   であって、コンクリートの打設された型枠を下方から支
   持するフォークを上下動可能に支持するマストを、垂直
   面内で傾動可能としてなり、フォークで持ち上げられた
   型枠の水平度を検知するセンサーと、その検知信号を受
   けて、前記型枠を略水平に維持するように前記マストの
   傾きを所要に設定する傾き調節手段とを具えることを特
   徴とするコンクリートブロックの無人搬送養生施設に用
   いる無人搬送車。