JPH11292010A - バンド結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バンドの送り出し到着や飛び出しが容易に検
出できると共に、作業効率がよく、安定した締め付け力
が得られ、各種バンドに対応できるバンド結束機を提供
する。 【解決手段】 バンド結束機４０はバンド１を所定の案
内経路２に沿って送り出すバンド送出機構３と、バンド
１を引き戻して引き締めるバンド引締機構４と、バンド
１の重合状とされた部分を熱融着させるバンド接合機構
５を備える。バンド１の送り出しとバンド１の引き戻し
を行う正逆駆動自在なバンド駆動ローラ４１とバンド駆
動ローラ４１に圧接される従動ローラ４３とを備える。
バンド駆動ローラ４１を正逆駆動するエンコーダ付きサ
ーボモータ４４を備える。バンド１の送り出し量とその
送り出し量に応じたトルク指令値とのフィードバックお
よびバンド１の引き戻し量とその引き戻し量に応じたト
ルク指令値とのフィードバックによりサーボモータ４４
を正逆駆動制御する制御部４５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱融着性を有する
ポリプロピレン等からなる帯状のバンドで被結束物を結
束するバンド結束機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のバンド結束機として、図
２ないし図５に示される如く、ポリプロピレン等からな
る帯状のバンド１を図示省略のバンド供給リール等から
引き出し、アーチ状の案内経路２に沿って送り出すバン
ド送出機構３や、送り出されたバンド１を引き戻して引
き締めるバンド引締機構４や、前記バンド送出機構３に
よって送り出されたバンド１とバンド引締機構４によっ
て引き戻されたバンド１との重合状とされた部分を互い
に熱融着させるバンド接合機構５を備えたバンド結束機
６があった。

【０００３】そして、前記バンド送出機構３は、バンド
１を送り出すための送出ローラ８と、電磁アクチュエー
タ９によって送出ローラ８に接離自在に圧接される転動
自在な従動ローラ１０とを備え、インダクションモータ
１１の回転動力をベルトおよびプーリ等の動力伝達機構
を介して送出ローラ８に伝達するように構成されてい
た。

【０００４】また、前記バンド引締機構４は、バンド１
を比較的速く引き戻して引き締める１次引締ローラ１２
と、電磁アクチュエータ１３によって１次引締ローラ１
２に接離自在に圧接される転動自在な従動ローラ１４、
およびバンド１をより強く引き締める２次引締ローラ１
５と、電磁アクチュエータ１６によって２次引締ローラ
１５に接離自在に圧接される転動自在な従動ローラ１７
とを備えている。そして、１次引締ローラ１２は送出ロ
ーラ８同様、インダクションモータ１１の回転動力をベ
ルトおよびプーリ等の動力伝達機構を介して伝達され、
２次引締ローラ１５はインダクションモータ１１の回転
動力をベルトおよびプーリ等の動力伝達機構、断接自在
な電磁クラッチ１８、減速機１９を介して伝達されるよ
うに構成されていた。

【０００５】前記バンド接合機構５は、インダクション
モータ１１の回転動力をベルトおよびプーリ等の動力伝
達機構、断接自在な電磁クラッチ２０を介して伝達され
るカム機構部２１と、該カム機構部２１の回転位置を検
出するタイミングセンサ部２２と、該タイミングセンサ
部２２からの検出信号に応じてカム機構部２１の回転を
制動規制する電磁ブレーキ２３とを備え、カム機構部２
１は、図３に示される如く、送り出されたバンド１の先
端部を挟持するスライドテーブル２４および先端挟持体
２５と、引き締められたバンド１の所定位置を挟持する
対の後部挟持体２６、２７と、互いに重合状とされたバ
ンド１間に挿入されるヒータ部２８と、該ヒータ部２８
で加熱溶融されたバンド１部分をスライドテーブル２４
との協働により圧着する圧着接合体２９と、互いに熱融
着されたバンド１の後部側を切断するカッター部３０と
を備えた構造とされている。

【０００６】また、前記案内経路２は、図４に示される
如く、バンド結束機６側に固定状に取り付けられたアー
チ状の固定フレーム３２と、固定フレーム３２の一側面
側に接離操作自在な断面コ字状の可動フレーム３３とか
ら構成されている。

【０００７】さらに、１次引締ローラ１２、２次引締ロ
ーラ１５、送出ローラ８相互間等は、図５に示される如
く、矩形筒状のガイドフレーム３４が備えられ、このガ
イドフレーム３４内をバンド１が案内されるように構成
されており、ガイドフレーム３４における１次引締ロー
ラ１２と従動ローラ１４、２次引締ローラ１５と従動ロ
ーラ１７、送出ローラ８と従動ローラ１０にそれぞれ対
応する部分は、バンド１を解除自在に挟持すべく切り欠
き開口部が適宜形成されている。

【０００８】また、図２において、３５はバンド結束機
６を制御する制御部で、各検出信号に応じてインダクシ
ョンモータ１１、電磁アクチュエータ９、１３、１６、
電磁クラッチ１８、２０、電磁ブレーキ２３等を制御す
るように構成されている。

【０００９】そして、新聞等の被結束物３６を結束する
場合には、スライドテーブル２４を一部に含む載置テー
ブル上に被結束物３６をセットし、電源をオン操作すれ
ば、インダクションモータ１１が回転駆動され、動力伝
達機構を介して送出ローラ８が回転駆動される。この
際、各電磁クラッチ１８、２０は遮断状態とされ、各従
動ローラ１４、１７は退避状態とされ、従動ローラ１０
だけが送出ローラ８に圧接状態とされており、送出ロー
ラ８と従動ローラ１０で挟持状とされているバンド１が
送出ローラ８の回転に伴って順次送り出されていく。

【００１０】そして、バンド１が案内経路２に沿って案
内され、バンド１の先端部が案内経路２の終端位置まで
到着したことを検出すると、電磁クラッチ２０が作動し
て接続状態とされる。なお、この到着の検出は、バンド
１の先端部が案内経路２の終端位置に当たり、バンド１
の送り出しが規制されて送出ローラ８とバンド１との相
互間で滑りが発生し、従動ローラ１０の従動回転が停止
したことをセンサにより検出することによって行ってい
る。

【００１１】また、この到着の検出により従動ローラ１
０は退避状態とされ、バンド１の送り出しが停止され
る。

【００１２】前記電磁クラッチ２０の接続によりカム機
構部２１が回転駆動され、先ず、先端部挟持作動カム体
により先端挟持体２５がスライドテーブル２４側に移動
操作され、スライドテーブル２４と先端挟持体２５とで
バンド１の先端部を挟持する。また、フレーム作動カム
体により可動フレーム３３が図４仮想線で示される如
く、退避操作される。前記バンド１の挟持がタイミング
センサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２０
が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動さ
れ、ここに、バンド１の先端部はスライドテーブル２４
と先端挟持体２５とで挟持された状態で保持される。

【００１３】また、上記タイミングセンサ部２２の検出
によって、従動ローラ１４が１次引締ローラ１２側に圧
接状態とされ、ここに、１次引締ローラ１２の回転駆動
に伴ってバンド１が引き戻され、１次引き締めが行われ
る。この１次引き締め完了の検出は、従動ローラ１０の
場合と同様、滑りによって従動ローラ１４の従動回転が
停止したことをセンサにより検出することによって行っ
ている。

【００１４】１次引き締め完了が検出されると、従動ロ
ーラ１７が２次引締ローラ１５側に圧接状態とされると
共に、従動ローラ１４は退避状態とされ、さらに電磁ク
ラッチ１８が接続状態とされる。ここに、２次引締ロー
ラ１５が減速機１９を介して回転駆動され、２次引締ロ
ーラ１５の回転駆動によりバンド１がより強く引き戻さ
れ、２次引き締めが行われる。この２次引き締めはタイ
マー設定により一定時間継続して行われ、所定時間経過
すると、電磁ブレーキ２３が開放されると共に電磁クラ
ッチ２０が接続状態とされ、電磁クラッチ１８が遮断状
態とされる。

【００１５】そして、この電磁クラッチ２０の接続によ
って、カム機構部２１がさらに回転駆動され、後端部挟
持作動カム体により対の後部挟持体２６、２７が互いに
接近移動操作され、両後部挟持体２６、２７により引き
締められたバンド１の送り出し方向後端部側が挟持さ
れ、この挟持状態で保持される。

【００１６】その後、カム機構部２１がさらに回転駆動
され、スライドテーブル２４と先端挟持体２５とで挟持
されたバンド１位置と、両後部挟持体２６、２７で挟持
されたバンド１位置との間におけるバンド１が上下方向
に適宜間隔を有して重合状とされた部分のこの相互間の
間隙に、ヒータ作動カム体によりヒータ部２８が一側方
より侵入操作され、このヒータ部２８の侵入がタイミン
グセンサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２
０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動さ
れる。その後、ヒータ部２８によって上下のバンド１が
タイマー設定により所定時間加熱された後、電磁ブレー
キ２３が開放されると共に電磁クラッチ２０が接続状態
とされる。

【００１７】そして、この電磁クラッチ２０の接続によ
って、カム機構部２１がさらに回転駆動され、ヒータ作
動カム体によりヒータ部２８が初期の位置に退避操作さ
れ、その後、圧着接合カム体により圧着接合体２９がス
ライドテーブル２４側に移動操作され、圧着接合体２９
が重合状とされたバンド１を挟持状としてスライドテー
ブル２４側に押圧される。この押圧によって、ヒータ部
２８で加熱溶融状態とされたバンド１の互いに対向する
対向面が互いに融着接合され、ここに重合状とされたバ
ンド１が互いに熱融着される。なお、この押圧時間はタ
イマ設定により所定時間に設定されており、また、押圧
状態がタイミングセンサ部２２によって検出されると、
電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレー
キ２３が作動される。

【００１８】前記所定時間が経過して前記熱融着が完了
すると、電磁ブレーキ２３が開放されると共に電磁クラ
ッチ２０が接続状態とされ、カム機構部２１がさらに回
転駆動され、カッター作動カム体によりカッター部３０
が作動され、バンド１の送り出し方向後端部が切断され
る。

【００１９】その後、カム機構部２１がさらに回動駆動
され、テーブル作動カム体によりスライドテーブル２４
が退避操作され、ここに結束された被結束物３６を載置
テーブル上より取り出せばよい。

【００２０】一方、カム機構部２１は、その後さらに回
転駆動され、タイミングセンサ部２２による原点の検出
により、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電
磁ブレーキ２３が作動され、インダクションモータ１１
が停止されて、各部がそれぞれ初期状態に復帰するよう
に構成されている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のバンド結束機６によれば、バンド１の送り出しに際
して、バンド１の所定位置到着は、バンド１の先端部が
案内経路２の終端位置に当接して到着した後、さらに送
出ローラ８により送り出し操作されて、バンド１が送り
出されずに従動ローラ１０の従動回転の停止を検出する
ことによって行う方式であり、前記終端位置到着後も到
着検出に所定時間必要とされ、到着検出に際して時間の
無駄があった。

【００２２】また、バンド１が薄肉の場合にあっては、
終端位置到着後も折れ曲がり等によってさらに送り出さ
れるため、到着検出ができず、薄肉バンド１に対応でき
ないという問題があった。

【００２３】さらに、バンド１が案内経路２より外部へ
飛び出した場合には、バンド１の前記到着検出が不能で
あるだけでなく、外部への飛び出しも検出できないとい
う問題もあった。

【００２４】また、２次引締ローラ１５による最終的な
２次引き締めが、タイマー設定により一定時間継続して
締付ける方式であり、引き締め時にバンド１と２次引締
ローラ１５相互間に滑りが発生した場合と滑りが発生し
なかった場合とで被結束物３６に対する締め付け力が異
なる事態が生じ、所定の締め付け力が安定して得られな
いという問題もあった。

【００２５】そこで、本発明の課題は、バンドの送り出
し到着や飛び出しが容易に検出できると共に、作業効率
がよく、安定した締め付け力が得られ、各種バンドに対
応できるバンド結束機を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の技術的手段は、バンドを所定の案内経路に沿って送り
出すバンド送出機構と、前記送り出されたバンドを引き
戻して引き締めるバンド引締機構と、前記バンド送出機
構により送り出されたバンドとバンド引締機構により引
き戻されたバンドとの重合状とされた部分を熱融着させ
るバンド接合機構とを備えたバンド結束機において、前
記バンドの送り出しとバンドの引き戻しを行う正逆駆動
自在なバンド駆動ローラと該バンド駆動ローラに圧接さ
れる従動ローラとが備えられ、前記バンド駆動ローラを
正逆駆動する駆動源がエンコーダ付きサーボモータとさ
れ、バンドの送り出し量とその送り出し量に応じたトル
ク指令値とのフィードバックおよびバンドの引き戻し量
とその引き戻し量に応じたトルク指令値とのフィードバ
ックにより前記サーボモータを正逆駆動制御する制御部
が備えられてなる点にある。

【００２７】また、前記制御部により、前記バンドの送
り出し時におけるバンド先端部が、前記案内経路のコー
ナー部に対応する部分を通過する際の送り出し速度を遅
く制御すると共に、前記案内経路の直線部に対応する部
分を通過する際の送り出し速度を速く制御する構造とし
てもよい。

【００２８】さらに、前記制御部により、前記バンドの
引き戻し時において、前記案内経路からバンドが離脱す
るまでの引き戻し速度を遅く制御すると共に、前記案内
経路からバンドが離脱した後の引き戻し速度を速く制御
する構造としてもよい。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１はバンド結束機４０を示して
おり、上記従来のバンド結束機６と同様構成部分は同一
符号を付し、その説明を省略する。

【００３０】本バンド結束機４０においても、従来同
様、熱融着性を有するポリプロピレン等からなる帯状の
バンド１をアーチ状の案内経路２に沿って送り出すバン
ド送出機構３や、送り出されたバンド１を引き戻して引
き締めるバンド引締機構４や、前記バンド送出機構３に
よって送り出されたバンド１とバンド引締機構４によっ
て引き戻されたバンド１との重合状とされた部分を互い
に熱融着させるバンド接合機構５を備えた構造とされて
いる。

【００３１】そして、本実施形態にあっては、バンド送
出機構３やバンド引締機構４を、正逆駆動されるバンド
駆動ローラ４１と、電磁アクチュエータ４２によってバ
ンド駆動ローラ４１に接離自在に圧接される転動自在な
従動ローラ４３とによって兼用する構造とされている。

【００３２】また、バンド駆動ローラ４１を正逆駆動す
る駆動源がエンコーダ付きのサーボモータ４４とされ、
該サーボモータ４４は制御部４５によって正逆駆動制御
されている。

【００３３】そして、案内経路２やバンド接合機構５や
ガイドフレーム３４の構造は上記従来構造と同様に構成
されている。

【００３４】また、バンド１の送り出しによる案内経路
２の終端位置到着は、バンド１の終端位置到着までの送
り出し量を予め到着設定値として設定しておき、エンコ
ーダにより送り出し量を検出し、その送り出し量が到着
設定値に達したことを検出することによって前記終端位
置到着を検出する構成とされている。また、バンド１の
送り出しにおけるトルク指令値は低トルクに設定されて
いる。

【００３５】さらに、バンド１の引き戻しによる被結束
物３６に対するバンド１の巻き付きの検出は、被結束物
３６の大きさに応じて巻き付き状態となる引き戻し量を
巻き付き設定値として予め設定しておき、エンコーダに
より引き戻し量を検出し、その引き戻し量が巻き付き設
定値に達したことを検出することによって前記巻き付き
状態を検出する構成とされている。また、この際のバン
ド１の引き戻しにおけるトルク指令値も低トルクに設定
されている。

【００３６】そして、その後の２次引き締めは、バンド
駆動ローラ４１の引き戻し方向の回転時のトルクが締め
付けトルク値として予め設定された所定のトルク指令値
に達したことを検出することによって２次引き締めの完
了を検出する構成とされている。

【００３７】本実施形態は以上のように構成されてお
り、従来同様、被結束物３６を結束する場合には、スラ
イドテーブル２４を一部に含む載置テーブル上に被結束
物３６をセットし、電源をオン操作すれば、先ず、サー
ボモータ４４がバンド１送り出し方向に回転駆動され
る。この際、従動ローラ４３がバンド駆動ローラ４１に
圧接状態とされており、バンド駆動ローラ４１と従動ロ
ーラ４３で挟持状とされているバンド１がバンド駆動ロ
ーラ４１の回転に伴って順次送り出されていく。この
際、バンド１の送り出し量とその送り出し量に応じたト
ルク指令値がフィードバックされ、正常に送り出されて
いるかどうかが検出されている。

【００３８】そして、バンド１が案内経路２に沿って案
内され、バンド１の送り出し量が到着設定値に達したこ
とを検出すると、サーボモータ４４が停止されてバンド
１の送り出しが停止される。また、インダクションモー
タ１１が回転駆動され、さらに電磁クラッチ２０が作動
して接続状態とされる。

【００３９】なお、バンド１の案内経路２の終端位置の
到着の検出は、バンド１の先端部が案内経路２の終端位
置に当たることによって、サーボモータ４４に対する指
令値にサーボモータ４４が追従しなくなったことをフィ
ードバックにより検出することによっても検出すること
ができる。

【００４０】そして、インダクションモータ１１の回転
駆動と電磁クラッチ２０の接続によりカム機構部２１が
回転駆動され、図３に示される如く、先端部挟持作動カ
ム体により先端挟持体２５がスライドテーブル２４側に
移動操作され、スライドテーブル２４と先端挟持体２５
とでバンド１の先端部を挟持する。また、フレーム作動
カム体により可動フレーム３３が図４仮想線で示される
如く、退避操作される。前記バンド１の挟持がタイミン
グセンサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２
０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動さ
れ、ここに、バンド１の先端部はスライドテーブル２４
と先端挟持体２５とで挟持された状態で保持される。

【００４１】また、上記タイミングセンサ部２２の検出
によって、インダクションモータ１１が停止され、サー
ボモータ４４が前述と逆方向のバンド１引き戻し方向に
回転駆動される。この際、従動ローラ４３がバンド駆動
ローラ４１に圧接状態とされており、バンド駆動ローラ
４１と従動ローラ４３で挟持状とされているバンド１が
バンド駆動ローラ４１の回転に伴って順次引き戻され、
１次引き締めが行われる。

【００４２】そして、バンド１の引き戻し量が巻き付き
設定値に達したことを検出することによって、１次引き
締めの完了が検出され、その後、さらにバンド駆動ロー
ラ４１の回転によって順次引き締められ、締付けるトル
ク値が次第に上昇して締め付けトルク値に達したことを
検出することによって２次引き締めの完了が検出され
る。

【００４３】２次引き締めの完了が検出されると、サー
ボモータ４４が停止されてバンド１の引き戻しが停止さ
れる。また、インダクションモータ１１が回転駆動さ
れ、さらに電磁クラッチ２０が作動して接続状態とされ
る。この際、電磁ブレーキ２３は解除されている。

【００４４】そして、この電磁クラッチ２０の接続によ
って、カム機構部２１がさらに回転駆動され、後端部挟
持作動カム体により対の後部挟持体２６、２７が互いに
接近移動操作され、両後部挟持体２６、２７により引き
締められたバンド１の送り出し方向後端部側が挟持さ
れ、この挟持状態で保持される。

【００４５】その後、カム機構部２１がさらに回転駆動
され、スライドテーブル２４と先端挟持体２５とで挟持
されたバンド１位置と、両後部挟持体２６、２７で挟持
されたバンド１位置との間におけるバンド１が上下方向
に適宜間隔を有して重合状とされた部分のこの相互間の
間隙に、ヒータ作動カム体によりヒータ部２８が一側方
より侵入操作され、このヒータ部２８の侵入がタイミン
グセンサ部２２によって検出されると、電磁クラッチ２
０が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２３が作動さ
れる。その後、ヒータ部２８によって上下のバンド１が
タイマー設定により所定時間加熱された後、電磁ブレー
キ２３が開放されると共に電磁クラッチ２０が接続状態
とされる。

【００４６】そして、この電磁クラッチ２０の接続によ
って、カム機構部２１がさらに回転駆動され、ヒータ作
動カム体によりヒータ部２８が初期の位置に退避操作さ
れ、その後、圧着接合カム体により圧着接合体２９がス
ライドテーブル２４側に移動操作され、圧着接合体２９
が重合状とされたバンド１を挟持状としてスライドテー
ブル２４側に押圧される。この押圧によって、ヒータ部
２８で加熱溶融状態とされたバンド１の互いに対向する
対向面が互いに融着接合され、ここに重合状とされたバ
ンド１が互いに熱融着される。なお、この押圧時間はタ
イマ設定により所定時間に設定されており、また、押圧
状態がタイミングセンサ部２２によって検出されると、
電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電磁ブレー
キ２３が作動される。

【００４７】前記所定時間が経過して前記熱融着が完了
すると、電磁ブレーキ２３が開放されると共に電磁クラ
ッチ２０が接続状態とされ、カム機構部２１がさらに回
転駆動され、カッター作動カム体によりカッター部３０
が作動され、バンド１の送り出し方向後端部が切断され
る。

【００４８】その後、カム機構部２１がさらに回動操作
され、テーブル作動カム体によりスライドテーブル２４
が退避操作され、ここに結束された被結束物３６を載置
テーブル上より取り出せばよい。

【００４９】一方、カム機構部２１は、その後さらに回
転駆動され、タイミングセンサ部２２による原点の検出
により、電磁クラッチ２０が遮断状態とされると共に電
磁ブレーキ２３が作動され、インダクションモータ１１
が停止されて、初期状態に復帰するように構成されてい
る。

【００５０】本実施形態は以上のように構成されてお
り、バンド送出機構３とバンド引締機構４を兼用する駆
動源としてエンコーダ付きのサーボモータ４４を採用し
ているため、バンド１の送り出し速度や引き戻し速度、
送り出し量や引き戻し量に対応したそれぞれのトルク指
令値等を所望に調整でき、バンド１の送り出しに際して
は、バンド１の送り出し量とその送り出し量に応じたト
ルク指令値とのフィードバックにより制御部４５で監視
する方式であり、バンド１を何ら異常なく、到着設定値
まで送り出せば、バンド１の先端部は案内経路２の終端
位置に到着しており、バンド１の終端位置到着が容易に
検出でき、その後、次の動作に移れるため、従来のよう
に終端位置に到着した後、さらに送り出して従動ローラ
１０の従動回転の停止を検出した後、次の動作に移る場
合と比較して、作業時間の短縮が図れ、作業効率の向上
が図れる。

【００５１】また、バンド１の送り出しに際して、案内
経路２内でのバンド１の詰まりや案内経路２よりバンド
１が飛び出した場合には、前記フィードバックによるト
ルク異常により容易に検出でき、この場合、エンコーダ
による位置検出によって容易に初期位置までバンド１を
引き戻し、再度、送り直すように制御することによって
送り異常に対しても、即座に対応でき、この点からも作
業効率の向上が図れる。

【００５２】さらに、送り出し量によって案内経路２の
終端位置到着を検出する方式であり、薄肉のバンド１で
あっても、送り速度の調節によって容易に対応でき、さ
らには、厚肉のバンド１であってもトルク指令値を自由
に設定できるため、容易に対応でき、従来のような従動
ローラ１０、１４、１７の個別の押圧力の調整が不要で
あり、ここに、各種のバンド１に容易に対応でき、汎用
性に優れる。

【００５３】また、最終的な締め付け力も予め設定した
トルク指令値に達した時点で２次引き締めが完了する方
式であり、被結束物３６に対するバンド１の締め付けに
際して、常に安定した締め付け力が得られ、信頼性の向
上が図れる。

【００５４】さらに、エンコーダによるバンド１の位置
検出が可能であるため、制御部４５により、バンド１の
送り出し時におけるバンド１先端部が、案内経路２のコ
ーナー部２ａに対応する部分を通過する際の送り出し速
度を遅く制御すると共に、案内経路２の直線部２ｂに対
応する部分を通過する際の送り出し速度を速く制御する
ことによって、案内経路２内でのバンド１の座屈や詰ま
りが有効に防止できて、より高速な送り出し操作が行え
る。

【００５５】また、制御部４５により、バンド１の引き
戻し時において、案内経路２からバンド１が離脱するま
での引き戻し速度を遅く制御すると共に、案内経路２か
らバンド１が離脱した後の引き戻し速度を速く制御する
ことによって、結束時におけるバンド１のねじれを有効
に防止できる。

【００５６】さらに、単一のバンド駆動ローラ４１とサ
ーボモータ４４によってバンド送出機構３とバンド引締
機構４とを兼用した構造であり、また、サーボモータ４
４で直接バンド駆動ローラ４１を正逆駆動する方式であ
り、従来のような電磁クラッチ１８機構、減速機１９、
ベルトやプーリ等が不要となり、構造の簡素化が図れる
と共に、消耗品点数も削減できて故障率の低下が図れ、
メンテナンス性の向上が図れる。

【００５７】また、引き戻し量が検出できるため、被結
束物３６が大束や小束等の変化があっても容易に対応で
き、締め付け力をそれぞれの状況に応じて最適に設定で
きる。そして、新聞紙等の小束の被結束物３６ａの結束
等のように、ガイド爪４８を利用して結束する場合に、
巻き戻し量の検出ができるため、バンド１がガイド爪４
８からの爪外れがあった場合にも、設定値以上の引き戻
し量の検出によって容易に検出でき、空結束も有効に防
止できる。また、被結束物３６にバンド１が巻き付いて
当たる際の引き締め速度を遅く制御すれば、バンド１の
ねじれやバンド１の破れ、さらには被結束物３６の損傷
も有効に防止できる。

【００５８】さらに、引き戻し速度や締め付け力等を任
意に設定変更できるため、大形の被結束物３６、小形の
被結束物３６、柔軟な被結束物３６、段ボール等の硬度
を有する被結束物３６等、被結束物３６の大きさや剛性
等に応じて調整でき、各種被結束物３６に応じた最適の
結束が容易に行え、その設定変更もパラメータにより容
易に変更できる利点がある。

【００５９】また、サーボモータ４４はバンド１の送り
出し時や引き戻し時のみ駆動させるだけでよく、経済性
にも優れる。

【００６０】さらに、メンテナンス時に超スロー運転す
ることによって運転状況を、目視により確認することが
できる利点もある。

【００６１】また、外気温の変化によるバンド１の硬さ
変化に応じて、送り出し速度や引き戻し速度、トルク指
令値等を制御部４５により自動制御する方式としてもよ
い。

【００６２】なお、制御部４５により、外気温の変化に
応じてヒータ部２８を所定の温度に保つように制御して
もよく、バンド１の加熱時間を調整するように制御して
もよい。

【００６３】また、バンド１の送り出し時における案内
経路２内での詰まりや案内経路２からの飛び出し、バン
ド１の引き戻し時の空結束等の異常時にアラーム等の報
知器で知らせる構造としてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明のバンド結束機に
よれば、バンドの送り出しとバンドの引き戻しを行う正
逆駆動自在なバンド駆動ローラと該バンド駆動ローラに
圧接される従動ローラとが備えられ、前記バンド駆動ロ
ーラを正逆駆動する駆動源がエンコーダ付きサーボモー
タとされ、バンドの送り出し量とその送り出し量に応じ
たトルク指令値とのフィードバックおよびバンドの引き
戻し量とその引き戻し量に応じたトルク指令値とのフィ
ードバックにより前記サーボモータを正逆駆動制御する
制御部が備えられてなるものであり、バンドの送り出し
到着や飛び出しが容易に検出できると共に、作業効率が
よく、安定した締め付け力が得られ、各種バンドに対応
できるという利点がある。

【００６５】また、前記制御部により、前記バンドの送
り出し時におけるバンド先端部が、案内経路のコーナー
部に対応する部分を通過する際の送り出し速度を遅く制
御すると共に、前記案内経路の直線部に対応する部分を
通過する際の送り出し速度を速く制御する構造とすれ
ば、案内経路内でのバンドの座屈や詰まりが有効に防止
できて、より高速な送り出し操作が行えるという利点が
ある。

【００６６】さらに、前記制御部により、前記バンドの
引き戻し時において、前記案内経路からバンドが離脱す
るまでの引き戻し速度を遅く制御すると共に、前記案内
経路からバンドが離脱した後の引き戻し速度を速く制御
する構造とすれば、結束時におけるバンドのねじれを有
効に防止できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す概略説明図である。

【図２】従来例を示す概略説明図である。

【図３】カム機構部の概略説明図である。

【図４】案内経路の断面図である。

【図５】ガイドフレームの断面図である。

【符号の説明】

１ バンド ２ 案内経路 ２ａ コーナー部 ２ｂ 直線部 ３ バンド送出機構 ４ バンド引締機構 ５ バンド接合機構 ２１ カム機構部 ３６ 被結束物 ４０ バンド結束機 ４１ バンド駆動ローラ ４２ 電磁アクチュエータ ４３ 従動ローラ ４４ サーボモータ ４５ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドを所定の案内経路に沿って送り出
   すバンド送出機構と、前記送り出されたバンドを引き戻
   して引き締めるバンド引締機構と、前記バンド送出機構
   により送り出されたバンドとバンド引締機構により引き
   戻されたバンドとの重合状とされた部分を熱融着させる
   バンド接合機構とを備えたバンド結束機において、 前記バンドの送り出しとバンドの引き戻しを行う正逆駆
   動自在なバンド駆動ローラと該バンド駆動ローラに圧接
   される従動ローラとが備えられ、 前記バンド駆動ローラを正逆駆動する駆動源がエンコー
   ダ付きサーボモータとされ、バンドの送り出し量とその
   送り出し量に応じたトルク指令値とのフィードバックお
   よびバンドの引き戻し量とその引き戻し量に応じたトル
   ク指令値とのフィードバックにより前記サーボモータを
   正逆駆動制御する制御部が備えられてなることを特徴と
   するバンド結束機。
2. 【請求項２】 前記制御部により、前記バンドの送り出
   し時におけるバンド先端部が、前記案内経路のコーナー
   部に対応する部分を通過する際の送り出し速度を遅く制
   御すると共に、前記案内経路の直線部に対応する部分を
   通過する際の送り出し速度を速く制御することを特徴と
   する請求項１記載のバンド結束機。
3. 【請求項３】 前記制御部により、前記バンドの引き戻
   し時において、前記案内経路からバンドが離脱するまで
   の引き戻し速度を遅く制御すると共に、前記案内経路か
   らバンドが離脱した後の引き戻し速度を速く制御するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のバンド結束機。