JPH1129054A - 車両の電動機駆動装置 - Google Patents
車両の電動機駆動装置Info
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- JPH1129054A JPH1129054A JP9188697A JP18869797A JPH1129054A JP H1129054 A JPH1129054 A JP H1129054A JP 9188697 A JP9188697 A JP 9188697A JP 18869797 A JP18869797 A JP 18869797A JP H1129054 A JPH1129054 A JP H1129054A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スイッチング素子の配置と同軸ケーブルを用
いる単純な構成で、ラジオノイズを防止する車両の電動
機駆動装置を提供する。 【解決手段】 制御手段１２と、ＰＷＭ駆動用のＦＥＴ
Ｑ１およびＱ２同士を接続し、オン駆動用のＦＥＴＱ３
およびＱ４同士を接続した電動機駆動手段１３と、電動
機８とを備え、電動機駆動手段１３と電動機８を、内部
導体にＰＷＭ駆動電圧ＶMA、外部導体にオン駆動電圧Ｖ
ONを印加するようにした同軸ケーブル１４で接続した車
両の電動機駆動装置１。
いる単純な構成で、ラジオノイズを防止する車両の電動
機駆動装置を提供する。 【解決手段】 制御手段１２と、ＰＷＭ駆動用のＦＥＴ
Ｑ１およびＱ２同士を接続し、オン駆動用のＦＥＴＱ３
およびＱ４同士を接続した電動機駆動手段１３と、電動
機８とを備え、電動機駆動手段１３と電動機８を、内部
導体にＰＷＭ駆動電圧ＶMA、外部導体にオン駆動電圧Ｖ
ONを印加するようにした同軸ケーブル１４で接続した車
両の電動機駆動装置１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載され
た電動機を駆動する車両の電動機駆動装置に係り、特に
ブリッジ回路と電動機を同軸ケーブルで接続してＰＷＭ
（パルス幅変調）信号がラジオにノイズとして混入する
ことを防止する車両の電動機駆動装置に関する。
た電動機を駆動する車両の電動機駆動装置に係り、特に
ブリッジ回路と電動機を同軸ケーブルで接続してＰＷＭ
（パルス幅変調）信号がラジオにノイズとして混入する
ことを防止する車両の電動機駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の電動機駆動装置は、車両に
搭載される電動パワーステアリング装置、４輪操舵の後
輪操舵用装置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等
があり、これらの装置の電動機の駆動をバッテリの一定
電圧で行ない、電動機に流す電流を変化させるための一
手段としてＰＷＭ（パルス幅変調）駆動で行なってい
る。
搭載される電動パワーステアリング装置、４輪操舵の後
輪操舵用装置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等
があり、これらの装置の電動機の駆動をバッテリの一定
電圧で行ない、電動機に流す電流を変化させるための一
手段としてＰＷＭ（パルス幅変調）駆動で行なってい
る。
【０００３】ＰＷＭ駆動周波数は、ＰＷＭ駆動信号が音
声となって乗員に聞こえるのを防止することと、ＰＷＭ
駆動のスイッチングロスが少ないことを考慮して、例え
ば１６ＫＨｚから２０ＫＨｚの範囲に設定するのが好ま
しい。
声となって乗員に聞こえるのを防止することと、ＰＷＭ
駆動のスイッチングロスが少ないことを考慮して、例え
ば１６ＫＨｚから２０ＫＨｚの範囲に設定するのが好ま
しい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両の電動機駆
動装置は、ＰＷＭ駆動周波数を、例えば１８ＫＨｚに固
定し、ＰＷＭ駆動の波形はパルスであるため、基本周波
数（１８ＫＨｚ）の高調波成分を含んでおり、この高調
波成分がラジオのチャネル周波数の近傍となる場合に
は、カーラジオのＡＭ（振幅変調）信号として受信さ
れ、ノイズとなって聞こえる課題がある。
動装置は、ＰＷＭ駆動周波数を、例えば１８ＫＨｚに固
定し、ＰＷＭ駆動の波形はパルスであるため、基本周波
数（１８ＫＨｚ）の高調波成分を含んでおり、この高調
波成分がラジオのチャネル周波数の近傍となる場合に
は、カーラジオのＡＭ（振幅変調）信号として受信さ
れ、ノイズとなって聞こえる課題がある。
【０００５】例えば、ドライバが運転中に文化放送（チ
ャネル周波数１１３４ＫＨｚ）を聞いている状態を想定
すると、ＰＷＭ駆動周波数が１８ＫＨｚに設定されてい
る場合には、ＰＷＭ駆動周波数の６３倍の高調波成分
（１８ＫＨｚ×６３＝１１３４ＫＨｚ）がチャネル周波
数１１３４ＫＨｚと一致してカーラジオからノイズとし
て聞こえてしまう。
ャネル周波数１１３４ＫＨｚ）を聞いている状態を想定
すると、ＰＷＭ駆動周波数が１８ＫＨｚに設定されてい
る場合には、ＰＷＭ駆動周波数の６３倍の高調波成分
（１８ＫＨｚ×６３＝１１３４ＫＨｚ）がチャネル周波
数１１３４ＫＨｚと一致してカーラジオからノイズとし
て聞こえてしまう。
【０００６】同様に、他のチャネル周波数のラジオを聞
いている場合でも、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分が、
チャネル周波数の近傍になる場合にはカーラジオからノ
イズとして聞こえてしまう。
いている場合でも、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分が、
チャネル周波数の近傍になる場合にはカーラジオからノ
イズとして聞こえてしまう。
【０００７】ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がＡＭラジ
オに受信されてノイズとなる現象を防止するため、ＰＷ
Ｍ駆動信号のパルス波形を鈍らして高調波成分を減衰さ
せることが試みられてきたが、パルス波形を鈍らすと電
動機駆動回路（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成
されたブリッジ回路）のスイッチングロスが増加してＦ
ＥＴからの発熱が増加し、放熱フィン等を用いた発熱対
策の課題、ＦＥＴ素子のオン抵抗を小さくしたり、ＦＥ
Ｔを並列接続する等の部品選択や部品点数の増加を招き
製品コストが増加してしまう課題がある。
オに受信されてノイズとなる現象を防止するため、ＰＷ
Ｍ駆動信号のパルス波形を鈍らして高調波成分を減衰さ
せることが試みられてきたが、パルス波形を鈍らすと電
動機駆動回路（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成
されたブリッジ回路）のスイッチングロスが増加してＦ
ＥＴからの発熱が増加し、放熱フィン等を用いた発熱対
策の課題、ＦＥＴ素子のオン抵抗を小さくしたり、ＦＥ
Ｔを並列接続する等の部品選択や部品点数の増加を招き
製品コストが増加してしまう課題がある。
【０００８】また、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がＡ
Ｍラジオに受信されてノイズとなるのは、電動機駆動回
路（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成されたブリ
ッジ回路）と電動機を接続する接続線からのＰＷＭ駆動
周波数の基本周波数信号を含めた高調波成分の放射が原
因となっている。
Ｍラジオに受信されてノイズとなるのは、電動機駆動回
路（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成されたブリ
ッジ回路）と電動機を接続する接続線からのＰＷＭ駆動
周波数の基本周波数信号を含めた高調波成分の放射が原
因となっている。
【０００９】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的は電動機駆動回路と電動機を
接続する接続線から電動機を駆動するＰＷＭ駆動信号の
放射を防止することによって、電動機のＰＷＭ駆動に伴
ってカーラジオへ飛び込むノイズを防止することにあ
る。
なされたもので、その目的は電動機駆動回路と電動機を
接続する接続線から電動機を駆動するＰＷＭ駆動信号の
放射を防止することによって、電動機のＰＷＭ駆動に伴
ってカーラジオへ飛び込むノイズを防止することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両の電動機駆動装置は、電動機と、電
動機起動信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電
流設定手段、目標電流信号に基づいてＰＷＭ制御信号お
よびオン制御信号を発生する駆動制御手段を備えた制御
手段と、ＰＷＭ駆動用スイッチング素子とオン駆動用ス
イッチング素子を１対とした２対のスイッチング素子で
ブリッジ回路を形成し、ＰＷＭ制御信号およびオン制御
信号に基づいて前記電動機の正／逆回転をＰＷＭ駆動す
る電動機駆動手段と、を備えた車両の電動機駆動装置に
おいて、電動機駆動手段は、ＰＷＭ駆動用スイッチング
素子同士の接続点を同軸ケーブルの内側導体を介して電
動機の一方に接続するとともに、オン駆動用スイッチン
グ素子同士の接続点を同軸ケーブルの外側導体を介して
電動機の他方に接続することを特徴とする。
この発明に係る車両の電動機駆動装置は、電動機と、電
動機起動信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電
流設定手段、目標電流信号に基づいてＰＷＭ制御信号お
よびオン制御信号を発生する駆動制御手段を備えた制御
手段と、ＰＷＭ駆動用スイッチング素子とオン駆動用ス
イッチング素子を１対とした２対のスイッチング素子で
ブリッジ回路を形成し、ＰＷＭ制御信号およびオン制御
信号に基づいて前記電動機の正／逆回転をＰＷＭ駆動す
る電動機駆動手段と、を備えた車両の電動機駆動装置に
おいて、電動機駆動手段は、ＰＷＭ駆動用スイッチング
素子同士の接続点を同軸ケーブルの内側導体を介して電
動機の一方に接続するとともに、オン駆動用スイッチン
グ素子同士の接続点を同軸ケーブルの外側導体を介して
電動機の他方に接続することを特徴とする。
【００１１】この発明に係る車両の電動機駆動装置の電
動機駆動手段は、ＰＷＭ駆動用スイッチング素子同士の
接続点を同軸ケーブルの内側導体を介して電動機の一方
に接続するとともに、オン駆動用スイッチング素子同士
の接続点を同軸ケーブルの外側導体を介して電動機の他
方に接続するので、同軸ケーブルの内側導体のＰＷＭ駆
動信号を同軸ケーブルの外側導体の一定電位でシールド
し、同軸ケーブル外へのＰＷＭ駆動信号の放射を防止す
ることができる。
動機駆動手段は、ＰＷＭ駆動用スイッチング素子同士の
接続点を同軸ケーブルの内側導体を介して電動機の一方
に接続するとともに、オン駆動用スイッチング素子同士
の接続点を同軸ケーブルの外側導体を介して電動機の他
方に接続するので、同軸ケーブルの内側導体のＰＷＭ駆
動信号を同軸ケーブルの外側導体の一定電位でシールド
し、同軸ケーブル外へのＰＷＭ駆動信号の放射を防止す
ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は、電動パワ
ーステアリング装置、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動
操舵装置、パワーウィンドウ装置等の車両に搭載する電
動機を駆動するＰＷＭ駆動信号の放射を、電動機駆動手
段（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成されたブリ
ッジ回路）と電動機とを接続する接続線を同軸ケーブル
で接続することによって防止するものである。
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は、電動パワ
ーステアリング装置、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動
操舵装置、パワーウィンドウ装置等の車両に搭載する電
動機を駆動するＰＷＭ駆動信号の放射を、電動機駆動手
段（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成されたブリ
ッジ回路）と電動機とを接続する接続線を同軸ケーブル
で接続することによって防止するものである。
【００１３】図１はこの発明に係る車両の電動機駆動装
置の基本ブロック構成図である。図１において、車両の
電動機駆動装置１は、電動機８、制御手段１２、電動機
駆動手段１３を備え、電動機起動手段１１から供給され
る電動機起動信号ＫSに基づいて電動機８を駆動する。
置の基本ブロック構成図である。図１において、車両の
電動機駆動装置１は、電動機８、制御手段１２、電動機
駆動手段１３を備え、電動機起動手段１１から供給され
る電動機起動信号ＫSに基づいて電動機８を駆動する。
【００１４】電動機起動手段１１は、電動機８を起動す
るための、例えば電動パワーステアリング装置では操舵
トルクセンサ、パワーウィンドウでは窓開閉用スイッチ
で構成する。
るための、例えば電動パワーステアリング装置では操舵
トルクセンサ、パワーウィンドウでは窓開閉用スイッチ
で構成する。
【００１５】制御手段１２は、マイクロプロセッサを基
本に各種演算機能、処理機能、メモリで構成し、目標電
流信号設定手段１５、駆動制御手段１６を備える。
本に各種演算機能、処理機能、メモリで構成し、目標電
流信号設定手段１５、駆動制御手段１６を備える。
【００１６】目標電流信号設定手段１５は、ＲＯＭ等の
メモリで構成し、予め実験値や設計値に基づいて設定さ
れた電動機起動信号ＫSに対応した目標電流信号データ
ＩMSを設定しておき、電動機起動手段１１から電動機起
動信号ＫSが供給された場合には目標電流信号データＩ
MSを読み出し、目標電流信号ＩMSを駆動制御手段１６に
供給する。
メモリで構成し、予め実験値や設計値に基づいて設定さ
れた電動機起動信号ＫSに対応した目標電流信号データ
ＩMSを設定しておき、電動機起動手段１１から電動機起
動信号ＫSが供給された場合には目標電流信号データＩ
MSを読み出し、目標電流信号ＩMSを駆動制御手段１６に
供給する。
【００１７】駆動制御手段１６は、ＰＩＤコントローラ
１７、制御信号発生手段１８を備える。ＰＩＤコントロ
ーラ１７は、比例（Ｐ）演算機能、積分（Ｉ）演算機
能、微分（Ｄ）演算機能を備え、目標電流信号設定手段
１５から供給される目標電流信号ＩMSに比例制御、積分
制御および微分制御を施した後、合成した合成信号ＩC
を制御信号発生手段１８に提供する。
１７、制御信号発生手段１８を備える。ＰＩＤコントロ
ーラ１７は、比例（Ｐ）演算機能、積分（Ｉ）演算機
能、微分（Ｄ）演算機能を備え、目標電流信号設定手段
１５から供給される目標電流信号ＩMSに比例制御、積分
制御および微分制御を施した後、合成した合成信号ＩC
を制御信号発生手段１８に提供する。
【００１８】制御信号発生手段１８は、オン信号発生手
段、ＰＷＭ信号発生手段等を備え、ＰＩＤコントローラ
１７から提供される合成信号ＩCに基づいてオン制御信
号ＶO Nおよび所定のデューティ比を有するＰＷＭ制御信
号ＶPWMからなる電動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１
３に供給する。
段、ＰＷＭ信号発生手段等を備え、ＰＩＤコントローラ
１７から提供される合成信号ＩCに基づいてオン制御信
号ＶO Nおよび所定のデューティ比を有するＰＷＭ制御信
号ＶPWMからなる電動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１
３に供給する。
【００１９】電動機駆動手段１３は、例えば４個のパワ
ーＦＥＴ（電界効果トランジスタ）またはＩＧＢＴ（絶
縁ゲート・バイポーラトランジスタ）等のスイッチング
素子からなるブリッジ回路で構成し、電動機制御信号Ｖ
O（ＰＷＭ制御信号ＶPWM、オン制御信号ＶON）に基づい
てブリッジ回路の対角にある２個一対のスイッチング素
子をそれぞれＰＷＭ（パルス幅変調）駆動、オン駆動
し、電動機電圧ＶMを出力して電動機８を駆動する。
ーＦＥＴ（電界効果トランジスタ）またはＩＧＢＴ（絶
縁ゲート・バイポーラトランジスタ）等のスイッチング
素子からなるブリッジ回路で構成し、電動機制御信号Ｖ
O（ＰＷＭ制御信号ＶPWM、オン制御信号ＶON）に基づい
てブリッジ回路の対角にある２個一対のスイッチング素
子をそれぞれＰＷＭ（パルス幅変調）駆動、オン駆動
し、電動機電圧ＶMを出力して電動機８を駆動する。
【００２０】電動機駆動手段１３と電動機８間を同軸ケ
ーブル１４で接続し、この同軸ケーブル１４の内側導体
はＰＷＭ駆動周波数の信号を通過させ、同軸ケーブル１
４の外側導体は一定の電圧（バッテリ電圧ＥOまたは、
車体アースＧＮＤ）に保つことによってシールドし、Ｐ
ＷＭ駆動周波数の信号の外部への放射を防止する。
ーブル１４で接続し、この同軸ケーブル１４の内側導体
はＰＷＭ駆動周波数の信号を通過させ、同軸ケーブル１
４の外側導体は一定の電圧（バッテリ電圧ＥOまたは、
車体アースＧＮＤ）に保つことによってシールドし、Ｐ
ＷＭ駆動周波数の信号の外部への放射を防止する。
【００２１】図２はこの発明に係る電動機駆動手段と電
動機との接続構成図である。なお、図２はスイッチング
素子をパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジスタ）で
ブリッジ回路を構成した例を示す。図２において、電動
機駆動手段１３は、４個のパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効
果トランジスタ）Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３およびＱ４でブリッ
ジ回路を構成する。
動機との接続構成図である。なお、図２はスイッチング
素子をパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジスタ）で
ブリッジ回路を構成した例を示す。図２において、電動
機駆動手段１３は、４個のパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効
果トランジスタ）Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３およびＱ４でブリッ
ジ回路を構成する。
【００２２】Ｑ１およびＱ４の１対は、例えば電動機８
の正回転駆動用であり、Ｑ２およびＱ３の１対は電動機
８の逆回転駆動用として使用し、電動機８を正回転駆動
する場合には、Ｑ１のゲートＧ１にＰＷＭ制御信号Ｖ
PWMを印加するとともに、同時にＱ４のゲートＧ４にオ
ン制御信号ＶONを印加する。
の正回転駆動用であり、Ｑ２およびＱ３の１対は電動機
８の逆回転駆動用として使用し、電動機８を正回転駆動
する場合には、Ｑ１のゲートＧ１にＰＷＭ制御信号Ｖ
PWMを印加するとともに、同時にＱ４のゲートＧ４にオ
ン制御信号ＶONを印加する。
【００２３】また、電動機８を逆回転駆動する場合に
は、Ｑ２のゲートＧ２にＰＷＭ制御信号ＶPWMを印加す
るとともに、同時にＱ３のゲートＧ３にオン制御信号Ｖ
ONを印加する。
は、Ｑ２のゲートＧ２にＰＷＭ制御信号ＶPWMを印加す
るとともに、同時にＱ３のゲートＧ３にオン制御信号Ｖ
ONを印加する。
【００２４】このように、ＰＷＭ駆動用のパワーＭＯＳ
ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１およびＱ２同士を
接続してＰＷＭ駆動電圧ＶMAを端子Ｍ２から取り出す。
一方、オン駆動用のパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果トラ
ンジスタ）Ｑ３およびＱ４同士を接続してオン駆動電圧
ＶMBを端子Ｍ１から取り出す。
ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１およびＱ２同士を
接続してＰＷＭ駆動電圧ＶMAを端子Ｍ２から取り出す。
一方、オン駆動用のパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果トラ
ンジスタ）Ｑ３およびＱ４同士を接続してオン駆動電圧
ＶMBを端子Ｍ１から取り出す。
【００２５】端子Ｍ１および端子Ｍ２は、同軸ケーブル
１４を介してそれぞれ電動機８の一方の端子ＭAおよび
他方の端子ＭBに接続する。
１４を介してそれぞれ電動機８の一方の端子ＭAおよび
他方の端子ＭBに接続する。
【００２６】この接続により、端子Ｍ１と端子ＭAは同
軸ケーブル１４の外側導体ＣYを介して接続され、端子
Ｍ２と端子ＭBは同軸ケーブル１４の内側導体ＣXを介し
て接続される。
軸ケーブル１４の外側導体ＣYを介して接続され、端子
Ｍ２と端子ＭBは同軸ケーブル１４の内側導体ＣXを介し
て接続される。
【００２７】なお、電動機駆動手段１３は、金属ケース
によってシールドされたＥＣＵ（電子制御ユニット）に
内蔵され、電動機８は、例えば電動パワーステアリング
装置の金属ケースによってシールドされたハウジング２
０に収納されているため、高周波のＰＷＭ駆動電圧ＶMA
が電動機駆動手段１３および電動機８が収納された車両
の電動機駆動装置から外部に放射されることはない。
によってシールドされたＥＣＵ（電子制御ユニット）に
内蔵され、電動機８は、例えば電動パワーステアリング
装置の金属ケースによってシールドされたハウジング２
０に収納されているため、高周波のＰＷＭ駆動電圧ＶMA
が電動機駆動手段１３および電動機８が収納された車両
の電動機駆動装置から外部に放射されることはない。
【００２８】図３はこの発明に係る同軸ケーブルの断面
図である。図３において、同軸ケーブル１４は、円形の
中心に内側導体ＣXを形成し、内側導体ＣXの外側に密着
させて絶縁性材料の絶縁体２１を形成し、さらに絶縁体
２１の外側に外側導体ＣYを形成する。
図である。図３において、同軸ケーブル１４は、円形の
中心に内側導体ＣXを形成し、内側導体ＣXの外側に密着
させて絶縁性材料の絶縁体２１を形成し、さらに絶縁体
２１の外側に外側導体ＣYを形成する。
【００２９】また、外側導体ＣYの外側に密着させて絶
縁性材料の絶縁体２１を形成して４層構造の同軸ケーブ
ル１４を形成する。
縁性材料の絶縁体２１を形成して４層構造の同軸ケーブ
ル１４を形成する。
【００３０】このように、同軸ケーブル１４は、外側導
体ＣYで内側導体ＣXを電気的にシールドする構成なの
で、外側導体ＣYに交流インピーダンスの小さな一定の
直流電位（例えば、図２に示すバッテリ電位：ＥOまた
は車体アース：ＧＮＤ）を印加すると、内側導体ＣXに
高周波信号（例えば、ＰＷＭ駆動電圧ＶMA）が印加され
ても、高周波信号をシールドし、高周波信号の外部放射
を防止することができる。
体ＣYで内側導体ＣXを電気的にシールドする構成なの
で、外側導体ＣYに交流インピーダンスの小さな一定の
直流電位（例えば、図２に示すバッテリ電位：ＥOまた
は車体アース：ＧＮＤ）を印加すると、内側導体ＣXに
高周波信号（例えば、ＰＷＭ駆動電圧ＶMA）が印加され
ても、高周波信号をシールドし、高周波信号の外部放射
を防止することができる。
【００３１】つぎに、電動機駆動手段の動作を図２に基
づいて説明する。ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１
のゲートＧ１にＰＷＭ制御信号ＶPWM、Ｑ４のゲートＧ
４にオン制御信号ＶONが印加されると、バッテリ電圧Ｅ
O→Ｑ１→端子Ｍ２→同軸ケーブル１４の内側導体ＣX→
端子ＭB→電動機８→端子ＭA→同軸ケーブル１４の外側
導体ＣY→端子Ｍ１→Ｑ４→車体アースＧＮＤの経路で
電動機電流ＩMが流れ、電動機８は正回転する。
づいて説明する。ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１
のゲートＧ１にＰＷＭ制御信号ＶPWM、Ｑ４のゲートＧ
４にオン制御信号ＶONが印加されると、バッテリ電圧Ｅ
O→Ｑ１→端子Ｍ２→同軸ケーブル１４の内側導体ＣX→
端子ＭB→電動機８→端子ＭA→同軸ケーブル１４の外側
導体ＣY→端子Ｍ１→Ｑ４→車体アースＧＮＤの経路で
電動機電流ＩMが流れ、電動機８は正回転する。
【００３２】同軸ケーブル１４を流れる電動機電流ＩM
は、内側導体ＣXに電動機電流ＩMA、外側導体ＣYに電動
機電流ＩMBが流れ、電動機電流ＩMAと電動機電流ＩMBと
は絶対値が等しく、方向（ＩMAは電動機駆動手段１３か
ら電動機８、ＩMB電動機８から電動機駆動手段１３）が
異なる。
は、内側導体ＣXに電動機電流ＩMA、外側導体ＣYに電動
機電流ＩMBが流れ、電動機電流ＩMAと電動機電流ＩMBと
は絶対値が等しく、方向（ＩMAは電動機駆動手段１３か
ら電動機８、ＩMB電動機８から電動機駆動手段１３）が
異なる。
【００３３】このため、電動機電流ＩMの変化に伴う放
射ノイズは、電動機電流ＩMAと電動機電流ＩMBが同軸ケ
ーブル１４で互いに逆方向に流れるため、打ち消されて
発生しない。
射ノイズは、電動機電流ＩMAと電動機電流ＩMBが同軸ケ
ーブル１４で互いに逆方向に流れるため、打ち消されて
発生しない。
【００３４】電動機電圧ＶMは、ＦＥＴ（電界効果トラ
ンジスタ）Ｑ１の駆動によるＰＷＭ駆動電圧ＶMAが同軸
ケーブル１４の内側導体ＣXに印加され、ＦＥＴ（電界
効果トランジスタ）Ｑ４の駆動によるオン駆動電圧ＶMB
（車体アースＧＮＤ：０Ｖ電位）が同軸ケーブル１４の
外側導体にＣYに印加されるため、内側導体ＣXのＰＷＭ
駆動電圧ＶMAは外側導体ＣYの一定のＧＮＤ電位Ｖ
MB（＝０）によって放射ノイズをシールドすることがで
きる。
ンジスタ）Ｑ１の駆動によるＰＷＭ駆動電圧ＶMAが同軸
ケーブル１４の内側導体ＣXに印加され、ＦＥＴ（電界
効果トランジスタ）Ｑ４の駆動によるオン駆動電圧ＶMB
（車体アースＧＮＤ：０Ｖ電位）が同軸ケーブル１４の
外側導体にＣYに印加されるため、内側導体ＣXのＰＷＭ
駆動電圧ＶMAは外側導体ＣYの一定のＧＮＤ電位Ｖ
MB（＝０）によって放射ノイズをシールドすることがで
きる。
【００３５】一方、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ
２のゲートＧ２にＰＷＭ制御信号ＶPWM、Ｑ３のゲート
Ｇ３にオン制御信号ＶONが印加されると、バッテリ電圧
ＥO→Ｑ３→端子Ｍ１→同軸ケーブル１４の外側導体ＣY
→端子ＭA→電動機８→端子ＭB→同軸ケーブル１４の内
側導体ＣX→端子Ｍ２→Ｑ２→車体アースＧＮＤの経路
で電動機電流ＩMが流れ、電動機８は逆回転する。
２のゲートＧ２にＰＷＭ制御信号ＶPWM、Ｑ３のゲート
Ｇ３にオン制御信号ＶONが印加されると、バッテリ電圧
ＥO→Ｑ３→端子Ｍ１→同軸ケーブル１４の外側導体ＣY
→端子ＭA→電動機８→端子ＭB→同軸ケーブル１４の内
側導体ＣX→端子Ｍ２→Ｑ２→車体アースＧＮＤの経路
で電動機電流ＩMが流れ、電動機８は逆回転する。
【００３６】同軸ケーブル１４を流れる電動機電流ＩM
は、内側導体ＣXに電動機電流ＩMA（図２の電動機電流
ＩMAとは矢印が逆方向）、外側導体ＣYに電動機電流Ｉ
MB（図２の電動機電流ＩMBとは矢印が逆方向）が流れ、
電動機電流ＩMAと電動機電流ＩMBとは絶対値が等しく、
方向（ＩMAは電動機８から電動機駆動手段１３、ＩMBは
電動機駆動手段１３から電動機８）が異なる。
は、内側導体ＣXに電動機電流ＩMA（図２の電動機電流
ＩMAとは矢印が逆方向）、外側導体ＣYに電動機電流Ｉ
MB（図２の電動機電流ＩMBとは矢印が逆方向）が流れ、
電動機電流ＩMAと電動機電流ＩMBとは絶対値が等しく、
方向（ＩMAは電動機８から電動機駆動手段１３、ＩMBは
電動機駆動手段１３から電動機８）が異なる。
【００３７】電動機電流ＩMAと電動機電流ＩMBが同軸ケ
ーブル１４内を互いに逆方向に流れるため、電動機電流
ＩMの変化に伴う放射ノイズは、打ち消し合って発生し
ない。
ーブル１４内を互いに逆方向に流れるため、電動機電流
ＩMの変化に伴う放射ノイズは、打ち消し合って発生し
ない。
【００３８】電動機電圧ＶMは、ＦＥＴ（電界効果トラ
ンジスタ）Ｑ２の駆動によるＰＷＭ駆動電圧ＶMAが同軸
ケーブル１４の内側導体ＣXに印加され、ＦＥＴ（電界
効果トランジスタ）Ｑ３の駆動によるオン駆動電圧ＶMB
（バッテリ電圧：ＥOＶ電位）が同軸ケーブル１４の外
側導体にＣYに印加されるため、内側導体ＣXのＰＷＭ駆
動電圧ＶMAは外側導体ＣYの一定の電位ＶMB（＝バッテ
リ電圧ＥO）によって放射ノイズをシールドすることが
できる。
ンジスタ）Ｑ２の駆動によるＰＷＭ駆動電圧ＶMAが同軸
ケーブル１４の内側導体ＣXに印加され、ＦＥＴ（電界
効果トランジスタ）Ｑ３の駆動によるオン駆動電圧ＶMB
（バッテリ電圧：ＥOＶ電位）が同軸ケーブル１４の外
側導体にＣYに印加されるため、内側導体ＣXのＰＷＭ駆
動電圧ＶMAは外側導体ＣYの一定の電位ＶMB（＝バッテ
リ電圧ＥO）によって放射ノイズをシールドすることが
できる。
【００３９】図４は電動機駆動手段のスイッチング素子
駆動時の電圧波形図である。図４において、電動機８を
正回転駆動時（例えば、電動パワーステアリング装置の
右操舵に対応）のパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果トラン
ジスタ）Ｑ１、Ｑ４の電圧波形図、および電動機８を逆
回転駆動時（例えば、電動パワーステアリング装置の左
操舵に対応）のパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ２、Ｑ３の電圧波形図を示す。
駆動時の電圧波形図である。図４において、電動機８を
正回転駆動時（例えば、電動パワーステアリング装置の
右操舵に対応）のパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果トラン
ジスタ）Ｑ１、Ｑ４の電圧波形図、および電動機８を逆
回転駆動時（例えば、電動パワーステアリング装置の左
操舵に対応）のパワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ２、Ｑ３の電圧波形図を示す。
【００４０】時間ｔ１からｔ２間で電動機８が正回転
（例えば、右操舵）の場合、ＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ１はＰＷＭ駆動電圧ＶPWMの電動機電圧ＶMAを
発生し、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ４はオン駆
動電圧ＶON（ＧＮＤ電位＝０Ｖ）の電動機電圧ＶMBを発
生する。
（例えば、右操舵）の場合、ＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ１はＰＷＭ駆動電圧ＶPWMの電動機電圧ＶMAを
発生し、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ４はオン駆
動電圧ＶON（ＧＮＤ電位＝０Ｖ）の電動機電圧ＶMBを発
生する。
【００４１】電動機８が正回転の場合、ＰＷＭ駆動電圧
ＶPWMは同軸ケーブル１４の内側導体ＣXに印加され、オ
ン駆動電圧ＶON（ＧＮＤ電位＝０Ｖ）は同軸ケーブル１
４の外側導体にＣYに印加されるため、ＰＷＭ駆動電圧
ＶPWMはオン駆動電圧ＶON（ＧＮＤ電位＝０Ｖ）にシー
ルドされて放射ノイズの発生が防止される。
ＶPWMは同軸ケーブル１４の内側導体ＣXに印加され、オ
ン駆動電圧ＶON（ＧＮＤ電位＝０Ｖ）は同軸ケーブル１
４の外側導体にＣYに印加されるため、ＰＷＭ駆動電圧
ＶPWMはオン駆動電圧ＶON（ＧＮＤ電位＝０Ｖ）にシー
ルドされて放射ノイズの発生が防止される。
【００４２】一方、時間ｔ３からｔ４間で電動機８が逆
回転（例えば、左操舵）の場合、ＦＥＴ（電界効果トラ
ンジスタ）Ｑ３はオン駆動電圧ＶON（バッテリ電圧
ＥO）の電動機電圧ＶMBを発生し、ＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）Ｑ２はＰＷＭ駆動電圧ＶPWMの電動機電圧
ＶMAを発生する。
回転（例えば、左操舵）の場合、ＦＥＴ（電界効果トラ
ンジスタ）Ｑ３はオン駆動電圧ＶON（バッテリ電圧
ＥO）の電動機電圧ＶMBを発生し、ＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）Ｑ２はＰＷＭ駆動電圧ＶPWMの電動機電圧
ＶMAを発生する。
【００４３】電動機８が逆回転の場合、ＰＷＭ駆動電圧
ＶPWMは同軸ケーブル１４の内側導体ＣXに印加され、オ
ン駆動電圧ＶON（バッテリ電圧ＥO）は同軸ケーブル１
４の外側導体にＣYに印加されるため、ＰＷＭ駆動電圧
ＶPWMはオン駆動電圧ＶON（バッテリ電圧ＥO）にシール
ドされて放射ノイズの発生が防止される。
ＶPWMは同軸ケーブル１４の内側導体ＣXに印加され、オ
ン駆動電圧ＶON（バッテリ電圧ＥO）は同軸ケーブル１
４の外側導体にＣYに印加されるため、ＰＷＭ駆動電圧
ＶPWMはオン駆動電圧ＶON（バッテリ電圧ＥO）にシール
ドされて放射ノイズの発生が防止される。
【００４４】このように、この発明に係る車両の電動機
駆動装置１の電動機駆動手段１３は、ＰＷＭ駆動用スイ
ッチング素子（Ｑ１、Ｑ２）同士の接続点を同軸ケーブ
ル１４の内側導体ＣXを介して電動機８の一方に接続す
るとともに、オン駆動用スイッチング素子（Ｑ３、Ｑ
４）同士の接続点を同軸ケーブル１４の外側導体ＣYを
介して電動機８の他方に接続するので、同軸ケーブル１
４の内側導体ＣXのＰＷＭ駆動信号を同軸ケーブル１４
の外側導体ＣYの一定電位でシールドし、同軸ケーブル
１４外へのＰＷＭ駆動信号の放射を防止することができ
る。
駆動装置１の電動機駆動手段１３は、ＰＷＭ駆動用スイ
ッチング素子（Ｑ１、Ｑ２）同士の接続点を同軸ケーブ
ル１４の内側導体ＣXを介して電動機８の一方に接続す
るとともに、オン駆動用スイッチング素子（Ｑ３、Ｑ
４）同士の接続点を同軸ケーブル１４の外側導体ＣYを
介して電動機８の他方に接続するので、同軸ケーブル１
４の内側導体ＣXのＰＷＭ駆動信号を同軸ケーブル１４
の外側導体ＣYの一定電位でシールドし、同軸ケーブル
１４外へのＰＷＭ駆動信号の放射を防止することができ
る。
【００４５】図５はこの発明を適用した電動パワーステ
アリング装置の全体構成図である。図５において、電動
パワーステアリング装置３０は、ステアリングホイール
２、ステアリング軸３、ハイポイドギア４、ピニオン５
ａおよびラック軸５ｂなどからなるラック＆ピニオン機
構５、タイロッド６、操向車輪の前輪７、操舵補助力を
発生する電動機８を備える。
アリング装置の全体構成図である。図５において、電動
パワーステアリング装置３０は、ステアリングホイール
２、ステアリング軸３、ハイポイドギア４、ピニオン５
ａおよびラック軸５ｂなどからなるラック＆ピニオン機
構５、タイロッド６、操向車輪の前輪７、操舵補助力を
発生する電動機８を備える。
【００４６】また、電動パワーステアリング装置３０
は、ステアリングホイール２に作用する操舵トルクを検
出し、操舵トルクに対応した電気信号に変換された操舵
トルク信号Ｔを出力する操舵トルクセンサ１０（図１に
示す電動機起動手段１１に相当）を備え、操舵トルク信
号Ｔ（図１に示す電動機起動信号ＫSに相当）に基づい
て電動機８を駆動するための目標電流信号を設定し、こ
の目標電流信号に対応した電動機制御信号ＶOを発生す
る制御手段１２、電動機制御信号ＶOに基づいた電動機
電圧ＶMで電動機８をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動する
電動機駆動手段１３を備える。
は、ステアリングホイール２に作用する操舵トルクを検
出し、操舵トルクに対応した電気信号に変換された操舵
トルク信号Ｔを出力する操舵トルクセンサ１０（図１に
示す電動機起動手段１１に相当）を備え、操舵トルク信
号Ｔ（図１に示す電動機起動信号ＫSに相当）に基づい
て電動機８を駆動するための目標電流信号を設定し、こ
の目標電流信号に対応した電動機制御信号ＶOを発生す
る制御手段１２、電動機制御信号ＶOに基づいた電動機
電圧ＶMで電動機８をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動する
電動機駆動手段１３を備える。
【００４７】電動機駆動手段１３と電動機８とは、同軸
ケーブル１４で接続し、電動機８を駆動するＰＷＭ駆動
電圧ＶPWMおよびオン駆動信号ＶONをそれぞれ同軸ケー
ブル１４の内側導体、外側導体に印加することにより、
既に説明したように内側導体に発生する電圧変化の大き
な高周波のＰＷＭ駆動電圧ＶPWMを外側導体に発生する
一定電圧のオン駆動信号ＶONでシールドすることができ
る。
ケーブル１４で接続し、電動機８を駆動するＰＷＭ駆動
電圧ＶPWMおよびオン駆動信号ＶONをそれぞれ同軸ケー
ブル１４の内側導体、外側導体に印加することにより、
既に説明したように内側導体に発生する電圧変化の大き
な高周波のＰＷＭ駆動電圧ＶPWMを外側導体に発生する
一定電圧のオン駆動信号ＶONでシールドすることができ
る。
【００４８】ドライバがステアリングホイール２を操舵
すると、ステアリング軸３に設けられた操舵トルクセン
サ１０が操舵トルクを検出し、電気信号に変換した操舵
トルク信号Ｔを制御手段１２に供給する。
すると、ステアリング軸３に設けられた操舵トルクセン
サ１０が操舵トルクを検出し、電気信号に変換した操舵
トルク信号Ｔを制御手段１２に供給する。
【００４９】また、ステアリング軸３に加えられる操舵
トルクは、ラック＆ピニオン機構５を介してピニオン５
ａの回転力がラック軸５ｂの軸方向の直線運動に変換さ
れ、タイロッド６を介して前輪７の操向を変化させる。
トルクは、ラック＆ピニオン機構５を介してピニオン５
ａの回転力がラック軸５ｂの軸方向の直線運動に変換さ
れ、タイロッド６を介して前輪７の操向を変化させる。
【００５０】制御手段１２は、マイクロプロセッサを基
本に各種演算手段、処理手段、メモリ等で構成し、操舵
トルク信号Ｔに対応した目標電流信号を選択し、この目
標電流信号に対応したＰＷＭ制御信号ＶPWMとオン制御
信号ＶONの混成信号からなる電動機制御信号ＶOを発生
し、この電動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１３に供
給する。
本に各種演算手段、処理手段、メモリ等で構成し、操舵
トルク信号Ｔに対応した目標電流信号を選択し、この目
標電流信号に対応したＰＷＭ制御信号ＶPWMとオン制御
信号ＶONの混成信号からなる電動機制御信号ＶOを発生
し、この電動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１３に供
給する。
【００５１】電動機駆動手段１３は、例えば４個のスイ
ッチング素子（パワーＦＥＴ、ＩＧＢＴ等）で構成し、
電動機制御信号ＶO（ＰＷＭ信号）に対応した電動機電
圧ＶMを発生し、操舵トルクＴの絶対値と方向に対応し
た双方向の電動機電流ＩMで電動機８を正転または逆転
方向に駆動する。
ッチング素子（パワーＦＥＴ、ＩＧＢＴ等）で構成し、
電動機制御信号ＶO（ＰＷＭ信号）に対応した電動機電
圧ＶMを発生し、操舵トルクＴの絶対値と方向に対応し
た双方向の電動機電流ＩMで電動機８を正転または逆転
方向に駆動する。
【００５２】なお、電動機駆動手段１３、同軸ケーブル
１４の詳細な構成および動作については既に図２および
図３で説明したので省略する。
１４の詳細な構成および動作については既に図２および
図３で説明したので省略する。
【００５３】電動機８が発生する電動機トルクは、ハイ
ポイドギア４を介して倍力された操舵補助力（アシスト
トルク）に変換され、ステアリング軸３に作用する。
ポイドギア４を介して倍力された操舵補助力（アシスト
トルク）に変換され、ステアリング軸３に作用する。
【００５４】なお、本発明の車両の電動機駆動装置１
は、制御手段１２、電動機駆動手段１３、同軸ケーブル
１４および電動機８で構成される。
は、制御手段１２、電動機駆動手段１３、同軸ケーブル
１４および電動機８で構成される。
【００５５】このように、本発明の車両の電動機駆動装
置を電動パワーステアリング装置に適用することによっ
てＰＷＭ駆動電圧が放射ノイズとなって放射され、ＰＷ
Ｍ駆動電圧の高調波成分がカーラジオに受信されてノイ
ズとして聞こえる現象を防止することができる。
置を電動パワーステアリング装置に適用することによっ
てＰＷＭ駆動電圧が放射ノイズとなって放射され、ＰＷ
Ｍ駆動電圧の高調波成分がカーラジオに受信されてノイ
ズとして聞こえる現象を防止することができる。
【００５６】なお、本発明を４輪操舵の後輪操舵用装
置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等に適用して
も、ＰＷＭ駆動電圧に起因する放射ノイズを防止するこ
とができる。
置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等に適用して
も、ＰＷＭ駆動電圧に起因する放射ノイズを防止するこ
とができる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車両
の電動機駆動装置の電動機駆動手段は、ＰＷＭ駆動用ス
イッチング素子同士の接続点を同軸ケーブルの内側導体
を介して電動機の一方に接続するとともに、オン駆動用
スイッチング素子同士の接続点を同軸ケーブルの外側導
体を介して電動機の他方に接続し、同軸ケーブルの内側
導体のＰＷＭ駆動信号を同軸ケーブルの外側導体の一定
電位でシールドして同軸ケーブル外へのＰＷＭ駆動信号
の放射を防止することができるので、ＰＷＭ駆動周波数
の高調波成分の放射に起因するラジオノイズを防止する
ことができる。
の電動機駆動装置の電動機駆動手段は、ＰＷＭ駆動用ス
イッチング素子同士の接続点を同軸ケーブルの内側導体
を介して電動機の一方に接続するとともに、オン駆動用
スイッチング素子同士の接続点を同軸ケーブルの外側導
体を介して電動機の他方に接続し、同軸ケーブルの内側
導体のＰＷＭ駆動信号を同軸ケーブルの外側導体の一定
電位でシールドして同軸ケーブル外へのＰＷＭ駆動信号
の放射を防止することができるので、ＰＷＭ駆動周波数
の高調波成分の放射に起因するラジオノイズを防止する
ことができる。
【００５８】よって、スイッチング素子の配置と同軸ケ
ーブルを用いる単純な構成で、ラジオノイズを防止する
車両の電動機駆動装置を提供することができる。
ーブルを用いる単純な構成で、ラジオノイズを防止する
車両の電動機駆動装置を提供することができる。
【図１】この発明に係る車両の電動機駆動装置の基本ブ
ロック構成図
ロック構成図
【図２】この発明に係る電動機駆動手段と電動機との接
続構成図
続構成図
【図３】この発明に係る同軸ケーブルの断面図
【図４】電動機駆動手段のスイッチング素子駆動時の電
圧波形図
圧波形図
【図５】この発明を適用した電動パワーステアリング装
置の全体構成図
置の全体構成図
１…車両の電動機駆動装置、２…ステアリングホイー
ル、３…ステアリング軸、４…ハイポイドギア、５…ラ
ック＆ピニオン機構、５ａ…ピニオン、５ｂ…ラック
軸、６…タイロッド、７…前輪、８…電動機、１０…操
舵トルクセンサ、１１…電動機起動手段、１２…制御手
段、１４…同軸ケーブル、１３…電動機駆動手段、１５
目標電流信号設定手段、１６…駆動制御手段、１７…Ｐ
ＩＤコントローラ、１８…制御信号発生手段、ＣX…内
側導体、ＣY…外側導体、ＥO…バッテリ電圧、ＩC…合
成信号、ＩM，ＩMA，ＩMB…電動機電流、ＩMS…目標電
流信号、ＫS…電動機起動信号、Ｍ１，Ｍ２，ＭA，ＭB
…端子、Ｑ１〜Ｑ４…パワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）、Ｔ…操舵トルク信号、ＶM…電動機電
圧、ＶMA…ＰＷＭ駆動電圧、ＶMA，ＶMB…オン駆動電
圧、ＶON…オン制御信号、ＶPW M…ＰＷＭ制御信号。
ル、３…ステアリング軸、４…ハイポイドギア、５…ラ
ック＆ピニオン機構、５ａ…ピニオン、５ｂ…ラック
軸、６…タイロッド、７…前輪、８…電動機、１０…操
舵トルクセンサ、１１…電動機起動手段、１２…制御手
段、１４…同軸ケーブル、１３…電動機駆動手段、１５
目標電流信号設定手段、１６…駆動制御手段、１７…Ｐ
ＩＤコントローラ、１８…制御信号発生手段、ＣX…内
側導体、ＣY…外側導体、ＥO…バッテリ電圧、ＩC…合
成信号、ＩM，ＩMA，ＩMB…電動機電流、ＩMS…目標電
流信号、ＫS…電動機起動信号、Ｍ１，Ｍ２，ＭA，ＭB
…端子、Ｑ１〜Ｑ４…パワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）、Ｔ…操舵トルク信号、ＶM…電動機電
圧、ＶMA…ＰＷＭ駆動電圧、ＶMA，ＶMB…オン駆動電
圧、ＶON…オン制御信号、ＶPW M…ＰＷＭ制御信号。
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機と、電動機起動信号に基づいて目
標電流信号を設定する目標電流設定手段、目標電流信号
に基づいてＰＷＭ制御信号およびオン制御信号を発生す
る駆動制御手段を備えた制御手段と、ＰＷＭ駆動用スイ
ッチング素子とオン駆動用スイッチング素子を１対とし
た２対のスイッチング素子でブリッジ回路を形成し、Ｐ
ＷＭ制御信号およびオン制御信号に基づいて前記電動機
の正／逆回転をＰＷＭ駆動する電動機駆動手段と、を備
えた車両の電動機駆動装置において、 前記電動機駆動手段は、前記ＰＷＭ駆動用スイッチング
素子同士の接続点を同軸ケーブルの内側導体を介して前
記電動機の一方に接続するとともに、前記オン駆動用ス
イッチング素子同士の接続点を同軸ケーブルの外側導体
を介して前記電動機の他方に接続することを特徴とする
車両の電動機駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9188697A JPH1129054A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 車両の電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9188697A JPH1129054A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 車両の電動機駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129054A true JPH1129054A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16228244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9188697A Pending JPH1129054A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 車両の電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1129054A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007320430A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
| US8813905B2 (en) | 2011-09-08 | 2014-08-26 | Denso Corporation | Rotating electrical machine control device and steering control system |
| US8945680B2 (en) | 2005-05-12 | 2015-02-03 | Hempel A/S | Method for the establishment of a crack resistant epoxy paint coat and paint compositions suitable for said method |
-
1997
- 1997-07-14 JP JP9188697A patent/JPH1129054A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8945680B2 (en) | 2005-05-12 | 2015-02-03 | Hempel A/S | Method for the establishment of a crack resistant epoxy paint coat and paint compositions suitable for said method |
| US9080062B2 (en) | 2005-05-12 | 2015-07-14 | Hempel A/S | Method for the establishment of a crack resistant epoxy paint coat and paint compositions suitable for said method |
| US9447289B2 (en) | 2005-05-12 | 2016-09-20 | Hempel A/S | Method for the establishment of a crack resistant epoxy paint coat and paint compositions suitable for said method |
| JP2007320430A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
| US8813905B2 (en) | 2011-09-08 | 2014-08-26 | Denso Corporation | Rotating electrical machine control device and steering control system |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20061030 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070531 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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|
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