JPH1128767A - 超音波溶着装置 - Google Patents

超音波溶着装置

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JPH1128767A
JPH1128767A JP18413397A JP18413397A JPH1128767A JP H1128767 A JPH1128767 A JP H1128767A JP 18413397 A JP18413397 A JP 18413397A JP 18413397 A JP18413397 A JP 18413397A JP H1128767 A JPH1128767 A JP H1128767A
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JP
Japan
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ultrasonic welding
welding
moving
ultrasonic
horn
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JP18413397A
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Yoshihiko Hakozaki
善彦 箱崎
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Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産効率の向上を図る。 【解決手段】 センターハブ５に振動を伝幡させる溶着
ホーン３４と、ディスク基板４側に対して溶着ホーン３
４を接離動作するエアシリンダ３５とを有する超音波溶
着機構２１を溶着ホーン３４の移動方向と平行に移動す
る移動機構２２を備える。そして、溶着を開始する際
に、移動機構２１が超音波溶着機構２１をディスク基板
４側に向かって移動する移動時間Ｔ１は、超音波溶着機
構２１のエアシリンダ３５が溶着ホーン３４をディスク
基板４側に向かって移動する移動時間Ｔ２に重複してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、樹脂材料
によって形成された被溶着物に金属板等の他の被溶着物
を超音波振動により溶着する超音波溶着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスクや光磁気ディスクの如
く所望の情報信号が記録される情報信号記録用のディス
クが提案されている。この種のディスクには、直径が６
４ｍｍとされて、楽音信号で略７４分の記録が可能な光
磁気ディスクが知られている。この光磁気ディスクは、
情報信号の高密度記録が可能とされており、ディスク回
転駆動装置に装着されて高速で回転駆動される。そし
て、この光磁気ディスクは、高速で回転駆動された状態
で、一方の主面に形成された信号記録層に設けられた微
細な記録トラックに、光ピックアップ装置から出射され
る光ビームを照射するとともに、磁気ヘッド等の外部磁
界発生装置から記録すべき情報信号に応じて磁界変調さ
れた外部磁界を印加することによって所望の情報信号の
記録が行われる。
【０００３】このように高速で回転駆動されながら微細
な記録トラックに光ビームを正確に照射するために、光
磁気ディスクは、ディスク回転駆動装置のディスクテー
ブルに確実に一体化されるとともに、ディスクテーブル
の回転軸心に対して回転中心を高精度に位置決めして装
着される必要がある。このため、光磁気ディスク側に磁
性材料からなる金属板を配設し、この金属板をディスク
テーブル側に設けられたマグネットが吸引することによ
って、ディスクテーブル上に光磁気ディスクをチャッキ
ングするようにしたディスク装着方式が用いられてい
る。
【０００４】図４に示すように、このマグネットの吸引
力を利用したマグネットチャッキング方式に適用される
光磁気ディスク３は、情報記録媒体であるディスク基板
４と、このディスク基板４上に設けられディスクテーブ
ル上に位置決めするためのセンターハブ５とを備えてい
る。ディスク基板４は、透明なポリカーボネート等の樹
脂材料によって円盤状に形成されており、一方の主面側
には、所望の情報信号が記録される情報信号記録層が形
成されている。また、このディスク基板４の中央部に
は、ディスク回転駆動装置側に設けられたセンタリング
部材が係合するセンター孔４ａが穿設されている。さら
に、ディスク基板４には、センター孔４ａの外周に亘っ
て、センターハブ５が載置される載置凹部４ｂが設けら
れている。センターハブ５は、磁性を有する金属材料に
よって形成されており、ディスク基板４のセンター孔４
ａの載置凹部４ｂに接合されて配設されている。
【０００５】以上のように構成された光磁気ディスク３
は、ディスク基板４のセンター孔４ａにセンターハブ５
を接合するために超音波溶着装置が用いられている。こ
の種の超音波溶着装置は、超音波発振器が発生する電気
エネルギを機械振動に変換する超音波振動子と、この超
音波振動子の機械振動を増幅するコーンと、このコーン
により増幅された機械振動をセンターハブ５に伝幡させ
る溶着ホーンと、センターハブ５に対して溶着ホーンを
接離動作するエアシリンダとを備えている。
【０００６】以上のように構成された超音波溶着装置
は、ディスク基板４のセンター孔４ａの載置凹部４ｂに
載置されたセンターハブ５に溶着ホーンの先端部が圧接
されて、センターハブ５を振動させることによって、セ
ンターハブ５が接触されたセンター孔４ａの載置凹部４
ｂの開口周縁部を摩擦熱により溶融して、ディスク基板
４上にセンターハブ５を接合固定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した超音波溶着装
置は、生産効率を向上することが望まれており、生産効
率を向上するために、溶着ホーンがディスク基板４及び
センターコア５に対して接離動作する方向の移動量であ
る移動ストロークを小さくすることが考えられる。
【０００８】しかしながら、この超音波溶着装置は、溶
着ホーンの移動ストロークを小さくすることによって、
装置内の作業空間が狭くなるため、メンテナンス等の作
業性が低下するという不都合が生じる。このため、この
超音波溶着装置は、溶着ホーンの移動ストロークを小さ
くすることが困難であった。
【０００９】また、この超音波溶着装置は、一般に溶着
状態の品質を確保するために要する溶着時間等の溶着条
件が定まっているため、溶着状態の品質を考慮すると、
溶着時間等を短縮することによって、タクトタイムを短
縮して生産効率を向上することが困難であった。
【００１０】そこで、本発明は、生産効率を向上すると
ともに、メンテナンスを容易に行うことを可能とする超
音波溶着装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を達成するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明に係る超音波溶着装置は、超音波溶着機構
を溶着ホーンの移動方向と平行に移動する移動機構を備
える。そして、この超音波溶着装置は、溶着を開始する
際に、移動機構が超音波溶着機構を被溶着物側に向かっ
て移動する移動時間の少なくとも一部が、超音波溶着機
構の駆動手段が溶着ホーンを被溶着物側に向かって移動
する移動時間に重複する。
【００１２】以上のように構成した超音波溶着装置は、
被溶着物に対して溶着ホーンが接離動作する方向の移動
量を、駆動手段による移動量と移動機構による移動量と
にそれぞれ振り分けられているため、溶着ホーンが被溶
着物側に移動するときに、駆動手段及び移動機構によっ
て溶着ホーンが移動される。
【００１３】そして、この超音波溶着装置は、溶着ホー
ンが被溶着物側に移動して溶着を開始する際に、移動機
構が超音波溶着機構を被溶着物側に向かって移動する移
動時間と、超音波溶着機構の駆動手段が溶着ホーンを被
溶着物側に向かって移動する移動時間との互いに重複す
る時間だけタクトタイムが短縮される。
【００１４】また、この超音波溶着装置は、被溶着物に
対して溶着ホーンが接離動作する方向の移動量が全体と
して小さくされていないため、装置内のスペースが確保
されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について、超音波溶着装置を図面を参照して説明する。
なお、この超音波溶着装置は、直径を６４ｍｍとなす光
磁気ディスクを製造するために適用した例である。
【００１６】まず、超音波溶着装置によって加工される
光磁気ディスクについて説明する。上述した従来におい
て図４に示したように、この光磁気ディスク３は、情報
記録媒体であるディスク基板４と、このディスク基板４
上に設けられディスクテーブル上に位置決めするための
センターハブ５とを備えている。
【００１７】このディスク基板４は、透過性を有するポ
リカーボネート等の合成樹脂材料によって直径が６４ｍ
ｍ、厚さが１．２ｍｍの円盤状に形成されている。この
ディスク基板４を用いて構成された光磁気ディスク３
は、ディスク基板４の一方の主面側に所望の情報信号が
記録される信号記録層により形成された信号記録部を有
しており、この信号記録部と反対側の他方の主面が情報
信号の書込み読込み面とされるとともに、この書込み読
込み面側から信号記録記録層に光ビームを照射すること
によって情報信号の記録再生が行われる。
【００１８】この光磁気ディスク３を構成するディスク
基板４の一方の中央部には、記録再生装置内に配設され
るディスク回転駆動部を構成するディスクテーブルの中
央部に配設されたセンタリング部材が係合するセンター
４ａ孔が穿設されている。また、ディスク基板４には、
センター孔４ａの外周に亘って、センターハブ５が載置
される載置凹部４ｂが設けられている。センターハブ５
は、磁性を有する金属材料によって形成されており、デ
ィスク基板４のセンター孔４ａの載置凹部４ｂに配設さ
れている。
【００１９】そして、本発明に係る超音波溶着装置は、
例えば図１に示すような光磁気ディスクの製造ラインに
適用される。図１に示すように、この光磁気ディスクの
製造ラインには、略中央部に位置して、ディスク基板４
及びセンターハブ５を搬送する搬送装置６が配設されて
いる。
【００２０】この搬送装置６は、図１に示すように、中
央部が回転自在に支持されてターンテーブル７と、この
ターンテーブル７を図１中矢印Ａ方向に回転駆動する図
示しない駆動機構とを備えている。このターンテーブル
７の外周上には、ディスク基板４が載置される複数のデ
ィスクトレイ８が放射状にそれぞれ設けられている。デ
ィスクトレイ８の主面上には、ディスク基板４が位置決
めされて載置される載置凹部が設けられている。
【００２１】また、この光磁気ディスクの製造ラインに
は、図１に示すように、搬送装置６のターンテーブル７
の外周部に沿って、ターンテーブル７のディスクトレイ
８上にディスク基板４を供給するディスク基板供給装置
１１と、ディスクトレイ８に供給されたディスク基板４
上にセンターハブ５を供給するセンターハブ供給装置１
２と、ディスクトレイ８上に載置されたディスク基板４
及びセンターハブ５の有無を検出する第１の検査装置１
３と、センターハブ５をディスク基板４に溶着により接
合する超音波溶着装置１４とがそれぞれ配設されてい
る。
【００２２】また、この光磁気ディスクの製造ラインに
は、図１に示すように、搬送装置６のターンテーブル７
の外周部に沿って、センターハブ５が溶着されたディス
ク基板４の溶着代を検出する第２の検査装置１５と、デ
ィスク基板４に対して溶着されたセンターハブ５の偏心
量を検出する第３の検査装置１６と、センターハブ５が
溶着されたディスク基板４を次工程に搬出するベルトコ
ンベア１７ａを有する排出装置１７とがそれぞれ配設さ
れている。
【００２３】そして、本発明に係る超音波溶着装置１４
は、図２に示すように、ディスク基板４上にセンターハ
ブ５を溶着する超音波溶着機構２１と、この超音波溶着
機構２１を移動する移動機構２２とを備えている。
【００２４】超音波溶着機構２１は、図２に示すよう
に、ディスク基板４及びセンターハブ５を支持する支持
台２４と、ディスク基板４上のセンターハブ５に超音波
振動を伝幡させる超音波発生機構２５とを備えている。
【００２５】支持台２４は、ディスクトレイ８上に載置
されたディスク基板４を支持する支持テーブル２６と、
この支持テーブル２６の中央部に突設されたセンターハ
ブ５を支持する支持凸部２７と、支持テーブル２６を軸
線方向に移動自在に支持する支持軸２８とを備えてい
る。
【００２６】超音波発生機構２５は、図２に示すよう
に、支持台２４に対向して設けられており、超音波発振
器３１が発生する電気エネルギを機械振動に変換する超
音波振動子３２と、この超音波振動子３２の機械振動を
増幅するコーン３３と、このコーン３３により増幅され
た機械振動をディスク基板４上のセンターハブ５に伝幡
させる溶着ホーン３４とを備えている。
【００２７】これら超音波振動子３２、コーン３３及び
溶着ホーン３４は、図２に示すように、この順序で縦一
列に一体化されており、一端部にエアシリンダ３５の駆
動軸が連結されている。そして、これら超音波振動子３
２、コーン３３及び溶着ホーン３４は、エアシリンダ３
５によって、ディスク基板４に対して図２中矢印Ｂ方向
及び矢印Ｃ方向に移動するように構成されている。エア
シリンダ３５は、一端部側が緩衝部材３５ａを介して支
持されており、またエアコンプレッサ３６に図示しない
通気管を介して接続されている。
【００２８】また、支持台２４と超音波発振器３１は、
制御部３７を介して電気的に接続されており、ディスク
基板４上のセンターハブ５に対する溶着ホーン３４の加
圧力、振幅及びスウェージング深さが制御される。さら
に、この制御部３７は、エアコンプレッサ３６に電気的
に接続されており、エアシリンダ３５に送出される空気
量を微調整する。
【００２９】また、超音波発生機構２５には、溶着ホー
ン３４のＢ方向の下降動作に連動して上下動してディス
クトレイ８上のディスク基板４を押さえる押さえ部材３
８が設けられている。押さえ部材３８は、超音波振動子
３２、コーン３３及び溶着ホーン３４を内包支持する振
動子支持体３９に、図示しないコイルばね等の弾性部材
を介して支持されており、この振動子支持体３９に対し
てＢ方向及びＣ方向に上下動するように取り付けられて
いる。この押さえ部材３８の先端部は、内部に溶着ホー
ン３４を収納するに足る円筒状のホーン導入孔が形成さ
れており、ディスク基板４側に溶着ホーン３４の先端部
を臨ませている。
【００３０】そして、移動機構２２は、超音波溶着機構
２１を移動自在に支持する支持基体４０と、超音波溶着
機構２１を図２中矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向に移動する
連結ロッド４１と、この連結ロッド４１を駆動するカム
４２と、このカム４２を回転駆動する図示しない駆動モ
ータとを備えている。
【００３１】支持基体４０は、基台４４上に固定されて
設けられており、超音波溶着機構２１に対向する一側面
にスペーサ板４５が固定されて設けられている。また、
超音波溶着機構２１の振動子支持体３９には、一側面
に、Ｂ方向及びＣ方向と平行にガイドレール４６が設け
られている。スペーサ板４５には、超音波溶着機構２１
に対向する面上に、ガイド溝を有するガイド部材４７が
設けられており、このガイド部材４７が振動子支持体３
９のガイドレール４６に係合されている。したがって、
支持基体４０は、スペーサ板４５を介して超音波溶着機
構２１をＢ方向及びＣ方向に移動自在に支持している。
【００３２】また、スペーサ板４５には、超音波溶着機
構２１の移動位置を規制する位置規制部材４８が設けら
れており、またＢ方向の下限位置とＣ方向の上限位置
に、位置規制部材が突き当てられるストッパ片４９、５
０がそれぞれ設けられている。連結ロッド４１は、一端
部がスペーサ板４５に連結されて固定されており、他端
部にカム４２の外周部に当接するローラ５１が回転自在
に支持されている。
【００３３】カム４２は、回転中心４２ａが図示しない
駆動モータの回転軸を介して回転自在に支持されてお
り、図示しないエンコーダによって回転角が検出され
る。このエンコーダは、カム４２の回転角を検出した検
出信号を制御部３７に出力しており、制御部３７により
溶着ホーン３４の移動と超音波溶着機構２１全体の移動
とが制御されている。
【００３４】なお、上述した移動機構２２は、連結ロッ
ド４１を駆動するカム４２を備える構成とされたが、例
えばエアシリンダやサーボモータ等の他の駆動機構が適
用されてもよい。
【００３５】以上のように構成された超音波溶着装置１
４について、超音波溶着する際に、カム４２の回転角に
基づいて超音波溶着機構２１及び移動機構２２の各動作
を図３を参照して説明する。なお、図３中において、横
軸は、カム４２の回転角を示している。
【００３６】搬送装置６は、カム４２が回転角０°のと
きからディスクトレイ８を図１中矢印Ａ方向に回転する
ことによって、超音波溶着装置１４に対してディスク基
板４及びセンターハブ５の搬入を開始する。
【００３７】まず、超音波溶着装置１４は、図３に示す
ように、カム４２が回転角７０°に回転移動したとき、
移動機構２２によって超音波溶着機構２１全体がＢ方向
に移動を開始するとともに、溶着ホーン３４がＢ方向に
例えば約６０ｍｍ／ｓｅｃの速度で移動を開始する。
【００３８】搬送装置６は、カム４２が回転角９０°に
回転移動したとき、超音波溶着装置１４に対するディス
ク基板４及びセンターハブ５の搬入が終了して、超音波
溶着装置１４の溶着ホーン３４に対向する位置にディス
クトレイ８が移動する。
【００３９】支持台２４は、カム４２が回転角９０°に
回転移動したとき、溶着ホーン３４がＢ方向に移動する
ことに伴ってＢ方向に移動を開始して、カム４２が回転
角１１０°に回転移動したときに移動を終了する。カム
４２が回転角１３０°に回転移動したとき、超音波溶着
機構２１は、Ｂ方向の移動を終了する。
【００４０】また、超音波溶着装置１４は、カム４２が
回転角１３０°に回転移動したとき、超音波溶着機構２
１の下降が終了するとともに、溶着を開始するための図
示しない溶着開始用タイマースイッチが、カム４２が回
転角１７２°に回転移動するまでの０．１５秒間作動す
る。
【００４１】また、カム４２が回転角１３０°に回転移
動したとき、超音波溶着装置１４は、溶着するときに付
加する圧力を第１の圧力Ｐ１から第２の圧力Ｐ２に切り
替えるための図示しない圧力可変用タイマースイッチ
が、カム４２が回転角１８６°に回転移動するまでの
０．２秒間作動する。
【００４２】また、カム４２が回転角１５０°に回転移
動したとき、溶着ホーン３４は、Ｂ方向の移動を終了す
るとともに、第１の圧力Ｐ１（例えば２．０ｋｇｆ／ｃ
ｍ2程度）でディスク基板４に対してセンターハブ５を
圧接する。
【００４３】そして、溶着ホーン３４は、カム４２が回
転角１７２°に回転移動したとき、溶着を開始して、カ
ム４２が回転角２５５°に回転移動する間の０．３秒間
溶着を行う。
【００４４】また、超音波溶着装置１４は、カム４２が
回転角１８６°に回転移動したとき、圧力可変用タイマ
ースイッチが作動して、溶着ホーン３４がディスク基板
４上のセンターハブ５に付加する圧力を第１の圧力Ｐ１
から第２の圧力Ｐ２（例えば２．５ｋｇｆ／ｃｍ2 程
度）に切り替える。
【００４５】溶着ホーン３４は、カム４２が回転角２５
５°から２８３°に回転移動する約０．１秒間だけ、先
端部をディスク基板４上のセンターハブ５に突き当てた
状態を維持する。
【００４６】超音波溶着装置１４は、カム４２が回転角
２８３°から３２４°に回転移動する０．１５秒間、溶
着ホーン３４が振動することにより溶着ホーン３４の先
端部からセンターハブ５が接合されたディスク基板４を
離すためのショット信号を出力する。
【００４７】また、溶着ホーン３４は、カム４２が回転
角２８３に回転移動したとき、例えば約７０ｍｍ／ｓｅ
ｃの速度でＣ方向に移動を開始する。超音波溶着機構２
１は、カム４２が回転角３１５°に回転移動したとき、
Ｃ方向に移動を開始する。
【００４８】そして、溶着ホーン３４は、カム４２が回
転角３２４°から３５２°に回転移動する０．１秒間、
振動することによって、先端部からディスク基板４を離
間させてディスクトレイ８上の載置凹部に落下させる。
また、支持台２４は、カム４２が回転角３２０°に回転
移動したとき、Ｃ方向に移動を開始して、カム４２が回
転角３４０°に回転移動したときに移動を終了する。
【００４９】搬送装置６は、カム４２が回転角３６０°
に回転移動したとき、ディスクトレイ８をＡ方向に回転
させることにより、超音波溶着装置１４からセンターハ
ブ５が溶着されたディスク基板４を搬出するとともに、
超音波溶着装置１４に次に溶着するディスク基板４及び
センターハブ５を搬入する。この搬送装置６は、カム４
２が回転角９０°に回転移動したときに、超音波溶着装
置１４に対してディスク基板４及びセンターハブ５の搬
入を終了する。
【００５０】そして、超音波溶着機構２１は、カム４２
が１回転して回転角１５°に回転移動したときにＣ方向
の移動を終了する。
【００５１】したがって、この超音波溶着装置１４によ
れば、図３に示すように、搬送装置６のディスクトレイ
８が、ディスク基板４及びセンターハブ５の搬入を開始
するときから次のディスク基板４及びセンターハブ５を
搬入するまでに要するサイクルタイムが１．３秒に設定
されており、また溶着ホーン３４の下降開始から溶着ホ
ーン３４の上昇終了までの間である溶着プロセス時間が
１．１秒に設定されている。
【００５２】そして、図３に示すように、溶着を開始す
る際に、移動機構２２が超音波溶着機構２１をディスク
基板４側に向かって移動する移動時間Ｔ１は、超音波溶
着機構２１のエアシリンダ３５が溶着ホーン３４をディ
スク基板４側に向かって移動する移動時間Ｔ２に重複し
ている。すなわち、超音波溶着装置１は、溶着ホーン３
４の移動に要する時間Ｔ２が、超音波溶着機構２１の移
動に要する時間Ｔ１より長くされており、時間Ｔ２に時
間Ｔ１が含まれるため、溶着プロセス時間であるタクト
タイムを短縮することができる。
【００５３】上述したように、超音波溶着装置１は、超
音波溶着機構２１を溶着ホーン３４の移動方向と平行に
移動する移動機構２２を備え、溶着を開始する際に、移
動機構２２が超音波溶着機構２１をディスク基板４側に
向かって移動する移動時間Ｔ１が、超音波溶着機構２１
のエアシリンダ３５が溶着ホーン３４をディスク基板４
側に向かって移動する移動時間Ｔ２に重複していること
によって、タクトタイムを短縮することが可能とされ
て、生産効率を向上することができる。また、この超音
波溶着装置１によれば、装置内に比較的広い空間が確保
されるため、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】上述したように本発明に係る超音波溶着
装置によれば、超音波溶着機構を溶着ホーンの移動方向
と平行に移動する移動機構を備え、溶着を開始する際
に、移動機構が超音波溶着機構を被溶着物側に向かって
移動する移動時間の少なくとも一部が、超音波溶着機構
の駆動手段が溶着ホーンを被溶着物側に向かって移動す
る移動時間に重複していることによって、タクトタイム
を短縮することが可能とされて、生産効率を向上するこ
とができる。また、この超音波溶着装置によれば、装置
内に比較的広い空間が確保されるため、メンテナンスを
容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波溶着装置が適用された光磁
気ディスクの製造工程を示す模式図である。
【図２】上記超音波溶着装置を示す側面図である。
【図３】上記超音波溶着装置を構成する超音波溶着機構
及び移動機構の各動作をカムの回転角に基づいて説明す
るために示す図である。
【図４】超音波溶着装置によってディスク基板にセンタ
ーハブが溶着される光磁気ディスクを示す分解斜視図で
ある。
【符号の説明】
１ 超音波溶着装置、３ 光磁気ディスク、４ ディス
ク基板、５ センターハブ、２１ 超音波溶着機構、２
２ 移動機構、３１ 超音波発振回路、３２超音波振動
子、３４ 溶着ホーン、３５ エアシリンダ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超音波発振器により振動する振動子と、
    被溶着物に振動を伝幡させる溶着ホーンと、被溶着物に
    対して溶着ホーンを接離動作する駆動手段とを有し、樹
    脂材料によって形成された被溶着物に対して他の被溶着
    物を溶着する超音波溶着機構と、 上記超音波溶着機構を溶着ホーンの移動方向と平行に移
    動する移動機構とを備え、 溶着を開始する際に、上記移動機構が上記超音波溶着機
    構を被溶着物側に向かって移動する移動時間は、少なく
    とも一部が、上記超音波溶着機構の駆動手段が溶着ホー
    ンを被溶着物側に向かって移動する移動時間に重複して
    いることを特徴とする超音波溶着装置。
  2. 【請求項２】 上記移動機構は、上記超音波溶着機構を
    移動自在に支持する支持基体と、上記超音波溶着機構に
    連結された連結部材と、この連結部材を駆動するカム
    と、このカムを回転駆動する駆動モータとを有し、カム
    の回転角度に応じて上記超音波溶着機構を移動すること
    を特徴とする請求項１に記載の超音波溶着装置。
JP18413397A 1997-07-09 1997-07-09 超音波溶着装置 Withdrawn JPH1128767A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101954741A (zh) * 2010-07-05 2011-01-26 无锡市信昌塑料机械厂 一种利用超声波焊接洗衣机顶盖总成的生产方法
CN102275300A (zh) * 2011-08-01 2011-12-14 北京万源瀚德汽车密封系统有限公司 用于汽车密封条及其类似物的超声波焊接装置
CN103302394A (zh) * 2013-05-21 2013-09-18 苏州凯尔博精密机械有限公司 一种四轴超声波焊接机用焊接单元
CN109175664A (zh) * 2018-11-17 2019-01-11 芜湖新宝超声波设备有限公司 一种自动化超声波焊接臂结构

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Effective date: 20041027