JPH11286305A - カーブベルトコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １８０゜旋回式のカーブベルトコンベアに関
し、カーブベルトを簡単に着脱でき、コンベア両端部の
接続段差を小さく抑え得る機能を具備し、簡素な駆動機
構により駆動する。 【解決手段】 両ローラ２ａ，２ｂを１本状に並べて
装置し、その中央に中心ピン９を設け、円形に形成した
カーブベルト１を二枚折りにした状態にて、両ローラ２
ａ，２ｂ間に装着し、カーブベルト１の中心の挿通孔１
ａに中心ピン９を挿通し、カーブベルト１の外周部に沿
って複数個のベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２を配設し、
各ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２は、中ローラ４と、該
中ローラ４との間にてカーブベルト１の外周部を挟持す
る往路，復路両ピンチローラ５，６とを具備し、各ベル
ト挟持ユニットｂ１，ｂ２の中ローラ４に駆動機構ｃを
接続して同中ローラ４を駆動回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカーブベルトコン
ベアに関し、さらに詳しくは、コンベアの始端部から搬
入された搬送物を１８０゜旋回（Ｕターン）させてコン
ベア終端部に搬出するカーブベルトコンベアの改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカーブベルトコンベアの中には、
通常のコンベアから搬入される搬送物を１８０゜旋回
（Ｕターン）させて別のコンベアへ向けて搬出する１８
０゜旋回式のカーブベルトコンベアが開発されている
（特開昭４９−５８５６６号，特開昭５０−３１５７７
号，特開昭６１−１４５０２７号，特公平５−３９８４
７号）。

【０００３】図１５（ａ），図１５（ｂ）にて示すよう
に、上記した従来のカーブベルトコンベア１００は、可
撓性の高い円形のベルト１０１を回転駆動自在に装備
し、上記ベルト１０１の一半部を半円形に露出せしめる
ことにより、搬送物を１８０゜旋回させて搬送せしめる
平面視半円形の搬送面１０１ａとして構成する。また、
上記搬送面１０１ａの始端部と終端部とには、直線コン
ベアである搬入コンベア１０２及び搬出コンベア１０３
の端部を各々接続し、上記ベルト１０１の他半部１０１
ｂをこれら両コンベア１０２，１０３の下にもぐり込ま
せた形で回転駆動せしめるように構成してある。

【０００４】しかし、上記した如く構成したカーブベル
トコンベア１００にあっては、搬入コンベア１０２及び
搬出コンベア１０３の搬送面と、上記カーブベルトコン
ベア１００の搬送面１０１ａとを同じレベルに合わせる
必要があるため、上記両コンベア１０２，１０３の接続
端部の高さｈを極力抑える必要に迫られる。また、上記
円形のベルト１０１の始端部及び終端部の部分では、同
ベルト１０１を急激に屈曲せしめる必要があり、ベルト
１０１の可撓性が良好であるとはいえ、その可撓性にも
限界があるため、上記両コンベア１０２，１０３との接
続部となる始端部と終端部においては、大きな間隙ｉを
設ける必要がある。その結果、上記カーブベルトコンベ
ア１００にあっては、搬送物の乗り移りが円滑に行われ
ない場合があった。

【０００５】また、上記したように、円形のベルト１０
１の他半部１０１ｂを搬入コンベア１０２及び搬出コン
ベア１０３の接続端部の下にもぐり込ませた構造のカー
ブベルトコンベア１００にあっては、搬入コンベア１０
２及び搬出コンベア１０３との接続部の隙間に手を引き
込まれる可能性があり、安全を確保する上で上記接続部
分を露出したままで使用することはできない。よって、
同部分にカバー等を設けて安全を確保する必要を生じ
る。そのため、上記ベルトコンベア１００は、上記カバ
ー等の存在によりメンテナンス作業時の分解，組み立て
作業が煩雑になる問題があった。また、上記ベルト１０
１は可撓性が高く且つ剛性が高いものである必要があ
り、さらに、ベルト他半部１０１ｂを搬入コンベア１０
２及び搬出コンベア１０３の下にもぐり込ませてあるた
めに、良好な屈曲性をも具備せしめる必要があり、当然
のことながら、上記如き要求を満足するベルト１０１は
大変高価なものとなっていた。

【０００６】一方、従来の１８０゜旋回式カーブベルト
コンベアの中には、上記した円形のベルトを回転駆動せ
しめて成る１８０゜旋回式のカーブベルトの他に、ビ−
ド式のカーブベルトが存在する（特開昭５０−３１５７
７号）。図１６（ａ），図１６（ｂ）にて示すように、
ビ−ド式のカーブベルトコンベア２００は、中央部が開
口するカーブベルト２０１を二枚折りにして、コンベア
の始端部及び終端部に設けた一対のテーパローラ２０２
ａ，２０２ｂの間に架設して構成してある。

【０００７】上記カーブベルトコンベア２００は、カー
ブベルト２０１の外周縁部に沿ってビ−ド２０４を周設
すると共に、上記カーブベルト２０１の外周に沿う表面
側及び裏面側に沿ってそれぞれ適宜間隔を置いてガイド
ローラ２０３を設置してある。上記した表裏両面のガイ
ドローラ２０３は、上記カーブベルト２０１外周縁部に
沿設したビ−ド２０４に対して旋回内周側から当接せし
め、これにより、同カーブベルト２０１に常時旋回外側
へ向けて作用する張力を加えた状態を維持し、回転駆動
中において上記カーブベルト２０１が旋回内側へ向けて
移動いないように保持している。

【０００８】しかし、上記したようなビ−ド式のカーブ
ベルトコンベア２００にあっては、カーブベルト２０１
を安定して回転走行させるために、多数のガイドローラ
２０３を必要とするため、ベルト外周部に沿って設ける
保持機構が非常に複雑化する上、保守保全の煩雑化、騒
音の増大、コストの上昇等を招くため、その改良が求め
られている。

【０００９】また、上記したカーブベルトコンベアは、
周速度の関係からカーブベルトの両端部を支持するテー
パローラ２０２ａ，２０２ｂを円錐状に構成してあるた
め、搬送路の両端部の形状も円錐状になる。その結果、
他のコンベアとの接続部、特に搬送路外周側のローラ径
が大きくなり、同搬送路外周側における接続部分に大き
な段差を生じていた。また、軽量で小さな搬送物が上記
接続部を乗り移る場合に、ずれや転倒が発生する等、搬
送物を円滑に移送を行う上で不具合を生じていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで、上記した如き
従来のカーブベルトコンベア１００，２００に生じる問
題を回避する意味で、特開平７−２７７４３６号のカー
ブベルトコンベアのように、中央部に内周部を開設した
円形状のカーブベルトを構成し、該カーブベルトの肉厚
内に強靭な線状補強材を放射線状に他数本内設すること
により、同カーブベルトに円周方向の屈曲性と直径方向
の強靭性を具備せしめたものが開発されている。上記カ
ーブベルトは、二つ折りにして、始端側，終端側の両ロ
ーラ間に装着し、該コンベアベルトの中心部の内周部に
沿って多数のガイドローラを配設することにより、同カ
ーブベルトの内周縁を各ガイドローラにより内側から支
承し、回転駆動するカーブベルトを旋回中心へ向けてず
らす力を受けて、カーブベルトの張力を維持するように
構成したものである。

【００１１】しかし、上記したようにカーブベルトを旋
回中心へ向けてずらす力は、ベルト幅が拡がる程に増大
する傾向があるため、ベルト幅が狭い範囲では支障なく
使用できるものの、ベルト幅が広くなるに連れて、上記
ベルトが耐えられずに、ベルト中間部が盛り上がるよう
に変形する現象を生じる。よって、上記コンベアは、コ
ンベア両端部の段差を小さくして軽量短小な搬送物を搬
送することができても、上記したベルトの盛り上がりに
より搬送物への悪影響を与えてしまう。即ち、上記した
カーブベルトコンベアは、ベルト幅の狭い小型なものだ
けに有効であると云える。

【００１２】ところで、食品業界では、Ｏ−１５７等の
病原菌の危惧に対し、米国にて提案された危害分析・重
要管理点（ＨＡＣＣＰ）の導入が加速しているが、食品
加工生産設備に使用されるベルトコンベアにおいても、
上記ＨＡＣＣＰに則る衛生管理が検討されている。

【００１３】例えば、ベルトコンベアの衛生を維持する
ためには、機体やベルト自体を定期的に取り外して丁寧
に洗浄，殺菌することが雑菌の繁殖を抑制する意味で好
ましい。従来、直線移動のベルトコンベア中には、コン
ベアの端部を跳ね上げることにより、ベルトの張りを簡
単に緩めるように構成したものが開発されているが（実
公平５−３３４５９号）、このカーブベルトコンベアに
おいては、上記したように保持機構等が極端に複雑化す
るため、カーブベルトを弛めるには手慣れた作業者でも
かなりの時間を必要とし、洗浄，殺菌作業の度に面倒で
時間のかかる作業を強いられていた。

【００１４】本発明の課題は、上記した如き１８０゜旋
回式のカーブベルトコンベアに関し、カーブベルトを簡
単に着脱できるように装備し、コンベア両端部における
接続段差を小さく抑えることのできる１８０゜式カーブ
ベルトコンベアを、簡素な駆動機構により支障なく駆動
せしめることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のカーブベルトコンベアは、略短円筒形
に形成した多数の小ローラを同芯上に並列せしめて外形
を略長軸状に成すと共に上記各小ローラが個々に自由回
転するように構成した一対のローラを具備し、これら両
ローラを１本の軸芯上に並べて装置し、対向する上記両
ローラの端部間に小間隔を設け、該小間隔部の中央に、
平面視において上記１本の軸芯と直交するように突出す
る中心ピンを配置し、且つ、円形に形成したカーブベル
トを二枚折りにした状態にて、上記両ローラ間若しくは
ナイフエッジの間に装着せしめると共に、該カーブベル
トの中心部に穿設した挿通孔に上記中心ピンをベルト内
側から挿通することにより、上記中心ピンを中心として
平面視において１８０゜旋回する半円形の搬送軌道を構
成し、上記カーブベルトの往路面を平板状の基盤により
ベルト裏面側から支持すると共に、該基盤により上記中
心ピン及び両ローラを支持し、上記カーブベルトの外周
部に沿って複数個のベルト挟持ユニットを配設し、これ
ら各ベルト挟持ユニットは、上記カーブベルトの外周部
における往路側と復路側との間に挿入して設置すると共
に平面視において同カーブベルトの旋回中心からベルト
外周へ向けて延びる基準線上に軸芯を一致させた状態に
て回転自在に軸支せしめた中ローラと、上記カーブベル
ト外周部の往路面上に設置し、同カーブベルトを挟んで
上記中ローラの外周面に押圧せしめるピンチローラと、
上記カーブベルト外周部の復路面下に設置し、同カーブ
ベルトを挟んで上記中ローラの外周面に押圧せしめるピ
ンチローラとから構成し、且つ、上記各ベルト挟持ユニ
ットの内の少なくとも一個のものの中ローラに駆動機構
を接続して同中ローラを駆動回転自在に成し、該中ロー
ラ外周面と往路側復路側両ピンチローラとの間に挟んだ
カーブベルトを回転駆動可能に構成すると共に、上記各
ベルト挟持ユニットの往路側，復路側両ピンチローラの
軸芯を、平面視の基準線に対して所定方向へ傾斜せしめ
た状態で回転自在に軸支せしめ、両ピンチローラの回転
時の接触により、上記カーブベルトの外周部を旋回外側
へ向けて付勢せしめて成るものである。

【００１６】上記した手段によれば、１本の軸芯上に並
べて装置した両ローラは、各々短円筒形に形成した多数
の小ローラを同芯上に並列せしめて外形を略長軸状に成
してあり、これにより、上記各小ローラが個々に自由回
転する。また、上記両ローラの端部同士の間には小間隔
が設けてあり、該小間隔の中央に中心ピンを配置してあ
る。尚、本発明のカーブベルトコンベアは、上記中心ピ
ンを中央にし、その一半部を支持するローラ側が同コン
ベアの始端となり、且つ他半部を支持するローラ側が同
コンベアの終端となる。

【００１７】上記した両ローラの間若しくはナイフエッ
ジ間には、円形に形成したカーブベルトを二枚折りにし
た状態にて装着する。そして、上記カーブベルトの中心
部に穿設した挿通孔に、小間隔部の中央に突出させた中
心ピンを内側から挿通せしめてある。これにより、両ロ
ーラ間に装着したカーブベルトは、上記中心ピンを中心
として１８０゜旋回可能にガイドされ、該カーブベルト
により、平面視略半円形の搬送軌道が構成される。尚、
上記搬送軌道はカーブベルトの往路面であり、その下面
側が復路面となる。

【００１８】上記カーブベルトの往路面は、平板状の基
盤によってベルト裏面側から支持することにより平面状
に保たれる。また、上記基盤には、上記中心ピンと両ロ
ーラを取付支持してある。

【００１９】上記カーブベルトの外周部に沿っては複数
個のベルト挟持ユニットを配設してある。上記ベルト挟
持ユニットは、中ローラと、往路側復路側両ピンチロー
ラとから成る。上記中ローラは、カーブベルト外周部に
おける往路側と復路側との間に挿入する形で回転自在に
設置してある。また、両ピンチローラは、上記カーブベ
ルト外周部の往路面上と、復路面下とに設けてある。こ
れら両ピンチローラは、カーブベルトを挟む形で、各々
中ローラの外周面に対して押圧せしめてある。

【００２０】よって、上記カーブベルト外周部の往路，
復路両面は、中ローラとピンチローラとにより挟持され
た状態となり、上記ピンチローラによる押圧力により、
中ローラ外周面とカーブベルト内面、及び同カーブベル
ト外周面とピンチローラとの間に摩擦力を生じる。ま
た、上記各ベルト挟持ユニットの内の少なくとも一個の
ものの中ローラには駆動機構が接続され、該中ローラが
駆動回転する。よって、上記中ローラの回転駆動によ
り、中心ピンを回転中心として上記カーブベルトが回転
駆動し、さらに、カーブベルトの回転に追従して、往路
側，復路側の両ピンチローラが回転することになる。

【００２１】上記したように、駆動回転する中ローラに
対応する往路側復路側両ピンチローラは、各々の軸芯
を、平面視の基準線に対して所定方向へ傾斜せしめた状
態で軸支してあり、上記傾斜角を介してカーブベルトと
接触して回転することになる。そして、往路側，復路側
両ピンチローラの接触力は、上記傾斜角の分、旋回外側
へ向けて作用するようになり、その結果、上記カーブベ
ルトの往路側，復路側外周部は、それぞれ旋回外側へ向
けて付勢する。この付勢力は、半円形のカーブベルトを
中心部から外周方向へ張る力として作用し、同カーブベ
ルトが綺麗な半円形を維持し、膨らみや弛みが生じるの
を防止する。

【００２２】一方、中ローラに駆動機構が接続されない
ベルト挟持ユニットは、上記したように中ローラが自ら
駆動回転することはないが、上記した如くカーブベルト
が回転駆動することにより、該カーブベルトの往路側と
復路側とを挟持する中ローラと両ピンチローラとが、そ
の挟持部の接触力を受けて同カーブベルトに追従する形
で回転する。さらに、両ベルト挟持ユニットの往路側復
路側両ピンチローラは、上記したものと同様に傾斜角を
介して各々カーブベルトと接触している。したがって、
これら両ピンチローラは、上記した中央部のベルト挟持
ユニットの両ピンチローラと同様に、上記傾斜角の分、
カーブベルトとの接触力が旋回外側へ向けて作用する。

【００２３】そして、この付勢力は、両側のベルト挟持
ユニットの設置部分において、カーブベルトの往路側，
復路側外周部を、それぞれ旋回外側へ向けて付勢する。
即ち、平面視半円形のカーブベルトは、各ベルト挟持ユ
ニットが設置される各箇所において旋回外側へ向けて付
勢される力が作用し、同カーブベルトに張力を与えて膨
らみや弛みの発生を防止する。

【００２４】請求項２記載のカーブベルトコンベアは、
上記カーブベルトコンベアの基盤の外周部を、カーブベ
ルトの外周縁側のコンベア本体部材により支承し、該基
盤を片持状に支持して成るものである。この場合、中心
ピン及び両ローラを支持する基盤の外周側部位が、平面
視半円形のカーブベルトの外周縁より外側に位置するコ
ンベア本体部材により片持ち状に支持される。すなわ
ち、上記基盤は外周部位をコンベア本体により支持さ
れ、中心ピン側が略水平に延出する状態で支持される。
よって、上記カーブベルトも中心ピン側を延出端とする
基盤により支承されて、平面視１８０゜の旋回軌道を描
くとになる。また、上記したように片持ち状態にて基盤
を支持することによれば、該基盤により往路面側を支承
される平面視半円形のカーブベルトは、同ベルトの外周
部を挟持する各ベルト挟持ユニットによる挟持を外すこ
とにより、中心側から引き抜くことができる。

【００２５】請求項３記載のカーブベルトコンベアは、
上記請求項１記載のカーブベルトコンベアにおいて、上
記カーブベルトの往路面をベルト裏面側から支持する基
盤の外周部を、カーブベルトの外周縁側のコンベア本体
部材により支承すると共に、上記基盤に支持される中心
ピンの突端部を、上記コンベア本体のベルト中心側の部
材に対して着脱可能に取付支持したピン支持材により回
転自在に支承して成るものである。

【００２６】上記手段によれば、中心ピン及び両ローラ
を支持する基盤は、平面視半円形のカーブベルトの外周
縁より外側に位置するコンベア本体部材により外周部位
を支持されると共に、該基盤の中心側に取付支持した中
心ピンの突端部をピン支持材により支持することによ
り、両持ち状態で支持される。上記したように旋回外周
部と中心部とを支持される基盤は、両持ち状態にて強固
に支持されるため、搬送路を大型化した場合であって
も、自重や搬送物の重量による負荷により基盤の垂れ下
がり変形や、回転駆動における振動の発生を防止するこ
とができる。

【００２７】また、上記ピン支持材は、中心ピン及びコ
ンベア本体に対して着脱可能に取付支持してあるので、
該ピン支持材を取り外すことにより、上記基盤は、請求
項２記載のカーブベルトコンベアと同様に片持ち状態で
支持された状態となり、この状態において、カーブベル
トの外周部を挟持する各ベルト挟持ユニットの挟持部分
を外すことにより、上記カーブベルトを中心側から引き
抜くことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１乃至図５にて示すカーブベルト
コンベアＡは、コンベア始端に搬入された搬送物を、平
面視半円弧状のカーブベルト１にて構成される搬送路上
に沿って搬送することにより、同搬送物を１８０゜旋
回、即ちＵターンさせて搬出するものであり、該カーブ
ベルトコンベアＡの搬入側と搬出側とに通常の直線コン
ベアを接続することにより、搬送物をＵターンせしめる
物流ラインを構成する。

【００２９】上記カーブベルトコンベアＡは、脚部ａ１
の上に、コンベア本体ａを設置してある。フレームとな
るコンベア本体ａは、八角形を半分にした半八角形形状
に形成した平面状の基盤８を水平に支承するように構成
してある（図１−ａ）。上記基盤８は、平面視半円形の
カーブベルト１の往路面を裏側から支持して同往路面を
平面状に維持するものであり、半八角形の中央部からさ
らに２分割し、四半部材８ａと８ｂとに分割してある。
また、上記した基盤８の両四半部材８ａ，８ｂは、平面
視略帯状に形成した接続部材８ｃを介して着脱可能に接
続し、後述するカーブベルト１の往路面を裏側から支承
する平面として構成してある。

【００３０】上記した基盤８の外周縁部には、周壁板８
１を周設し、同基盤８の剛性を高めている。上記したよ
うに半八角形の半径部分となる直線部位、即ち、１８０
゜コンベアの始端と終端とになる部位には、ローラ２ａ
とローラ２ｂとが一直線状に設置し、該ローラ２ａ，２
ｂの間にカーブベルト１を装着することにより平面視半
円形の搬送軌道を構成する。

【００３１】また、上記カーブベルト１の外周部には、
各々中ローラ４と、２個のピンチローラ５，６とを具備
する２個のベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２を円周方向に
間隔を置いて配設してある。上記カーブベルトコンベア
Ａは、各ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の各中ローラ４
と両ピンチローラ５，６との間にカーブベルト１の外周
側縁部を挟持した状態で回転駆動することにより、上記
カーブベルト１を搬送方向へ向けて回転駆動せしめるよ
うに構成してある（図２）。

【００３２】上記ローラ２ａ，２ｂは、短円筒状に構成
した多数の小ローラ２０を、支軸２１の外周に沿って回
転自在に嵌装することにより同径な長軸状ローラとして
構成してある。上記両ローラ２ａ，２ｂは、上記基盤８
の略半径と略同じ長さに設定してあり、夫々の支軸２１
を、搬送路の始端部と終端部となる上記基盤８の半径部
分の縁に沿って各々配設し、同基盤８の半径部分の縁に
設けた軸受け部材２２，２２’及び２３，２３’の間に
わたって各々水平に架設して支持することにより、これ
ら両ローラ２ａ，２ｂを１本の軸芯２’上に並べて装置
してある。また、上記基盤８の半径部分の直線縁部は、
各々両ローラ２ａ，２ｂの直前まで至っている（図１−
ａ）。

【００３３】即ち、両ローラ２ａ，２ｂの間に１８０゜
の開角を介して設置してある。また、上記両ローラ２
ａ，２ｂの外径の延長線上には、カーブベルト１の旋回
中心Ｏが位置するように設定してある（図１−ａ）。

【００３４】上記したように両ローラ２ａ，２ｂの支軸
２１に沿って多数並列させた各小ローラ２０は、個々が
独立して回転するように構成してある。即ち、カーブベ
ルトコンベアは、カーブベルト１の内周側と外周側とで
周速度が異なるが、上記したように、カーブベルト１の
始端部と終端部とを支持するローラ２ａ，２ｂを、同軸
上に多数の小ローラ２０を並設せしめて構成することに
より、夫々の小ローラ２０がそれぞれの位置の周速度で
回転するように構成してある。上記ローラ２ａ，２ｂ
は、その外径を十分に小さく構成し得るので、本願のカ
ーブベルトコンベアの始端部及び終端部に接続される他
のコンベアとの接続部に生じる段差も極めて小さく抑え
ることができる。また、上記ローラ２ａ，２ｂは、ナイ
フエッジにすることもできる。

【００３５】上記ローラ２ａ，２ｂ間に装着されるカー
ブベルト１は、適度な可撓性を有するベルト素材シート
を円形に切断して構成すると共に、二つ折りの状態とし
て、上記ローラ２ａ，２ｂ間に装着することにより、平
面視半円形となる搬送軌道を構成する。また、上記した
如く円形に形成したカーブベルト１の中心部には、後述
する中心ピン９を挿通せしめる挿通孔１ａを穿設してあ
る。尚、上記カーブベルト１の外周縁部は平坦状に形成
し、桟やビ−ド等の突出は一切形成していない。また、
素材シートの内部に強靭な線材（補強材）等を内設して
もいない。

【００３６】上記した如く１本の軸芯２’上に並んで配
置した両ローラ２ａ，２ｂの端部同士の間に小間隔部ｅ
を設け、該小間隔部ｅの中央部に後述する中心ピン９を
突設せしめてある。中心ピン９は、上記した如く両ロー
ラ２ａ，２ｂ間に二つ折りにした状態にて装着するカー
ブベルト１の中心となる挿通孔１ａに内側から挿通する
ものであり、上記カーブベルト１が回転駆動する際に、
旋回中心Ｏ部において同カーブベルト１の中心部をガイ
ドする支軸として機能する（図３）。

【００３７】図３にて示すように、上記中心ピン９は、
支軸９１の先端部にベアリング９２を介して略砲弾形の
頭部９３を回転自在に軸支して成り、上記支軸９１の基
端部を基盤８中央の接続部材８ｃの中心側端に嵌挿して
ネジ止めすることにより、両ローラ２ａ，２ｂの間に設
けた小間隔部ｅの中央部に向けて水平に突出するように
取付支持してある（図１−ｂ）。また、上記中心ピン９
は、軸芯９’が両ローラ２ａ，２ｂ間の１本の軸芯２’
と同レベルにて直交するように支持し、且つ、上記した
略砲弾形の頭部９３の先端がカーブベルト１の旋回中心
Ｏ部を通過して両ローラ２ａ，２ｂの最突出面よりもさ
らに突出するように支持してある（図１−ｂ，図３）。

【００３８】これにより、中心ピン９の頭部９３の先端
部が、上記両ローラ２ａ，２ｂの間に装着したカーブベ
ルト１の中心の挿通孔１ａに内側から挿通され、該挿通
孔１ａから外側へ突出する。即ち、両ローラ２ａ，２ｂ
間に装着したカーブベルト１は、中心部の挿通孔１ａに
上記中心ピン９の先端部を挿通せしめることにより、回
転駆動時において、上記中心ピン９により中心部が一点
に留まるようにガイドされ、偏芯しないように正確に回
転駆動する。

【００３９】上記したように両ローラ２ａ，２ｂの間に
装着したカーブベルト１の往路側は、上記した如く平面
状で且つ略水平に設置される基盤８によって下から支承
してある（図２）。基盤８は、前記した如く平面視略半
八角形状に構成してあり、二枚折りにした状態にて両ロ
ーラ２ａ，２ｂ間に装着される平面視半円弧形のカーブ
ベルト１の往路側を裏側から全面的に支承し、さらに、
そのカーブベルト１の外周縁よりも外側に若干の余剰部
分を残している（図１−ａ）。

【００４０】基盤８は、外周部に設けた周壁板８１を、
コンベア本体ａの外周部の左右両側に取付固定した挟持
ユニットｂ１，ｂ２の取付用のユニット基板ｂ１’，ｂ
２’に当接してネジ止めすることにより、同基盤８外周
部をコンベア本体ａに対して取付固定し、上記カーブベ
ルト１の往路側の直下面に沿って水平に設置してある
（図２）。即ち、上記基盤８は、外周部の周壁板８１及
び両ユニット基板ｂ１’，ｂ２’を介してコンベア本体
ａに対して片持ち状態で支持されることになる。上記し
たように片持ち状態で支持した基盤８は、周壁板８１側
が基端で、両ローラ２ａ，２ｂ及び中心ピン９側が延出
先端になるよう水平に支持される。

【００４１】一方、コンベア本体ａのカーブベルト１の
外周側には２個のベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２を円周
方向に所定の間隔を置いて設置してある。尚、本実施例
の場合、上記両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２は、平面
視において、上記カーブベルト１の旋回中心Ｏから同カ
ーブベルト１外周のベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の設
置位置へ向けて延びる基準線Ｌ１，Ｌ２の挟む角度が９
０゜となる位置に設置してある。

【００４２】上記ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２は、カ
ーブベルト１を回転駆動せしめると共に、同カーブベル
ト１の外周縁部を旋回外側へ向けて引き込むように付勢
することにより、駆動回転中のカーブベルト１に適度な
張りを持たせて同カーブベルト１に弛みが生じるのを防
止するものであり、中ローラ４と、２個のピンチローラ
５，６とから構成してある。

【００４３】また、カーブベルトコンベアＡは、両挟持
ユニットｂ１，ｂ２に駆動機構ｃを設置し、これら両ユ
ニットｂ１，ｂ２の中ローラ４が共に回転駆動するよう
に構成する。両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２は、コン
ベア本体ａ上に取付固定するユニット基板ｂ１’，ｂ
２’に中ローラ４とピンチローラ５，６とを軸支するこ
とにより構成してある（図４，図５−ａ，図５−ｂ）。

【００４４】両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の中ロー
ラ４は、上記した如く装着されるカーブベルト１の外周
部に接触して回転駆動することにより、同カーブベルト
１を回転させるためのものであり、平面視において、上
記カーブベルト１の旋回中心Ｏからカーブベルト１外周
のベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の設置位置へ向けて延
びる基準線Ｌ１，Ｌ２上に軸芯４’を一致させた状態に
て回転駆動自在に軸支せしめる（図１，図５−ｂ）。上
記中ローラ４は、上記基準線Ｌ１，Ｌ２が通過するカー
ブベルト１外周の中央に設置し、同カーブベルト１の往
路側と復路側との間に軸芯４’を水平にして挿入する形
で軸支する（図２，図５−ａ）。

【００４５】上記中ローラ４は、外周面に滑り止め加工
あるいは滑りにくい材質を施した円筒体であり、支軸４
ａの一端に嵌着してある。上記中ローラ４は、カーブベ
ルト１の外周部の口内に挿入すると共に、カーブベルト
１の外側へ向けて水平に突出せしめた支軸４ａを、上記
ユニット基板ｂ１’，ｂ２’の内周側から外側へ向けて
貫挿し、同基板ｂ１’，ｂ２’の背面に設置した駆動機
構ｃのギアボックスｃ１内に挿入し、駆動回転可能に接
続してある。

【００４６】また、上記中ローラ４は、外周面の最上部
を、基盤８の外周部に開設した開口部８３から幾分突出
させ、上記基盤８の上面に沿って摺動するカーブベルト
１の往路側の内面と、同カーブベルト１外周部の復路側
の内面とに当接せしめる（図１，図２）。上記した如
く、駆動機構ｃのギアボックスｃ１は、コンベア本体ａ
上に取付固定したユニット基板ｂ１’，ｂ２’の外側面
に取付固定してあり、その上部に設けた駆動モータｃ２
により、上記中ローラ４の支軸４ａを所定の回転数にて
回転駆動せしめる。

【００４７】上記両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２は、
中ローラ４の設置位置に対応するカーブベルト１往路面
の直上、及び復路面の直下に、各々ピンチローラ５及び
ピンチローラ６を設け、これらピンチローラ５，６と、
上記中ローラ４の外周面との間に、カーブベルト１外周
部の往路側外周部と復路側外周部とをそれぞれ挟持して
いる。両ピンチローラ５，６は、支軸５ａ，６ａの外周
にベアリング（図示せず）を介して嵌着することによ
り、自由回転するように構成してある。

【００４８】上記両ピンチローラ５，６は、各々の支軸
５ａ，６ａを回動アーム７１ａ，７１ｂの中間部に形成
した軸嵌挿部７３に各々に嵌挿して固定することにより
同回動アーム７１ａ，７１ｂの中間部から軸芯５’，
６’が略水平に突出するように支持している。両ベルト
挟持ユニットｂ１，ｂ２の往路側の回動アーム７１ａ
は、一端部を前記ギアボックスｃ１のユニット基板ｂ
１’，ｂ２’に軸着することにより、同アーム７１ａの
他端側が上下方向へ回動するように支持してある。ま
た、上記ピンチローラ５の支軸５ａは、上記したように
回動アーム７１ａの軸嵌挿部７３に嵌挿して水平に取付
固定し、該支軸５ａ及びピンチローラ５が上記回動アー
ム７１ａから水平に突出せしめることにより、ピンチロ
ーラ５が中ローラ４の直上に位置するように支持してい
る（図４，図５−ａ）。

【００４９】一方、両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の
復路側の回動アーム７１ｂは、一端部をユニット基板ｂ
１’，ｂ２’における中ローラ４の下側に軸着すること
により、上記回動アーム７１ａと同様に回動するように
支持してある。そして、上記ピンチローラ６の支軸６ａ
を、上記回動アーム７１ｂの軸嵌挿部７３に嵌挿して取
付固定することにより、同支軸６ａ及びピンチローラ６
が上記回動アーム７１ｂから水平に突出し、ピンチロー
ラ６が中ローラ４の直下に位置するように支持してい
る。

【００５０】上記した如く支持せしめた両回動アーム７
１ａ，７１ｂの先端部の間には、夫々コイルスプリング
７２を架設し、該コイルスプリング７２の張力により両
回動アーム７１ａ，７１ｂの先端部同士を引き寄せ、こ
れにより、両回動アーム７１ａ，７１ｂの中間部に軸支
せしめた両ピンチローラ５，６を中ローラ４の外周面に
対して常時圧着するように構成してある。即ち、上記し
たようにコイルスプリング７２により付勢される両ピン
チローラ５，６は、カーブベルト１の往路側外周部と、
復路側外周部とを挟んだ状態にて、それぞれ中ローラ４
の外周面に対して押圧されることになる。尚、上記両ピ
ンチローラ５，６の中ローラ４に対する押圧力は、上記
コイルスプリング７２自体を交換するか、若しくは、ネ
ジ等によりコイルを引き伸ばしてストロークを変更する
ことにより、調節することができる。

【００５１】したがって、両ベルト挟持ユニットｂ１，
ｂ２の中ローラ４を正転方向へ回転駆動せしめると、該
中ローラ４の外周が接触するカーブベルト１の往路側が
コンベア始端から終端へ向けて回動し、これと同時に、
同カーブベルト１の復路側がコンベア終端から始端へ向
けて回動する。これと同時に、上記したカーブベルト１
の往路側及び復路側と接触する両ピンチローラ５，６
が、上記カーブベルト１の回転に追従する形で回転す
る。

【００５２】ところで、上記往路側，復路側両ピンチロ
ーラ５，６は、回動アーム７１ａ，７１ｂの軸嵌挿部７
３に対して幾分傾斜せしめた状態にて嵌挿することによ
り、各々の軸芯５’，６’を、平面視の基準線Ｌ１，Ｌ
２に対して、所定方向へ傾斜せしめた状態で回転自在に
軸支せしめ、これにより、両ピンチローラ５，６の接触
力により、上記した如く回転するカーブベルト１の外周
部を旋回外側へ向けて付勢するように構成してある（図
４，図５−ｂ）。

【００５３】図５−ｂ（平面視）にて示すように、往路
側の回動アーム７１ａにて軸支したピンチローラ５は、
軸芯５’を基準線Ｌ１，Ｌ２に対してα゜だけ傾斜せし
めた状態で軸支している。また、ピンチローラ５の軸芯
５’の傾斜方向とは、旋回内側へ向く支軸５ａの先端
が、コンベア終端側へ向けて前進する方向であり、本実
施例の場合、その傾斜角α゜を７．５゜に設定してあ
る。

【００５４】また、図５−ｂ（平面視）にて示すよう
に、復路側の回動アーム７１ｂにて軸支したピンチロー
ラ６は、軸芯６’を基準線Ｌ１，Ｌ２に対してα゜だけ
傾斜せしめた状態で軸支している。また、ピンチローラ
６の軸芯６’の傾斜方向は、旋回内側へ向く支軸６ａの
先端がコンベア始端側へ向けて前進する方向であって、
その傾斜角α゜を往路側のピンチローラ５と同様に７．
５゜に設定してある。即ち、ピンチローラ５と６は基準
線Ｌ１，Ｌ２を境にして常に相反する方向へ傾斜するこ
とを意味する。

【００５５】尚、上記した両回動アーム７１ａ，７１ｂ
は全く同じ形状に成形してあり、復路側の回動アーム７
１ｂは、往路側の回動アーム７１ａの装着状態とは逆
に、背面側を正面側に向けた状態（反転させた状態）で
使用することにより、ピンチローラ６の軸芯６’を逆方
向へ傾斜せしめるように構成してある。上記したように
両回動アーム７１ａ，７１ｂの部品を共通化することに
より、部品点数の削減を図ることができ、製造コストの
低減に寄与し得る。

【００５６】上記した如く構成したカーブベルトコンベ
アＡによれば、基盤８を片持ち状態で支持しているの
で、両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２のピンチローラ
５，６を手動により後退させてカーブベルト１外周部の
挟持を解放することにより（図７）、両ローラ２ａ，２
ｂ間に装着されたカーブベルト１を基盤８及びコンベア
本体ａから簡単に引き抜くことができる（図８）。ま
た、逆の手順により取り外したカーブベルト１を元通り
に装着することができる。

【００５７】次ぎに、図５−ａ，図５−ｂ及び図６−
ａ，図６−ｂに基づいて、カーブベルト１を回転駆動せ
しめる状態において、両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２
の各部に作用する力学的バランスを説明する。上記した
如く構成したカーブベルトコンベアＡは、両ベルト挟持
ユニットｂ１，ｂ２の中ローラ４を回転駆動させると、
該中ローラ４の上部外周と接触するカーブベルト１の往
路側が、コンベア始端からコンベア終端へ向けて移動す
ると同時に、中ローラ４の下部外周と接触するカーブベ
ルト１の復路側が、コンベア終端からコンベア始端へ向
けて移動し、その結果、ローラ２ａ，２ｂ間に架設され
たカーブベルト１が正転方向に回転する（図５−ａ，図
５−ｂ）。

【００５８】図６−ａにおいて、中ローラ４の回転駆動
により、カーブベルト１が正転方向に回転すると、該カ
ーブベルト１と接触して追従回転する往路側のピンチロ
ーラ５は、その軸芯５’に傾斜角α゜を付与したこと
で、カーブベルト１外周部を旋回外側へ向けて押し出す
接触力Ｆ４を発生する。また、上記接触力Ｆ４には、カ
ーブベルト１の接線方向へ作用する中ローラ４の駆動力
Ｆ１が加わり、合力Ｆ５として作用する。この合力Ｆ５
は、カーブベルト１を正転方向へ回転せしめると共に、
カーブベルト１の外周部を旋回外側へ向けて引く力Ｆ６
として作用する。

【００５９】カーブベルト１は、駆動力Ｆ１により回転
するが、これと同時に、旋回内側へ向けて逃げるように
移動しようとする力Ｆ２が作用するため、Ｆ１とＦ２と
の合力Ｆ３方向へ向けて進もうとする。ちなみに、上記
合力Ｆ３の方向へ進行することは、カーブベルト１の蛇
行を意味し、コンベアの回転駆動が円滑に行われなくな
り、さらに、ベルトの寿命をも短くする。よって、カー
ブベルト１の往路側が旋回内側へ向けて移動しようとす
る力Ｆ２をピンチローラ５による付勢力Ｆ６により受け
止めて、カーブベルト１が旋回内側へ向けてずれるのを
防止している。

【００６０】一方、図６−ｂにて示すように、正転する
カーブベルト１と接触して追従回転する復路側のピンチ
ローラ６は、その軸芯６’に傾斜角α゜を付与したこと
で、カーブベルト１外周部を旋回外側へ向けて押し出す
接触力Ｆ４’を発生する。上記接触力Ｆ４’には、カー
ブベルト１の接線方向へ作用する中ローラ４の駆動力Ｆ
１’が加わり、合力Ｆ５’として作用する。この合力Ｆ
５’は、カーブベルト１を正転方向へ回転せしめると共
に、カーブベルト１の外周部を旋回外側へ向けて引く力
Ｆ６’として作用する。

【００６１】よって、カーブベルト１の復路側が旋回内
側へ向けて移動しようとする力Ｆ２’をピンチローラ６
による付勢力Ｆ６’により受け止めている。即ち、カー
ブベルト１は、往路側と復路側とでは上記カーブベルト
１を旋回外周方向へ向けて付勢するＦ２，Ｆ２’力が作
用してカーブベルト１が旋回内側へ向けてずれるのを防
止している。

【００６２】したがって、カーブベルト１は、両ベルト
挟持ユニットｂ１，ｂ２が設置される外周部の２箇所に
よって回転駆動力を受けると共に、旋回外側へ向けて付
勢される力が作用することになる。

【００６３】上記ピンチローラ５，６の傾斜角α゜は大
きくするほどカーブベルト１の外周部を外側へ引く力Ｆ
６，Ｆ６’を増大せしめることが可能であるが、安定し
た走行状態を維持するには、Ｆ２≦Ｆ６，Ｆ２’≦Ｆ
６’の関係を維持すれば十分であり、必要以上に増して
も良好な効果は期待できない。本願出願人は、数多くの
試験を繰り返し行った。その結果、上記各ベルト挟持ユ
ニットｂ１，ｂ２が具備するピンチローラ５，６の傾斜
角α゜は５゜〜１０゜の範囲が特に良好であるとの結論
を得た。しかし、ピンチローラ５，６の傾斜角α゜は、
上記した値に限定するものではなく、効果が期待できる
ならば何度に設定してもよい。

【００６４】尚、本実施例のカーブベルトコンベアＡの
場合、上記両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２は、平面視
において、上記カーブベルト１の旋回中心Ｏから同カー
ブベルト１外周のベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の設置
位置へ向けて延びる基準線Ｌ１，Ｌ２の挟む角度が９０
゜となる位置に設置してある。しかし、上記した両ベル
ト挟持ユニットｂ１，ｂ２の設置間隔は、上記した設定
に限定するものではなく、任意に変更しても良い。

【００６５】次ぎに、図９乃至図１１にて示すカーブベ
ルトコンベアＡ２について説明する。このカーブベルト
コンベアＡ２は、前記したカーブベルトコンベアＡと同
様に構成してあるが、カーブベルト１の中心部に突出す
る中心ピン９’’の先端部をピン支持材１０によって支
持したことを特徴とする。

【００６６】図１０にて示すように、上記中心ピン
９’’は、支軸９５の先端部にベアリング９６を介して
略半球状の頭部９７を回転自在に軸支し、該頭部９７の
先端部の軸芯部に挿通軸９８を突出して構成してある。
上記中心ピン９’’は、支軸９５の基端部を基盤８中央
の接続部材８ｃの中心側端に嵌挿してネジ止めすること
により、前記したカーブベルトコンベアＡの中心ピン９
と同様に、両ローラ２ａ，２ｂの間に設けた小間隔部ｅ
の中央部に向けて水平に突出するように取付支持してあ
る。

【００６７】また、上記中心ピン９’’の先端部に突出
する挿通軸９８は、上記両ローラ２ａ，２ｂの間に装着
したカーブベルト１の中心の挿通孔１ａに内側から挿通
し、該挿通孔１ａから外側へ突出せしめる。この際、略
半球状の頭部９７はカーブベルト１中心の挿通孔１ａの
周囲に内面側から当接し、同挿通孔１ａの周囲をローラ
２ａ，２ｂの外径と略同じ径に維持して回転駆動するカ
ーブベルト１の中心部の周囲にしわが生じないように工
夫してある。

【００６８】上記した如くカーブベルト１の挿通孔１ａ
から外側へ突出する中心ピン９’’の挿通軸９８は、ピ
ン支持材１０よって回転自在に支持してある（図１
０）。ピン支持材１０は、コンベア本体ａの脚部ａ１上
面の中心側から垂直に起立する支持部ａ２に重ね合わせ
た状態でボルト１１止めして垂直に取付支持してある。
上記ピン支持材１０の上部には略筒状のベアリング装着
部１２を一体に形成し、該ベアリング装着部１２内にベ
アリング１３を内装し、該ベアリング１３により上記中
心ピン９’’の挿通軸９８を挿通して回転自在に支持し
てある。

【００６９】即ち、上記したように基盤８の中心部に設
けた中心ピン９’’をピン支持材１０により支持するこ
とによれば、上記基盤８は、両ベルト挟持ユニットｂ
１，ｂ２のユニット基板ｂ１’，ｂ２’部分と、上記中
心ピン９’’とにより基端部側と先端部側とを両持ち状
態で支持されることになり、強度的に有利な支持構造に
より、基盤８を確実に安定した状態で支持することがで
きる。その結果、カーブベルトコンベアを大型化した場
合においても、カーブベルトを支承する基盤が搬送物の
荷重により垂れ下がるように変形したり、振動したりす
ることを確実に防止することができる。

【００７０】また、上記カーブベルトコンベアＡ２の基
盤８は、ピン支持材１０を取り外すだけで、前記したカ
ーブベルトコンベアＡと同様に片持ち状態となるので、
前記したカーブベルトＡと同様にカーブベルト１を中心
側から引き抜いて簡単に取り外すことができる（図１
１）。

【００７１】次ぎに、図１２及び図１３にて示すカーブ
ベルトコンベアＡ３について説明する。このカーブベル
トコンベアＡ３は、前記したカーブベルトコンベアＡと
同様に構成してあるが、３個のベルト挟持ユニットｂ
３，ｂ４，ｂ５をカーブベルト１の該外周部に間隔を置
いて設置したことを特徴としている。

【００７２】上記ベルト挟持ユニットｂ３〜ｂ５は、カ
ーブベルト１を回転駆動せしめると共に、同カーブベル
ト１の外周縁部を旋回外側へ向けて引き込むように付勢
することにより、駆動回転中のカーブベルト１に適度な
張りを持たせると共に、旋回内周側へ向けてずれるのを
防止するためのものであり、前記したカーブベルトコン
ベアＡのベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２と同様に、中ロ
ーラ４と、２個のピンチローラ５，６とから構成してあ
る。

【００７３】また、カーブベルトコンベアＡ３において
は、３個のベルト挟持ユニットｂ３〜ｂ５の内、中央部
に設置するベルト挟持ユニットｂ４にのみに駆動機構ｃ
を設置し、その両側に設置するベルト挟持ユニットｂ
３，ｂ５には、上記駆動機構ｃを設けずに、上記中ロー
ラ４及びピンチローラ５，６がカーブベルト１の回転駆
動に追従して回転するように構成してある（図１３）。
尚、上記したように、両ベルト挟持ユニットｂ３，ｂ
４，ｂ５は、前記したカーブベルトコンベアＡの両ベル
ト挟持ユニットｂ１，ｂ２と全く同様に構成してある。
よって、その構造説明は省略する。

【００７４】上記カーブベルトコンベアＡ３は、中央の
ベルト挟持ユニットｂ４のみに駆動機構ｃを設けてある
ため、該ベルト挟持ユニットｂ４の中ローラ４が駆動回
転し、該中ローラ４の回転接触によって、カーブベルト
１が回転駆動することになる。尚、上記ベルト挟持ユニ
ットｂ４に作用する力学的バランスは、前記したカーブ
ベルトＡのベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の場合（図６
−ａ，図６−ｂ）と全く同様であるので、その説明は省
略する。また、上記ベルト挟持ユニットｂ４を挟んで両
側に設置されるベルト挟持ユニットｂ３，ｂ５は、駆動
機構ｃを装着していないため、中ローラ４及び両ピンチ
ローラ５，６は、上記した如く回転駆動するカーブベル
ト１に追従する形で回転する。

【００７５】一方、カーブベルト１を旋回外側へ向けて
引き込む付勢力は、上記ベルト挟持ユニットｂ３，ｂ
４，ｂ５が設置される３箇所に同様に作用し、各ピンチ
ローラ５，６の接触力により同カーブベルト１がずれた
り、しわが生じたりするのを防止するのに十分な張力を
得る。

【００７６】上記したように３個のベルト挟持ユニット
ｂ３，ｂ４，ｂ５の一箇所のみに駆動機構ｃを具備せし
めたものにおいては、カーブベルト１に十分な駆動回転
力と張力を与えるとこができると共に、駆動機構ｃが一
個で済むので、製造コストの削減を図ることができる。

【００７７】上記実施例のカーブベルトコンベアＡ３の
場合、上記基準線Ｌ３とＬ４が挟む角度α２と、基準線
Ｌ４とＬ５が挟む角度とが各々４５゜になるように設定
してある（図１２）。しかし、上記した角度は４５゜に
限定するものではなく、任意に変更してもよい。

【００７８】尚、上述した各カーブベルトコンベアＡ〜
Ａ３は、カーブベルト１をローラ２ａ側端部からローラ
２ｂ側端部へ向けて正回転駆動させるものとして説明し
た。しかし、上記した各コンベアＡ〜Ａ３は、図１４に
て示すように、両ピンチローラ５，６を軸支する回動ア
ーム７１ａ及び７１ｂの枢軸を中ローラ４の軸芯４’を
挟んで反対側に枢支し、平面視における両ピンチローラ
５，６の傾斜を逆向きに設定すると共に、駆動用ローラ
となる中ローラ４を逆駆動回転させることによりカーブ
ベルト１を逆回転駆動することが可能である。

【００７９】本発明の主旨によれば、ベルト挟持ユニッ
トの設置数は複数であれば何個設置してもよい。上記実
施例のカーブベルトコンベアＡ〜Ａ３では、２個若しく
は３個のベルト挟持ユニットｂ１〜ｂ５を設置したが、
ベルト挟持ユニットの設置数は上記実施例のように２個
若しくは３個に限定するものではなく、４個以上のベル
ト挟持ユニットを設置してもよい。その場合でも、駆動
機構の設置は、上記ベルト挟持ユニットの内の少なくと
も一台に設置すればよく、２台以上若しくは全部のユニ
ットに駆動機構を設置するのも任意である。

【００８０】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したも
のであるから、以下に列記する如き効果を奏する。 1.1 円形に形成したカーブベルトを二枚折りにした状
態にて、多数の小ローラを並列して構成した両ローラ間
若しくはナイフエッジ間に装着すると共に、該カーブベ
ルトの中心部に穿設した挿通孔に中心ピンをベルト内側
から挿通することにより、上記中心ピンを中心として１
８０゜旋回する平面視半円形の搬送軌道を構成したもの
であるから、１８０゜旋回式のカーブベルトコンベアの
始端及び終端となるエッジ部分を小径にすることがで
き、他の直線コンベアの接続端部との間に生じる間隙を
最小限に抑えることができ、搬送物の乗り移りに極めて
有利である。 1.2 カーブベルトの回転駆動中において、同軸上に並
列せしめた各小ローラが個々に独立して自由回転するこ
とにより、両ローラ間に架設されるカーブベルトの内周
側と外周側との間に生じる周速度の差を、上記した夫々
の小ローラがそれぞれの位置の周速度で回転することに
より吸収し、カーブベルトの円滑な回転駆動に寄与す
る。 1.3 上記カーブベルトは、円形で且つ平滑なベルトと
して構成し、該ベルトを二つ折りの状態として装着する
と共に、中心部に穿設した挿通孔に中心ピンを挿通せし
めることにより、１８０゜旋回する平面視半円形の搬送
軌道を構成するものであるから、カーブベルトの表面に
ビ−ド等の突出物が一切突出しない平滑なものとして製
造し得ると共に、ベルトの内部に強靭な補強材を内設す
る必要も無い。さらに、従来のカーブベルトはエンドレ
スのベルトを製造するためにベルト端部同士を溶着して
無端状にする加工必要としていたが、本発明に用いるカ
ーブベルトは、ベルト素材を円形に切断し、その中心部
に挿通孔を穿設するだけで簡単且つ低コストにて製造す
ることができる。 1.4 円形のカーブベルトを二つ折りの状態とし、中心
部に穿設した挿通孔に中心ピンを挿通して同カーブベル
トの回転駆動の案内を行うと共に、複数のベルト挟持ユ
ニットの駆動力により、１８０゜旋回する平面視半円形
のカーブベルトの回転駆動と同カーブベルトの回転の案
内とを確実に行うことが出来る。よって、従来のカーブ
ベルトコンベアのように、カーブベルトの外周側縁部を
ビ−ドやガイドローラ等の保持機構により保持したもの
と比較すると、カーブベルトを保持するための複雑な機
構を一掃し、半円形のカーブベルトを弛みなく保持して
駆動させるための機構を極めて簡素化することができる
と共に、大きな騒音を発生することなくカーブベルトを
確実に回転駆動せしめることができる。 1.5 装着状態におけるカーブベルトは、中心部に中心
ピンが突出するだけであるから、同カーブベルトの略全
幅を搬送路として効率的に利用することができる。 1.6 本願のカーブベルトコンベアは、複数のベルト挟
持ユニットを具備し、カーブベルトの外周部をこれら各
ベルト挟持ユニットの設置位置において、それぞれ旋回
外側へ向けて付勢するように構成したものであるから、
上記カーブベルトの外周部を広い範囲で旋回外側へ向け
て均等に付勢することができる。そして、この幅広く均
等に作用する付勢力により、回転駆動中のカーブベルト
に作用するずれ力に対向し、平面視半円形のカーブベル
トに対し全面的に均等で且つ十分な張力を与えることが
できる。その結果、カーブベルトの幅を大幅に広げてカ
ーブベルトコンベアを大型化することが可能となり、幅
広なカーブベルトを具備した場合でも、搬送面の膨らみ
や旋回中心へのずれやしわの発生等の支障を生じること
なく円滑に運転することが可能である。

【００８１】請求項２記載のカーブベルトコンベアは、
カーブベルトの往路面を裏面側から支承する基盤の外周
部を、カーブベルトの外周縁側のコンベア本体部材によ
り支承し、該基盤を片持状に支持して成るものであるか
ら、上記基盤にて支承される平面視半円形のカーブベル
トは、同ベルト外周部を挟持する各ベルト挟持ユニット
による挟持を外すことにより、中心側から引き抜いて基
盤及びコンベア本体から極めて簡単に取り外すことがで
きる。また、上記した工程と逆の工程にてカーブベルト
を元通りに装着することができる。よって、カーブベル
ト外周における各ベルト挟持ユニットの挟持部分を着脱
するだけで、カーブベルトの取り外し作業、及び装着作
業を極めて簡単且つ短時間にて行うことができるように
なり、その結果、保守点検や衛生管理のために、定期的
に行うベルトや機体の洗浄作業の手間を、大幅に低減
し、機器の衛生化や安全操業に寄与し得る。

【００８２】請求項３記載のカーブベルトコンベアは、
上記請求項１記載のカーブベルトコンベアにおいて、カ
ーブベルトの往路面をベルト裏面側から支持する基盤の
外周部を、カーブベルトの外周縁側のコンベア本体部材
により支承すると共に、上記基盤に支持される中心ピン
の突端部を、上記コンベア本体のベルト中心側の部材に
対して着脱可能に取付支持したピン支持材により回転自
在に支承して成るものである。よって、中心ピンの突端
部を支承するピン支持材を本体部材から取り外した後、
カーブベルト外周における各ベルト挟持ユニットの挟持
部分を外すだけで装着状態のカーブベルトを中心側へ引
き抜いて基盤及びコンベア本体から簡単に取り外すこと
ができ、また、上記作業の逆の手順により、カーブベル
トを元の装着状態に戻すことができる。その結果、カー
ブベルトコンベアを大型化した場合においても、カーブ
ベルトを支承する基盤が搬送物の荷重により垂れ下がる
ように変形したり、振動したりすることを確実に防止す
ることができる。また、保守点検や衛生管理のために、
定期的に行うベルトや機体の洗浄作業の手間を、大幅に
低減し、機器の衛生化や安全操業に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本発明を実施した１８０゜式のカ
ーブベルトコンベアを示す平面図、（ｂ）は中心ピン部
を示す拡大平面図。

【図２】 図１におけるII-II 線断面図。

【図３】 一部省略して示す図１におけるIII-III 線
断面図。

【図４】 ベルト挟持ユニット部分を示す斜視図。

【図５】 正転駆動時における駆動状態を示し、
（ａ）は駆動ローラとピンチローラ部を示す正面図、
（ｂ）は同平面図である。

【図６】 正転駆動時における各部の力学的バランス
を示す説明図であり、（ａ）は往路側、（ｂ）は復路側
を示す

【図７】 中ローラからピンチローラを引き離した状
態を示すベルト挟持ユニットの中ローラ部分の正面図。

【図８】 基盤及びコンベア本体からカーブベルトを
引き抜いた状態を示す斜視図。

【図９】 中心ピンを支持材により支持した両持ち式
のカーブベルトコンベアを示す平面図。

【図１０】 図９におけるX-X 線断面図。

【図１１】 同カーブベルトコンベアのカーブベルト
を基盤及びコンベア本体から引き抜いた状態を示す斜視
図。

【図１２】 カーブベルトの外周に沿って３個のベル
ト挟持ユニットを配設したカーブベルトコンベアを示す
平面図。

【図１３】 図１２におけるXIII-XIII 線断面図。

【図１４】 逆転使用状態のベルト挟持ユニットを示
す斜視図。

【図１５】 従来のカーブベルトコンベアを示し、
（ａ）は平面図，（ｂ）は横断正面図。

【図１６】 従来のビ−ド式のカーブベルトコンベア
を示し、（ａ）は平面図，（ｂ）はビ−ド及びガイドロ
ーラ部分の縦断面図。

【符号の説明】

Ａ〜Ａ３・・・カーブベルトコンベア ａ・・・コンベア本体 ｂ１〜ｂ５・・・ベルト挟持ユニット ｃ・・・駆動機構 Ｌ１〜Ｌ５・・・基準線 １・・・カーブベルト １ａ・・・挿通孔 ２ａ・・・コンベア始端側ローラ ２ｂ・・・コンベア終端側ローラ ４・・・中ローラ ４’・・・軸芯 ４ａ・・・支軸 ５・・・ピンチローラ（往路側） ５’・・・軸芯 ５ａ・・・支軸 ６・・・ピンチローラ（復路側） ６’・・・軸芯 ６ａ・・・支軸 ８・・・基盤 ９，９’’・・・中心ピン １０・・・ピン支持材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略短円筒形に形成した多数の小ローラ
   を同芯上に並列せしめて外形を略長軸状に成すと共に上
   記各小ローラが個々に自由回転するように構成した一対
   のローラを具備し、これら両ローラを１本の軸芯上に並
   べて装置し、対向する上記両ローラの端部間に小間隔を
   設け、該小間隔部の中央に、平面視において上記１本の
   軸芯と直交するように突出する中心ピンを配置し、且
   つ、円形に形成したカーブベルトを二枚折りにした状態
   にて、上記両ローラ間若しくはナイフエッジの間に装着
   せしめると共に、該カーブベルトの中心部に穿設した挿
   通孔に上記中心ピンをベルト内側から挿通することによ
   り、上記中心ピンを中心として平面視において１８０゜
   旋回する半円形の搬送軌道を構成し、上記カーブベルト
   の往路面を平板状の基盤によりベルト裏面側から支持す
   ると共に、該基盤により上記中心ピン及び両ローラを支
   持し、上記カーブベルトの外周部に沿って複数個のベル
   ト挟持ユニットを配設し、これら各ベルト挟持ユニット
   は、上記カーブベルトの外周部における往路側と復路側
   との間に挿入して設置すると共に平面視において同カー
   ブベルトの旋回中心からベルト外周へ向けて延びる基準
   線上に軸芯を一致させた状態にて回転自在に軸支せしめ
   た中ローラと、上記カーブベルト外周部の往路面上に設
   置し、同カーブベルトを挟んで上記中ローラの外周面に
   押圧せしめるピンチローラと、上記カーブベルト外周部
   の復路面下に設置し、同カーブベルトを挟んで上記中ロ
   ーラの外周面に押圧せしめるピンチローラとから構成
   し、且つ、上記各ベルト挟持ユニットの内の少なくとも
   一個のものの中ローラに駆動機構を接続して同中ローラ
   を駆動回転自在に成し、該中ローラ外周面と往路側復路
   側両ピンチローラとの間に挟んだカーブベルトを回転駆
   動可能に構成すると共に、上記各ベルト挟持ユニットの
   往路側，復路側両ピンチローラの軸芯を、平面視の基準
   線に対して所定方向へ傾斜せしめた状態で回転自在に軸
   支せしめ、両ピンチローラの回転時の接触により、上記
   カーブベルトの外周部を旋回外側へ向けて付勢せしめて
   成るカーブベルトコンベア。
2. 【請求項２】 上記基盤の外周部を、カーブベルトの
   外周縁側のコンベア本体部材により支承し、該基盤を片
   持状に支持して成る請求項１記載のカーブベルトコンベ
   ア。
3. 【請求項３】 上記基盤の外周部を、カーブベルトの
   外周縁側のコンベア本体部材により支承すると共に、上
   記基盤に支持される中心ピンの突端部を、上記コンベア
   本体のベルト中心側の部材に対して着脱可能に取付支持
   したピン支持材により回転自在に支承して成る請求項１
   記載のカーブベルトコンベア。