JP2016041615A - ベルトカーブコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】扇形ベルトの破損を防止し、安定して走行させるカーブコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】断面略半円状に表面から突出した外周縁部を備える無端状の扇形ベルト１５と、テーパローラである駆動用ヘッドプーリ１７と、ヘッドプーリと同一のテーパ角をもつ従動用テールプーリ１６と、扇形ベルトの上面が水平面となるように軸支する装置フレームと、扇形ベルトの外周縁部を表側及び裏側から挟み込むことで扇形ベルトを扇形ベルトの要から外周への方向に引っ張る複数のガイドホイールユニット２０と、ヘッドプーリの下方に配置され、ヘッドプーリに巻き掛けられた扇形ベルトをヘッドプーリに向けて押圧してヘッドプーリの回転時に発生する扇形ベルト裏面とのすべりを防止する押さえプーリ２１とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送物の搬送方向を変更するために用いられるベルトカーブコンベヤ装置に関する。特に、軽量で小さい搬送物の搬送方向を変更するために設けられ、上流下流コンベヤへの乗りつぎのため、頭尾部プーリが小径であるベルトカーブコンベヤ装置に関する。

軽量の搬送物や重量のある搬送物を搬送する方法として、搬送物の搬送経路に沿って配置した複数のベルトコンベヤ装置を用いて搬送することが一般的である。このようなベルトコンベヤ装置の一つとして、搬送物の搬送方向を変更するためのベルトカーブコンベヤ装置がある。ベルトカーブコンベヤ装置は、例えば９０度の開き角度を空けて装置フレームに軸支された２つのエンドプーリ（ヘッドプーリ及びテールプーリ）に無端状の扇形ベルトが巻き掛けられた装置である。特に、軽量で小さい搬送物の搬送方向を変更するためには、上流下流コンベヤへの乗りつぎのため２つのエンドプーリが小径である必要がある。このようなベルトカーブコンベヤ装置を駆動させて扇形ベルトを走行させた場合、扇形ベルトの要に近い側の内径側における周速度と外径側における周速度とが異なることから、エンドプーリであるヘッドプーリもテールプーリも従動として、中心軸に外嵌して並列配置した、ストレート外筒の短いプーリを回動自在に設けたものを用いることが多い。

また、ベルトカーブコンベヤ装置では、２つのエンドプーリが例えば９０度など所定の開き角度を空けて配置されていることから、扇形ベルトには扇形ベルトの要側、つまり内径側に向けた張力（内径方向への張力）がどうしても発生してしまう。したがって、ベルトカーブコンベヤ装置を中間に駆動装置を設けて駆動して扇形ベルトを走行させると、扇形ベルトに掛かる内径方向への張力によって扇形ベルトが内径方向にずれ、ヘッドプーリもテールプーリも扇形ベルトの往き側及び帰り側で囲われる無端ベルトから抜けていくようになり、エンドプーリと扇形ベルトの裏面とが完全にすべりを生じてしまう。

このような問題を解決するために、例えば扇形ベルトの外径側端部（外周縁部）の裏面にタイミングベルトを貼付し、ヘッドプーリの扇形ベルト外径部分にスプロケットを設けてタイミングベルトを駆動し、ベッドプーリ及びテールプーリは従動として、中心軸に外嵌して並列配置した、ストレート外筒の短いプーリを回動自在に設けた技術があり、扇形ベルトの外径側端部の裏面に貼り付けたタイミングベルトの肩部を、裏面から扇形ベルトの外径方向へ引き寄せる締め付けるための締付け要素（扇形ベルト表面に当接するアイドリングローラ、及び扇形ベルト裏面のタイミングベルト肩部に当接する締め付けローラ）を所定の角度間隔を空けて複数配置し、扇形ベルトを要に向かう内径方向とは反対側の方向である外径方向に引っ張ることで、扇形ベルトの内径方向へのずれを防止するカーブベルトコンベヤ装置が考案されている（特許文献１参照）。また、この他に、扇形ベルトの往き側のベルト部分の外周縁部及び帰り側のベルト部分の外周縁部の間で無端回動し、外周部分に磁石を埋め込んだブロックを複数被せた歯付きベルトを有する駆動回転部材と、扇形ベルトの往き側のベルト外側及び帰り側のベルト外側で無端回動し、外周部分に磁石を埋め込んだブロックを複数被せた歯付きベルトを有する従動回転部材とを備えた回動機構を設け、駆動機構により駆動回転部材を駆動させたときに、駆動回転部材の歯付きベルトに被せたブロックの磁石に従動回転部材の歯付きベルトに被せたブロックの磁石を吸着させることで、扇形ベルトを挟持しながら扇形ベルトを走行させることで、扇形ベルトの内径方向へのずれを防止するカーブベルトコンベヤ装置も考案されている（特許文献２参照）。

特表２０１１−５２０７２６号公報 特開２００７−１０６５９５号公報

しかしながら、特許文献１に開示されるベルトカーブコンベヤ装置は、複数の小プーリを並列配置したエンドプーリを、各小プーリの周面が扇形ベルトの裏面に当接させるように配置しているため、各小プーリが回転したときに小プーリのエッジにより扇形ベルトが摩耗し、扇形ベルトが破損しやすい。また、扇形ベルトを内径方向にずれることを防止する機構として扇形ベルトの外周縁部を締め付けるための締付け要素を複数用いているが、これら締付け要素の組付位置の精度が悪いと扇形ベルトの外周縁部が破損しやすいことから、締め付け要素を組み付ける際に熟練性を伴う。また、特許文献２に開示されるベルトカーブコンベヤ装置は、特許文献１に開示される締付け要素を設ける必要はないが、回動機構の構成が複雑であり、回動機構を構成する駆動回転部材や従動回転部材の位置調整に熟練性を伴うなどの問題がある。また、このような回動機構を用いたカーブベルトコンベヤ装置の場合、駆動回転部材や従動回転部材が回転したときの歯付きベルトの走行方向は直線方向であるのに対して、扇形ベルトの走行方向は円周方向となることから、扇形ベルトの表面と従動回転部材の歯付きベルトのエッジが擦れやすく、扇形ベルトの表面が摩耗してしまう。例えば軽量の搬送物として食品や化粧品などを搬送する場合、扇形ベルトの表面の摩耗は、管理上また衛生上好ましくない。したがって、扇形ベルトを頻繁に交換する必要が生じることから、ベルトカーブコンベヤ装置自体のコストが高くなる。

本発明は、扇形ベルト安定して走行させることで扇形ベルトの破損を防止することができるようにしたベルトカーブコンベヤ装置を提供することを目的とする。特に、軽量で小さい搬送物の搬送方向を変更するために設けられ、上流下流コンベヤへの乗りつぎのため頭尾部プーリが小径であるベルトカーブコンベヤ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明のベルトカーブコンベヤ装置は、外周近くに断面略半円状に表面から突出した縁部を外周縁部として備える無端状の扇形ベルトと、テーパローラから構成され、モータ駆動されるヘッドプーリと、前記ヘッドプーリのテーパ角と同一の角度からなるテーパローラから構成され、前記ヘッドプーリの回転に合わせて従動するテールプーリと、前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリを、所定の開き角度を空けて、且つ前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリに巻き掛けられる前記扇形ベルトの上面が水平面となるように傾斜させた状態で軸支する装置フレームと、前記扇形ベルトの外周縁部近傍に沿って前記装置フレームに設けられ、前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリに巻き掛けられた前記扇形ベルトの外周縁部を表側及び裏側から挟み込むことで、前記扇形ベルトを前記扇形ベルトの要から外周への方向に引っ張る複数のガイドホイールユニットと、前記扇形ベルトの要側を前記装置フレームに、前記扇形ベルトの外周側を前記複数のガイドホイールユニットの隙間から支持部材を用いて前記装置フレームにそれぞれ固定させることで前記装置フレームに対して水平に支持されて、前記扇型ベルトを載置するベッドと、前記ヘッドプーリの下方に配置され、前記ヘッドプーリに巻き掛けられた前記扇形ベルトを前記ヘッドプーリに向けて押圧する押さえプーリと、を備え、前記押さえプーリは、前記ヘッドプーリのテーパ角と同一の角度からなり、且つテーパ外筒における回転軸方向の長さが前記ヘッドプーリのテーパ形状外筒における回転軸方向の長さよりも短く設定されたテーパローラであり、前記押さえプーリは、前記テーパ外筒における大径側端部が前記扇形ベルトの外周縁部近傍に位置し、且つ前記テーパ外筒における周面が前記ヘッドプーリに巻き掛けられる前記扇形ベルトの要から外周縁部までの長さの外周に近い部分を前記ヘッドプーリの前記テーパ形状外筒の周面に向けて押圧するように傾斜させた状態で配置されることで、前記ヘッドプーリの回転時に発生する前記扇形ベルト裏面とのすべりを防止することを特徴とする。

また、前記ガイドホイールユニットは、前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリに巻き掛けられる前記扇形ベルトの往き側及び帰り側のベルト部分の外周縁部の裏面がそれぞれ当接される第１のガイドホイールと、前記装置フレームに下端部を締結されると鉛直に立ち上がる部分に、前記第１のガイドホイールを水平軸周りに回転自在に支持した状態に保持する第１の保持部材と、前記扇形ベルトの往き側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に前記扇形ベルトの要側から当接される第２のガイドホイールと、前記第２のガイドホイールを回転自在に支持した状態で、前記第１の保持部材の上端部に固定される第２の保持部材と、前記扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に前記扇形ベルトの要側から当接される第３のガイドホイールと、前記第３のガイドホイールを回転自在に支持した状態で、下端部が前記装置フレームの前記第１の保持部材の前記扇形ベルトの要側に位置する部分に固定される第３の保持部材と、を有し、前記ガイドホイールユニットは、前記往き側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に押圧される前記第２のガイドホイールへの押圧力が当該隆起部の位置変動によって変動することを、前記第１の保持部材の鉛直に立ち上がる部分を撓ませることで吸収することを特徴とする。

この場合、前記ガイドホイールユニットは、前記扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に押圧される前記第３のガイドホイールへの押圧力を最適化するため、前記装置フレームの前記第１の保持部材の前記扇形ベルトのベルト部分の要側に位置する部分で前記装置フレームに前記第３の保持部材の下端部を弱く締結した後、予め前記扇形ベルトを駆動して、前記第３のガイドホイールが前記扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に食い込まない位置になってから、前記第３の保持部材の下端部を前記装置フレームに締結固定することが好ましい。

また、前記第１のガイドホイールは、前記第２のガイドホイールとで前記扇形ベルトの往き側のベルト部分の外周縁部の脱落を防止しながら前記扇形ベルトを前記扇形ベルトの外周方向へ引っ張り、且つ前記第３のガイドホイールとで前記扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の脱落を防止しながら前記扇形ベルトを前記扇形ベルトの外周方向へ引っ張る第１位置と、前記第１位置よりも前記扇形ベルトの径方向外側に位置し、前記扇形ベルトを着脱させることが可能な第２の位置との間でスライドすることが可能であり、前記ガイドホイールユニットは、前記第１のガイドホイールの回転軸の周囲で、前記第１のガイドホイールの前記扇形ベルトの径方向外側の位置にカラーを外嵌したうえ前記第１の保持部材の軸嵌合孔に摺動自在に、前記第１のガイドホイールを前記第１の保持部材に軸支させ、前記ガイドホイールユニットは、前記第１のガイドホイールが前記第１位置にあるときに前記第１の保持部材に当接され、前記第１のガイドホイールが前記第１位置から前記第２位置にスライドしたときに前記第１の保持部材から離間した位置に移動する、前記第１のガイドホイールの回転軸に取り付けられた板状部材と、前記第１の保持部材に当接された前記板状部材を前記第１の保持部材に締結して、前記第１のガイドホイールを前記第１位置に保持する締結部材と、を有することを特徴とする。

この場合、前記締結部材は、前記第１のガイドホイールが前記第２位置から前記第１位置に移動したときに、前記第１の保持部材に設けた挿通孔に挿入される係止部を有する筒状部材と、前記筒状部材に押し込まれることで前記筒状部材の前記係止部を前記筒状部材の径方向外側に向けて押し出し、前記筒状部材の前記係止部を前記挿通孔に係止させる押圧部材と、から構成されることが好ましい。

また、前記第１のガイドホイール、前記第２のガイドホイール及び前記第３のガイドホイールは、内輪に中心軸を嵌合し、前記扇形ベルトと摺動する部分を外輪とする転がり軸受けであることを特徴とする。また、前記第１のガイドホイールは、内輪に中心軸を嵌合し、前記扇形ベルトと摺動する部分を外輪とする、並列配置された少なくとも２つ以上の転がり軸受けであることを特徴とする。

また、前記押さえプーリの前記テーパ外筒における小径側端部、前記ヘッドプーリの前記テーパ形状外筒における小径側端部、及び前記テールプーリの前記テーパ形状外筒における小径側端部は、球面軸受けで軸支されることを特徴とする。

本発明によれば、ヘッドプーリの下方に配置される押さえプーリを、ヘッドプーリのテーパ角と同一の角度からなり、且つテーパ外筒における回転軸方向の長さがヘッドプーリのテーパ形状外筒における回転軸方向の長さよりも短く設定されたテーパローラから構成し、また、テーパ外筒における大径側端部が扇形ベルトの外周縁部近傍に位置し、且つテーパ外筒における周面がヘッドプーリに巻き掛けられる扇形ベルトの要から外周縁部までの長さの外周に近い部分を前記ヘッドプーリの前記テーパ形状外筒の周面に向けて押圧するように傾斜させた状態で配置することで、前記ヘッドプーリの回転時に発生する前記扇形ベルト裏面とのすべりを防止することが可能となる。また、上述した押さえプーリを配置することで、扇形ベルトの形状自体、及びエンドプーリの形状と巻き掛けられる扇形ベルトの折り返し形状のズレにより働く要方向への応力の影響を、最もヘッドプーリから駆動力を受け止める扇形ベルトの要から外周縁部までの長さの外周に近い部分で押さえるので低減でき、扇形ベルトが内径方向へずれることを防止できる。

また、例えば小型で軽量の搬送物を搬送するためのベルトコンベヤ装置の場合には、各構成部品の大きさも搬送力が小さくてよいので小型のものが用いられる。また、小型の搬送物のベルトコンベヤ間の乗り継ぎのため、ヘッドプーリやテールプーリは、小径側端部の直径及び大径側端部の直径が比較的小さいテーパ形状外筒を有するテーパローラを用いないと乗り継ぎ箇所で搬送物を傷めるおそれがある。このようなエンドプーリの場合、エンドプーリの中心軸は細くなってしまい、プーリ自体の撓み量が大きい。したがって、上述した押さえローラを、テーパ外筒における大径側端部が扇形ベルトの外周縁部近傍に位置し、且つテーパ外筒における周面がヘッドプーリに巻き掛けられる扇形ベルトの要から外周縁部までの長さの外周に近い部分をヘッドプーリの外筒のテーパ部分の周面に向けて押圧するように傾斜させた状態で配置することで、駆動されるヘッドプーリの撓みを抑制することができ、また、扇形ベルトを安定して走行させることが可能となる。また、ヘッドプーリに巻き掛けられる扇形ベルトのベルト表面を押さえプーリのテーパ外筒における周面で押さえつけることになるので、複数の短プーリを並列配置したストレートプーリを用いた場合に扇形ベルトの表面に生じる複数の削れ線の発生を抑えることができ、扇形ベルトの摩耗を防止することができる。

また、ガイドホイールユニットは、ヘッドプーリ及びテールプーリに巻き掛けられる扇形ベルトの往き側及び帰り側のベルト部分の外周縁部の裏面がそれぞれ当接される第１のガイドホイールと、装置フレームに下端部を締結されると鉛直に立ち上がる部分に、第１のガイドホイールを水平軸周りに回転自在に支持した状態に保持する第１の保持部材と、扇形ベルトの往き側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に扇形ベルトの要側から当接される第２のガイドホイールと、第２のガイドホイールを回転自在に支持した状態で、第１の保持部材の上端部に固定される第２の保持部材と、扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に扇形ベルトの要側から当接される第３のガイドホイールと、第３のガイドホイールを回転自在に支持した状態で、下端部が装置フレームの第１の保持部材の扇形ベルトの要側に位置する部分に固定される第３の保持部材と、を有し、ガイドホイールユニットは、往き側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に押圧される第２のガイドホイールへの押圧力が当該隆起部の位置変動によって変動することを、第１の保持部材の鉛直に立ち上がる部分を撓ませることで吸収することから、扇形ベルトの往き側のベルト部分の外周縁部に位置する肉厚縁部の隆起部と第２のガイドホイールとを常に当接させた状態で保持することができ、その結果、無端ベルトの内径方向へのずれを最小限に抑えることができる。

また、ガイドホイールユニットの第３のガイドホイールは、扇形ベルトの走行時に扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に反力で押圧されることになるが、扇形ベルトの帰り側ベルト部分は、駆動されるヘッドプーリにより押し出され緩み側ベルト部分となるので、扇形ベルトの帰り側のベルト部分に発生する内径方向の応力は、ヘッドプーリの駆動による張り側となる往き側のベルト部分に発生する応力よりも小さい。したがって、第３のガイドホイールへの押圧力は小さく、扇形ベルトの外周縁部の扇形ベルトの外径方向への、場所による歪みは小さく出るので、装置フレームの第１の保持部材の扇形ベルトの要側に位置する部分で装置フレームに第３の保持部材の下端部を弱く締結した後、予め扇形ベルトを駆動して、第３のガイドホイールが扇形ベルトの帰り側の外周縁部の表側に突出した隆起部に食い込まない位置になってから、第３の保持部材下端部を装置フレームに締結固定することで、充分調整ができる。その結果、無端ベルトの内径方向へのずれを最小限に抑えることができる。

また、ガイドホイールユニットを構成する前記第１のガイドホイールは、前記第２のガイドホイールとで前記扇形ベルトの往き側のベルト部分の外周縁部の脱落を防止しながら前記扇形ベルトを前記扇形ベルトの外周方向へ引っ張り、且つ前記第３のガイドホイールとで前記扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の脱落を防止しながら前記扇形ベルトを前記扇形ベルトの外周方向へ引っ張る第１位置と、前記第１位置よりも前記扇形ベルトの径方向外側に位置し、前記扇形ベルトを着脱させることが可能な第２の位置との間でスライドすることが可能であり、前記ガイドホイールユニットは、前記第１のガイドホイールの回転軸の周囲で、前記第１のガイドホイールの前記扇形ベルトの径方向外側の位置にカラーを外嵌したうえ前記第１の保持部材の軸嵌合孔に摺動自在に、前記第１のガイドホイールを前記第１の保持部材に軸支させ、前記ガイドホイールユニットは、前記第１のガイドホイールが前記第１位置にあるときに前記第１の保持部材に当接され、前記第１のガイドホイールが前記第１位置から前記第２位置にスライドしたときに前記第１の保持部材から離間した位置に移動する、前記第１のガイドホイールの回転軸に取り付けられた板状部材と、前記第１の保持部材に当接された前記板状部材を前記第１の保持部材に締結して、前記第１のガイドホイールを前記第１位置に保持する締結部材と、を有することで、ガイドホイールユニットを分解しなくとも扇形ベルトを着脱させることが可能となるので、メンテナンス性能を向上させることが可能となる。

また、締結部材は、第１のガイドホイールが第２位置から第１位置に移動したときに、第１の保持部材に設けた挿通孔に挿入される係止部を有する筒状部材と、筒状部材に押し込まれることで筒状部材の係止部を筒状部材の径方向外側に向けて押し出し、筒状部材の係止部を挿通孔に係止させる押圧部材と、から構成することで、容易な構成で、且つ扇形ベルトの着脱時の作業効率を向上させることが可能となる。

また、前記押さえプーリの前記テーパ外筒における小径側端部、前記ヘッドプーリの前記テーパ部分の外筒における小径側端部、及び前記テールプーリのテーパ部分の外筒における小径側端部は、球面軸受けで軸支されるので、各プーリを装置フレームに取り付ける際の精度を向上させることができ、ヘッドプーリ及びテールプーリにそれぞれ巻き掛けられる扇形ベルトを安定して走行させることができる。

カーブベルトコンベヤ装置の一実施形態を示す上面図である。 カーブベルトコンベヤ装置の扇形ベルト及びカバーを外したときの概略を示す上面図である。 カーブベルトコンベヤ装置を従動側であるテールプーリから視認したときの側面図である。 カーブベルトコンベヤ装置を駆動側であるヘッドプーリから視認したときの側面図である。 テークアップユニットの構成の一例を示す斜視図である。 扇形ベルトの走行時のガイドホイールユニットの配置構成を示す断面図である。 扇形ベルトの着脱時のガイドホイールユニットの配置構成を示す断面図である。 第３のガイドホイールユニットが扇形ベルトの肉厚端部の隆起部に押圧された状態を示すガイドホイールユニットの構成を示す断面図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１から図５に示すように、カーブベルトコンベヤ装置１０は、テールプーリ１６及びヘッドプーリ１７に巻き掛けた無端状の扇形ベルト１５の外周縁部（プロファイル）を、多数のガイドホイールユニット２０により支持して扇形ベルト１５の外周縁部に張りを持たせた状態で保持する。本実施形態に示すカーブベルトコンベヤ装置１０は、例えば食品、化粧品などの比較的軽い搬送物（およそ１０ｋｇ程度までの搬送物）を搬送する小型のカーブベルトコンベヤ装置からなり、上流側に配置されたベルトコンベヤ装置によって図１中Ｙ方向に搬送される搬送物の搬送方向を、反時計方向に９０度回転した図１中−Ｘ方向に変更する。

カーブベルトコンベヤ装置１０は、基部となる装置フレーム１４に、上述した扇形ベルト１５、テールプーリ１６、ヘッドプーリ１７及びガイドホイールユニット２０の他に、押さえプーリ２１、駆動ユニット２２などが組み付けられた構成からなる。なお、符号２３は、ガイドホイールユニット２０及び扇形ベルト１５の外周縁部を被覆して、搬送される搬送物の巻き込みを防止するためのカバーである。

装置フレーム１４は、長さが異なり、中心が同一位置となるように湾曲した円弧状の２つのアングル２４，２５の間にクロスメンバ２６，２７，２８を放射状に固定し、これら上面に、扇形状の床板２９を固定した構成からなる。装置フレーム１４の上方には、サイドプレート３０や扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の裏面を支持する扇形状の支持プレート（ベッド）３１が設けられる。支持プレート３１は、内周端部がサイドプレート３０に固定され、外周端部が支持部材３４，３５，３６，３７に支持される。これにより、支持プレート３１は、床板２９の上方に、床板２９から所定の間隔を空けた状態で保持される。ここで、支持部材３４，３５，３６，３７は、床板２９の外周端部に固定された支持台（図示省略）を介して、所定の間隔を空けてそれぞれ固定される。なお、支持部材３４，３５，３６，３７は、所定の角度間隔を空けて配置されるガイドホイールユニット２０のうち、隣り合うガイドホイールユニット２０の間に配置される。

テールプーリ１６、ヘッドプーリ１７は、テーパ形状外筒のテーパ角が同一の角度に設定されたテーパローラからなる。これらテールプーリ１６、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒の軸方向における両端部において、直径が大きい端部を大径側端部、直径が小さい端部を小径側端部と称する。ここで、テールプーリ１６のテーパ形状外筒における大径側端部の直径及び小径側端部の直径と、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒における大径側端部の直径及び小径側端部の直径とは、それぞれ同一の直径からなる。また、テールプーリ１６、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒において、大径側端部の直径は例えば２１．９ｍｍ、小径側端部の直径は例えば６．３ｍｍにそれぞれ設定される。これは、搬送物の長さとの兼ね合いで、上下流コンベヤの乗り継ぎの際に搬送物が大きく揺れないような直径に設定すればよい。

テールプーリ１６、ヘッドプーリ１７は、これらプーリの回転軸が所定の開き角度を空けて、また、それぞれプーリのテーパ形状外筒における大径側端部が、床板２９の外周端部（言い換えれば扇形ベルト１５の外周縁部の位置）側に配置される。テールプーリ１６、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒のテーパ角が例えば１．７６度に設定されている場合、テールプーリ１６の回転軸とヘッドプーリ１７の回転軸とがなす角度、つまり開き角度は、例えば８８．２４度に設定される。

テールプーリ１６は、テーパ形状外筒の両端部の外側に位置する回転軸を、それぞれ球面軸受け４０，４１で支持した状態で装置フレーム１４に組み込まれる。装置フレーム１４に組み込まれた状態では、テールプーリ１６は、その回転軸方向がテーパ形状外筒の小径側端部から大径側端部に向けて、水平面に対してテーパ角の１／２の角度（例えば０．８８度）下り傾斜した状態で保持される。

テールプーリ１６のテーパ形状外筒における小径側端部の外側に位置する回転軸を支持する球面軸受け４０は、サイドプレート３０の一端側の端部に設けたテークアップユニット４２に保持される。球面軸受け４０がテークアップユニット４２に保持されることで、球面軸受け４０の位置調整（言い換えれば、テールプーリ１６の回転軸の位置調整）が可能となる。また、テールプーリ１６のテーパ形状外筒における小径側端部の外側に位置する回転軸を支持する球面軸受け４１は、装置フレーム１４の床板２９の外周端部に固定されるブラケット４３に保持される。

ヘッドプーリ１７は、テーパ形状外筒の両端部の外側に位置する回転軸を、それぞれ球面軸受け５１，５２で支持された状態で装置フレーム１４に組み込まれる。装置フレーム１４に組み込まれた状態では、ヘッドプーリ１７は、その回転軸方向がテーパ形状外筒の小径側端部から大径側端部に向けて、水平面に対してテーパ角の１／２の角度（例えば０．８８度）下り傾斜した状態で保持される。

ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒における小径側端部の外側に位置する回転軸を支持する球面軸受け５１は、サイドプレート３０の、テールプーリ１６のテーパ形状外筒における小径側端部の外側に位置する回転軸を支持する球面軸受け４０が固定される端部とは反対側の端部に設けたテークアップユニット５３に保持される。球面軸受け５１がテークアップユニット５３に保持されることで、球面軸受け５１の位置調整（言い換えれば、テールプーリ１６の回転軸の位置調整）が可能となる。また、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒における小径側端部の外側に位置する回転軸を支持する球面軸受け５２は、装置フレーム１４の床板２９の外周端部に固定されるブラケット５４に保持される。

上述したテールプーリ１６のテーパ形状外筒における小径側端部の外側に位置する回転軸を支持する球面軸受け４０は、テークアップユニット４２に固定される。図５に示すように、テークアップユニット４２は、Ｌ字状のブラケット４５、全ねじ（寸切りボルト）４６及び２つのナット４７，４８から構成される。ブラケット４５の一片４５ａには、球面軸受け４０が固定される。ブラケット４５の一片４５ａは、その上下方向の中央部分が切り欠かれており、この切り欠かれた部分に、球面軸受け４０の一部が入り込む。また、ブラケット４５の他片４５ｂの上下方向の中央には、全ねじ４６の一端が溶接などにより固着される。

テークアップユニット４２は、ナット４７を螺合させた全ねじ４６をサイドフレーム３０に設けた支持片４９の挿通孔４９ａに挿通させた状態でナット４８を螺合させ、支持片４９へのナット４７，４８の締め付けにより球面軸受け４０の位置を調整する。なお、符号５０は、ブラケット４５の下面を支持する支持片である。

また、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒における小径側端部を軸支する球面軸受け５１は、テークアップユニット５３に固定される。テークアップユニット５３の構成は、テークアップユニット４２と同様に、Ｌ字状のブラケット５５、全ねじ（寸切りボルト）５６及び２つのナット５７，５８から構成される。したがって、テークアップユニット５３の詳細については省略する。テークアップユニット５３は、ナット５７を螺合させた全ねじ５６をサイドフレーム３０に設けた支持片５９の挿通孔５９ａに挿通させた状態でナット５８を螺合させ、支持片５９へのナット５７，５８の締め付けにより球面軸受け５１の位置を調整する。なお、符号６０は、ブラケット５５の下面を支持する支持片である。

本実施形態のカーブベルトコンベヤ装置１０では、上述したテークアップユニット４２、又はテークアップユニット５３の少なくともいずれか一方に固定した球面軸受けの位置を、２つのナットの締め付けで調整することで、エンドプーリ１６，１７に巻き掛けられる扇形ベルト１５に対して最適な張力を掛けることができる。

駆動ユニット２２は、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒の大径側端部の外側に位置する回転軸に組み付けられる。駆動ユニット２２は、モータ（ホローシャフトモータ）６５及び減速機６６からなり、駆動ユニット２２に設けたトルクアーム６７を、装置フレーム１４の床板２９の外周端部に設けたブラケット６８にボルト６９を用いて固定する。したがって、駆動ユニット２２が駆動すると、ヘッドプーリ１７が回転し、テールプーリ１６及びヘッドプーリ１７に巻き掛けられた扇形ベルト１５が図１中Ａ方向に走行する。

ガイドホイールユニット２０は、ヘッドプーリ１７及びテールプーリ１６に巻き掛けられた扇形ベルト１５の外周縁部を表側及び裏側から挟み込み、扇形ベルト１５を扇形ベルト１５の要から外周への方向に引っ張ることで、扇形ベルト１５の走行時に、扇形ベルト１５が扇形ベルトの要側にずれることを防止する。ガイドホイールユニット２０は、装置フレーム１４の床板２９の外周端部に、同一の角度間隔を空けて、また、扇形ベルト１５の外周縁部に沿って複数設けられる。なお、図２においては、扇形ベルト１５の外周縁部に沿って、ガイドホイールユニット２０を１７個設けた場合を示す。

図６及び図７に示すように、ガイドホイールユニット２０は、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の裏面及び帰り側のベルト部分の外周縁部の裏面にそれぞれ当接される第１及び第２のガイドホイール７１，７２と、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表面に当接される第３のガイドホイール７３と、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表面に当接される第４のガイドホイール７４と、これらガイドホイールを保持するブラケット（後述するブラケット７６，８５，９０が相当）とを有している。なお、第１から第４のガイドホイール７１，７２，７３，７４としては、例えば内輪に中心軸を嵌合して、扇形ベルト１５と摺動する部分を外輪とする転がり軸受け（ベアリング）が用いられる。

第１及び第２のガイドホイール７１，７２は、装置フレーム１４の床板２９に下端部が固定（締結）されるブラケット７６に回転自在に保持される。このブラケット７６は、下端部が装置フレーム１４に固定されると、鉛直に立ち上がる片７６ａを備えており、この片７６ａに第１及び第２のガイドホイール７１，７２が回転自在に保持される。第１及び第２のガイドホイール７１，７２は、スペーサ７７及びスリーブ７８に挿通された支持ボルト７９に、第１のガイドホイール７１、第２のガイドホイール７２の順で取り付けられ、支持ボルト７９のねじ部の先端にカラー８０が外嵌される。この状態で、支持ボルト７９のねじ部の先端はブラケット７６に設けた挿通孔７６ｂ及び保持板８１の挿通孔８１ａにそれぞれ挿通された後、ナット８２が螺合される。ここで、ブラケット７６に設けた挿通孔７６ｂの直径は、カラー８０の外径よりも若干大きく形成されており、支持ボルト７９に保持された第１及び第２のガイドホイール７１，７２は、保持板８１がブラケット７６に当接される位置（図６に示す位置）と、第２のガイドホイール７２の側面がブラケット７６に当接される位置（図７に示す位置）との間で、扇形ベルト１５の内径方向（扇形ベルト１５の外周から要への方向）又は外径方向（扇形ベルト１５の要から外周への方向）にスライド（摺動）できるようになっている。ベルトカーブコンベヤ装置１０の製造時には、保持板８１は、ブラケット７６に当接された状態で、後述する締結部材９６によってブラケット７６に保持される。また、ベルトカーブコンベヤ装置１０の扇形ベルト１５を取り外すときには、締結部材９６が取り外された後、保持板８１はブラケット７６に当接される位置から、第２のガイドホイール７２の側面がブラケット７６に当接される位置、つまり、ブラケット７６から離間した位置までスライドされる。

第３のガイドホイール７３は、図６中左側端部を上方に向けて直角に、また、図６中右側端部を上方に向けて所定の角度折り曲げた板状部材からなるブラケット８５に回転自在に保持される。第３のガイドホイール７３は、支持ボルト８７によりブラケット８５の傾斜片８５ａに保持される。符号８８は第３のガイドホイール７３が回転したときの軸ぶれを防止するためのスリーブ、符号８９は第３のガイドホイール７３と傾斜片８５ａとの間に隙間を形成して、第３のガイドホイール７３を確実に回転させるためのカラーである。第３のガイドホイール７３を保持するブラケット８５は、第１及び第２のガイドホイール７１，７２を保持するブラケット７６の上端部に固定される。したがって、第３のガイドホイール７３を保持するブラケット８５をブラケット７６の上端部に固定すると、第３のガイドホイール７３のエッジが扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の表面に対して隙間を空けた状態で保持される。この状態では、第３のガイドホイール７３は、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した肉厚縁部９５の隆起部９５ａに前記扇形ベルト１５の要側から当接される。

第４のガイドホイール７４は、Ｌ字状に折り曲げられた一片の先端部を、他片側に所定の角度折り曲げた板状部材からなるブラケット９０に回転自在に保持される。第４のガイドホイール７４は、支持ボルト９１によりブラケット９０の傾斜片９０ａに保持される。符号９２は第４のガイドホイール７４が回転したときの軸ぶれを防止するためのスリーブ、符号９３は第４のガイドホイール７４と傾斜面９０ａとの間に隙間を形成して、第４のガイドホイール７４を確実に回転させるためのカラーである。ここで、第４のガイドホイール７４を保持するブラケット９０は、床板２９の上面に固定される。ブラケット９０を床板２９に固定すると、第４のガイドホイール７４は、第４のガイドホイール７４のエッジが扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分のベルト表面に対して隙間を空けた状態で保持される。この状態では、第３のガイドホイール７３は、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した肉厚縁部９５の隆起部９５ａに前記扇形ベルト１５の要側から当接される。

なお、第４のガイドホイール７４は、以下の手順で装置フレーム１４の床板２９に締結される。まず、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した肉厚縁部９５の隆起部９５ａに押圧される第４のガイドホイール７４への押圧力を最適化するため、ブラケット９０を装置フレーム１４の扇形ベルト１５の要側に位置する部分で装置フレーム１４にブラケット９０の下端部を弱く締結する。そして、ヘッドプーリ１７を回転させて扇形ベルト１５を走行させた後、第４のガイドホイール７４が扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した肉厚縁部９５の隆起部９５ａに食い込まない位置になってから、ブラケット９０の下端部を装置フレーム１４に締結固定する。

ガイドホイールユニット２０は、上述した構成の他に、保持板８１をブラケット７６に当接する位置に保持するための締結部材９６を有している。以下、締結部材９６として、合成樹脂材料から形成されたプランジャー９７及びグロメット９８を有するナイラッチ（登録商標）を用いた場合を例に挙げて説明する。プランジャー９７は、鍔状に広がった頭部９７ａが軸方向の一端側に、拡径された膨出部９７ｂが軸方向の他端側にそれぞれ設けられた押し込み式のピン形状の部材である。なお、拡径された膨出部９７ｂが設けられる軸方向の一端部がグロメット９８の内部で係止される端部となる。グロメット９８は、プランジャー９７の膨出部９７ｂが設けられた軸方向の一端が挿入されるパイプ形状から形成され、プランジャー９７の膨出部９７ｂが挿入されたときに径方向外側に迫り出す複数の係止部９８ａを有している。グロメット９８は、保持板８１に設けた挿通孔８１ｂに挿通された状態で保持板８１に保持される。

例えば扇形ベルト１５をテールプーリ１６及びヘッドプーリ１７に巻き掛けるときには、第１及び第２のガイドホイール７１，７２は、第２のガイドホイール７２の側面がブラケット７６に当接される位置に保持されており、保持板８１は、ブラケット７６から所定量離間した位置に保持される。この状態では、グロメット９８に設けた複数の係止部９８ａの先端はブラケット７６の挿通孔７６ｃに入り込んでいる。なお、第１のガイドホイール７１と第３のガイドホイール７３との間に生じる隙間は、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａが設けられる箇所の厚みよりも広い隙間となる。また、第１のガイドホイール７１と第４のガイドホイール７４との間に生じる隙間は、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａが設けられる箇所の厚みよりも広い隙間となる。したがって、扇形ベルト１５をテールプーリ１６及びヘッドプーリ１７に巻き掛けた後、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部を、第１のガイドホイール７１と第３のガイドホイール７３との間に生じる隙間に挿入する。扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部を、第１のガイドホイール７１と第３のガイドホイール７３との間に生じる隙間に挿入すると、第３のガイドホイール７３が扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａに扇形ベルト１５の要側から当接された状態となる。

また、同様に、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部を、第１のガイドホイール７１と第４のガイドホイール７４との間に生じる隙間に挿入する。扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部を第１のガイドホイール７１と第４のガイドホイール７４との間に生じる隙間に挿入すると、第４のガイドホイール７４が扇形ベルト１５の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａに当接された状態となる。この状態では、第４のガイドホイール７４を回転自在に保持するブラケット９０は、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した肉厚縁部９５の隆起部９５ａに押圧される第４のガイドホイール７４への押圧力を最適化していないことから、装置フレーム１４に弱く締結される。この状態で、ヘッドプーリ１７を回転させて扇形ベルト１５を走行させた後、第４のガイドホイール７４が扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した肉厚縁部９５の隆起部９５ａに食い込まない位置になってから、ブラケット９０の下端部を装置フレーム１４に締結固定する。

その後、保持板８１をブラケット７６に当接される位置まで移動させる。保持板８１がブラケット７６に当接されると、保持板８１に保持されたグロメット９８に設けた複数の係止部９８ａがブラケット７６の挿通孔７６ｃにそれぞれ挿通される。保持板８１をブラケット７６に当接される位置まで移動させた後、プランジャー９７の先端側をグロメット９８に挿入し、プランジャー９７の頭部９７ａをブラケット７６に向けて押し込む。プランジャー９７の頭部９７ａをブラケット７６に向けて押し込むと、グロメット９８の内部に挿入されるプランジャー９７の膨出部９７ｂによりグロメット９８に設けた複数の係止部９８ａが径方向外側に迫り出す。したがって、グロメット９８に設けた複数の係止部９８ａがブラケット７６の挿通孔７６ｃの内壁面に押し当てられる。これにより、保持板８１がブラケット７６に係止された状態となる。

保持板８１がブラケット７６に係止された状態では、第１のガイドホイール７１と第３のガイドホイール７３との間に生じる隙間、及び第１のガイドホイール７１と第４のガイドホイール７４との間に生じる隙間は、保持板８１がブラケット７６に係止される前の状態に比べてそれぞれ狭くなる。具体的には、第１のガイドホイール７１と第３のガイドホイール７３との間に生じる隙間は、例えば扇形ベルト１５の外周縁部のうち、肉厚縁部９５が設けられていない箇所の厚みよりも広く、扇形ベルト１５の肉厚縁部９５が設けられている箇所の厚みよりも狭い隙間である。また、第１のガイドホイール７１と第４のガイドホイール７４との間に生じる隙間も、第１のガイドホイール７１と第３のガイドホイール７３との間に生じる隙間と同様である。その結果、扇形ベルト１５を走行させたときには、第３のガイドホイール７３が扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａに、扇形ベルト１５の要側から当接された状態が維持され、第１のガイドホイール７１と第３のガイドホイール７３との間に生じる隙間から脱落することを防止することが可能となる。同様にして、第４のガイドホイール７４が、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａに、扇形ベルト１５の要側から当接された状態が維持され、第１のガイドホイール７１と第４のガイドホイール７４との間に生じる隙間から脱落することを防止することが可能となる。

一方、テールプーリ１６及びヘッドプーリ１７に巻き掛けた扇形ベルト１５を取り外すときには、プランジャー９７の頭部９７ａを引っ張り、プランジャー９７をグロメット９８から引き抜く。締結部材９６のプランジャー９７をグロメット９８から引き抜くと、プランジャー９７の膨出部９７ｂによって押し出された複数の係止部９８ａのそれぞれが初期の位置に復帰し、各係止部９８ａの外周部がブラケット７６の挿通孔の内壁面に押し当てられる状態が解消される。したがって、締結部材９６のプランジャー９７をグロメット９８から引き抜くことで、保持板８１を第２のガイドホイール７２の側面がブラケット７６に当接する位置までスライドさせることが可能となる。

第２のガイドホイール７２の側面がブラケット７６に当接する位置まで保持板８１をスライドさせた状態では、第１のガイドホイール７１と第３のガイドホイール７３との間には、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａが設けられる箇所の厚みよりも広い隙間が生じる。また、第１のガイドホイール７１と第４のガイドホイール７４との間には、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａが設けられる箇所の厚みよりも広い隙間が生じる。

したがって、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５を押し下げ、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａと第３のガイドホイール７３の周面との当接を解除した後、扇形ベルト１５の外周縁部を第１のガイドホイール７１と第３のガイドホイール７３との間に生じる隙間から引き抜く。同時に、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部に設けた肉厚縁部９５を押し上げ、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａと第４のガイドホイール７４の周面との当接を解除した後、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部を第１のガイドホイール７１と第４のガイドホイール７４との間に生じる隙間から引き抜く。これにより、扇形ベルト１５の着脱を行うことが可能となる。

上述したように、ガイドホイールユニット２０は、第３のガイドホイール７３の周面が扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａに当接して、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の裏側を第１及び第２のガイドホイール７１，７２に押し付ける。同様に、ガイドホイールユニット２０は、第４のガイドホイール７４の周面が扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａに当接して、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の裏側を第１及び第２のガイドホイール７１，７２に押し付ける。

ここで、扇形ベルト１５は、カーブベルトコンベヤ装置１０の駆動時に回転するヘッドプーリ１７によって引っ張られる。上述したように、カーブベルトコンベヤ装置１０は、テールプーリ１６及びヘッドプーリ１７が所定の開き角度を空けて配置されていることから、扇形ベルト１５には外周から要方向への応力が発生する。したがって、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａは、第３のガイドホイール７３を押圧した状態となる。

例えば、第３のガイドホイール７３を回転自在に保持するブラケット８５をカーブベルトコンベヤ装置１０に設けたサイドフレーム等に固定した場合を考える。この場合、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａが第３のガイドホイール７３を押圧すると、第３のガイドホイール７３を保持するブラケット８５が上方に撓む。したがって、第３のガイドホイール７３が上方に移動する。ここで、複数のガイドホイールユニットの組み付け精度が悪いと、ガイドホイールユニットの中には、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａが第３のガイドホイール７３に当接されないガイドホイールユニットが生じてしまう。このような場合、扇形ベルト１５に発生する扇形ベルト１５の外周から要方向への応力が、一部のガイドホイールユニットに分散することになる。したがって、ガイドホイールユニット２０に掛かる扇形ベルト１５に発生する扇形ベルト１５の外周から要方向の応力を吸収するブラケット８５の撓み量が大きくなる。ブラケット８５の撓み量が大きいと、第３ガイドホイール７３の周面が扇形ベルト１５の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａを乗り越えてしまうこともあり、その結果、扇形ベルト１５が扇形ベルト１５の要方向へずれてしまい、ヘッドプーリ１７と扇形ベルト１５との間にすべりが生じ、扇形ベルト１５が走行できなくなる。

本実施形態に示すカーブベルトコンベヤ装置１０では、第３のガイドホイール７３を回転自在に保持するブラケット８５を第１及び第２のガイドホイール７１，７２を保持するブラケット７６の上端部に固定している。ここで、第３のガイドホイール７３を回転自在に保持するブラケット８５を第１及び第２のガイドホイール７１，７２を保持するブラケット７６の上端部に固定した場合、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａが第３のガイドホイール７３を押圧すると、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａの押圧力が、ブラケット８５だけでなく、ブラケット７６に対しても影響する。

図８に示すように、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａの変化として要方向へ変位することで前記隆起部９５ａから第３のガイドホイール７３が強い押圧力を受けると、第１及び第２のガイドホイール７１，７２を保持するブラケット７６の上端部が扇形ベルト１５の要方向（Ｎ方向）に撓み、ガイドローラユニット２０に掛かる、扇形ベルト１５に発生する扇形ベルト１５の要方向への応力を吸収する。この場合、ブラケット７６の上端部が撓むことで、第１及び第２のガイドホイール７１，７２とも支持ボルト７９ごと水平面との角度を変化させつつブラケット７６の撓みに応じて扇形ベルト１５の要方向へ移動する。この状態では、第３ガイドホイール７３の周面と扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａとの当接状態が維持されている。したがって、第３ガイドホイール７３は、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部を扇形ベルト１５の外径方向へ引っ張ることができる。

また、第４のガイドホイール７４は、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａに押圧される。ここで、扇形ベルト１５の帰り側となるベルト部分は、駆動ユニット２２により回転するヘッドプーリ１７によりエンドプーリ１６に向けて押し出されることから、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分に掛かる張力の大きさは、往き側のベルト部分に掛かる張力の大きさよりも小さい。また、扇形ベルト１５はヘッドプーリ１７に巻き掛けられた状態で押さえプーリ２１によってヘッドプーリ１７に向けて押圧されることで、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分に掛かる内径方向の応力は、さらに小さくなる。したがって、第４のガイドホイール７４を保持するブラケット９０が撓むことで、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分に掛かる、扇形ベルト１５の要方向への応力を吸収することができる。したがって、第４ガイドホイール７４は、扇形ベルト１５の帰り側のベルト部分を扇形ベルト１５の外径方向へ引っ張ることができる。

このように、扇形ベルト１５の走行時においては、第３ガイドホイール７３の周面と扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａとの当接状態と、第４ガイドホイール７４の周面と扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の表側に設けた肉厚縁部９５の隆起部９５ａとの当接状態とがそれぞれ維持される。したがって、扇形ベルト１５の外周縁部の破損を防止することが可能となる。

また、本実施形態のガイドホイールユニット２０においては、第１及び第２のガイドホイール７１，７２を、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の裏側及び帰り側のベルト部分の外周縁部の裏側にそれぞれ当接されるように配置している。したがって、扇形ベルト１５の外周縁部のベルト裏面を支持する領域を確保することができ、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部及び帰り側のベルト部分の外周縁部のばたつきの発生を防止することができる。

押さえプーリ２１は、ヘッドプーリ１７に巻き掛けられる扇形ベルト１５をヘッドプーリ１７に押圧する。押さえプーリ２１は、扇形ベルト１５の外周縁部側で、ヘッドプーリ１７の下方に配置される。

押さえプーリ２１は、扇形ベルト１５の外周から要側に向けて直径が細くなるテーパローラが用いられる。押さえプーリ２１のテーパ外筒のテーパ角は、テールプーリ１６及びヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒のテーパ角と同一の角度に設定される。押さえプーリ２１は、テーパ外筒の小径側端部から大径側端部に向けて、エンドプーリ１７の回転軸方向に対してテーパ角（例えば１７．６度）分下り傾斜した状態で装置フレーム１４に軸支される。つまり、押さえプーリ２１の回転軸は、水平面に対して、２４．６度傾斜した状態で保持される。この押さえプーリ２１は、その回転軸となる両端部を球面軸受け９７，９８に支持された状態でブラケット９９に固定される。なお、押さえプーリ２１のテーパ外筒における小径側端部の直径は、テールプーリ１６及びヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒における大径側端部の直径よりも大きく設定される。例えば押さえプーリ２１のテーパ外筒における大径側端部の直径は例えば２９ｍｍ、テーパ外筒における小径側端部の直径は例えば２２．９ｍｍに設定される。

上述したように、テールプーリ１６及びヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒における小径側端部の直径は例えば６．３ｍｍ、テーパ形状外筒における大径側端部の直径は例えば２１．９ｍｍに設定される。また、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒の回転軸方向の長さは例えば５１０ｍｍに設定される。このような比較的直径の細いテーパローラをカーブベルトコンベヤ装置に用いた場合には、回転軸が細い直径であることから、プーリ自体に撓みが発生する恐れがある。

したがって、押さえプーリ２１のテーパ外筒の回転軸方向の長さを、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒の回転軸方向の長さと同一の長さに設定し、押さえプーリ２１のテーパ外筒の周面により扇形ベルト１５をヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒の周面に押し付けることが望ましい。しかしながら、細いテーパローラを用いた場合には、押さえプーリ２１をヘッドプーリ１７の下方で保持することは設計上困難である。したがって、押さえプーリ２１のテーパ外筒における回転軸方向の長さを、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒における回転軸方向の長さよりも短く設定する。つまり、ヘッドプーリ１７のテーパ形状外筒における回転軸方向の長さが例えば５１０ｍｍに設定される場合には、押さえプーリ２１のテーパ外筒における回転軸方向の長さは、例えば２００ｍｍに設定される。

次に、ヘッドプーリ１７に対する押さえプーリ２１の位置について説明する。ヘッドプーリ１７に対して回転軸方向の長さが短い押さえプーリ２１を用いる場合、扇形ベルト１５の幅方向における中央部分に当接されるように、押さえプーリ２１を配置することが一般的である。扇形ベルト１５の幅方向における中央部分や、幅方向における中心から扇形ベルト１５の要側にずらして押さえプーリ２１を配置した場合には、エンドプーリ１７の撓みの発生を抑えることができるものの、扇形ベルト１５に発生する、外周から要方向への応力（例えば４．７５ｋｇ）を複数のガイドホイールユニット２０だけで受けた場合、上記応力は各ガイドホイールユニット２０のそれぞれに分散するものの、その負担が大きい。したがって、本実施形態では、押さえプーリ２１は、扇形ベルト１５の外周縁部をヘッドプーリ１７に押圧できる位置に配置する。これにより、ヘッドプーリ１７が回転したときに、ヘッドプーリ１７に巻き掛けられた扇形ベルト１５とのすべりの発生を抑えることができる。また、この他に、ヘッドプーリ１７に発生する撓みを抑えることができるとともに、ガイドホイールユニット２０に対する、扇形ベルト１７に発生する外周から要方向への応力の負担を抑えることができる。

なお、本実施形態のカーブベルトコンベヤ装置１０は、押さえプーリ２１としてテーパローラを用いている。例えばカーブベルトコンベヤ装置１０は、扇形ベルト１５は幅方向の位置によって周速度が異なることから、複数の短プーリを並列位置したストレートプーリからなる押さえプーリを用いることが一般的である。しかしながら、このような押さえプーリは、扇形ベルトのベルト表面に短プーリが個別に当接されるので、ベルト表面が削れたことを示す削れ線が多数発生し、扇形ベルトの破損に繋がる。また、本実施形態のカーブベルトコンベヤ装置１０では、食品や化粧品などを搬送物として搬送することを目的としていることから、衛生面上において、上述した問題が生じる押さえプーリを用いることはできない。したがって、本実施形態では、押さえプーリ２１としてテーパローラを用いることで、上述した問題を解消し、また、扇形ベルト１５の破損を抑制している。

このように、本実施形態に例示したカーブベルトコンベヤ装置１０では、駆動ユニット２２の駆動により回転するヘッドプーリ１７により扇形ベルト１５を走行させたときに、ヘッドプーリ１７に巻き掛けられた扇形ベルト１５を、ヘッドプーリ１７の下方に配置された押さえプーリ２１によりヘッドプーリ１７に向けて押圧しながら、テールプーリ１６に向けて送り出す。したがって、テールプーリ１６，ヘッドプーリ１７に巻き掛けられた扇形ベルト１５に発生する、扇形ベルト１５の外周から要方向の応力を抑えることができる。

また、扇形ベルト１５の外周縁部に所定の角度間隔を空けてガイドホイールユニット２０を複数配置している。例えば特定のガイドホイールユニット２０の第３ガイドホイール４３が、正常な位置よりも扇形ベルト１５の外径方向外側に固定された場合には、対象となるガイドホイールユニット２０の第３ガイドホイール４３には、他のガイドホイールユニット２０よりも過度の応力が掛かることになる。本実施形態では、ガイドホイールユニット２０は、扇形ベルト１５の外周から要方向への応力が第３ガイドホイール７３に掛かるときには、第１及び第２ガイドホイール７１，７２を保持するブラケット７６が撓み、その結果、他のガイドホイールユニット２０に対しても扇形ベルト１５からの応力を分散して掛けることができる。また、上述したように、押さえプーリ２１によって扇形ベルト１５に発生する扇形ベルト１５の外周から要方向への応力が低減されることで、各ガイドホイールユニット２０のそれぞれに掛かる応力を抑制できるので、ガイドホイールユニット２０自体の破損や、扇形ベルト１５の外周縁部の破損を防止することができる。

本実施形態では、扇形ベルト１５の往き側のベルト部分の外周縁部の裏側及び帰り側のベルト部分の外周縁部の裏側にそれぞれ当接されるガイドホイールとして、第１及び第２のガイドホイール７１，７２の２つのガイドホイールを並列配置し、これらガイドホイールとして転がり軸受けを用いた例を取り上げている。しかしながら、第１及び第２のガイドホイール７１，７２として用いられる転がり軸受けよりも広い幅を有するガイドホイールを用いることができる場合には、１つのガイドホイールでもよい。

１０…カーブベルトコンベヤ装置、１５…扇形ベルト、１６…テールプーリ，１７…ヘッドプーリ、２０…ガイドホイールユニット、２１…押さえプーリ、４２，５３…テークアップユニット、７１…第１のガイドホイール、７２…第２のガイドホイール、７３…第３のガイドホイール、７４…第４のガイドホイール、９５…肉厚縁部、９５ａ…隆起部、９６…締結部材、９７…プランジャー、９８…グロメット

Claims (8)

1. 外周近くに断面略半円状に表面から突出した縁部を外周縁部として備える無端状の扇形ベルトと、
   テーパローラから構成され、モータ駆動されるヘッドプーリと、
   前記ヘッドプーリのテーパ角と同一の角度からなるテーパローラから構成され、前記ヘッドプーリの回転に合わせて従動するテールプーリと、
   前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリを、所定の開き角度を空けて、且つ前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリに巻き掛けられる前記扇形ベルトの上面が水平面となるように傾斜させた状態で軸支する装置フレームと、
   前記扇形ベルトの外周縁部近傍に沿って前記装置フレームに設けられ、前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリに巻き掛けられた前記扇形ベルトの外周縁部を表側及び裏側から挟み込むことで、前記扇形ベルトを前記扇形ベルトの要から外周への方向に引っ張る複数のガイドホイールユニットと、
   前記扇形ベルトの要側を前記装置フレームに、前記扇形ベルトの外周側を前記複数のガイドホイールユニットの隙間から支持部材を用いて前記装置フレームにそれぞれ固定させることで前記装置フレームに対して水平に支持されて、前記扇型ベルトを載置するベッドと、
   前記ヘッドプーリの下方に配置され、前記ヘッドプーリに巻き掛けられた前記扇形ベルトを前記ヘッドプーリに向けて押圧する押さえプーリと、
   を備え、
   前記押さえプーリは、前記ヘッドプーリのテーパ角と同一の角度からなり、且つテーパ外筒における回転軸方向の長さが前記ヘッドプーリのテーパ形状外筒における回転軸方向の長さよりも短く設定されたテーパローラであり、
   前記押さえプーリは、前記テーパ外筒における大径側端部が前記扇形ベルトの外周縁部近傍に位置し、且つ前記テーパ外筒における周面が前記ヘッドプーリに巻き掛けられる前記扇形ベルトの要から外周縁部までの長さの外周に近い部分を前記ヘッドプーリの前記テーパ形状外筒の周面に向けて押圧するように傾斜させた状態で配置されることで、前記ヘッドプーリの回転時に発生する前記扇形ベルト裏面とのすべりを防止することを特徴とするカーブベルトコンベヤ装置。
2. 請求項１に記載のカーブベルトコンベヤ装置において、
   前記ガイドホイールユニットは、
   前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリに巻き掛けられる前記扇形ベルトの往き側及び帰り側のベルト部分の外周縁部の裏面がそれぞれ当接される第１のガイドホイールと、
   前記装置フレームに下端部を締結されると鉛直に立ち上がる部分に、前記第１のガイドホイールを水平軸周りに回転自在に支持した状態に保持する第１の保持部材と、
   前記扇形ベルトの往き側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に前記扇形ベルトの要側から当接される第２のガイドホイールと、
   前記第２のガイドホイールを回転自在に支持した状態で、前記第１の保持部材の上端部に固定される第２の保持部材と、
   前記扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に前記扇形ベルトの要側から当接される第３のガイドホイールと、
   前記第３のガイドホイールを回転自在に支持した状態で、下端部が前記装置フレームの前記第１の保持部材の前記扇形ベルトの要側に位置する部分に固定される第３の保持部材と、
   を有し、
   前記ガイドホイールユニットは、前記往き側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に押圧される前記第２のガイドホイールへの押圧力が当該隆起部の位置変動によって変動することを、前記第１の保持部材の鉛直に立ち上がる部分を撓ませることで吸収することを特徴とするカーブベルトコンベヤ装置。
3. 請求項２に記載のカーブベルトコンベヤ装置において、
   前記ガイドホイールユニットは、前記扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に押圧される前記第３のガイドホイールへの押圧力を最適化するため、前記装置フレームの前記第１の保持部材の前記扇形ベルトのベルト部分の要側に位置する部分で前記装置フレームに前記第３の保持部材の下端部を弱く締結した後、予め前記扇形ベルトを駆動して、前記第３のガイドホイールが前記扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の表側に突出した隆起部に食い込まない位置になってから、前記第３の保持部材の下端部を前記装置フレームに締結固定することを特徴とするカーブベルトコンベヤ装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載のカーブベルトコンベヤ装置において、
   前記第１のガイドホイールは、前記第２のガイドホイールとで前記扇形ベルトの往き側のベルト部分の外周縁部の脱落を防止しながら前記扇形ベルトを前記扇形ベルトの外周方向へ引っ張り、且つ前記第３のガイドホイールとで前記扇形ベルトの帰り側のベルト部分の外周縁部の脱落を防止しながら前記扇形ベルトを前記扇形ベルトの外周方向へ引っ張る第１位置と、前記第１位置よりも前記扇形ベルトの径方向外側に位置し、前記扇形ベルトを着脱させることが可能な第２の位置との間でスライドすることが可能であり、
   前記ガイドホイールユニットは、前記第１のガイドホイールの回転軸の周囲で、前記第１のガイドホイールの前記扇形ベルトの径方向外側の位置にカラーを外嵌したうえ前記第１の保持部材の軸嵌合孔に摺動自在に、前記第１のガイドホイールを前記第１の保持部材に軸支させ、
   前記ガイドホイールユニットは、
   前記第１のガイドホイールが前記第１位置にあるときに前記第１の保持部材に当接され、前記第１のガイドホイールが前記第１位置から前記第２位置にスライドしたときに前記第１の保持部材から離間した位置に移動する、前記第１のガイドホイールの回転軸に取り付けられた板状部材と、
   前記第１の保持部材に当接された前記板状部材を前記第１の保持部材に締結して、前記第１のガイドホイールを前記第１位置に保持する締結部材と、
   を有することを特徴とするカーブベルトコンベヤ装置。
5. 請求項４に記載のカーブベルトコンベヤ装置において、
   前記締結部材は、
   前記第１のガイドホイールが前記第２位置から前記第１位置に移動したときに、前記第１の保持部材に設けた挿通孔に挿入される係止部を有する筒状部材と、
   前記筒状部材に押し込まれることで前記筒状部材の前記係止部を前記筒状部材の径方向外側に向けて押し出し、前記筒状部材の前記係止部を前記挿通孔に係止させる押圧部材と、
   から構成されることを特徴とするカーブベルトコンベヤ装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のカーブベルトコンベヤ装置において、
   前記第１のガイドホイール、前記第２のガイドホイール及び前記第３のガイドホイールは、内輪に中心軸を嵌合し、前記扇形ベルトと摺動する部分を外輪とする転がり軸受けであることを特徴とするカーブベルトコンベヤ装置。
7. 請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のカーブベルトコンベヤ装置において、
   前記第１のガイドホイールは、内輪に中心軸を嵌合し、前記扇形ベルトと摺動する部分を外輪とする、並列配置された少なくとも２つ以上の転がり軸受けであることを特徴とするカーブベルトコンベヤ装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のカーブベルトコンベヤ装置において、
   前記押さえプーリの前記テーパ外筒における小径側端部、前記ヘッドプーリの前記テーパ形状外筒における小径側端部、及び前記テールプーリのテーパ形状外筒における小径側端部は、球面軸受けで軸支されることを特徴とするカーブベルトコンベヤ装置。

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