JPH11283309A

JPH11283309A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH11283309A
Application number: JP8119098A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Mitani; 晶宏三谷; Hiroshi Morimoto; 博士森本; 功 ▲吉▼▲崎▼; Isao Yoshizaki; Kozo Tanaka; 耕造田中; Jiro Yamada; 二郎山田; Asayuki Matsumura; 朝之松村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-15
Anticipated expiration: 2018-03-27
Also published as: JP3617297B2

Abstract

(57)【要約】【課題】データ記録の為の電力と、電動排出機構の為
の電力が重なり合う時ほど大きな容量の電源は必要無
く、コストダウン出来るようにする。【解決手段】記録再生媒体２をストッカ位置３から装
置外へ電動により排出する移送手段７と、記録再生媒体
２の再生または記録を行うと共に、当該記録再生媒体２
への記録時にデータを間欠的記録動作を行う記録再生部
６，１０と、前記記録再生部６，１０の記録動作時の消
費電力の大きくなる時に移送手段７の駆動制御を一時停
止する制御手段９とを備え、前記制御手段９は、複数の
記録再生媒体２の内１つの記録再生媒体２が再生又は記
録中に他の記録再生媒体２を装置外へ排出するように構
成したので、記録媒体２の排出を電動で行うものであっ
ても、データ記録の為の電力と、電動排出機構の為の電
力が重なり合わないようにする事が出来ることとなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクをカート
リッジに収納して構成されたディスクカートリッジが複
数枚収納され、その中の一つのディスクカートリッジを
選択し記録再生するディスクチェンジャ等の記録再生装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】音響機器の分野でミニディスクの様なデ
ータ記録再生装置のチェンジャが出始めており、例えば
特開平７−１７６１２７に示されるような装置が知られ
ている。この従来装置においては収納されているディス
クカートリッジの一部をストッカより外方側に臨ませて
該各ディスクカートリッジを手動で装置外に取り出す構
造を採用し、再生または情報を記録しているディスク以
外の他のディスクカートリッジの交換を可能にしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの装置
では、ディスクの排出を手動でしなければならず、１つ
の釦操作ですべてのディスクを取り出したり、エラーの
あったディスクを自動的に排出する事は出来ない。この
解決のためにディスクの排出を電動で行うチェンジャが
考えられるが、データの記録時には、光ピックアップの
レーザや磁気ヘッド等の消費電力が大きくなり、データ
記録中の電動排出は消費電力のピークが大きくなりす
ぎ、電源容量の増大が必要でコストアップとなる問題が
ある。

【０００４】本発明は、電動排出機構を採用しても電力
消費のピークを押さえて、コストアップの要因となる電
源容量の増大を抑える記録再生装置を提供することをも
くてきとしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のデータ記録再生装置は、ストッカに記録再生
媒体を複数収納し、その複数の記録再生媒体の内選択し
た記録再生媒体の記録再生を行う記録再生装置であっ
て、前記記録再生媒体をストッカから装置外へ電動によ
り排出する移送手段と、記録再生媒体の記録再生を行う
と共に、当該記録再生媒体への記録時にデータを間欠的
記録動作を行う記録再生部と、前記記録再生部の記録動
作時の消費電力の大きくなる時に移送手段の駆動制御を
一時停止する制御手段とを備え、前記制御手段は、複数
の記録再生媒体の内１つの記録再生媒体が記録再生中に
他の記録再生媒体を装置外へ排出するように構成したも
のである。

【０００６】このような構成により、記録媒体の排出を
電動で行うものであっても、データ記録の為の電力と、
電動排出機構の為の電力が重なり合わないようにする事
が出来るため、データ記録の為の電力と、電動排出機構
の為の電力が重なり合う時ほど大きな容量の電源は必要
が無くなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の記録再生装置の具
体的な実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。図１は本発明の記録再生装置を一部模式的に示すブ
ロック図、図２は同記録再生装置の構成ブロック図、図
３は間欠記録制御の概念を示す説明図、図４はディスク
カートリッジのイジェクト動作のタイミングを示す説明
図、図５は書込中フラグを立てる場合のフローチャー
ト、図６は書込中フラグを用いてディスクをイジェクト
した場合の制御フローチャートである。

【０００８】図において、１はディスクチェンジャ装置
本体であり、このディスクチェンジャ装置本体１におい
て、ディスクカートリッジ２が、排出位置３、ストッカ
位置４、記録再生位置５にある状態を模式的に示してい
る。すなわち、ディスクカートリッジ２は、ストッカ位
置４において複数（実施例では５個）ストックでき、ス
トッカ４１内の各々のディスク収納部４ａ〜４ｅにスト
ックできるように排出位置３で挿入・取り出し可能とな
っている。また、ストッカ位置４より選択されたディス
クカートリッジ２が、記録再生位置５において記録再生
されるようになっており、この記録再生位置５にスピン
ドル，ピックアップ，磁気ヘッド等を備えたトラバース
部６が配置されている。

【０００９】更に、ディスクチェンジャ装置本体１に
は、前記ディスクカートリッジ２の移送手段７を備え、
排出位置３、ストッカ位置４、記録再生位置５への移送
を行うようにしており、この移送手段７の駆動はモータ
により行うように構成している。また、移送手段７がそ
の移送を行うに際し、排出するディスクカートリッジ２
の選択、記録再生位置５で記録再生するディスカートリ
ッジ２の選択が行われるものであり、その詳細について
はここでは省略する。８はモータ駆動回路であり、前述
の移送手段７駆動用のモータの駆動制御を行うものであ
る。

【００１０】９はＣＰＵよりなる制御手段であり、前記
モータ駆動回路８及び後述する記録再生回路１０の制御
を行うものである。すなわち、制御手段９は、移送手段
７の状態を検出信号Ｓ１により検出し、その状態に応じ
てモータ制御信号Ｓ２の指令を出力し、モータ駆動回路
８により移送手段７を制御するものである。ここで、移
送手段７は、１枚のディスクカートリッジ２が記録再生
位置５にあってトラバース部６に装着されて記録再生中
でも、他のディスクカートリッジ２をストッカ位置４か
ら排出位置３へ移送制御出来る構成になっている。ま
た、制御手段９は、後述する記録再生制御時に記録再生
回路１０との間の制御信号Ｓ３により記録再生回路１０
の制御を行うものである。

【００１１】１１は制御手段９に対する操作入力を行う
操作釦手段、１２は制御手段９より出力される表示信号
に基づいて表示を行う表示装置、１３は電源である。こ
こで、電源１３の出力については、便宜上、前記モータ
駆動回路８及び記録再生回路１０に対する回路のみにつ
いて示し、モータ駆動回路８に対する電源１３から見た
動作電流をＩａとし、記録再生回路１０に対する電源１
３から見た動作電流をＩｂとする。

【００１２】記録再生回路１０は、制御手段９の制御に
より、ディスクカートリッジ２に収納されたディスクに
対する記録再生を行うものであるが、その記録再生系の
構成を図２に示す。図２において、１４は記録再生部で
あり、この記録再生部１４は前述のトラバース部６と記
録再生回路１０により構成しており、２ａはディスクカ
ートリッジ２に収納されたディスクを示している。トラ
バース部６はスピンドル６ａ，ピックアップ６ｂ，磁気
ヘッド６ｃ等を備え、記録再生回路１０は信号処理手段
１０ａとメモリ（リングバッファ）１０ｂ及び記録再生
制御手段１０ｃを有している。そして、信号処理手段１
０ａは、入・出力端子１５より入・出力される記録情報
Ｓｉをトラバース部６を介して、ディスク２ａに記録ま
たはディスク２ａに記録された情報を再生するものであ
る。この記録再生部１４における、記録再生位置５にあ
るディスクカートリッジ２のディスク２ａへの記録は、
入力された記録情報Ｓｉを間欠記録により行う構成とな
っている。ここで、間欠記録制御について説明すると、
記録する情報をメモリ１０ｂへ貯めて、ある程度メモリ
１０ｂに情報が溜まったらディスク２ａへ記録する方法
を取っている。

【００１３】次に、図３に基づいて、間欠記録制御時に
おける、メモリ１０ｂのデータ量Ｄｍの変化と、記録電
流Ｉｂの変化及びディスク２ａへの書込中フラグＦｍの
タイミングについて説明する。まず、図３（ａ）におい
て、記録情報のデータ量Ｄｍがメモリ１０ｂのＵｐレベ
ルの量に貯まるまで、ディスク２ａには記録せずにメモ
リ１０ｂのみに貯めていき、Ｕｐレベルまで溜まった時
にこれを検出して、ディスク２ａへの書き込みを開始
し、メモリ１０ｂのデータ量ＤｍがＬｏレベルの量に減
るまで短時間にディスク２ａに書き込み、Ｌｏレベル以
下になれば、ディスク２ａへの書き込み動作を一時停止
する。この後、また記録情報のデータ量ＤｍがＵｐレベ
ルの量までメモリ１０ｂへ溜まるのを待って、ディスク
２ａへ書き込むと言う動作を繰り返す。この時、記録情
報は、メモリ１０ｂへはＴ０の間中常に書き込まれる
が、ディスク２ａへの書込みは書込み停止中である区間
Ｔ１と書込み中である区間Ｔ２とに分けて行われる。

【００１４】前述の間欠記録制御時、電源１３が記録再
生回路１０に供給する電流Ｉｂは、図３（ｂ）に示すよ
うに変化することとなる。すなわち、ディスク２ａへの
書き込み中である区間Ｔ２が消費電流が大きくなり、書
込み停止中である区間Ｔ１では消費電流が少ないことを
表している。本発明では、この書込み停止中である区間
Ｔ１（すなわち消費電流が小さい時）に移送手段７を動
かし、書込み中である区間Ｔ２（すなわち消費電流が大
きい時）に移送手段７を停止させるように構成すること
により、前述した記録電流Ｉｂとモータ駆動電流Ｉａの
合計の消費電流のピークを抑えるものである。

【００１５】次に、図３（ｃ）に基づき、移送手段７を
上記間欠記録に合わせて制御するための、書込中フラグ
Ｆｍの説明を行う。前述の記録開始後、メモリ１０ｂに
記録情報が溜まっていくが、この情報量がＵｐレベルを
超えるまで、ディスク２ａには記録しないので書込中フ
ラグＦｍはＬとしておき、情報量がＵｐレベルを超える
と書込中フラグＦｍをＨとして、ディスク２ａの書き込
み位置へアクセス後、書込み中である区間Ｔ２として情
報をディスク２ａに書き込み始める。そして、情報のデ
ィスク２ａへの書き込みの際、情報をディスク２ａへ書
込むスピードの方がメモリ１０ｂに情報を溜め込んでい
くスピードより早くすると、メモリ１０ｂに溜まってい
る情報は少なくなって行き、そのメモリ１０ｂのデータ
量がＬｏレベルより少なくなると、ディスク２ａへの情
報の書込みを停止させ、書込中フラグＦｍをＬとする。
以降、この書込中フラグＦｍのＨ及びＬの制御を繰り返
し、間欠記録に合わせた書込中フラグを生成する。前述
のディスク２ａへの書き込みスピードを早くするには、
信号を圧縮する、ディスクへの転送レートを上げる、デ
ィスクの回転数を上げる等の方法があるが、ここでは省
略する。

【００１６】次に、上記書込中フラグＦｍを使用した移
送手段７の制御について、以下説明する。記録再生部１
４でディスクカートリッジ２に収納されたディスク２ａ
が記録中の場合、記録中以外のディスクカートリッジ２
すなわちストッカ位置４にあるディスクカートリッジ２
を排出しようとすると、記録中の記録再生回路１０が消
費する電力と移送手段７が消費する電力が重なるため、
消費電力が増加してしまう。これを防ぐために、制御手
段９は以下の様に移送手段７を制御する。すなわち、制
御手段９は、記録再生制御時に記録再生回路１０との間
の制御信号Ｓ３により記録再生回路１０の制御を行う
が、その際、書込中フラグＦｍを読むことによって記録
再生部１４が書込中フラグＦｍのＨである記録中である
か、Ｌである間欠記録休止中であるかを知ることが出来
る。よって、制御手段９は移送手段７を動かす時に、間
欠記録中（書込中フラグＦｍがＨ）の場合はモータを停
止するようモータ駆動回路８を制御し、また、間欠記録
停止中（書込中フラグＦｍがＬ）である場合はモータを
動かすようにモータ駆動回路８を制御して、移送手段７
を制御する。

【００１７】このような制御の具体的な内容について、
図４（ａ）〜（ｆ）を参照しながら説明する。まず、図
（ａ）及び（ｂ）は、前述した図３（ｃ）及び（ｂ）と
同じであり、記録再生部１４の書込中フラグＦｍの変化
と、電源１３が記録再生回路１０に供給する電流Ｉｂの
変化であり、この時のピーク電流はｉ１である。次に、
ディスク２ａへの記録中でない時のイジェクト動作、す
なわち排出動作時にモータ駆動回路８を制御した時の消
費電流波形は図（ｃ）に示す電流Ｉａ１であるが、この
時のピーク電流はｉ２である。ここで、ディスク２ａへ
記録中に、単純にイジェクト動作を行った時の電流波形
は、記録時の電流Ｉｂとイジェクト動作時の電流Ｉａ１
の和となり、図（ｄ）に示す電流波形、すなわちＩｃ
（Ｉｂ＋Ｉａ１）となる。この時のピーク電流はｉ３で
ある。

【００１８】本発明では、ディスク２ａへ記録中で、図
（ａ）に示す書込中フラグＦｍがＨである時はイジェク
ト動作を停止させ、書込中フラグＦｍがＬである時に動
作させるようにしたので、イジェクトモータが消費する
電流波形は図（ｅ）に示す電流Ｉａ２となる。ここで、
モータ制御回路８の動作開始のタイミングは、書込中フ
ラグＦｍがＬからＨとなるタイミングが、ディスク２ａ
へ情報を書込み始めるタイミングより早いので、この書
込中フラグＦｍを見て、ディスク２ａのアクセス時間内
に行えば、記録時の電流Ｉｂとモータ電流Ｉａ２の電流
は重ならない。従って、記録電流Ｉｂとの和の電流波形
は、図（ｆ）に示す電流Ｉｄ（Ｉｂ＋Ｉａ２）となる。
この時のピーク電流はｉ４となり、図（ｄ）のピーク電
流ｉ３に比べ少なくて済む。ここで、イジェクトモータ
の動作時間としては、イジェクトするためのモータ駆動
時間は変わらないので、図（ｅ）の各駆動時間Ｔｎ１〜
Ｔｎ４の合計時間は、図（ｃ）のモータ駆動時間Ｔｍと
同じである。

【００１９】上記のように制御することによって、記録
中の記録再生回路１０が消費する電力と、移送手段７が
消費する電力が重ならず消費電力のピークが抑えられ
る。すなわち、上記制御をする事によって、データ記録
の為の電力と、移送手段７の電力が重なり合わないよう
にする事が出来るため、データ記録の為の電力と、移送
手段７の電力が重なり合う時ほど大きな容量の電源は必
要無く、コストダウン出来ることになる。

【００２０】次に以上説明した書込中フラグの生成方法
を図５のフローチャートを用いて説明する。図５に示す
フローチャートは、特に間欠記録中の書込中フラグの立
て方について説明するものである。まず、記録情報すな
わちデータは前記メモリ１０ｂに途切れず溜め込まれて
行き、ステップ６０によって溜め込まれたデータ量がＵ
ｐレベルを超えたかどうかの判断処理が行われる。Ｕｐ
レベルを超えていればステップ６１へ移行し、超えてい
なければステップ６７へ移行する。ステップ６１では、
書込中フラグＦｍをＨにして、ステップ６２へ移行す
る。ステップ６２では、ディスク２ａの書込み位置へア
クセスが完了したかどうかの判断が行われ、アクセスが
完了していなければステップ６３へ移行し、完了してい
ればステップ６４へ移行する。ステップ６３では、ディ
スク２ａの書込み位置へアクセスを行い、その後ステッ
プ６２へ移行する。ステップ６４では、メモリ１０ｂか
らデータをディスク２ａへ記録を行い、ステップ６５へ
移行する。ステップ６５では、メモリ１０ｂのデータ量
がＬｏレベル以下になったかどうかの判断を行い、なっ
ていなければステップ６４へ移行し、なっていればステ
ップ６６へ移行する。ステップ６６では、ディスク２ａ
への記録を停止し、ステップ６７へ移行する。ステップ
６７では、書込中フラグＦｍをＬにして、ステップ６０
へ移行する。

【００２１】次に以上説明したメカニズム制御方法を図
６のフローチャートを用いて説明する。図６に示すフロ
ーチャートは、特にストッカ位置４にあるディスクカー
トリッジ２を排出する動作部分を中心に説明するもので
ある。まず、前記ストッカ位置４にある前記ディスクカ
ートリッジ２を排出する時の動作であるが、ステップ６
８によって前記ストッカ位置４にある前記ディスクカー
トリッジ２を排出する釦を押したかどうかの断処理が行
われる。操作がなければステップ７８へ移行し、操作が
有ればステップ６９に移行する。ステップ６９では、操
作された釦に該当するディスク収納位置４ａ〜４ｅのデ
ィスクカートリッジ２が記録再生位置５にあるか否かを
判断し、ある場合はステップ７０に移行し、なければス
テップ７２に移行する。ステップ７０では、記録再生位
置５にあるディスクカートリッジ２への記録再生が停止
中か否かを判断し、停止中であればステップ７２へ移行
し、動作中であればステップ７１へ移行する。ステップ
７１では、記録再生の停止処理を行い、ステップ７０へ
戻る。

【００２２】ステップ７２では、記録再生位置５にある
ディスクカートリッジ２のディスク２ａが記録中か否か
判断し、記録中でなければステップ７５へ移行し、記録
中であればステップ７３へ移行する。ステップ７３で
は、記録再生部１４より送られてきた前記書込中フラグ
Ｆｍを判断し、ディスク２ａに書き込み中であれば、ス
テップ７４へ移行し、ディスク２ａへ書き込んでいない
時にはステップ７５へ移行する。ステップ７４では、デ
ィスク２ａへ書き込み中であるのでイジェクトするため
のモータは停止させ、ステップ７２へ戻る。

【００２３】ステップ７５では、ディスク２ａへ書き込
み中でないので、イジェクトするためのモータを駆動し
ステップ７６へ移行する。ステップ７６では、前記ディ
スクカートリッジ２が前記ストッカ位置４から前記排出
位置３へ移動したかどうかを判断し、前記排出位置３へ
来ていればステップ７７へ移行し、来ていなければステ
ップ７２へ戻る。ステップ７７では、ディスクカートリ
ッジ２が前記排出位置３へ移動完了しているのでイジェ
クトするためのモータを停止させ、最初のステップ６８
へ戻る。

【００２４】ステップ７８では、ステップ６８で判断し
た以外の釦が押されたか判断し、押されていればステッ
プ７９へ移行し、その釦に相当する処理を行い、押され
ていなければ最初のステップ６８へ戻る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録再生装
置は、ストッカに記録再生媒体を複数収納し、その複数
の記録再生媒体の内選択した記録再生媒体の記録再生を
行う記録再生装置であって、前記記録再生媒体をストッ
カから装置外へ電動により排出する移送手段と、記録再
生媒体の記録再生を行うと共に、当該記録再生媒体への
記録時にデータを間欠的記録動作を行う記録再生部と、
前記記録再生部の記録動作時の消費電力の大きくなる時
に移送手段の駆動制御を一時停止する制御手段とを備
え、前記制御手段は、複数の記録再生媒体の内１つの記
録再生媒体が再生又は記録中に他の記録再生媒体を装置
外へ排出するように構成したので、記録媒体の排出を電
動で行うものであっても、データ記録の為の電力と、電
動排出機構の為の電力が重なり合わないようにする事が
出来るため、データ記録の為の電力と、電動排出機構の
為の電力が重なり合う時ほど大きな容量の電源は必要無
く、コストダウン出来ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明記録再生装置の実施の形態の一部模式的
に示すブロック図

【図２】同データ記録再生装置の構成ブロック図

【図３】同間欠記録制御の概念を示す説明図

【図４】ディスクカートリッジのイジェクト動作のタイ
ミングを示す説明図

【図５】書込中フラグを立てる場合のフローチャート

【図６】書込中フラグを用いてディスクをイジェクトし
た場合の制御フローチャート

【符号の説明】

２ディスクカートリッジ２ａディスク３排出位置４ストッカ位置４１ストッカ５記録再生位置６トラバース部７移送手段８モータ駆動回路９制御手段（ＣＰＵ）１０記録再生回路１０ｂメモリ１１操作釦手段１３電源１４記録再生部Ｉａモータ電流Ｉｂ記録再生部電流

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中耕造大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者山田二郎大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者松村朝之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ストッカに記録再生媒体を複数収納し、
その複数の記録再生媒体の内選択した記録再生媒体の記
録再生を行う記録再生装置であって、前記記録再生媒体をストッカから装置外へ電動により排
出する移送手段と、記録再生媒体の記録再生を行うと共に、当該記録再生媒
体への記録時にデータを間欠記録動作を行う記録再生部
と、前記記録再生部の記録動作時の消費電力の大きくなる時
に移送手段の駆動制御を一時停止する制御手段とを備
え、前記制御手段は、複数の記録再生媒体の内１つの記録再
生媒体が再生又は記録中に他の記録再生媒体を装置外へ
排出するように構成したことを特徴とするディスク記録
再生装置。
【請求項２】記録再生媒体が、カートリッジに収納さ
れたディスクであることを特徴とする請求項１記載の記
録再生装置。
【請求項３】前記制御手段は、指定されたディスクカ
ートリッジを装置外へ電動で排出するように移送手段を
制御すると共に、この排出時に他のディスクカートリッ
ジが記録中の場合は、記録時の消費電力の大きく無い時
を利用して排出制御動作を行い、間欠記録動作中の消費
電力の大きくなるディスクへの記録動作時である時は移
送手段の制御を一時停止する制御を行うように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の記録再生装置。
【請求項４】前記制御手段は、排出操作が行われた
際、記録再生部が記録動作中でかつディスクへの書込中
フラグが存在する場合は移送手段の駆動制御指令を停止
し、記録再生部が記録動作中でない場合及び記録動作中
でも書込中フラグが存在しない場合は移送手段の駆動制
御指令を出力するように構成したことを特徴とする請求
項２記載の記録再生装置。
【請求項５】ディスクへの書込中フラグは、メモリへ
の記録が所定の値に達してディスクへの書き込みが開始
される前から当該ディスクへの書き込みが終了した後の
間に立てるように構成したことを特徴とする請求項４記
載の記録再生装置。