JPH11283117A - 飲料抽出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メンテナンスを行わなくても常に風味が良好
な飲料を抽出することができる飲料抽出装置を提供す
る。 【解決手段】 連通口２０ｅをバルブ２３で閉塞し、供
給口２０ａから混合室２０ｂに所定の量の湯が供給され
る。混合室２０ｂ内の湯が一定時間放置されることによ
り、混合室２０ｂ内の溜め置き洗浄が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、飲料原料
からコーヒー，紅茶，ウーロン茶，緑茶等を抽出してカ
ップで販売するカップ式自動販売機に適用される飲料抽
出装置に関し、特に、メンテナンスを行わなくても常に
風味が良好な飲料を抽出できるようにした飲料抽出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、飲料抽出装置の従来例を示
す。この飲料抽出装置は、図示しない案内レールによっ
て上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料
と湯との混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ２０
と、シリンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０内の
混合体を濾過するペーパーフィルタ２１と、ペーパーフ
ィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を受け入れる
飲料受け２２とを備えている。

【０００３】シリンダ２０は、上方に設けた供給口２０
ａから供給された粉末原料と湯を受け入れる混合室２０
ｂと、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２
０ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０
ｄと、混合室２０ｂと抽出室２０ｄを連通した連通口２
０ｅとを有している。連通口２０ｅは、レバー３２の先
端にピン３２ａによって回動可能に連結されたバルブ２
３によって開閉されるようになっている。また、この連
通口２０ｅの下端には、抽出室２０ｄの水平の天井壁面
２０ｇより下方へ突出した突部２０ｈを全周に設けてい
る。抽出室２０ｄは、図示しないエアポンプからの加圧
空気をエアパイプ５２を介して導入する導入口２０ｆを
有している。

【０００４】ペーパーフィルタ２１は、ロール状でセッ
トされ、抽出終了後、図中、左方向へ送られるように構
成されている。

【０００５】飲料受け２２は、ペーパーフィルタ２１の
濾過によって抽出された飲料を受け入れる開口２２ａ
と、開口２２ａが受け入れた飲料をカップ側へ供給する
飲料供給管２２Ｃと、開口２２ａが受け入れた飲料を廃
棄する廃棄管２２Ｄを有し、飲料供給管２２Ｃには飲料
供給電磁弁５３が設けられている。開口２２ａは、攪拌
工程時や洗浄工程時に図示しないエアポンプからの加圧
空気がエアパイプ５２から供給されるようになってい
る。廃棄管２２Ｄは、押圧カム４８を回転させて、板ば
ね等からなる押圧板４６を回動させることにより、固定
板４７との間で押圧閉塞されるようになっている。

【０００６】このように構成された飲料抽出装置におい
て、販売要求があると、まず押圧カム４８を回転させ、
その突部で押圧板４６を押圧することにより、廃棄管２
２Ｄを押圧板４６と固定板４７との間で閉塞する。次
に、シリンダ２０およびバルブ２３を図示された待機位
置から下降させて、シリンダ２０の下端を飲料受け２２
に圧接させ、且つ、連通口２０ｅを開放する。この後、
粉末原料と湯を供給口２０ａから供給し、この供給に合
わせて、飲料供給電磁弁５３を閉じ、更にエアポンプか
ら加圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送
る。この加圧空気はペーパーフィルタ２１を通過して抽
出室２０ｄ内へ流入し、この加圧空気が抽出室２０ｄ内
の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合体を攪
拌するように作用し、これによって粉末原料成分の湯へ
の溶出が助長される。所定の攪拌時間が経過すると、バ
ルブ２３を上昇させて連通口２０ｅを閉じ、エアポンプ
からの加圧空気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄ
の上方の導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の
混合体は、供給された加圧空気によって下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ２１で濾過され、飲料として飲料
受け２２，飲料供給管２２Ｃを介してカップ側へ供給さ
れる。所定の抽出時間が経過すると、シリンダ２０およ
びバルブ２３を上昇させ、ペーパーフィルタ２１を送り
出し、ペーパーフィルタ２１上に残った滓をペーパーフ
ィルタ２１と共に廃棄すると共に、ロールから引き出し
た新しい面を飲料受け２２上にセットする。

【０００７】一方、上記飲料抽出装置では、販売頻度が
少ない夜間等の時間になると、シリンダ２０の洗浄を以
下のようにして行う。まず、押圧カム４８を回転させ、
その突部で押圧板４６を押圧することにより、廃棄管２
２Ｄを押圧板４６と固定板４７との間で閉塞する。次
に、シリンダ２０およびバルブ２３を図１３に示す待機
位置から下降させて、シリンダ２０の下端を飲料受け２
２に圧接させ、且つ、連通口２０ｅを開放する。この
後、湯を供給口２０ａから供給し、この供給に合わせ
て、飲料供給電磁弁５３を閉じ、更にエアポンプから加
圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送っ
て、抽出室２０ｄ内に流入させることにより抽出室２０
ｄ内を攪拌洗浄する。

【０００８】図１４は、抽出室２０ｄの攪拌洗浄の状態
を示す。飲料受け２２に送られた加圧空気がペーパーフ
ィルタ２１を通過して抽出室２０ｄ内へ流入し、加圧空
気が抽出室２０ｄ内の湯を通過する際、その気泡の流れ
が湯を攪拌する。このため、抽出室２０ｄの内壁に付着
している滓が取り除かれ、洗浄される。所定の時間攪拌
洗浄が行われると、飲料供給電磁弁５３を開け、押圧カ
ム４８を回転させて押圧板４６の押圧を解除することに
より、廃棄管２２Ｄを開放する。次に、バルブ２３を上
昇させて連通口２０ｅを閉じ、エアポンプからの加圧空
気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄの上方の導入
口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の湯は、供給さ
れた加圧空気によって下方へ圧送され、飲料受け２２，
飲料供給管２２Ｃを介して廃棄され，飲料受け２２内の
滓は廃棄管２２Ｄを介して廃棄される。そして、所定の
時間が経過すると、シリンダ２０を上昇させ、ペーパー
フィルタ２１を送り出して、ペーパーフィルタ２１上に
残った攪拌洗浄による滓をペーパーフィルタ２１と共に
廃棄するとともに、ロールから引き出した新しい面を飲
料受け２２上にセットする。このようにして抽出室２０
ｄが攪拌洗浄される。また、粉末原料と湯を混合室２０
ｂから連通口２０ｅを介して抽出室２０ｄに供給する
際、連通口２０ｅの下端に設けた突部２０ｈによって湯
が抽出室２０ｄの壁面側を流れず、バルブ２３側に流れ
てバルブ２３に付着している滓を洗い流しながら抽出室
２０ｄに流入するので、販売が行われる度にバルブ２３
が洗浄され、清潔な状態に保つことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の飲料抽
出装置によると、抽出室２０ｄおよびバルブ２３のみ洗
浄しているため、混合室２０ｂの内壁に飲料原料等が付
着したままになり、混合室２０ｂの清潔度の低下を招
く。また、抽出室２０ｄの攪拌洗浄は、筒部内壁を洗浄
するものであるため、天井内壁２０ｇに付着した飲料原
料等を十分に取り除けず、それが堆積して抽出室の清潔
度の低下を招く。このように、混合室２０ｄや抽出室２
０ｄの清潔度が低下すると、販売する飲料の風味が悪化
するという問題を生ずる。また、飲料の風味が悪化しな
いようにするためには、洗浄のためにメンテナンスを定
期的に行う必要がある。

【００１０】従って、本発明の目的は、メンテナンスを
行わなくても常に風味が良好な飲料を抽出することがで
きる飲料抽出装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、飲料原料および湯が供給される上室と、連
通口を介して前記上室の下部に設けられ、前記上室から
前記連通口を介して供給される前記飲料原料および前記
湯からなる混合液から飲料を抽出する工程が行われる抽
出室とを有する飲料抽出装置において、弁を移動させて
前記連通口を開閉する弁駆動手段と、前記上室に洗浄液
を供給する洗浄液供給手段と、前記弁駆動手段を制御し
て前記連通口を閉塞し、前記洗浄液供給手段を制御して
前記上室に前記洗浄液を供給し、所定の時間前記上室に
前記洗浄液を貯留させて前記上室を洗浄する制御手段と
を備えたことを特徴とする飲料抽出装置を提供する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る飲料抽出装置を示す。この飲料抽出装置１は、
コーヒー粉末等の粉末原料と湯との混合体から飲料を抽
出する抽出部２と、滓等を廃棄する廃棄処理部４と、本
装置１の各部に加圧空気を送るエアポンプ５とを有して
構成されている。

【００１３】抽出部２は、図示しない案内レールによっ
て上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料
と湯との混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ２０
と、シリンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０から
排出された混合体を濾過するペーパーフィルタ２１と、
ペーパーフィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を
受け入れる飲料受け２２とを備えている。

【００１４】シリンダ２０は、上方に設けた供給口２０
ａから供給された粉末原料と湯を受け入れる混合室２０
ｂと、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２
０ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０
ｄとを有し、混合室２０ｂと抽出室２０ｄは連通口２０
ｅで連通して形成されている。連通口２０ｅは、バルブ
２３によって開閉されるようになっており、抽出室２０
ｄには、エアポンプ５からの加圧空気を導入する導入口
２０ｆを備えている。連通口２０ｅの抽出室２０ｄ側に
は、突起部を設けず、かつ、抽出室２０ｄの天井内壁２
０ｇは、連通口２０ｅ外側に向かって下方へ傾斜した面
となっている。これにより、混合室２０ｂからの混合体
あるいは湯を抽出室２０ｄの天井内壁２０ｇに沿って抽
出室２０ｄに流入させ、天井内壁２０ｇおよび筒部内壁
に付着する粉末原料等を流すことができる。

【００１５】ペーパーフィルタ２１は、回動可能な軸２
１Ａにロール状でセットされ、廃棄処理部４の廃棄処理
モータ４０の駆動により図１の左方向へ引き出されるよ
うに構成されている。ペーパーフィルタ２１の残量検出
は、基端側が回転可能に支持され、中間部あるいは先端
側がロール状のペーパーフィルタ２１に常に当接するフ
ィルタ検出レバー２１Ｂと、ペーパーフィルタ２１の残
量が少なくなってフィルタ検出レバー２１Ｂが回動して
スイッチング動作し、ペーパーフィルタ２１が無くなっ
たこと示す検出信号を後述する制御部に出力して警報出
力等に供するマイクロスイッチの如きフィルタ残量検出
センサ２１Ｃによって行われる。

【００１６】飲料受け２２は、上部に開口２２ａを備
え、開口２２ａの周囲にシリンダ２０の排出口２０ｃが
当接したとき、混合体が漏れるのを防ぐためのゴムパッ
キン２２Ａを設け、端部にペーパーフィルタ２１の走行
をガイドするローラ２２Ｂを備え、下部に、飲料をカッ
プ側へ供給する飲料供給管２２Ｃおよび飲料等を廃棄す
る廃棄管２２Ｄを備えている。また、飲料供給管２２Ｃ
には、飲料供給電磁弁５３が設けられている。

【００１７】抽出部２は、抽出モータ２４と、両側から
出力軸２５ａ、２５ｂをそれぞれ突設し、抽出モータ２
４の回転数を所定の回転数に減速する減速機２５と、一
方の出力軸２５ａの一端をベアリング２６ａによって支
持した支持板２６と、一方の出力軸２５ａに固定された
シリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂと、シリン
ダ２０を駆動するシリンダ駆動板２８Ａと、バルブ２３
を駆動するバルブ駆動板２８Ｂと、シリンダ駆動板２８
Ａに取り付けられたシリンダカムフォロア２９Ａと、バ
ルブ駆動板２８Ｂに取り付けられたバルブカムフォロア
２９Ｂと、シリンダ駆動板２８Ａに取り付けられた係止
部材２８ａとバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｂとに両端がそれぞれ係止され、シリンダ駆動
板２８Ａとバルブ駆動板２８Ｂとを互いに引き寄せてシ
リンダカムフォロア２９Ａおよびバルブカムフォロア２
９Ｂをシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂにそ
れぞれ当接させる引張コイルバネ３０と、シリンダ２０
とシリンダ駆動板２８Ａとを連結する複数の連結部材３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと、バルブ２３を先端側のピン３
２ａによって回動可能に連結したレバー３２と、バルブ
駆動板２８Ｂに取り付けられ、ピン３２ｂによってレバ
ー３２を回動可能に連結した連結部材３３と、レバー３
２の後端側とバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｃとに両端がそれぞれ係止された引張コイルバ
ネ３４とを備えている。この抽出部２は、出力軸２５
ａ，２５ｂ、および廃棄処理部４の後述する出力軸４１
ａがそれぞれ１回転することにより攪拌工程，抽出工
程，滓廃棄工程の一連の工程が終了するようになってい
る。

【００１８】減速機２５の他方の出力軸２５ｂ側には、
各工程に対応する位置を検出する位置検出機構が設けら
れている。すなわち、減速機２５の他方の出力軸２５ｂ
には、１つあるいは２つ以上の位置検出板３５が取り付
けられ、位置検出板３５の周囲には、位置検出板３５の
回転位置を検出する１つあるいは２つ以上のホトセンサ
の如き位置検出センサ３６が配置されている。

【００１９】エアポンプ５には、抽出室２０ｄの導入口
２０ｆと飲料受け２２に通じるエアパイプ５２が接続さ
れ、エアパイプ５２には、抽出室２０ｄの導入口２０ｆ
の前段に上部空気電磁弁５０、およびＴ分岐５４を介し
て分岐された大気開放用空気電磁弁５５が、また、飲料
受け２２の前段に下部空気電磁弁５１がそれぞれ設けら
れている。

【００２０】図２は、廃棄処理部４の要部斜視図であ
る。廃棄処理部４は、廃棄処理モータ４０と、廃棄処理
モータ４０の回転数を所定の回転数に減速する減速機４
１と、減速機４１の出力軸４１ａに取り付けられた廃棄
管開検出板４２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂと、廃棄
管開検出板４２Ａの突部４２ａによる遮光（例えば、オ
フ）によって廃棄管２２Ｄの開状態（待機状態）を示す
オフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管開検出セン
サ４３Ａと、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによる
遮光（例えば、オフ）によって廃棄管２２Ｄの閉状態を
示すオフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管閉検出
センサ４３Ｂと、円周上に切欠き部４４ａを有して出力
軸４１ａに取り付けられ、ペーパーフィルタ２１を一定
長さ分送り出す一対のフィルタ送りローラ４４と、ペー
パーフィルタ２１を一対のフィルタ送りローラ４４側に
図示しないバネによって押圧する一対のガイドローラ４
５と、支軸４６ａによって回動可能に支持され、廃棄管
２２Ｄを固定板（図１参照）４７との間で押圧閉塞する
板ばね等からなる押圧板４６と、出力軸４１ａに取り付
けられ、押圧板４６を回動させる円周上に突部４８ａを
有した押圧カム４８とを備えている。

【００２１】図３は、本飲料抽出装置１の制御系を示
す。この飲料抽出装置１は、本装置１の各部を制御する
制御部６を有し、この制御部６に、上記廃棄管開検出セ
ンサ４３Ａ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂ、位置検出セン
サ３６、フィルタ残量検出センサ２１Ｃ、エアポンプ
５、上部空気電磁弁５０、下部空気電磁弁５１、飲料供
給電磁弁５３、大気開放用空気電磁弁５５、抽出モータ
２４および廃棄処理モータ４０を各々接続し、更に、抽
出飲料の販売制御を司る主制御部７を接続している。

【００２２】主制御部７は、抽出飲料を販売する毎に販
売信号Ｓ₁ を制御部６に出力し、予め設定した洗浄時間
（例えば、夜間，明け方等の販売頻度の低い時間）にな
ると、洗浄指令信号Ｓ₂ を制御部６に出力するものであ
る。

【００２３】制御部６は、主制御部７から販売信号Ｓ₁
が出力されると、飲料抽出制御、すなわち、攪拌工程，
抽出工程，滓廃棄工程の一連の工程を行わせるととも
に、攪拌工程の際にシリンダ２０の洗浄をも行わせるよ
うになっている。また、制御部６は、主制御部７から洗
浄指令信号Ｓ₂ が出力されると、シリンダ２０の洗浄制
御を行うものである。

【００２４】次に、本飲料抽出装置１の動作を図４乃至
図１２を参照して説明する。

【００２５】(1) 待機状態 図４は、本装置１の待機状態を示す。待機状態において
は、本装置１の主要部は、図１に示す待機位置Ｐ₁ にあ
り、図４に示す状態にある。この待機状態では、位置検
出センサ３６は待機位置Ｐ₁ を検出し、廃棄管開検出セ
ンサ４３Ａはオフ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂはオンと
なり、押圧板４６は、廃棄管２２Ｄの弾性力によって押
圧カム４８に当接している。また、各電磁弁５０，５
１，５３，５５は閉じている。

【００２６】(2) 攪拌（洗浄含む）工程 図５は、粉末原料および湯の導入工程を示す。制御部６
は、主制御部７から販売信号Ｓ₁ が入力されると、待機
位置Ｐ₁ から攪拌位置Ｐ₂ への移動制御を行う。すなわ
ち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動（図５
において押圧カム４８が左回転する駆動）する。廃棄処
理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して出力軸
４１ａに伝達され、出力軸４１ａが約６０°正転して、
図５に示すように、押圧カム４８の突部４８ａが押圧板
４６を押圧することにより、廃棄管２２Ｄが押圧板４６
と固定板４７との間で閉塞される。廃棄管閉検出センサ
４３Ｂは、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって
遮光され、オフ信号を制御部６に出力し、制御部６は、
そのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停
止する。

【００２７】続いて制御部６は、抽出モータ２４を正転
駆動（図１において出力軸２５ａが同図矢印方向へ回転
する駆動）する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速機
２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、出力軸
２５ａ，２５ｂが正転して、シリンダカム２７Ａおよび
バルブカム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動
板２８Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが下降する。シリン
ダ駆動板２８Ａが下降すると、複数の連結部材３１Ａ，
３１Ｂ，３１Ｃを介してシリンダ２０が下降し、抽出室
２０ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ
圧接する。一方、バルブ駆動板２８Ｂが下降すると、連
結部材３３，レバー３２を介してバルブ３２も下降す
る。位置検出センサ３６は、攪拌位置Ｐ₂ を検出し、攪
拌位置検出信号を制御部６に出力し、制御部６は、その
攪拌位置検出信号に基づいて抽出モータ２４の駆動を停
止する。

【００２８】本装置１の主要部が、図１に示す攪拌位置
Ｐ₂ に到達し、図５に示す状態となると、制御部６は、
攪拌工程を行う。この攪拌工程では、バルブ３２と連通
口２０ｅとの間隙は所定の値以上に広く（例えば１０〜
１５ｍｍ）なっている。これにより、粉末原料が抽出室
２０ｄに入り易くなる。制御部６は、粉末原料および湯
の供給要求信号Ｓ₃ を主制御部７に出力する。主制御部
７の制御により混合室２０ｂの供給口２０ａに粉末原料
と湯が供給される。粉末原料と湯は混じった状態でバル
ブ３２側と抽出室２０ｄの壁面側との両方から抽出室２
０ｄに流入し、粉末原料が抽出室２０ｄに入りきった
後、湯が図５の矢印に示すように抽出室２０ｄの壁面を
伝わるため、天井内壁２０ｇおよび筒部内壁に付着して
いる粉末原料等を洗い流す。次に、制御部６は、粉末原
料と湯の供給に合わせて、下部空気電磁弁５１を開き、
エアポンプ５を駆動する。エアポンプ５は、加圧空気を
エアパイプ５２を介して飲料受け２２に送る。この加圧
空気は、ペーパーフィルタ２１を通過して抽出室２０ｄ
内へ流入する。この加圧空気が抽出室２０ｄ内の混合体
中を通過する際、その気泡の流れが混合体を攪拌するよ
うに作用する。ペーパーフィルタ２１の下方から加圧空
気を供給することで、粉末原料成分の湯への溶出が助長
され、短時間で飲料を抽出することができる。

【００２９】図６は、バルブ２３の洗浄工程を示す。制
御部６は、位置検出センサ３６がバルブ洗浄位置を検出
するまで、抽出モータ２４を正転駆動する。バルブ２３
は、抽出モータ２４の駆動によって引き上げられ、バル
ブ２３と連通口２０ｅとの隙間は所定の値より小さく
（例えば５ｍｍ程度）なる。混合室２０ｂからの湯は図
６の矢印に示すようにバルブ２３側を流れ、バルブ２３
を洗浄する。これにより、次に行う抽出工程でリークを
防ぐことができる。

【００３０】(3) 抽出工程 図７は、本装置１の抽出工程を示す。制御部６は、予め
設定された攪拌時間が経過すると、下部空気電磁弁５１
を閉じ、エアポンプ５を停止させ、位置検出センサ３６
が抽出位置Ｐ₃ を検出するまで抽出モータ２４を正転駆
動する。バルブ２３は、抽出モータ２４の駆動によって
さらに上昇し、連通口２０ｅを閉じる。

【００３１】本装置１の主要部が抽出位置Ｐ₃ に到達
し、図７に示す状態となると、制御部６は、抽出工程を
行う。すなわち、制御部６は、上部空気電磁弁５０およ
び飲料供給電磁弁５３を開き、エアポンプ５を駆動し
て、エアポンプ５からの加圧空気を抽出室２０ｄの上方
の導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の混合体
は、エアポンプ５からの加圧空気によって下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ２１で濾過される。ペーパーフィ
ルタ２１で濾過された飲料は、飲料受け２２，飲料供給
管２２Ｃを介してカップ側へ供給される。抽出室２０ｄ
に加圧空気を送ることで、抽出室２０ｄ内の気圧が増加
して混合体がペーパーフィルタ２１側に押し下げられる
ので、短時間で混合体が飲料と滓に分離され、効率良く
濾過することができる。

【００３２】(4) 滓廃棄工程 図８(a) ，(b) は、本装置１の滓廃棄工程を示す。予め
設定された抽出時間が経過すると、制御部６は、上部空
気電磁弁５０および飲料供給電磁弁５３を閉じ、エアポ
ンプ５を停止させ、位置検出センサ３６が滓廃棄位置Ｐ
₄ を検出するまで抽出モータ２４を正転駆動する。シリ
ンダ２０およびバルブ２３は、抽出モータ２４の駆動に
よって最上位まで上昇する。

【００３３】本装置１の主要部が滓廃棄位置Ｐ₄ に到達
し、図８(a) に示す状態となると、制御部６は、ペーパ
ーフィルタ２１上に残った滓７の廃棄工程を行う。すな
わち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動す
る。廃棄処理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介
して出力軸４１ａに伝達され、出力軸４１ａが正転し、
フィルタ送りローラ４４が回転してペーパーフィルタ２
１を引き出す。ペーパーフィルタ２１上の滓７がローラ
２２Ｂを通過する際、図８(b) の想像線で示すように滓
７が折れてペーパーフィルタ２１から離れ、滓廃棄バケ
ツ（図示せず）へ落下する。廃棄管開検出センサ４３Ａ
は、廃棄管開検出板４２Ａによって遮光され、オフ信号
を制御部６に出力し、制御部６は、そのオフ信号に基づ
いて廃棄処理モータ４０の駆動を停止する。本装置１の
主要部は、図８(b) に示す状態となる。

【００３４】(5) 待機状態への戻り動作 滓廃棄工程が終了すると、制御部６は、抽出モータ２４
および廃棄処理モータ４０を正転駆動する。本装置１の
主要部は、図４に示す待機状態へ戻る。その後、販売信
号Ｓ₁ が制御部６に入力される毎に上記(1) 〜(5) の動
作が繰り返される。

【００３５】一方、予め設定された洗浄時間になると、
主制御部７から制御部６に洗浄指令信号Ｓ₂ が出力され
る。制御部６が洗浄指令信号Ｓ₂ を入力すると、抽出モ
ータ２４，廃棄処理モータ４０およびエアポンプ５を制
御してシリンダ２０の洗浄制御を行う。以下、シリンダ
２０の洗浄手順について説明する。

【００３６】図９は、混合室２０ｂの溜め置き洗浄工程
を示す。まず、制御部６は、主制御部７から洗浄指令信
号Ｓ₂ が入力されると、待機位置Ｐ₁ から溜め置き洗浄
位置（抽出位置Ｐ₃ と同じ位置）への移動動作を行う。
すなわち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動
する。廃棄管２２Ｄが閉塞される。廃棄管閉検出センサ
４３Ｂは、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって
遮光され、オフ信号を制御部６に出力し、制御部６は、
そオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停止
する。

【００３７】続いて制御部６は、抽出モータ２４を正転
駆動する。抽出モータ２４の駆動により出力軸２５ａ，
２５ｂが正転して、シリンダ２０が下降し、抽出室２０
ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ圧接
するとともに、バルブ３２も下降する。そして、更に出
力軸２５ａ，２５ｂの正転が進むと、バルブ２３が上昇
し、連通口２０ｅを閉じる。位置検出センサ３６は、位
置検出板３５によって洗浄位置（Ｐ₃ ）を検出し、洗浄
位置検出信号を制御部６に出力し、制御部６は、その洗
浄位置検出信号に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止
する。

【００３８】この後、制御部６は洗浄湯の供給要求信号
Ｓ₃ を主制御部７に出力する。主制御部７の制御により
混合室２０ｂの供給口２０ａに所定の量の洗浄湯が供給
される。混合室２０ｂ内の洗浄湯は、図９に示すように
一定時間放置され、溜め置き洗浄が行われる。なお、こ
のとき連通口２０ｅを少し開け、抽出室２０ｄおよび連
通口２０ｅを介して混合室２０ｂに加圧空気を供給して
もよい。これにより、効果的に混合室２０ｂを洗浄する
ことができる。

【００３９】図１０は、洗浄湯の抽出室２０ｄへの導入
工程を示す。上記のようにして混合室２０ｂの溜め置き
洗浄が行われると、次に制御部６は、溜め置き洗浄位置
（Ｐ ₃ ）から抽出室洗浄位置（攪拌位置Ｐ₂ と同じ位
置）への移動動作を行う。すなわち、制御部６は大気開
放空気電磁弁５５を開き、抽出モータ２４を逆転駆動す
る。抽出モータ２４の駆動により出力軸２５ａ，２５ｂ
が逆転して、バルブ２３が下降し、連通口２０ｅを開放
する。位置検出センサ３６は、抽出室洗浄位置（Ｐ₂ ）
を検出し、抽出室洗浄位置検出信号を制御部６に出力
し、制御部６は、その抽出室洗浄位置検出信号に基づい
て抽出モータ２４の駆動を停止する。このようにして連
通口２０ｅが開放されると、図１０に示すように、混合
室２０ｂ内の洗浄湯が抽出室２０ｄ内に供給される。こ
のとき、大気開放空気電磁弁５５が開いているので、抽
出室２０ｄの内圧が高まって抽出室２０ｄ内の空気が連
通口２０ｅから混合室２０ｂに抜けることがなく、溜め
置き洗浄した混合室２０ｂを再び汚すことがない。連通
口２０ｅを通った洗浄湯は、図１０の矢印に示すよう
に、バルブ２３に導かれて抽出室２０ｄに流入するもの
と、抽出室２０ｄの傾斜を有する天井内壁２０ｇに導か
れて抽出室２０ｄの筒部内壁に沿って流入するものとに
分かれる。この内壁を伝わって流入する洗浄湯は、抽出
室２０ｄの天井内壁２０ｇおよび筒部内壁に付着した粉
末原料等の滓を洗い流す。

【００４０】図１１は、抽出室２０ｄの攪拌洗浄工程を
示す。この後、制御部６は抽出室２０ｄ内への洗浄湯の
供給に合わせて下部空気電磁弁５１を開き、エアポンプ
５を駆動する。図１１に示すように、エアポンプ５から
加圧空気がエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送ら
れ、ペーパーフィルタ２１を通過して抽出室２０ｄ内へ
流入する。そして、加圧空気が抽出室２０ｄ内の洗浄湯
を通過する際、その気泡の流れが洗浄湯を攪拌すること
により、抽出室２０ｄの内壁に付着している滓が取り除
かれる。この後、制御部６は洗浄湯の供給要求信号Ｓ₃
を主制御部７に出力し、主制御部７の制御によって混合
室２０ｂの供給口２０ａに所定量の洗浄湯が補給され
る。洗浄湯が補給された後も攪拌が継続され、抽出室２
０ｄの内壁の湯面より上方に付着した滓、およびバルブ
２３に付着した滓が洗い流される。抽出室２０ｄの攪拌
洗浄が所定の時間行われると、制御部６は、下部空気電
磁弁５１および大気開放空気電磁弁５５を閉じ、エアポ
ンプ５を停止させる。

【００４１】最後に、制御部６は抽出室洗浄位置
（Ｐ₂ ）から洗浄水廃棄位置（滓廃棄位置Ｐ₄ と同じ位
置）への移動制御を行う。すなわち、制御部６は、廃棄
処理モータ４０を逆転駆動する。廃棄処理モータ４０が
逆転すると、押圧カム４８が約６０°逆転し、押圧板４
６による廃棄管２２Ｄの押圧を解除して廃棄管２２Ｄは
開となる。廃棄管開検出センサ４３Ａは、廃棄管開検出
板４２Ａによって遮光され、オフ信号を制御部６に出力
し、制御部６は、そのオフ信号に基づいて廃棄処理モー
タ４０の駆動を停止する。

【００４２】続いて制御部６は、抽出モータ２４を正転
駆動する。抽出モータ２４の駆動によって出力軸２５
ａ，２５ｂが正転して、バルブ２３が上昇し、連通口２
０ｅを閉じる。位置検出センサ３６は、位置検出板３５
によって洗浄水廃棄位置を検出し、洗浄水廃棄位置検出
信号を制御部６に出力し、制御部６は、その洗浄水廃棄
位置検出信号に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止す
る。この後制御部６は、上部空気電磁弁５０および飲料
供給電磁弁５３を開け、エアポンプ５を駆動して加圧空
気を抽出室２０ｄへ送る。この抽出室２０ｄへの加圧空
気の導入によって、抽出室２０ｄ内の湯が下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ２１を通過して飲料受け２２から
飲料供給管２２Ｃを通って湯廃棄バケツ（図示せず）に
送られ、飲料受け２２内の滓が廃棄管２２Ｄを通って滓
廃棄バケツに送られる。そして、予め設定された所定の
時間が経過すると、エアポンプ５の駆動を停止させると
ともに、抽出モータ２４を正転駆動し、シリンダ２０を
洗浄水廃棄位置（Ｐ₄ ）へ移行させる。また同時に、廃
棄処理モータ４０を正転駆動して、フィルタ送りローラ
４４を回転させ、ペーパーフィルタ２１を送り出す。こ
れによってペーパーフィルタ２１上に残った洗浄による
滓が廃棄バケツに落下する。

【００４３】上記構成の飲料抽出装置１によれば、混合
室２０ｂ内の溜め置き洗浄を行い、その後、混合室２０
ｂに残った湯を抽出室２０ｄに導入し、その湯を攪拌す
ることにより抽出室２０ｄの洗浄を行うようにしたの
で、シリンダ２０全体を清潔に保つことができ、洗浄の
ためのメンテナンスを行わなくても常に風味が良好な飲
料を抽出することができる。また、混合室２０ｂの洗浄
に使用した湯を抽出室２０ｄの洗浄に再利用するため、
湯の節約が図れるととともに排水量を少なくすることが
できる。

【００４４】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係
る飲料抽出装置を示す。この装置１は、抽出室２０ｄに
一度洗浄湯を導入した後、バルブ２３で連通口２０ｅを
閉じて供給口２０ａから混合室２０ｂに湯を供給し、抽
出室２０ｄの攪拌洗浄と混合室２０ｂの溜め置き洗浄を
同時に行うようにしたものである。このとき、下部空気
電磁弁５１および大気開放用空気電磁弁５５を開け、抽
出室２０ｄ内の圧力を大気開放用空気電磁弁５５から大
気へ放出するようにする。これにより、湯の使用量が多
くなるが、洗浄時間を短くすることができる。

【００４５】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々に変形実施が可能である。例えば、上記実施
の形態では、シリンダ２０の洗浄を行う場合に、抽出モ
ータ２４を逆転駆動したが、正転駆動のみで行えるよう
にしてもよい。例えば、図９に示す混合室２０ｂの溜め
置き洗浄工程を図６に示すバルブ２３の洗浄工程の前段
に設け、抽出工程をパスさせることにより実現できる。
このような構成により抽出モータ２４の制御が容易にな
る。また、バルブ２３は、混合室２０ｂ側から連通口２
０ｅを開閉するように混合室２０ｂ側に設けてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の飲料抽出
装置によると、上室に洗浄液を所定の時間貯留させて上
室の溜め置き洗浄を行っているので、上室を清潔に保つ
ことができる。このため、メンテナンスを行わなくても
常に風味が良好な飲料を抽出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る飲料抽出装置
を示す概略構成図である。

【図２】第１の実施の形態に係る廃棄処理部の要部斜視
図である。

【図３】第１の実施の形態に係る制御系を示すブロック
図である。

【図４】第１の実施の形態に係る飲料抽出装置の待機状
態を示す図である。

【図５】第１の実施の形態に係る飲料抽出装置の粉末原
料および湯の導入工程を示す図である。

【図６】第１の実施の形態に係るバルブの洗浄工程を示
す図である。

【図７】第１の実施の形態に係る抽出工程を示す図であ
る。

【図８】(a) ，(b) は第１の実施の形態に係る滓廃棄工
程を示す図である。

【図９】第１の実施の形態に係る混合室の溜め置き洗浄
工程を示す図である。

【図１０】第１の実施の形態に係る洗浄湯の抽出室への
導入工程を示す図である。

【図１１】第１の実施の形態に係る抽出室の攪拌洗浄工
程を示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る飲料抽出装
置の洗浄工程を説明するための図である。

【図１３】従来の飲料抽出装置を示す説明図。

【図１４】従来の飲料抽出装置に係る洗浄時の状態を示
す説明図。

【符号の説明】

１ 飲料抽出装置 ２ 抽出部 ３ エアポンプ ４ 廃棄処理部 ５ エアポンプ ６ 制御部 ２０ シリンダ ２０ａ 供給口 ２０ｂ 混合室 ２０ｃ 排出口 ２０ｄ 抽出室 ２０ｅ 連通口 ２０ｆ 導入口 ２０ｇ 天井内壁 ２１ ペーパーフィルタ ２１Ａ 軸 ２１Ｂ フィルタ検出レバー ２１Ｃ フィルタ残量検出センサ ２２ 飲料受け ２２Ａ ゴムパッキン ２２Ｂ ローラ ２２Ｃ 飲料供給管 ２２Ｄ 廃棄管 ２２ａ 開口 ２３ バルブ ２４ 抽出モータ ２５ 減速機 ２５ａ，２５ｂ 出力軸 ２６ 支持板 ２６ａ ベアリング ２７Ａ シリンダカム ２７Ｂ バルブカム ２８Ａ シリンダ駆動板 ２８Ｂ バルブ駆動板 ２８ａ，２８ｂ 係止部材 ２９Ａ シリンダカムフォロア ２９Ｂ バルブカムフォロア ３０ 引張コイルバネ ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 連結部材 ３２ レバー ３２ａ，３２ｂ ピン ３３ 連結部材 ３４ 引張コイルバネ ４０ 廃棄処理モータ ４１ａ 出力軸 ３５ 位置検出板 ３６ 位置検出センサ ４０ 廃棄処理モータ ４１ 減速機 ４１ａ 出力軸 ４２Ａ 廃棄管開検出板 ４２Ｂ 廃棄管閉検出板 ４２ａ 突部 ４３Ａ 廃棄管開検出センサ ４３Ｂ 廃棄管閉検出センサ ４４ フィルタ送りローラ ４５ ガイドローラ ４６ 押圧板 ４６ａ 支軸 ４７ 固定板 ４８ 押圧カム ４８ａ 突部 ５０ 上部空気電磁弁 ５１ 下部空気電磁弁 ５２ エアパイプ ５３ 飲料供給電磁弁 ５４ Ｔ分岐 ５５ 大気開放用空気電磁弁 Ｓ₁ 販売信号 Ｓ₂ 洗浄指令信号 Ｓ₃ 供給要求信号

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】飲料原料および湯が供給される上室と、連
   通口を介して前記上室の下部に設けられ、前記上室から
   前記連通口を介して供給される前記飲料原料および前記
   湯からなる混合液から飲料を抽出する工程が行われる抽
   出室とを有する飲料抽出装置において、 弁を移動させて前記連通口を開閉する弁駆動手段と、 前記上室に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、 前記弁駆動手段を制御して前記連通口を閉塞し、前記洗
   浄液供給手段を制御して前記上室に前記洗浄液を供給
   し、所定の時間前記上室に前記洗浄液を貯留させて前記
   上室を洗浄する制御手段とを備えたことを特徴とする飲
   料抽出装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記上室を洗浄した後、
   前記弁駆動手段を制御して前記連通口を開放し、前記洗
   浄液を前記上室から前記連通口を介して前記抽出室に供
   給し、前記抽出室に供給した前記洗浄液によって前記抽
   出室を洗浄する構成の請求項１記載の飲料抽出装置。
3. 【請求項３】前記抽出室は、内部圧力が所定の値以上に
   なったとき、前記内部圧力を大気に開放する圧力開放手
   段を備えた構成の請求項２記載の飲料抽出装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記弁駆動手段を制御し
   て前記弁の移動距離を制御し、前記上室から前記連通口
   を介して前記抽出室に流入する前記洗浄液の経路を前記
   抽出室の壁面側、あるいは前記弁側に変更する構成の請
   求項２記載の飲料抽出装置。
5. 【請求項５】前記抽出室は、前記連通口から外側に向か
   って下方へ傾斜し、前記混合液あるいは前記洗浄液を内
   部に導入する導入面を備えた構成の請求項２記載の飲料
   抽出装置。
6. 【請求項６】前記制御手段は、前記飲料を抽出する毎に
   前記抽出室の洗浄を行う構成の請求項２記載の飲料抽出
   装置。
7. 【請求項７】前記制御手段は、前記飲料を抽出する工
   程、並びに前記上室および前記抽出室の洗浄の駆動源と
   なる駆動モータを備え、前記駆動モータを一方向に回転
   駆動することで、前記飲料を抽出する工程、並びに前記
   上室および前記抽出室の洗浄を行う構成の請求項２記載
   の飲料抽出装置。
8. 【請求項８】前記抽出室は、前記上室の洗浄前に前記弁
   の開放によって前記上室から前記連通口を介して前記洗
   浄液を供給され、 前記上室は、前記抽出室への前記洗浄液の供給後、前記
   弁の閉塞によって前記抽出室と連通を遮断された状態で
   前記洗浄液を供給され、 前記抽出室および前記上室は、前記上室への前記洗浄液
   の供給によって前記上室が前記洗浄液で満たされた後、
   同時に洗浄が行われる構成の請求項１記載の飲料抽出装
   置。