JPH1127982A - ブラシレスモータの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラシレスモータのセンサレス駆動におい
て、広回転範囲対応の磁極位置検出回路、安定した低速
回転、任意の負荷での最大効率制御を実現する。 【解決手段】 モータ１の端子電圧８ａをしきい値５ａ
とレベル比較する手段２と、この比較結果２ａを制御手
段６側に絶縁伝送する手段３，９と、伝送結果につい
て、パルス幅変調による通電オン期間のみ読み取る制御
手段９とを有し、上記しきい値５ａとしては、制御手段
６側にて任意の値をパルス幅変調手段ＰＷＭにて出力
し、この出力結果を絶縁し平滑した値を用いるので、従
来必要であった帯域通過フィルタを必要とせずに周波数
特性を有しない磁極位置検出を実現するものが得られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転子が永久磁石
で構成された、いわゆるブラシレスモータの駆動制御装
置に関するものであり、特に、永久磁石の回転位置を検
出装置を用いずに駆動するブラシレスモータの駆動制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷凍空調機器の圧縮機などを可変速で駆
動して冷却能力を調整する方法として、圧縮機の駆動源
である電動機を可変速駆動することが行われている。特
に永久磁石を回転子に採用したブラシレスモータは効率
がよいことが知られているが、その反面、駆動回路が少
し複雑になる。なぜならば、ブラシレスモータは回転位
置に応じて界磁の磁極を切り換える必要があるが、圧縮
機などの用途の場合は、電動機そのものが密閉されてお
り、かつ電動機内部が高温になるなど、回転位置検出用
のセンサの取付が困難であるからである。現在、ブラシ
レスモータの位置センサを用いない駆動方法としては、
山村監修、大野編著による「パワーエレクトロニクス入
門（改訂２版）１９９１年」の２４１〜２４３頁に記載
されている方法が用いられている。

【０００３】図６は、上記文献に記載されたブラシレス
モータの駆動回路を示し、図において、１は１２０度通
電方式で駆動されるブラシレスモータ、７はブラシレス
モータ１の三相の端子に接続された三相ブリッジ回路、
２０はブラシレスモータ１の誘起電圧を検出する電圧位
相検出回路、６６は設定回転数に対してブラシレスモー
タ１を１２０度通電方式で駆動するタイミングパルスの
発生などを行う制御回路、２２は交流電源２３と三相ブ
リッジ回路７との間に接続された倍電圧整流回路であ
る。

【０００４】上記ブラシレスモータ駆動回路は三相ブリ
ッジ回路７により１２０度の位相角だけモータ１の電機
子巻線に電流を流し６０度の位相角は電流を流さないよ
うにして、この電流を流さない非通電期間は電機子巻線
に誘起する電圧を電圧位相検出回路２０で検出するもの
である。

【０００５】図７は、上記ブラシレスモータ駆動回路に
よる磁極位置検出の原理を説明するための図であり、ブ
ラシレスモータ１の誘起電圧Ｕ、Ｖ、Ｗ相の各相におけ
る相電流波形等を示す。

【０００６】相電流は図７に示すように、ほぼ１２０度
位相角の方形波の交流であり、その基本波は各相誘起電
圧と同相になるように流す。ブラシレスモータはもとも
と同期電動機であるので、電圧の周波数は回転数に比例
する。電圧位相検出回路２０は各相誘起電圧がゼロにな
る時点を検出するために作られており、その時点は三相
分で１サイクルに６回ある。このタイミングを９０度遅
延し、界磁の相切り換え信号（転流信号）を作成する。
また、制御は一般にマイクロコンピュータにて実現さ
れ、検出したゼロクロスを３０度遅らせるタイミングを
作成するなどの方法もある。また、回転速度の制御は、
転流タイミング周期を検出し、印加電圧を調節すること
により実現している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転数
範囲を広く設定しようとしても困難なことがある。すな
わち、実際の印加電圧を実現するためにはパルス幅変調
にて駆動されており、実際の端子電圧波形は、パルス状
になっており、誤動作をさけるために帯域通過フィルタ
にて直流成分と高周波成分を除去した波形に変形して使
用する。しかしながら、帯域通過フィルタを用いると広
い回転数範囲における位相情報の精度を保つことは難し
くなるという問題があり、またこれは回転数範囲を制限
することにもなるという問題があった。

【０００８】また、低速回転数においては、制御情報が
得られる周期が長くなり、その間の負荷変動に対応でき
なくなり、回転ムラが発生しやすくなり、冷凍空調機器
に適用した場合などでは圧縮機配管の振動などシステム
の振動を誘発するという問題があった。

【０００９】また、実際の冷凍空調機器における制御で
は、制御用マイクロコンピュータはモータ駆動用の制御
以外の冷凍サイクルの制御も同時に行っており、外気温
度など各種センサなどを使用しており、各種センサおよ
びそれらがとりつけられている配管など近傍の部品は、
電源から絶縁されている必要があり、電源から絶縁され
ていないモータ端子電圧を直接マイクロコンピュータに
入力することは困難になっている。このため、駆動回路
と制御回路とを絶縁しておく必要があり、しかも絶縁の
ための回路が三相分必要となってしまうという問題があ
った。

【００１０】また、１２０度通電方式の場合、負荷が増
加すると電流位相が遅れるので、高効率を維持するため
には、電流位相の遅れの補正として、通電を進める、い
わゆる進角制御が必要になるが、適切な進角量は負荷状
態や回転数や電源電圧により変化することに対する対応
が必要となる問題があった。

【００１１】本発明は、上記のような問題に鑑みなされ
たものであって、ブラシレスモータのセンサレス駆動に
おいて広回転範囲に対応できる磁極位置検出、安定した
低速回転、さらには任意の負荷での最大効率制御を実現
することができるブラシレスモータの駆動制御装置を提
供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るブラシレス
モータの駆動制御装置（請求項１）は、直流電源出力に
三相ブリッジ回路を設けて、この三相ブリッジ回路をブ
ラシレスモータの三相固定子巻線に接続して、この三相
固定子巻線のうちの２つの相に周期的に通電するように
して上記ブラシレスモータを駆動制御する装置におい
て、上記三相ブリッジ回路に接続されて、通電タイミン
グ信号を生成して上記ブラシレスモータの三相固定子巻
線に通電する相の切り換え制御を行う制御手段と、上記
三相固定子巻線のうちの非通電相の電圧情報から上記ブ
ラシレスモータの回転情報を得るために、三相固定子巻
線のうちの非通電期間においてブラシレスモータの端子
電圧を検出する検出手段と、任意に設定可能なパルス幅
変調値を出力するパルス幅変調手段と、上記パルス幅変
調値を絶縁し平滑した値をしきい値とし、このしきい値
にて上記検出手段で検出したブラシレスモータの端子電
圧をレベル比較するレベル比較手段と、上記レベル比較
手段によるレベル比較結果を絶縁した出力値のうち上記
三相固定子巻線への通電タイミングに同期した信号のみ
を読み取り、この信号を上記制御手段に入力する信号読
取手段とを備えることを特徴とするものである。

【００１３】また、本発明に係るブラシレスモータの駆
動制御装置（請求項２）は、上記のブラシレスモータの
駆動制御装置（請求項１）において、上記パルス幅変調
手段にて、複数個のパルス幅変調値を設定して、上記し
きい値を上記ブラシレスモータの端子電圧の変化方向に
対応するように複数設け、上記レベル比較手段にて、そ
れぞれのしきい値をブラシレスモータの端子電圧と比較
し、上記制御手段にて、上記信号読取手段より入力され
る信号から、上記それぞれのしきい値とブラシレスモー
タの端子電圧とが一致するタイミングを求め、この求め
たタイミングにより求まるブラシレスモータの回転速度
が一定になるようにブラシレスモータへの印加電圧を制
御するようにしたことを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明に係るブラシレスモータの駆
動制御装置（請求項３）は、上記のブラシレスモータの
駆動制御装置（請求項１）において、上記検出手段は、
ブラシレスモータの三相の各端子に同一の抵抗値をもっ
た３つの抵抗器をそれぞれ接続し、これら抵抗器をその
ブラシレスモータと接続する端子の反対側の端子を１点
で接続してブラシレスモータの端子電圧を出力するもの
からなり、上記レベル比較手段は、上記ブラスレスモー
タの端子電圧を、電源電圧の半分の電位とするしきい値
でレベル比較するものからなることを特徴とするもので
ある。

【００１５】また、本発明に係るブラシレスモータの駆
動制御装置（請求項４）は、上記のブラシレスモータの
駆動制御装置（請求項１）において、上記レベル比較手
段にて、上記ブラシレスモータの端子電圧の非通電期間
における最初の期間では、電源電圧の半分の電位よりも
大きいしきい値でレベル比較するようにし、上記制御手
段にて、上記信号読取手段の出力より、上記最初の期間
のしきい値よりも大きい期間を求め、この求めた期間の
半分の時間を進角時間として通電開始タイミングを進め
るようにしたことを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
に基づき説明する。まず、実施の形態によるブラシレス
モータ駆動制御装置の構成について図１を用いて説明す
る。

【００１７】図１は、本発明の実施の形態によるブラシ
レスモータ駆動制御装置の構成を示すブロック図であ
る。本実施の形態によるブラシレスモータの駆動制御装
置は、三相のブラシレスモータ１におけるＵ，Ｖ，Ｗの
各相の端子に三相ブリッジ回路７が接続され、この三相
ブリッジ回路７は、ブラシレスモータ１の駆動電源とな
る交流電源２３が接続されている。交流電源２３と三相
ブリッジ回路７との間には、交流電源２３の出力電圧を
整流して三相ブリッジ回路７へ送るための倍電圧整流回
路２２が接続されている。また、ブラシレスモータ１の
Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の端子には、ブラシレスモータ１の誘
起電圧を検出するための抵抗器８ｕ，８ｖ，８ｗが接続
されている。この３つの抵抗器８ｕ，８ｖ，８ｗは、い
ずれも同じ抵抗値をもっており、そして、これらを結合
してレベル比較回路２の一方の入力端子に接続されてい
る。レベル比較回路２のもう一方の入力端子は、平滑回
路としての低域通過フィルタ５が接続されている。低域
通過フィルタ５の入力側には絶縁回路としてのフォトカ
プラ４が接続されている。さらにフォトカプラ４の入力
側には制御回路６のＰＷＭ端子が接続されている。すな
わち、レベル比較回路２のもう一方の入力端子には、ブ
ラシレスモータ１の誘起電圧と比較するためのパルス幅
変調信号５ａが制御回路６のＰＷＭ端子よりフォトカプ
ラ４、低域通過フィルタ５を経由して入力される。ま
た、上記レベル比較回路２の出力端子側には、レベル比
較回路２の出力２ａを絶縁するための絶縁回路としての
フォトカプラ３が接続されている。このフォトカプラ３
の出力側は、マイクロコンピュータなどの制御回路６に
通電タイミングと合致する信号９ａを送るゲート回路９
が接続されている。また、制御回路６は、ゲート回路９
より入力される信号９ａに基づいて上記三相ブリッジ回
路７を制御するために、上記三相ブリッジ回路７に接続
されている。

【００１８】次に、本実施の形態によるブラシレスモー
タ駆動制御装置の動作について説明する。まず、ブラシ
レスモータ１の誘起電圧情報の信号８ａは、三相ブリッ
ジ回路７により駆動される三相ブラシレスモータ１のＵ
相，Ｖ相，Ｗ相の端子から抵抗器８ｕ、８ｖ、８ｗを経
由してレベル比較回路２に入力される。レベル比較回路
２のもう一方の入力端子にはマイクロコンピュータなど
の制御回路６のタイマ出力端子（ＰＷＭ）からパルス幅
変調信号として出力されて、フォトカプラ４により絶縁
された後、低域通過フィルタ５により平滑された信号５
ａを入力する。レベル比較回路２では、これら２つの信
号の高低を判別し、その結果をフォトカプラ３に入力す
る。フォトカプラ３で絶縁された比較結果は、ゲート回
路９を経由して制御回路６にタイミング信号９ａとして
入力される。ゲート回路９では、上記タイミング信号９
ａのうち、上記ブラシレスモータ１の通電タイミングと
合致しているものだけを抜き出して制御回路６に入力す
る。また、通電相の切り替わりの際にはゲート回路９の
出力が交互に反転するようにセットもしくはリセットを
行う。なお、ゲート回路９への抜き出し用制御信号は通
電制御を行っている制御回路６で容易に作成できる。制
御回路６では従来と同様に抜き出されたタイミング信号
９ａの変化から３０度期間遅れた値を算出し、ブラシレ
スモータ１の相切り換えを行う通電タイミング信号６ａ
として三相ブリッジ回路７へ制御指令を出力する。この
ようにして、上記ブラシレスモータ１の各相の誘起電圧
を検出しながらその駆動制御が行われる。

【００１９】次に、ブラシレスモータ１の各相の通電開
始タイミングについて説明する。図２は、図１における
各部の波形図である。ブラシレスモータ１の各端子、す
なわち、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の電圧波形は、直流電源のＮ
ラインを基準にすると、それぞれ図２（ａ）（ｂ）
（ｃ）のような波形になる。したがって、同じ抵抗値を
もった３つの抵抗８ｕ、８ｖ、８ｗで結合した出力８ａ
は、３つの電圧の加算平均となり、図２（ｄ）のような
波形になる。この出力８ａは、レベル比較回路２の一方
の入力端子に入力される。また、レベル比較回路２のも
う一方の入力端子は、図２（ｄ）の破線で示した値５ａ
となるように制御回路６よりパルス幅変調出力で与えて
おく。このレベル比較回路２の出力信号２ａは、図２
（ｅ）のような波形になる。したがって、従来と同様
に、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３・・・のときのタイミングか
ら次の相の通電開始タイミングｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ
・・・を決定することができる。

【００２０】次に、低速時の制御方法について図３を用
いて説明する。図３は、図２と同様の波形図である。図
３（ａ）はレベル比較回路２の入力電圧を示している。
ここで、制御回路６は比較のためのしきい値として、点
線に示すような値５ａを設定しておく。図３（ａ）では
３段階のしきい値の例であるが、もっと多くの値を設定
してもかまわない。しきい値５ａのＶ２は、電源電圧の
半分の値に対応する。しきい値５ａのＶ１およびＶ３と
しては、上記Ｖ２に到達するタイミングを基準にしてそ
れぞれ１５度ずつ進み，あるいは遅れたときのブラシレ
スモータ１の誘起電圧に相当する値をあらかじめ設定し
ておく。このしきい値５ａの変化に応じてレベル比較回
路２の出力は、図３（ｂ）のようになり、制御回路６の
入力は図３（ｃ）のような波形になる。ここで、タイミ
ングｔ５０ａ、ｔ５１ａ、ｔ５２ａ、ｔ５３ａ、ｔ５４
ａ、ｔ５１ｂ、ｔ５２ｂ、ｔ５３ｂは、それぞれ１５度
ごとのタイミング信号９ａとなり、この周期を計測し
て、設定回転数から決定される周期との差で印加電圧を
調整することにより、従来の６０度周期の制御に対し
て、１５度間隔のきめ細かな速度制御を行うことができ
る。

【００２１】次に、ブラシレスモータ１の駆動効率を最
大にするための制御について説明する。図４は、同じ相
における通電タイミング（同図（ａ））と、Ｎ端子基準
とするブラシレスモータ１の端子電圧（同図（ｂ））
と、その電流（同図（ｃ））とを示す波形図である。ブ
ラスレスモータ１にはインダクタンスが存在するので、
通電をＯＦＦにしても、しばらく電流を流そうとする状
態になる。この電流による三相ブリッジ回路７の破壊を
防ぐため、ブリッジ回路７の各トランジスタのコレクタ
とエミッタとの間に逆方向のダイオードを設け（図１で
は図示していない。）、還流電流が流れるようにしてい
る。しかしながら、この還流電流がゼロになるまでには
ある程度の時間がかかる。従って、電流はすぐにはゼロ
にならず、図４（ｃ）の波形に示すように、ｔ３ａから
ｔ３ｂの期間で、ある傾斜をもって減少していく電流波
形になる。また、このＯＦＦタイミングは別の相からみ
れば、通電の開始タイミングになっている。このため、
通電の開始時にも同様に、図４（ｃ）の波形に示すよう
に、ｔ３ｃからｔ３ｄの期間で、ある傾斜をもって電流
が増加していくことになる。結局、ブラシレスモータ１
の端子電流波形は、図４（ｃ）に示すような台形の電流
波形になる。また、この電流波形は、図４（ａ）に示す
通電タイミング波形に比べて、還流電流が流れている期
間（ｔ３ｂ−ｔ３ａ）の半分の時間だけ位相が遅れてい
ることになる。したがって、ブラシレスモータ１の誘起
電圧と電源電圧の位相を合わすように通電制御を行って
も、図４（ｃ）から明らかなように電流位相が遅れてし
まう。また、この電流位相の遅れ量は、回転数や電源電
圧や負荷トルクによっても変化する。そこで、以下に述
べるように、遅れ量の補償制御が行われる。

【００２２】図５は、遅れ量の検出および補償制御の制
御手順を示すフローチャートである。まず、制御回路６
において、ゲート回路９の出力９ａよりエッジを検出す
ると、判断４１にて現在が誘起電圧立ち上がりに相当す
る場合は判断４２へ進み、誘起電圧立ち下がりに相当す
る場合は判断４３へと進む。判断４２においては、この
相において何回目のエッジかを判別する。１回目のエッ
ジであれば、処理４４としてしきい値変更及び還流時間
を測定し、その半分を進角時間、すなわち通電を進める
時間とする。判断４２において２回目のエッジであれ
ば、処理４５を行う。処理４５では今回の時刻と今回の
相の開始時間との差を求め、さらに後述の処理４７で算
出した進角時間を差引き、この算出した時間を次の通電
切り換えタイミングとする。判断４２において３回目以
降のエッジで有れば、相切り換えによるものであるの
で、処理４６において誘起電圧立ち下がりの相に切り換
える。一方、判断４１において、誘起電圧の立ち下がり
の相であれば判断４３に進む。判断４３においても判断
４２と同様に何回目のエッジかを判別する。そして、１
回目のエッジであれば、処理４７としてしきい値変更及
び還流時間を測定し、その半分を進角時間、すなわち通
電を進める時間とする。判断４２において２回目のエッ
ジであれば、処理４８を行う。すなわち、処理４８では
今回の時刻と今回の相の開始時間との差を求め、さらに
処理４４で算出した進角時間を差引き、この算出した時
間を次の通電切り換えタイミングとする。判断４３にお
いて３回目以降のエッジで有れば、相切り換えによるも
のであるので、処理４９において誘起電圧立ち上がりの
相に切り換える。このようにして、通電開始タイミング
の進角制御を行うことにより、電流位相の遅れ量を補償
してブラシレスモータ１の効率を向上させることができ
る。

【００２３】なお、図２および図５のフローチャートで
の説明で、還流期間の検出時に検出用のしきい値５ａを
変更する例を示したが、雑音の影響が問題にならない場
合には、同一のしきい値で実現してもよい。また、上記
制御回路６は、マイクロコンピュータなどで実現される
が、これに代えてソフトウェアにより処理する制御手段
としてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係るブラシレスモータの駆動制
御装置（請求項１）によれば、直流電源出力に三相ブリ
ッジ回路を設けて、この三相ブリッジ回路をブラシレス
モータの三相固定子巻線に接続して、この三相固定子巻
線のうちの２つの相に周期的に通電するようにして上記
ブラシレスモータを駆動制御する装置において、上記三
相ブリッジ回路に接続されて、通電タイミング信号を生
成して上記ブラシレスモータの三相固定子巻線に通電す
る相の切り換え制御を行う制御手段と、上記三相固定子
巻線のうちの非通電相の電圧情報から上記ブラシレスモ
ータの回転情報を得るために、三相固定子巻線のうちの
非通電期間においてブラシレスモータの端子電圧を検出
する検出手段と、任意に設定可能なパルス幅変調値を出
力するパルス幅変調手段と、上記パルス幅変調値を絶縁
し平滑した値をしきい値とし、このしきい値にて上記検
出手段で検出したブラシレスモータの端子電圧をレベル
比較するレベル比較手段と、上記レベル比較手段による
レベル比較結果を絶縁した出力値のうち上記三相固定子
巻線への通電タイミングに同期した信号のみを読み取
り、この信号を上記制御手段に入力する信号読取手段と
を備えるので、これにより、制御回路側を駆動回路側と
簡単に絶縁したままで、従来必要であった帯域通過フィ
ルタを必要とせず、周波数特性を有するものを用いるこ
となく低速回転から高速回転まで安定した磁極位置検出
を実現するものが得られる効果がある。また、上記レベ
ル比較手段へのしきい値を時々刻々と変更することがで
き、これにより、ノイズ等の外乱に対しても容易に対応
することができるものが得られる効果もある。

【００２５】また、本発明に係るブラシレスモータの駆
動制御装置（請求項２）によれば、上記のブラシレスモ
ータの駆動制御装置（請求項１）において、上記パルス
幅変調手段にて、複数個のパルス幅変調値を設定して、
上記しきい値を上記ブラシレスモータの端子電圧の変化
方向に対応するように複数設け、上記レベル比較手段に
て、それぞれのしきい値をブラシレスモータの端子電圧
と比較し、上記制御手段にて、上記信号読取手段より入
力される信号から、上記それぞれのしきい値とブラシレ
スモータの端子電圧とが一致するタイミングを求め、こ
の求めたタイミングにより求まるブラシレスモータの回
転速度が一定になるようにブラシレスモータへの印加電
圧を制御するようにしたので、これにより、低速回転に
おいては、きめ細かな速度制御ができ、安定な駆動を実
現することができるものが得られる効果がある。

【００２６】また、本発明に係るブラシレスモータの駆
動制御装置（請求項３）によれば、上記のブラシレスモ
ータの駆動制御装置（請求項１）において、上記検出手
段は、ブラシレスモータの三相の各端子に同一の抵抗値
をもった３つの抵抗器をそれぞれ接続し、これら抵抗器
をそのブラシレスモータと接続する端子の反対側の端子
を１点で接続してブラシレスモータの端子電圧を出力す
るものからなり、上記レベル比較手段は、上記ブラスレ
スモータの端子電圧を、電源電圧の半分の電位とするし
きい値でレベル比較するものからなるので、これによ
り、簡単な回路構成で周波数特性を有しない磁極位置検
出を実現するものが得られる効果がある。

【００２７】また、本発明に係るブラシレスモータの駆
動制御装置（請求項４）によれば、上記のブラシレスモ
ータの駆動制御装置（請求項１）において、上記レベル
比較手段にて、上記ブラシレスモータの端子電圧の非通
電期間における最初の期間では、電源電圧の半分の電位
よりも大きいしきい値でレベル比較するようにし、上記
制御手段にて、上記信号読取手段の出力より、上記最初
の期間のしきい値よりも大きい期間を求め、この求めた
期間の半分の時間を進角時間として通電開始タイミング
を進めるようにしたので、これにより、ブラシレスモー
タ電流の遅れを補正して任意の条件で最大効率となる駆
動を可能にするものを実現することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるブラシレモータの駆
動制御回路の構成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態によるブラシレモータの駆動制御回
路における各部の波形図である。

【図３】実施の形態によるブラシレモータの駆動制御回
路における低速駆動時の動作原理を示す波形図である。

【図４】実施の形態によるブラシレモータの駆動制御回
路における電流と通電タイミングとの関係を示す波形図
である。

【図５】実施の形態によるブラシレモータの駆動制御回
路における制御手順を示すフローチャートである。

【図６】従来のブラシレスモータ駆動回路の構成を示す
ブロック図である。

【図７】従来のブラシレスモータ駆動回路における磁極
位置検出の原理を説明する動作波形図である。

【符号の説明】

１ ブラシレスモータ ２ レベル比較回路 ２ａ レベル比較回路２の出力 ３，４ フォトカプラ（絶縁回路） ５ 低域通過フィルタ（平滑回路） ５ａ 低域通過フィルタ５の出力（しきい値） ６ 制御回路 ６ａ 制御回路６の出力 ７ 三相ブリッジ回路 ８ｕ，８ｖ，８ｗ 抵抗器 ９ ゲート回路 ９ａ ゲート回路９の出力 ２２ 倍電圧整流回路 ２３ 交流電源 Ｖu ブラシレスモータ１のＵ相における電圧 Ｖv ブラシレスモータ１のＶ相における電圧 Ｖw ブラシレスモータ１のＷ相における電圧

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直流電源出力に三相ブリッジ回路を設け
   て、この三相ブリッジ回路をブラシレスモータの三相固
   定子巻線に接続して、この三相固定子巻線のうちの２つ
   の相に周期的に通電するようにして上記ブラシレスモー
   タを駆動制御する装置において、 上記三相ブリッジ回路に接続されて、通電タイミング信
   号を生成して上記ブラシレスモータの三相固定子巻線に
   通電する相の切り換え制御を行う制御手段と、 上記三相固定子巻線のうちの非通電相の電圧情報から上
   記ブラシレスモータの回転情報を得るために、三相固定
   子巻線のうちの非通電期間においてブラシレスモータの
   端子電圧を検出する検出手段と、 任意に設定可能なパルス幅変調値を出力するパルス幅変
   調手段と、 上記パルス幅変調値を絶縁し平滑した値をしきい値と
   し、このしきい値にて上記検出手段で検出したブラシレ
   スモータの端子電圧をレベル比較するレベル比較手段
   と、 上記レベル比較手段によるレベル比較結果を絶縁した出
   力値のうち上記三相固定子巻線への通電タイミングに同
   期した信号のみを読み取り、この信号を上記制御手段に
   入力する信号読取手段とを備えることを特徴とするブラ
   シレスモータの駆動制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のブラシレスモータの駆動
   制御装置において、 上記パルス幅変調手段にて、複数個のパルス幅変調値を
   設定して、上記しきい値を上記ブラシレスモータの端子
   電圧の変化方向に対応するように複数設け、 上記レベル比較手段にて、それぞれのしきい値をブラシ
   レスモータの端子電圧と比較し、 上記制御手段にて、上記信号読取手段より入力される信
   号から、上記それぞれのしきい値とブラシレスモータの
   端子電圧とが一致するタイミングを求め、この求めたタ
   イミングにより求まるブラシレスモータの回転速度が一
   定になるようにブラシレスモータへの印加電圧を制御す
   るようにしたことを特徴とするブラシレスモータの駆動
   制御装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載のブラスレスモータの駆動
   制御装置において、 上記検出手段は、ブラシレスモータの三相の各端子に同
   一の抵抗値をもった３つの抵抗器をそれぞれ接続し、こ
   れら抵抗器をそのブラシレスモータと接続する端子の反
   対側の端子を１点で接続してブラシレスモータの端子電
   圧を出力するものからなり、 上記レベル比較手段は、上記ブラスレスモータの端子電
   圧を、電源電圧の半分の電位とするしきい値でレベル比
   較するものからなることを特徴とするブラシレスモータ
   の駆動制御回路。
4. 【請求項４】請求項１に記載のブラシレスモータの駆動
   制御装置において、 上記レベル比較手段にて、上記ブラシレスモータの端子
   電圧の非通電期間における最初の期間では、電源電圧の
   半分の電位よりも大きいしきい値でレベル比較するよう
   にし、 上記制御手段にて、上記信号読取手段の出力より、上記
   最初の期間のしきい値よりも大きい期間を求め、この求
   めた期間の半分の時間を進角時間として通電開始タイミ
   ングを進めるようにしたことを特徴とするブラシレスモ
   ータの駆動制御装置。