JPH11277478A5 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH11277478A5 JPH11277478A5 JP1998079534A JP7953498A JPH11277478A5 JP H11277478 A5 JPH11277478 A5 JP H11277478A5 JP 1998079534 A JP1998079534 A JP 1998079534A JP 7953498 A JP7953498 A JP 7953498A JP H11277478 A5 JPH11277478 A5 JP H11277478A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hollow member
- jig
- working jig
- industrial robot
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07953498A JP3951076B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 工業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07953498A JP3951076B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 工業用ロボット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277478A JPH11277478A (ja) | 1999-10-12 |
| JPH11277478A5 true JPH11277478A5 (enExample) | 2005-08-11 |
| JP3951076B2 JP3951076B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=13692669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07953498A Expired - Fee Related JP3951076B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 工業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3951076B2 (enExample) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10304652A1 (de) * | 2003-02-05 | 2004-08-19 | Dürr Systems GmbH | Roboter |
| JP5348633B2 (ja) * | 2008-11-27 | 2013-11-20 | トヨタ自動車東日本株式会社 | エアーブロー装置 |
| JP5487788B2 (ja) * | 2009-08-05 | 2014-05-07 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットのアーム連結装置 |
| JP4653848B1 (ja) * | 2009-10-26 | 2011-03-16 | ファナック株式会社 | パラレルリンクロボット |
| CN101973038A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-02-16 | 天津市盖德涂装科技有限公司 | 三自由度空心手腕 |
| CN102527560A (zh) * | 2010-12-27 | 2012-07-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 喷涂机器人臂部件及喷涂机器人 |
| CN107303674B (zh) * | 2016-04-19 | 2025-02-21 | 麦荷机器人(苏州)有限公司 | 机器人系统 |
| CN109822616A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-31 | 合肥欣奕华智能机器有限公司 | 一种机器人手腕结构 |
| CN110948515A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-03 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种喷涂机器人偏置手腕结构 |
| JP7546148B2 (ja) * | 2021-03-30 | 2024-09-05 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 関節機構、多関節装置 |
| JP2023034533A (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-13 | 川崎重工業株式会社 | エンドエフェクタ及びロボット |
| WO2023166739A1 (ja) * | 2022-03-04 | 2023-09-07 | ファナック株式会社 | 手首装置及び関節装置 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP07953498A patent/JP3951076B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11277478A5 (enExample) | ||
| JP3952955B2 (ja) | 多関節ロボット | |
| JP5480081B2 (ja) | ロータリ直列型弾性アクチュエータ | |
| JPS5890492A (ja) | 割りボ−ル形手首マニピユレ−タ−を有するロボツト腕装置 | |
| JP2002102248A5 (enExample) | ||
| EP3383599A2 (en) | Robot gripper | |
| JPS6116599B2 (enExample) | ||
| EP1135238A1 (en) | Industrial robot | |
| JPH01150042A (ja) | マニピュレータ関節機構 | |
| EP1131190B1 (en) | Robot device | |
| KR920006485B1 (ko) | 직접구동형 다관절 로보트 | |
| JPH042396B2 (enExample) | ||
| JPH0351115Y2 (enExample) | ||
| JPH0453913Y2 (enExample) | ||
| JP2005040923A (ja) | ロボットの軸構造とそれを備えた多関節ロボット | |
| JPH03294197A (ja) | ロボツトのハンド装置 | |
| JPS61288985A (ja) | ロボツトの関節構造 | |
| JPH033784A (ja) | 多関節型ロボット | |
| CN119589716A (zh) | 一种砂铸球阀夹爪 | |
| JPS6475B2 (enExample) | ||
| JP2552333Y2 (ja) | 多関節形産業用ロボット | |
| JPS6225348Y2 (enExample) | ||
| JPS61293796A (ja) | 可撓性ア−ム装置 | |
| JP2000225591A5 (enExample) | ||
| JPH031664U (enExample) |