JPH11277249A - スポット溶接電極のドレス方法およびスポット溶接装置 - Google Patents
スポット溶接電極のドレス方法およびスポット溶接装置Info
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- JPH11277249A JPH11277249A JP10083905A JP8390598A JPH11277249A JP H11277249 A JPH11277249 A JP H11277249A JP 10083905 A JP10083905 A JP 10083905A JP 8390598 A JP8390598 A JP 8390598A JP H11277249 A JPH11277249 A JP H11277249A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】スポット溶接電極を適切な時期に適切な量だけ
ドレスして、電極の寿命を長くする。 【解決手段】ロボットに支持された一対のスポット溶接
電極４、５の移動範囲に、ワーク１０の他、基準部材２
１が固定設置されると共に、ドレス装置３１の削り板３
２が配設される。スポット溶接実行前に、電極４の先端
を基準部材２１の下面となる第１基準面２１ａに当接さ
せてその先端位置が第１測定値ＰＡ１として記憶され、
電極５の先端を基準部材２１の上面となる第２基準面２
１ｂに当接させてその先端位置が第１測定値ＰＢ１とし
て記憶される。所定回数スポット溶接を実行した後、再
び上記基準部材２１を用いて、電極４の先端位置ＰＡ２
と電極５の先端位置がＰＢ２とが測定される。｜ＰＡ１
−ＰＡ２｜あるいは｜ＰＢ１−ＰＢ２｜が所定量△Ｐ以
上のときは、電極４、５が削り板３２によってドレスさ
れる。
ドレスして、電極の寿命を長くする。 【解決手段】ロボットに支持された一対のスポット溶接
電極４、５の移動範囲に、ワーク１０の他、基準部材２
１が固定設置されると共に、ドレス装置３１の削り板３
２が配設される。スポット溶接実行前に、電極４の先端
を基準部材２１の下面となる第１基準面２１ａに当接さ
せてその先端位置が第１測定値ＰＡ１として記憶され、
電極５の先端を基準部材２１の上面となる第２基準面２
１ｂに当接させてその先端位置が第１測定値ＰＢ１とし
て記憶される。所定回数スポット溶接を実行した後、再
び上記基準部材２１を用いて、電極４の先端位置ＰＡ２
と電極５の先端位置がＰＢ２とが測定される。｜ＰＡ１
−ＰＡ２｜あるいは｜ＰＢ１−ＰＢ２｜が所定量△Ｐ以
上のときは、電極４、５が削り板３２によってドレスさ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接電極
のドレス方法およびスポット溶接装置に関するものであ
る。
のドレス方法およびスポット溶接装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車のボディを構成する板金等を溶接
するのに、スポット溶接が多く用いられている。このス
ポット溶接にあっては、互いに接近離間される第１電極
と２電極との一対の電極を有して、この一対の電極でも
って被溶接部材としてのワークを挟持した状態で溶接電
力を流すことにより行われる。
するのに、スポット溶接が多く用いられている。このス
ポット溶接にあっては、互いに接近離間される第１電極
と２電極との一対の電極を有して、この一対の電極でも
って被溶接部材としてのワークを挟持した状態で溶接電
力を流すことにより行われる。
【０００３】電極は、通常先端に向うにつれて徐々に先
細となるように形成されていて、スポット溶接を行うこ
とにより摩耗し、その先端形状が初期形状とは異なった
形状へと変化され、特に摩耗の進行に伴って先端面積が
拡大される。電極の先端面積があまり大きくなると、溶
接電流の密度が小さくなり過ぎて、溶接不良を生じる原
因となる。このため、電極がある程度摩耗すると、電極
をドレスつまり削り加工して、先端部形状が初期形状と
同じ形状に復元される。
細となるように形成されていて、スポット溶接を行うこ
とにより摩耗し、その先端形状が初期形状とは異なった
形状へと変化され、特に摩耗の進行に伴って先端面積が
拡大される。電極の先端面積があまり大きくなると、溶
接電流の密度が小さくなり過ぎて、溶接不良を生じる原
因となる。このため、電極がある程度摩耗すると、電極
をドレスつまり削り加工して、先端部形状が初期形状と
同じ形状に復元される。
【０００４】電極をドレスするか否かを判断するのに、
従来は見込み的に、スポット溶接の回数で決定してい
た。すなわち、例えば１０００回スポット溶接を行う
と、電極が摩耗したということで、電極のドレスを行う
ようにしている。そして、このドレスを行うときの削り
量も、ある一定の量に決定されていた。
従来は見込み的に、スポット溶接の回数で決定してい
た。すなわち、例えば１０００回スポット溶接を行う
と、電極が摩耗したということで、電極のドレスを行う
ようにしている。そして、このドレスを行うときの削り
量も、ある一定の量に決定されていた。
【０００５】一方、一対の電極の接近離間を、サーボモ
ータを利用して行うものがあり、特開平７−２８４９５
７号公報には、サーボモータのモータ位置から、電極の
摩耗量を決定することが提案されている。この公報のも
のでは、ワークに対する電極の位置決めを精度よく行う
ために上記摩耗量を決定するものとなっている。
ータを利用して行うものがあり、特開平７−２８４９５
７号公報には、サーボモータのモータ位置から、電極の
摩耗量を決定することが提案されている。この公報のも
のでは、ワークに対する電極の位置決めを精度よく行う
ために上記摩耗量を決定するものとなっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、所定
回数スポット溶接したときに常に一定量だけドレスを行
う場合は、溶接不良発生防止のために、安全サイドに上
記所定回数および一定量を設定せざるを得ないことにな
り、このことは、不必要に電極をドレスすることになっ
て、電極の寿命が短いものとなる。
回数スポット溶接したときに常に一定量だけドレスを行
う場合は、溶接不良発生防止のために、安全サイドに上
記所定回数および一定量を設定せざるを得ないことにな
り、このことは、不必要に電極をドレスすることになっ
て、電極の寿命が短いものとなる。
【０００７】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その目的は、電極のドレスを適切な時期に
適切な量だけ行えるようにしたスポット溶接電極のドレ
ス方法およびその装置を提供することにある。
れたもので、その目的は、電極のドレスを適切な時期に
適切な量だけ行えるようにしたスポット溶接電極のドレ
ス方法およびその装置を提供することにある。
【０００８】前記目的を達成するため、本発明における
スポット溶接電極のドレス方法にあっては、特許請求の
範囲における請求項１に記載のように、ロボットに支持
され、互いに接近離間される第１電極と第２電極とを有
するスポット溶接電極のドレス方法であって、ロボット
による前記各電極の移動範囲内にそれぞれ、前記第１電
極と２電極との開放間隔よりも薄くされてその一方側の
面が第１基準面とされると共に他方側の面が第２基準面
とされた基準部材が固定配置されると共に、該各電極の
ドレスを行うドレス装置が配置されていて、前記第１電
極の先端を前記第１基準面に当接させ、前記第２電極の
先端を前記第２基準面に当接させることにより、該各電
極の先端位置をそれぞれ測定して、その測定結果を第１
測定結果として記憶し、前記第１測定結果を得た後に、
スポット溶接を行ない、スポット溶接を行った後に、再
び前記第１電極の先端を前記第１基準面に当接させ、前
記第２電極の先端を前記第２基準面に当接させることに
より、該各電極の先端位置をそれぞれ測定して、その測
定結果を第２測定結果として記憶し、前記第１測定結果
と第２測定結果との比較により得られる前記第１電極、
第２電極の摩耗量が所定量以上であるときに、摩耗量に
応じて前記ドレス装置によりドレスを行う、ようにして
ある。上記手法を前提とした好ましい態様は、特許請求
の範囲における請求項２〜請求項４に記載のとおりであ
る。
スポット溶接電極のドレス方法にあっては、特許請求の
範囲における請求項１に記載のように、ロボットに支持
され、互いに接近離間される第１電極と第２電極とを有
するスポット溶接電極のドレス方法であって、ロボット
による前記各電極の移動範囲内にそれぞれ、前記第１電
極と２電極との開放間隔よりも薄くされてその一方側の
面が第１基準面とされると共に他方側の面が第２基準面
とされた基準部材が固定配置されると共に、該各電極の
ドレスを行うドレス装置が配置されていて、前記第１電
極の先端を前記第１基準面に当接させ、前記第２電極の
先端を前記第２基準面に当接させることにより、該各電
極の先端位置をそれぞれ測定して、その測定結果を第１
測定結果として記憶し、前記第１測定結果を得た後に、
スポット溶接を行ない、スポット溶接を行った後に、再
び前記第１電極の先端を前記第１基準面に当接させ、前
記第２電極の先端を前記第２基準面に当接させることに
より、該各電極の先端位置をそれぞれ測定して、その測
定結果を第２測定結果として記憶し、前記第１測定結果
と第２測定結果との比較により得られる前記第１電極、
第２電極の摩耗量が所定量以上であるときに、摩耗量に
応じて前記ドレス装置によりドレスを行う、ようにして
ある。上記手法を前提とした好ましい態様は、特許請求
の範囲における請求項２〜請求項４に記載のとおりであ
る。
【０００９】前記目的を達成するため、本発明における
スポット溶接装置にあっては、特許請求の範囲における
請求項５に記載のように、ロボットに支持され、互いに
接近離間される第１電極と第２電極とを有するスポット
溶接装置において、ロボットによる前記各電極の移動範
囲内にそれぞれ、前記第１電極と２電極との開放間隔よ
りも薄くされてその一方側の面が第１基準面とされると
共に他方側の面が第２基準面とされた基準部材が固定配
置されると共に、該各電極のドレスを行うドレス装置が
配置され、前記第１電極の先端を前記第１基準面に当接
させたときの該第１電極の先端位置と、前記第２電極の
先端を前記第２基準面に当接させたときの該第２電極の
先端位置とを測定する測定手段と、スポット溶接の前に
おいて前記測定手段により測定された第１測定結果と、
スポット溶接後において該測定手段により測定された第
２測定結果とをそれぞれ記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶されている前記第１測定結果と第２測定結果
とを比較して、前記第１電極、第２電極の摩耗量が所定
量以上であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手
段により、摩耗量が所定量以上であると判定されたとき
に、該摩耗量に応じた削り量でもって前記電極を前記ド
レス装置によりドレスさせるドレス制御手段と、を備え
たものとしてある。
スポット溶接装置にあっては、特許請求の範囲における
請求項５に記載のように、ロボットに支持され、互いに
接近離間される第１電極と第２電極とを有するスポット
溶接装置において、ロボットによる前記各電極の移動範
囲内にそれぞれ、前記第１電極と２電極との開放間隔よ
りも薄くされてその一方側の面が第１基準面とされると
共に他方側の面が第２基準面とされた基準部材が固定配
置されると共に、該各電極のドレスを行うドレス装置が
配置され、前記第１電極の先端を前記第１基準面に当接
させたときの該第１電極の先端位置と、前記第２電極の
先端を前記第２基準面に当接させたときの該第２電極の
先端位置とを測定する測定手段と、スポット溶接の前に
おいて前記測定手段により測定された第１測定結果と、
スポット溶接後において該測定手段により測定された第
２測定結果とをそれぞれ記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶されている前記第１測定結果と第２測定結果
とを比較して、前記第１電極、第２電極の摩耗量が所定
量以上であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手
段により、摩耗量が所定量以上であると判定されたとき
に、該摩耗量に応じた削り量でもって前記電極を前記ド
レス装置によりドレスさせるドレス制御手段と、を備え
たものとしてある。
【００１０】
【発明の効果】請求項１によれば、電極の摩耗量を実際
に測定して、この測定された摩耗量に応じて電極をドレ
スするので、電極を不必要に大きく削ってしまうことが
なくなり、電極の寿命を長くすることができる。また、
電極の摩耗量の決定の前提となる電極先端位置の測定
が、ロボットによって電極を移動させて基準部材に当接
させることにより行われるので、計測も簡単となる。
に測定して、この測定された摩耗量に応じて電極をドレ
スするので、電極を不必要に大きく削ってしまうことが
なくなり、電極の寿命を長くすることができる。また、
電極の摩耗量の決定の前提となる電極先端位置の測定
が、ロボットによって電極を移動させて基準部材に当接
させることにより行われるので、計測も簡単となる。
【００１１】請求項２によれば、ドレス時の電極削り量
を、摩耗量に所定分の付加的な削り量を加えた量として
あるので、削り量が不足してしまうという事態の発生を
防止する上で、つまりスポット溶接を良好に行う上で好
ましいものとなる。請求項３によれば、電極の削り量ス
ポット溶接を行うことによって電極先端に付着する合金
層を確実に除去して、良好なスポット溶接を行うことが
できる。請求項４によれば、一対の電極を常に同時期に
ドレスして、ドレスのためにとられる時間の短縮化等の
上で好ましいものとなる。
を、摩耗量に所定分の付加的な削り量を加えた量として
あるので、削り量が不足してしまうという事態の発生を
防止する上で、つまりスポット溶接を良好に行う上で好
ましいものとなる。請求項３によれば、電極の削り量ス
ポット溶接を行うことによって電極先端に付着する合金
層を確実に除去して、良好なスポット溶接を行うことが
できる。請求項４によれば、一対の電極を常に同時期に
ドレスして、ドレスのためにとられる時間の短縮化等の
上で好ましいものとなる。
【００１２】請求項５によれば、請求項１に対応した効
果を得ることのできるスポット溶接装置が提供される。
果を得ることのできるスポット溶接装置が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１において、１はロボット先端
部に取付けられるスポット溶接機の部分を示す。スポッ
ト溶接機１は、ロボットに固定される本体部２と、本体
部２より長く伸びるアーム部３と、アーム部３に取付け
た第１電極（イコライズ側電極）４と、第１電極４に対
抗するように配設された第２電極（加圧側電極）５とを
有する。第２電極５は、例えば本体部２内に装備された
エアシリンダによって駆動されて、第１電極４に対して
接近離間するように駆動され、図１では、両電極４と５
との間隔が大きくなった開放状態のときが示される。な
お、第１電極４は、本体部２に対して短いストローク範
囲で第２電極５に対する接近離間方向に変位可能となっ
ており、常時はスプリング等によって第２電極５に接近
する方向に付勢されている（フロ−ティング保持）。
部に取付けられるスポット溶接機の部分を示す。スポッ
ト溶接機１は、ロボットに固定される本体部２と、本体
部２より長く伸びるアーム部３と、アーム部３に取付け
た第１電極（イコライズ側電極）４と、第１電極４に対
抗するように配設された第２電極（加圧側電極）５とを
有する。第２電極５は、例えば本体部２内に装備された
エアシリンダによって駆動されて、第１電極４に対して
接近離間するように駆動され、図１では、両電極４と５
との間隔が大きくなった開放状態のときが示される。な
お、第１電極４は、本体部２に対して短いストローク範
囲で第２電極５に対する接近離間方向に変位可能となっ
ており、常時はスプリング等によって第２電極５に接近
する方向に付勢されている（フロ−ティング保持）。
【００１４】ロボットによる本体部２つまり両電極４、
５の移動範囲には、スポット溶接されるワーク１０が配
置されることは勿論のこと、この他、基準部材２１、ド
レス装置３１が配置されている。基準部材２１は、略水
平方向に伸びる板状とされて、その厚さ（上下方向寸
法）は、開放状態にある両電極４と５との間隔よりも十
分小さくされている。この基準部材２１の表面および裏
面（上面および下面）は、それぞれ平坦な基準面とされ
ている。基準部材２１の下面が第１基準面２１ａとさ
れ、基準部材２１の上面が第２基準面２１ｂとされてい
る。各基準面２１ａ、２１ｂは、例えばロボットの原点
位置に対して所定高さ位置となるように精度よく設定さ
れている。
５の移動範囲には、スポット溶接されるワーク１０が配
置されることは勿論のこと、この他、基準部材２１、ド
レス装置３１が配置されている。基準部材２１は、略水
平方向に伸びる板状とされて、その厚さ（上下方向寸
法）は、開放状態にある両電極４と５との間隔よりも十
分小さくされている。この基準部材２１の表面および裏
面（上面および下面）は、それぞれ平坦な基準面とされ
ている。基準部材２１の下面が第１基準面２１ａとさ
れ、基準部材２１の上面が第２基準面２１ｂとされてい
る。各基準面２１ａ、２１ｂは、例えばロボットの原点
位置に対して所定高さ位置となるように精度よく設定さ
れている。
【００１５】図２に示すように、ロボットによって本体
部２つまり電極４、５を移動させて、第１電極４の先端
（先端面）を、第１基準面２１ａに当接させる。このと
きのロボット位置が、第１電極４の先端位置に対応した
ものとなる。また、図３に示すように、ロボットによっ
て本体部２つまり電極４、５を移動させて、第２電極５
の先端（先端面）を、第２基準面２１ｂに当接させる。
このときのロボット位置が、第２電極５の先端位置に対
応したものとなる。
部２つまり電極４、５を移動させて、第１電極４の先端
（先端面）を、第１基準面２１ａに当接させる。このと
きのロボット位置が、第１電極４の先端位置に対応した
ものとなる。また、図３に示すように、ロボットによっ
て本体部２つまり電極４、５を移動させて、第２電極５
の先端（先端面）を、第２基準面２１ｂに当接させる。
このときのロボット位置が、第２電極５の先端位置に対
応したものとなる。
【００１６】ドレス装置３１は、その中心的な構成部材
となる回転式の削り板３２の形状を示すことによって、
簡略的に示される。この削り板３２は、上下方向に伸び
る軸線を調整として回転駆動され、かつ上下方向位置が
精度よく変更（変更駆動）可能とされている。図３にも
示すように、削り板３２の下面には、第１電極４のドレ
ス用の第１削り部３２ａが形成され、その上面には第２
電極５のドレス用の第２削り部３２ｂが形成されてい
る。各削り部３２ａ、３２ｂは凹部形状とされて、その
内面形状は、電極４、５の初期形状（初期の先端部外形
形状）と一致されている。
となる回転式の削り板３２の形状を示すことによって、
簡略的に示される。この削り板３２は、上下方向に伸び
る軸線を調整として回転駆動され、かつ上下方向位置が
精度よく変更（変更駆動）可能とされている。図３にも
示すように、削り板３２の下面には、第１電極４のドレ
ス用の第１削り部３２ａが形成され、その上面には第２
電極５のドレス用の第２削り部３２ｂが形成されてい
る。各削り部３２ａ、３２ｂは凹部形状とされて、その
内面形状は、電極４、５の初期形状（初期の先端部外形
形状）と一致されている。
【００１７】図２には、電極４（電極５でも同じ）の先
端部の初期形状が実線で示される。すなわち、電極４
は、先端面が円形とされて、基端部に向うにつれて徐々
に大径とされ、途中からは同一径で長く基端まで伸びて
いる。スポット溶接を繰り返し行うことにより、電極４
の先端面が摩耗して、徐々にその先端面積が大きくな
り、初期形状から電極４の軸線方向にＬ１だけ摩耗した
ときの先端面位置が図２波線で示され、初期形状からＬ
２だけ摩耗したときの先端面位置が図２一点鎖線で示さ
れる。ドレスの際には、図３に示すように、電極４が第
１削り部３２ａに嵌合されて、削り板３２が図３下方へ
変位される。これにより、電極４の先端部が削り加工さ
れて、電極４の先端部形状が、図２実線で示す初期形状
へと復帰（復元）される。以上のことは、第２電極５に
ついても同様である。なお、削り板３２を上下方向に変
位不能として、必要な削り量に応じた分だけロボットつ
まり電極４、５を上下方向に変位させることもできる。
端部の初期形状が実線で示される。すなわち、電極４
は、先端面が円形とされて、基端部に向うにつれて徐々
に大径とされ、途中からは同一径で長く基端まで伸びて
いる。スポット溶接を繰り返し行うことにより、電極４
の先端面が摩耗して、徐々にその先端面積が大きくな
り、初期形状から電極４の軸線方向にＬ１だけ摩耗した
ときの先端面位置が図２波線で示され、初期形状からＬ
２だけ摩耗したときの先端面位置が図２一点鎖線で示さ
れる。ドレスの際には、図３に示すように、電極４が第
１削り部３２ａに嵌合されて、削り板３２が図３下方へ
変位される。これにより、電極４の先端部が削り加工さ
れて、電極４の先端部形状が、図２実線で示す初期形状
へと復帰（復元）される。以上のことは、第２電極５に
ついても同様である。なお、削り板３２を上下方向に変
位不能として、必要な削り量に応じた分だけロボットつ
まり電極４、５を上下方向に変位させることもできる。
【００１８】図６は、制御系統を示すものであり、図６
中Ｕはマイクロコンピュ−タを利用して構成されたコン
トロ−ラ（制御ユニット）であり、内部に装備されたＲ
ＡＭをも含めて、制御手段と記憶手段とを構成する。こ
のコントロ−ラＵは、基本的には、ワーク１０に対する
スポット溶接を行うもので、このワーク１０に対するス
ポット溶接のための機能に対して、後述する電極４、５
のドレスに必要な機能が付加されたものとなっている。
このコントロ−ラＵには、ロボット位置信号が入力され
（ロボット位置信号の検出は、ロボットに装備されてい
るセンサを利用）、またコントロ−ラＵからは、ロボッ
トに対してワーク１０に対するスポット溶接を実行する
ために必要な溶接指令信号の他、ドレス装置３１に対す
るドレス量の指令信号が出力される。
中Ｕはマイクロコンピュ−タを利用して構成されたコン
トロ−ラ（制御ユニット）であり、内部に装備されたＲ
ＡＭをも含めて、制御手段と記憶手段とを構成する。こ
のコントロ−ラＵは、基本的には、ワーク１０に対する
スポット溶接を行うもので、このワーク１０に対するス
ポット溶接のための機能に対して、後述する電極４、５
のドレスに必要な機能が付加されたものとなっている。
このコントロ−ラＵには、ロボット位置信号が入力され
（ロボット位置信号の検出は、ロボットに装備されてい
るセンサを利用）、またコントロ−ラＵからは、ロボッ
トに対してワーク１０に対するスポット溶接を実行する
ために必要な溶接指令信号の他、ドレス装置３１に対す
るドレス量の指令信号が出力される。
【００１９】コントロ−ラＵの制御内容の詳細につい
て、図７、図８のフロ−チャ−トを参照しつつ説明する
が、以下の説明でＱはステップを示す。まず、図７のＱ
１において、第１電極４を第１基準面２１ａに当接させ
て、そのときのロボット位置つまり第１電極４の先端位
置がＰＡ１として測定され、この先端位置がＰＡ１がコ
ントロ−ラＵ（内のＲＡＭ）に記憶される（ＰＡ１が第
１測定結果、第１記憶値）。次いで、第２電極２を第２
基準面２１ｂに当接させて、そのときのロボット位置つ
まり第２電極５の先端位置がＰＢ１として測定され、こ
の先端位置がＰＢ１がコントロ−ラＵ（内のＲＡＭ）に
記憶される（ＰＢ１が第１測定結果、第１記憶値）。
て、図７、図８のフロ−チャ−トを参照しつつ説明する
が、以下の説明でＱはステップを示す。まず、図７のＱ
１において、第１電極４を第１基準面２１ａに当接させ
て、そのときのロボット位置つまり第１電極４の先端位
置がＰＡ１として測定され、この先端位置がＰＡ１がコ
ントロ−ラＵ（内のＲＡＭ）に記憶される（ＰＡ１が第
１測定結果、第１記憶値）。次いで、第２電極２を第２
基準面２１ｂに当接させて、そのときのロボット位置つ
まり第２電極５の先端位置がＰＢ１として測定され、こ
の先端位置がＰＢ１がコントロ−ラＵ（内のＲＡＭ）に
記憶される（ＰＢ１が第１測定結果、第１記憶値）。
【００２０】Ｑ２の後、Ｑ３において、一対の電極４、
５を用いたワーク１０に対するスポット溶接が行われ
る。Ｑ３でのスポット溶接の回数は、少なくとも１つの
ワーク１０についての電極４、５による溶接が完了する
複数回として設定されるが、この複数回の整数倍（ワー
ク１０を複数個数スポット溶接できる回数）として設定
することもできる。要は、摩耗量がスポット溶接の不良
発生に問題を生じない回数の範囲のうち極力多い回数と
することが好ましい。
５を用いたワーク１０に対するスポット溶接が行われ
る。Ｑ３でのスポット溶接の回数は、少なくとも１つの
ワーク１０についての電極４、５による溶接が完了する
複数回として設定されるが、この複数回の整数倍（ワー
ク１０を複数個数スポット溶接できる回数）として設定
することもできる。要は、摩耗量がスポット溶接の不良
発生に問題を生じない回数の範囲のうち極力多い回数と
することが好ましい。
【００２１】Ｑ３の後、Ｑ４、Ｑ５において、再び各電
極４、５の先端位置の測定が行われ（Ｑ１、Ｑ２のとき
と同様）、このときの第１電極４の先端位置がＰＢ２と
して記憶され、第２電極５の先端位置がＰＢ２として記
憶される（ＰＡ２、ＰＢ２が第２測定結果、第２記憶
値）。
極４、５の先端位置の測定が行われ（Ｑ１、Ｑ２のとき
と同様）、このときの第１電極４の先端位置がＰＢ２と
して記憶され、第２電極５の先端位置がＰＢ２として記
憶される（ＰＡ２、ＰＢ２が第２測定結果、第２記憶
値）。
【００２２】Ｑ６においては、第１電極４についての前
の記憶値ＰＡ１と後の記憶値ＰＡ２との偏差の絶対値
が、所定量△Ｐ以上であるか否かが判別される（摩耗量
が所定量以上であるか否かの判定手段）。Ｑ６の判別で
ＮＯのときは、Ｑ７において、第２電極５についての前
の記憶値ＰＢ１と後の記憶値ＰＢ２との偏差の絶対値
が、所定量△Ｐ以上であるか否かが判別される（摩耗量
が所定量以上であるか否かの判定手段）。Ｑ７の判別で
ＮＯのときは、両電極４、５共に摩耗量が小さいときな
ので、Ｑ３へ移行して、スポット溶接が行われる。
の記憶値ＰＡ１と後の記憶値ＰＡ２との偏差の絶対値
が、所定量△Ｐ以上であるか否かが判別される（摩耗量
が所定量以上であるか否かの判定手段）。Ｑ６の判別で
ＮＯのときは、Ｑ７において、第２電極５についての前
の記憶値ＰＢ１と後の記憶値ＰＢ２との偏差の絶対値
が、所定量△Ｐ以上であるか否かが判別される（摩耗量
が所定量以上であるか否かの判定手段）。Ｑ７の判別で
ＮＯのときは、両電極４、５共に摩耗量が小さいときな
ので、Ｑ３へ移行して、スポット溶接が行われる。
【００２３】Ｑ６の判別でＹＥＳのとき、あるいはＱ７
の判別でＹＥＳのときは、それぞれＱ８へ移行して、電
極４、５についてドレスが行われる。Ｑ８でのドレスの
内容が、図８に示される。まず、図８のＱ１１におい
て、第１電極４についての削り量が、その摩耗量を示す
記憶値ＰＡ１と後の記憶値ＰＡ２との偏差の絶対値に対
して所定の付加的な削り量αが加算された値として設定
される。同様に、Ｑ１２において、第２電極５について
の削り量が、その摩耗量を示す記憶値ＰＢ１と後の記憶
値ＰＢ２との偏差の絶対値に対して所定の付加的な削り
量αが加算された値として設定される。上記αの大きさ
は、スポット溶接されるときに電極４、５の先端に付着
する合金層（ワーク１０からのもの）を削り落とすこと
のできる最小限の大きさとされている。
の判別でＹＥＳのときは、それぞれＱ８へ移行して、電
極４、５についてドレスが行われる。Ｑ８でのドレスの
内容が、図８に示される。まず、図８のＱ１１におい
て、第１電極４についての削り量が、その摩耗量を示す
記憶値ＰＡ１と後の記憶値ＰＡ２との偏差の絶対値に対
して所定の付加的な削り量αが加算された値として設定
される。同様に、Ｑ１２において、第２電極５について
の削り量が、その摩耗量を示す記憶値ＰＢ１と後の記憶
値ＰＢ２との偏差の絶対値に対して所定の付加的な削り
量αが加算された値として設定される。上記αの大きさ
は、スポット溶接されるときに電極４、５の先端に付着
する合金層（ワーク１０からのもの）を削り落とすこと
のできる最小限の大きさとされている。
【００２４】上述のようにして設定された削り量でもっ
て、まずＱ１３において第１電極４がドレスされ、次い
でＱ１４において第２電極５がドレスされる。Ｑ１４の
後は、図７のＱ１へ戻って、上述したことが繰り返され
る。
て、まずＱ１３において第１電極４がドレスされ、次い
でＱ１４において第２電極５がドレスされる。Ｑ１４の
後は、図７のＱ１へ戻って、上述したことが繰り返され
る。
【００２５】以上実施形態について説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。両電極４、５のうち、一方の電極の摩耗量のみが
所定量以上となったときは、この所定量以上となった一
方の電極のみをドレスするようにしてもよい。この場
合、一旦ドレスした後は、次にスポット溶接される前
に、その先端位置の測定、記憶を行えばよい。
はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。両電極４、５のうち、一方の電極の摩耗量のみが
所定量以上となったときは、この所定量以上となった一
方の電極のみをドレスするようにしてもよい。この場
合、一旦ドレスした後は、次にスポット溶接される前
に、その先端位置の測定、記憶を行えばよい。
【００２６】基準部材２１を利用した電極４、５の測定
は、必ずしも同時期に行うことはなく、ずれた時期に行
うようにしてもよい（一方の電極４の先端位置測定後
に、例えばスポット溶接の実行や、ドレスの実行を行っ
て、次に他方の電極の先端位置測定を行う）。電極４、
５の先端位置は、電極４、５を例えばサーボモータ等で
駆動する場合は、このモータの変位位置を示す値として
検出する等、適宜の測定手段を利用できる。
は、必ずしも同時期に行うことはなく、ずれた時期に行
うようにしてもよい（一方の電極４の先端位置測定後
に、例えばスポット溶接の実行や、ドレスの実行を行っ
て、次に他方の電極の先端位置測定を行う）。電極４、
５の先端位置は、電極４、５を例えばサーボモータ等で
駆動する場合は、このモータの変位位置を示す値として
検出する等、適宜の測定手段を利用できる。
【００２７】電極４、５の基準部材２１に対する当接の
検出は、例えば電極４、５と基準部材との間で微弱電流
の通電系路を構成して、当接したときに通電系路が短絡
されることを利用して行うことができる。また、電極
４、５の変位をサーボモータ等の駆動手段によって行う
場合において、電極を基準部材２１へ向けて変位させて
いく過程での駆動トルクの変化によって当接を検知する
ようにする等、適宜の手法を採択できる。フロ−チャ−
トに示す各ステップは、その機能の上位表現に手段の名
称を付して表現することができる。また、本発明の目的
は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるい
は利点として表現されたものを提供することをも暗黙的
に含むものである。
検出は、例えば電極４、５と基準部材との間で微弱電流
の通電系路を構成して、当接したときに通電系路が短絡
されることを利用して行うことができる。また、電極
４、５の変位をサーボモータ等の駆動手段によって行う
場合において、電極を基準部材２１へ向けて変位させて
いく過程での駆動トルクの変化によって当接を検知する
ようにする等、適宜の手法を採択できる。フロ−チャ−
トに示す各ステップは、その機能の上位表現に手段の名
称を付して表現することができる。また、本発明の目的
は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるい
は利点として表現されたものを提供することをも暗黙的
に含むものである。
【図１】本発明の一実施形態を示す要部簡略側面図。
【図２】基準部材に一方の電極を当接させた状態を示す
図。
図。
【図３】基準部材に他方の電極を当接させた状態を示す
図。
図。
【図４】電極先端部の初期形状と摩耗後での形状変化を
示す図。
示す図。
【図５】電極がドレスされる様子を示す要部断面図。
【図６】実施形態の制御系統を示す図。
【図７】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。
ト。
【図８】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。
ト。
１：本体部（スポット溶接機） ４：第１電極 ５：第２電極 １０：ワーク ２１：基準部材 ２１ａ：第１基準面 ２１ｂ：第２基準面 ３２：ドレス装置 ３２：削り板 ３２ａ：第１削り部 ３２ｂ：第２削り部 Ｕ：コントロ−ラ（制御手段、判定手段、記憶手段）
Claims (5)
- 【請求項１】ロボットに支持され、互いに接近離間され
る第１電極と第２電極とを有するスポット溶接電極のド
レス方法であって、 ロボットによる前記各電極の移動範囲内にそれぞれ、前
記第１電極と２電極との開放間隔よりも薄くされてその
一方側の面が第１基準面とされると共に他方側の面が第
２基準面とされた基準部材が固定配置されると共に、該
各電極のドレスを行うドレス装置が配置されていて、 前記第１電極の先端を前記第１基準面に当接させ、前記
第２電極の先端を前記第２基準面に当接させることによ
り、該各電極の先端位置をそれぞれ測定して、その測定
結果を第１測定結果として記憶し、 前記第１測定結果を得た後に、スポット溶接を行ない、 スポット溶接を行った後に、再び前記第１電極の先端を
前記第１基準面に当接させ、前記第２電極の先端を前記
第２基準面に当接させることにより、該各電極の先端位
置をそれぞれ測定して、その測定結果を第２測定結果と
して記憶し、 前記第１測定結果と第２測定結果との比較により得られ
る前記第１電極、第２電極の摩耗量が所定量以上である
ときに、摩耗量に応じて前記ドレス装置によりドレスを
行う、ことを特徴とするスポット溶接電極のドレス方
法。 - 【請求項２】請求項１において、 前記電極のドレスを行うときの削り量が、該電極の摩耗
量に所定分の付加的な削り量を加算した量とされる、こ
とを特徴とするスポット溶接電極のドレス方法。 - 【請求項３】請求項２において、 前記付加的な削り量が、スポット溶接によって電極先端
に付着する合金層の厚さに応じた値として設定される、
ことを特徴とするスポット溶接電極のドレス方法。 - 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれか１項に
おいて、 前記第１電極と第２電極とのうちいずれか一方の電極の
摩耗量が前記所定量以上であるときに、該第１電極と第
２電極とのドレスをそれぞれ行う、ことを特徴とするス
ポット溶接電極のドレス方法。 - 【請求項５】ロボットに支持され、互いに接近離間され
る第１電極と第２電極とを有するスポット溶接装置にお
いて、 ロボットによる前記各電極の移動範囲内にそれぞれ、前
記第１電極と２電極との開放間隔よりも薄くされてその
一方側の面が第１基準面とされると共に他方側の面が第
２基準面とされた基準部材が固定配置されると共に、該
各電極のドレスを行うドレス装置が配置され、 前記第１電極の先端を前記第１基準面に当接させたとき
の該第１電極の先端位置と、前記第２電極の先端を前記
第２基準面に当接させたときの該第２電極の先端位置と
を測定する測定手段と、 スポット溶接の前において前記測定手段により測定され
た第１測定結果と、スポット溶接後において該測定手段
により測定された第２測定結果とをそれぞれ記憶する記
憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記第１測定結果と第２
測定結果とを比較して、前記第１電極、第２電極の摩耗
量が所定量以上であるか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段により、摩耗量が所定量以上であると判定
されたときに、該摩耗量に応じた削り量でもって前記電
極を前記ドレス装置によりドレスさせるドレス制御手段
と、を備えていることを特徴とするスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083905A JPH11277249A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | スポット溶接電極のドレス方法およびスポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083905A JPH11277249A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | スポット溶接電極のドレス方法およびスポット溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277249A true JPH11277249A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13815647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10083905A Pending JPH11277249A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | スポット溶接電極のドレス方法およびスポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11277249A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007283368A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Shinko Kiki Kk | キャップチップ研摩品質の判定装置 |
| CN100395067C (zh) * | 2006-06-22 | 2008-06-18 | 上海交通大学 | 基于伺服焊枪点焊的电极修磨在线判别方法 |
| US20080237199A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Spot welding electrode tip wear verification method |
| JP2010137280A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-06-24 | Smk:Kk | ゼロ点設定に基づくワークの溶接管理装置 |
| JP2010188423A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-09-02 | Smk:Kk | ゼロ点設定に基づくワークの溶接管理方法 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10083905A patent/JPH11277249A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007283368A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Shinko Kiki Kk | キャップチップ研摩品質の判定装置 |
| CN100395067C (zh) * | 2006-06-22 | 2008-06-18 | 上海交通大学 | 基于伺服焊枪点焊的电极修磨在线判别方法 |
| US20080237199A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Spot welding electrode tip wear verification method |
| JP2010137280A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-06-24 | Smk:Kk | ゼロ点設定に基づくワークの溶接管理装置 |
| JP2010188423A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-09-02 | Smk:Kk | ゼロ点設定に基づくワークの溶接管理方法 |
| JP4656593B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2011-03-23 | 株式会社エスエムケイ | ゼロ点設定に基づくワークの溶接管理装置 |
| JP4688183B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2011-05-25 | 株式会社エスエムケイ | ゼロ点設定に基づくワークの溶接管理方法 |
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