JP4688183B2 - ゼロ点設定に基づくワークの溶接管理方法 - Google Patents
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Description
一方、本出願人は、鋼板等にナットやボルトをプロジェクション溶接する技術として、エアシリンダの作動によって上下動自在な位置決めピンによってナット等の溶接部品を穴あき鋼板上に位置決めし、上部電極と下部電極で鋼板やナット等を挟み込んで加圧通電して溶接するような技術として、ナットやボルトの姿勢等が正常の状態にあることを位置決めピンの上下ストローク量の検知によって判断するため、両ロッドタイプのシリンダユニットを使用し、これにシリンダロッドの伸張ストロークを検出する検知機構を設けるような技術(例えば、特許文献3参照。)を提案している。
更に、ゼロ点設定のための作業をより効率的に行うことができれば、より便利であった。
ここで、平均ワークゼロ点を設定するためのワーク数等は任意に設定できるようにしておくことが好ましい。
この際、平均ワークゼロ点設定機構に平均を求めるための回数や、平均を求めるためのタイミング等を任意に設定できるようにしておくことが好ましい。
ここで図1は本発明に係る部品溶接装置全体の構成概要図、図2は位置決めピンのゼロ点を説明するための説明図、図3は溶接管理装置の説明図、図4は本溶接管理装置の各機能設定時のフローチャートである。
この際、ナットNが正常の姿勢の場合、プロジェクション部p(溶接によって溶解する部分)が下方に位置しており、プロジェクション部pと板状ワークWとの間には、隙間が形成された状態になるようにしている。
因みに、このプロジェクション部pがナットNの下面から下方へ突出する突出量αは0.7mm程度である。
すなわち、本発明では、運用モードで溶接する場合、毎回溶接作業するたびごとに、前記ストローク検知機構10でストローク量を検知し、これをコントロールボックス20に伝送して記憶させるようにしている。
また、判定タイマ/測定値モードキー28は、判定タイマ/測定値表示器27の表示モードを切り替えるものであり、押すたびに判定タイマ(ナット供給完了からナット判定を行なうまでの時間)表示と測定値表示とに切り替わる。
なお、それぞれのゼロ点の許容範囲を外れた場合は、いずれの場合もNGライトと警報音で知らせると同時に、どのゼロ点の許容範囲を外れているかは、判定タイマ/測定値表示器25を見れば判るようにされている。
そして±許容値については、+許容値モードキー24や−許容値モードキー26を押すことで設定することができる。
以上のゼロ点設定は、加工具ゼロ点設定、基準ワークゼロ点設定の両方に共通である。
また、平均値とすべき加工回数の設定についても、コントロールボックス20の所定のスイッチを入れることにより、セットモードに入るようにし、−キー29や+キー30によりセットすれば、あとは自動的に所定回数のワークのゼロ点を測定し平均値を算出する。
すなわち、コントロールボックス20のRUN/DATA切り替えスイッチをDATAに切り替え、所定のスイッチを押すことでゼロ点設定モードに入れ、ゼロポジションキー33を押すことで、ワークの上方から上部電極11が自動的に降下してナットNを押圧し、ゼロ点を自動的に測定する。そして、±許容値については、+許容値モードキー24や−許容値モードキー26を押すことで設定することができる。
また、平均ワークゼロ点については、平均算定基準の加工回数についてコントロールボックス20で任意に設定可能であるため、平均とすべき加工回数をセットし、その±許容値を設定すれば、あとは自動的にゼロ点が設定される。
そして、次の11回目は、前記平均ワークゼロ点の値を基準ワークゼロ点の値に置き換えて、再び加工具ゼロ点と置き換えた基準ワークゼロ点の二つのゼロ点に基づいて管理しながら11回目から20回目までの溶接を行い、この間に再びワークの位置を測定してその平均を求める。そして、この新たに求めた平均ワークゼロ点の値を、次の21回目には基準ワークゼロ点に置き換えて管理し、これを継続的に繰り返す。
また、下部電極5の研磨の基準が、例えば±2mmの誤差発生時とした場合、加工具ゼロ点の許容範囲を±2mm程度に設定することができる。
これは、それ以上の時間がかかると、一回の溶接作業に対する時間が長くなり、連続して作業する場合にサイクルタイムがかかるようになるからである。
例えばコントロールボックス20の機能設定要領等は一例であり、また、±許容値の具体的な値等も例示である。
Claims (2)
- 正規のワークや正規の加工具又はドレッシング後の加工具を使用して位置決めピンの昇降ストローク値を測定することでワークゼロ点や加工具ゼロ点を設定し、これらゼロ点に対して所定の許容値範囲を設定するとともに、ワーク溶接時の位置決めピンの昇降ストローク値が、この許容値範囲内にあることが確認されると溶接できるよう管理する溶接管理方法であって、前記ゼロ点を設定するにあたり、ゼロ点設定モードにあっては、下部電極上へのワークのセット後、上部電極の降下、上部電極によるワークの加圧、加圧開放の一連のゼロ点設定サイクルを自動的に行う際、上部電極によるワークの加圧が完了した時点で自動的にワークの位置を測定し、これをゼロ点として設定できるようにし、運用モードにあっては、下部電極上へのワークのセット後、上部電極の降下、上部電極によるワークの加圧、通電、加圧開放の一連の溶接サイクルを自動的に行う際、上部電極によるワークの加圧が完了した時点で自動的にワークの位置を測定し、これをゼロ点として設定できるようにし、また、前記ゼロ点として、基準の加工具に基づく加工具ゼロ点と、基準のワークに基づくワークゼロ点を設け、前記ワークゼロ点については、最初の基準ワークに基づいて設定される基準ワークゼロ点と、一連の加工を複数回連続的に繰り返す際は、ワークの加圧が完了した時点で毎回自動的にワークの位置を測定し、所定回数の測定値の平均に基づいて設定される平均ワークゼロ点を設け、前記基準ワークゼロ点と平均ワークゼロ点のそれぞれに許容値範囲を設定し、前記加工具ゼロ点と前記基準ワークゼロ点との組み合わせか、前記加工具ゼロ点と前記平均ワークゼロ点との組み合わせかのいずれか一方を任意に選択できるようにし、それぞれの組み合わせの二つのゼロ点の許容値範囲を両方とも満足しないときは溶接できないよう溶接管理することを特徴とするワークの溶接管理方法。
- 正規のワークや正規の加工具又はドレッシング後の加工具を使用して位置決めピンの昇降ストローク値を測定することでワークゼロ点や加工具ゼロ点を設定し、これらゼロ点に対して所定の許容値範囲を設定するとともに、ワーク溶接時の位置決めピンの昇降ストローク値が、この許容値範囲内にあることが確認されると溶接できるよう管理する溶接管理方法であって、前記ゼロ点を設定するにあたり、ゼロ点設定モードにあっては、下部電極上へのワークのセット後、上部電極の降下、上部電極によるワークの加圧、加圧開放の一連のゼロ点設定サイクルを自動的に行う際、上部電極によるワークの加圧が完了した時点で自動的にワークの位置を測定し、これをゼロ点として設定できるようにし、運用モードにあっては、下部電極上へのワークのセット後、上部電極の降下、上部電極によるワークの加圧、通電、加圧開放の一連の溶接サイクルを自動的に行う際、上部電極によるワークの加圧が完了した時点で自動的にワークの位置を測定し、これをゼロ点として設定できるようにし、また、前記ゼロ点として、基準の加工具に基づく加工具ゼロ点と、基準のワークに基づくワークゼロ点を設け、前記ワークゼロ点については、最初の基準ワークに基づいて設定される基準ワークゼロ点と、一連の加工を複数回連続的に繰り返す際は、ワークの加圧が完了した時点で毎回自動的にワークの位置を測定し、所定回数の測定値の平均に基づいて設定される平均ワークゼロ点を設け、前記基準ワークゼロ点と平均ワークゼロ点のそれぞれに許容値範囲を設定し、前記加工具ゼロ点と基準ワークゼロ点の二つのゼロ点の許容値範囲を両方とも満足しないときは溶接できないよう管理するとともに、適宜回数溶接した時点で基準ワークゼロ点の値を平均ワークゼロ点の値に置き換えて溶接管理することを特徴とするワークの溶接管理方法。
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