JPH11275434A - 撮像カメラの移動速度制御装置およびズーム比可変速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影位置や撮影角度（パン角度およびチルト
角度）の移動速度、またズーム比の可変速度を細かく高
精度に制御する。 【解決手段】 テレビカメラ１によって撮影されて表示
された被写体６を見ながら操作された操作部４は、撮影
方向に関する操作量を出力する。該操作量の単位時間当
たりの変化から操作速度が算出される。操作量に対応す
る基準移動速度が基準移動速度テーブルから取出され、
操作速度に対応する加算移動速度が加算移動速度テーブ
ルから取出され、これらの合計値でテレビカメラ１の撮
影方向の移動速度が制御される。操作部４の操作量と操
作速度とで移動速度を決めるので、操作量が同じであっ
ても操作速度が異なると移動速度が異なり、撮影方向の
移動速度を細かく高精度に制御できる。テレビカメラ１
のズーム比の可変速度も同様にして細かく高精度に制御
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体の撮影時に
撮像カメラを撮影方向に関して移動する際の速度を制御
する撮像カメラの移動速度制御装置に関する。また本発
明は、被写体の撮影時にズーム比を可変する際の速度を
制御する撮像カメラのズーム比可変速度制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−２５００３８号公報に開示さ
れたテレビカメラで被写体を撮影する際の撮影角度を制
御する従来技術では、操作方向θと操作量Ｌとを少なく
とも直交座標に対応した大きさの出力信号がジョイステ
ィックから出力されると、座標方向θへ操作量Ｌによる
速度ｖでテレビカメラの撮影角度が変えられる。すなわ
ち、操作量Ｌは少なくとも２つ以上の領域に量子化さ
れ、量子化した操作量に合わせて撮影角度の移動速度ｖ
が選ばれて制御される。この従来技術によれば、たとえ
ば図１３に示されるような操作量Ｌと移動速度ｖとを対
応付けて記憶するテーブルを用い、ジョイスティックな
どの操作手段の操作量Ｌに対応した移動速度ｖを選んで
撮影角度が制御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術ではジョイス
ティックの操作量Ｌに基づいて撮影角度の移動速度ｖが
選ばれるが、移動速度ｖを微少量だけ変えるために操作
量Ｌを微少量だけ変化させることは困難である。このた
めジョイスティック操作量Ｌに余裕を持たせているが、
操作量Ｌには上限がある。また、制御性などの点から移
動速度ｖにも上限がある。したがって図１４に示される
ようにジョイスティック操作量Ｌが比較的少ないときの
移動速度ｖを高精度に制御しようとすると、制御が難し
くなるとともに、操作量Ｌが比較的多いときに円滑に動
作させることが難しくなる。また、操作量Ｌに制限があ
るジョイスティックに代えて操作量Ｌに制限のないトラ
ックボールなどの操作手段を用いると、移動速度ｖを大
幅に変えるための操作に時間がかかり、移動速度ｖを急
激に変えることが難しい。すなわち、従来技術では操作
手段を用いて撮影角度の移動速度ｖを細かく高精度に制
御することは困難である。

【０００４】本発明の目的は、撮影方向の移動速度を細
かく高精度に制御できる撮像カメラの移動速度制御装置
を提供することである。また本発明の他の目的は、ズー
ム比の可変速度を細かく高精度に制御できる撮像カメラ
のズーム比可変速度制御装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体を撮影
する撮像カメラと、撮像カメラのパン角度およびチルト
角度を制御するカメラ移動手段と、撮像カメラで撮影さ
れた被写体を表示する表示手段と、パン角度に関するパ
ン操作量およびチルト角度に関するチルト操作量をそれ
ぞれ出力する操作手段と、パン操作量の単位時間当り変
化からパン操作速度を、およびチルト操作量の単位時間
当り変化からチルト操作速度を算出する操作速度算出手
段と、パン操作速度とパン移動速度とを、およびチルト
操作速度とチルト移動速度とを対応付けて記憶する移動
速度テーブルと、操作速度算出手段が算出したパン操作
速度に対応するパン移動速度およびチルト操作速度に対
応するチルト移動速度を移動速度テーブルから取出し
て、カメラ移動手段を駆動する制御手段とを備えること
を特徴とする撮像カメラの移動速度制御装置である。

【０００６】本発明に従えば、撮影カメラによって撮影
された被写体は表示手段に表示される。操作者は表示さ
れた被写体を見ながら操作手段を操作する。操作された
操作手段はパン操作量およびチルト操作量を出力し、パ
ン操作速度およびチルト操作速度が操作速度算出手段に
よって算出され、各操作速度に対応するパン移動速度お
よびチルト移動速度が移動速度テーブルから取出され、
該移動速度で撮像カメラのパン角度およびチルト角度が
制御される。

【０００７】したがって、操作手段を操作することによ
って撮像カメラのパン角度およびチルト角度を変えるこ
とができ、また操作手段の操作量に関わらず移動速度を
決定することができる。したがって、操作手段の操作可
能領域の大小に関わらず全域にわたり同様に移動速度を
制御することが可能となる。

【０００８】また本発明は、被写体を撮影する撮像カメ
ラと、撮像カメラの撮影方向を制御するカメラ移動手段
と、撮像カメラで撮影された被写体を表示する表示手段
と、撮影方向に関する操作量を出力する操作手段と、操
作量の単位時間当り変化から操作速度を算出する操作速
度算出手段と、操作量と撮影方向の移動速度とを対応付
けて記憶する移動速度テーブルと、操作速度と撮影方向
の移動速度への加算速度とを対応付ける加算速度決定手
段と、操作手段が出力した操作量に対応する移動速度を
移動速度テーブルから取出し、さらに操作速度に対応す
る加算速度を加算速度決定手段によって決定して、移動
速度と加算速度との合計値に基づいてカメラ移動手段を
駆動する制御手段とを備えることを特徴とする撮像カメ
ラの移動速度制御装置である。

【０００９】本発明に従えば、操作者によって操作され
た操作手段は撮影方向に関する操作量を出力する。ここ
で撮影方向とは、撮影位置および撮影角度（パン角度お
よびチルト角度）などである。また、該操作量の単位時
間当たりの変化から操作速度が算出される。操作量に対
応する移動速度が移動速度テーブルから取出され、操作
速度に対応する加算速度が加算速度決定手段によって決
定され、これらの合計値に基づいて撮像カメラの撮影方
向の移動速度が制御される。

【００１０】このように、操作手段の操作量だけでなく
操作速度をも考慮して移動速度が決められるので、操作
量が同じときであっても操作速度が異なると撮影方向の
移動速度が異なることとなり、たとえば操作手段を速く
操作して撮像カメラを速く移動させることや、操作手段
をゆっくり操作して撮像カメラを遅く移動させることが
できる。このため、操作手段の操作によって撮影方向の
移動速度を細かく高精度に制御することができる。

【００１１】また本発明は、移動速度と加算速度との合
計値が所定の動作範囲外となる場合、該合計値を所定の
リミット値に変更するリミッタ手段とを備えることを特
徴とする。

【００１２】本発明に従えば、移動速度と加算速度との
合計値が動作範囲外であったとき、前記合計値に代わる
予め定められるリミット値で撮像カメラが動かされる。
したがって、移動速度を動作範囲内で制御することがで
きる。たとえば大量に操作したときに移動速度をリミッ
ト値に近付けることができ、また僅かに操作したときに
移動速度を０（零）に近付けることができ、操作性が向
上する。

【００１３】また本発明は、移動速度と操作量の大きさ
に応じて、前記移動速度テーブルの記憶内容を書換える
ことを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、移動速度テーブルの記憶
内容は移動速度と操作量の大きさに応じて書換えられ
る。たとえば、ゆっくりとした操作速度で操作した場合
でも、移動速度と操作量の両方の大きさによって移動速
度を変更できるので、移動速度をなめらかに加速して最
高速度へ到達することができ、操作性が向上する。

【００１５】また本発明は、ズーム機能を備え、被写体
を撮影する撮像カメラと、撮像カメラで撮影された被写
体を表示する表示手段と、ズーム比に関する操作量を出
力する操作手段と、操作量とズーム比の可変速度とを対
応付けて記憶する可変速度テーブルと、操作手段が出力
した操作量に対応するズーム比可変速度を可変速度テー
ブルから取出して、撮像カメラのズーム比を駆動する制
御手段とを備えることを特徴とする撮像カメラのズーム
比可変速度制御装置である。

【００１６】本発明に従えば、操作者によって操作され
た操作手段は、ズーム比に関する操作量を出力する。該
操作量に対応するズーム比可変速度が可変速度テーブル
から取出され、該可変速度でズーム比が制御される。し
たがって、操作手段を操作することによってズーム比を
制御することができ、また操作手段の操作量によってズ
ーム比の可変速度を制御することができる。

【００１７】また本発明は、前記撮像カメラのズーム比
可変速度制御装置は、操作量の単位時間当り変化から操
作速度を算出する操作速度算出手段と、操作速度とズー
ム比可変速度への加算速度とを対応付ける加算速度決定
手段とを備え、前記制御手段は、操作速度に対応する加
算速度を加算速度決定手段によって決定して、前記可変
速度と加算速度との合計値に基づいて撮像カメラのズー
ム比を駆動することを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、操作量に対応するズーム
比可変速度が可変速度テーブルから取出されるととも
に、算出された操作速度に対応する加算速度が加算速度
決定手段によって決定され、これらの合計値でズーム比
の可変速度が制御される。したがって、操作手段の操作
量だけでなく操作速度をも考慮して可変速度が決められ
るので、操作手段の操作によってズーム速度を細かく高
精度に制御できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態であ
るテレビカメラの移動速度制御装置を示すブロック図で
ある。被写体６を撮影するテレビカメラ１は、移動部２
によってパン角度およびチルト角度が制御される。テレ
ビカメラ１によって撮影された被写体６は、モニタテレ
ビ３に表示される。操作者は、モニタテレビ３を見なが
ら操作部４を操作する。これによって、テレビカメラ１
の撮影角度が変えられる。

【００２０】具体的に、ジョイスティックで実現される
操作部４は図２に示されるような立設される操作ノブ７
を備える。該操作ノブ７は、互いに直交するＸＹ軸方向
に傾斜可能である。たとえば、Ｘ軸方向はテレビカメラ
１の撮影の左右方向であるパン方向と対応し、Ｙ軸方向
は上下方向であるチルト方向と対応している。

【００２１】また、操作部４は図３に示されるようなＸ
座標用およびＹ座標用のポテンションメータ８，９を備
え、Ｘ座標用ポテンションメータ８からは操作ノブ７を
Ｘ軸方向に傾斜したときの操作量であるパン操作量Ｖｘ
が出力され、Ｙ座標用ポテンションメータ９からは操作
ノブ７をＹ軸方向に傾斜したときの操作量であるチルト
操作量Ｖｙが出力される。たとえば、操作ノブ７を＋Ｘ
軸方向に傾斜したときには操作量＋Ｖｘが出力され、−
Ｘ軸方向に傾斜したときには操作量−Ｖｘが出力され
る。Ｙ軸方向に関しても同様である。すなわちパン操作
量Ｖｘおよびチルト操作量Ｖｙは、その大きさによって
パンおよびチルトの角度が表され、その正負によって方
向が表されるベクトル量である。操作部４は各操作量Ｖ
ｘ，Ｖｙを表す操作信号を制御部５に与える。なお、操
作部４は２変数に対応できるものであればどのような手
段を備えていてもよく、ジョイスティックに代わってト
ラックボール、マウス、２つのダイヤルなどを備えてい
てもかまわない。

【００２２】制御部５は、パン操作量Ｖｘの単位時間当
たりの変化、すなわちパン操作速度と、チルト操作量Ｖ
ｙの単位時間当たりの変化、すなわちチルト操作速度と
をそれぞれ演算する。また、制御部５は、パン操作量Ｖ
ｘに対応する基準移動速度およびチルト操作量Ｖｙに対
応する基準移動速度を、後述する基準移動速度テーブル
から取出す。さらに、パン操作速度に対応する加算速度
およびチルト操作速度に対応する加算速度を、後述する
加算速度決定手段の１つである加算移動速度テーブルか
ら取出す。そして、パン基準移動速度とパン加算速度の
合計値であるパン移動速度およびチルト基準移動速度と
チルト加算速度の合計値であるチルト移動速度に基づく
移動信号を移動部２に与える。移動部２は、与えられた
パン移動速度でテレビカメラ１のパン角度を制御し、ま
た与えられたチルト移動速度でテレビカメラ１のチルト
角度を制御する。

【００２３】図４は、制御部５のテレビカメラの移動速
度制御動作を示すフローチャートである。ここでは、操
作ノブ７をＸ軸方向に移動するとき、すなわちテレビカ
メラ１のパン角度を変えるときの移動速度制御動作につ
いて説明するが、操作ノブ７をＹ軸方向に移動すると
き、すなわちテレビカメラ１のチルト角度を変えるとき
の移動速度制御動作も同様に説明できるので、説明は省
略する。

【００２４】移動速度制御動作が開始されるとステップ
Ｓ１では、変数Ｘ０，Ｘ１，ｔ０を初期化して０（零）
とし、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、現在の
操作量を取得してＸ１に代入する。次のステップＳ３で
現在時刻を取得してｔ１に代入すると、ステップＳ４で
経過時間Δｔ＝ｔ１−ｔ０を演算し、さらにステップＳ
５でｔ０にｔ１を代入して保存する。次にステップＳ６
では、Ｘ０，Ｘ１を比較し、操作量が変化しているかど
うかを判断する。Ｘ１，Ｘ０が一致せず、操作量が変化
していたときにはステップＳ７に進み、Ｘ１，Ｘ０が一
致し、操作量が変化していなかったときにはステップＳ
２に戻る。

【００２５】操作量が変化していたときのステップＳ７
では、操作量の単位時間当たり変化である操作速度ＶΔ
Ｘ＝（Ｘ１−Ｘ０）／Δｔを演算する。次のステップＳ
８で後述するようにして移動速度Ｖ１を演算すると、次
のステップＳ９で移動速度Ｖ１を表す移動信号を出力す
る。続いてステップＳ１０でＶ０にＶ１を代入して保存
し、次のステップＳ１１でＸ０にＸ１を代入して保存す
ると、ステップＳ２に戻る。

【００２６】図５は、図４のステップＳ８である移動速
度の演算動作を詳細に示すフローチャートである。な
お、移動速度の演算には、図６に示される基準移動速度
テーブル１０と、図７に示される加算移動速度テーブル
１１とが用いられる。基準移動速度テーブル１０は、操
作量Ｘとパン角度の基準移動速度ＶＫとを対応付けて記
憶する。加算移動速度テーブル１１は、操作速度ＶΔＸ
とパン角度の基準移動速度ＶＫへの加算移動速度ＶＳと
を対応付けて記憶する。なお、基準移動速度テーブル１
０および加算移動速度テーブル１１は、テレビカメラの
移動速度制御装置が備えていてもよく、あるいは制御部
５が備えていてもかまわない。また、加算速度決定手段
として加算移動速度テーブル１１を用いずに、操作速度
ＶΔＸに任意の定数を掛け合わせて、加算速度を決定し
てもかまわない。

【００２７】移動速度の演算動作が開始されるとステッ
プＳ２１では、まず基準移動速度テーブル１０からＸ０
に対応する基準移動速度Ｖ０ＫとＸ１に対応する基準移
動速度Ｖ１Ｋとを取出す。そして、基準移動速度変化量
ΔＶＫ＝Ｖ１Ｋ−Ｖ０Ｋを演算する。次のステップＳ２
２では、加算移動速度テーブル１１から操作速度ＶΔＸ
に対応する加算移動速度ＶＳを取出す。次のステップＳ
２３では、移動速度Ｖ１＝Ｖ０＋ΔＶＫ＋ＶＳを演算す
る。すなわち、基準移動速度ΔＶＫと加算移動速度ＶＳ
とを合計する。ここで、Ｖ０は、テレビカメラ１が停止
しているときには０（零）であり、テレビカメラ１がす
でに動いているときにはその移動速度が代入される。次
のステップＳ２４で後述するような移動速度の決定動作
を実行して、図４のステップＳ９に移行する。

【００２８】なお、基準移動速度テーブル１０を用い
ず、ステップＳ２１を飛ばしてステップＳ２２に進み、
基準移動速度ΔＶＫを加算しない例も本発明の範囲に属
するものである。

【００２９】図８は、操作量Ｘと移動速度Ｖとの関係の
例を示すグラフである。加算移動速度ＶＳを加算しない
場合、得られる移動速度Ｖ１ｋはΔＶＫ／（Ｘ１−Ｘ
０）の傾きの関係Ｒ１に従う。一方、加算移動速度ＶＳ
を加算する場合、得られる移動速度Ｖ１は（ΔＶＫ＋Ｖ
Ｓ）／（Ｘ１−Ｘ０）の傾きの関係Ｒ２に従う。すなわ
ち、操作部４の操作量Ｘだけでなく操作速度ＶΔＸをも
考慮して移動速度Ｖ１が決定されるので、操作量Ｘが同
じであっても操作速度ＶΔＸが異なるとテレビカメラ１
のパン角度の移動速度が異なることとなる。たとえば、
操作部４を速く操作してテレビカメラ１のパン角度を速
く移動させたり、操作部４をゆっくり操作してテレビカ
メラ１のパン角度を遅く移動させたりできる。このた
め、操作部４の操作によってパン角度の移動速度を細か
く高精度に制御することができる。チルト角度について
も同様に、細かく高精度に制御することができる。

【００３０】なお、基準移動速度ΔＶＫを加算しない場
合、操作部４を操作することによってテレビカメラ１の
パン角度およびチルト角度が制御できる。また、操作部
４の操作速度ＶΔＸによってパン角度の移動速度および
チルト角度の移動速度を制御することができる。

【００３１】図９は、図５のステップＳ２４である移動
速度の決定動作を詳細に示すフローチャートである。ま
た図１０は、テレビカメラ１のパン角度の移動速度に関
する動作領域（斜線を付して示す領域）Ｓを示すグラフ
である。ここでは、制御部５がリミッタ手段としての機
能を備えることを特徴とする。

【００３２】移動速度の決定動作が開始されるとステッ
プＳ３１では、図５のステップＳ２３で演算された移動
速度Ｖ１が有効であるかどうかを判断する。有効であっ
たときには図４のステップＳ９に移行する。有効でなか
ったときにはステップＳ３２に進み、予め定められるリ
ミット値を演算して前記移動速度Ｖ１を該リミット値に
変更し、図４のステップＳ９に移行する。

【００３３】具体的に、前記移動速度Ｖ１が有効かどう
かの判断は該移動速度Ｖ１が動作領域Ｓ内にあるかどう
かで判断する。たとえば、操作量ＸＰのときに演算され
た移動速度ＶＰは動作領域Ｓ内にあるので、有効である
と判断する。一方、操作量Ｘｇのときに演算された移動
速度Ｖｇは動作領域Ｓ外にあるので、有効ではないと判
断する。移動速度Ｖｇを変更するために演算される予め
定められるリミット値は、たとえば動作領域Ｓと接する
速度Ｖｇｋである。

【００３４】このようにして、演算された移動速度Ｖ１
が動作領域Ｓ外であったときには当該速度Ｖ１が予め定
められるリミット値に変更されてテレビカメラ１のパン
角度およびチルト角度が制御されるので、移動速度を動
作領域Ｓ内で滑らかに制御することができる。動作領域
Ｓを適宜設定することによって、たとえば大量に操作し
たときに移動速度を最大値に近付けるように制御するこ
とができ、また僅かに操作したときに移動速度を０
（零）に近付けるように制御することができ、操作性が
向上する。

【００３５】図１１は、図４のステップＳ８である他の
移動速度の演算動作を示すフローチャートである。ここ
は、操作速度に応じて基準移動速度テーブル１０の記憶
内容が書換えられることを特徴とする。移動速度演算動
作が開始されるとステップＳ４１では、操作速度の絶対
値ΔＸと予め定められる値Ｐとを比較し、ΔＸの方が大
きいかどうかを判断する。大きいときにはステップＳ４
２に進み、移動速度Ｖ１を演算する。ここでは、基準移
動速度テーブル１０および加算移動速度テーブル１１を
用いた図５のフローチャートが実行される。次のステッ
プＳ４３では、基準移動速度テーブル１０の記憶内容を
書換え、新たなテーブルを作成する。そして図４のステ
ップＳ９に移行する。ステップＳ４１でＰがΔＸ以上で
あったときにはステップＳ４４に進み、基準移動速度テ
ーブル１０を用いて移動速度Ｖ１を演算する。そして図
４のステップＳ９に移行する。なお、予め定められる前
記値Ｐは、一定の値であっても操作量や操作速度などに
応じて可変の値であってもかまわない。

【００３６】図１２は、操作量Ｘと移動速度Ｖとの関係
の例を示すグラフである。基準移動速度テーブル１０が
（０，０）と（Ｘｍａｘ，Ｖｍａｘ）とを結ぶ関係Ｒ３
を有するとする。ΔＸ＞Ｐであったとき、操作量ＸがＸ
０からＸ１に変化したときに移動速度Ｖ１ｂが得られる
と、（０，０）と（Ｘ１，Ｖ１ｂ）とを結びかつ（Ｘ
１，Ｖ１ｂ）と（Ｘｍａｘ，Ｖｍａｘ）とを結ぶ関係Ｒ
４となるように、基準移動速度テーブル１０の記憶内容
が書換えられる。

【００３７】このように、操作速度に応じて基準移動速
度テーブル１０の記憶内容を書換えることによって、ゆ
っくりとした操作速度で操作した場合でも、移動速度と
操作量の両方の大きさによって移動速度を変更できるの
で、移動速度をなめらかに加速して最高速度へ到達する
ことができ、操作性が向上する。書換えられる基準移動
速度テーブル１０の内容は、図１２に示されるように直
線的に変化する関係Ｒ４に限らず、滑らかに変化する関
係であってもかまわない。

【００３８】なお、本実施形態では、テレビカメラ１の
パン角度の移動速度およびチルト角度の移動速度を制御
する例について説明したが、テレビカメラ１の撮影位
置、すなわち被写体６とテレビカメラ１との距離の移動
速度を制御する例も本発明の範囲に属するものである。

【００３９】また、ズーム機能を備えるテレビカメラ１
において、本実施形態と同様にしてズーム比の可変速度
を制御する例も本発明の範囲に属するものである。

【００４０】また本実施形態では、操作速度と加算移動
速度とを対応付けて記憶する加算移動速度テーブル１１
を用い、操作速度から加算移動速度を取出す例について
説明したが、操作速度に代わって加速度を用いても同様
の効果が得られる。

【００４１】また、移動速度は連続的に変化するように
制御してもデジタル的に不連続に変化するように制御し
てもかまわない。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、撮像カメ
ラによって撮影されて表示された被写体を見ながら操作
された操作手段は、パン角度の操作量およびチルト角度
の操作量をそれぞれ出力する。算出された各操作速度に
対応するパン移動速度およびチルト移動速度を移動速度
テーブルから取出して撮像カメラのパン角度およびチル
ト角度を制御するようにしたので、操作手段の操作領域
の大きさによらず、移動速度をなめらかに制御でき、操
作性が向上する。

【００４３】また本発明によれば、操作手段の操作量だ
けでなく操作速度をも考慮して移動速度を決めるように
したので、同じ操作量を異なる操作速度で操作したとき
に、撮影方向の移動速度を異ならせることができ、移動
速度が細かく高精度に制御できる。たとえば、操作手段
を操作することによって撮像カメラのパン角度の移動速
度およびチルト角度の移動速度が細かく高精度に制御で
きる。

【００４４】また本発明によれば、移動速度が動作範囲
外であったときには、予め定められるリミット値で撮像
カメラの撮影方向の移動速度を制御するようにしたの
で、動作範囲内で高い操作性で移動速度が制御できる。

【００４５】また本発明によれば、移動速度と操作量の
大きさに応じて移動速度テーブルの記憶内容を変更する
ようにしたので、たとえばゆっくりとした操作速度で操
作した場合でも、徐々に移動速度が変化し、移動速度を
なめらかに加速して最高速度へ到達することができ、操
作性が向上する。

【００４６】また本発明によれば、操作手段を操作する
ことによってズーム比を可変することができ、また操作
量によってズーム比の可変速度を制御することができ
る。

【００４７】また本発明によれば、操作手段の操作量だ
けでなく操作速度をも考慮してズーム比の可変速度を決
めるようにしたので、操作手段の操作によってズーム速
度が細かく高精度に制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施形態であるテレビカメ
ラの移動速度制御装置を示すブロック図である。

【図２】操作部４が備える操作ノブ７を示す斜視図であ
る。

【図３】操作部４が備えるＸ座標用およびＹ座標用のポ
テンションメータ８，９を示す図である。

【図４】制御部５のテレビカメラの移動速度制御動作を
示すフローチャートである。

【図５】図４のステップＳ８である移動速度の演算動作
を詳細に示すフローチャートである。

【図６】基準移動速度テーブル１０を示す図である。

【図７】加算移動速度テーブル１１を示す図である。

【図８】操作量Ｘと移動速度Ｖとの関係の例を示すグラ
フである。

【図９】図５のステップＳ２４である有効な移動速度の
決定動作を詳細に示すフローチャートである。

【図１０】動作領域Ｓを示すグラフである。

【図１１】図４のステップＳ８である他の移動速度の演
算動作を詳細に示すフローチャートである。

【図１２】操作量Ｘと移動速度Ｖとの関係の例を示すグ
ラフである。

【図１３】操作量Ｌと移動速度ｖとを対応付けて記憶す
るテーブルを示す図である。

【図１４】操作手段の操作量Ｌと撮影角度の移動速度ｖ
との関係を示すグラフである。

【符号の説明】 １ テレビカメラ ２ 移動部 ３ モニタテレビ ４ 操作部 ５ 制御部 ６ 被写体 １０ 基準移動速度テーブル １１ 加算移動速度テーブル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮影する撮像カメラと、 撮像カメラのパン角度およびチルト角度を制御するカメ
   ラ移動手段と、 撮像カメラで撮影された被写体を表示する表示手段と、 パン角度に関するパン操作量およびチルト角度に関する
   チルト操作量をそれぞれ出力する操作手段と、 パン操作量の単位時間当り変化からパン操作速度を、お
   よびチルト操作量の単位時間当り変化からチルト操作速
   度を算出する操作速度算出手段と、 パン操作速度とパン移動速度とを、およびチルト操作速
   度とチルト移動速度とを対応付けて記憶する移動速度テ
   ーブルと、 操作速度算出手段が算出したパン操作速度に対応するパ
   ン移動速度およびチルト操作速度に対応するチルト移動
   速度を移動速度テーブルから取出して、カメラ移動手段
   を駆動する制御手段とを備えることを特徴とする撮像カ
   メラの移動速度制御装置。
2. 【請求項２】 被写体を撮影する撮像カメラと、 撮像カメラの撮影方向を制御するカメラ移動手段と、 撮像カメラで撮影された被写体を表示する表示手段と、 撮影方向に関する操作量を出力する操作手段と、 操作量の単位時間当り変化から操作速度を算出する操作
   速度算出手段と、 操作量と撮影方向の移動速度とを対応付けて記憶する移
   動速度テーブルと、 操作速度と撮影方向の移動速度への加算速度とを対応付
   ける加算速度決定手段と、 操作手段が出力した操作量に対応する移動速度を移動速
   度テーブルから取出し、さらに操作速度に対応する加算
   速度を加算速度決定手段によって決定して、移動速度と
   加算速度との合計値に基づいてカメラ移動手段を駆動す
   る制御手段とを備えることを特徴とする撮像カメラの移
   動速度制御装置。
3. 【請求項３】 移動速度と加算速度との合計値が所定の
   動作範囲外となる場合、該合計値を所定のリミット値に
   変更するリミッタ手段とを備えることを特徴とする請求
   項２記載の撮像カメラの移動速度制御装置。
4. 【請求項４】 移動速度と操作量の大きさに応じて、前
   記移動速度テーブルの記憶内容を書換えることを特徴と
   する請求項２記載の撮像カメラの移動速度制御装置。
5. 【請求項５】 ズーム機能を備え、被写体を撮影する撮
   像カメラと、 撮像カメラで撮影された被写体を表示する表示手段と、 ズーム比に関する操作量を出力する操作手段と、 操作量とズーム比の可変速度とを対応付けて記憶する可
   変速度テーブルと、 操作手段が出力した操作量に対応するズーム比可変速度
   を可変速度テーブルから取出して、撮像カメラのズーム
   比を駆動する制御手段とを備えることを特徴とする撮像
   カメラのズーム比可変速度制御装置。
6. 【請求項６】 前記撮像カメラのズーム比可変速度制御
   装置は、 操作量の単位時間当り変化から操作速度を算出する操作
   速度算出手段と、 操作速度とズーム比可変速度への加算速度とを対応付け
   る加算速度決定手段とを備え、 前記制御手段は、操作速度に対応する加算速度を加算速
   度決定手段によって決定して、前記可変速度と加算速度
   との合計値に基づいて撮像カメラのズーム比を駆動する
   ことを特徴とする請求項５記載の撮像カメラのズーム比
   可変速度制御装置。