JP2007300308A - 操作装置及びレンズ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】差分演算手段11はコントローラからのレンズ装置10に対する指令信号Sd(レンズ装置の内部ではVn)を受信し、時系列的に並ぶ1つ前の指令信号Vn-1との差分を演算し、この差分演算結果Pn=Vn−Vn-1を加算手段12に出力する。制御手段13は加算結果(Vn+Pn)に基づいて駆動信号Scを出力して、駆動手段14を介して制御対象を制御する。従って、指令信号Vnが急峻に変化すると、差分演算信号Pnが大きくなるため、制御手段13は指令信号Vnに急峻さを反映して駆動手段14を制御する。
【選択図】 図1
Description
11、21、42 差分演算手段
12 加算手段
13 制御手段
14 駆動手段
15 光学レンズ部
30、70 コントローラ
31 サムリング
31a 操作部
31b ばね
32 ポテンショメータ
33 速度指令値演算手段
33a デマンドカーブ記憶手段
33b カーブ選択手段
33c 速度指令値決定手段
33d、71d フィルタ手段
34 ばね係数調整手段
35 デマンドカーブスイッチ
36 デマンドケーブル
41、51 係数決定手段
52、81 パラメータ決定手段
60、90 レンズシステム
71a サムリング特性データ
71b ばね係数検出手段
71c 固有特性算出手段
82 パラメータ選択手段
91 光学レンズ
92 ドライブユニット
93 シーソポテンショメータ
Claims (21)
- レンズ装置の光学素子を駆動するための操作部を備えた操作装置であって、前記操作部の位置及び操作速度に応じて操作信号を出力する制御手段を有することを特徴とする操作装置。
- 前記操作信号は、前記操作部の位置に応じた第1の信号と、該第1の信号の差分値に応じた第2の信号を加算して出力されることを特徴とする請求項1に記載の操作装置。
- 前記第2の信号は、前記第1の信号の差分値に係数を乗じて得られる信号であることを特徴とする請求項2に記載の操作装置。
- 前記係数は前記第1の信号の関数であることを特徴とする請求項3に記載の操作装置。
- 前記係数は前記第1の信号の差分値の正負によって異なることを特徴とする請求項4に記載の操作装置。
- 前記差分値が正のときの前記係数は、前記差分値が負のときの前記係数よりも大きいことを特徴とする請求項5に記載の操作装置。
- 前記第1の信号の正負が変化するときは、前記係数をゼロとすることを特徴とする請求項3〜6の何れか1つの請求項に記載の操作装置。
- 前記係数を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項3〜7の何れか1つの請求項に記載の操作装置。
- 請求項1〜8の何れか1つの請求項の操作装置と、該操作装置からの前記操作信号に基づいて前記光学素子を駆動するレンズ装置を有するレンズシステム。
- 光学素子と、該光学素子を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、前記光学素子を操作するための操作部を有するレンズ装置であって、前記制御手段は前記操作部の位置及び操作速度に応じた操作信号に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とするレンズ装置。
- 前記操作信号は、前記操作部の位置に応じた第1の信号と、該第1の信号の差分値に応じた第2の信号を加算して出力されることを特徴とする請求項10に記載のレンズ装置。
- 前記第2の信号は、前記第1の信号の差分値に係数を乗じて得られる信号であることを特徴とする請求項11に記載のレンズ装置。
- 前記係数は前記第1の信号の関数であることを特徴とする請求項12に記載のレンズ装置。
- 前記係数は前記第1の信号の差分値の正負によって異なることを特徴とする請求項13に記載のレンズ装置。
- 前記差分値が正のときの前記係数は、前記差分値が負のときの前記係数よりも大きいことを特徴とする請求項14に記載のレンズ装置。
- 前記第1の信号の正負が変化するときは、前記係数をゼロとすることを特徴とする請求項12〜15の何れか1つの請求項に記載のレンズ装置。
- 前記係数を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項12〜16の何れか1つの請求項に記載のレンズ装置。
- 光学素子と、該光学素子を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段を有するレンズ装置であって、前記制御手段は、前記光学素子を操作する操作装置からの操作信号と、該操作信号の差分値とに基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とするレンズ装置。
- 前記制御手段は、前記操作信号と前記操作信号の差分値に応じた信号とを加算して得られる信号に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項18に記載のレンズ装置。
- レンズ装置の光学素子を駆動するための操作部を備えた操作装置であって、前記操作部の位置信号及び該位置信号の差分値に対応する信号とを出力する制御手段を有することを特徴とする操作装置。
- 可動部を有する光学レンズ部と、前記可動部に対する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、制御指令信号中の時系列信号同士の差分を演算する差分演算手段と、該差分演算手段の演算結果と前記制御指令信号を加算する加算演算手段とを有し、前記制御手段は前記加算演算手段の演算結果に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とするレンズ装置。
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