JPH11271095A - ロータリーエンコーダ装置 - Google Patents
ロータリーエンコーダ装置Info
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- JPH11271095A JPH11271095A JP7563998A JP7563998A JPH11271095A JP H11271095 A JPH11271095 A JP H11271095A JP 7563998 A JP7563998 A JP 7563998A JP 7563998 A JP7563998 A JP 7563998A JP H11271095 A JPH11271095 A JP H11271095A
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- knob
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- feedback mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータリーエンコーダ本体が出力するパラメ
ータの大きさに応じて、そのロータリーエンコーダのツ
マミを操作する手に、パラメータの最小、センター、最
大等の操作位置が直接感じ取れるようにする。 【解決手段】 ロータリーエンコーダ本体１と該ロータ
リーエンコーダ本体１を操作するツマミ２との間に、ロ
ータリーエンコーダ本体１が出力するパラメータの大き
さに応じてツマミ２の操作トルクを変化させるフィード
バック機構１０を設ける。
ータの大きさに応じて、そのロータリーエンコーダのツ
マミを操作する手に、パラメータの最小、センター、最
大等の操作位置が直接感じ取れるようにする。 【解決手段】 ロータリーエンコーダ本体１と該ロータ
リーエンコーダ本体１を操作するツマミ２との間に、ロ
ータリーエンコーダ本体１が出力するパラメータの大き
さに応じてツマミ２の操作トルクを変化させるフィード
バック機構１０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オーディオ、特に
カーオーディオのボリューム等に使用されるロータリー
エンコーダ装置に関する。
カーオーディオのボリューム等に使用されるロータリー
エンコーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、オーディオのボリューム等には、
ロータリーエンコーダが設けられている。ロータリーエ
ンコーダには手で操作するツマミが設けられており、そ
のツマミの回転量に応じて抵抗等のパラメータを電子回
路に出力する。
ロータリーエンコーダが設けられている。ロータリーエ
ンコーダには手で操作するツマミが設けられており、そ
のツマミの回転量に応じて抵抗等のパラメータを電子回
路に出力する。
【０００３】この従来のオーディオのボリューム等に使
用されているロータリーエンコーダ装置においては、ツ
マミは回転数に制限なく、一定の操作トルクで無限に回
転する。このため、可変抵抗を手で操作する場合のよう
に、変化させるパラメータの最小値、センター値あるい
は最大値を手の感触で把握することができない。
用されているロータリーエンコーダ装置においては、ツ
マミは回転数に制限なく、一定の操作トルクで無限に回
転する。このため、可変抵抗を手で操作する場合のよう
に、変化させるパラメータの最小値、センター値あるい
は最大値を手の感触で把握することができない。
【０００４】そこで、従来のロータリーエンコーダで、
ツマミを操作する人間がパラメータの操作値を把握しよ
うとする場合、パラメータ量を表示するディスプレイの
あるときにはその表示を確認したり、あるいはパラメー
タの最大値等で確認音（ビープ音）を発する装置のある
ときにはそのビープ音を確認することがなされている。
ツマミを操作する人間がパラメータの操作値を把握しよ
うとする場合、パラメータ量を表示するディスプレイの
あるときにはその表示を確認したり、あるいはパラメー
タの最大値等で確認音（ビープ音）を発する装置のある
ときにはそのビープ音を確認することがなされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、従来のロータリーエンコーダが搭載されたカーオー
ディオを自動車運転中に操作しようとする場合、そのロ
ータリーエンコーダがパラメータ量を表示するディスプ
レイを備えたものであるときには、ディスプレイを確認
するために視線を前方より逸らすこととなるので安全上
好ましくない。
ば、従来のロータリーエンコーダが搭載されたカーオー
ディオを自動車運転中に操作しようとする場合、そのロ
ータリーエンコーダがパラメータ量を表示するディスプ
レイを備えたものであるときには、ディスプレイを確認
するために視線を前方より逸らすこととなるので安全上
好ましくない。
【０００６】また、ロータリーエンコーダがビープ音を
発生する機構を備えたものであるときには、車内外の雑
音のためにビープ音が確認できないことがあるなどの不
都合がある。
発生する機構を備えたものであるときには、車内外の雑
音のためにビープ音が確認できないことがあるなどの不
都合がある。
【０００７】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解決しようとするものであり、特に、カーオーディオの
ボリューム等を制御するロータリーエンコーダにおい
て、そのロータリーエンコーダを操作する手に、パラメ
ータの最小、センター、最大等の操作位置が直接感じ取
れるようにすることを目的とする。
解決しようとするものであり、特に、カーオーディオの
ボリューム等を制御するロータリーエンコーダにおい
て、そのロータリーエンコーダを操作する手に、パラメ
ータの最小、センター、最大等の操作位置が直接感じ取
れるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため、ロータリーエンコーダ本体と該ロータリ
ーエンコーダ本体を操作するツマミとの間に、ロータリ
ーエンコーダ本体が出力するパラメータの大きさに応じ
てツマミの操作トルクを変化させるフィードバック機構
が設けられていることを特徴とするロータリーエンコー
ダ装置を提供する。
達成するため、ロータリーエンコーダ本体と該ロータリ
ーエンコーダ本体を操作するツマミとの間に、ロータリ
ーエンコーダ本体が出力するパラメータの大きさに応じ
てツマミの操作トルクを変化させるフィードバック機構
が設けられていることを特徴とするロータリーエンコー
ダ装置を提供する。
【０００９】本発明のロータリーエンコーダ装置によれ
ば、ロータリーエンコーダ本体が出力するパラメータの
大きさに応じてツマミの操作トルクを変化させるフィー
ドバック機構が設けられている。このフィードバック機
構は、感触フィードバック機構ともいうことができ、例
えば、パラメータの最小値、センター値又は最大値で、
ツマミの操作トルクが最大又は最小となり、そのツマミ
を操作する手で、パラメータの最小、センター、最大等
の操作位置を直接感じ取れるようにする。したがって、
パラメータ量を表示するディスプレイやビープ音の確認
によらず、ツマミを操作する手の感触でロータリーエン
コーダを所望のパラメータ量が出力される位置に調整す
ることが可能となる。
ば、ロータリーエンコーダ本体が出力するパラメータの
大きさに応じてツマミの操作トルクを変化させるフィー
ドバック機構が設けられている。このフィードバック機
構は、感触フィードバック機構ともいうことができ、例
えば、パラメータの最小値、センター値又は最大値で、
ツマミの操作トルクが最大又は最小となり、そのツマミ
を操作する手で、パラメータの最小、センター、最大等
の操作位置を直接感じ取れるようにする。したがって、
パラメータ量を表示するディスプレイやビープ音の確認
によらず、ツマミを操作する手の感触でロータリーエン
コーダを所望のパラメータ量が出力される位置に調整す
ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を具体的に説明する。なお、各図中、同一符
号は同一又は同等の構成要素を表している。
実施の形態を具体的に説明する。なお、各図中、同一符
号は同一又は同等の構成要素を表している。
【００１１】図１は、本発明のフィードバック機構を備
えたロータリーエンコーダ装置の一つの態様の斜視図で
ある。
えたロータリーエンコーダ装置の一つの態様の斜視図で
ある。
【００１２】図示したように、このロータリーエンコー
ダ装置においては、ロータリーエンコーダ本体１とその
ロータリーエンコーダ本体１を操作するツマミ２との間
に、ロータリーエンコーダ本体１が出力するパラメータ
の大きさに応じてツマミ２の操作トルクを変化させるフ
ィードバック機構１０が設けられている。
ダ装置においては、ロータリーエンコーダ本体１とその
ロータリーエンコーダ本体１を操作するツマミ２との間
に、ロータリーエンコーダ本体１が出力するパラメータ
の大きさに応じてツマミ２の操作トルクを変化させるフ
ィードバック機構１０が設けられている。
【００１３】このフィードバック機構１０は、ロータリ
ーエンコーダ本体１と同軸で回転するクリック用歯車１
１、クリック用歯車１１を押圧するボール１２、ボール
１２をクリック用歯車１１に押しつけるバネ１３及びソ
レノイド１４から構成されている。ソレノイド１４は、
ロータリーエンコーダ本体１の出力に応じてバネ１３の
変位量を調整することによりバネ１３の弾性力を変化さ
せ、バネ１３が所定の押圧力でボール１２を押しつける
ようにする。したがって、ボール１２がクリック用歯車
１１を押す押圧力Ｆもロータリーエンコーダ本体１の出
力に応じて調整され、それにより、ツマミ２を回すため
に必要な操作トルクが調整される。
ーエンコーダ本体１と同軸で回転するクリック用歯車１
１、クリック用歯車１１を押圧するボール１２、ボール
１２をクリック用歯車１１に押しつけるバネ１３及びソ
レノイド１４から構成されている。ソレノイド１４は、
ロータリーエンコーダ本体１の出力に応じてバネ１３の
変位量を調整することによりバネ１３の弾性力を変化さ
せ、バネ１３が所定の押圧力でボール１２を押しつける
ようにする。したがって、ボール１２がクリック用歯車
１１を押す押圧力Ｆもロータリーエンコーダ本体１の出
力に応じて調整され、それにより、ツマミ２を回すため
に必要な操作トルクが調整される。
【００１４】図２（ａ）〜（ｃ）に、ボール１２がクリ
ック用歯車１１を押す押圧力Ｆが調整される様子を示
す。即ち、押圧力Ｆは、バネ１３の自由長をＬとすれ
ば、Ｆ＝ｋ（Ｌ−Ｌx） （ｋ＝バネ定数、Ｌx＝バネ
長）となる。したがって、図２（ａ）に示すように、バ
ネ長Ｌxが最小のＬ1のとき、押圧力Ｆは最大となり、ツ
マミ２を回すために必要な操作トルクは最大となる。反
対に、図２（ｃ）に示すように、バネ長Ｌxが最大のＬ3
のとき、押圧力Ｆは最小となり、ツマミ２を回すために
必要な操作トルクは最小となる。また、図２（ｂ）に示
すようにバネ長Ｌxが同図（ａ）のＬ1と同図（ｃ）のＬ
3との中間Ｌ2のとき、押圧量Ｆ及びツマミ２の操作トル
クも同図（ａ）と同図（ｃ）の場合の中間となる。そこ
で、この同図（ｂ）の場合に、ツマミ２を操作した手に
多少の手応えが感じられる程度にバネ定数ｋを設定す
る。
ック用歯車１１を押す押圧力Ｆが調整される様子を示
す。即ち、押圧力Ｆは、バネ１３の自由長をＬとすれ
ば、Ｆ＝ｋ（Ｌ−Ｌx） （ｋ＝バネ定数、Ｌx＝バネ
長）となる。したがって、図２（ａ）に示すように、バ
ネ長Ｌxが最小のＬ1のとき、押圧力Ｆは最大となり、ツ
マミ２を回すために必要な操作トルクは最大となる。反
対に、図２（ｃ）に示すように、バネ長Ｌxが最大のＬ3
のとき、押圧力Ｆは最小となり、ツマミ２を回すために
必要な操作トルクは最小となる。また、図２（ｂ）に示
すようにバネ長Ｌxが同図（ａ）のＬ1と同図（ｃ）のＬ
3との中間Ｌ2のとき、押圧量Ｆ及びツマミ２の操作トル
クも同図（ａ）と同図（ｃ）の場合の中間となる。そこ
で、この同図（ｂ）の場合に、ツマミ２を操作した手に
多少の手応えが感じられる程度にバネ定数ｋを設定す
る。
【００１５】なお、上述の実施例のようにボール１２で
押しつける対象にクリック用歯車１１を使用すること
は、本発明において必ずしも必要ではなく、押圧面が平
坦なリング状部材等を使用してもよいが、押圧面が歯に
よって凹凸となるクリック用歯車１１を使用すると、バ
ネ長Ｌxが最小値Ｌ1と最大値Ｌ3との間で変化し、押圧
力Ｆが最大値と最小値との間で変化する間に、図３
（ａ）に示すように、ボール１２がクリック歯車の歯１
１ａに乗り上げた状態と、図３（ｂ）に示すようにクリ
ック用歯車の溝（即ち、安定位置）１１ｂにある状態と
をとり、ツマミ２を操作する手にクリック感が感じられ
るので好ましい。
押しつける対象にクリック用歯車１１を使用すること
は、本発明において必ずしも必要ではなく、押圧面が平
坦なリング状部材等を使用してもよいが、押圧面が歯に
よって凹凸となるクリック用歯車１１を使用すると、バ
ネ長Ｌxが最小値Ｌ1と最大値Ｌ3との間で変化し、押圧
力Ｆが最大値と最小値との間で変化する間に、図３
（ａ）に示すように、ボール１２がクリック歯車の歯１
１ａに乗り上げた状態と、図３（ｂ）に示すようにクリ
ック用歯車の溝（即ち、安定位置）１１ｂにある状態と
をとり、ツマミ２を操作する手にクリック感が感じられ
るので好ましい。
【００１６】また、上述の実施例においてボール１２が
クリック用歯車１１を押す押圧力Ｆは、バネ長Ｌxをソ
レノイド１４で調整することにより行うが、このバネ長
Ｌxの調整は、例えば図４に示すように、ロータリーエ
ンコーダ本体１からの信号をマイコン３に取り込み、マ
イコン３から操作するパラメータを出力すると同時に、
パルス幅変調（ＰＷＭ）でソレノイド１４をドライブす
ることにより行うことができる。この場合、ソレノイド
１４は、ロータリーエンコーダ本体１から出力されるパ
ラメータが最小値、最大値、あるいはその中間のセンタ
ー値をとる場合に、バネ長Ｌxが最大値Ｌ3をとるように
してもよく、また、最小値Ｌ1をとるようにしてもよ
い。また、パラメータが最大値と最小値との間を変化す
る間に、バネ長Ｌxが任意回数、極大値あるいは極小値
をとるようにしてもよい。
クリック用歯車１１を押す押圧力Ｆは、バネ長Ｌxをソ
レノイド１４で調整することにより行うが、このバネ長
Ｌxの調整は、例えば図４に示すように、ロータリーエ
ンコーダ本体１からの信号をマイコン３に取り込み、マ
イコン３から操作するパラメータを出力すると同時に、
パルス幅変調（ＰＷＭ）でソレノイド１４をドライブす
ることにより行うことができる。この場合、ソレノイド
１４は、ロータリーエンコーダ本体１から出力されるパ
ラメータが最小値、最大値、あるいはその中間のセンタ
ー値をとる場合に、バネ長Ｌxが最大値Ｌ3をとるように
してもよく、また、最小値Ｌ1をとるようにしてもよ
い。また、パラメータが最大値と最小値との間を変化す
る間に、バネ長Ｌxが任意回数、極大値あるいは極小値
をとるようにしてもよい。
【００１７】例えば、パラメータの最小値、センター
値、最大値の３ポイントでバネ長Ｌxがそれぞれ最小値
Ｌ1、中間値Ｌ2、最小値Ｌ1をとり、それ以外の通常の
場合にバネ長Ｌxが最大値Ｌ3をとり、パラメータが最小
値、センター値、最大値をとる場合に、ツマミ２を操作
する手に手応えが感じられるように設定することができ
る。このような設定は、上述のマイコン３を用いたソレ
ノイド１４の制御は図５に示した動作フローにより行う
ことができる。
値、最大値の３ポイントでバネ長Ｌxがそれぞれ最小値
Ｌ1、中間値Ｌ2、最小値Ｌ1をとり、それ以外の通常の
場合にバネ長Ｌxが最大値Ｌ3をとり、パラメータが最小
値、センター値、最大値をとる場合に、ツマミ２を操作
する手に手応えが感じられるように設定することができ
る。このような設定は、上述のマイコン３を用いたソレ
ノイド１４の制御は図５に示した動作フローにより行う
ことができる。
【００１８】まず、ロータリーエンコーダ本体１が時計
回り（加算方向）に操作されたか、反時計回り（減算方
向）に操作されたかをチェックし、目的のパラメータを
変更する。これは、従来のロータリーエンコーダを用い
た装置と同様である。次にパラメータをチェックし、そ
の値が最小値以下になっている場合には、図２（ａ）の
状態なるようにソレノイド１４にフルトルク制御を行
う。次にパラメータがセンター値である場合には、図２
（ｂ）の状態になるようにハーフトルク制御を行う。パ
ラーメータが最大値以上である場合には、最小値の場合
と同様にフルトルク制御を行う。そして、最初のロータ
リーエンコーダ本体１の操作開始から所定の設定時間経
過後、ソレノイド１４の制御をＯＦＦとする。
回り（加算方向）に操作されたか、反時計回り（減算方
向）に操作されたかをチェックし、目的のパラメータを
変更する。これは、従来のロータリーエンコーダを用い
た装置と同様である。次にパラメータをチェックし、そ
の値が最小値以下になっている場合には、図２（ａ）の
状態なるようにソレノイド１４にフルトルク制御を行
う。次にパラメータがセンター値である場合には、図２
（ｂ）の状態になるようにハーフトルク制御を行う。パ
ラーメータが最大値以上である場合には、最小値の場合
と同様にフルトルク制御を行う。そして、最初のロータ
リーエンコーダ本体１の操作開始から所定の設定時間経
過後、ソレノイド１４の制御をＯＦＦとする。
【００１９】なお、これらの３ポイントの手応えを与え
る時間は、人間が感触として感じる最小の時間とし、ロ
ータリーエンコーダの操作をスムースに行えるよう配慮
することが好ましく、より具体的には、１００ｍｓ〜５
００ｍｓ程度とすることが好ましい。
る時間は、人間が感触として感じる最小の時間とし、ロ
ータリーエンコーダの操作をスムースに行えるよう配慮
することが好ましく、より具体的には、１００ｍｓ〜５
００ｍｓ程度とすることが好ましい。
【００２０】以上、図面を参照しつつ本発明の一態様を
詳細に説明したが、本発明はこの他種々の態様をとるこ
とができる。例えば、上述の例では、ロータリーエンコ
ーダ本体１により出力されるパラメータは１種である
が、１個のロータリーエンコーダ本体から出力されるパ
ラメータが複数種ある場合、各パラメータについて、ツ
マミを操作する手にエンコーダの操作位置が感じ取れる
ように、フィードバック機構を設けることができる。
詳細に説明したが、本発明はこの他種々の態様をとるこ
とができる。例えば、上述の例では、ロータリーエンコ
ーダ本体１により出力されるパラメータは１種である
が、１個のロータリーエンコーダ本体から出力されるパ
ラメータが複数種ある場合、各パラメータについて、ツ
マミを操作する手にエンコーダの操作位置が感じ取れる
ように、フィードバック機構を設けることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、ロータリーエンコーダ
本体が出力するパラメータの大きさに応じてツマミの操
作トルクを変化させるフィードバック機構が設けられて
いるので、ツマミを操作する手で、パラメータの最小、
センター、最大等の操作位置を直接感じ取ることができ
る。したがって、パラメータ量を表示するディスプレイ
やビープ音の確認によらず、ツマミを操作する手の感触
でロータリーエンコーダを所望のパラメータ量が出力さ
れる位置に調整することが可能となる。
本体が出力するパラメータの大きさに応じてツマミの操
作トルクを変化させるフィードバック機構が設けられて
いるので、ツマミを操作する手で、パラメータの最小、
センター、最大等の操作位置を直接感じ取ることができ
る。したがって、パラメータ量を表示するディスプレイ
やビープ音の確認によらず、ツマミを操作する手の感触
でロータリーエンコーダを所望のパラメータ量が出力さ
れる位置に調整することが可能となる。
【図１】 本発明の実施の形態に係るロータリーエンコ
ーダ装置の斜視図である。
ーダ装置の斜視図である。
【図２】 クリック用歯車の動作過程を表す側面図であ
る。
る。
【図３】 クリック用歯車の動作過程を表す側面図であ
る。
る。
【図４】 バネ長の調整動作を示すフロー図である。
【図５】 マイコンによるソレノイド制御のフロー図で
ある。
ある。
１…ロータリーエンコーダ本体、 ２…ツマミ、 ３…
マイコン、 １０…フィードバック機構、 １１…クリ
ック用歯車、 １２…ボール、 １３…バネ、１４…ソ
レノイド
マイコン、 １０…フィードバック機構、 １１…クリ
ック用歯車、 １２…ボール、 １３…バネ、１４…ソ
レノイド
Claims (3)
- 【請求項１】 ロータリーエンコーダ本体と該ロータリ
ーエンコーダ本体を操作するツマミとの間に、前記ロー
タリーエンコーダ本体が出力するパラメータの大きさに
応じてツマミの操作トルクを変化させるフィードバック
機構が設けられていることを特徴とするロータリーエン
コーダ装置。 - 【請求項２】 前記フィードバック機構が、前記ロータ
リーエンコーダ本体と同軸で回転するクリック用歯車、
該クリック用歯車を押圧するボール、該ボールをクリッ
ク用歯車に押しつけるバネ、前記ロータリーエンコーダ
本体の出力に応じてバネの変位量を制御し、バネが所定
の押圧力でボールを押しつけるようにするソレノイドか
らなる請求項１記載のロータリーエンコーダ装置。 - 【請求項３】 ツマミの操作トルクがパラメータの最小
値、センター値又は最大値で最大又は最小となる請求項
１又は２記載のロータリーエンコーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07563998A JP4206511B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | ロータリーエンコーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07563998A JP4206511B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | ロータリーエンコーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271095A true JPH11271095A (ja) | 1999-10-05 |
| JP4206511B2 JP4206511B2 (ja) | 2009-01-14 |
Family
ID=13582031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07563998A Expired - Fee Related JP4206511B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | ロータリーエンコーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4206511B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104914341A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种用于翻转面板的编码电位器的检测电路 |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP07563998A patent/JP4206511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104914341A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种用于翻转面板的编码电位器的检测电路 |
| CN104914341B (zh) * | 2015-06-19 | 2018-03-27 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种用于翻转面板的编码电位器的检测电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4206511B2 (ja) | 2009-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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Effective date: 20050307 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A521 | Written amendment |
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