JP3267552B2 - 歯科用ハンドピースの速度制御装置 - Google Patents
歯科用ハンドピースの速度制御装置Info
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- JP3267552B2 JP3267552B2 JP16212198A JP16212198A JP3267552B2 JP 3267552 B2 JP3267552 B2 JP 3267552B2 JP 16212198 A JP16212198 A JP 16212198A JP 16212198 A JP16212198 A JP 16212198A JP 3267552 B2 JP3267552 B2 JP 3267552B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はハンドピースの回転
速度を、切換えによって回転特性を切換えできると共に
滑らかな回転特性が得られるようにした歯科用ハンドピ
ースの速度制御装置に関する。
速度を、切換えによって回転特性を切換えできると共に
滑らかな回転特性が得られるようにした歯科用ハンドピ
ースの速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における歯科用ハンドピースの速度
制御は、フットコントローラ等の操作体を踏み込むと、
該踏み込み量に応じて直線的に回転速度が変化するもの
で、前記操作体に組み込まれた可変抵抗器等の抵抗値特
性のみによって制御していたものである。
制御は、フットコントローラ等の操作体を踏み込むと、
該踏み込み量に応じて直線的に回転速度が変化するもの
で、前記操作体に組み込まれた可変抵抗器等の抵抗値特
性のみによって制御していたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、歯科医がハ
ンドピースを使用しての歯の治療を行うに際して、治療
目的に応じてハンドピースの回転速度を高速回転を重点
的に使用して治療を行う場合や、低速回転を重点的に使
用して治療を行う場合がある。
ンドピースを使用しての歯の治療を行うに際して、治療
目的に応じてハンドピースの回転速度を高速回転を重点
的に使用して治療を行う場合や、低速回転を重点的に使
用して治療を行う場合がある。
【０００４】しかし、前記した従来例における回転速度
制御装置にあっては、低速から高速へと一定の速度で移
行するものであることから、前記した特定の範囲の回転
速度域を重点的に変化させることができないので、歯科
医の希望する回転速度での治療に対応できないといった
問題があった。
制御装置にあっては、低速から高速へと一定の速度で移
行するものであることから、前記した特定の範囲の回転
速度域を重点的に変化させることができないので、歯科
医の希望する回転速度での治療に対応できないといった
問題があった。
【０００５】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、治療目的に合わせて
ハンドピースの回転速度調整を行うことができ、また、
急激な回転数の変化がないため使用感が向上することか
ら、歯科医の疲労軽減を図ることができる歯科用ハンド
ピースの速度制御装置を提供せんとするにある。
もので、その目的とするところは、治療目的に合わせて
ハンドピースの回転速度調整を行うことができ、また、
急激な回転数の変化がないため使用感が向上することか
ら、歯科医の疲労軽減を図ることができる歯科用ハンド
ピースの速度制御装置を提供せんとするにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の歯科用ハンドピ
ースの速度制御装置は前記した目的を達成せんとするも
ので、その請求項１の手段は、操作力に応じた信号を送
出する操作体と、ハンドピースの回転速度を標準、低
速、高速の特性を選択するための切換えスイッチと、前
記操作体よりの信号と前記切換えスイッチよりの特性選
択信号とによって、高速選択時にはＦＦ−（ＦＦ−入
力） 2 ／定数２の二次関数の演算を行って滑らかに上方
に膨らむ曲線を作成し、また、低速選択時には定数２＋
（入力−定数２） 2 ／定数１の二次関数の演算を行って
滑らかに下方に膨らむ曲線を作成する演算を行い、さら
に、標準選択時には一次関数の演算を行って直線を作成
する演算を行う演算部と、該演算部よりの出力でハンド
ピースにおけるバルブ等のアクチュエータを駆動する出
力回路とを具備し、定数１＝ＦＦ−定数２であり、ま
た、ＦＦは８ビット分解能で最大値（１６進数）である
ことを特徴とする。
ースの速度制御装置は前記した目的を達成せんとするも
ので、その請求項１の手段は、操作力に応じた信号を送
出する操作体と、ハンドピースの回転速度を標準、低
速、高速の特性を選択するための切換えスイッチと、前
記操作体よりの信号と前記切換えスイッチよりの特性選
択信号とによって、高速選択時にはＦＦ−（ＦＦ−入
力） 2 ／定数２の二次関数の演算を行って滑らかに上方
に膨らむ曲線を作成し、また、低速選択時には定数２＋
（入力−定数２） 2 ／定数１の二次関数の演算を行って
滑らかに下方に膨らむ曲線を作成する演算を行い、さら
に、標準選択時には一次関数の演算を行って直線を作成
する演算を行う演算部と、該演算部よりの出力でハンド
ピースにおけるバルブ等のアクチュエータを駆動する出
力回路とを具備し、定数１＝ＦＦ−定数２であり、ま
た、ＦＦは８ビット分解能で最大値（１６進数）である
ことを特徴とする。
【０００７】また、第２の手段は、前記出力回路が、前
記操作体に一定量以上の操作力が作用した時に出力を送
出することを特徴とする。
記操作体に一定量以上の操作力が作用した時に出力を送
出することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る歯科用ハンド
ピースの速度制御装置の実施の形態を図面と共に説明す
る。図１は回路ブロックを示し、１はフットコントロー
ラ等の操作体にして、足で踏み込み量によって抵抗値が
変化し、あるいは出力電圧が変化するものである。
ピースの速度制御装置の実施の形態を図面と共に説明す
る。図１は回路ブロックを示し、１はフットコントロー
ラ等の操作体にして、足で踏み込み量によって抵抗値が
変化し、あるいは出力電圧が変化するものである。
【０００９】２は高速用２１、標準用２２、低速用２３
の３つのスイッチからなる切換えスイッチ、３は前記３
つの切換えスイッチ２の各スイッチ２１〜２３に対応し
て設けられた論理部にして、高速用スイッチ２１にはＦ
Ｆ−（ＦＦ−入力）2 ／定数２の関数が接続され、ま
た、低速用スイッチ２３には定数２＋（入力−定数
２））2 ／定数１の関数が接続されるようになってい
る。なお、定数１＝ＦＦ−定数２である。なお、ＦＦは
８ビット分解能で最大値（１６進数）である。
の３つのスイッチからなる切換えスイッチ、３は前記３
つの切換えスイッチ２の各スイッチ２１〜２３に対応し
て設けられた論理部にして、高速用スイッチ２１にはＦ
Ｆ−（ＦＦ−入力）2 ／定数２の関数が接続され、ま
た、低速用スイッチ２３には定数２＋（入力−定数
２））2 ／定数１の関数が接続されるようになってい
る。なお、定数１＝ＦＦ−定数２である。なお、ＦＦは
８ビット分解能で最大値（１６進数）である。
【００１０】４は前記操作体１よりの信号と前記論理部
３よりの演算式（例えば、２次関数）とを演算する演算
部にして、高速用スイッチ２１を操作した場合には、操
作体１の信号変化に伴って図２の特性図における曲線ａ
となるような演算を行い、また、低速用スイッチ２３を
操作した場合には、操作体１の信号変化に伴って図２の
特性図における曲線ｂとなるような演算を行うものであ
る。なお、標準用スイッチ２２を操作した場合には、操
作体１よりの出力に従った出力を送出する。
３よりの演算式（例えば、２次関数）とを演算する演算
部にして、高速用スイッチ２１を操作した場合には、操
作体１の信号変化に伴って図２の特性図における曲線ａ
となるような演算を行い、また、低速用スイッチ２３を
操作した場合には、操作体１の信号変化に伴って図２の
特性図における曲線ｂとなるような演算を行うものであ
る。なお、標準用スイッチ２２を操作した場合には、操
作体１よりの出力に従った出力を送出する。
【００１１】５は前記演算部４よりの出力によってハン
ドピース６におけるバルブ等のアクチュエータを駆動す
るための出力回路である。なお、演算部４は前記操作部
１よりの踏み込み量が一定以上となって一定以上の信号
を送出しないと、演算を行い出力を送出しないように構
成されている。
ドピース６におけるバルブ等のアクチュエータを駆動す
るための出力回路である。なお、演算部４は前記操作部
１よりの踏み込み量が一定以上となって一定以上の信号
を送出しないと、演算を行い出力を送出しないように構
成されている。
【００１２】次に、前記した構成に基づいて動作を説明
する。今、歯科医が標準の切換えスイッチ２の標準用ス
イッチ２２を操作し、かつ、操作体１を押圧すると、該
操作体１よりの信号に比例した出力が演算部４より図２
のｃ曲線に基づて送出され、従って、出力回路５を介し
てハンドピース６のアクチュエータを制御する。
する。今、歯科医が標準の切換えスイッチ２の標準用ス
イッチ２２を操作し、かつ、操作体１を押圧すると、該
操作体１よりの信号に比例した出力が演算部４より図２
のｃ曲線に基づて送出され、従って、出力回路５を介し
てハンドピース６のアクチュエータを制御する。
【００１３】また、歯科医が治療の種類が低速回転を重
要視した治療を行う場合には、切換えスイッチ２の低速
用スイッチ２３を操作する。この状態で操作体１を押圧
して信号を送出すると、該操作体１よりの信号と、前記
低速用スイッチ２３と接続された論理部３からの演算式
が演算部４に送出されるので、該演算部４において図２
のｂの曲線（低速部分では緩やかに出力が増加する）に
基づいた信号が送出される。従って、出力回路５は操作
体１の押圧量に伴ったｂ曲線の出力を送出しハンドピー
ス６は低速域を重視した回転速度で制御される。
要視した治療を行う場合には、切換えスイッチ２の低速
用スイッチ２３を操作する。この状態で操作体１を押圧
して信号を送出すると、該操作体１よりの信号と、前記
低速用スイッチ２３と接続された論理部３からの演算式
が演算部４に送出されるので、該演算部４において図２
のｂの曲線（低速部分では緩やかに出力が増加する）に
基づいた信号が送出される。従って、出力回路５は操作
体１の押圧量に伴ったｂ曲線の出力を送出しハンドピー
ス６は低速域を重視した回転速度で制御される。
【００１４】さらに、歯科医が治療の種類が高速回転を
重要視した治療を行う場合には、切換えスイッチ２の高
速用スイッチ２１を操作する。この状態で操作体１を押
圧して信号を送出すると、該操作体１よりの信号と、前
記高速用スイッチ２１と接続された論理部３からの演算
式が演算部４に送出されるので、該演算部４において図
２のａの曲線（高速部分では緩やかに出力が増加する）
に基づいた信号が送出される。従って、出力回路５は操
作体１の押圧量に伴ったａ曲線の出力を送出しハンドピ
ース６は高速域を重視した回転速度で制御される。
重要視した治療を行う場合には、切換えスイッチ２の高
速用スイッチ２１を操作する。この状態で操作体１を押
圧して信号を送出すると、該操作体１よりの信号と、前
記高速用スイッチ２１と接続された論理部３からの演算
式が演算部４に送出されるので、該演算部４において図
２のａの曲線（高速部分では緩やかに出力が増加する）
に基づいた信号が送出される。従って、出力回路５は操
作体１の押圧量に伴ったａ曲線の出力を送出しハンドピ
ース６は高速域を重視した回転速度で制御される。
【００１５】なお、演算部４は操作体１の押圧力がある
一定値以上（図２において入力が１．２Ｖ以上、この時
の出力は２Ｖ）に達しなければ演算しないようにすれ
ば、誤って操作体１に触れただけではハンドピース６は
回転することはないので、安全性を高めることができ
る。
一定値以上（図２において入力が１．２Ｖ以上、この時
の出力は２Ｖ）に達しなければ演算しないようにすれ
ば、誤って操作体１に触れただけではハンドピース６は
回転することはないので、安全性を高めることができ
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明は前記したように、操作力に応じ
た信号を送出する操作体と、ハンドピースの回転速度を
標準、低速、高速等の特性を選択するための切換えスイ
ッチを選択した後に、操作体を操作することにより、前
記選択されたスイッチに接続されている論理部の演算式
に基づいて演算部で演算して、高速重視の緩やかな曲線
によって、あるいは低速重視の緩やかな曲線によってハ
ンドピースの回転速度が制御されるので、治療目的に合
わせてハンドピースの回転速度調整を行うことができ、
また、急激な回転数の変化がないため使用感が向上する
ことから、歯科医の疲労軽減を図ることができる。
た信号を送出する操作体と、ハンドピースの回転速度を
標準、低速、高速等の特性を選択するための切換えスイ
ッチを選択した後に、操作体を操作することにより、前
記選択されたスイッチに接続されている論理部の演算式
に基づいて演算部で演算して、高速重視の緩やかな曲線
によって、あるいは低速重視の緩やかな曲線によってハ
ンドピースの回転速度が制御されるので、治療目的に合
わせてハンドピースの回転速度調整を行うことができ、
また、急激な回転数の変化がないため使用感が向上する
ことから、歯科医の疲労軽減を図ることができる。
【００１７】また、演算部は操作体の押圧力がある一定
値以上に達しなければ演算を行わずに出力を送出しない
ので、誤って操作体に触れただけではハンドピースは回
転することはないので、安全性を高めることができる等
の効果を有するものである。
値以上に達しなければ演算を行わずに出力を送出しない
ので、誤って操作体に触れただけではハンドピースは回
転することはないので、安全性を高めることができる等
の効果を有するものである。
【図１】本発明に係る歯科用ハンドピースの速度制御装
置を示す回路ブロックである。
置を示す回路ブロックである。
【図２】同情の回路ブロックによって得られる速度制御
特性図である。
特性図である。
１ 操作体 ２ 切換えスイッチ ２１ 高速用スイッチ ２２ 標準用スイッチ ２３ 低速用スイッチ ３ 論理部 ４ 演算部 ５ 出力回路 ６ ハンドピース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−75371（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−272380（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−275398（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−347001（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−77468（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−181933（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−174900（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−85007（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61C 1/02
Claims (2)
- 【請求項１】 操作力に応じた信号を送出する操作体
と、 ハンドピースの回転速度を標準、低速、高速の特性を選
択するための切換えスイッチと、 前記操作体よりの信号と前記切換えスイッチよりの特性
選択信号とによって、高速選択時にはＦＦ−（ＦＦ−入
力） 2 ／定数２の二次関数の演算を行って滑らかに上方
に膨らむ曲線を作成し、また、低速選択時には定数２＋
（入力−定数２） 2 ／定数１の二次関数の演算を行って
滑らかに下方に膨らむ曲線を作成する演算を行い、さら
に、標準選択時には一次関数の演算を行って直線を作成
する演算を行う演算部と、 該演算部よりの出力でハンドピースにおけるバルブ等の
アクチュエータを駆動する出力回路とを具備し、定数１＝ＦＦ−定数２であり、また、ＦＦは８ビット分
解能で最大値（１６進数）であることを 特徴とする歯科
用ハンドピースの速度制御装置。 - 【請求項２】 前記出力回路は、前記操作体に一定量以
上の操作力が作用した時に出力を送出するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の歯科用ハンドピースの速
度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16212198A JP3267552B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 歯科用ハンドピースの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16212198A JP3267552B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 歯科用ハンドピースの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347049A JPH11347049A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3267552B2 true JP3267552B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=15748447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16212198A Expired - Fee Related JP3267552B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 歯科用ハンドピースの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267552B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012131625A2 (fr) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Centre National De La Recherche Scientifique | Procede de fabrication par frittage flash d'une piece de forme complexe et dispositif pour la mise en œuvre d'un tel procede. |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101054072B1 (ko) | 2009-05-19 | 2011-08-03 | 박성백 | 임플란트 시술용 전동기기 |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP16212198A patent/JP3267552B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012131625A2 (fr) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Centre National De La Recherche Scientifique | Procede de fabrication par frittage flash d'une piece de forme complexe et dispositif pour la mise en œuvre d'un tel procede. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11347049A (ja) | 1999-12-21 |
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