JP3113096B2 - 歯科治療用工具の制御装置 - Google Patents
歯科治療用工具の制御装置Info
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- JP3113096B2 JP3113096B2 JP04254161A JP25416192A JP3113096B2 JP 3113096 B2 JP3113096 B2 JP 3113096B2 JP 04254161 A JP04254161 A JP 04254161A JP 25416192 A JP25416192 A JP 25416192A JP 3113096 B2 JP3113096 B2 JP 3113096B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、歯科用のハンドピー
スに備えられる歯科治療用工具を所定の駆動量で自動的
に駆動するための制御装置に関する。
スに備えられる歯科治療用工具を所定の駆動量で自動的
に駆動するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】歯科用のハンドピースに備えられる歯科
治療用工具は、マイクロモータやエアタービンによる回
転あるいは超音波などによる振動によって歯牙の切削等
を行うものであり、その回転数や振動量はフートペダル
を操作して治療の内容に応じた最適値に調整されるよう
になっている。例えば回転式の工具の場合の最適回転数
は、根管治療では２，０００ｒｐｍ前後、研磨では１
０，０００ｒｐｍ前後、軟化象牙質の除去では１０，０
００〜１５，０００ｒｐｍ程度となっており、術者はフ
ートペダルを適切に操作してこの回転数を保つ必要があ
る。この場合、負荷の変動に応じて最適回転数を保持す
るように踏み込み量を調整しなければならず、また微妙
な位置に足の踏み込み角度を維持する必要があるため術
者の疲労が大きくなる。また、口腔外で技工的作業をす
る場合には、長時間の研磨作業が必要なために足の疲労
が甚だしく、またほぼ一定速度の回転であるし、安全上
フートペダルの操作を止めてモータを停止させるという
ことは不要であるから、フートペダルを踏み続ける操作
は必要性が低い。
治療用工具は、マイクロモータやエアタービンによる回
転あるいは超音波などによる振動によって歯牙の切削等
を行うものであり、その回転数や振動量はフートペダル
を操作して治療の内容に応じた最適値に調整されるよう
になっている。例えば回転式の工具の場合の最適回転数
は、根管治療では２，０００ｒｐｍ前後、研磨では１
０，０００ｒｐｍ前後、軟化象牙質の除去では１０，０
００〜１５，０００ｒｐｍ程度となっており、術者はフ
ートペダルを適切に操作してこの回転数を保つ必要があ
る。この場合、負荷の変動に応じて最適回転数を保持す
るように踏み込み量を調整しなければならず、また微妙
な位置に足の踏み込み角度を維持する必要があるため術
者の疲労が大きくなる。また、口腔外で技工的作業をす
る場合には、長時間の研磨作業が必要なために足の疲労
が甚だしく、またほぼ一定速度の回転であるし、安全上
フートペダルの操作を止めてモータを停止させるという
ことは不要であるから、フートペダルを踏み続ける操作
は必要性が低い。
【０００３】また、通常のモータは１，０００〜４０，
０００ｒｐｍ程度の広い回転数ダイナミックレンジを持
つため、任意の回転数を設定してこれを保持することが
難しいので、例えば１，０００〜２，０００ｒｐｍのＬ
レンジ、１，０００〜１０，０００ｒｐｍのＭレンジ、
１，０００〜４０，０００ｒｐｍのＨレンジの三つのレ
ンジに分け、術者が治療の内容に応じて適当なレンジを
選択するようにしたものが一般的である。このため、レ
ンジ設定という術者にとっては無駄な操作が必要になる
と共に治療の流れが妨げられ、また装置にはレンジ切り
替えのための機構や回路が必要になるなどの問題が生じ
ている。
０００ｒｐｍ程度の広い回転数ダイナミックレンジを持
つため、任意の回転数を設定してこれを保持することが
難しいので、例えば１，０００〜２，０００ｒｐｍのＬ
レンジ、１，０００〜１０，０００ｒｐｍのＭレンジ、
１，０００〜４０，０００ｒｐｍのＨレンジの三つのレ
ンジに分け、術者が治療の内容に応じて適当なレンジを
選択するようにしたものが一般的である。このため、レ
ンジ設定という術者にとっては無駄な操作が必要になる
と共に治療の流れが妨げられ、また装置にはレンジ切り
替えのための機構や回路が必要になるなどの問題が生じ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこれらの点
に着目し、フートペダルを踏み続けないでも所定の回転
数を保持できるようにして術者の疲労を軽減すると共
に、治療装置の操作性を向上することを課題としてなさ
れたものである。
に着目し、フートペダルを踏み続けないでも所定の回転
数を保持できるようにして術者の疲労を軽減すると共
に、治療装置の操作性を向上することを課題としてなさ
れたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、第１の発明の歯科治療用工具の制御装置では、歯
科治療用の工具を回転あるいは振動させる駆動源と、こ
の駆動源の出力を駆動操作部の操作量に応じて調整する
出力調整手段と、工具の駆動量を検出する駆動量検出手
段と、工具の駆動中に設定スイッチが操作されるとその
時の工具の駆動量が設定値として記憶される記憶手段
と、この記憶手段に設定値が記憶されている場合には、
駆動操作部の操作量に関係なく上記設定値で工具が駆動
されるように出力調整手段を制御する出力制御手段、と
を備えている。また第２の発明では、駆動操作部の最大
操作時における工具の駆動量が新しい設定値として記憶
手段に記憶される。
めに、第１の発明の歯科治療用工具の制御装置では、歯
科治療用の工具を回転あるいは振動させる駆動源と、こ
の駆動源の出力を駆動操作部の操作量に応じて調整する
出力調整手段と、工具の駆動量を検出する駆動量検出手
段と、工具の駆動中に設定スイッチが操作されるとその
時の工具の駆動量が設定値として記憶される記憶手段
と、この記憶手段に設定値が記憶されている場合には、
駆動操作部の操作量に関係なく上記設定値で工具が駆動
されるように出力調整手段を制御する出力制御手段、と
を備えている。また第２の発明では、駆動操作部の最大
操作時における工具の駆動量が新しい設定値として記憶
手段に記憶される。
【０００６】第３の発明では、歯科治療用の工具を回転
あるいは振動させる駆動源と、操作量の全領域が小さい
側から順に自動運転領域、リセット領域並びに設定領域
に区分された駆動操作部と、駆動源の出力を駆動操作部
の操作量に応じて調整する出力調整手段と、工具の駆動
量を検出する駆動量検出手段と、工具の駆動量の設定値
を記憶する記憶手段と、出力調整手段を制御する出力制
御手段、とを備えており、且つ、駆動操作部の操作量が
リセット領域を通過して設定領域に入った場合には、操
作量に対応して工具が駆動されるように出力調整手段を
制御し、その後操作量がリセット領域を通過して自動運
転領域に戻った場合には、設定領域内での最大操作時に
おける工具の駆動量を新しい設定値として記憶手段の記
憶を更新し、この更新された設定値で工具が駆動される
べく出力調整手段を制御するように出力制御手段を構成
している。
あるいは振動させる駆動源と、操作量の全領域が小さい
側から順に自動運転領域、リセット領域並びに設定領域
に区分された駆動操作部と、駆動源の出力を駆動操作部
の操作量に応じて調整する出力調整手段と、工具の駆動
量を検出する駆動量検出手段と、工具の駆動量の設定値
を記憶する記憶手段と、出力調整手段を制御する出力制
御手段、とを備えており、且つ、駆動操作部の操作量が
リセット領域を通過して設定領域に入った場合には、操
作量に対応して工具が駆動されるように出力調整手段を
制御し、その後操作量がリセット領域を通過して自動運
転領域に戻った場合には、設定領域内での最大操作時に
おける工具の駆動量を新しい設定値として記憶手段の記
憶を更新し、この更新された設定値で工具が駆動される
べく出力調整手段を制御するように出力制御手段を構成
している。
【０００７】図１はこれらの発明の構成を示す図であ
り、Ａは駆動源Ｂとこれによって駆動される歯科治療用
工具Ｃを備えたハンドピース、Ｄは出力調整手段、Ｅは
駆動量検出手段、Ｆは記憶手段、Ｇはフートスイッチの
ような駆動操作部、Ｈは出力制御手段であり、Ｊは第１
の発明における設定スイッチ、Ｋは第１の発明による制
御と第２の発明による制御を選択するモード設定手段で
ある。
り、Ａは駆動源Ｂとこれによって駆動される歯科治療用
工具Ｃを備えたハンドピース、Ｄは出力調整手段、Ｅは
駆動量検出手段、Ｆは記憶手段、Ｇはフートスイッチの
ような駆動操作部、Ｈは出力制御手段であり、Ｊは第１
の発明における設定スイッチ、Ｋは第１の発明による制
御と第２の発明による制御を選択するモード設定手段で
ある。
【０００８】
【作用】第１の発明によれば、歯科治療用の工具を駆動
操作部の操作量に応じて回転あるいは振動させ、所望の
駆動量の時に設定スイッチを操作することによってその
時の工具の駆動量が設定値として記憶される。第２の発
明によれば設定スイッチの操作は不要であり、駆動操作
部の最大操作時における工具の駆動量が設定値として自
動的に記憶される。以後はこの設定値で工具が駆動され
るので、駆動操作部を常時操作する必要がない。上記第
１及び第２の発明では、一旦設定値が記憶されると駆動
を停止しないと設定値を変更できないが、第３の発明で
は駆動操作部を設定領域まで再度操作すれば設定値を変
更でき、以後はこの設定値で工具が駆動されるので、駆
動操作部を常時操作する必要がなく、また設定スイッチ
による設定操作も不要であり、設定値の変更は駆動を停
止しないで容易に行えるので、操作性が向上される。
操作部の操作量に応じて回転あるいは振動させ、所望の
駆動量の時に設定スイッチを操作することによってその
時の工具の駆動量が設定値として記憶される。第２の発
明によれば設定スイッチの操作は不要であり、駆動操作
部の最大操作時における工具の駆動量が設定値として自
動的に記憶される。以後はこの設定値で工具が駆動され
るので、駆動操作部を常時操作する必要がない。上記第
１及び第２の発明では、一旦設定値が記憶されると駆動
を停止しないと設定値を変更できないが、第３の発明で
は駆動操作部を設定領域まで再度操作すれば設定値を変
更でき、以後はこの設定値で工具が駆動されるので、駆
動操作部を常時操作する必要がなく、また設定スイッチ
による設定操作も不要であり、設定値の変更は駆動を停
止しないで容易に行えるので、操作性が向上される。
【０００９】
【実施例】以下、図示の一実施例について説明する。な
お、実施例は歯科治療用工具をモータで駆動する装置の
例であるが、この発明はエアタービンによる回転あるい
は超音波による振動など、他の手段による工具の駆動に
も適用できることはもちろんである。図２において、１
はハンドピース内に組み込まれているマイクロモータ、
２はモータドライバ、３はＣＰＵ、４はメモリ、５はマ
イクロモータ１内に設けられているホールＩＣ、６は回
転数検出回路、７は可変抵抗器７ａを備えたフートペダ
ル、８はモード切り替えスイッチ、９はスタートスイッ
チ、１０はストップスイッチ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は設定スイッチ、１２はＤ−Ａ変換器、１３はＡ−Ｄ変
換器である。
お、実施例は歯科治療用工具をモータで駆動する装置の
例であるが、この発明はエアタービンによる回転あるい
は超音波による振動など、他の手段による工具の駆動に
も適用できることはもちろんである。図２において、１
はハンドピース内に組み込まれているマイクロモータ、
２はモータドライバ、３はＣＰＵ、４はメモリ、５はマ
イクロモータ１内に設けられているホールＩＣ、６は回
転数検出回路、７は可変抵抗器７ａを備えたフートペダ
ル、８はモード切り替えスイッチ、９はスタートスイッ
チ、１０はストップスイッチ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は設定スイッチ、１２はＤ−Ａ変換器、１３はＡ−Ｄ変
換器である。
【００１０】モード切り替えスイッチ８は第１の発明に
よる制御モードと第２の発明による制御モード及び他の
制御モードを選択するもので、に切り替えた場合は第
１の発明によるモード１、に切り替えた場合は第２の
発明によるモード２、に切り替えた場合は後述するモ
ード３がそれぞれ選択される。フートペダル７はこの発
明における駆動操作部であって、常時は内蔵された戻し
ばねで踏み込み量が零の状態となっており、踏み込みに
応じて可変抵抗器７ａの抵抗値が変化するようになって
いる。
よる制御モードと第２の発明による制御モード及び他の
制御モードを選択するもので、に切り替えた場合は第
１の発明によるモード１、に切り替えた場合は第２の
発明によるモード２、に切り替えた場合は後述するモ
ード３がそれぞれ選択される。フートペダル７はこの発
明における駆動操作部であって、常時は内蔵された戻し
ばねで踏み込み量が零の状態となっており、踏み込みに
応じて可変抵抗器７ａの抵抗値が変化するようになって
いる。
【００１１】ＣＰＵ３は可変抵抗器７ａの抵抗値がＡ−
Ｄ変換器１３から入力されると、これに応じた駆動信号
をＤ−Ａ変換器１２を経てモータドライバ回路２に送
り、マイクロモータ１を駆動操作部７の操作量に応じた
回転数で駆動する。この回転数はホールＩＣ５と回転数
検出回路６によって検出されてＣＰＵ３にフィードバッ
クされ、負荷変動にかかわらずマイクロモータ１は駆動
操作部７の操作量に応じた所定の回転数で駆動される。
なお、ＣＰＵ３は装置全体の各種の動作を制御するもの
であり、この発明の動作はその一部ということになる。
Ｄ変換器１３から入力されると、これに応じた駆動信号
をＤ−Ａ変換器１２を経てモータドライバ回路２に送
り、マイクロモータ１を駆動操作部７の操作量に応じた
回転数で駆動する。この回転数はホールＩＣ５と回転数
検出回路６によって検出されてＣＰＵ３にフィードバッ
クされ、負荷変動にかかわらずマイクロモータ１は駆動
操作部７の操作量に応じた所定の回転数で駆動される。
なお、ＣＰＵ３は装置全体の各種の動作を制御するもの
であり、この発明の動作はその一部ということになる。
【００１２】次に、フローチャートによって更に細かい
機能と動作を説明する。図３はモード１の場合の制御手
順であり、まずフートペダル７が踏み込まれると、ステ
ップＳ１でその踏み込み量が可変抵抗器７ａの抵抗値か
ら読み込まれてそれに応じた設定回転数が算出され、こ
の設定回転数に対応した駆動信号がステップＳ２で出力
される。ステップＳ３ではマイクロモータ１の回転数が
検出されて上記の設定回転数と比較され、差があれば駆
動信号が修正されてマイクロモータ１は設定回転数で駆
動される。設定スイッチ１１ａはこのモードにおける設
定スイッチとして利用されるもので、ステップＳ４では
このスイッチ１１ａがオンされるとその時の回転数がメ
モリ４に記憶され、以後はこの記憶された回転数を設定
回転数としてステップＳ２以下の手順が繰り返される。
機能と動作を説明する。図３はモード１の場合の制御手
順であり、まずフートペダル７が踏み込まれると、ステ
ップＳ１でその踏み込み量が可変抵抗器７ａの抵抗値か
ら読み込まれてそれに応じた設定回転数が算出され、こ
の設定回転数に対応した駆動信号がステップＳ２で出力
される。ステップＳ３ではマイクロモータ１の回転数が
検出されて上記の設定回転数と比較され、差があれば駆
動信号が修正されてマイクロモータ１は設定回転数で駆
動される。設定スイッチ１１ａはこのモードにおける設
定スイッチとして利用されるもので、ステップＳ４では
このスイッチ１１ａがオンされるとその時の回転数がメ
モリ４に記憶され、以後はこの記憶された回転数を設定
回転数としてステップＳ２以下の手順が繰り返される。
【００１３】またフローチャートには示してないが、ス
トップスイッチ１０がオンされるとマイクロモータ１は
停止し、スタートスイッチ９がオンされると、マイクロ
モータ１はフートペダル７の操作量に関係なく上記の操
作で記憶された設定回転数で駆動されるのである。な
お、スタートスイッチ９やストップスイッチ１０のオン
操作でなく、フートペダル７の特定の操作でモータの停
止や再運転を行うようにすることも可能である。以上の
ように、モード１では所望の回転数の時に設定スイッチ
１１ａを操作することによってその時の回転数が設定値
として記憶され、以後はこの設定値でマイクロモータ１
が運転されるので、フートペダル７を常時操作する必要
がなく、術者の負担が軽減されるのである。なお第２の
発明は、図３におけるステップＳ４を次に述べる図４に
おけるステップＳ１８に置き換えることによって実現で
き、この場合にはフートペダル７を最も大きく踏み込ん
だ時の回転数が設定値として記憶され、以後はこの設定
値でマイクロモータ１が運転されることになる。
トップスイッチ１０がオンされるとマイクロモータ１は
停止し、スタートスイッチ９がオンされると、マイクロ
モータ１はフートペダル７の操作量に関係なく上記の操
作で記憶された設定回転数で駆動されるのである。な
お、スタートスイッチ９やストップスイッチ１０のオン
操作でなく、フートペダル７の特定の操作でモータの停
止や再運転を行うようにすることも可能である。以上の
ように、モード１では所望の回転数の時に設定スイッチ
１１ａを操作することによってその時の回転数が設定値
として記憶され、以後はこの設定値でマイクロモータ１
が運転されるので、フートペダル７を常時操作する必要
がなく、術者の負担が軽減されるのである。なお第２の
発明は、図３におけるステップＳ４を次に述べる図４に
おけるステップＳ１８に置き換えることによって実現で
き、この場合にはフートペダル７を最も大きく踏み込ん
だ時の回転数が設定値として記憶され、以後はこの設定
値でマイクロモータ１が運転されることになる。
【００１４】図４はモード２の場合の制御手順である。
まずフートペダル７が踏み込まれると、ステップＳ１１
でその踏み込み量が可変抵抗器７ａの抵抗値から検出さ
れ、ステップＳ１２で踏み込み量がリセット領域に入っ
たか否かが判定され、リセット領域に入らなかった場合
にはステップＳ１３に進んで既に設定されている回転数
でマイクロモータ１が運転され、ストップスイッチ１０
がオンされると停止する。またリセット領域に入った場
合には既に設定されている回転数がリセットされる。
まずフートペダル７が踏み込まれると、ステップＳ１１
でその踏み込み量が可変抵抗器７ａの抵抗値から検出さ
れ、ステップＳ１２で踏み込み量がリセット領域に入っ
たか否かが判定され、リセット領域に入らなかった場合
にはステップＳ１３に進んで既に設定されている回転数
でマイクロモータ１が運転され、ストップスイッチ１０
がオンされると停止する。またリセット領域に入った場
合には既に設定されている回転数がリセットされる。
【００１５】次のステップＳ１４で踏み込み量がリセッ
ト領域を超えて設定領域に入ったか否かが判定され、設
定領域に入らなかった場合には設定値がリセットされて
いるのでマイクロモータ１は停止し、設定領域に入った
場合には、ステップＳ１５で踏み込み量に応じた設定回
転数が算出され、これに対応した駆動信号が出力されて
マイクロモータ１が運転される。次のステップＳ１６で
は回転数が検出されると共に、最大回転数が一時記憶さ
れ、踏み込み量が設定領域にある間はステップＳ１７か
らステップＳ１５に戻って上述の手順が繰り返される。
ト領域を超えて設定領域に入ったか否かが判定され、設
定領域に入らなかった場合には設定値がリセットされて
いるのでマイクロモータ１は停止し、設定領域に入った
場合には、ステップＳ１５で踏み込み量に応じた設定回
転数が算出され、これに対応した駆動信号が出力されて
マイクロモータ１が運転される。次のステップＳ１６で
は回転数が検出されると共に、最大回転数が一時記憶さ
れ、踏み込み量が設定領域にある間はステップＳ１７か
らステップＳ１５に戻って上述の手順が繰り返される。
【００１６】ステップＳ１７で踏み込み量が減少して踏
み込み零を含む自動運転領域に戻ったと判定されると、
ステップＳ１８に進んでステップＳ１６で一時記憶され
た最大回転数が設定回転数としてメモリ４に記憶され、
ステップＳ１９ではストップスイッチ１０がオンされる
まではこの設定回転数によってマイクロモータ１が運転
され、ストップスイッチ１０がオンされると停止する。
また、リセット領域に入らない程度に軽くフートペダル
７を踏むことで設定回転数による運転が再開される。こ
のように、モード２ではフートペダル７を踏み込んで所
望の回転数で運転できると共に、所望の回転数まで達し
た時に踏み込みを止めることによってその時の回転数が
設定されるのであり、フートペダル７を常時操作した
り、設定スイッチを操作したりする必要がなく、任意の
回転数を設定することが容易となって術者の負担が大幅
に軽減されるのである。
み込み零を含む自動運転領域に戻ったと判定されると、
ステップＳ１８に進んでステップＳ１６で一時記憶され
た最大回転数が設定回転数としてメモリ４に記憶され、
ステップＳ１９ではストップスイッチ１０がオンされる
まではこの設定回転数によってマイクロモータ１が運転
され、ストップスイッチ１０がオンされると停止する。
また、リセット領域に入らない程度に軽くフートペダル
７を踏むことで設定回転数による運転が再開される。こ
のように、モード２ではフートペダル７を踏み込んで所
望の回転数で運転できると共に、所望の回転数まで達し
た時に踏み込みを止めることによってその時の回転数が
設定されるのであり、フートペダル７を常時操作した
り、設定スイッチを操作したりする必要がなく、任意の
回転数を設定することが容易となって術者の負担が大幅
に軽減されるのである。
【００１７】図５はフートペダル７の踏み込み量とこれ
に対応して設定される回転数との関係の一例を示す図で
ある。横軸は最大踏み込み量に対する踏み込み量の割合
であって、ａは自動運転領域、ｂはリセット領域、ｃは
設定領域を示し、縦軸は回転数である。図のように２０
％の踏み込み量までは回転数は零となっており、細かい
回転数の調整が要求される低回転域では回転数の変化を
小さくし、回転数をそれほど精密に調整する必要のない
高回転域では回転数の変化を大きくしてある。このよう
な回転数の変化特性を得るために、ＣＰＵ３には可変抵
抗器７ａの抵抗値とこれに応じた駆動信号の換算表を記
憶させてあり、これを用いて入力された抵抗値から出力
すべき駆動信号を算出するようにしてある。
に対応して設定される回転数との関係の一例を示す図で
ある。横軸は最大踏み込み量に対する踏み込み量の割合
であって、ａは自動運転領域、ｂはリセット領域、ｃは
設定領域を示し、縦軸は回転数である。図のように２０
％の踏み込み量までは回転数は零となっており、細かい
回転数の調整が要求される低回転域では回転数の変化を
小さくし、回転数をそれほど精密に調整する必要のない
高回転域では回転数の変化を大きくしてある。このよう
な回転数の変化特性を得るために、ＣＰＵ３には可変抵
抗器７ａの抵抗値とこれに応じた駆動信号の換算表を記
憶させてあり、これを用いて入力された抵抗値から出力
すべき駆動信号を算出するようにしてある。
【００１８】各設定スイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは
それぞれの設定回転数が決まっており、モード切り替え
スイッチ８をに切り替えたモード３ではオン操作した
スイッチの設定回転数が選択され、スタートスイッチ９
がオン操作されると選択された回転数でマイクロモータ
１が駆動され、ストップスイッチ１０がオン操作される
と停止するように構成されている。なお、これらの各モ
ード１，２及び３はいずれも自動運転モードであるが、
モード切り替えスイッチ８に手動モード位置も設け、メ
モリ４に記憶された設定回転数によらずに常にフートペ
ダル７の踏み込み量に応じた回転数で運転できるように
することも可能である。
それぞれの設定回転数が決まっており、モード切り替え
スイッチ８をに切り替えたモード３ではオン操作した
スイッチの設定回転数が選択され、スタートスイッチ９
がオン操作されると選択された回転数でマイクロモータ
１が駆動され、ストップスイッチ１０がオン操作される
と停止するように構成されている。なお、これらの各モ
ード１，２及び３はいずれも自動運転モードであるが、
モード切り替えスイッチ８に手動モード位置も設け、メ
モリ４に記憶された設定回転数によらずに常にフートペ
ダル７の踏み込み量に応じた回転数で運転できるように
することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１の
発明は、歯科治療用の工具を駆動操作部の操作量に応じ
て駆動し、所望の駆動量の時に設定スイッチを操作する
ことによってその時の駆動量を設定値として記憶し、ま
た第２の発明は、駆動操作部の最大操作時における駆動
量を設定値として記憶し、以後はこれらの設定値で工具
が駆動されるようにしたものである。従って、駆動操作
部を常時操作する必要がなく、最適回転数を保持するよ
うにフートペダルの踏み込み量を調整しながら微妙な位
置に足の踏み込み角度を維持するというような必要がな
くなるので、術者の負担と疲労を軽減することができ
る。また、従来のようにレンジ設定などの無駄な操作が
不要であり、レンジ切り替えのための機構や回路も不要
となる。
発明は、歯科治療用の工具を駆動操作部の操作量に応じ
て駆動し、所望の駆動量の時に設定スイッチを操作する
ことによってその時の駆動量を設定値として記憶し、ま
た第２の発明は、駆動操作部の最大操作時における駆動
量を設定値として記憶し、以後はこれらの設定値で工具
が駆動されるようにしたものである。従って、駆動操作
部を常時操作する必要がなく、最適回転数を保持するよ
うにフートペダルの踏み込み量を調整しながら微妙な位
置に足の踏み込み角度を維持するというような必要がな
くなるので、術者の負担と疲労を軽減することができ
る。また、従来のようにレンジ設定などの無駄な操作が
不要であり、レンジ切り替えのための機構や回路も不要
となる。
【００２０】また第３の発明は、駆動操作部を設定領域
まで操作して歯科治療用の工具を駆動した後、駆動操作
部を自動運転領域に戻すことにより設定領域内での最大
操作時における駆動量を設定値として記憶し、以後はこ
の設定値で工具が駆動されるようにしたものである。従
って、駆動操作部を常時操作する必要がなく、また設定
スイッチの操作も不要で任意の回転数を設定することが
一層容易となり、しかも設定値の変更は容易に行えるの
で、術者の負担と疲労が少なく、操作性のよい治療装置
を得ることに特に効果がある。
まで操作して歯科治療用の工具を駆動した後、駆動操作
部を自動運転領域に戻すことにより設定領域内での最大
操作時における駆動量を設定値として記憶し、以後はこ
の設定値で工具が駆動されるようにしたものである。従
って、駆動操作部を常時操作する必要がなく、また設定
スイッチの操作も不要で任意の回転数を設定することが
一層容易となり、しかも設定値の変更は容易に行えるの
で、術者の負担と疲労が少なく、操作性のよい治療装置
を得ることに特に効果がある。
【図１】この発明の構成を示す図である。
【図２】この発明の一実施例のブロック図である。
【図３】同実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】同じく実施例の制御手順を示すフローチャート
である。
である。
【図５】同実施例における踏み込み量と回転数との関係
を示す図である。
を示す図である。
１ マイクロモータ ３ ＣＰＵ ４ メモリ ５ ホールＩＣ ６ 回転数検出回路 ７ フートペダル ８ モード切り替えスイッチ ９ スタートスイッチ １０ ストップスイッチ １１ａ，１１ｂ，１１ｃ 設定スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61C 1/02 A61C 19/00
Claims (3)
- 【請求項１】 歯科治療用の工具を回転あるいは振動さ
せる駆動源と、この駆動源の出力を駆動操作部の操作量
に応じて調整する出力調整手段と、工具の駆動量を検出
する駆動量検出手段と、工具の駆動量の設定値を記憶す
る記憶手段と、駆動操作部の操作量に応じて工具が駆動
されるように出力調整手段を制御すると共に、上記記憶
手段に設定値が記憶されている場合には駆動操作部の操
作量に関係なく上記設定値で工具が駆動されるように出
力調整手段を制御する出力制御手段、とを備えた歯科治
療用工具の制御装置において、工具の駆動中に設定スイ
ッチが操作されるとその時の工具の駆動量が設定値とし
て記憶手段に記憶されるように構成されたことを特徴と
する歯科治療用工具の制御装置。 - 【請求項２】 歯科治療用の工具を回転あるいは振動さ
せる駆動源と、この駆動源の出力を駆動操作部の操作量
に応じて調整する出力調整手段と、工具の駆動量を検出
する駆動量検出手段と、工具の駆動量の設定値を記憶す
る記憶手段と、駆動操作部の操作量に応じて工具が駆動
されるように出力調整手段を制御すると共に、上記記憶
手段に設定値が記憶されている場合には駆動操作部の操
作量に関係なく上記設定値で工具が駆動されるように出
力調整手段を制御する出力制御手段、とを備えた歯科治
療用工具の制御装置において、駆動操作部の最大操作時
における工具の駆動量が設定値として自動的に記憶手段
に記憶されるように構成されたことを特徴とする歯科治
療用工具の制御装置。 - 【請求項３】 歯科治療用の工具を回転あるいは振動さ
せる駆動源と、この駆動源の出力を駆動操作部の操作量
に応じて調整する出力調整手段と、工具の駆動量を検出
する駆動量検出手段と、工具の駆動量の設定値を記憶す
る記憶手段と、駆動操作部の操作量に応じて工具が駆動
されるように出力調整手段を制御すると共に、上記記憶
手段に設定値が記憶されている場合には駆動操作部の操
作量に関係なく上記設定値で工具が駆動されるように出
力調整手段を制御する出力制御手段、とを備えた歯科治
療用工具の制御装置において、上記駆動操作部の操作量
の全領域が小さい側から順に自動運転領域、リセット領
域並びに設定領域に区分されており、駆動操作部の操作
量がリセット領域を通過して設定領域に入った後、自動
運転領域に戻った場合には、設定領域内での最大操作時
における工具の駆動量が新しい設定値として自動的に記
憶手段に記憶されて設定値が更新されるように構成され
たことを特徴とする歯科治療用工具の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04254161A JP3113096B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 歯科治療用工具の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04254161A JP3113096B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 歯科治療用工具の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06181933A JPH06181933A (ja) | 1994-07-05 |
| JP3113096B2 true JP3113096B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=17261084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04254161A Expired - Fee Related JP3113096B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 歯科治療用工具の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3113096B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3676753B2 (ja) * | 2001-05-02 | 2005-07-27 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用診療装置 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP04254161A patent/JP3113096B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06181933A (ja) | 1994-07-05 |
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