JPH11271076A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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Publication number
JPH11271076A
JPH11271076A JP9066798A JP9066798A JPH11271076A JP H11271076 A JPH11271076 A JP H11271076A JP 9066798 A JP9066798 A JP 9066798A JP 9066798 A JP9066798 A JP 9066798A JP H11271076 A JPH11271076 A JP H11271076A
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JP
Japan
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information
dab
current position
tii
moving object
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Application number
JP9066798A
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English (en)
Inventor
Makoto Kimura
真 木村
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】GPS衛星からの電波が受けられない場合には
DAB信号の中からTIIを検出し、TIIとメモリーに記
憶のトランスミッタ情報とから現在位置を求めること。 【解決手段】GPS衛星からの電波により測位演算が可
能か否かを判断し不能の場合はDABの受信に切り換え
る判断手段106と、DABの復調信号の中からTIIを
検出するTII検出手段108と、各送信機のトランスミ
ッタ情報を記憶するメモリー109と、そのトランスミ
ッタ情報と検出されたTIIとにより移動体の受信位置を
検出する第2の演算手段110とを具備し、判断手段が
GPS衛星からの電波により測位不能と判断したとき
は、DABの受信に切り換えてそのTIIを検出し、検出
したTIIとメモリーからのトランスミッタ情報とにより
移動体の受信位置を算出して、GPS衛星の電波による
測位演算に代えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、GPS(Global Po
sitioning System) 衛星からの電波を受信して、車両な
ど移動体の現在位置を求めるナビゲーション装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】最近、GPS衛星からの電波を受信し
て、車両など移動体の現在位置を求めるナビゲーション
装置が広く実用化されている。図5は、このような従来
のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図5において、1はアンテナ、2は測位演算手段、3は
制御手段、4は記憶手段、5は表示手段である。
【0003】次に、図5を参照して、上記従来のナビゲ
ーション装置の動作について説明する。まず、アンテナ
1により受信されたGPS衛星からの信号は測位演算手
段2に入力され、移動体の現在位置を求める。測位演算
手段2の出力は制御手段3に入力され、測位演算手段2
により求められた走行車両の現在位置により、記憶手段
4に記憶されている地図情報のうち、現在位置に対応し
た地図情報を読み出して、表示手段5上に現在位置とと
もにその地図情報を表示する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のナビゲーション装置においては、市街地な
ど高さの高い建造物が立ち並んでいる道路や、都市高速
道路に沿った高架下の幹線道路などを移動体が走行する
際に、マルチパスの影響や、建造物による遮へい等によ
り、GPS衛星からの電波を受けて測位を行うことがで
きない場合があるという問題があった。
【0005】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、DABチューナ内部で復調したディ
ジタルオーディオ放送(以下、DAB(Digital Audio
Broadcasting)という)信号の中から送信機識別情報
(以下、TIIという)を検出し、検出したTIIとメモリ
ーに記憶されているトランスミッタ情報とから受信位置
を算出するようにして、GPS衛星からの電波を受けて
測位を行うことができないような場合でも、現在位置を
求めることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明におけるナビゲー
ション装置は、GPS衛星からの電波を受けて測位演算
が可能か否かを判断し不能の場合はDABに切り換える
判断手段と、DABチューナからの復調信号の中からT
IIを検出するTII検出手段と、各送信機のトランスミッ
タ情報を記憶するメモリーと、メモリーからのトランス
ミッタ情報とTII検出手段からのTIIとにより移動体の
受信位置を検出する第2の演算手段とを具備し、判断手
段においてGPS衛星からの電波により測位不能と判断
されたときは、判断手段によりDABの受信に切り換え
てそのTIIを検出し、検出したTIIとメモリーからのト
ランスミッタ情報とにより移動体の受信位置を算出する
ようにしたものである。
【0007】本発明は、GPS衛星からの電波を受けて
測位を行うことができないような場合には、判断手段に
より自動的にDABのTII検出に切り換えるようにした
ことにより、GPS衛星からの電波による測位演算に代
え、DABから受信したTIIに対応するメモリーからの
トランスミッタ情報により受信位置を検出して移動体の
現在位置を算出することができるナビゲーション装置が
得られる。
【0008】また、本発明におけるナビゲーション装置
は、判断手段と、TII検出手段と、メモリーと、第2の
演算手段とともに、DABチューナからの復調信号の中
から交通情報を検出する交通情報検出手段を備え、判断
手段においてGPS衛星からの電波により測位不能と判
断されたときは、判断手段によりDABの受信に切り換
えてそのTIIを検出し、検出したTIIとメモリーからの
トランスミッタ情報とにより移動体の受信位置を算出す
るとともに、交通情報検出手段において検出された交通
情報を表示手段に表示するようにしたものである。
【0009】本発明は、GPS衛星からの電波を受けて
測位を行うことができないような場合には、判断手段に
より自動的にDABのTII検出に切り換えるようにした
ことにより、GPS衛星からの電波による測位演算に代
え、DABから受信したTIIに対応するメモリーからの
トランスミッタ情報により受信位置を検出して移動体の
現在位置を算出するとともに、DABからの交通情報を
表示することができるナビゲーション装置が得られる。
【0010】また、本発明におけるナビゲーション装置
は、判断手段と、TII検出手段と、メモリーと、第2の
演算手段と、交通情報検出手段とともに、メモリーに記
憶されているトランスミッタ情報から検出した移動体の
受信位置に合わせて、交通情報検出手段からの交通情報
を選別する交通情報選別手段を備え、判断手段において
GPS衛星からの電波により測位不能と判断されたとき
は、判断手段によりDABの受信に切り換えてそのTII
を検出し、検出したTIIとメモリーからのトランスミッ
タ情報とにより移動体の受信位置を算出するとともに、
交通情報検出手段からの交通情報をその受信位置に合わ
せ選別して表示するようにしたものである。
【0011】本発明は、GPS衛星からの電波を受けて
測位を行うことができないような場合には、判断手段に
より自動的にDABのTII検出に切り換えるようにした
ことにより、GPS衛星からの電波による測位演算に代
え、DABから受信したTIIに対応するメモリーからの
トランスミッタ情報により受信位置を検出して移動体の
現在位置を算出することができるとともに、DABから
の交通情報をその受信位置に合わせ選別して表示するこ
とができるナビゲーション装置が得られる。
【0012】
【発明の実施の形態】請求項1に記載の発明におけるナ
ビゲーション装置は、GPS衛星からの電波により移動
体の現在位置を測位する測位演算手段と、地図情報を記
憶する地図情報記憶手段と、地図情報などを表示する表
示手段と、前記測位演算手段により測位した移動体の現
在位置に対応した地図情報を前記地図情報記憶手段から
読み出し現在位置とともに前記表示手段に表示する制御
手段と、GPS衛星からの情報により測位演算が可能か
否かを判断し不能の場合はDABの受信に切り換える判
断手段と、DABを受信して復調するDABチューナ
と、前記DABチューナにより復調された信号に含まれ
ているTIIを検出するTII検出手段と、複数のトランス
ミッタ情報を記憶するメモリーと、少なくとも3カ所の
トランスミッタから送信されたTIIと前記メモリーの情
報とから移動体の現在位置を算出する第2の演算手段と
を具備し、GPS衛星からの電波が受けられないと判断
された場合は、判断手段によりDABの受信に切り換え
そのTIIとトランスミッタ情報とにより移動体の現在位
置を算出するようにしたものであり、GPS衛星からの
電波を受けて測位を行うことができないような場合に
は、判断手段により自動的にDABのTII検出に切り換
えるようにしたことにより、GPS衛星からの電波によ
る測位演算に代え、DABから得られたTIIとそのTII
に対応するメモリーからのトランスミッタ情報とにより
受信位置を検出して移動体の現在位置を算出することが
できるという作用を有する。
【0013】請求項2に記載の発明におけるナビゲーシ
ョン装置は、前記ナビゲーション装置が、前記DABチ
ューナにより復調された信号から交通情報を検出する交
通情報検出手段を備え、GPS衛星からの電波が受けら
れない場合は受信をDABに切り換え、そのTIIとトラ
ンスミッタ情報とにより移動体の現在位置を算出すると
ともに、前記DABチューナを介して受信した交通情報
を表示するようにしたものであり、GPS衛星からの電
波を受けて測位を行うことができないような場合には、
判断手段により自動的にDABのTII検出に切り換える
ようにしたことにより、GPS衛星からの電波による測
位演算に代え、DABから得られたTIIとそのTIIに対
応するメモリーからのトランスミッタ情報とにより受信
位置を検出して移動体の現在位置を算出するとともに、
DABからの交通情報を表示するという作用を有する。
【0014】請求項3に記載の発明におけるナビゲーシ
ョン装置は、前記ナビゲーション装置が、前記第2の演
算手段からの移動体の位置情報をもとに、前記交通情報
検出手段からの交通情報の中から移動体の現在位置に関
する情報のみを検出する交通情報選別手段を備え、GP
S衛星からの電波が受けられない場合は受信をDABに
切り換え、そのTIIとトランスミッタ情報とにより移動
体の現在位置を算出するとともに、交通情報検出手段か
ら得られた交通情報のうち移動体の現在位置に関する情
報のみを選別して表示するようにしたものであり、GP
S衛星からの電波を受けて測位を行うことができないよ
うな場合には、判断手段により自動的にDABのTII検
出に切り換えるようにしたことにより、GPS衛星から
の電波による測位演算に代え、DABから得られたTII
とそのTIIに対応するメモリーからのトランスミッタ情
報とにより受信位置を検出して移動体の現在位置を算出
することができるとともに、DABからの交通情報をそ
の受信位置に合わせ選別して表示するという作用を有す
る。
【0015】請求項4に記載の発明におけるナビゲーシ
ョン方法は、GPS衛星からの電波により移動体の現在
位置を測位し、前記測位した移動体の現在位置に対応し
た地図情報を地図情報記憶手段から読み出して現在位置
とともに表示手段に表示し、GPS衛星からの信号によ
り測位が可能か否かを判断して不能の場合はDABの受
信に切り換え、受信したDAB信号に含まれているTII
を検出し、少なくとも3カ所のトランスミッタから送信
されたTIIとそれに対応するメモリーからのトランスミ
ッタ情報とから移動体の現在位置を算出する各工程から
なり、GPS衛星からの電波が受けられないと判断され
た場合、判断手段によりDABの受信に切り換えそのT
IIとトランスミッタ情報とにより移動体の現在位置を算
出するようにしたものであり、GPS衛星からの電波を
受けて測位を行うことができないような場合には、判断
手段により自動的にDABのTII検出に切り換えるよう
にしたことにより、GPS衛星からの電波による測位演
算に代え、DABから得られたTIIとそのTIIに対応す
るメモリーからのトランスミッタ情報とにより受信位置
を検出して移動体の現在位置を算出することができると
いう作用を有する。
【0016】請求項5に記載の発明における移動体は、
請求項1、請求項2または請求項3に記載のナビゲーシ
ョン装置を搭載し、GPS衛星からの電波が受けられな
い場合は受信をDABの受信に切り換え、そのTIIとト
ランスミッタ情報とにより移動体の現在位置を算出する
ようにしたものであり、搭載したナビゲーション装置に
より、GPS衛星からの電波を受けて測位を行うことが
できないような場合には、判断手段により自動的にDA
BのTII検出に切り換えるようにしたことにより、GP
S衛星からの電波による測位演算に代え、DABから得
られたTIIとそのTIIに対応するメモリーからのトラン
スミッタ情報とにより受信位置を検出して移動体の現在
位置を算出することができるという作用を有する。
【0017】以下、添付図面、図1乃至図4に基づき、
本発明の実施の形態を詳細に説明する。 (実施の形態1)図1は本発明の実施の形態1における
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【0018】まず、図1を参照して、本発明の実施の形
態1におけるナビゲーション装置の構成について説明す
る。図1において、101はGPS衛星からの電波を受
信するアンテナ、102はGPS衛星からの信号により
移動体の現在位置を求める測位演算手段、103は地図
情報の読み出し及び表示等を制御する制御手段、104
は地図情報等を記憶する地図情報記憶手段、105は現
在位置とともに地図情報を表示する表示手段、106は
GPS衛星からの情報により測位が可能か否かを判断し
測位不能と判断した場合、自動的にDABチューナ10
7からの受信に切り換える判断手段である。
【0019】また、107はDAB信号を復調するDA
Bチューナ、108はDABの復調信号に含まれている
TIIを検出するTII検出手段、109は送信機(トラン
スミッタ)のID、送信出力及び受信電界強度等を記憶
するメモリー、110は移動体の現在位置を算出する演
算手段、111はDABチューナに受信周波数を設定す
る入力装置である。尚、判断手段106における受信の
切り換えは如何なる手段を使用してもよく、例えば、判
断手段106に内蔵するものでもよい。
【0020】次に、図1及び図4を参照して、本発明の
実施の形態1におけるナビゲーション装置の動作につい
て説明する。図4は各送信機(トランスミッタ)からの
距離から現在位置を割り出す方式を示し、(A)は複数
の送信機からの受信範囲を示し、(B)はナビゲーショ
ン装置のメモリーに記憶されている各トランスミッタの
ID及び送信出力を示す図である。
【0021】この例では、GPS衛星からの情報により
測位を行うことができる場合、アンテナ101により受
信されたGPS衛星からの信号は、測位演算手段102
に入力され、移動体の現在位置を求める。測位演算手段
102の出力は制御手段103に入力され、測位演算手
段102により求められた走行車両の現在位置により、
地図情報記憶手段104に記憶されている地図情報のう
ち、現在位置に対応した地図情報を読み出し、表示手段
105上に現在位置とともにその地図情報を表示する。
【0022】しかしながら、判断手段106がGPS衛
星からの情報により測位を行うことができないと判断し
た場合は、判断手段106により自動的にDABチュー
ナ107からの受信に切り換え、DABを受信するため
のDABチューナ107で復調された信号に含まれてい
るTIIをTII検出手段108により3つ以上検出し、検
出した3つ以上のTIIから、それら受信した信号を送信
した各トランスミッタのID、緯度、経度、およびトラ
ンスミッタから受信した信号の電界強度が得られる。
【0023】ここで、第2の演算手段110は、メモリ
ー109に図4の(B)に示すように記憶されている情
報から取り出した受信しているトランスミッタの送信出
力と、実際に受信した受信電界強度とから、トランスミ
ッタからの距離を求めることができ、図4の(A)に示
すように、それぞれ求めた3つ以上のトランスミッタか
らの距離の交点を求めることにより、移動体の現在位置
を算出することができる。なお、入力装置111は、D
ABチューナに対し受信周波数を設定するための入力装
置である。
【0024】(実施の形態2)次に、図2を参照して、
本発明の実施の形態2におけるナビゲーション装置の構
成について説明する。図2は本発明の実施の形態2にお
けるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。図2において、112はDABチューナ107で復
調された信号に含まれている交通情報を検出する交通情
報検出手段であり、その他の図1に示すものと同一の符
号を有する構成要素は図1において説明したものと同一
であるから再度の説明は省略する。
【0025】次に、図2及び図4を参照して、本発明の
実施の形態2におけるナビゲーション装置の動作につい
て説明する。この例では、GPS衛星からの情報により
測位を行うことができる場合、アンテナ101により受
信されたGPS衛星からの信号は、測位演算手段102
に入力され、移動体の現在位置を求める。測位演算手段
102の出力は制御手段103に入力され、測位演算手
段102により求められた走行車両の現在位置により、
地図情報記憶手段104に記憶されている地図情報のう
ち、現在位置に対応した地図情報を読み出し、表示手段
105上に現在位置とともにその地図情報を表示する。
【0026】しかしながら、判断手段106がGPS衛
星からの情報により測位を行うことができないと判断し
た場合は、判断手段106により自動的にDABチュー
ナ107からの受信に切り換え、DABを受信するため
のDABチューナ107で復調された信号に含まれてい
るTIIをTII検出手段108により3つ以上検出し、検
出した3つ以上のTIIから、それら受信した信号を送信
した各トランスミッタのID、緯度、経度、およびトラ
ンスミッタから受信した信号の電界強度が得られる。
【0027】ここで、第2の演算手段110は、メモリ
ー109に図4の(B)に示すように記憶されている情
報から取り出した受信しているトランスミッタの送信出
力と、実際に受信した受信電界強度とから、トランスミ
ッタからの距離を求めることができ、図4の(A)に示
すように、それぞれ求めた3つ以上のトランスミッタか
らの距離の交点を求めることにより、移動体の現在位置
を算出することができる。なお、入力装置111は、D
ABチューナに対し受信周波数を設定するための入力装
置である。さらに、DABチューナ107において復調
した信号に含まれている交通情報を交通情報検出手段1
12により検出し、検出した交通情報を制御手段103
に入力して、その交通情報を表示手段105に表示する
ことができる。
【0028】(実施の形態3)次に、図3を参照して、
本発明の実施の形態3におけるナビゲーション装置の構
成について説明する。図3は本発明の実施の形態3にお
けるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。図3において、113は受信位置周辺に関する交通
情報のみを選別する交通情報選別手段であり、その他の
図1及び図2に示すものと同一の符号を有する構成要素
は図1及び図2において説明したものと同一であるから
再度の説明は省略する。
【0029】次に、図3及び図4を参照して、本発明の
実施の形態3におけるナビゲーション装置の動作につい
て説明する。この例では、GPS衛星からの情報により
測位を行うことができる場合、アンテナ101により受
信されたGPS衛星からの信号は、測位演算手段102
に入力され、移動体の現在位置を求める。測位演算手段
102の出力は制御手段103に入力され、測位演算手
段102により求められた走行車両の現在位置により、
地図情報記憶手段104に記憶されている地図情報のう
ち、現在位置に対応した地図情報を読み出し、表示手段
105上に現在位置とともにその地図情報を表示する。
【0030】しかしながら、判断手段106がGPS衛
星からの情報により測位を行うことができないと判断し
た場合は、判断手段106により自動的にDABチュー
ナ107からの受信に切り換え、DABを受信するため
のDABチューナ107で復調された信号に含まれてい
るTIIをTII検出手段108により3つ以上検出し、検
出した3つ以上のTIIから、それら受信した信号を送信
した各トランスミッタのID、緯度、経度、およびトラ
ンスミッタから受信した信号の電界強度が得られる。
【0031】ここで、第2の演算手段110は、メモリ
ー109に図4の(B)に示すように記憶されている情
報から取り出した受信しているトランスミッタの送信出
力と、実際に受信した受信電界強度とから、トランスミ
ッタからの距離を求めることができ、図4の(A)に示
すように、それぞれ求めた3つ以上のトランスミッタか
らの距離の交点を求めることにより、移動体の現在位置
を算出することができる。なお、入力装置111は、D
ABチューナに対し受信周波数を設定するための入力装
置である。
【0032】さらに、DABチューナ107において復
調した信号に含まれている交通情報を交通情報検出手段
112により検出した後、第2の演算手段において算出
した移動体の受信位置をもとに、交通情報選別手段11
3により受信位置周辺に関する交通情報のみを選別し、
選別後の交通情報のみを制御手段103に入力すること
により、必要な交通情報を選択表示することができる。
【0033】
【発明の効果】請求項1に記載の発明は、上記のように
構成し、特にGPS衛星からの電波を受けて測位を行う
ことができないような場合には、判断手段により自動的
にDABのTII検出に切り換えるようにしたことによ
り、GPS衛星からの電波による測位演算に代え、DA
Bから得られたTIIとそのTIIに対応するメモリーから
のトランスミッタ情報とにより受信位置を検出して移動
体の現在位置を算出することができる。
【0034】請求項2に記載の発明は、上記のように構
成し、特にGPS衛星からの電波を受けて測位を行うこ
とができないような場合には、判断手段により自動的に
DABのTII検出に切り換えるようにしたことにより、
GPS衛星からの電波による測位演算に代え、DABか
ら得られたTIIとそのTIIに対応するメモリーからのト
ランスミッタ情報とにより受信位置を検出して移動体の
現在位置を算出するとともに、DABからの交通情報を
表示することができる。
【0035】請求項3に記載の発明は、上記のように構
成し、特にGPS衛星からの電波を受けて測位を行うこ
とができないような場合には、判断手段により自動的に
DABのTII検出に切り換えるようにしたことにより、
GPS衛星からの電波による測位演算に代え、DABか
ら得られたTIIとそのTIIに対応するメモリーからのト
ランスミッタ情報とにより受信位置を検出して移動体の
現在位置を算出することができるとともに、DABから
の交通情報をその受信位置に合わせ選別して表示するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図、
【図2】本発明の実施の形態2におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図、
【図3】本発明の実施の形態3におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図、
【図4】各送信機(トランスミッタ)からの距離から現
在位置を割り出す方式を示し、(A)は複数の送信機か
らの受信位置を示し、(B)はナビゲーション装置のメ
モリーに記憶されている各トランスミッタのID及び送
信出力を示す図、
【図5】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図。
【符号の説明】
1、101 アンテナ 2、102 測位演算手段 3、103 制御手段 4、104 地図情報記憶手段 5、105 表示手段 106 判断手段 107 DABチューナ 108 TII検出手段 109 メモリー 110 第2の演算手段 111 入力装置 112 交通情報検出手段 113 交通情報選別手段

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】GPS衛星からの電波により移動体の現在
    位置を測位する測位演算手段と、地図情報を記憶する地
    図情報記憶手段と、地図情報などを表示する表示手段
    と、前記測位演算手段により測位した移動体の現在位置
    に対応した地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出
    し現在位置とともに前記表示手段に表示する制御手段
    と、GPS衛星からの情報により測位演算が可能か否か
    を判断し不能の場合はDABの受信に切り換える判断手
    段と、DABを受信して復調するDABチューナと、前
    記DABチューナにより復調された信号に含まれている
    TIIを検出するTII検出手段と、複数のトランスミッタ
    情報を記憶するメモリーと、少なくとも3カ所のトラン
    スミッタから送信されたTIIと前記メモリーの情報とか
    ら移動体の現在位置を算出する第2の演算手段とを具備
    し、GPS衛星からの電波が受けられないと判断された
    場合は、判断手段によりDABの受信に切り換えそのT
    IIとトランスミッタ情報とにより移動体の現在位置を算
    出することを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】前記ナビゲーション装置は、前記DABチ
    ューナにより復調された信号から交通情報を検出する交
    通情報検出手段を備え、GPS衛星からの電波が受けら
    れない場合は受信をDABに切り換え、そのTIIとトラ
    ンスミッタ情報とにより移動体の現在位置を算出すると
    ともに、前記DABチューナを介して受信した交通情報
    を表示することを特徴とする請求項1記載のナビゲーシ
    ョン装置。
  3. 【請求項3】前記ナビゲーション装置は、前記第2の演
    算手段からの移動体の位置情報をもとに、前記交通情報
    検出手段からの交通情報の中から移動体の現在位置に関
    する情報のみを検出する交通情報選別手段を備え、GP
    S衛星からの電波が受けられない場合は受信をDABに
    切り換え、そのTIIとトランスミッタ情報とにより移動
    体の現在位置を算出するとともに、交通情報検出手段か
    ら得られた交通情報のうち移動体の現在位置に関する情
    報のみを選別して表示するようにしたことを特徴とする
    請求項2記載のナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】GPS衛星からの電波により移動体の現在
    位置を測位し、前記測位した移動体の現在位置に対応し
    た地図情報を地図情報記憶手段から読み出して現在位置
    とともに表示手段に表示し、GPS衛星からの信号によ
    り測位が可能か否かを判断して不能の場合はDABの受
    信に切り換え、受信したDAB信号に含まれているTII
    を検出し、少なくとも3カ所のトランスミッタから送信
    されたTIIとそれに対応するメモリーからのトランスミ
    ッタ情報とから移動体の現在位置を算出する各工程から
    なり、GPS衛星からの電波が受けられないと判断され
    た場合、判断手段によりDABの受信に切り換えそのT
    IIとトランスミッタ情報とにより移動体の現在位置を算
    出するようにしたことを特徴とするナビゲーション方
    法。
  5. 【請求項5】請求項1、請求項2または請求項3に記載
    のナビゲーション装置を搭載し、GPS衛星からの電波
    が受けられない場合は受信をDABの受信に切り換え、
    そのTIIとトランスミッタ情報とにより移動体の現在位
    置を算出するようにしたことを特徴とする移動体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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