JPH09305107A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のナビゲーション装置では、渋滞情報を
知るために操作部の所定のキーを操作する必要があった
り、走行中の安全性を確保するために渋滞情報の表示が
出来ないように機能的な制約が設けられていたりするた
め、渋滞にまき込まれてもナビゲーション装置を用いて
渋滞情報を安全かつ有効に知ることが出来ない。 【解決手段】 走行中に渋滞にまき込まれると、渋滞に
まき込まれてた状態にあることをマイコン５で自動的に
判定し、さらに渋滞情報を受信機８を介して収集し、収
集した渋滞情報を表示装置１へ視覚的あるいは聴覚的に
出力する。この結果、渋滞情報を得るための複雑なキー
操作を行なうことなく、安全に現在走行中の地点や行き
先の渋滞情報を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、渋滞にまき込まれ
ると自動的に渋滞情報を受信して、道路地図とともに表
示するナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、周知のよ
うに現在走行中の自車の位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により検出
し、検出した自車の位置付近の地図情報をＣＤ−ＲＯＭ
などの記憶装置から読み出して表示し、前記検出した自
車の位置を前記表示した地図上へ出力する。そして、現
在走行中の自車位置の地図上での確認や進行方向に現わ
れる交差点、交差道路、地名などを前もってドライバへ
知らせる装置である。

【０００３】このようなナビゲーション装置の構成を図
７に示す。図において、１は自車の位置や地図情報を表
示する表示装置、２はＧＰＳシステムにより衛星から送
られてくる衛星波を受信するＧＰＳアンテナ、３は受信
した衛星波を復調し衛星から送られてくるデータを検出
して受信位置の位置情報、つまり自車の位置情報を生成
するＧＰＳ受信機、４は自車の走行速度を検出する車速
検出部、５はナビゲーション装置で必要なデータ処理や
表示処理などを行ったりするとともに各部の制御を行う
マイクロコンピュータ、６は地図情報を格納したＲＯ
Ｍ、７はオペレータが入力操作を行うための各種操作キ
ーを備えた操作部である。

【０００４】次に動作について説明する。このナビゲー
ション装置では、ＧＰＳアンテナ２で受信した衛星波か
ら、ＧＰＳ受信機３が自車の位置情報を検出するための
データを復調し、さらに現在走行中の自車の位置情報を
生成する。この位置情報はマイクロコンピュータ５へ取
り込まれる。マイクロコンピュータ５は、取り込んだ自
車の位置情報をもとにＲＯＭ６から地図情報を読み出し
表示装置１へ表示する。そして、表示装置１へ表示した
地図上へ前記検出した自車の位置を表示する。

【０００５】また、このようなナビゲーション装置では
渋滞情報を表示することも出来るが、操作部７の所定の
キーを操作する必要がある。また、他のナビゲーション
装置においては、走行中の安全性を確保するために渋滞
情報の収集が出来ないように機能的な制約が設けられて
いる。

【０００６】このように、従来のナビゲーション装置
は、走行中の自車位置や現在走行中の自車位置付近の地
図情報を表示することを主な機能としている。しかしな
がら交通量の多い都市部や高速道路などでは交通渋滞が
発生しやすく、このような交通渋滞にまき込まれたとき
には、ナビゲーション装置の有している本来の機能はさ
ほど有効ではなく、ラジオ電波で放送されている渋滞情
報や掲示板に表示されている渋滞情報を知ることのほう
がドライバにとって重要となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
ナビゲーション装置では渋滞情報を知るためには、操作
部７の所定のキーを操作する必要があったり、走行中の
安全性を確保するために渋滞情報の収集が出来ないよう
に機能的な制約が設けられていたりするため、渋滞にま
き込まれてもナビゲーション装置を用いて渋滞情報を容
易かつ有効に知ることが出来ない課題があった。

【０００８】そこで本発明の目的は、安全性を確保する
とともに渋滞情報の収集および収集した渋滞情報を容易
かつ的確に表示できるナビゲーション装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、自車の位置を検出する位置検出手段と、自車
の走行状態をもとに自車が渋滞にまき込まれている状態
にあるかないかを判定する渋滞判定手段と、渋滞情報を
受信するための渋滞情報受信手段と、地図情報を格納し
た地図情報記憶手段と、前記自車の位置、前記渋滞情
報、前記地図情報を表示する表示手段と、前記渋滞判定
手段により自車が渋滞にまき込まれている状態にあると
判定された時に、前記位置検出手段により検出した自車
の位置をもとに前記地図情報記憶手段から読み出して前
記表示手段に表示した自車の位置付近の地図上に、前記
渋滞情報受信手段により受信した自車の位置付近や行き
先の渋滞情報を出力する表示制御手段とを備えたことを
特徴とする。

【００１０】本発明のナビゲーション装置において、自
車の走行状態をもとに渋滞にまき込まれている状態にあ
ることを渋滞判定手段が判定すると、表示制御手段は、
そのとき位置検出手段により検出された自車の位置をも
とに地図情報記憶手段から読み出して表示手段に表示し
た自車の位置付近の地図上に、渋滞情報受信手段により
受信された自車の位置付近や行き先の渋滞情報を自動的
に出力することで、渋滞にまき込まれたときの運転者や
同乗者による渋滞情報を得るための操作を不要にして運
転時の安全性を確保し、渋滞情報を安全に収集して表示
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明によるナビゲーション
装置の実施の形態例について説明する。図１は本発明に
よるナビゲーション装置の全体の構成を示すブロック図
である。なお図１中、従来のナビゲーション装置と同一
要素には同一の符号を付した。図１において、１は自車
の位置や地図情報、さらに渋滞情報などを表示する表示
装置、２はＧＰＳシステムにより衛星から送られてくる
衛星波を受信するＧＰＳアンテナ、３は受信した衛星波
を復調し衛星から送られてくるデータを検出して受信位
置の位置情報、つまり自車の位置情報を生成するＧＰＳ
受信機、４は自車の走行速度を検出する車速検出部であ
る。５はナビゲーション装置で必要なデータ処理や表示
処理などを行ったりするとともに各部の制御を行うマイ
クロコンピュータであり、マイクロコンピュータ５は、
自車の走行状態をもとに自車が渋滞にまき込まれている
状態にあるかないかを判定する渋滞判定手段５ａと、渋
滞判定手段５ａが渋滞にまき込まれている状態にあるか
ないかを判定するために使用する車速が基準車速より大
きいか小さいかの判定用のフラグがセットされるフラグ
レジスタ５ｂと、同様に渋滞にまき込まれている状態に
あるかないかを判定するために使用するカウンタ値がセ
ットされるカウンタレジスタ５ｃ、及び基準車速切換手
段５ｄを備える。切換手段５ｄは、一般道路走行から高
速道路走行に移行する際、あるいは高速道路走行から一
般道路走行に移行する際に、操作部７に設けられている
図示省略の一般道路走行モード・高速道路走行モード切
換スイッチを運転者あるいは同乗者が操作すると、渋滞
にまき込まれている状態を判定するための基準車速を６
０ｋｍ／ｈあるいは３０ｋｍ／ｈに切り替える。また、
６は地図情報を格納したＣＤ−ＲＯＭ、７はオペレータ
が入力操作を行うための前記一般道路走行モード・高速
道路走行モード切換スイッチや各種操作キーを備えた操
作部である。

【００１２】なお、操作部７は、発せられた音声を取り
込むことの出来る音声入力機能を有していてもよく、こ
の場合には入力した音声信号を認識するための音声信号
認識手段を備えている。そして、このように構成したと
きには運転者や同乗者が発した言葉を認識して操作信号
として取込むことが出来る。

【００１３】図１において、８はＡＭ放送やＦＭ放送の
ラジオ電波に乗せて送られてくる渋滞情報、あるいは基
地局と無線で接続された電話回線を介して送られてくる
渋滞情報、あるいはビーコン発信器から送られてくる渋
滞情報を受信する渋滞情報受信機である。このために、
渋滞情報受信機８はＡＭ受信装置、ＦＭ受信装置、携帯
電話などの電話回線接続装置、ビーコン受信装置を備え
ている。９は渋滞情報受信機８で受信した渋滞情報をマ
イクロコンピュータ５で処理可能なデータへ変換して取
り込むための渋滞情報収集インターフェース、１０は収
集した渋滞情報を格納するＲＡＭである。

【００１４】次に動作について説明する。図２は、ナビ
ゲーション装置の通常の地図表示及び渋滞情報表示動作
手順を示すフローチャートであり、通常は道路情報の案
内表示をＧＰＳシステムを利用して表示装置１へ表示し
（ステップＳ１）、次いで自車が渋滞にまき込まれてい
る状態にあるかないかを渋滞判定手段５ａにより判定す
る（ステップＳ２）。図３は、一般道路を走行している
ときの渋滞判定手段５ａによる渋滞モードであるかない
かの判定動作を示すフローチャートであり、図４は高速
道路を走行しているときの判定動作を示すフローチャー
トである。また、図５は一般道路の走行状態の一例を示
す説明図、図６は高速道路の走行状態の一例を示す説明
図である。

【００１５】ここで、先ず、一般道路走行時の渋滞判定
手段５ａによる渋滞判定動作について、図３を参照にし
ながら図５に示す走行状態を例にして説明する。なお、
以下の説明において、「Ｈ」は自車の速度が３０ｋｍ／
ｈ以上で「１」、３０ｋｍ／ｈ以下で「０」となり、こ
れらの判定フラグはフラグレジスタ５ｂにセットされ
る。また、「Ｊ」は自車の速度が３０ｋｍ／ｈ以上の状
態から３０ｋｍ／ｈ以下の状態になったときに、３０ｋ
ｍ／ｈ以上で走行していた時間が２分未満であると
「１」カウントアップされ、また２分以上であると
「１」カウントダウンされて前記カウンタレジスタ５ｃ
へセットされるカウンタ値である。ただし、自車の速度
が３０ｋｍ／ｈ以上の状態で５分以上続くと「０」にリ
セットされ、また３０ｋｍ／ｈ以下の状態が５分以上続
くと「４」にセットされる。

【００１６】このフラグＨは、車速検出部４により検出
された車速を、３０ｋｍ／ｈの基準車速を閾値として比
較判定することにより「１」または「０」にセットされ
る。また、カウンタ値Ｊは、３０ｋｍ／ｈ以上で走行し
ていた時間および３０ｋｍ／ｈ以下で走行していた時間
を検出するタイマのタイマ値を、２分および５分の走行
時間を閾値として比較判定することでカウントアップあ
るいはカウントダウンされたり、「４」にセットされた
りする。

【００１７】先ず、図３において、フラグレジスタ５
ｂ、カウンタレジスタ５ｃを初期設定する（ステップＳ
１１）。この結果、フラグレジスタ５ｂに格納されてい
るフラグＨは「０」にクリアされ、またカウンタレジス
タ５ｃのカウンタ値Ｊも「０」にクリアされる。続いて
自車の速度が３０ｋｍ／ｈ以上であるかないかを判定す
る（ステップＳ１２）。この結果、自車の速度が３０ｋ
ｍ／ｈ以上であると、フラグＨを「１」にセットする
（ステップＳ１３）。さらにフラグＨが「１」の状態が
５分以上継続したかしないかを判定する（ステップＳ１
４）。そして、５分以上継続していなければステップＳ
１２へ戻る。また、５分以上継続していればカウンタ値
Ｊを「０」にリセットして渋滞モードを解除し（ステッ
プＳ１５）、ステップＳ１２へ戻る。

【００１８】一方、ステップＳ１２において自車の速度
が３０ｋｍ／ｈ以下であると判定すると、次のステップ
Ｓ１６でフラグＨが「１」にセットされているか判定す
る。この結果、フラグＨが「０」にセットされている
と、さらにそのフラグＨが「０」にセットされている状
態が５分以上継続しているかいないかを判定する（ステ
ップＳ１７）。ここで、５分以上継続していなければス
テップＳ１２へ戻る。また、５分以上継続している状態
であればステップＳ１８へ進んで、カウンタ値Ｊを
「４」にセットして渋滞モードにあるとの認定を行な
う。

【００１９】従って、図５に示すように、時刻ｔ０で走
行が開始されてから時刻ｔ１で車速が３０ｋｍ／ｈ以上
になり、時刻ｔ２までこの状態で走行し、時刻ｔ１から
時刻ｔ２までの経過時間が５分以上でないと、ステップ
Ｓ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４の経路からカ
ウンタ値Ｊは「０」の状態から変化しない。また、時刻
ｔ２から時刻ｔ３までの間、車速が３０ｋｍ／ｈ以下に
なり、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの経過時間が５分以上
であると、ステップＳ１２、ステップＳ１６、ステップ
Ｓ１７、ステップＳ１８の経路により時刻ｔ２から５分
経過した時点ｔ３でカウンタ値Ｊが「４」にセットされ
て渋滞モードの認定が行なわれる。そして、この渋滞モ
ードは、車速３０ｋｍ／ｈ以上で走行した状態が、ステ
ップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステッ
プＳ１５の経路で５分以上継続したと判定された時点ｔ
５で解除され、カウンタ値Ｊは「０」にリセットされ
る。

【００２０】図３に戻り、ステップＳ１２において自車
の速度が３０ｋｍ／ｈ以下であると判定し、続くステッ
プＳ１６でフラグＨが「１」にセットされていると判定
すると、さらにフラグＨが「１」にセットされている状
態が２分以上継続しているかいないかを判定する（ステ
ップＳ１９）。このステップＳ１６でフラグＨが「１」
にセットされていると判定した状態は、車速が一度３０
ｋｍ／ｈ以下になってさらに３０ｋｍ／ｈ以上に増加し
た走行状態である。また、ステップＳ１９は、ステップ
Ｓ１６で判定した３０ｋｍ／ｈ以上に増加した走行状態
が２分を経過したかしないかの判別処理である。ステッ
プＳ１９において、フラグＨが「１」にセットされてい
る状態が２分以上継続していないと判定した場合には、
カウンタ値Ｊを「１」加算するとともにフラグＨを
「０」にする（ステップＳ２２）。そして、前記加算し
たカウンタ値Ｊが「５」であるか否か判定し（ステップ
Ｓ２３）、「５」になっていればカウンタ値Ｊを「４」
にして渋滞モードにあると認定する（ステップＳ１
８）。一方、前記加算したカウンタ値Ｊが「５」になっ
ていなければステップＳ１２へ戻る。

【００２１】従って、図５に示すように時刻ｔ６におい
て車速が３０ｋｍ／ｈ以下の状態から３０ｋｍ／ｈ以上
に増加し時刻ｔ７までの経過時間が２分に達しないと、
時刻ｔ７の時点でカウンタ値Ｊは「１」加算されて
「０」から「１」になる。また、時刻ｔ８において車速
が３０ｋｍ／ｈ以下の状態から３０ｋｍ／ｈ以上に増加
して時刻ｔ９までの経過時間が２分に達しないと、時刻
ｔ９の時点でカウンタ値Ｊは「１」加算されて「１」か
ら「２」になる。また、時刻ｔ１０において車速が３０
ｋｍ／ｈ以下の状態から３０ｋｍ／ｈ以上に増加して時
刻ｔ１１までの経過時間が２分に達しないと、時刻ｔ１
１の時点でカウンタ値Ｊは「１」加算されて「２」から
「３」になる。

【００２２】図３に戻り、ステップＳ１９においてフラ
グＨが「１」にセットされている状態が２分以上継続し
ていると判定した場合には、カウンタ値Ｊを「１」減算
するとともにフラグＨを「０」にする（ステップＳ２
０）。そして、前記減算したカウンタ値Ｊが「０」また
は負であるか判定し（ステップＳ２１）、「０」または
負であればカウンタ値Ｊを「０」にして渋滞モードを解
除する（ステップＳ１５）。一方、前記減算したカウン
タ値Ｊが「０」または負でなければステップＳ１２へ戻
る。

【００２３】従って、図５に示すように時刻ｔ１２にお
いて車速が３０ｋｍ／ｈ以下の状態から３０ｋｍ／ｈ以
上に増加して時刻ｔ１３までの経過時間が２分を越えて
いると、時刻ｔ１３の時点でカウンタ値Ｊは「１」減算
されて「３」から「２」になる。

【００２４】時刻ｔ１４、時刻ｔ１６、時刻ｔ１８にお
ける車速が３０ｋｍ／ｈ以下の状態から３０ｋｍ／ｈ以
上に増加した走行状態で、その３０ｋｍ／ｈ以上に増加
した走行状態での経過時間が２分を越えていないときに
は前記ステップＳ２２、ステップＳ２３の処理で説明し
たようにカウンタ値Ｊはそのときのカウンタ値Ｊに
「１」を加算した値になる。この場合、時刻ｔ１９でカ
ウンタ値Ｊは「５」になるため、ステップＳ２３からス
テップＳ１８へ進んでカウンタ値Ｊを「４」にして渋滞
モードにあることを認定する。この渋滞モードの認定
は、車速が３０ｋｍ／ｈ以下の状態から３０ｋｍ／ｈ以
上に増加した走行状態で、その３０ｋｍ／ｈ以上に増加
した走行状態の経過時間が２分を越えた時点ｔ２０でス
テップＳ１５により解除される。従って、認定された渋
滞モードは時刻ｔ１９から時刻ｔ２０までの期間とな
る。

【００２５】つまり、渋滞にまき込まれたときには、車
速が小刻みに３０ｋｍ／ｈ以下から３０ｋｍ／ｈ以上
へ、さらに３０ｋｍ／ｈ以上から３０ｋｍ／ｈ以下へ変
化して思うように走行できない状態が繰り返されると考
えられることから、この状態をステップＳ２２とステッ
プＳ２３で判別し、ステップＳ１８で渋滞にまき込まれ
ていることを認定する。また、認定された渋滞モードの
解除は、３０ｋｍ／ｈ以下から３０ｋｍ／ｈ以上へ車速
が変化してその状態が２分以上継続して、カウンタ値Ｊ
が「０」となったとき、あるいは３０ｋｍ／ｈ以上へ車
速が変化してその状態が５分以上継続したときに渋滞か
ら脱したと判定する。

【００２６】次に、高速道路走行時の渋滞判定動作につ
いて、図４に示すフローチャートを図６に示す走行状態
を例にして説明する。なお、以下の説明において「Ｈ」
は自車の速度が６０ｋｍ／ｈ以上で「１」、６０ｋｍ／
ｈ以下で「０」となり、これらの判定フラグはフラグレ
ジスタ５ｂにセットされる。なお、一般道路走行から高
速道路走行に移行する際、あるいは一般道路走行から高
速道路走行に移行する際には、操作部７の一般道路走行
モード・高速道路走行モード切換スイッチを運転者ある
いは同乗者が操作する。この結果、切換手段５ｄは、渋
滞にまき込まれている状態を判定するための基準車速を
３０ｋｍ／ｈあるいは６０ｋｍ／ｈに切り替える。

【００２７】図４において、先ず、フラグＨを初期設定
により「０」にクリアする（ステップＳ３１）。次に、
自車の速度が６０ｋｍ／ｈ以上であるかないかを判定す
る（ステップＳ３２）。この結果、自車の速度が６０ｋ
ｍ／ｈ以上であると、フラグＨを「１」にセットする
（ステップＳ３３）。さらにフラグＨが「１」の状態が
５分以上継続したかしないかを判定する（ステップＳ３
４）。そして、５分以上継続していなければステップＳ
３２へ戻る。また、５分以上継続していれば渋滞モード
を解除して（ステップＳ３５）、ステップＳ３２へ戻
る。

【００２８】つまり、これらステップＳ３２、ステップ
Ｓ３３、ステップＳ３４は、車速６０ｋｍ／ｈの基準車
速と、その基準車速以上あるいは基準車速以下で走行し
ている５分を基準にした経過時間をもとに、渋滞モード
の解除あるいは非解除を制御する渋滞モード解除ループ
である。

【００２９】ステップＳ３２において自車の速度が６０
ｋｍ／ｈ以下であると判定すると、続くステップＳ３６
でフラグＨの「０」の状態が５分以上継続しているかい
ないかを判定する（ステップＳ３６）。ここで５分以上
継続していないと判定したときには、フラグＨを「０」
にセットして（ステップＳ３８）、ステップＳ３２へ戻
る。また、５分以上継続していると判定したときには渋
滞にまき込まれていると認定し（ステップＳ３７）、さ
らにフラグＨを「０」にセットして（ステップＳ３
８）、ステップＳ３２へ戻る。

【００３０】つまり、これらステップＳ３２、ステップ
Ｓ３６は車速６０ｋｍ／ｈの基準車速と、その基準車速
以上あるいは基準車速以下で走行している５分を基準に
した経過時間をもとに、渋滞モードの認定を行なうか行
なわないかを判定する渋滞モード判定ループである。

【００３１】従って、図６に示すように時刻ｔ３２から
車速が６０ｋｍ／ｈ以下になり、時刻ｔ３２から５分以
上、６０ｋｍ／ｈ以下で走行すると、時刻ｔ３２から５
分経過した時点ｔ３３で、ステップＳ３７により渋滞モ
ードが認定される。この渋滞モードの認定は、時刻ｔ３
４から５分経過した時点ｔ３５まで６０ｋｍ／ｈ以上で
走行を行なうことでステップＳ３５により解除される。
同様に、時刻ｔ３８から車速が６０ｋｍ／ｈ以下にな
り、時刻ｔ３８から５分以上、６０ｋｍ／ｈ以下で走行
すると、時刻ｔ３８から５分経過した時点ｔ３９で、ス
テップＳ３７により再度渋滞モードが認定される。この
渋滞モードの認定は、時刻ｔ４２から５分経過した時点
ｔ４３まで６０ｋｍ／ｈ以上で走行を行なうことでステ
ップＳ３５により解除される。このようにして渋滞判定
手段５ａによる渋滞モードであるかないかの判定動作が
行なわれる。

【００３２】図２のフローチャートに戻り、渋滞判定手
段５ａによる渋滞モードであるかないかの判定動作が行
なわれ、図５や図６に示した渋滞モードが認定された状
態では、次のステップＳ３で自車の走行地点での渋滞情
報の情報収集を行ないながら１５分が経過したか判定す
る。そして、渋滞モードが認定された状態で１５分が経
過すると、再度新たな渋滞情報を収集する（ステップＳ
４）。この渋滞情報の収集は、渋滞情報受信機８により
ＡＭ放送、ＦＭ放送などのラジオ電波に乗せて送られて
くる渋滞情報、あるいは基地局と無線で接続された電話
回線を介して送られてくる渋滞情報、あるいはビーコン
発信器から送られてくる渋滞情報を渋滞情報受信機８の
ＡＭ受信装置、ＦＭ受信装置、携帯電話などの電話回線
接続装置、ビーコン受信装置により行なわれる。そし
て、渋滞モードが認定された状態で１５分が経過したと
きの現在の走行地点で、再度渋滞モードが認定されてい
るか判定し（ステップＳ５）、渋滞モードが認定されて
いる状態、つまり現在の走行地点でも渋滞にあると判定
したときには、前記ステップＳ４で収集した新たな渋滞
情報を表示装置１に表示する（ステップＳ６）。例えば
現在走行中の道路地図上に色や文字、各種シンボルマー
クなどで視覚的に表示する。この場合の渋滞情報は、現
在走行中の地点だけでなく行き先の渋滞情報であっても
よく、この行き先の渋滞情報を表示装置１の画面上に表
示することも可能である。また、渋滞情報の出力は音声
により運転者や同乗者へ報知するものであってもよい。

【００３３】一方、ステップＳ３で渋滞モードが認定さ
れた状態で１５分が経過していないときには新たな渋滞
情報の収集は行なわず、現在の走行地点でも渋滞にある
と判定した場合に限り、その時までに収集してある渋滞
情報を出力し表示する。

【００３４】このように、本実施の形態例のナビゲーシ
ョン装置では、走行中に渋滞にまき込まれると、自動的
に渋滞情報を収集し、収集した渋滞情報を表示装置に視
覚的に出力したり、あるいは聴覚的に出力するので、運
転者や同乗者は操作部７における複雑なキー操作を行な
うことなく、安全に現在走行中の地点や行き先の渋滞情
報を得ることが可能となる。

【００３５】また、切換手段５ｄにより渋滞を判定する
ための基準車速を、一般道路走行の場合には３０ｋｍ／
ｈ、高速道路走行の場合には６０ｋｍ／ｈに切り換え
る。そして、渋滞判定手段５ａはこの基準車速を用いて
渋滞を判定する構成になっているから、一般道路走行あ
るいは高速道路走行に応じた精度のよい渋滞の判定が可
能となる。また、表示出力する渋滞情報は、図２のステ
ップＳ４に示すように１５分で更新されるため、渋滞情
報を格納するメモリを効率的に使用できる。また、渋滞
情報受信機８は、ＡＭ放送、ＦＭ放送などのラジオ電波
に乗せて送られてくる渋滞情報、あるいは基地局と無線
で接続された電話回線を介して送られてくる渋滞情報、
あるいはビーコン発信器から送られてくる渋滞情報を受
信することが可能であるので、広範囲な渋滞情報を収集
することが出来る。

【００３６】なお、本発明における渋滞情報の表示、収
集の処理手順は、上記図２〜図４に示す方式に限定され
ない。また、本発明の渋滞情報の収集方法は、ラジオ電
波からの渋滞情報、電話回線からの渋滞情報、ビーコン
発信器からの渋滞情報を全て必要とせず、少なくとも１
つの渋滞情報があればよい。また、渋滞情報は、上記し
た通話系からのものに限定されない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ション装置では、走行状態から自車が渋滞にまき込まれ
ている状態であるかないかを渋滞判定手段により自動的
に判定し、表示手段へ出力されている自車の位置付近の
地図上へ収集した渋滞情報を表示するので、渋滞にまき
込まれたときの渋滞情報を安全にかつ的確に運転者や同
乗者へ与えることが出来る。また、自車が渋滞にまき込
まれている状態にあると渋滞判定手段が判定して所定の
時間が経過したときの自車の現在位置において、前記渋
滞判定手段が渋滞にまき込まれている状態にあるとの判
定を行なった場合には収集した新たな渋滞情報を表示す
る。この場合の渋滞情報は前記所定の時間毎に更新され
る。従って、前記渋滞情報を格納するメモリの効率使用
が実現でき、さらに渋滞情報は前記所定の時間毎に更新
されるので常に最新の渋滞情報の表示が可能となる。ま
た、渋滞情報の収集は、携帯電話により渋滞情報を受信
する渋滞情報受信手段、ＦＭ受信機により渋滞情報を受
信する渋滞情報受信手段、ビーコン受信機により渋滞情
報を受信する渋滞情報受信手段により行なうことが可能
であるから、広範囲に渋滞情報を収集することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の一例を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明のナビゲーション装置の渋滞情報表示動
作手順を示すフローチャートである。

【図３】本発明のナビゲーション装置の一般道路走行時
の渋滞判定動作手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明のナビゲーション装置の高速道路走行時
の渋滞判定動作手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明のナビゲーション装置における一般道路
走行状態の一例を示す説明図である。

【図６】本発明のナビゲーション装置における高速道路
走行状態の一例を示す説明図である。

【図７】従来のナビゲーション装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１……表示装置（表示手段）、２……ＧＰＳアンテナ
（位置検出手段）、３……ＧＰＳ受信機（位置検出手
段）、４……車速検出部（車速検出手段）、５……マイ
クロコンピュータ（表示制御手段）、５ａ……渋滞判定
手段、５ｄ……切換手段、６……ＲＯＭ（地図情報記憶
手段）、８……渋滞情報受信機（渋滞情報受信手段）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車の位置を検出する位置検出手段と、 自車の走行状態をもとに自車が渋滞にまき込まれている
   状態にあるかないかを判定する渋滞判定手段と、 渋滞情報を受信するための渋滞情報受信手段と、 地図情報を格納した地図情報記憶手段と、 前記自車の位置、前記渋滞情報、前記地図情報を表示す
   る表示手段と、 前記渋滞判定手段により自車が渋滞にまき込まれている
   状態にあると判定された時に、前記位置検出手段により
   検出した自車の位置をもとに前記地図情報記憶手段から
   読み出して前記表示手段に表示した自車の位置付近の地
   図上に、前記渋滞情報受信手段により受信した自車の位
   置付近や行き先の渋滞情報を出力する表示制御手段と、 を備えたナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 車速を検出する車速検出手段を有し、前
   記渋滞判定手段は、前記車速検出手段が検出した車速
   と、該車速に対し予め設定されている基準車速と、前記
   車速検出手段の検出した車速が前記基準車速を越えてい
   る時間や越えていない時間をもとに自車が渋滞にまき込
   まれている状態を判定することを特徴とする請求項１記
   載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記渋滞判定手段が判定を行う際の基準
   車速を、一般道路走行時と高速道路走行時とで切り換え
   る切換手段を備えていることを特徴とする請求項２記載
   のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記表示制御手段は、自車が渋滞にまき
   込まれている状態にあると渋滞判定手段が判定して所定
   の時間が経過したときの位置検出手段により検出された
   自車の現在位置において、前記渋滞判定手段が渋滞にま
   き込まれている状態にあるとの判定を行なった場合には
   新たに収集した渋滞情報を前記表示手段に出力し表示す
   るが、前記所定の時間が経過するまではそのときまでに
   収集してある渋滞情報を前記表示手段に出力し表示する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれ
   か１項記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記渋滞情報受信手段は、携帯電話によ
   り渋滞情報を受信することを特徴とする請求項１から請
   求項４のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 前記渋滞情報受信手段は、ＦＭ受信機に
   より渋滞情報を受信することを特徴とする請求項１から
   請求項４のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装
   置。
7. 【請求項７】 前記渋滞情報受信手段は、ビーコン受信
   機により渋滞情報を受信することを特徴とする請求項１
   から請求項４のうちのいずれか１項記載のナビゲーショ
   ン装置。