JPH11268379A - 画像形成装置の負荷制御装置 - Google Patents
画像形成装置の負荷制御装置Info
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- JPH11268379A JPH11268379A JP10369358A JP36935898A JPH11268379A JP H11268379 A JPH11268379 A JP H11268379A JP 10369358 A JP10369358 A JP 10369358A JP 36935898 A JP36935898 A JP 36935898A JP H11268379 A JPH11268379 A JP H11268379A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複写機等の画像形成装置において、ＡＳＩＣ
による負荷出力回路の出力状態が異常になったときに、
モータ等への給電を停止して連続通電による発熱や発火
等を未然に防止し、安全性の確保とともに部品の損傷を
防ぐことができる負荷制御装置を提供する。 【解決手段】 ＡＳＩＣによる負荷出力回路２の出力状
態をリセット回路６で監視し、出力アクティブ状態と判
断したらリセット回路６内のタイマ機能で計数を開始
し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する。こ
の計数があらかじめ設定されている時間を超過したら、
リレー１０をオンにしてそのリレー接点１０ａをオープ
ンし、負荷であるモータ７・８への通電を遮断する。
による負荷出力回路の出力状態が異常になったときに、
モータ等への給電を停止して連続通電による発熱や発火
等を未然に防止し、安全性の確保とともに部品の損傷を
防ぐことができる負荷制御装置を提供する。 【解決手段】 ＡＳＩＣによる負荷出力回路２の出力状
態をリセット回路６で監視し、出力アクティブ状態と判
断したらリセット回路６内のタイマ機能で計数を開始
し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する。こ
の計数があらかじめ設定されている時間を超過したら、
リレー１０をオンにしてそのリレー接点１０ａをオープ
ンし、負荷であるモータ７・８への通電を遮断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複写機・プリン
タ・ファクシミリやそれらの複合機等の画像形成装置に
おいて、負荷に対する出力を制御する負荷制御回路に関
する。
タ・ファクシミリやそれらの複合機等の画像形成装置に
おいて、負荷に対する出力を制御する負荷制御回路に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置において、安全性や
故障等を回避するため、非常時にモータ等の負荷を停止
させる技術として、たとえば次の公開公報に開示された
ようなものがあった。
故障等を回避するため、非常時にモータ等の負荷を停止
させる技術として、たとえば次の公開公報に開示された
ようなものがあった。
【０００３】 特開平５−２８６６４２号 給紙トレイをモータにより装着位置と引き出し位置との
間で移動させ、給紙トレイと本体との間に障害物を検出
するためのセンサを設け、モータの駆動時にセンサが障
害物を検出したら、モータの駆動を停止させる。
間で移動させ、給紙トレイと本体との間に障害物を検出
するためのセンサを設け、モータの駆動時にセンサが障
害物を検出したら、モータの駆動を停止させる。
【０００４】 特開平５−３０４７１８号 モータ駆動時に電流を検出し、定格値以上の電流値が検
出されたら、過負荷表示をする。また、電流ヒューズの
溶断を促進させる。
出されたら、過負荷表示をする。また、電流ヒューズの
溶断を促進させる。
【０００５】 特開平６−６９９６号 モータの反転検出をして、設定時間内に反転検出できな
いときは、装置の異常と判断してモータの駆動を停止さ
せる。
いときは、装置の異常と判断してモータの駆動を停止さ
せる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術は、
異常検出手段により異常を検出し、モータを駆動するハ
ードウェア（負荷出力回路）が正常な状態であることを
前提としたモータ駆動停止回路に関するものである。
異常検出手段により異常を検出し、モータを駆動するハ
ードウェア（負荷出力回路）が正常な状態であることを
前提としたモータ駆動停止回路に関するものである。
【０００７】ところで、最近は、複写機等にはステッピ
ングモータ等が多数用いられるようになっているが、コ
スト等の面からモータを支える基盤がモールド部品に直
接取り付けられるケースが多くなっている。
ングモータ等が多数用いられるようになっているが、コ
スト等の面からモータを支える基盤がモールド部品に直
接取り付けられるケースが多くなっている。
【０００８】したがって、モータが何らかの原因で通電
されたままになると、モータが発熱して異常な高温とな
り、モータを支えているモールド部品が溶けたり変形す
る問題が発生する。
されたままになると、モータが発熱して異常な高温とな
り、モータを支えているモールド部品が溶けたり変形す
る問題が発生する。
【０００９】また、複数のステッピングモータの制御
を、マイクロコンピュータ自身で行おうとすると、マイ
クロコンピュータの処理が、ステッピングモータ制御で
大半を占められることもあり、最近は、ＡＳＩＣ（Appl
ication Specific IntegratedCircuit）等のハードウェ
ア回路でステッピングモータの処理を行うことが多くな
っている。
を、マイクロコンピュータ自身で行おうとすると、マイ
クロコンピュータの処理が、ステッピングモータ制御で
大半を占められることもあり、最近は、ＡＳＩＣ（Appl
ication Specific IntegratedCircuit）等のハードウェ
ア回路でステッピングモータの処理を行うことが多くな
っている。
【００１０】そこで、仕様範囲のＡＣ電源電圧で複写機
等を使用すれば問題はないが、１回路のＡＣ電源から複
数の複写機等が接続されている場合、仕様範囲外の低い
電圧で複写機等が使用されると、ＡＳＩＣまたはマイク
ロコンピュータに供給されるＤＣ電圧が仕様範囲外にな
ってしまう可能性がある。
等を使用すれば問題はないが、１回路のＡＣ電源から複
数の複写機等が接続されている場合、仕様範囲外の低い
電圧で複写機等が使用されると、ＡＳＩＣまたはマイク
ロコンピュータに供給されるＤＣ電圧が仕様範囲外にな
ってしまう可能性がある。
【００１１】仕様範囲外のＤＣ電圧でＡＳＩＣおよびマ
イクロコンピュータが使用されると、ＡＳＩＣおよびマ
イクロコンピュータが思わぬ動作をして、予期しない現
象が発生してしまう可能性がある。
イクロコンピュータが使用されると、ＡＳＩＣおよびマ
イクロコンピュータが思わぬ動作をして、予期しない現
象が発生してしまう可能性がある。
【００１２】そこで、この発明の目的は、複写機等の画
像形成装置において、ＡＳＩＣによる負荷出力回路の出
力状態が異常になったときに、モータ等への給電を停止
して連続通電による発熱等を未然に防止し、安全性の確
保とともに部品の損傷を防ぐことができる負荷制御装置
を提供することにある。
像形成装置において、ＡＳＩＣによる負荷出力回路の出
力状態が異常になったときに、モータ等への給電を停止
して連続通電による発熱等を未然に防止し、安全性の確
保とともに部品の損傷を防ぐことができる負荷制御装置
を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の形態の
負荷制御装置は、ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負
荷出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出
力状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数
を開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了す
るタイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ
設定されている時間を超過したら、負荷出力回路に接続
されている負荷を強制的に非通電状態とするリレー手段
とを備える。
負荷制御装置は、ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負
荷出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出
力状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数
を開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了す
るタイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ
設定されている時間を超過したら、負荷出力回路に接続
されている負荷を強制的に非通電状態とするリレー手段
とを備える。
【００１４】この発明の第２の形態の負荷制御装置は、
ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷出力回路の状態
を監視する出力状態監視手段と、該出力状態監視手段が
出力アクティブ状態と判断したら計数を開始し、非アク
ティブ状態と判断したら計数を終了するタイマ手段と、
該タイマ手段による計数があらかじめ設定されている時
間を超過したら、負荷出力回路を初期状態に戻すリセッ
ト手段とを備える。
ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷出力回路の状態
を監視する出力状態監視手段と、該出力状態監視手段が
出力アクティブ状態と判断したら計数を開始し、非アク
ティブ状態と判断したら計数を終了するタイマ手段と、
該タイマ手段による計数があらかじめ設定されている時
間を超過したら、負荷出力回路を初期状態に戻すリセッ
ト手段とを備える。
【００１５】この発明の第３の形態の負荷制御装置は、
ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷出力回路の状態
を監視する出力状態監視手段と、該出力状態監視手段が
出力アクティブ状態と判断したら計数を開始し、非アク
ティブ状態と判断したら計数を終了するタイマ手段と、
該タイマ手段による計数があらかじめ設定されている時
間を超過したら、負荷出力回路への通電を遮断する電源
遮断手段とを備える。
ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷出力回路の状態
を監視する出力状態監視手段と、該出力状態監視手段が
出力アクティブ状態と判断したら計数を開始し、非アク
ティブ状態と判断したら計数を終了するタイマ手段と、
該タイマ手段による計数があらかじめ設定されている時
間を超過したら、負荷出力回路への通電を遮断する電源
遮断手段とを備える。
【００１６】この発明の第４の形態の負荷制御装置は、
画像形成装置が画像形成中か否かを監視する画像形成動
作監視手段と、ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷
出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力
状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を
開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する
タイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設
定されている時間を超過したら、画像形成動作監視手段
が非画像形成状態であれば、負荷出力回路に接続されて
いる負荷を直ちに強制的に非通電状態とし、画像形成状
態であれば、画像形成中断後、負荷出力回路に接続され
ている負荷を強制的に非通電状態とするリレー手段とを
備える。
画像形成装置が画像形成中か否かを監視する画像形成動
作監視手段と、ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷
出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力
状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を
開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する
タイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設
定されている時間を超過したら、画像形成動作監視手段
が非画像形成状態であれば、負荷出力回路に接続されて
いる負荷を直ちに強制的に非通電状態とし、画像形成状
態であれば、画像形成中断後、負荷出力回路に接続され
ている負荷を強制的に非通電状態とするリレー手段とを
備える。
【００１７】この発明の第５の形態の負荷制御装置は、
画像形成装置が画像形成中か否かを監視する画像形成動
作監視手段と、ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷
出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力
状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を
開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する
タイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設
定されている時間を超過したら、画像形成動作監視手段
が非画像形成状態であれば、負荷出力回路を直ちに初期
状態に戻し、画像形成状態であれば、画像形成中断後、
負荷出力回路を初期状態に戻すリセット手段とを備え
る。
画像形成装置が画像形成中か否かを監視する画像形成動
作監視手段と、ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷
出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力
状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を
開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する
タイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設
定されている時間を超過したら、画像形成動作監視手段
が非画像形成状態であれば、負荷出力回路を直ちに初期
状態に戻し、画像形成状態であれば、画像形成中断後、
負荷出力回路を初期状態に戻すリセット手段とを備え
る。
【００１８】この発明の第６の形態の負荷制御装置は、
画像形成装置が画像形成中か否かを監視する画像形成動
作監視手段と、ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷
出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力
状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を
開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する
タイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設
定されている時間を超過したら、画像形成動作監視手段
が非画像形成状態であれば、負荷出力回路への通電を直
ちに遮断し、画像形成状態であれば、画像形成中断後、
負荷出力回路への通電を遮断する電源遮断手段とを備え
る。
画像形成装置が画像形成中か否かを監視する画像形成動
作監視手段と、ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷
出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力
状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を
開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する
タイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設
定されている時間を超過したら、画像形成動作監視手段
が非画像形成状態であれば、負荷出力回路への通電を直
ちに遮断し、画像形成状態であれば、画像形成中断後、
負荷出力回路への通電を遮断する電源遮断手段とを備え
る。
【００１９】この発明の第７の形態の負荷制御装置は、
モータを支える基盤がモールド部品に直接取り付けられ
ているスッテピングモータと、ＡＳＩＣによる前記スッ
テピングモータを駆動する負荷出力回路と、該負荷出力
回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力状態
監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を開始
し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了するタイ
マ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設定さ
れている時間を超過したら、前記負荷出力回路に接続さ
れている負荷を強制的に非通電状態とするリレー手段と
を備える。
モータを支える基盤がモールド部品に直接取り付けられ
ているスッテピングモータと、ＡＳＩＣによる前記スッ
テピングモータを駆動する負荷出力回路と、該負荷出力
回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力状態
監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を開始
し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了するタイ
マ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設定さ
れている時間を超過したら、前記負荷出力回路に接続さ
れている負荷を強制的に非通電状態とするリレー手段と
を備える。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面にしたがって詳述する。
面にしたがって詳述する。
【００２１】図１に、この発明による負荷制御装置の概
略構成を示す。この負荷制御装置は、ＣＰＵ１やＡＳＩ
Ｃ２を含むマイコンユニット３を中心として、これにア
ドレスバスやデータバスで接続されるＲＯＭ４およびＲ
ＡＭ５と、マイコンユニット３の入出力ポートＰ１・Ｐ
３に接続されたリセット回路６と、たとえば第１および
第２の２台のモータ（ステッピングモータ）７・８を駆
動するモータ駆動用ドライバ９と、マイコンユニット３
の出力ポートＰ２に接続されたモータ電源オン／オフ用
の第１のリレー１０と、マイコンユニット３の出力ポー
トＰ４に接続されたＡＣ電源オン／オフ用の第２のリレ
ー１１とにより構成されている。実際の負荷制御装置
は、もっと複雑な回路構成であるが、図１では、この発
明の説明に必要な最小限の構成だけを示している。
略構成を示す。この負荷制御装置は、ＣＰＵ１やＡＳＩ
Ｃ２を含むマイコンユニット３を中心として、これにア
ドレスバスやデータバスで接続されるＲＯＭ４およびＲ
ＡＭ５と、マイコンユニット３の入出力ポートＰ１・Ｐ
３に接続されたリセット回路６と、たとえば第１および
第２の２台のモータ（ステッピングモータ）７・８を駆
動するモータ駆動用ドライバ９と、マイコンユニット３
の出力ポートＰ２に接続されたモータ電源オン／オフ用
の第１のリレー１０と、マイコンユニット３の出力ポー
トＰ４に接続されたＡＣ電源オン／オフ用の第２のリレ
ー１１とにより構成されている。実際の負荷制御装置
は、もっと複雑な回路構成であるが、図１では、この発
明の説明に必要な最小限の構成だけを示している。
【００２２】ＲＯＭ４は、この負荷制御装置を制御する
プログラムが格納されている読み込み専用のメモリであ
る。ＲＡＭ５は、ＲＯＭ４に格納されているプログラム
の命令実行をする過程におけるデータ処理やデータ保存
に使用する読み書き可能なメモリである。
プログラムが格納されている読み込み専用のメモリであ
る。ＲＡＭ５は、ＲＯＭ４に格納されているプログラム
の命令実行をする過程におけるデータ処理やデータ保存
に使用する読み書き可能なメモリである。
【００２３】ＡＳＩＣ２は、その出力ポートＡ１・Ａ２
・Ｂ１・Ｂ２に接続されたモータ駆動用ドライバ９に信
号を出力して、モータ７・８を駆動する負荷出力回路で
ある。
・Ｂ１・Ｂ２に接続されたモータ駆動用ドライバ９に信
号を出力して、モータ７・８を駆動する負荷出力回路で
ある。
【００２４】第１のリレー１０は、マイコンユニット３
により制御されてリレー接点１０ａをオン／オフするこ
とにより、モータ７・８の電源ラインを接続／非接続す
る。第２のリレー１１は、マイコンユニット３により制
御されて図示しないリレー接点をオン／オフすることに
より、当該複写機等のＡＣ電源ラインを接続／非接続す
る。
により制御されてリレー接点１０ａをオン／オフするこ
とにより、モータ７・８の電源ラインを接続／非接続す
る。第２のリレー１１は、マイコンユニット３により制
御されて図示しないリレー接点をオン／オフすることに
より、当該複写機等のＡＣ電源ラインを接続／非接続す
る。
【００２５】リセット回路６は、マイコンユニット３の
状態を監視する監視手段としての機能と時間計測するタ
イマ手段としての機能を有する。監視機能としては、負
荷出力回路であるＡＳＩＣ２の出力状態、つまり出力ア
クティブ状態であるか非アクティブ状態であるかを判断
する出力状態監視機能と、当該複写機等が画像形成中か
否かを監視する画像形成動作監視機能とがある。
状態を監視する監視手段としての機能と時間計測するタ
イマ手段としての機能を有する。監視機能としては、負
荷出力回路であるＡＳＩＣ２の出力状態、つまり出力ア
クティブ状態であるか非アクティブ状態であるかを判断
する出力状態監視機能と、当該複写機等が画像形成中か
否かを監視する画像形成動作監視機能とがある。
【００２６】次に、動作について説明する。マイコンユ
ニット３が正常に動作しているときは、その出力ポート
Ｐ１から図２に示すように、ある周期の方形波がリセッ
ト回路６に出力されているが、マイコンユニット３が暴
走すると、方形波が出力ポートＰ１から出力されなくな
る。リセット回路６は、その内部のタイマ手段により出
力ポートＰ１からの方形波にしたがって計数を行い、あ
る設定された値を越えるまで計数すると、マイコンユニ
ット３の入力ポートＰ３にリセット信号を出力するよう
になっている。このリセット信号により、マイコンユニ
ット３は初期状態から再度立ち上がることになる。な
お、複写機等の電源投入時は、このリセット信号により
マイコンユニット３が立ち上がるように構成されてい
る。
ニット３が正常に動作しているときは、その出力ポート
Ｐ１から図２に示すように、ある周期の方形波がリセッ
ト回路６に出力されているが、マイコンユニット３が暴
走すると、方形波が出力ポートＰ１から出力されなくな
る。リセット回路６は、その内部のタイマ手段により出
力ポートＰ１からの方形波にしたがって計数を行い、あ
る設定された値を越えるまで計数すると、マイコンユニ
ット３の入力ポートＰ３にリセット信号を出力するよう
になっている。このリセット信号により、マイコンユニ
ット３は初期状態から再度立ち上がることになる。な
お、複写機等の電源投入時は、このリセット信号により
マイコンユニット３が立ち上がるように構成されてい
る。
【００２７】リセット回路６は、出力ポートＰ１からの
方形波の立ち上がりまたは立ち下がりによって、タイマ
手段の計数値がリセットされるようになっているため、
通常ではリセット回路６からリセット信号は出力されな
い。なお、当然のことであるが、方形波の周期は、リセ
ット回路６内のタイマ手段の計数が、リセット信号を出
力する時間未満になるように設定されている。
方形波の立ち上がりまたは立ち下がりによって、タイマ
手段の計数値がリセットされるようになっているため、
通常ではリセット回路６からリセット信号は出力されな
い。なお、当然のことであるが、方形波の周期は、リセ
ット回路６内のタイマ手段の計数が、リセット信号を出
力する時間未満になるように設定されている。
【００２８】モータ７・８は、４つのコイルからなる４
相のステッピングモータで、その各相に方形波を出力す
ることにより駆動される。その方形波出力のため、各モ
ータにＡＳＩＣ２の各４出力ポートＡ１・Ａ２・Ｂ１・
Ｂ２が接続されている。図３に、各モータを駆動するた
めの方形波の出力タイミングを示す。この出力波形は
「２相励磁駆動」といわれる。なお、他に「１−２相励
磁駆動」といわれる出力パターンもあるが、この発明と
は関連がないので、説明は省略する。
相のステッピングモータで、その各相に方形波を出力す
ることにより駆動される。その方形波出力のため、各モ
ータにＡＳＩＣ２の各４出力ポートＡ１・Ａ２・Ｂ１・
Ｂ２が接続されている。図３に、各モータを駆動するた
めの方形波の出力タイミングを示す。この出力波形は
「２相励磁駆動」といわれる。なお、他に「１−２相励
磁駆動」といわれる出力パターンもあるが、この発明と
は関連がないので、説明は省略する。
【００２９】マイコンユニット３の出力ポートＰ２に接
続された第１のリレー１０は、出力ポートＰ２の論理が
ハイレベルになるとコイルに電流が流れ、リレー接点１
０ａがクローズしてモータ７・８にＤＣ２４Ｖの電源が
供給される。また、出力ポートＰ２の論理がロウレベル
になるとコイルに電流が流れないため、リレー接点１０
ａがオープンしてモータ７・８にＤＣ２４Ｖの電源が供
給されなくなる。
続された第１のリレー１０は、出力ポートＰ２の論理が
ハイレベルになるとコイルに電流が流れ、リレー接点１
０ａがクローズしてモータ７・８にＤＣ２４Ｖの電源が
供給される。また、出力ポートＰ２の論理がロウレベル
になるとコイルに電流が流れないため、リレー接点１０
ａがオープンしてモータ７・８にＤＣ２４Ｖの電源が供
給されなくなる。
【００３０】図４は、モータ７・８の使用例で、複写機
等で両面コピー時に使用されている両面コピー用給紙ユ
ニット１２の概要を示している。
等で両面コピー時に使用されている両面コピー用給紙ユ
ニット１２の概要を示している。
【００３１】第１のモータ７を駆動すると、その出力軸
に掛けられているサイドフェンス駆動ベルト１３によ
り、サイドフェンス駆動ギア１４が駆動される。このギ
ア１４には、両側のサイドフェンス１５のラック１６が
噛み合っているため、両サイドフェンス１５が同時に移
動される。つまり、第１のモータ７の回転方向に応じて
両サイドフェンス１５が閉じたり開いたりする。
に掛けられているサイドフェンス駆動ベルト１３によ
り、サイドフェンス駆動ギア１４が駆動される。このギ
ア１４には、両側のサイドフェンス１５のラック１６が
噛み合っているため、両サイドフェンス１５が同時に移
動される。つまり、第１のモータ７の回転方向に応じて
両サイドフェンス１５が閉じたり開いたりする。
【００３２】また、第２のモータ８が回転すると、エン
ドフェンス駆動プーリ１７に掛け渡されたエンドフェン
ス駆動ベルト１８によりエンドフェンス１９が移動され
る。つまり、第２のモータ８の回転方向に応じてエンド
フェンス１９が上方または下方へ移動される。
ドフェンス駆動プーリ１７に掛け渡されたエンドフェン
ス駆動ベルト１８によりエンドフェンス１９が移動され
る。つまり、第２のモータ８の回転方向に応じてエンド
フェンス１９が上方または下方へ移動される。
【００３３】次に、この発明の制御例についてフローチ
ャートを参照して説明する。図５は、第１および第２の
モータ７・８の通電状態を図１のリセット回路６の監視
機能で判断するフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ１で図１のＡＳＩＣ２の出力ポートＡ１・Ａ２・Ｂ１
・Ｂ２の出力状態を監視することにより、モータ７・８
への通電状態を判断する。具体的には、出力ポートＡ１
・Ａ２・Ｂ１・Ｂ２のいずれか１つでも出力状態である
か否か監視する。
ャートを参照して説明する。図５は、第１および第２の
モータ７・８の通電状態を図１のリセット回路６の監視
機能で判断するフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ１で図１のＡＳＩＣ２の出力ポートＡ１・Ａ２・Ｂ１
・Ｂ２の出力状態を監視することにより、モータ７・８
への通電状態を判断する。具体的には、出力ポートＡ１
・Ａ２・Ｂ１・Ｂ２のいずれか１つでも出力状態である
か否か監視する。
【００３４】その結果、非通電状態であれば、異常無し
ということで、ステップＳ２でモータ通電タイマ（リセ
ット回路６のタイマ手段）をリセットし、逆に通電状態
であれば、異常発生の可能性有りということで、ステッ
プＳ３にてモータ通電タイマのカウント処理を行う。
ということで、ステップＳ２でモータ通電タイマ（リセ
ット回路６のタイマ手段）をリセットし、逆に通電状態
であれば、異常発生の可能性有りということで、ステッ
プＳ３にてモータ通電タイマのカウント処理を行う。
【００３５】次に、モータ通電タイマがカウント処理を
してたとえば３分経過したか否かステップＳ４で判断
し、３分経過していれば、異常発生とみなしてステップ
Ｓ５でセット回路方形波出力停止要求フラグをセットす
る。
してたとえば３分経過したか否かステップＳ４で判断
し、３分経過していれば、異常発生とみなしてステップ
Ｓ５でセット回路方形波出力停止要求フラグをセットす
る。
【００３６】因に、図５のフローによる制御は、複写機
等の電源が投入されている間は常時実行されているの
で、モータ通電タイマがカウント処理を行っていても、
途中でモータ７または８が非通電状態になれば、モータ
通電タイマはリセット処理される。なお、モータ通電タ
イマのタイムアップ時間をこの例では３分に設定した
が、この設定は、モータ７・８の正常時の駆動時間以上
であればよく、特に３分に限られるものではない。
等の電源が投入されている間は常時実行されているの
で、モータ通電タイマがカウント処理を行っていても、
途中でモータ７または８が非通電状態になれば、モータ
通電タイマはリセット処理される。なお、モータ通電タ
イマのタイムアップ時間をこの例では３分に設定した
が、この設定は、モータ７・８の正常時の駆動時間以上
であればよく、特に３分に限られるものではない。
【００３７】図６は、図５のステップＳ５の結果を受け
て、ＡＳＩＣ２からリセット回路６への方形波出力を処
理するフローチャートである。ステップＳ６において、
リセット回路方形波出力停止要求フラグがセットされて
いるか否か判断し、セットされていなければ、ステップ
Ｓ７でリセット回路６への方形波出力を継続し、セット
されていれば、ステップＳ８でリセット回路６への方形
波出力を停止する。このフローも、複写機等の電源が投
入されている間は常時実行される。
て、ＡＳＩＣ２からリセット回路６への方形波出力を処
理するフローチャートである。ステップＳ６において、
リセット回路方形波出力停止要求フラグがセットされて
いるか否か判断し、セットされていなければ、ステップ
Ｓ７でリセット回路６への方形波出力を継続し、セット
されていれば、ステップＳ８でリセット回路６への方形
波出力を停止する。このフローも、複写機等の電源が投
入されている間は常時実行される。
【００３８】図７は、図５のステップＳ５の結果を受け
て、モータ７への電源ラインの接続／非接続を処理する
フローチャートである。ステップＳ９において、リセッ
ト回路方形波出力停止要求フラグがセットされているか
否か判断し、セットされていなければ、ステップＳ１０
で第１のリレー１０をオンとしてそのリレー接点１０ａ
をクローズし、第１のモータ７への電源ラインを接続状
態とする。一方、リセット回路方形波出力停止要求フラ
グがセットされていれば、ステップＳ１１で第１のリレ
ー１０をオフとしてそのリレー接点１０ａをオープン
し、第１のモータ７への電源ラインを非接続状態とす
る。
て、モータ７への電源ラインの接続／非接続を処理する
フローチャートである。ステップＳ９において、リセッ
ト回路方形波出力停止要求フラグがセットされているか
否か判断し、セットされていなければ、ステップＳ１０
で第１のリレー１０をオンとしてそのリレー接点１０ａ
をクローズし、第１のモータ７への電源ラインを接続状
態とする。一方、リセット回路方形波出力停止要求フラ
グがセットされていれば、ステップＳ１１で第１のリレ
ー１０をオフとしてそのリレー接点１０ａをオープン
し、第１のモータ７への電源ラインを非接続状態とす
る。
【００３９】図８は、図７と基本的には同じであるが、
複写機等がコピー動作中（画像形成中）であるか否かス
テップＳ１２で判断し、コピー動作中であれば、第１の
リレー１０をオフにしないようにする。コピー動作中で
あるか否かの判断は、たとえば複写機等の操作部上にあ
るコピースタートキーによる操作部の状態表示の変化を
判断すればよい。一般的に、コピー動作中の表示は赤表
示で、コピー待機中は緑表示になる。
複写機等がコピー動作中（画像形成中）であるか否かス
テップＳ１２で判断し、コピー動作中であれば、第１の
リレー１０をオフにしないようにする。コピー動作中で
あるか否かの判断は、たとえば複写機等の操作部上にあ
るコピースタートキーによる操作部の状態表示の変化を
判断すればよい。一般的に、コピー動作中の表示は赤表
示で、コピー待機中は緑表示になる。
【００４０】図９は、図７と基本的に同じ処理を行う
が、処理対象が第１のリレー１０から第２のリレー１１
に変わっている。
が、処理対象が第１のリレー１０から第２のリレー１１
に変わっている。
【００４１】図１０は、図８と基本的に同じ処理を行う
が、処理対象が第１のリレー１０から第２のリレー１１
に変わっている。
が、処理対象が第１のリレー１０から第２のリレー１１
に変わっている。
【００４２】図１１は、図９と基本的に同じ処理を行う
が、ステップＳ１０ではリセット回路６への方形波出力
を継続し、ステップＳ１１ではリセット回路６への方形
波出力を停止する。
が、ステップＳ１０ではリセット回路６への方形波出力
を継続し、ステップＳ１１ではリセット回路６への方形
波出力を停止する。
【００４３】以上のように、図５にて、第１および第２
のモータ７・８の通電状態が異常と判断されれば、図６
や図１１に示すように、リセット回路６への方形波出力
が停止されるので、リセット回路６からマイコンユニッ
ト３へリセット信号が出力されることにより、マイコン
ユニット３がリセットされるとともに、ＡＳＩＣ２も初
期状態（出力ポート全オフ状態）へリセットされるの
で、第１および第２のモータ７・８への通電が遮断され
ることになる。
のモータ７・８の通電状態が異常と判断されれば、図６
や図１１に示すように、リセット回路６への方形波出力
が停止されるので、リセット回路６からマイコンユニッ
ト３へリセット信号が出力されることにより、マイコン
ユニット３がリセットされるとともに、ＡＳＩＣ２も初
期状態（出力ポート全オフ状態）へリセットされるの
で、第１および第２のモータ７・８への通電が遮断され
ることになる。
【００４４】また、図５にて、第１および第２のモータ
７・８が通電状態が異常と判断されれば、図７や図８に
示すように、第１のリレー１０がオフにされるので、第
１および第２のモータ７・８への電源ラインが遮断され
る。
７・８が通電状態が異常と判断されれば、図７や図８に
示すように、第１のリレー１０がオフにされるので、第
１および第２のモータ７・８への電源ラインが遮断され
る。
【００４５】さらに、図５にて、第１および第２のモー
タ７・８が通電状態が異常と判断されれば、図９や図１
０に示すように、第２のリレー１１がオフにされるの
で、複写機等へのＡＣ電源の供給が遮断されるので、Ａ
ＳＩＣ２およびモータ７・８への通電も当然遮断され
る。
タ７・８が通電状態が異常と判断されれば、図９や図１
０に示すように、第２のリレー１１がオフにされるの
で、複写機等へのＡＣ電源の供給が遮断されるので、Ａ
ＳＩＣ２およびモータ７・８への通電も当然遮断され
る。
【００４６】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ＡＳＩ
Ｃによる負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時
間がある設定時間を超過すると、負荷を非通電状態にす
るので、モータ等の負荷の発熱を防止できるとともに、
複写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
Ｃによる負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時
間がある設定時間を超過すると、負荷を非通電状態にす
るので、モータ等の負荷の発熱を防止できるとともに、
複写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
【００４７】請求項２に記載の発明によれば、ＡＳＩＣ
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、負荷出力回路を初期状態
にリセットするので、負荷への通電が停止されるため、
モータ等の負荷の発熱・発火を防止できるとともに、複
写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、負荷出力回路を初期状態
にリセットするので、負荷への通電が停止されるため、
モータ等の負荷の発熱・発火を防止できるとともに、複
写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
【００４８】請求項３に記載の発明によれば、ＡＳＩＣ
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、負荷出力回路への通電を
遮断するので、負荷への通電も当然遮断されるため、モ
ータ等の負荷の発熱・発火を防止できるとともに、複写
機等の部品の損傷を防ぐことができる。
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、負荷出力回路への通電を
遮断するので、負荷への通電も当然遮断されるため、モ
ータ等の負荷の発熱・発火を防止できるとともに、複写
機等の部品の損傷を防ぐことができる。
【００４９】請求項４に記載の発明によれば、ＡＳＩＣ
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、画像形成動作中であれ
ば、画像形成動作を中断してから、負荷を強制的に非通
電状態とするので、用紙ジャム等の二次的トラブルを回
避しながら、モータ等の負荷の発熱・発火を防止できる
とともに、複写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、画像形成動作中であれ
ば、画像形成動作を中断してから、負荷を強制的に非通
電状態とするので、用紙ジャム等の二次的トラブルを回
避しながら、モータ等の負荷の発熱・発火を防止できる
とともに、複写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
【００５０】請求項５に記載の発明によれば、ＡＳＩＣ
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、画像形成動作中であれ
ば、画像形成動作を中断してから、負荷出力回路を初期
状態に戻すので、用紙ジャム等の二次的トラブルを回避
しながら、モータ等の負荷の発熱・発火を防止できると
ともに、複写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、画像形成動作中であれ
ば、画像形成動作を中断してから、負荷出力回路を初期
状態に戻すので、用紙ジャム等の二次的トラブルを回避
しながら、モータ等の負荷の発熱・発火を防止できると
ともに、複写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
【００５１】請求項６に記載の発明によれば、ＡＳＩＣ
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、画像形成動作中であれ
ば、画像形成動作を中断してから、負荷出力回路への通
電を遮断するので、用紙ジャム等の二次的トラブルを回
避しながら、モータ等の負荷の発熱・発火を防止できる
とともに、複写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
による負荷出力回路の出力状態を監視し、その出力時間
がある設定時間を超過すると、画像形成動作中であれ
ば、画像形成動作を中断してから、負荷出力回路への通
電を遮断するので、用紙ジャム等の二次的トラブルを回
避しながら、モータ等の負荷の発熱・発火を防止できる
とともに、複写機等の部品の損傷を防ぐことができる。
【００５２】スッテピングモータを使用する場合には、
モータの駆動が停止した状態でも、コイルに電流が流れ
てしまう場合（通電状態）が生じる。ＡＳＩＣを使用し
た場合には、ＡＳＩＣ自身ではこのような通電状態を監
視することはできない。ＡＳＩＣ内に専用回路を設けて
も、電源電圧低下等による何らかの原因でＡＳＩＣ自身
が動作不良すると、前記専用回路の動作保証もできなく
なってしまう。そこで、請求項７に記載の発明によれ
ば、ＡＳＩＣを使用した場合、負荷出力回路の状態を監
視する出力状態監視手段を別途設けることで、このよう
な通電状態を監視することができる。
モータの駆動が停止した状態でも、コイルに電流が流れ
てしまう場合（通電状態）が生じる。ＡＳＩＣを使用し
た場合には、ＡＳＩＣ自身ではこのような通電状態を監
視することはできない。ＡＳＩＣ内に専用回路を設けて
も、電源電圧低下等による何らかの原因でＡＳＩＣ自身
が動作不良すると、前記専用回路の動作保証もできなく
なってしまう。そこで、請求項７に記載の発明によれ
ば、ＡＳＩＣを使用した場合、負荷出力回路の状態を監
視する出力状態監視手段を別途設けることで、このよう
な通電状態を監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による負荷制御装置の概略構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１中のリセット回路の動作タイミングチャー
トである。
トである。
【図３】図１中のモータを駆動するための方形波の出力
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図４】図１中のモータを使用した両面コピー用給紙ユ
ニットの概要構成図である。
ニットの概要構成図である。
【図５】モータの通電状態を図１のリセット回路の監視
機能で判断するフローチャートである。
機能で判断するフローチャートである。
【図６】図５の判断結果を受けて、リセット回路への方
形波出力を処理するフローチャートである。
形波出力を処理するフローチャートである。
【図７】図５の判断結果を受けて、モータへの電源ライ
ンの接続／非接続を処理するフローチャートである。
ンの接続／非接続を処理するフローチャートである。
【図８】図７のフローに、複写機等がコピー動作中であ
るか否かのステップが加わったフローチャートである。
るか否かのステップが加わったフローチャートである。
【図９】図７と基本的に同じ処理を行うが、処理対象を
第１のリレーから第２のリレーに変えたフローチャート
である。
第１のリレーから第２のリレーに変えたフローチャート
である。
【図１０】図８と基本的に同じ処理を行うが、処理対象
を第１のリレーから第２のリレーに変えたフローチャー
トである。
を第１のリレーから第２のリレーに変えたフローチャー
トである。
【図１１】図９と基本的に同じ処理を行うが、リセット
回路への方形波出力を行うか停止するかの点が異なるフ
ローチャートである。
回路への方形波出力を行うか停止するかの点が異なるフ
ローチャートである。
１ ＣＰＵ ２ ＡＳＩＣ（負荷出力回路） ３ マイコンユニット ４ ＲＯＭ ５ ＲＡＭ ６ リセット回路 ７ 第１のモータ ８ 第２のモータ ９ モータ駆動用ドライバ １０ モータ電源オン／オフ用リレー １１ ＡＣ電源オン／オフ用リレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０６ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２
Claims (7)
- 【請求項１】 ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷
出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力
状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を
開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する
タイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設
定されている時間を超過したら、前記負荷出力回路に接
続されている負荷を強制的に非通電状態とするリレー手
段とを備えたことを特徴とする、画像形成装置の負荷制
御装置。 - 【請求項２】 ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷
出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力
状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を
開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する
タイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設
定されている時間を超過したら、前記負荷出力回路を初
期状態に戻すリセット手段とを備えたことを特徴とす
る、画像形成装置の負荷制御装置。 - 【請求項３】 ＡＳＩＣによる負荷出力回路と、該負荷
出力回路の状態を監視する出力状態監視手段と、該出力
状態監視手段が出力アクティブ状態と判断したら計数を
開始し、非アクティブ状態と判断したら計数を終了する
タイマ手段と、該タイマ手段による計数があらかじめ設
定されている時間を超過したら、前記負荷出力回路への
通電を遮断する電源遮断手段とを備えたことを特徴とす
る、画像形成装置の負荷制御装置。 - 【請求項４】 画像形成装置が画像形成中か否かを監視
する画像形成動作監視手段と、ＡＳＩＣによる負荷出力
回路と、該負荷出力回路の状態を監視する出力状態監視
手段と、該出力状態監視手段が出力アクティブ状態と判
断したら計数を開始し、非アクティブ状態と判断したら
計数を終了するタイマ手段と、該タイマ手段による計数
があらかじめ設定されている時間を超過したら、前記画
像形成動作監視手段が非画像形成状態であれば、前記負
荷出力回路に接続されている負荷を直ちに強制的に非通
電状態とし、画像形成状態であれば、画像形成中断後、
前記負荷出力回路に接続されている負荷を強制的に非通
電状態とするリレー手段とを備えたことを特徴とする、
画像形成装置の負荷制御装置。 - 【請求項５】 画像形成装置が画像形成中か否かを監視
する画像形成動作監視手段と、ＡＳＩＣによる負荷出力
回路と、該負荷出力回路の状態を監視する出力状態監視
手段と、該出力状態監視手段が出力アクティブ状態と判
断したら計数を開始し、非アクティブ状態と判断したら
計数を終了するタイマ手段と、該タイマ手段による計数
があらかじめ設定されている時間を超過したら、前記画
像形成動作監視手段が非画像形成状態であれば、前記負
荷出力回路を直ちに初期状態に戻し、画像形成状態であ
れば、画像形成中断後、前記負荷出力回路を初期状態に
戻すリセット手段とを備えたことを特徴とする、画像形
成装置の負荷制御装置。 - 【請求項６】 画像形成装置が画像形成中か否かを監視
する画像形成動作監視手段と、ＡＳＩＣによる負荷出力
回路と、該負荷出力回路の状態を監視する出力状態監視
手段と、該出力状態監視手段が出力アクティブ状態と判
断したら計数を開始し、非アクティブ状態と判断したら
計数を終了するタイマ手段と、該タイマ手段による計数
があらかじめ設定されている時間を超過したら、前記画
像形成動作監視手段が非画像形成状態であれば、前記負
荷出力回路への通電を直ちに遮断し、画像形成状態であ
れば、画像形成中断後、前記負荷出力回路への通電を遮
断する電源遮断手段とを備えたことを特徴とする、画像
形成装置の負荷制御装置。 - 【請求項７】 モータを支える基盤がモールド部品に直
接取り付けられているスッテピングモータと、ＡＳＩＣ
による前記スッテピングモータを駆動する負荷出力回路
と、該負荷出力回路の状態を監視する出力状態監視手段
と、該出力状態監視手段が出力アクティブ状態と判断し
たら計数を開始し、非アクティブ状態と判断したら計数
を終了するタイマ手段と、該タイマ手段による計数があ
らかじめ設定されている時間を超過したら、前記負荷出
力回路に接続されている負荷を強制的に非通電状態とす
るリレー手段とを備えたことを特徴とする、画像形成装
置の負荷制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369358A JPH11268379A (ja) | 1998-01-19 | 1998-12-25 | 画像形成装置の負荷制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-21500 | 1998-01-19 | ||
| JP2150098 | 1998-01-19 | ||
| JP10369358A JPH11268379A (ja) | 1998-01-19 | 1998-12-25 | 画像形成装置の負荷制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11268379A true JPH11268379A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=26358571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10369358A Pending JPH11268379A (ja) | 1998-01-19 | 1998-12-25 | 画像形成装置の負荷制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11268379A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013064847A (ja) * | 2011-09-16 | 2013-04-11 | Ricoh Co Ltd | 電源遮断装置、画像形成装置、電源遮断方法、及び電源遮断装置用プログラム |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP10369358A patent/JPH11268379A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013064847A (ja) * | 2011-09-16 | 2013-04-11 | Ricoh Co Ltd | 電源遮断装置、画像形成装置、電源遮断方法、及び電源遮断装置用プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050617 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050830 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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