JPH11265177A - 鍵盤装置 - Google Patents
鍵盤装置Info
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- JPH11265177A JPH11265177A JP10082422A JP8242298A JPH11265177A JP H11265177 A JPH11265177 A JP H11265177A JP 10082422 A JP10082422 A JP 10082422A JP 8242298 A JP8242298 A JP 8242298A JP H11265177 A JPH11265177 A JP H11265177A
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- hammer arm
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- center
- hammer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 錘の重量を変えても、ほぼ一定の連打特性が
得られるようにする。 【解決手段】 鍵盤シャーシ１上に上下方向に回動可能
に設けられた複数の鍵２に対応して、それぞれ押鍵動作
に伴って回動変位するハンマーアーム５を設け、各ハン
マーアーム５に取り付けられる重量調節錘８を、ハンマ
ーアーム５の回動中心から一定の距離に位置する錘取付
部９の所定位置にねじ孔を設け、このねじ孔に錘部材１
７の重心を対応させて取り付けた。従って、鍵タッチ感
を変更するために重量調節錘８の重量を変えても、各ハ
ンマーアーム５の回動中心から重量調節錘８の重心まで
の距離がハンマーアーム５ごとに変化せずに一定とな
り、このため各ハンマーアーム５の回動周期および各鍵
２の戻り時間をほぼ一定にすることができ、これにより
ほぼ一定の連打特性を得ることができる。
得られるようにする。 【解決手段】 鍵盤シャーシ１上に上下方向に回動可能
に設けられた複数の鍵２に対応して、それぞれ押鍵動作
に伴って回動変位するハンマーアーム５を設け、各ハン
マーアーム５に取り付けられる重量調節錘８を、ハンマ
ーアーム５の回動中心から一定の距離に位置する錘取付
部９の所定位置にねじ孔を設け、このねじ孔に錘部材１
７の重心を対応させて取り付けた。従って、鍵タッチ感
を変更するために重量調節錘８の重量を変えても、各ハ
ンマーアーム５の回動中心から重量調節錘８の重心まで
の距離がハンマーアーム５ごとに変化せずに一定とな
り、このため各ハンマーアーム５の回動周期および各鍵
２の戻り時間をほぼ一定にすることができ、これにより
ほぼ一定の連打特性を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子ピアノなど
の鍵盤楽器における鍵盤装置に関する。
の鍵盤楽器における鍵盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子ピアノなどの鍵盤楽器では、アコー
スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を
得るために、鍵の下方に錘を有するハンマーアームを上
下方向に回動可能に設け、鍵の押鍵操作に伴ってハンマ
ーアームがその錘の重量に抗して回動することにより、
鍵に所定のアクション荷重を付与するようにしたものが
ある。この鍵盤楽器では、鍵タッチ感を変更する場合、
ハンマーアームに取り付けられる錘の重量を変えてい
る。すなわち、所望の重量を有する大きさの錘と交換す
ることにより、錘の重量を変更している。例えば、低音
側の鍵では、重い鍵タッチ感を得るために、重量の重い
形状の大きな錘がハンマーアームに取り付けられてお
り、また高音側の鍵では、軽い鍵タッチ感を得るため
に、重量の軽い形状の小さな錘がハンマーアームに取り
付けられている。
スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を
得るために、鍵の下方に錘を有するハンマーアームを上
下方向に回動可能に設け、鍵の押鍵操作に伴ってハンマ
ーアームがその錘の重量に抗して回動することにより、
鍵に所定のアクション荷重を付与するようにしたものが
ある。この鍵盤楽器では、鍵タッチ感を変更する場合、
ハンマーアームに取り付けられる錘の重量を変えてい
る。すなわち、所望の重量を有する大きさの錘と交換す
ることにより、錘の重量を変更している。例えば、低音
側の鍵では、重い鍵タッチ感を得るために、重量の重い
形状の大きな錘がハンマーアームに取り付けられてお
り、また高音側の鍵では、軽い鍵タッチ感を得るため
に、重量の軽い形状の小さな錘がハンマーアームに取り
付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな鍵盤装置では、錘の重量が重くなると、錘の形状が
大きくなるため、ハンマーアームの回動支点から錘の重
心までの距離が各鍵によって異なってしまう。例えば、
低音側の鍵では、重い鍵タッチ感を得るために重量の重
い錘を用いると、錘の形状が大きくなるため、ハンマー
アームの回動支点から錘の重心までの距離が長くなり、
また高音側の鍵では、軽い鍵タッチ感を得るために重量
の軽い錘を用いると、錘の形状が小さくなるため、ハン
マーアームの回動支点から錘の重心までの距離が短くな
る。このため、各鍵に対応するハンマーアームの回動周
期が各鍵ごとにそれぞれ異なり、各鍵ごとに戻り時間が
異なってしまう。例えば、回動支点から錘の重心までの
距離が長い低音側の鍵では、戻りが遅く、逆に回動支点
から錘の重心までの距離が短い高音側の鍵では戻りが早
い。このため、同じ鍵を連続して押鍵する際の連打特性
が各鍵ごとに異なってしまい、演奏性が悪くなるという
問題がある。
うな鍵盤装置では、錘の重量が重くなると、錘の形状が
大きくなるため、ハンマーアームの回動支点から錘の重
心までの距離が各鍵によって異なってしまう。例えば、
低音側の鍵では、重い鍵タッチ感を得るために重量の重
い錘を用いると、錘の形状が大きくなるため、ハンマー
アームの回動支点から錘の重心までの距離が長くなり、
また高音側の鍵では、軽い鍵タッチ感を得るために重量
の軽い錘を用いると、錘の形状が小さくなるため、ハン
マーアームの回動支点から錘の重心までの距離が短くな
る。このため、各鍵に対応するハンマーアームの回動周
期が各鍵ごとにそれぞれ異なり、各鍵ごとに戻り時間が
異なってしまう。例えば、回動支点から錘の重心までの
距離が長い低音側の鍵では、戻りが遅く、逆に回動支点
から錘の重心までの距離が短い高音側の鍵では戻りが早
い。このため、同じ鍵を連続して押鍵する際の連打特性
が各鍵ごとに異なってしまい、演奏性が悪くなるという
問題がある。
【０００４】この発明の課題は、錘の重量を変えても、
ほぼ一定の連打特性が得られるようにすることである。
ほぼ一定の連打特性が得られるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、鍵盤シャー
シと、この鍵盤シャーシ上に上下方向に回動可能に設け
られた複数の鍵と、これら複数の鍵それぞれに対応して
設けられ、前記鍵の押鍵動作に伴って回動変位して前記
鍵にアクション荷重を付与するハンマーアームと、前記
ハンマーアームに取り付けられ、前記鍵に付与されるア
クション荷重を変位させる重量調節錘とを備え、前記重
量調節錘は、前記ハンマーアームの回動中心から一定距
離の所定位置に前記重量調節錘の重心を対応させた状態
で、前記ハンマーアームに取り付けられていることを特
徴とする。この発明によれば、重量調節錘の重心をハン
マーアームの回動中心から一定距離の所定位置に対応さ
せた状態で、重量調節錘がハンマーアームに取り付けら
れるので、鍵タッチ感を変更するために重量調節錘の重
量を変えても、ハンマーアームの回動中心から重量調節
錘の重心までの距離がハンマーアームごとに変化せずに
一定となり、このため各ハンマーアームの回動周期およ
び各鍵の戻り時間をほぼ一定にすることができ、これに
よりほぼ一定の連打特性を得ることができる。
シと、この鍵盤シャーシ上に上下方向に回動可能に設け
られた複数の鍵と、これら複数の鍵それぞれに対応して
設けられ、前記鍵の押鍵動作に伴って回動変位して前記
鍵にアクション荷重を付与するハンマーアームと、前記
ハンマーアームに取り付けられ、前記鍵に付与されるア
クション荷重を変位させる重量調節錘とを備え、前記重
量調節錘は、前記ハンマーアームの回動中心から一定距
離の所定位置に前記重量調節錘の重心を対応させた状態
で、前記ハンマーアームに取り付けられていることを特
徴とする。この発明によれば、重量調節錘の重心をハン
マーアームの回動中心から一定距離の所定位置に対応さ
せた状態で、重量調節錘がハンマーアームに取り付けら
れるので、鍵タッチ感を変更するために重量調節錘の重
量を変えても、ハンマーアームの回動中心から重量調節
錘の重心までの距離がハンマーアームごとに変化せずに
一定となり、このため各ハンマーアームの回動周期およ
び各鍵の戻り時間をほぼ一定にすることができ、これに
よりほぼ一定の連打特性を得ることができる。
【０００６】この場合、請求項２に記載のごとく、重量
調節錘は、重量の異なる複数の錘部材のうちから所望重
量の錘部材が、その重心を前記ハンマーアームの所定位
置に対応させた状態で、選択的に前記ハンマーアームに
取り付けられていることが望ましく、また請求項３に記
載のごとく、重量調節錘は、重量の異なる複数の錘部材
からなり、これら複数の錘部材を適宜組み合わせて重量
を調節した状態で、その各重心をハンマーアームの所定
位置に対応させてハンマーアームに取り付けられている
ことが望ましく、さらに請求項４に記載のごとく、重量
調節錘は、帯状の錘部材をほぼ渦巻状に巻き、その錘部
材の長さを変えて重量を調節した状態で、そのほぼ中心
に位置する重心をハンマーアームの所定位置に対応させ
てハンマーアームに取り付けられていることが望まし
い。
調節錘は、重量の異なる複数の錘部材のうちから所望重
量の錘部材が、その重心を前記ハンマーアームの所定位
置に対応させた状態で、選択的に前記ハンマーアームに
取り付けられていることが望ましく、また請求項３に記
載のごとく、重量調節錘は、重量の異なる複数の錘部材
からなり、これら複数の錘部材を適宜組み合わせて重量
を調節した状態で、その各重心をハンマーアームの所定
位置に対応させてハンマーアームに取り付けられている
ことが望ましく、さらに請求項４に記載のごとく、重量
調節錘は、帯状の錘部材をほぼ渦巻状に巻き、その錘部
材の長さを変えて重量を調節した状態で、そのほぼ中心
に位置する重心をハンマーアームの所定位置に対応させ
てハンマーアームに取り付けられていることが望まし
い。
【０００７】
【発明の実施の形態】［第１実施形態］以下、図１〜図
５を参照して、この発明の鍵盤装置の第１実施形態につ
いて説明する。この鍵盤装置は、図１に示すように、楽
器ケース内に組み込まれる鍵盤シャーシ１を備えてい
る。この鍵盤シャーシ１は、前端部（同図では左端部）
１ａが凹部状に折り曲げられた上、その前端上部が更に
Ｌ字状に折り曲げられ、かつ後端部（同図では右端部）
１ｂがコ字状に折り曲げられ、前端部１ａの凹部状の部
分の底部と後端部１ｂのコ字状の部分の底部とがほぼ同
じ高さに形成されている。この鍵盤シャーシ１上には、
合成樹脂製の複数の鍵（白鍵と黒鍵、ただしここでは黒
鍵について説明する。）２が並列に配置されている。こ
の場合、各鍵２は、その後端部（同図では右端部）の下
部が鍵盤シャーシ１の後端部１ｂ上に設けられた鍵支持
部３の軸４に回動自在に取り付けられ、この軸４を中心
に上下方向に回動するように構成されている。
５を参照して、この発明の鍵盤装置の第１実施形態につ
いて説明する。この鍵盤装置は、図１に示すように、楽
器ケース内に組み込まれる鍵盤シャーシ１を備えてい
る。この鍵盤シャーシ１は、前端部（同図では左端部）
１ａが凹部状に折り曲げられた上、その前端上部が更に
Ｌ字状に折り曲げられ、かつ後端部（同図では右端部）
１ｂがコ字状に折り曲げられ、前端部１ａの凹部状の部
分の底部と後端部１ｂのコ字状の部分の底部とがほぼ同
じ高さに形成されている。この鍵盤シャーシ１上には、
合成樹脂製の複数の鍵（白鍵と黒鍵、ただしここでは黒
鍵について説明する。）２が並列に配置されている。こ
の場合、各鍵２は、その後端部（同図では右端部）の下
部が鍵盤シャーシ１の後端部１ｂ上に設けられた鍵支持
部３の軸４に回動自在に取り付けられ、この軸４を中心
に上下方向に回動するように構成されている。
【０００８】また、鍵２の中間部に対応する鍵盤シャー
シ１上には、ハンマーアーム５を上下方向に回動自在に
支持するハンマー支持軸６が設けられている。ハンマー
アーム５は、合成樹脂製のアーム本体７と、このアーム
本体７の下端部に取り付けられた重量調節錘８とを備
え、アーム本体７のほぼ中間部がハンマー支持軸６に回
動自在に支持され、アーム本体７の下端部が鍵盤シャー
シ１の開口部１ｃを通して鍵盤シャーシ１の後端部１ｂ
内に配置され、この下端部に設けられた重量調節錘８の
重量によって図１において時計方向に付勢され、これに
よりアーム本体７の上端部が鍵２の下面に当接し、鍵２
を上方に付勢している。
シ１上には、ハンマーアーム５を上下方向に回動自在に
支持するハンマー支持軸６が設けられている。ハンマー
アーム５は、合成樹脂製のアーム本体７と、このアーム
本体７の下端部に取り付けられた重量調節錘８とを備
え、アーム本体７のほぼ中間部がハンマー支持軸６に回
動自在に支持され、アーム本体７の下端部が鍵盤シャー
シ１の開口部１ｃを通して鍵盤シャーシ１の後端部１ｂ
内に配置され、この下端部に設けられた重量調節錘８の
重量によって図１において時計方向に付勢され、これに
よりアーム本体７の上端部が鍵２の下面に当接し、鍵２
を上方に付勢している。
【０００９】このハンマーアーム５は、図１に示すよう
に、通常は重量調節錘８の重量によって下方に付勢さ
れ、アーム本体７の下端部の先端７ａが鍵盤シャーシ１
の後端部１ｂの底部上に設けられたフェルトなどの下限
ストッパ１０に当接し、これにより所定の下限位置に位
置規制されており、また重量調節錘８の重量に抗して鍵
２が押鍵された際には、ハンマーアーム５の下端部の先
端７ａが鍵盤シャーシ１の後端部１ｂの上部内面に設け
られたフェルトなどの上限ストッパ１１に当接し、これ
により所定の上限位置に位置規制されている。
に、通常は重量調節錘８の重量によって下方に付勢さ
れ、アーム本体７の下端部の先端７ａが鍵盤シャーシ１
の後端部１ｂの底部上に設けられたフェルトなどの下限
ストッパ１０に当接し、これにより所定の下限位置に位
置規制されており、また重量調節錘８の重量に抗して鍵
２が押鍵された際には、ハンマーアーム５の下端部の先
端７ａが鍵盤シャーシ１の後端部１ｂの上部内面に設け
られたフェルトなどの上限ストッパ１１に当接し、これ
により所定の上限位置に位置規制されている。
【００１０】また、各鍵２は、ハンマーアーム５によっ
て上方に付勢されているが、通常は各鍵２の前端部に垂
設されたＬ字状のストッパ片１２が鍵盤シャーシ１の前
端部１ａにおける凹部状の部分の両側下面にそれぞれ設
けられたフェルトなどの上限ストッパ１３に当接するこ
とにより、所定の初期位置（上限位置）に位置規制され
ている。また、各鍵２には、押鍵時にゴムスイッチ１４
を押圧するためのスイッチ押圧部１５が設けられてい
る。ゴムスイッチ１４は、膨出ゴムの内部に固定接点と
可動接点が２組設けられ、鍵盤シャーシ１の中間部の下
面に設けられた回路基板１６上に配設され、膨出ゴムが
鍵盤シャーシ１の開口部１ｄを通して上方に突出し、こ
れにより鍵２のスイッチ押圧部１５が押圧可能に離間対
向するように構成されている。
て上方に付勢されているが、通常は各鍵２の前端部に垂
設されたＬ字状のストッパ片１２が鍵盤シャーシ１の前
端部１ａにおける凹部状の部分の両側下面にそれぞれ設
けられたフェルトなどの上限ストッパ１３に当接するこ
とにより、所定の初期位置（上限位置）に位置規制され
ている。また、各鍵２には、押鍵時にゴムスイッチ１４
を押圧するためのスイッチ押圧部１５が設けられてい
る。ゴムスイッチ１４は、膨出ゴムの内部に固定接点と
可動接点が２組設けられ、鍵盤シャーシ１の中間部の下
面に設けられた回路基板１６上に配設され、膨出ゴムが
鍵盤シャーシ１の開口部１ｄを通して上方に突出し、こ
れにより鍵２のスイッチ押圧部１５が押圧可能に離間対
向するように構成されている。
【００１１】ところで、ハンマーアーム５の下端部に取
り付けられた重量調節錘８は、図３に示すように、重量
の異なる複数の錘部材１７のうちから、そのいずれか１
つの錘部材１７が選択的にハンマーアーム５に取り付け
られた構成になっている。すなわち、複数の錘部材１７
は、それぞれ直径が異なる同じ厚さの円板状に形成さ
れ、その各中心に位置する重心部分にそれぞれビス１８
が挿入する取付孔１７ａが設けられ、このビス１８によ
って複数の錘部材１７のうちのいずれか１つがアーム本
体７の下端部に設けられた錘取付部９に取り付けられ
る。この場合、錘取付部９は、図２に示すように、アー
ム本体７の下端部にほぼ円形状に形成され、その中心部
にビス１８が螺着するねじ孔９ａが設けられている。こ
のねじ孔９ａは、各鍵２に対応する全てのハンマーアー
ム５において、ハンマーアーム５の回動中心であるハン
マー支持部６からの距離Ｌが一定の位置に設けられてい
る。
り付けられた重量調節錘８は、図３に示すように、重量
の異なる複数の錘部材１７のうちから、そのいずれか１
つの錘部材１７が選択的にハンマーアーム５に取り付け
られた構成になっている。すなわち、複数の錘部材１７
は、それぞれ直径が異なる同じ厚さの円板状に形成さ
れ、その各中心に位置する重心部分にそれぞれビス１８
が挿入する取付孔１７ａが設けられ、このビス１８によ
って複数の錘部材１７のうちのいずれか１つがアーム本
体７の下端部に設けられた錘取付部９に取り付けられ
る。この場合、錘取付部９は、図２に示すように、アー
ム本体７の下端部にほぼ円形状に形成され、その中心部
にビス１８が螺着するねじ孔９ａが設けられている。こ
のねじ孔９ａは、各鍵２に対応する全てのハンマーアー
ム５において、ハンマーアーム５の回動中心であるハン
マー支持部６からの距離Ｌが一定の位置に設けられてい
る。
【００１２】このような鍵盤装置では、ハンマーアーム
５の重量調節錘８の重量に抗して鍵２が押鍵されると、
鍵２がその後端部の軸４を中心に下方に回動し、これに
伴ってハンマーアーム５の上端部が押し下げられ、これ
によりハンマーアーム５がその中間部のハンマー支持軸
６を中心に図１において反時計方向に回動して、鍵２に
ハンマーアーム５の重量調節錘８の重量に応じたアクシ
ョン荷重を付与する。この後、鍵２のスイッチ押圧部１
５がゴムスイッチ１４を押圧して、ゴムスイッチ１４を
オンさせた後、ハンマーアーム５のアーム本体７の下端
部の先端７ａが上限ストッパ１１に当接することによ
り、ハンマーアーム５および鍵２の回動が停止する。な
お、この後は、ハンマーアーム５が重量調節錘８の重量
により図１において時計方向に回動し、上記と逆の動作
を行って、ハンマーアーム５および鍵２が図１に示す初
期位置に戻る。
５の重量調節錘８の重量に抗して鍵２が押鍵されると、
鍵２がその後端部の軸４を中心に下方に回動し、これに
伴ってハンマーアーム５の上端部が押し下げられ、これ
によりハンマーアーム５がその中間部のハンマー支持軸
６を中心に図１において反時計方向に回動して、鍵２に
ハンマーアーム５の重量調節錘８の重量に応じたアクシ
ョン荷重を付与する。この後、鍵２のスイッチ押圧部１
５がゴムスイッチ１４を押圧して、ゴムスイッチ１４を
オンさせた後、ハンマーアーム５のアーム本体７の下端
部の先端７ａが上限ストッパ１１に当接することによ
り、ハンマーアーム５および鍵２の回動が停止する。な
お、この後は、ハンマーアーム５が重量調節錘８の重量
により図１において時計方向に回動し、上記と逆の動作
を行って、ハンマーアーム５および鍵２が図１に示す初
期位置に戻る。
【００１３】このように、この鍵盤装置では、鍵２が押
鍵されて下方に回動する際に、ハンマーアーム５の重量
調節錘８の重量に応じたアクション荷重が鍵２に付与さ
れるので、複数の錘部材１７のうちから所望重量の錘部
材１７を選択して取り付けることにより、重量調節錘８
の重量を調節し、鍵２に付与されるアクション荷重を変
位させることができ、これにより所望の鍵タッチ感を得
ることができる。例えば、低音側の鍵２に対応するハン
マーアーム５の錘取付部９に直径の大きい錘部材１７を
取り付けると、重量調節錘８の重量が重くなり、これに
より重い鍵タッチ感が得られ、また高音側の鍵２に対応
するハンマーアーム５の錘取付部９に直径の小さい錘部
材１７を取り付けると、重量調節錘８の重量が軽くな
り、これにより軽い鍵タッチ感が得られる。
鍵されて下方に回動する際に、ハンマーアーム５の重量
調節錘８の重量に応じたアクション荷重が鍵２に付与さ
れるので、複数の錘部材１７のうちから所望重量の錘部
材１７を選択して取り付けることにより、重量調節錘８
の重量を調節し、鍵２に付与されるアクション荷重を変
位させることができ、これにより所望の鍵タッチ感を得
ることができる。例えば、低音側の鍵２に対応するハン
マーアーム５の錘取付部９に直径の大きい錘部材１７を
取り付けると、重量調節錘８の重量が重くなり、これに
より重い鍵タッチ感が得られ、また高音側の鍵２に対応
するハンマーアーム５の錘取付部９に直径の小さい錘部
材１７を取り付けると、重量調節錘８の重量が軽くな
り、これにより軽い鍵タッチ感が得られる。
【００１４】このように、各鍵２に対応するハンマーア
ーム５の錘取付部９にそれぞれ直径の異なる錘部材１７
を取り付けて、各鍵２に対応する重量調節錘８の重量を
低音側と高音側とで異なるように調節しても、ハンマー
アーム５の錘取付部９に設けられたねじ孔９ａが、各鍵
２に対応する全てのハンマーアーム５において、その回
動中心であるハンマー支持軸６から一定の距離Ｌに設け
られ、かつこのねじ孔９ａに錘部材１７の重心を対応さ
せて、錘部材１７がビス１８によって取り付けられてい
るので、ハンマーアーム５の回動中心から重量調節錘８
の重心までの距離Ｌがハンマーアーム５ごとに変化せず
に一定となり、このため各ハンマーアーム５の回動周期
および各鍵２の戻り時間をほぼ一定にすることができ、
これによりほぼ一定の連打特性を得ることができる。
ーム５の錘取付部９にそれぞれ直径の異なる錘部材１７
を取り付けて、各鍵２に対応する重量調節錘８の重量を
低音側と高音側とで異なるように調節しても、ハンマー
アーム５の錘取付部９に設けられたねじ孔９ａが、各鍵
２に対応する全てのハンマーアーム５において、その回
動中心であるハンマー支持軸６から一定の距離Ｌに設け
られ、かつこのねじ孔９ａに錘部材１７の重心を対応さ
せて、錘部材１７がビス１８によって取り付けられてい
るので、ハンマーアーム５の回動中心から重量調節錘８
の重心までの距離Ｌがハンマーアーム５ごとに変化せず
に一定となり、このため各ハンマーアーム５の回動周期
および各鍵２の戻り時間をほぼ一定にすることができ、
これによりほぼ一定の連打特性を得ることができる。
【００１５】なお、上記第１実施形態では、複数の錘部
材１７がそれぞれ直径の異なる同じ厚さの円板状に形成
されているが、これに限らず、例えば図６に示す第１変
形例のように、アーム本体７の錘取付部９を四角形状に
形成するとともに、各錘部材２０を大きさの異なる同じ
厚さの四角形の平板状に形成しても良く、また図７
（ａ）および（ｂ）に示す第２変形例のように、各錘部
材２１をそれぞれ直径が同じで厚さｔが異なる円板状に
形成しても良い。
材１７がそれぞれ直径の異なる同じ厚さの円板状に形成
されているが、これに限らず、例えば図６に示す第１変
形例のように、アーム本体７の錘取付部９を四角形状に
形成するとともに、各錘部材２０を大きさの異なる同じ
厚さの四角形の平板状に形成しても良く、また図７
（ａ）および（ｂ）に示す第２変形例のように、各錘部
材２１をそれぞれ直径が同じで厚さｔが異なる円板状に
形成しても良い。
【００１６】［第２実施形態］次に、図８および図９を
参照して、この発明の鍵盤装置の第２実施形態について
説明する。なお、図１〜図５に示された第１実施形態と
同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。こ
の鍵盤装置は、ハンマーアーム５の錘取付部９に取り付
けられる重量調節錘２５が第１実施形態と異なり、これ
以外は第１実施形態と同じ構成になっている。この重量
調節錘２５は、図９に示すように、重量の異なる複数の
錘部材２６からなり、これら複数の錘部材２６を適宜組
み合わせ、この組み合わされた錘部材２６がねじ部材２
７によってハンマーアーム５の錘取付部９に取り付けら
れた構成になっている。
参照して、この発明の鍵盤装置の第２実施形態について
説明する。なお、図１〜図５に示された第１実施形態と
同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。こ
の鍵盤装置は、ハンマーアーム５の錘取付部９に取り付
けられる重量調節錘２５が第１実施形態と異なり、これ
以外は第１実施形態と同じ構成になっている。この重量
調節錘２５は、図９に示すように、重量の異なる複数の
錘部材２６からなり、これら複数の錘部材２６を適宜組
み合わせ、この組み合わされた錘部材２６がねじ部材２
７によってハンマーアーム５の錘取付部９に取り付けら
れた構成になっている。
【００１７】すなわち、各錘部材２６は、それぞれ直径
が異なる同じ厚さの円板状に形成され、その各中心に位
置する重心部分にそれぞれ取付孔２６ａが設けられてい
る。そして、各錘部材２６は、直径の大きいものから順
にハンマーアーム５の錘取付部９に階段状に配置され、
各重心部分の取付孔２６ａを錘取付部９の中心部に設け
られたねじ孔９ａに対応させ、この状態でねじ部材２７
によってハンマーアーム５に取り付けられている。この
場合にも、錘取付部９のねじ孔９ａは、各鍵２に対応す
る全てのハンマーアーム５において、ハンマーアーム５
の回動中心であるハンマー支持軸６からの距離Ｌが一定
の位置に設けられている。また、ねじ部材２７は、頭部
２７ａとねじ部２７ｂとからなり、頭部２７ａが錘部材
２６の最小径よりも小さく形成され、その重心部分にね
じ部２７ｂが設けられ、このねじ部２７ｂが各錘部材２
６の取付孔２６ａを通して錘取付部９のねじ孔９ａに螺
着する構成になっている。
が異なる同じ厚さの円板状に形成され、その各中心に位
置する重心部分にそれぞれ取付孔２６ａが設けられてい
る。そして、各錘部材２６は、直径の大きいものから順
にハンマーアーム５の錘取付部９に階段状に配置され、
各重心部分の取付孔２６ａを錘取付部９の中心部に設け
られたねじ孔９ａに対応させ、この状態でねじ部材２７
によってハンマーアーム５に取り付けられている。この
場合にも、錘取付部９のねじ孔９ａは、各鍵２に対応す
る全てのハンマーアーム５において、ハンマーアーム５
の回動中心であるハンマー支持軸６からの距離Ｌが一定
の位置に設けられている。また、ねじ部材２７は、頭部
２７ａとねじ部２７ｂとからなり、頭部２７ａが錘部材
２６の最小径よりも小さく形成され、その重心部分にね
じ部２７ｂが設けられ、このねじ部２７ｂが各錘部材２
６の取付孔２６ａを通して錘取付部９のねじ孔９ａに螺
着する構成になっている。
【００１８】このような鍵盤装置では、第１実施形態と
同様、鍵２が押鍵されて下方に回動する際に、ハンマー
アーム５の重量調節錘２５の重量に応じたアクション荷
重が鍵２に付与されるので、重量調節錘２５の重量を調
節することにより、鍵２に付与されるアクション荷重を
変位させることができ、これにより所望の鍵タッチ感を
得ることができる。例えば、低音側の鍵２に対応するハ
ンマーアーム５の錘取付部９に複数個の錘部材２６、例
えば図９に示すように３個の錘部材２６を組み合わせて
ねじ部材２７で取り付けて、重量調節錘２５の重量を重
くすると、重い鍵タッチ感が得られ、また高音側の鍵２
に対応するハンマーアーム５の錘取付部９に低音側より
も少ない数の錘部材２６を組み合わせてねじ部材２７で
取り付けると、重量調節錘２５の重量が軽くなり、これ
により軽い鍵タッチ感が得られる。
同様、鍵２が押鍵されて下方に回動する際に、ハンマー
アーム５の重量調節錘２５の重量に応じたアクション荷
重が鍵２に付与されるので、重量調節錘２５の重量を調
節することにより、鍵２に付与されるアクション荷重を
変位させることができ、これにより所望の鍵タッチ感を
得ることができる。例えば、低音側の鍵２に対応するハ
ンマーアーム５の錘取付部９に複数個の錘部材２６、例
えば図９に示すように３個の錘部材２６を組み合わせて
ねじ部材２７で取り付けて、重量調節錘２５の重量を重
くすると、重い鍵タッチ感が得られ、また高音側の鍵２
に対応するハンマーアーム５の錘取付部９に低音側より
も少ない数の錘部材２６を組み合わせてねじ部材２７で
取り付けると、重量調節錘２５の重量が軽くなり、これ
により軽い鍵タッチ感が得られる。
【００１９】このように、各鍵２に対応するハンマーア
ーム５の錘取付部９にそれぞれ直径の異なる複数個の錘
部材２６を組み合わせてねじ部材２７で取り付けること
により、各鍵２に対応する重量調節錘２５の重量を低音
側と高音側とで異なるように調節しても、各錘部材２６
の重心がハンマーアーム５の錘取付部９のねじ孔９ａに
対応した状態で、各錘部材２６がねじ部材２７によって
取り付けられているので、第１実施形態と同様、ハンマ
ーアーム５の回動中心から重量調節錘２５の重心までの
距離Ｌがハンマーアーム５ごとに変化せずに一定とな
り、このため各ハンマーアーム５の回動周期および各鍵
２の戻り時間をほぼ一定にすることができ、これにより
ほぼ一定の連打特性を得ることができる。この場合、重
量調節錘２５は、複数個の錘部材２６を組み合わせるこ
とにより、重量を調節しているので、第１実施形態の場
合よりも、重量を細かく調節することができ、これによ
りハンマーアーム５が鍵２に付与するアクション荷重を
微妙に調節することができる。
ーム５の錘取付部９にそれぞれ直径の異なる複数個の錘
部材２６を組み合わせてねじ部材２７で取り付けること
により、各鍵２に対応する重量調節錘２５の重量を低音
側と高音側とで異なるように調節しても、各錘部材２６
の重心がハンマーアーム５の錘取付部９のねじ孔９ａに
対応した状態で、各錘部材２６がねじ部材２７によって
取り付けられているので、第１実施形態と同様、ハンマ
ーアーム５の回動中心から重量調節錘２５の重心までの
距離Ｌがハンマーアーム５ごとに変化せずに一定とな
り、このため各ハンマーアーム５の回動周期および各鍵
２の戻り時間をほぼ一定にすることができ、これにより
ほぼ一定の連打特性を得ることができる。この場合、重
量調節錘２５は、複数個の錘部材２６を組み合わせるこ
とにより、重量を調節しているので、第１実施形態の場
合よりも、重量を細かく調節することができ、これによ
りハンマーアーム５が鍵２に付与するアクション荷重を
微妙に調節することができる。
【００２０】なお、上記第２実施形態では、各錘部材２
６がそれぞれ直径の異なる同じ厚さの円板状に形成さ
れ、その各重心部分に設けられた取付孔２６ａにねじ部
材２７のねじ部２７ｂを挿入して錘取付部９のねじ孔９
ａに螺着することにより、複数個の錘部材２６をハンマ
ーアーム５に取り付けているが、これに限らず、例えば
図１０に示すように、各錘部材２８を、それぞれ直径が
異なる同じ厚さの円板部２８ａと、その円板部２８ａの
重心部分に形成された径の異なる筒部２８ｂとで構成
し、各錘部材２８の筒部２８ｂの外面と内面とにそれぞ
れねじ部を形成し、円板部２８ａの直径が最も大きい錘
部材２８の筒部２８ａをハンマーアーム５の錘取付部９
に設けられた大径のねじ孔９ａに螺着し、これよりも小
さい錘部材２８の筒部２８ａを大きい錘部材２８の筒部
２８ｂに螺入して取り付けることにより、大きい錘部材
２８から順にハンマーアーム５に取り付け、所望の重量
になったときに錘部材２８の追加を止めるように構成し
ても良い。
６がそれぞれ直径の異なる同じ厚さの円板状に形成さ
れ、その各重心部分に設けられた取付孔２６ａにねじ部
材２７のねじ部２７ｂを挿入して錘取付部９のねじ孔９
ａに螺着することにより、複数個の錘部材２６をハンマ
ーアーム５に取り付けているが、これに限らず、例えば
図１０に示すように、各錘部材２８を、それぞれ直径が
異なる同じ厚さの円板部２８ａと、その円板部２８ａの
重心部分に形成された径の異なる筒部２８ｂとで構成
し、各錘部材２８の筒部２８ｂの外面と内面とにそれぞ
れねじ部を形成し、円板部２８ａの直径が最も大きい錘
部材２８の筒部２８ａをハンマーアーム５の錘取付部９
に設けられた大径のねじ孔９ａに螺着し、これよりも小
さい錘部材２８の筒部２８ａを大きい錘部材２８の筒部
２８ｂに螺入して取り付けることにより、大きい錘部材
２８から順にハンマーアーム５に取り付け、所望の重量
になったときに錘部材２８の追加を止めるように構成し
ても良い。
【００２１】［第３実施形態、］次に、図１１〜図１３
を参照して、この発明の鍵盤装置の第３実施形態につい
て説明する。この場合にも、図１〜図５に示された第１
実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省
略する。この鍵盤装置は、ハンマーアーム５の錘取付部
９に取り付けられる重量調節錘３０が第１実施形態と異
なり、これ以外は第１実施形態と同じ構成になってい
る。この重量調節錘３０は、図１１に示すように、帯状
の錘部材３１をほぼ渦巻状に巻き、そのほぼ中心に位置
する重心部分をハンマーアーム５の錘取付部９に設けら
れたねじ孔９ａに対応させた状態で、ビス１８によりハ
ンマーアーム５の錘取付部９に取り付けた構成になって
いる。この場合、錘部材３１は、渦巻状の中心からの長
さに応じた重さを表す重量目盛３１ａが図１３に示すよ
うに設けられ、この重量目盛３１ａに応じて切断される
ことにより、その長さに応じて重量が調節されるように
構成されている。
を参照して、この発明の鍵盤装置の第３実施形態につい
て説明する。この場合にも、図１〜図５に示された第１
実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省
略する。この鍵盤装置は、ハンマーアーム５の錘取付部
９に取り付けられる重量調節錘３０が第１実施形態と異
なり、これ以外は第１実施形態と同じ構成になってい
る。この重量調節錘３０は、図１１に示すように、帯状
の錘部材３１をほぼ渦巻状に巻き、そのほぼ中心に位置
する重心部分をハンマーアーム５の錘取付部９に設けら
れたねじ孔９ａに対応させた状態で、ビス１８によりハ
ンマーアーム５の錘取付部９に取り付けた構成になって
いる。この場合、錘部材３１は、渦巻状の中心からの長
さに応じた重さを表す重量目盛３１ａが図１３に示すよ
うに設けられ、この重量目盛３１ａに応じて切断される
ことにより、その長さに応じて重量が調節されるように
構成されている。
【００２２】このような鍵盤装置では、第１実施形態と
同様、鍵２が押鍵されて下方に回動する際に、ハンマー
アーム５の重量調節錘３０の重量に応じたアクション荷
重が鍵２に付与されるので、重量調節錘３０の重量を調
節することにより、鍵２に付与されるアクション荷重を
変位させることができ、これにより所望の鍵タッチ感を
得ることができる。例えば、低音側の鍵２に対応するハ
ンマーアーム５の錘取付部９に、長さの長い錘部材３１
を渦巻状に巻いてビス１８により取り付けると、重量調
節錘３０の重量が重くなり、これにより重い鍵タッチ感
が得られ、また高音側の鍵２に対応するハンマーアーム
５の錘取付部９に、低音側よりも長さの短い錘部材３１
を渦巻状に巻いてビス１８により取り付けると、重量調
節錘２５の重量が軽くなり、これにより軽い鍵タッチ感
が得られる。
同様、鍵２が押鍵されて下方に回動する際に、ハンマー
アーム５の重量調節錘３０の重量に応じたアクション荷
重が鍵２に付与されるので、重量調節錘３０の重量を調
節することにより、鍵２に付与されるアクション荷重を
変位させることができ、これにより所望の鍵タッチ感を
得ることができる。例えば、低音側の鍵２に対応するハ
ンマーアーム５の錘取付部９に、長さの長い錘部材３１
を渦巻状に巻いてビス１８により取り付けると、重量調
節錘３０の重量が重くなり、これにより重い鍵タッチ感
が得られ、また高音側の鍵２に対応するハンマーアーム
５の錘取付部９に、低音側よりも長さの短い錘部材３１
を渦巻状に巻いてビス１８により取り付けると、重量調
節錘２５の重量が軽くなり、これにより軽い鍵タッチ感
が得られる。
【００２３】このように、各鍵２に対応するハンマーア
ーム５の錘取付部９にそれぞれ長さの異なる錘部材３１
を渦巻状に巻いてビス１８で取り付けることにより、各
鍵２に対応する重量調節錘３０の重量を低音側と高音側
とで異なるように調節しても、各錘部材３１のほぼ中心
部に位置する重心部分がハンマーアーム５の錘取付部９
のねじ孔９ａに対応した状態で、各錘部材３１がビス１
８によって取り付けられているので、第１実施形態と同
様、ハンマーアーム５の回動中心から重量調節錘３０の
重心までの距離Ｌがハンマーアーム５ごとに変化せずに
一定となり、このため各ハンマーアーム５の回動周期お
よび各鍵２の戻り時間をほぼ一定にすることができ、こ
れによりほぼ一定の連打特性を得ることができる。この
場合、重量調節錘３０は、錘部材３１に渦巻状の中心部
からの長さに応じた重量目盛３１ａが設けられているの
で、この重量目盛３１ａに応じて錘部材３１を切断する
ことにより、重量を細かく調節することができ、これに
より第１実施形態の場合よりも、ハンマーアーム５が鍵
２に付与するアクション荷重を微妙に調節することがで
きる。
ーム５の錘取付部９にそれぞれ長さの異なる錘部材３１
を渦巻状に巻いてビス１８で取り付けることにより、各
鍵２に対応する重量調節錘３０の重量を低音側と高音側
とで異なるように調節しても、各錘部材３１のほぼ中心
部に位置する重心部分がハンマーアーム５の錘取付部９
のねじ孔９ａに対応した状態で、各錘部材３１がビス１
８によって取り付けられているので、第１実施形態と同
様、ハンマーアーム５の回動中心から重量調節錘３０の
重心までの距離Ｌがハンマーアーム５ごとに変化せずに
一定となり、このため各ハンマーアーム５の回動周期お
よび各鍵２の戻り時間をほぼ一定にすることができ、こ
れによりほぼ一定の連打特性を得ることができる。この
場合、重量調節錘３０は、錘部材３１に渦巻状の中心部
からの長さに応じた重量目盛３１ａが設けられているの
で、この重量目盛３１ａに応じて錘部材３１を切断する
ことにより、重量を細かく調節することができ、これに
より第１実施形態の場合よりも、ハンマーアーム５が鍵
２に付与するアクション荷重を微妙に調節することがで
きる。
【００２４】なお、上記第３実施形態では、錘部材３１
を円形状の渦巻状に巻いたが、これに限らず、矩形状の
渦巻状に巻いても良い。
を円形状の渦巻状に巻いたが、これに限らず、矩形状の
渦巻状に巻いても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各鍵に対応するハンマーアームの回動中心から一定
距離の所定位置に重量調節錘の重心を対応させた状態
で、重量調節錘をハンマーアームに取り付けたので、鍵
タッチ感を変更するために重量調節錘の重量を変えて
も、ハンマーアームの回動中心から重量調節錘の重心ま
での距離がハンマーアームごとに変化せずに一定となり
このため各ハンマーアームの回動周期および各鍵の戻り
時間をほぼ一定にすることができ、これによりほぼ一定
の連打特性を得ることができる。
ば、各鍵に対応するハンマーアームの回動中心から一定
距離の所定位置に重量調節錘の重心を対応させた状態
で、重量調節錘をハンマーアームに取り付けたので、鍵
タッチ感を変更するために重量調節錘の重量を変えて
も、ハンマーアームの回動中心から重量調節錘の重心ま
での距離がハンマーアームごとに変化せずに一定となり
このため各ハンマーアームの回動周期および各鍵の戻り
時間をほぼ一定にすることができ、これによりほぼ一定
の連打特性を得ることができる。
【図１】この発明の鍵盤装置の第１実施形態を示した断
面図。
面図。
【図２】図１のハンマーアームのアーム本体を示した正
面図。
面図。
【図３】図１の重量調節錘の各錘部材を示した斜視図。
【図４】低音側の鍵に対応するハンマーアームを示し、
（ａ）はその錘取付部に重量の重い錘部材が取り付けら
れた状態を示した図、（ｂ）はそのＡ−Ａ拡大断面図。
（ａ）はその錘取付部に重量の重い錘部材が取り付けら
れた状態を示した図、（ｂ）はそのＡ−Ａ拡大断面図。
【図５】高音側の鍵に対応するハンマーアームを示し、
（ａ）はその錘取付部に重量の軽い錘部材が取り付けら
れた状態を示した図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ拡大断面図。
（ａ）はその錘取付部に重量の軽い錘部材が取り付けら
れた状態を示した図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ拡大断面図。
【図６】第１実施形態の第１変形例を示したハンマーア
ームの正面図。
ームの正面図。
【図７】第１実施形態の第２変形例を示し、（ａ）は厚
さが厚く重量の重い錘部材を錘取付部に取り付けた状態
を示した拡大断面図、（ｂ）は厚さが薄く重量の軽い錘
部材を錘取付部に取り付けた状態を示した拡大断面図。
さが厚く重量の重い錘部材を錘取付部に取り付けた状態
を示した拡大断面図、（ｂ）は厚さが薄く重量の軽い錘
部材を錘取付部に取り付けた状態を示した拡大断面図。
【図８】この発明の鍵盤装置の第２実施形態におけるハ
ンマーアームおよびその重量調節錘を示した正面図。
ンマーアームおよびその重量調節錘を示した正面図。
【図９】図８のＣ−Ｃ拡大断面図。
【図１０】第２実施形態の変形例の重量調節錘を錘取付
部に取り付けた状態を示した拡大断面図。
部に取り付けた状態を示した拡大断面図。
【図１１】この発明の鍵盤装置の第３実施形態における
ハンマーアームおよびその重量調節錘を示した正面図。
ハンマーアームおよびその重量調節錘を示した正面図。
【図１２】図１１の拡大した右側面図。
【図１３】図１１の錘部材の要部を拡大した図。
１ 鍵盤シャーシ ２ 鍵 ５ ハンマーアーム ６ ハンマー支持部 ８、２５、３０ 重量調節錘 ９ 錘取付部 ９ａ ねじ孔 １７、２０、２１、２６、３１ 錘部材 １８ ビス ２７ ねじ部材
Claims (4)
- 【請求項１】鍵盤シャーシと、この鍵盤シャーシ上に上
下方向に回動可能に設けられた複数の鍵と、これら複数
の鍵それぞれに対応して設けられ、前記鍵の押鍵動作に
伴って回動変位して前記鍵にアクション荷重を付与する
ハンマーアームと、このハンマーアームに取り付けら
れ、前記鍵に付与されるアクション荷重を変位させる重
量調節錘とを備え、 前記重量調節錘は、前記ハンマーアームの回動中心から
一定距離の所定位置に前記重量調節錘の重心を対応させ
た状態で、前記ハンマーアームに取り付けられているこ
とを特徴とする鍵盤装置。 - 【請求項２】前記重量調節錘は、重量の異なる複数の錘
部材のうちから所望重量の錘部材が、その重心を前記ハ
ンマーアームの所定位置に対応させた状態で、選択的に
前記ハンマーアームに取り付けられていることを特徴と
する請求項１記載の鍵盤装置。 - 【請求項３】前記重量調節錘は、重量の異なる複数の錘
部材からなり、これら複数の錘部材を適宜組み合わせて
重量を調節した状態で、その各重心を前記ハンマーアー
ムの所定位置に対応させて前記ハンマーアームに取り付
けられていることを特徴とする請求項１記載の鍵盤装
置。 - 【請求項４】前記重量調節錘は、帯状の錘部材をほぼ渦
巻状に巻き、その錘部材の長さを変えて重量を調節した
状態で、そのほぼ中心に位置する重心を前記ハンマーア
ームの所定位置に対応させて前記ハンマーアームに取り
付けられていることを特徴とする請求項１記載の鍵盤装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082422A JPH11265177A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 鍵盤装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082422A JPH11265177A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 鍵盤装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11265177A true JPH11265177A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13774161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10082422A Pending JPH11265177A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 鍵盤装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11265177A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6995308B2 (en) | 2000-03-10 | 2006-02-07 | Yamaha Corporation | Electric keyboard assembly and method of manufacturing weight members provided in keyboard assembly |
| JP2015087591A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社河合楽器製作所 | 鍵盤楽器のハンマー装置 |
| WO2018174161A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | ヤマハ株式会社 | ハンマアセンブリ、鍵盤楽器およびハンマ |
| WO2018173926A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | ヤマハ株式会社 | 回動部材および鍵盤装置 |
| WO2018174261A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | ヤマハ株式会社 | ハンマアセンブリおよび鍵盤装置 |
| WO2022201751A1 (ja) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤装置 |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP10082422A patent/JPH11265177A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6995308B2 (en) | 2000-03-10 | 2006-02-07 | Yamaha Corporation | Electric keyboard assembly and method of manufacturing weight members provided in keyboard assembly |
| JP2015087591A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社河合楽器製作所 | 鍵盤楽器のハンマー装置 |
| WO2018174161A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | ヤマハ株式会社 | ハンマアセンブリ、鍵盤楽器およびハンマ |
| WO2018173926A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | ヤマハ株式会社 | 回動部材および鍵盤装置 |
| WO2018174261A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | ヤマハ株式会社 | ハンマアセンブリおよび鍵盤装置 |
| JP2018163192A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | ヤマハ株式会社 | ハンマアセンブリ、鍵盤楽器およびハンマ |
| US10636394B2 (en) | 2017-03-24 | 2020-04-28 | Yamaha Corporation | Hammer assembly, keyboard instrument, and hammer |
| WO2022201751A1 (ja) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤装置 |
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