JPH11263324A - 包装済み物品の排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装済み物品を吸引箱から確実に排出する。 【解決手段】 フィルム展張部の真下に、吸引箱６３が
昇降機構により昇降自在に配設される。吸引箱６３は、
傾動機構９３により水平姿勢と傾動姿勢とに切換えられ
る。吸引箱６３の底面に、押出板が突出可能に配設され
る。吸引箱６３が傾動機構９３により水平姿勢から傾動
姿勢に切換えられることで、押出板がコロ当接部材９８
により吸引箱６３の底面側から突出され、該吸引箱６３
内の包装済み物品４３は外部に排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ストレッチフィ
ルムで包装された物品が載置される吸引箱から包装済み
物品を排出する排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品をノートレーで包装する包装装置と
しては、本願出願人の出願に係る特公昭６１−４４７２
９号公報に開示の発明が存在する。この包装装置は、物
品の高さより高い寸法に設定された上下に開放された容
器と、該容器の開口下面側に開閉可能に設けられた吸着
保持体とを備え、前記容器の上方において四方が保持さ
れて展張されたフィルムを、容器と吸着保持体とによっ
て形成される包装室の内周面に沿わせるように吸引して
引伸ばした後、物品を該包装室内に投入し、四方からフ
ィルムの余端部を物品上面側に折込んで包装するよう構
成されている。その後、吸着保持体を下方に傾動するこ
とで容器の下部を開放し、包装済みの物品を包装室から
下方の搬送部に向けて排出するよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記包装装置では、包
装室の底部を開放して包装済み物品を下方に排出するよ
う構成しているため、例えば物品の形状、寸法、数量等
が一定でないような場合には、包装室を形成する容器と
開放状態の吸着保持体との間に包装済みの物品が引掛か
ってしまい、包装室から確実に排出されないと云った危
惧がある。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、包装済み物品を吸引箱から確実に排
出し得る排出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため本発明に係る包装済み
物品の排出装置は、上面開放された吸引箱の内部に沿っ
て変形するよう吸着保持したフィルムに物品を供給した
後、該フィルムの余端部を物品上面側で折込んで包装さ
れた包装済み物品の排出装置であって、前記吸引箱を傾
動させる傾動機構と、前記吸引箱の底面に配設され、底
面から上面開口部に向けて突出可能な排出部材と、前記
排出部材を前記吸引箱の底面から突出させる突出手段と
からなり、前記吸引箱を傾動機構で傾動すると共に、前
記排出部材を突出手段で吸引箱の上面開口部に向けて突
出させることで包装済み物品を排出するよう構成したこ
とを特徴とする。

【０００６】

【作用】上面開放された吸引箱の内部に沿って変形する
よう吸着保持したフィルムに物品を供給した後、該フィ
ルムの余端部を物品上面側で折込むことで、該吸引箱に
は包装済み物品が載置される。この吸引箱を傾動すると
共に、その底面に配設した排出部材を上面開口部に向け
て突出することで、包装済み物品は吸引箱の内部から押
出されて確実に外部に排出される。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る包装済み物品
の排出装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を
参照しながら以下説明する。なお実施例では、ノートレ
ーで物品を包装するノートレー包装装置に排出装置を採
用した場合につき説明すると共に、フィルム引出し方向
を前後または長さ方向と称し、これと交差する方向を左
右または幅方向と称するものとする。

【０００８】(ノートレー包装装置の概略構成について)
図１および図２に示すように、実施例に係る排出装置が
採用されるノートレー包装装置では、供給源としての原
反ロール１０から引出されたフィルム(ストレッチフィ
ルム)Ｆは、案内ローラ１１を介して支持機構１２に向
け給送される。この支持機構１２は、上側のローラ１５
および支持板１６と、下側のローラ１５および支持板１
６との間に、フィルムＦを引出し可能な状態で支持する
ようになっている。また両支持板１６,１６は、平面視
において櫛歯状に形成され、両支持板１６,１６で支持
しているフィルムＦの前端縁を、後述するフィルム引出
し体３４で支障なく挟持し得るよう構成される。

【０００９】前記支持機構１２からフィルム引出し方向
下流側(前側)に離間する位置にカッター１８が配設さ
れ、フィルム経路の下方に臨む待機位置から上方の作動
位置に移動することで、後述するフィルム引出し体３４
で引出されたフィルムＦを支持機構１２の下流側(前側)
で幅方向の全長に亘って切断するよう構成される。

【００１０】前記カッター１８の配設位置よりフィルム
引出し方向下流側(前側)に、フィルムＦを上下方向から
挟持する後フィルム保持手段２０が配設されている。こ
の後フィルム保持手段２０は、フィルム経路の下方に配
設固定された固定挟持体２１と、フィルム経路の上方に
おいて固定挟持体２１に対して近接・離間移動される可
動挟持体２４とから構成され、その近接時に両挟持体２
１,２４の間でフィルムＦにおけるフィルム引出し方向
の上流側である後端部近傍を挟持するようになってい
る。なお、可動挟持体２４が開いている状態で、後述す
るフィルム引出し体３４が両挟持体２１,２４の間を通
過して支持機構１２に近接し得るよう設定される。

【００１１】前記支持機構１２の配設位置よりフィルム
引出し方向下流側(前側)に、前フィルム保持手段として
も機能するフィルム引出し体３４が配設され、該引出し
体３４は、支持機構１２に近接する挟持位置と離間する
作動位置との間を水平移動される。このフィルム引出し
体３４は、図１に示す如く、フィルム経路の下方で幅方
向に延在する固定挟持体３５と、該固定挟持体３５と対
向する可動挟持体３７とから構成される。そして、固定
挟持体３５と可動挟持体３７とで支持機構１２で支持さ
れているフィルムＦの前端縁を挟持した後に移動するこ
とで、該フィルムＦを所定長さだけ原反ロール１０から
引出してフィルム展張部に展張するよう構成してある。

【００１２】前記フィルム引出し体３４によりフィルム
展張部に引出されたフィルムＦの幅方向(左右方向)両側
を挟持して展張状態で保持する左右のフィルム保持手段
４５,４６が、フィルム展張部を挟んで幅方向に離間し
て配設されている。なお左右のフィルム保持手段４５,
４６は、適宜の移動機構によって相互に近接・離間移動
するよう設定されている。

【００１３】前記機枠１３には、図１に示す如く、後述
する吸引箱６３が下降位置まで移動した際に物品４３の
上方に臨む位置に、物品４３の周縁から外方に延出する
フィルム延出部(余端部)を物品４３の上面側に折込む前
部折込み部材１２３、左右の側部折込み部材１２４,１
２４(図２参照)および後部折込み部材１２６が配設され
ている。

【００１４】(吸引箱について)前記フィルム展張部の真
下に臨む位置に吸引箱６３が昇降自在に配設され、物品
４３は該吸引箱６３に画成した収納室６４内に収納載置
されるようになっている。この吸引箱６３は、後述する
昇降機構によりフィルム展張部を越える上方位置(押上
げ位置)まで上動するよう設定され、該吸引箱６３でフ
ィルムＦの中央部を押上げて該フィルムＦを引伸ばすよ
う構成される。

【００１５】前記機枠１３には、図３に示す如く、幅方
向に離間して一対の固定ロッド６６,６６が垂直に配設
され、両固定ロッド６６,６６間に支持体６７が昇降自
在に配設されている。そして、この支持体６７の上面
に、吸引箱６３が配設される。吸引箱６３は、前記支持
体６７に立設した一対のブラケット６８,６８間に回動
自在に枢支される底部材６９と、この底部材６９の上面
におけるフィルム引出し方向上流側(後側)に配設された
平面コ字状の固定枠７０と、該固定枠７０と対向する平
面コ字状の可動枠７１とから基本的に構成され、これら
３つの部材６９,７０,７１から上方に開放する矩形状の
収納室６４を画成している(図４参照)。なお、ブラケッ
ト６８,６８と底部材６９との枢支位置は、図７に示す
如く、吸引箱６３の重心よりもフィルム引出し方向下流
側(前側)に偏位し、後述する物品４３の排出に際して吸
引箱６３は自重によって後端側が下向きに傾動するよう
になっている。

【００１６】前記吸引箱６３の固定枠７０と可動枠７１
とは何れも中空の角筒状に形成され、図４に示す如く、
固定枠７０における前後方向に延在する左右の挿入部７
０ａ,７０ａに、可動枠７１の対応する左右の挿入部７
１ａ,７１ａが摺動自在に嵌挿されて、両枠７０,７１の
中空内部は相互に連通するよう構成される。そして実施
例の吸引箱６３では、該箱６３に設けられた吸引サイズ
可変機構７５によって可動枠７１が固定枠７０に対して
前後方向に移動されて、物品４３のサイズ(長さ)に応じ
て収納室６４の前後方向の内寸法を変更し得るようにな
っている。

【００１７】図６に示すように固定枠７０における下面
外側に突条部材７２が配設され、該突条部材７２の高さ
分だけ固定枠７０の下面内側と底部材６９の上面との間
に収納室６４に連通する隙間を画成している。そして、
この隙間に臨む固定枠７０の底部に所定間隔で複数の通
孔７０ｂが穿設されると共に、固定枠７０に設けた接続
口７０ｃには、吸引源から導出するホース(何れも図示
せず)が連通接続されている。また可動枠７１の底部に
も所定間隔で複数の通孔７１ｂが穿設されており、吸引
源を作動して収納室６４内に負圧を形成することで、吸
引箱６３の上側に位置するフィルムＦを吸引して収納室
６４内に沿って変形させるよう構成してある。また可動
枠７１の下面と底部材６９の上面との間にはシール部材
７４が配設されて外側とは遮断されており、収納室６４
に所要の負圧を形成し得るよう構成される。

【００１８】(吸引箱の傾動機構について)前記吸引箱６
３における底部材６９の底部には、図５および図６に示
すように、左右に離間して一対のアーム８５,８５が垂
下し、各アーム８５の下端にローラ８６が回動自在に枢
支されている。また前記機枠１３には、図７に示す如
く、吸引箱６３よりフィルム引出し方向下流側(前側)
に、案内部材８７を介して前後方向に移動可能な傾動用
移動体８８が配設され、該移動体８８の吸引箱６３を指
向する後端に、前記各ローラ８６と対応して上下方向に
延在する押圧板８９が夫々配設されている。傾動用移動
体８８は、前記機枠１３に回動自在に配設された駆動軸
２６の回転時にカム作用を行なう第１カム９０と第１レ
バー９１とからなる駆動機構９２により、吸引箱６３に
近接する作動位置と該吸引箱６３から離間する退避位置
との間を前後動され、作動位置において押圧板８９に前
記ローラ８６が当接することで吸引箱６３は上端が水平
に臨むよう設定される。そして傾動用移動体８８を作動
位置から退避位置に移動させることにより、押圧板８９
にローラ８６が当接した状態で吸引箱６３は後端側が下
向きとなるよう自重で傾動する。なお、実施例ではアー
ム８５、ローラ８６、傾動用移動体８８、押圧板８９,
８９および駆動機構９２とから吸引箱６３の傾動機構９
３が構成される。また前記支持体６７には、図７に示す
ように、水平姿勢に保持されている前記吸引箱６３の各
アーム８５に押圧板８９とは反対側で当接する規制ボル
ト３００が夫々配設され、吸引箱６３が水平姿勢から排
出時の傾動方向とは逆方向に回動するのを規制するよう
になっている。

【００１９】(排出部材について)前記吸引箱６３の収納
室６４における底部材６９の下面適宜位置には、図４〜
図６に示す如く、左右に離間して一対のスライド軸受６
９ａ,６９ａが設けられ、両スライド軸受６９ａ,６９ａ
および底部材６９に挿通された一対のロッド９４,９４
の収納室６４に臨む上端間に、排出部材としての押出板
９５が配設されている。また各ロッド９４における底部
材６９の下面側に垂下する位置に配設したストッパ９４
ａとスライド軸受６９ａとの間に圧縮コイルばね９６が
介装され、該ばね９６の弾力作用下に、押出板９５は常
には収納室６４の底面を構成するよう設定される。な
お、各ロッド９４の下端にコロ９７が回動自在に枢支さ
れている。

【００２０】(突出手段について)前記支持体６７におけ
る各ロッド９４の配設位置と対応する位置に、突出手段
としてのコロ当接部材９８が配設固定され、前記傾動機
構９３が作動して吸引箱６３が傾動する際に、各ロッド
９４のコロ９７がコロ当接部材９８に当接して該ロッド
９４の移動が規制された状態で更に吸引箱６３が傾動す
ることにより、前記押出板９５が収納室６４の底面から
上面開口部に向けて突出して包装済み物品４３を押出す
よう構成される。

【００２１】(吸引箱の昇降機構について)前記支持体６
７の下面には、図３に示すように、左右に離間して一対
のガイドロッド９９,９９が垂設され、両ガイドロッド
９９,９９の下端間に規制板１００が配設されている。
両ガイドロッド９９,９９には、駆動体１０１が摺動自
在に配設され、この駆動体１０１の左右両端部に第２レ
バー１０２の一端が夫々回動自在に枢支されている。ま
た各第２レバー１０２の他端は機枠１３に回動自在に枢
支され、該レバー１０２の適宜位置に枢支したカムフォ
ロア(図示せず)が、前記駆動軸２６に配設した第２カム
(図示せず)のカム面に当接するよう構成されている。そ
して駆動軸２６の回転時における第２カムと第２レバー
１０２,１０２とのカム作用により、駆動体１０１はガ
イドロッド９９,９９に沿って昇降移動する。駆動体１
０１の上面中央に押上部材２０１が配設され、該駆動体
１０１の上昇時に押上部材２０１が前記支持体６７の下
面に当接した状態で、該支持体６７および吸引箱６３を
一体的に押上げて、吸引箱６３の上端をフィルム展張位
置を越える上方の押上げ位置に臨ませるよう構成してあ
る。また駆動体１０１の下降時には、押上部材２０１が
支持体６７の下面に当接した状態で、該支持体６７およ
び吸引箱６３が一体的に下降するが、規制板１００が昇
降部材１１１上のストッパボルト１１３,１１３に当接
して支持体６７の下降が規制された以後は、駆動体１０
１のみがガイドロッド９９,９９に沿って下降するよう
になっている。昇降部材１１１は、機枠１３に回転自在
に配設された一対の垂直な雄ネジ軸１０６,１０６と螺
合しており、調節モータ１０９の回転が歯車１０８,１
１０、チェン−スプロケット伝達機構１０７を介して両
雄ネジ軸１０６,１０６に伝達されることで昇降調節さ
れる。なお、駆動体１０１の上面には、該駆動体１０１
の押上部材２０１と支持体６７との当接時のショックを
吸収する一対の緩衝部材１０５,１０５が左右に離間配
置されている。

【００２２】

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係るノートレ
ー包装装置の作用につき説明する。作業者が包装装置の
運転スイッチをＯＮ作動すると、フィルム引出し体３４
が支持機構１２に接近すると共に、このフィルム引出し
体３４の可動挟持体３７と固定挟持体３５とでフィルム
Ｆの前端縁が挟持される。そしてフィルム引出し体３４
が支持機構１２から離間することで、フィルム展張部に
フィルムＦが引出される。またフィルム展張部にフィル
ムＦが引出されると、後および左右のフィルム保持手段
２０,４５,４６が夫々作動してフィルムＦの三方の縁部
を夫々保持し、このフィルムＦの引伸ばし後の所要タイ
ミングにおいて、前記駆動体１０１に連結された第２レ
バー１０２,１０２が、前記駆動軸２６と一体的に回転
する第２カムのカム作用によって上動されると、駆動体
１０１がガイドロッド９９,９９に沿って上昇する。そ
して、駆動体１０１の押上部材２０１が前記支持体６７
の下面に当接した状態で該駆動体１０１が更に上昇する
ことで、前記吸引箱６３は、フィルム展張部に展張保持
されているフィルムＦを全体的に引伸ばしながらフィル
ム展張部より上の押上げ位置まで移動する。次いで、吸
引源が作動されることでフィルムＦは、吸引箱６３に画
成された収納室６４の内面に沿って変形するよう吸引保
持される。そして、この収納室６４に、作業者がきゅう
り、なす、にんじん等の物品４３を収納載置する。な
お、駆動軸２６は、吸引箱６３を押上げ位置まで移動し
た時点で停止する。また前記傾動機構９３の押圧板８９
は作動位置に臨んでおり、前記吸引箱６３はローラ８６
が押圧板８９に当接した水平姿勢を保持したまま上昇す
る。

【００２３】作業者が包装装置の運転スイッチを再度Ｏ
Ｎ作動すると、前記駆動軸２６が回転し、第２レバー１
０２,１０２の下動に伴って下降する駆動体１０１と共
に吸引箱６３も下降する。このときにも、作動位置に臨
んでいる前記押圧板８９にローラ８６が当接しつつ吸引
箱６３は水平姿勢を保持したまま下降する。そして、前
記支持体６７の規制板１００が、前記昇降部材１１１の
ストッパボルト１１３,１１３に当接して下降が規制さ
れることで、吸引箱６３は物品４３の高さ寸法に応じた
下降位置で停止保持される。なお、駆動体１０１は、ガ
イドロッド９９,９９に沿って所定の最下端位置まで更
に下降する。

【００２４】前記吸引箱６３が下降位置まで下降した以
後のタイミングで、前後および左右の折込み部材１２
３,１２６,１２４,１２４が作動してフィルムＦの四方
の延出部(余端部)の折込みを開始する。このフィルムＦ
の折込みに併せて吸引箱６３による吸引が解除されると
共に、フィルムＦの四方の縁部の保持が解除されること
で、フィルムＦは物品４３の上面側において折込み部材
１２３,１２６,１２４,１２４により四方から折畳まれ
る。なお前記カッター１８は、フィルム折込みが完了す
るまでの所定タイミングで待機位置から作動位置に移動
し、フィルムＦは前記後フィルム保持手段２０での保持
位置より後部で切断される。

【００２５】フィルムＦの折込み完了により前記傾動用
移動体８８が退避位置に移動し、前記押圧板８９にロー
ラ８６が当接した状態で、図７に示すように、前記吸引
箱６３は自重により傾動する。この傾動に伴って押出板
９５にロッド９４を介して枢支されているコロ９７がコ
ロ当接部材９８に当接して移動が規制されることで、図
９に示す如く、押出板９５は収納室６４内の物品４３を
底面側から押出し、これによって該物品４３は吸引箱６
３外に排出される。なお、包装後の物品４３は、図示し
ないシュートを介して包装装置外に排出される。このよ
うに、吸引箱６３を傾動したもとで物品４３を押出板９
５で底面側から押出すようにしたので、物品４３の排出
時に該物品４３が吸引箱６３内で詰まったり引掛かって
排出不良を来たすのを確実に防止し得る。そして、包装
済み物品４３の排出が完了すると、前記押圧板８９は退
避位置から作動位置に移動し、これによって前記吸引箱
６３は水平姿勢に復帰すると共に押出板９５も圧縮コイ
ルばね９６の弾力によって吸引箱６３の底面側に戻る。

【００２６】

【変更例】本願は前述した実施例の構成に限定されるも
のでなく、その他の構成を適宜採用することができる。
すなわち実施例では、排出部材としての押出板を吸引箱
における底面の一部を構成する場合につき説明したが、
収納室の前後方向の内寸法を変更する必要がないような
場合は、底面の全体を押出板で構成してもよい。また実
施例では傾動機構を、包装装置の各作動機構を作動する
ための駆動軸に配設したカムとレバーとのカム作用によ
り行なう場合につき説明したが、傾動機構を独立した空
気圧シリンダやモータ等で構成してもよい。例えば支持
体と吸引箱とを空気圧シリンダで連結し、該シリンダの
伸縮動作で吸引箱を水平姿勢と傾斜姿勢とに切換えた
り、吸引箱の回動軸(傾動中心軸)をモータで回転駆動し
て該吸引箱を水平姿勢と傾斜姿勢とに切換える。

【００２７】前記押出板を突出させる突出手段として
は、吸引箱に配設した空気圧シリンダ等のアクチュエー
タで押出板を直接突出させる構成としてもよい。またコ
ロ当接部材は、支持体以外に昇降部材に配設してもよ
く、更にはコロを介することなく押出板の下面に当接部
材を直接当接することで、該押出板を突出させる構成を
採用することもできる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る包装済
み物品の排出装置によれば、吸引箱を傾動すると共に、
その底面に配設した排出部材を突出させて包装済み物品
を吸引箱から押出すよう構成したので、物品の形状や大
きさ等が一定でない場合や、複数の集合体からなる物品
を包装することで包装後の形状が複雑になるものであっ
ても、この包装済み物品が吸引箱に引掛かることなく確
実に排出される。また、排出部材自体は、物品の排出時
以外は吸引箱の底面をなしているので、吸引箱の内周面
にフィルムを吸着させる際の吸引作用を該排出部材が妨
げることはない。更に、吸引箱が傾動した際に排出部材
に下方から直接または間接的に当接する当接部材により
該排出部材を突出させる構成としたことで、排出部材を
突出させるための駆動機構等を省くことができ、構成を
簡略化し得ると共に装置コストを低減し得る利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る包装済み物品の排
出装置が採用されたノートレー包装装置の全体構成を示
す概略側面図である。

【図２】実施例に係るノートレー包装装置を一部切欠い
て示す概略平面図である。

【図３】実施例に係るノートレー包装装置を一部切欠い
て示す概略正面図である。

【図４】実施例に係る吸引箱を示す平面図である。

【図５】実施例に係る吸引箱を示す側面図である。

【図６】実施例に係る吸引箱を示す一部切欠き正面図で
ある。

【図７】実施例に係る吸引箱を下降位置まで下降させた
状態を示すノートレー包装装置の概略側面図である。

【図８】実施例に係る包装済み物品の排出装置を示す概
略側面図である。

【符号の説明】 ４３ 物品 ６３ 吸引箱 ９３ 傾動機構 ９５ 押出板(排出部材) ９８ コロ当接部材(突出手段) Ｆ フィルム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面開放された吸引箱(63)の内部に沿っ
   て変形するよう吸着保持したフィルム(F)に物品(43)を
   供給した後、該フィルム(F)の余端部を物品上面側で折
   込んで包装された包装済み物品の排出装置であって、 前記吸引箱(63)を傾動させる傾動機構(93)と、 前記吸引箱(63)の底面に配設され、底面から上面開口部
   に向けて突出可能な排出部材(95)と、 前記排出部材(95)を前記吸引箱(63)の底面から突出させ
   る突出手段(98)とからなり、 前記吸引箱(63)を傾動機構(93)で傾動すると共に、前記
   排出部材(95)を突出手段(98)で吸引箱(63)の上面開口部
   に向けて突出させることで包装済み物品(43)を排出する
   よう構成したことを特徴とする包装済み物品の排出装
   置。
2. 【請求項２】 前記突出手段は、前記吸引箱(63)が傾動
   した際に前記排出部材(95)に下方から直接または間接的
   に当接して該排出部材(95)を突出させる当接部材(98)で
   ある請求項１記載の包装済み物品の排出装置。