JPH11262558A - 図柄組合せ遊技機用回転図柄表示装置 - Google Patents
図柄組合せ遊技機用回転図柄表示装置Info
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- JPH11262558A JPH11262558A JP10069608A JP6960898A JPH11262558A JP H11262558 A JPH11262558 A JP H11262558A JP 10069608 A JP10069608 A JP 10069608A JP 6960898 A JP6960898 A JP 6960898A JP H11262558 A JPH11262558 A JP H11262558A
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- voltage
- motor
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- stepping motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転振動を抑制し節電効果を高めた図柄組合
せ遊技機用回転図柄表示装置を提供する。 【解決手段】 相励磁信号φ１によりトランジスタＴＲ
１をオンにしてモータ駆動電圧ＶＭをモータコイルＬ１
（他のＬ２等も同様）に供給し、ステッピングモータを
駆動して図柄表示を変化させる。このモータコイルＬ１
に流れる電流を、抵抗Ｒ８で検出したフィードバック電
圧ＶＦと、マイクロコンピュータのデジタル制御信号に
よりＤ／Ａコンバータで予め最適値に設定した基準電圧
ＶＲとをコンパレータＩＣ１に入力比較し、その出力で
ＴＲ６，ＴＲ５をオン／オフしてフィードバック電圧Ｖ
Ｆが基準電圧ＶＲと同値に維持するように自動制御す
る。抵抗Ｒ７によりコンパレータＩＣ１にヒステリシス
特性を持たせて発振を防止する。
せ遊技機用回転図柄表示装置を提供する。 【解決手段】 相励磁信号φ１によりトランジスタＴＲ
１をオンにしてモータ駆動電圧ＶＭをモータコイルＬ１
（他のＬ２等も同様）に供給し、ステッピングモータを
駆動して図柄表示を変化させる。このモータコイルＬ１
に流れる電流を、抵抗Ｒ８で検出したフィードバック電
圧ＶＦと、マイクロコンピュータのデジタル制御信号に
よりＤ／Ａコンバータで予め最適値に設定した基準電圧
ＶＲとをコンパレータＩＣ１に入力比較し、その出力で
ＴＲ６，ＴＲ５をオン／オフしてフィードバック電圧Ｖ
Ｆが基準電圧ＶＲと同値に維持するように自動制御す
る。抵抗Ｒ７によりコンパレータＩＣ１にヒステリシス
特性を持たせて発振を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 この発明は、ステッピング
モータの回転によって図柄を変動させる図柄組合せ遊技
機用回転図柄表示装置に関するものである。
モータの回転によって図柄を変動させる図柄組合せ遊技
機用回転図柄表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 従来の遊技機、例えばパチンコ機の遊
技盤に設けられ、ステッピングモータの回転によって機
械的に図柄が変動する回転図柄表示装置の一例について
以下図面を参照して説明する。
技盤に設けられ、ステッピングモータの回転によって機
械的に図柄が変動する回転図柄表示装置の一例について
以下図面を参照して説明する。
【０００３】 図１はパチンコ機１の正面図であって、
その遊技盤２のほぼ中央に複数（図示の場合３列）の図
柄表示部４により構成された回転図柄表示装置３が配設
されている。図２は回転図柄表示装置３を遊技盤２に取
付けた状態を示す側断面図であって、各図柄表示部４に
はステッピングモータ８に直結された駆動プーリ９、テ
ンションプーリ１０及びアイドルプーリ１１が所定の位
置に取着され、これらの外周に弛みなく接して図柄表示
体としての図柄表示ベルト５がステッピングモータ８の
駆動により回動可能に装着されている。また、図柄表示
ベルト５を挟んで図柄位置検出用フォトセンサ１２及び
１３が装着されている。図柄表示ベルト５は図３に示す
ように、透光性フィルムをループ状に形成し、外周面に
複数の図柄が描かれたものであって、各図柄に対応して
マーク１４が設けられ、されに特定の一箇所には、前記
フォトセンサ１２，１３を同時に遮光できる長さのホー
ムポジションマーク１４ａが設けられている。
その遊技盤２のほぼ中央に複数（図示の場合３列）の図
柄表示部４により構成された回転図柄表示装置３が配設
されている。図２は回転図柄表示装置３を遊技盤２に取
付けた状態を示す側断面図であって、各図柄表示部４に
はステッピングモータ８に直結された駆動プーリ９、テ
ンションプーリ１０及びアイドルプーリ１１が所定の位
置に取着され、これらの外周に弛みなく接して図柄表示
体としての図柄表示ベルト５がステッピングモータ８の
駆動により回動可能に装着されている。また、図柄表示
ベルト５を挟んで図柄位置検出用フォトセンサ１２及び
１３が装着されている。図柄表示ベルト５は図３に示す
ように、透光性フィルムをループ状に形成し、外周面に
複数の図柄が描かれたものであって、各図柄に対応して
マーク１４が設けられ、されに特定の一箇所には、前記
フォトセンサ１２，１３を同時に遮光できる長さのホー
ムポジションマーク１４ａが設けられている。
【０００４】 図５に従来のユニポーラ型ステッピング
モータの駆動制御回路の一例を示す。マイクロコンピュ
ータから出力される相励磁信号φ１，φ２，φ３，φ４
はトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４をオン
／オフし、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に流す
電流を順次切り替えて回転制御する。このように従来の
ステッピングモータの駆動電流は、常に一定の駆動電圧
ＶＭとモータコイルＬ１等の抵抗値によって定まる固定
電流であった。そして、その電流値は、遊技機として要
請される図柄の組合せを的確に達成するため、各図柄表
示部４ごとにフォトセンサ１２，１３により図柄表示ベ
ルト５のマーク１４，１４ａを読み取ることによって図
柄の位置を判断し、その位置から所定の組合せ位置まで
図柄表示ベルト５を回動させる場合を想定し、最も回動
量の多い図柄表示部４のステッピングモータ８を、その
負荷条件下における最大速度で回動させるために必要と
する高トルクが得られる値としていた。
モータの駆動制御回路の一例を示す。マイクロコンピュ
ータから出力される相励磁信号φ１，φ２，φ３，φ４
はトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４をオン
／オフし、モータコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に流す
電流を順次切り替えて回転制御する。このように従来の
ステッピングモータの駆動電流は、常に一定の駆動電圧
ＶＭとモータコイルＬ１等の抵抗値によって定まる固定
電流であった。そして、その電流値は、遊技機として要
請される図柄の組合せを的確に達成するため、各図柄表
示部４ごとにフォトセンサ１２，１３により図柄表示ベ
ルト５のマーク１４，１４ａを読み取ることによって図
柄の位置を判断し、その位置から所定の組合せ位置まで
図柄表示ベルト５を回動させる場合を想定し、最も回動
量の多い図柄表示部４のステッピングモータ８を、その
負荷条件下における最大速度で回動させるために必要と
する高トルクが得られる値としていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上述
の従来の回転図柄表示装置では、ステッピングモータの
高速回転時には駆動電流が適合するため円滑に動作する
が、図柄組合せの変化に従って必要となる低速回転時に
は駆動電流が過大となり、ステッピングモータの１ステ
ップごとの回転速度は必要以上に早く、次の１ステップ
開始までに待ち時間が発生すると同時に、ステッピング
モータの回転子や負荷の慣性により、図４において回転
角θで１ステップづつ回転したときに細線で示すような
回転振動が発生していた。そのため図柄が動揺して見
え、遊技者に違和感を与えるという問題があった。
の従来の回転図柄表示装置では、ステッピングモータの
高速回転時には駆動電流が適合するため円滑に動作する
が、図柄組合せの変化に従って必要となる低速回転時に
は駆動電流が過大となり、ステッピングモータの１ステ
ップごとの回転速度は必要以上に早く、次の１ステップ
開始までに待ち時間が発生すると同時に、ステッピング
モータの回転子や負荷の慣性により、図４において回転
角θで１ステップづつ回転したときに細線で示すような
回転振動が発生していた。そのため図柄が動揺して見
え、遊技者に違和感を与えるという問題があった。
【０００６】 そこで、本発明は、上述の従来の技術の
有していた問題点を解決するため、ステッピングモータ
の駆動電流を、高速回転時には十分な高トルクが得られ
る値とし、低速回転時には必要最小限のトルクが得られ
る値まで減少させることによって前記回転振動を抑制
し、同時に不必要な電流を排除することによって消費電
力を節減できる回転図柄表示装置を提供することを目的
とする。
有していた問題点を解決するため、ステッピングモータ
の駆動電流を、高速回転時には十分な高トルクが得られ
る値とし、低速回転時には必要最小限のトルクが得られ
る値まで減少させることによって前記回転振動を抑制
し、同時に不必要な電流を排除することによって消費電
力を節減できる回転図柄表示装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
め、本発明に係る回転図柄表示装置は、図柄表示体を回
動させるステッピングモータの駆動電流を、必要とする
回転速度が得られる最適値に設定する自動制御手段を有
するものとした。
め、本発明に係る回転図柄表示装置は、図柄表示体を回
動させるステッピングモータの駆動電流を、必要とする
回転速度が得られる最適値に設定する自動制御手段を有
するものとした。
【０００８】 本発明によれば、上記のように構成され
ているので、例えば、パチンコ機の遊技中に特定の入賞
口に球が入賞したとき、各図柄表示部のステッピングモ
ータが回転を始め、各図柄表示体に描かれた特定の図柄
が停止時に横一列又は斜一列に並んで大当たり状態等に
なる過程で、従来発生していた回転振動が図４において
太線で示すように抑制されるので、図柄の変化が円滑に
行われ遊技者に図柄の動揺による違和感を与えることも
なく、しかも消費電力も節減できることになる。
ているので、例えば、パチンコ機の遊技中に特定の入賞
口に球が入賞したとき、各図柄表示部のステッピングモ
ータが回転を始め、各図柄表示体に描かれた特定の図柄
が停止時に横一列又は斜一列に並んで大当たり状態等に
なる過程で、従来発生していた回転振動が図４において
太線で示すように抑制されるので、図柄の変化が円滑に
行われ遊技者に図柄の動揺による違和感を与えることも
なく、しかも消費電力も節減できることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。なお、従来例と同様の箇
所については同一の名称・符号を用い、また、回転図柄
表示装置としての機構的構成については、前述した従来
例とほぼ同様であるので図１，２，３をそのまま引用す
る。
いて図面を参照して説明する。なお、従来例と同様の箇
所については同一の名称・符号を用い、また、回転図柄
表示装置としての機構的構成については、前述した従来
例とほぼ同様であるので図１，２，３をそのまま引用す
る。
【００１０】 図６に、本発明に係る回転図柄表示装置
３が採用したステッピングモータ８の駆動制御回路の一
実施例を示す。以下便宜上、ステッピングモータ８のモ
ータコイルＬ１に駆動電流を流す場合を代表例として説
明する。ＴＲ１は相励磁信号φ１の印加によりモータコ
イルＬ１にモータ駆動電圧ＶＭを供給するトランジスタ
であり、ＴＲ６とＴＲ５はモータコイルＬ１へのモータ
駆動電圧ＶＭの供給を必要に応じて断接してモータコイ
ルＬ１に流れる電流値を制御するトランジスタである。
Ｒ８はモータコイルＬ１に流れる電流値を電圧降下（以
下フィードバック電圧ＶＦという）として常時取り出す
ための電流検出抵抗である。Ｄ１はモータコイルＬ１に
生起した逆起電力によって発生する循環電流ＩＦを電流
検出抵抗Ｒ８に流通させてフィードバック電圧ＶＦを得
るためのフライホイールダイオードである。ＩＣ１は、
マイクロコンピュータから入力されたデジタル制御信号
をＤ／Ａコンバータで変換して設定された基準電圧ＶＲ
とフィードバック電圧ＶＦとを入力比較することによっ
てトランジスタＴＲ６，ＴＲ５をオン／オフし、モータ
コイルＬ１に流れる電流を所定の最適値に制御する自動
制御手段としてのコンパレータである。
３が採用したステッピングモータ８の駆動制御回路の一
実施例を示す。以下便宜上、ステッピングモータ８のモ
ータコイルＬ１に駆動電流を流す場合を代表例として説
明する。ＴＲ１は相励磁信号φ１の印加によりモータコ
イルＬ１にモータ駆動電圧ＶＭを供給するトランジスタ
であり、ＴＲ６とＴＲ５はモータコイルＬ１へのモータ
駆動電圧ＶＭの供給を必要に応じて断接してモータコイ
ルＬ１に流れる電流値を制御するトランジスタである。
Ｒ８はモータコイルＬ１に流れる電流値を電圧降下（以
下フィードバック電圧ＶＦという）として常時取り出す
ための電流検出抵抗である。Ｄ１はモータコイルＬ１に
生起した逆起電力によって発生する循環電流ＩＦを電流
検出抵抗Ｒ８に流通させてフィードバック電圧ＶＦを得
るためのフライホイールダイオードである。ＩＣ１は、
マイクロコンピュータから入力されたデジタル制御信号
をＤ／Ａコンバータで変換して設定された基準電圧ＶＲ
とフィードバック電圧ＶＦとを入力比較することによっ
てトランジスタＴＲ６，ＴＲ５をオン／オフし、モータ
コイルＬ１に流れる電流を所定の最適値に制御する自動
制御手段としてのコンパレータである。
【００１１】 次に、本発明に係る上記構成のステッピ
ングモータ駆動制御回路の動作について説明する。トラ
ンジスタＴＲ１がオフの時、モータコイルＬ１には電流
が流れていないので、電流検出抵抗Ｒ８にフィードバッ
ク電圧ＶＦは生起せず、基準電圧ＶＲよりも当然に低い
のでコンパレータＩＣ１の出力レベルはハイレベルを維
持し、トランジスタＴＲ６，ＴＲ５はオンになってい
る。この状態で相励磁信号φ１によりトランジスタＴＲ
１がオンになるとモータコイルＬ１に電流が流れ、同時
にフィードバック電圧ＶＦが生起し上昇する。このフィ
ードバック電圧ＶＦが基準電圧ＶＲよりも高くなった
時、コンパレータＩＣ１の出力レベルは反転しローレベ
ルになる。よってトランジスタＴＲ６，ＴＲ５はオフに
なり、モータ駆動電圧ＶＭの供給が遮断される。その瞬
間にモータコイルＬ１に逆起電力が発生し、循環電流Ｉ
ＦがフライホイールダイオードＤ１を通じて流れ、電流
を維持しようとする。モータコイルＬ１に蓄積されたエ
ネルギーの減少に伴い、除々に循環電流ＩＦが減少し、
フィードバック電圧ＶＦが下降して基準電圧ＶＲより低
くなった時、コンパレータＩＣ１の出力がハイレベルに
転換し、トランジスタＴＲ６，ＴＲ５がオンになる。再
びモータコイルＬ１にモータ駆動電圧ＶＭが供給され、
フィードバック電圧ＶＦが基準電圧ＶＲと等しくなるま
でコイル電流を増加させる。この動作を繰り返し、モー
タコイルＬ１に流れる電流は基準電圧ＶＲの設定値に応
じた一定の電流値に維持されることになる。
ングモータ駆動制御回路の動作について説明する。トラ
ンジスタＴＲ１がオフの時、モータコイルＬ１には電流
が流れていないので、電流検出抵抗Ｒ８にフィードバッ
ク電圧ＶＦは生起せず、基準電圧ＶＲよりも当然に低い
のでコンパレータＩＣ１の出力レベルはハイレベルを維
持し、トランジスタＴＲ６，ＴＲ５はオンになってい
る。この状態で相励磁信号φ１によりトランジスタＴＲ
１がオンになるとモータコイルＬ１に電流が流れ、同時
にフィードバック電圧ＶＦが生起し上昇する。このフィ
ードバック電圧ＶＦが基準電圧ＶＲよりも高くなった
時、コンパレータＩＣ１の出力レベルは反転しローレベ
ルになる。よってトランジスタＴＲ６，ＴＲ５はオフに
なり、モータ駆動電圧ＶＭの供給が遮断される。その瞬
間にモータコイルＬ１に逆起電力が発生し、循環電流Ｉ
ＦがフライホイールダイオードＤ１を通じて流れ、電流
を維持しようとする。モータコイルＬ１に蓄積されたエ
ネルギーの減少に伴い、除々に循環電流ＩＦが減少し、
フィードバック電圧ＶＦが下降して基準電圧ＶＲより低
くなった時、コンパレータＩＣ１の出力がハイレベルに
転換し、トランジスタＴＲ６，ＴＲ５がオンになる。再
びモータコイルＬ１にモータ駆動電圧ＶＭが供給され、
フィードバック電圧ＶＦが基準電圧ＶＲと等しくなるま
でコイル電流を増加させる。この動作を繰り返し、モー
タコイルＬ１に流れる電流は基準電圧ＶＲの設定値に応
じた一定の電流値に維持されることになる。
【００１２】 なお、フィードバック電圧ＶＦの検出方
法としてモータコイルＬ１の回路に直接に電流検出抵抗
Ｒ８を挿入して、ステッピングモータ８の駆動電流を制
御するため、モータ駆動電圧ＶＭの電圧変動や、モータ
コイルＬ１の温度上昇による抵抗値の変化等に影響され
ることがなく、安定した定電流制御動作を維持すること
ができる利点がある。
法としてモータコイルＬ１の回路に直接に電流検出抵抗
Ｒ８を挿入して、ステッピングモータ８の駆動電流を制
御するため、モータ駆動電圧ＶＭの電圧変動や、モータ
コイルＬ１の温度上昇による抵抗値の変化等に影響され
ることがなく、安定した定電流制御動作を維持すること
ができる利点がある。
【００１３】 また、基準電圧ＶＲの値は、遊技中の図
柄の変化に応じて図柄表示ベルト５に必要な回動速度を
与えるためのステッピングモータ８に対する最適の駆動
電流から算定されるのであるが、ステッピングモータ自
身及びその負荷の慣性等の諸特性も影響するので、一般
に実験的方法で容易に選定することができる。
柄の変化に応じて図柄表示ベルト５に必要な回動速度を
与えるためのステッピングモータ８に対する最適の駆動
電流から算定されるのであるが、ステッピングモータ自
身及びその負荷の慣性等の諸特性も影響するので、一般
に実験的方法で容易に選定することができる。
【００１４】 図７は、基準電圧ＶＲを例えばＶＲ１
（高）又はＶＲ２（低）に設定されている場合のモータ
コイルに流れる電流波形を図示したもので、各々一定の
電流値に制御されている状態を示す。ここで、電流波形
が鋸歯状に制御されているのは、図６に示すように、コ
ンパレータＩＣ１にＲ７を付加してヒステリシス特性を
持たせ、基準電圧ＶＲをヒステリシス分変化させてコン
パレータＩＣ１のオン／オフに一定の時間差を与えるこ
とにより、基準電圧ＶＲの中心値近傍でコンパレータＩ
Ｃ１がオン／オフを頻繁に繰り返して発振状態に陥るこ
とを防止するためである。
（高）又はＶＲ２（低）に設定されている場合のモータ
コイルに流れる電流波形を図示したもので、各々一定の
電流値に制御されている状態を示す。ここで、電流波形
が鋸歯状に制御されているのは、図６に示すように、コ
ンパレータＩＣ１にＲ７を付加してヒステリシス特性を
持たせ、基準電圧ＶＲをヒステリシス分変化させてコン
パレータＩＣ１のオン／オフに一定の時間差を与えるこ
とにより、基準電圧ＶＲの中心値近傍でコンパレータＩ
Ｃ１がオン／オフを頻繁に繰り返して発振状態に陥るこ
とを防止するためである。
【００１５】 上述の実施状態は、パチンコ機の回転ベ
ルト方式による回転図柄表示装置について説明したが、
同様に回転ドラム方式の回転図柄表示装置、或いは、ス
ロットマシン等の遊技機にも適用可能であることはいう
までもない。
ルト方式による回転図柄表示装置について説明したが、
同様に回転ドラム方式の回転図柄表示装置、或いは、ス
ロットマシン等の遊技機にも適用可能であることはいう
までもない。
【００１６】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、以下に記載されるような効果を奏する。ステッピン
グモータの駆動電流からフィードバック電圧を抽出する
電流検出手段と、マイクロコンピュータ等によるデジタ
ル制御信号で予め選定してある基準電圧を必要に応じて
設定するＤ／Ａコンバータ等の基準電圧設定手段と、こ
れらの手段で得られたフィードバック電圧と基準電圧と
を入力比較することによって、ステッピングモータに常
に最適の駆動電流を与えるコンパレータ等による自動制
御手段を有する構成をとったことにより、ステッピング
モータが高トルクを必要とする高速回転時には駆動電流
を増加させ、高トルクを必要としない低速回転時には駆
動電流を減少させるので、図柄の異常な動揺の原因とな
る回転振動を抑制し、消費電力を大幅に節減できるほ
か、電圧変動等の環境変化にも影響されず、安定した動
作を確保することができる。
ば、以下に記載されるような効果を奏する。ステッピン
グモータの駆動電流からフィードバック電圧を抽出する
電流検出手段と、マイクロコンピュータ等によるデジタ
ル制御信号で予め選定してある基準電圧を必要に応じて
設定するＤ／Ａコンバータ等の基準電圧設定手段と、こ
れらの手段で得られたフィードバック電圧と基準電圧と
を入力比較することによって、ステッピングモータに常
に最適の駆動電流を与えるコンパレータ等による自動制
御手段を有する構成をとったことにより、ステッピング
モータが高トルクを必要とする高速回転時には駆動電流
を増加させ、高トルクを必要としない低速回転時には駆
動電流を減少させるので、図柄の異常な動揺の原因とな
る回転振動を抑制し、消費電力を大幅に節減できるほ
か、電圧変動等の環境変化にも影響されず、安定した動
作を確保することができる。
【図１】 パチンコ機の外観正面図である。
【図２】 図柄表示部の要部側断面図である。
【図３】 図柄表示ベルトの要部正面図である。
【図４】 ステッピングモータの回転振動の発生状況を
示す図である。
示す図である。
【図５】 従来のステッピングモータ駆動制御回路図で
ある。
ある。
【図６】 本発明に係るステッピングモータ駆動制御回
路図である。
路図である。
【図７】 本発明に係るステッピングモータの駆動電流
波形図である。
波形図である。
３ 回転図柄表示装置 ４ 図柄表示部 ５ 図柄表示ベルト ８ ステッピングモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ステッピングモータにより回動される図
柄表示体を有する複数の図柄表示部を併設した回転図柄
表示装置であって、前記ステッピングモータの駆動電流
を、前記図柄表示体が必要とする回動速度を得るための
最適値に設定する自動制御手段を有することを特徴とす
る図柄組合せ遊技機用回転図柄表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10069608A JPH11262558A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 図柄組合せ遊技機用回転図柄表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10069608A JPH11262558A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 図柄組合せ遊技機用回転図柄表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11262558A true JPH11262558A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13407747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10069608A Withdrawn JPH11262558A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 図柄組合せ遊技機用回転図柄表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11262558A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004056898A (ja) * | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Daiman:Kk | 遊技機 |
| JP2011091971A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Brother Enterprise:Kk | 遊技機におけるステッピングモータの駆動制御装置 |
| JP2014073327A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Sammy Corp | 遊技機 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP10069608A patent/JPH11262558A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004056898A (ja) * | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Daiman:Kk | 遊技機 |
| JP2011091971A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Brother Enterprise:Kk | 遊技機におけるステッピングモータの駆動制御装置 |
| JP2014073327A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Sammy Corp | 遊技機 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |