JPS591440Y2 - モ−タの駆動回路 - Google Patents
モ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS591440Y2 JPS591440Y2 JP1979101028U JP10102879U JPS591440Y2 JP S591440 Y2 JPS591440 Y2 JP S591440Y2 JP 1979101028 U JP1979101028 U JP 1979101028U JP 10102879 U JP10102879 U JP 10102879U JP S591440 Y2 JPS591440 Y2 JP S591440Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- pulse
- rotor
- motor drive
- drive circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は水晶時計などのモータの駆動回路に関するもの
である。
である。
従来、水晶時計などに用いられている、いわゆるスイー
プモータは第１図Ａのような矩形パルスによって駆動し
ており、コイルに流れる電流波形は第１図Ｂのようにな
る。
プモータは第１図Ａのような矩形パルスによって駆動し
ており、コイルに流れる電流波形は第１図Ｂのようにな
る。
上記パルスの前半部ａはロータの加速に用いられ、後半
部すは減速に用いられている。
部すは減速に用いられている。
そのため減速時の大きな電流はモータの出力トルクに活
用されず、損失となる部分が大きかった。
用されず、損失となる部分が大きかった。
また減速時の電流が大きいため、ロー／
夕の回転がぎこちなくなるもので゛あった。
１１さらにコイルの抵抗値は、周囲温度に応じて増減す
るものであるため、温度変化によってロータの回転が不
安定になるものであった。
るものであるため、温度変化によってロータの回転が不
安定になるものであった。
そこで本考案は駆動パルスの後半部の電圧を低くするこ
とにより、消費電流を削減するとともに回転を円滑にし
、さらに温度補償も行なうようにしたものである。
とにより、消費電流を削減するとともに回転を円滑にし
、さらに温度補償も行なうようにしたものである。
以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において水晶発振器Ｏ３Ｃの出力は分周器りによ
って分周され、インバータＴ １．Ｔ２からはそれぞれ
第３図Ａ、Ｂのパルスが発生するように設定しである。
って分周され、インバータＴ １．Ｔ２からはそれぞれ
第３図Ａ、Ｂのパルスが発生するように設定しである。
インバータＴ１からの第３図Ａのパルスは電界効果のト
ランジスタＦＴ５に供給され、インバータＴ２からの第
３図Ｂのパルスは電界効果トランジスタＦＴ１．ＦＴ２
に供給され、その反転パルスが電界効果トランジスタＦ
Ｔ３．ＦＴ４に供給される。
ランジスタＦＴ５に供給され、インバータＴ２からの第
３図Ｂのパルスは電界効果トランジスタＦＴ１．ＦＴ２
に供給され、その反転パルスが電界効果トランジスタＦ
Ｔ３．ＦＴ４に供給される。
したがって電界効果トランジスタＦＴ１．ＦＴ２および
電界効果トランジスタＦＴ２．ＦＴ３が交互にオンにな
り、コイルＬには双方向の駆動パルスが印加される。
電界効果トランジスタＦＴ２．ＦＴ３が交互にオンにな
り、コイルＬには双方向の駆動パルスが印加される。
しかも各駆動パルスの前半部には、第３図Ａのパルスに
よって電界効果トランジスタＦＴ５がオンになり、後半
部には電界効果トランジスタＦＴ５がオフになるため、
後半部の電圧が制御回路を構成するサーミスタＴｈを介
した分だけ低降する。
よって電界効果トランジスタＦＴ５がオンになり、後半
部には電界効果トランジスタＦＴ５がオフになるため、
後半部の電圧が制御回路を構成するサーミスタＴｈを介
した分だけ低降する。
したがってコイルＬには第３図Ｃの階段状パルスが印加
され、その電流波形は第３図りのごとくなり、減速時の
電流が減少する。
され、その電流波形は第３図りのごとくなり、減速時の
電流が減少する。
さらに周囲温度が上昇すると、コイルＬの抵抗値が増大
し、コイルＬに印加される階段状パルスの前半部の電圧
が降下するが、サーミスタＴｈの抵抗値が減少するため
後半部の電圧は上昇する。
し、コイルＬに印加される階段状パルスの前半部の電圧
が降下するが、サーミスタＴｈの抵抗値が減少するため
後半部の電圧は上昇する。
すなわち階段状パルスの前半部の電圧降下によってロー
タの加速力が低下し、前半部の電圧だけでロータは所望
位置まで回転しえず、後半部の電圧の一部が加速用とし
て用いられ、その電圧を上昇することによってロータを
す早く所望位置まで回転した後、減速させるものである
。
タの加速力が低下し、前半部の電圧だけでロータは所望
位置まで回転しえず、後半部の電圧の一部が加速用とし
て用いられ、その電圧を上昇することによってロータを
す早く所望位置まで回転した後、減速させるものである
。
また逆に周囲温度が低下してコイルＬの抵抗値が減少す
ると、階段状パルスの前半部の電圧が上昇するサーミス
タＴｈの抵抗値が増大するため後半部の電圧が降下する
。
ると、階段状パルスの前半部の電圧が上昇するサーミス
タＴｈの抵抗値が増大するため後半部の電圧が降下する
。
すなわち階段状パルスの前半部の電圧上昇によってロー
タの加速力が増大し、前半部の途中でロータが所望位置
に達し、それ以降の電圧が減速用として用いられる。
タの加速力が増大し、前半部の途中でロータが所望位置
に達し、それ以降の電圧が減速用として用いられる。
したがって後半部の電圧は通常時よりも低くてもよいも
のである。
のである。
なお上記の実施例では階段状パルスの後半部の電圧のみ
を温度に応じて制御したが、これに限らずコイルＬに直
列にサーミスタを接続して前半部および後半部の両方の
電圧を制御するようにしてもよい。
を温度に応じて制御したが、これに限らずコイルＬに直
列にサーミスタを接続して前半部および後半部の両方の
電圧を制御するようにしてもよい。
また電界効果トランジスタＦＴ５に直列にサーミスタを
接続して前半部の電圧のみを制御するようにしてもよい
。
接続して前半部の電圧のみを制御するようにしてもよい
。
以上のように本考案によれば、後半部の電圧を前半部よ
り低くした階段状パルスによってモータを駆動するとと
もに前半部および後半部の少なくともいずれか一方の電
圧を温度に応じて制御するようにしたので゛、モータの
出力トルクを減少させることなく、消費電力を削減でき
るとともに周囲温度が変化しても常に一定の回転を保持
できる。
り低くした階段状パルスによってモータを駆動するとと
もに前半部および後半部の少なくともいずれか一方の電
圧を温度に応じて制御するようにしたので゛、モータの
出力トルクを減少させることなく、消費電力を削減でき
るとともに周囲温度が変化しても常に一定の回転を保持
できる。
しかもロータの回転が円滑になる効果も有するものであ
る。
る。
第１図は従来のモータ駆動電圧波形および電流波形を示
した波形図、第２図は本考案の一実施例を示した電気回
路図、第３図は第２図の動作説明のための波形図である
。 ＦＴ１〜ＦＴ５・・・・・・電界効果トランジスタ、Ｌ
・・・・・・コイル、Ｔｈ・・・・・・制御回路。
した波形図、第２図は本考案の一実施例を示した電気回
路図、第３図は第２図の動作説明のための波形図である
。 ＦＴ１〜ＦＴ５・・・・・・電界効果トランジスタ、Ｌ
・・・・・・コイル、Ｔｈ・・・・・・制御回路。
Claims (1)
- 前半部より後半部の電圧が低い階段状パルスを発生して
ロータを連続回転せしめるパルス発生回路と、上記階段
状パルスの前半部および後半部の少なくともいずれか一
方の電圧を温度変化に応じて制御する制御回路とからな
るモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979101028U JPS591440Y2 (ja) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | モ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979101028U JPS591440Y2 (ja) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | モ−タの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5620399U JPS5620399U (ja) | 1981-02-23 |
| JPS591440Y2 true JPS591440Y2 (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=29333755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979101028U Expired JPS591440Y2 (ja) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | モ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591440Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-07-20 JP JP1979101028U patent/JPS591440Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5620399U (ja) | 1981-02-23 |
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