KR0170945B1 - 브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치 - Google Patents

브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0170945B1
KR0170945B1 KR1019950028113A KR19950028113A KR0170945B1 KR 0170945 B1 KR0170945 B1 KR 0170945B1 KR 1019950028113 A KR1019950028113 A KR 1019950028113A KR 19950028113 A KR19950028113 A KR 19950028113A KR 0170945 B1 KR0170945 B1 KR 0170945B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
drum motor
hall element
magnetic flux
switching hall
Prior art date
Application number
KR1019950028113A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970012481A (ko
Inventor
윤희성
Original Assignee
배순훈
대우전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배순훈, 대우전자주식회사 filed Critical 배순훈
Priority to KR1019950028113A priority Critical patent/KR0170945B1/ko
Publication of KR970012481A publication Critical patent/KR970012481A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0170945B1 publication Critical patent/KR0170945B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/26Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
    • G11B15/28Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

본 발명은 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치에 관한 것으로, 드럼모터를 구동하기 위한 자속을 유기하는 제 1 및 제 2 코일(La,Lb)과, 제 1 스위칭 홀소자(A)로 부터 양의 전압이 발생되면 상기 제 1 코일(La)에 자속이 유기되게 하는 제 1 회로부(100)와, 제 2 스위칭 홀소자(B)로 부터 양의 전압이 발생되면 제 2 코일(Lb)에 자속을 유기시키는 제 2 회로부(200)와, 제 1 스위칭 홀소자(A)로 부터 양의 전압이 발생되면 제 2 코일(La)에 자속을 유기시키는 제 3 회로부(300)와, 제 2 스위칭 홀소자(B)에서 양의 전압이 발생되면 제 1 코일(La)에 자속을 유기 시키는 제 4 회로부(400)를 포함하고 구성된다.
따라서, 본 발명은, 드럼모터의 회전 균일성이 향상되어 정확한 속도 제어가 가능해지며, 또한 회전 떨림이 개선될 뿐만 아니라 드럼모터의 구동 토오크가 증가하여 초기 구동이 원할해지고 정격 전류의 손실 적어지는 효과가 있다.

Description

브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치
제1도는 통상적인 브이.씨.알 드럼모터의 단면도.
제2도는 종래의 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치의 개략적인 회로도.
제3도는 제2도에 도시된 종래의 드럼모터 구동장치에 따른 드럼모터의 구동을 설명하기 위한 도면.
제4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치의 회로도.
제5도는 제4도에 도시된 본 발명에 따른 장치에 의한 드럼모터의 구동을 설명하기 위한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 회전자 케이스 2 : 자석
3,L : 구동용 코일 4 : 고정자 코어
5 : 인쇄회로기판 6 : 회전축
7,A,B : 스위칭 홀소자 R : 저항
Vcc : 전원 C : 콘덴서
Q : 트랜지스터 100 : 제 1 회로부
200 : 제 2 회로부 300 : 제 3 회로부
400 : 제 4 회로부
본 발명은 비디오 카세트 레코더(video cassette recorder:이하, 브이.씨.알 이라 약칭함)의 드럼모터 구동장치에 관한 것으로, 특히, 드럼모터의 구동 토오크를 향상 시킴으로써 회전떨림을 감소시켜 회전의 균일성을 향상시키고, 정격전류의 소모를 감소 시키며 초기구동을 원활히 할 수 있도록 한 개선된 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치에 관한 것이다.
통상적으로, 브이.씨.알에서 녹화및 재생등의 기능을 실행하는 데는 녹화및 재생 헤드가 사용된다. 그런데, 이러한 녹화및 재생 헤드는 드럼에 취부되어 있고, 이 드럼을 통상적으로 헤드드럼이라 한다.
한편, 브이.씨.알이 녹화및 재생 모드에 있을때에는, 재생및 녹화 헤드가 취부된 드럼이 소정속도로 회전하므로써, 일정한 속도로 진행하는 카세트 테이프로 부터 재생, 또는 카세트 테이프에 녹화를 실행하게 된다.
그리고, 이러한 헤드드럼을 구동 시키는 장치로는 드럼모터가 일반적으로 사용된다. 드럼모터는 일반적으로 고정자와 회전자의 두 부분으로 크게 나눌수 있는데, 회전자에는 내부및 하면에 자석이 취부되어 있으며, 고정자에는 코일및 회전자의 회전에 따른 속도및 위상 제어를 위한 펄스를 발생하는 소정 갯수의 펄스 발생기와 회전자에 회전력을 제공하기 위한 스위칭 홀소자가 장착되어 있다.
제1도는 통상적인 브이.씨.알의 드럼모터를 나타낸 단면도이다.
제1도에 도시된 바와같이 통상적인 브이.씨.알의 드럼모터는 회전자 케이스(1), 자석(2), 고정자 코어(4), 구동용 코일(3), 인쇄회로기판(printed circuit boar d:PCB), 회전축(6), 스위칭 홀소자(7)를 포함하고 구성된다.
한편, 제1도에 도시된 브이.씨.알의 드럼모터의 구동을 간략히 설명하면 다음과 같다.
자석(2)에서 형성되는 자계의 영향으로 2개의 스위칭 홀소자(7)에 홀 효과(hall effect)가 발생하고, 이에따라 홀소자(7)에 전압이 유기된다. 그리고, 이 유기된 전압은 구동용 코일(3)에 인가되고, 따라서 구동용 코일(3)에 유기되는 자속의 변화로 자석(2)을 움직임으로써 드럼모터의 회전자를 회전시켜 드럼모터를 구동하게 된다.
제2도는 종래의 통상적인 드럼모터 구동장치의 개략적인 회로도 이다.
제2도에서, 단자(A,B)는 2 개의 스위칭 홀소자(7)의 입력단자를 나타내고, Vcc 는 공급전원을 나타내는데, 통상적으로 직류 12V이고, 코일(La,Lb)은 고정자 코어(4)에 권선된 구동용 코일(3)을 나타낸다.
한편, 제2도에 도시된 종래의 드럼모터 구동장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
스위칭 홀소자(7) 입력단자(A)에, 자석(2)의 N 극에 의해 스위칭 홀고자(7)에서 유기된 양의 전압이 인가되면, pnp 형인 트랜지스터(Qa)는 턴-오프(turned-off)되고, 따라서, 공급전원(Vcc)은 트랜지스터(Qa)의 콜렉터 저항(Rc1)을 거쳐 코일(La)로 공급된다. 이에따라, 코일(La)에는 자속이 유기된다.
마찬가지로, 스위칭 홀소자(7) 입력단자(A)에, 자석(2)의 N 극에 의해 스위칭 홀고자(7)에서 유기된 양의 전압이 인가되면, 트랜지스터(Qb)는 턴-오프(turned-off)되고, 따라서, 공급전원(Vcc)은 트랜지스터(Qb)의 콜렉터 저항(Rc2)을 거쳐 코일(Lb)로 공급되고, 이에따라 코일(Lb)에는 자속이 유기된다.
따라서, 제3도에 도시된 바와같이, 코일(La,Lb)에 유기된 자속은 자석(2)에 구동력을 제공하고, 자석(2)이 회전함에 따라 회전자축(6)을 중심으로 회전자가 시계방향으로 회전하게 된다. 즉, 코일(La)에 자속이 발생하면 자석(2)의 N 극을 밀어 회전자를 구동시키고, 코일(Lb)에 자속이 발생하면 자석(2)의 N 극을 당겨 회전자를 회전 시킨다.
그러나, 이러한 종래의 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치는 두개의 스위칭 홀소자가 자석에 각각 따로 구동력을 발생하여 드럼모터를 구동하기 때문에 모터의 회전이 불균일하고, 회전 떨림이 발생하며, 이에따라 드럼 모터의 회전속도를 정확하게 제어하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 드럼모터의 회전 떨림을 감소하고, 회전의 균일성을 향상시킬뿐만 아니라 회전속도를 정확하게 제어할 수 있도록 한 개선된 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면 본 발명은, 브이.씨.알 드럼모터의 인쇄회로기판(5)에 장착된 두개의 제 1 및 제 2 스위칭 홀소자(7)가 각각, 회전자 케이스(1) 내면에 취부된 자석(2)의 영향으로 유기된 전압을 발생하면 이에따라 상기 드럼모터를 구동하는 구동력을 발생하는 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치에 있어서, 상기 드럼모터를 구동하기 위한 자속을 유기하는 제 1 및 제 2 코일과, 상기 제 1 스위칭 홀소자및 상기 제 1 코일 사이에 접속되어 상기 제 1 스위칭 홀소자로 부터 양의 전압이 발생되면 상기 제 1 코일에 자속이 유기되게 하는 제 1 회로부와, 상기 제 2 스위칭 홀소자와 상기 제 2 코일 사이에 접속되어 상기 제 2 스위칭 홀소자가 양의 전압을 발생하면 상기 제 2 코일에 자속을 유기시키는 제 2 회로부와, 상기 제 1 스위칭 홀소자및 상기 제 2 코일 사이에 접속되어 상기 제 1 스위칭 홀소자로 부터 양의 전압이 발생되면 제 2 코일에 자속을 유기시키는 제 3 회로부와, 상기 제 2 스위칭 홀소자와 상기 제 1 코일 사이에 접속되어 상기 제 2 스위칭 홀소자에서 양의 전압이 발생되면 상기 제 1 코일에 자속을 유기 시키는 제 4 회로부를 포함하고 구성된다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.
제4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치의 회로도이다.
제4도에 도시된 바와같이 본 발명은, 제 1 코일(La), 제 2 코일(Lb), 제 1 스위칭 홀소자(A)및 제 1 코일(La)에 접속된 제 1 회로부(100), 제 2 스위칭 홀소자(B)및 제 2 코일(Lb)에 접속된 제 2 회로부(200), 제 1 스위칭 홀소자(A)및 제 2 코일(Lb)에 접속된 제 3 회로부(300), 제 2 스위칭 홀소자(B)및 제 1 코일(La)에 접속된 제 4 회로부(400)를 포함하고 구성된다.
또한, 제 1 내지 제 4 회로부(100 내지 400)는 전원 공급부(Vcc)와, 세개의 저항, 두개의 트랜지스터및 하나의 콘덴서를 포함하여 유사한 구조로 구성된다.
그리고, 제4도에서 잘 알수 있는 바와 같이, 제 1 코일(La)은 제 1 회로부(100)와 제 4 회로부(400)사이에 접속되고, 제 2 코일(Lb)은 제 2 회로부(200)와 제 3 회로부(300)사이에 접속된다.
제 1 스위칭 홀소자(A)에 양의 전압이 유기되어 이 전압이 제 1 회로부(100)및 제 3 회로부(300)로 제공되면, 제 1 회로부(100)및 제 3 회로부(300)는 동시에 제 1 및 제 2 코일(La,Lb)에 전류를 흐르게하여 자속을 유기 시킨다.
부연하여, 본 발명의 동작을 상세히 살펴보면 다음과 같다.
제 1 스위칭 홀소자(A)로 부터 제 1 회로부(100)로 양의 전압이 인가되면, 그 전압은 저항(R1)을 통하여 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자에 인가된다. 이때, 트랜지스터(Q1)는 pnp 형 트랜지스터 이므로 베이스 단자에 인가된 양의 전압에 의해 턴-오프(turned-off)된다. 이에따라, 전원 공급부(Vcc)의 전원은 저항(R3)을 거쳐 제 1 코일(La)에 전류(ia)를 흐르게하고, 이 전류(ia)에 의해 제 1 코일(La)에 자속이 유기된다. 그리고, 이자속이 자석(2)에 힘을 가하게 되고 이에따라 드럼모터가 회전하게 된다.
한편, 트랜지스터(Q2)는 pnp 형 트랜지스터로써, 제 1 코일(La)의 잔류 전압 방출용 트랜지스터 이다. 즉, 전류(ia)에 의해 제 1 코일(La) 양단에 유기되는 전압을, 제 1 스위칭 홀소자(A)가 음의 전압을 발생하거나 또는 동작하지 않을때 턴-온 되어 방출 시킨다. 또한, 콘덴서(C1)는 트랜지스터(Q1)의 에미터와 콜렉터간의 전압 평활용 콘덴서 이다.
이와 동시에, 제 3 회로부(300)는 제 1 회로부(100)와 같은 방법으로 제 2 코일(Lb)에 전류(ia)를 흘려 자속을 유기 시킨다. 또한, 제 1 회로부(100)에서와 마찬 가지로 트랜지스터(Q4)는 pnp 형 트랜지스터로써, 제 1 코일(Lb)의 잔류 전압 방출용 트랜지스터이며, 콘덴서(C3)는 트랜지스터(Q3)의 에미터와 콜렉터간의 전압 평활용 콘덴서 이다.
그리고, 제 2 스위칭 홀소자(B)로 부터 양의 전압이 인가되면, 제 2 및 제 4 회로부(200,400)는 제 2 및 제 4 코일(Lb,La)에 자속을 유기시키게 되는데, 다음과 같다.
제 2 스위칭 홀소자(B)가 제 2 회로부(200)로 양의 전압을 발생하면, 이 전압은 저항(R4)을 통하여 트랜지스터(Q5)의 베이스 단자에 인가된다. 제 1 및 제 3 회로부(100,300)에서와 마찬가지로, pnp 형인 트랜지스터(Q5)는 턴-오프 되고 공급전원(Vcc)은 제 2 코일(Lb)에 전류(ib)를 흐르게하여 제 2 코일(Lb)에 자속을 유기시킨다.
이와 동시에, 같은 방법으로, 제 4 회로부(400)도 제 1 코일(La)에 전류(ib)를 흐르게 하여 자속을 유기 시킨다.
또한, 제 2 및 제 4 회로부(200,400)의 트랜지스터(Q6,Q8)도 역시 제 1 및 제 2 코일(La,Lb)의 잔류 전압 방출용 트랜지스터 이고, 콘덴서(C2,C4)는 트랜지스터(Q5,Q7)의 콜렉터와 에미터 간의 전압 평활용 콘덴서 이다.
따라서, 본 발명에서는, 제 1 내지 제 4 회로부(100 내지 400)가 모두 동일한 구조로 구성되어 있다.
또한, 제 1 및 제 3 회로부(100,300)는 모두 제 1 스위칭 홀소자(A)에 접속되어, 제 1 스위칭 홀소자(A)에 양의 전압이 인가되면, 각각 제 1 및 제 2 코일(La,Lb)에 작용하여, 제 1 및 제 2 코일(La,Lb)에 동시에 자속을 유기 시키고, 제 2 및 제 4 회로부(200,400)는 모두 제 2 스위칭 홀소자(B)에 접속되어, 제 2 스위칭 홀소자(B)에 양의 전압이 인가되면, 각각 제 1 및 제 2 코일(La,Lb)에 작용하여, 제 1 및 제 2 코일(La,Lb)에 동시에 자속을 유기 시킨다.
이때, 제 1 및 제 2 코일(La,Lb)에서 유기되는 자속의 방향은 서로 반대이고, 따라서, 이러한 서로 반대 방향의 자속은 동시에 드럼모터를 구동시키는 구동력으로 작용하게 된다.
즉, 제5도에 도시된 바와같이, 하나의 스위칭 홀소자로 부터 양의 전압이 입력되면, 두개의 코일(La,Lb)에 서로 반대 방향의 자속(φ1,φ2)을 유기 시키고, 이들 자속중 자속(φ1)은 자석(2)의 N 극을 밀어내고, 자속(φ2)는 S 극을 당김으로써 동시에 구동력으로 작용한다.
따라서, 본 발명은, 두개의 홀소자중 하나의 홀소자에 양의 전압이 유기될때 마다 두 코일에 동시에 서로 반대방향의 자속을 유기 시킬 수 있기 때문에, 드럼모터의 회전 균일성이 향상되어 정확한 속도제어가 가능해지며, 또한 회전 떨림이 개선될 뿐만 아니라 드럼모터의 구동 토오크가 증가하여 초기 구동이 원활해지고 정격 전류의 손실 적어지는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 브이.씨.알 드럼모터의 인쇄회로기판(5)에 장착된 두개의 제 1 및 제 2 스위칭 홀소자(A,B)가 각각, 회전자 케이스(1) 내면에 취부된 자석(2)의 영향으로 유기된 전압을 발생하면, 이에따라 상기 드럼모터를 구동하는 구동력을 발생하는 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치에 있어서, 상기 드럼모터를 구동하기 위한 자속을 유기하는 제 1 및 제 2 코일(La,Lb)과; 상기 제 1 스위칭 홀소자(A)및 상기 제 1 코일(La) 사이에 접속되어 상기 제 1 스위칭 홀소자(A)로 부터 양의 전압이 발생되면 상기 제 1 코일(La)에 자속이 유기되게 하는 제 1 회로부(100)와; 상기 제 2 스위칭 홀소자(B)와 상기 제 2 코일(Lb) 사이에 접속되어 상기 제 2 스위칭 홀소자(B)로 부터 양의 전압이 발생되면 상기 제 2 코일(Lb)에 자속을 유기시키는 제 2 회로부(200)와; 상기 제 1 스위칭 홀소자(A)및 상기 제 2 코일(Lb) 사이에 접속되어 상기 제 1 스위칭 홀소자(A)로 부터 양의 전압이 발생되면 제 2 코일(Lb)에 자속을 유기시키는 제 3 회로부(300)와; 상기 제 2 스위칭 홀소자(B)와 상기 제 1 코일(La) 사이에 접속되어 상기 제 2 스위칭 홀소자(B)에서 양의 전압이 발생되면 상기 제 1 코일(La)에 자속을 유기 시키는 제 4 회로부(400)를 포함하는 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제 1 회로부는: 상기 스위칭 홀소자로 부터 양의 전압이 이가되면 턴-오프(turned-off)되는 제 1 트랜지스터(Q1)와; 상기 제 1 트랜지스터(Q1)가 턴-오프 되면 12V의 직류 전원을 상기 제 1 코일(La)로 제공하는 전원 공급부(Vcc)와; 상기 제 1 트랜지스터(Q1)와 병렬 연결되어 상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 에미터와 콜렉터 사이의 전압을 평활화하는 제 1 콘덴서(C1)와; 상기 전원 공급부(Vcc)로 부터 상기 제 1 코일(La)에 전원이 공급되지 않을때, 상기 제 1 코일(La) 양단에 유기된 잔류전압을 방출하는 제 2 트랜지스터(Q2)를 포함하는 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)및 제 2 트랜지스터(Q2)는 pnp 형 트랜지스터 인 것을 특징으로 하는 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제 1 내지 제 4 회로부(100 내지 400)는 동일한 구성으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제 1 스위칭 홀소자(A)로 부터 양의 전압이 인가되면, 상기 제 1 회로부(100)는 상기 제 1 코일(La)에, 상기 제 3 회로부(300)는 상기 제 2 코일(Lb)에 작용하여 동시에 자속을 유기시는 것을 특징으로 하는 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제 2 스위칭 홀소자(B)로 부터 양의 전압이 인가되면, 상기 제 2 회로부(200)는 상기 제 2 코일(Lb)에, 상기 제 4 회로부(400)는 상기 제 1 코일(La)에 작용하여 동시에 자속을 유기시키는 것을 특징으로 하는 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치.
KR1019950028113A 1995-08-31 1995-08-31 브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치 KR0170945B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950028113A KR0170945B1 (ko) 1995-08-31 1995-08-31 브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950028113A KR0170945B1 (ko) 1995-08-31 1995-08-31 브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970012481A KR970012481A (ko) 1997-03-29
KR0170945B1 true KR0170945B1 (ko) 1999-04-15

Family

ID=19425527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950028113A KR0170945B1 (ko) 1995-08-31 1995-08-31 브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0170945B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR970012481A (ko) 1997-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4429263A (en) Low magnetic leakage flux brushless pulse controlled D-C motor
US5146144A (en) Electric motor
JPH04500299A (ja) 電動機
US4706005A (en) Control circuit of direct current servomotor for floppy disk drive
KR100217789B1 (ko) 스테핑모터의 구동방법
KR0170945B1 (ko) 브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치
KR0168575B1 (ko) 개선된 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치
KR0170944B1 (ko) 브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치
KR0181025B1 (ko) 브이씨알의 드럼모터 구동 장치
JPH0446583A (ja) 位置検知器を有しないブラシレス直流モータにおける回転子の停止位置の検出方法
KR0126447Y1 (ko) 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치
KR0170961B1 (ko) 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치
JP3214913B2 (ja) ラジアル型アウターロータ方式ブラシレスモータ
KR0168576B1 (ko) 브이씨알의 드럼 모터 구동 장치
KR840001014B1 (ko) 2상 무부러쉬 모터 구동회로
KR100220517B1 (ko) 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로
Burr The printed motor: a new approach to intermittent and continuous motion devices in data processing equipment
JPH03190588A (ja) ブラシレスモータの駆動回路
JPH0623333Y2 (ja) 電動スロットマシン
JPH033624A (ja) ブラシレスモータ
JP2002153594A (ja) 遊技機の回転ドラム等の表示部材の駆動装置
JPH03294000A (ja) ステッピングモータ制御装置
JPS62163597A (ja) ステツピングモ−タ制御装置
JPH0356096A (ja) パルスモータの回転制御方式
JPS6025397U (ja) ステップモ−タの回転制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee