JPH11255086A - 制動力保持制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 坂道発進補助機能を有し、且つ常用ブレーキ
と駐車ブレーキとを併用できる統合された制動力保持制
御装置を提供する。 【解決手段】 坂道発進補助機能のためのシステムスイ
ッチ７と並列に電磁リレー２１を設け、駐車レバーが一
定値以上引かれ、ブレーキペダルが踏まれ、ブレーキロ
ックスイッチ２３が押されると、この電磁リレー２１を
駆動して制動力保持機能を有効にする。そして前後の制
動用電磁弁４の夫々を動作させてブレーキロック状態を
維持し、駐車ブレーキと併用する。そして、ブレーキロ
ックスイッチ２３が再度押されるか駐車ブレーキが解除
されると、前後の制動用電磁弁４の夫々の動作を止めて
ブレーキロック状態を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の停止時に制動力
を保持し、坂道での発進を補助できる制動力保持制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の制動力保持制御装置として、例え
ば特開平４−２４４４６２号公報に示されているものが
ある。この公報に示された制動力保持制御装置は坂道発
進補助の装置であり、図２に示すように、ブレーキペダ
ル１と連携するマスタシリンダ２と前後のホイールシリ
ンダ３の夫々との間に設けた制動用電磁弁４を車両の停
止時に制御し、ブレーキペダル１から足が離されても制
動力を保持するものである。発進時に運転者がクラッチ
ペダルを戻して行く過程で、保持された制動力は、運転
者が予め設定した制動力保持圧解除点をクラッチが通過
した時点で解除される。この坂道発進補助装置により、
坂道でブレーキペダルから足を離しても車両は動き出す
ことがなく円滑な発進が可能になる。

【０００３】図３は従来の坂道発進補助装置の制動力保
持制御の構成を示す回路図である。この図において、イ
グニッションスイッチ６と直列で手動操作されるシステ
ムスイッチ７が接続されており、このシステムスイッチ
７をオンすると制動力保持による坂道発進補助機能が有
効になる。そして、ＣＰＵ８はトランジスタ１６をオン
して電磁リレー１９のコイル１９ａを通電状態にし、電
磁リレー１９の接点１９ｂを閉じ、車輪の制動用電磁弁
４の夫々のコイル４ａの一端が接点１９ｂを介してバッ
テリ（図示略）に接続される。更にトランジスタ１７、
１８をオンする事で、制動用電磁弁４が駆動する。

【０００４】つまり、ＣＰＵ８は、ニュートラルセンサ
１０、スピードセンサ１２、クラッチストロークセンサ
１１、常用ブレーキセンサ１３、及び駐車ブレーキセン
サ１４それぞれから車両停止と認識できる所定の信号を
受けると、トランジスタ１６、１７、１８の駆動によ
り、前後車輪の制動用電磁弁４夫々のコイル４ａを通電
状態として弁（図示略）の閉状態を維持することとな
る。これによってブレーキペダルが踏み込まれた時にホ
イールシリンダ３に流入した制動油が逆流しなくなって
制動力が保持される。そして、発進時、ＣＰＵ８は、上
記各入力から発進操作検出信号を受けると、トランジス
タ１６又はトランジスタ１７、１８をオフとする。これ
により、前後の車輪の制動用電磁弁４の夫々のコイル４
ａが非通電状態となって弁（図示略）が開状態となり、
ホイールシリンダ３に流入した制動油が逆流して制動力
保持が解除される。

【０００５】また、他の制動力保持装置としては、パー
キングレバーによる停車中に、フットブレーキを踏んで
常用ブレーキの制動力を保持し、２つのブレーキを併用
するといった装置もある。例えば、ゴミ収集作業のよう
にエンジン駆動状態で頻繁に停車する場合などでは、任
意に常用ブレーキをロックさせ、且つ駐車ブレーキと併
用し、確実に停車させたいという要望がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の制動
力保持制御装置において、ニュートラルスイッチ１０、
クラッチストロークセンサ１１、スピードセンサ１２、
常用ブレーキセンサ１３、及び駐車ブレーキセンサ１４
からの信号の各条件により、常用ブレーキの制動力保持
及び解除を行う図３のような装置と、任意の時期に常用
ブレーキの制動力保持状態（即ちブレーキをロックさせ
る状態）と駐車ブレーキとを併用する装置とを統合する
装置が求められている。

【０００７】そこで本発明は、坂道発進補助機能を有
し、且つ常用ブレーキと駐車ブレーキとを併用できる制
動力保持制御装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、車
両停止時に常用ブレーキの制動力を保持する制動力保持
手段を有し、制動力保持制御手段の作動・非作動の切り
替えを行い手動操作されるシステムスイッチと、システ
ムスイッチをバイパスして制動力保持手段を作動状態と
することが可能であるスイッチ手段と、制動力保持手段
に接続された駐車ブレーキセンサと、制動力保持手段に
接続された常用ブレーキセンサと、制動力保持手段に接
続されて常用ブレーキロックの設定を行い手動操作され
るブレーキロックスイッチとを備え、制動力保持手段
が、駐車ブレーキセンサからの駐車ブレーキ操作信号と
常用ブレーキセンサからの常用ブレーキ操作信号とブレ
ーキロックスイッチのオン信号との入力を基にスイッチ
手段によるバイパス接続を行い、制動力保持手段により
常用ブレーキのロック状態を実施する構成とすることで
達成される。

【０００９】上記構成によれば、制動力保持設定手段を
バイパス可能であるスイッチ手段（例えば、電磁リレ
ー）が設けられ、手動操作されるブレーキロックスイッ
チを操作することで、そのスイッチ手段の開閉接点が閉
状態になる。即ち、システムスイッチによって制動力保
持設定手段をオンしたことと同等になるが、このシステ
ムスイッチによって制動力保持設定手段をオンした時
は、車両の停止が検出されることで制動力保持状態とな
り、発進操作で解除されるのに対し、ブレーキロックス
イッチを操作した時は、駐車ブレーキを引いた状態でも
制動力保持可能状態となる。そして、その状態はブレー
キロックスイッチが再度操作されるか、若しくは駐車ブ
レーキが解除されるまで継続する。即ち、手動でブレー
キロックすることが可能になる。

【００１０】ブレーキロックスイッチによる制動力保持
については、上記条件に加えて駐車ブレーキレバーが一
定値以上引かれることで有効になるようにしても良い。
このようにすると、安全性を十分に確保できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。図１は本発明による坂道発進補助装
置の実施の形態の回路図である。なお、この図におい
て、前述した図３と共通する部分には同一の符号を付け
てある。この実施の形態の坂道発進補助装置は、図３の
坂道発進補助装置の構成の他に、スイッチ手段としての
電磁リレー２１、トランジスタ２２、ブレーキロックス
イッチ２３、駐車ブレーキロードスイッチ２４及び抵抗
２５を備えられている。ブレーキロックスイッチ２３が
押されており、ブレーキペダルが踏まれた状態で駐車ブ
レーキレバーが一定値以上引かれることでブレーキをロ
ックするブレーキロック機能を有する。

【００１２】図１において、電磁リレー２１の接点２１
ａはシステムスイッチ７に並列接続されており、コイル
２１ｂはその一端がシステムスイッチ７のイグニッショ
ンスイッチ６側に接続され、他端がトランジスタ２２の
コレクタに接続されている。トランジスタ２２はＣＰＵ
８によってオン／オフ駆動され、オンのときには上記電
磁リレー２１のコイル２１ｂが通電が状態となり、接点
２１ａが閉状態となる。

【００１３】ブレーキロックスイッチ２３はブレーキロ
ック機能のオン／オフを設定するものである。このブレ
ーキロックスイッチ２３は押されると自動的に復帰する
自動復帰型のスイッチであり、押される度にＣＰＵ８内
のブレーキロックオン／オフを示すフラグが１→０→１
→０…と交互に設定値が変化する。駐車ブレーキロード
スイッチ２４は、駐車ブレーキの引きが一定値以上でオ
ンとなるものである。この駐車ブレーキロードスイッチ
２４とＣＰＵ８との間には抵抗２５を介して電圧が印加
される。

【００１４】更にＣＰＵ８は、駐車ブレーキセンサ１４
により駐車レバーが引かれたことを検出し、さらにその
引きが駐車ブレーキロードスイッチ２４により一定値以
上で、ブレーキロックスイッチ２３がオンであることを
検出すると、トランジスタ２２をオンし、電磁リレー２
１のコイル２１ａを通電状態として電磁リレー２１の接
点２１ｂを閉状態とする。これにより、ＣＰＵ８は制動
力保持機能を有効にしつつ、トランジスタ１６をオン
し、電磁リレー１９の接点１９ｂを閉状態として前後の
制動用電磁弁４の夫々のコイル４ａの一端をバッテリに
接続する。

【００１５】そして、ＣＰＵ８は常用ブレーキの操作を
検出する常用ブレーキセンサ１３がブレーキ作動を検出
し、ブレーキロックオン／オフを示すフラグの設定値を
確認して「１」であると判断すると、トランジスタ１
７、１８を共にオンし、双方の制動用電磁弁４の夫々の
コイル４ａを通電状態として、ホイールシリンダ３（図
３参照）に流入した制動油の逆流を防止して制動力を保
持する。このようにしてブレーキがロック状態となる。

【００１６】ブレーキのロック状態を解除する場合は、
ブレーキロックスイッチ２３を押すことである。ＣＰＵ
８は、ブレーキロックスイッチ２３のフラグがロック解
除になったことを検出すると、トランジスタ２２、１
６、１７、１８をオフし、ブレーキロックが解除され
る。また、駐車ブレーキレバーを戻して駐車ブレーキを
解除する場合も、上記と同様にトランジスタ２２、１
６、１７、１８をオフし、ブレーキロックが解除され
る。

【００１７】このように、この実施の形態では、システ
ムスイッチ７と並列に電磁リレー２１を設けている。そ
して、駐車ブレーキレバーが一定値以上引かれ、ブレー
キロックスイッチ２３が押された状態で、ブレーキペダ
ルが踏まれると、この電磁リレー２１を駆動して制動力
保持機能を有効にできる。つまり、常用ブレーキに対し
て人的作用を与えなくとも、前後の制動用電磁弁４の夫
々を動作させたブレーキロック状態維持を実現し、且つ
駐車ブレーキの作動を同時に実行する設定としている。
そして、ブレーキロックスイッチ２３が再度押されるか
駐車ブレーキが解除されると、前後の制動用電磁弁４の
夫々の動作を止めてブレーキロック状態を解除する。こ
のように、手動でブレーキロック状態維持を実行するこ
とができる。

【００１８】そして、このブレーキロック機能は、従来
の坂道発進補助装置に、電磁リレー２１、トランジスタ
２２、ブレーキロックスイッチ２３、駐車ロードスイッ
チ２４及び抵抗２５の追加と、常用ブレーキセンサ１
３、駐車ブレーキセンサ１４、ブレーキロックスイッチ
２３及び駐車ブレーキロードスイッチ２４の出力に基づ
いてトランジスタ２２を制御するソフトウェアの追加の
みで実現することができる。即ち、低コストで従来の坂
道発進補助装置にブレーキロック機能を追加することが
できる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の坂道発進補助装置のシステムスイッチに対して並
列的にリレーを設けるとともに、ブレーキロックスイッ
チを操作することでそのリレーの開閉接点を閉状態にし
て制動力保持状態とし、その状態をブレーキロックスイ
ッチが再度操作されるまで、又は駐車ブレーキが再度解
除されるまでの間継続するので、坂道発進補助機能を備
えると共に、駐車ブレーキと併用してブレーキロックす
ることができる統合された制動力保持制御装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制動力保持制御装置の実施の形態
の電気的構成を示す回路図である。

【図２】従来の坂道発進補助装置の機能を説明するため
の図である。

【図３】従来の坂道発進補助装置の電気的構成を示す回
路図である。

【符号の説明】

４ 制動用電磁弁 ６ イグニッションスイッチ ７ システムスイッチ ８ ＣＰＵ １０ ニュートラルスイッチ １１ クラッチストロークセンサ １２ スピードセンサ １３ 常用ブレーキセンサ １４ 駐車ブレーキセンサ １６、１７、１８、２２ トランジスタ １９、２１ 電磁リレー ２３ ブレーキロックスイッチ ２４ 駐車ブレーキロードスイッチ ２５ 抵抗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両停止時に常用ブレーキの制動力を保
   持する制動力保持手段を有し、 制動力保持制御手段の作動・非作動の切り替えを行い手
   動操作されるシステムスイッチと、 システムスイッチをバイパスして制動力保持手段を作動
   状態とすることが可能であるスイッチ手段と、 制動力保持手段に接続された駐車ブレーキセンサと、 制動力保持手段に接続された常用ブレーキセンサと、 制動力保持手段に接続されて常用ブレーキロックの設定
   を行い手動操作されるブレーキロックスイッチとを備
   え、 制動力保持手段が、駐車ブレーキセンサからの駐車ブレ
   ーキ操作信号と常用ブレーキセンサからの常用ブレーキ
   操作信号とブレーキロックスイッチのオン信号との入力
   を基にスイッチ手段によるバイパス接続を行い、制動力
   保持手段により常用ブレーキのロック状態を実施するこ
   とを特徴とする制動力保持制御装置。