JPH11246119A - 線条体集合機の線条体残量監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円板状回転体の高速回転中にも、線条体の残
量を自動で監視することが可能な線条体集合機の残量監
視装置を提供すること。 【解決手段】 円板状回転体１２の外周部に各軸部２０
に対応して複数のマーカーＭを設け、この円板状回転体
１２の外方に各マーカーＭの通過を逐次検出するための
マーカー検出手段１１０を設けるとともに、軸部２０の
外方にマーカー検出手段１１０による各マーカーＭの検
出に同期してその検出されたマーカーＭに対応する軸部
２０側の外周面との離間距離を逐次検出するための距離
検出手段１２０を設ける。残量監視部により、距離検出
手段１２０により検出された各検出距離が空ボビン距離
Ｂとボビン交換距離Ｃとの間にあることを判別してボビ
ン交換時期を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の線条体を
撚り合わせるための線条体集合機においてボビンに巻回
された線条体の残量を監視するための線条体残量監視装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、線条体集合機としては、例えば、
所定の軸周りに回転自在に設けられた円板状回転体の片
面側外周部にその周方向に沿って間隔をあけて複数の軸
部を突設してその各軸部に線条体を巻回したボビンを回
転自在に装着するとともに、その円板状回転体の中央部
付近に他の線条体を引出すための線条体引出孔を形成し
たものがある。

【０００３】この線条体集合機では、各ボビンに巻回さ
れた線条体及び前記線条体引出孔からの他の線条体を前
記所定の軸方向に沿って引出しながら、円板状回転体を
一定方向に回転させることにより、各線条体を互いに撚
り合わせるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな線条体集合機では、撚り合わせ作業の途中にボビン
に巻回された線条体の残量が少なくなると、その線条体
集合機の動作を停止して、新しいボビンに取り替える必
要がある。

【０００５】このため、撚り合わせ作業中には、線条体
集合機の傍に常に作業者が立ち会って、各ボビンの線条
体の残量を監視する必要があるという問題があった。

【０００６】また、円板状回転体が高速で回転する場合
には、各ボビンの線条体の残量を目視により監視するこ
とが困難であり、このため、線条体の残量を確認すると
きには、一旦円板状回転体の回転を停止しなければなら
ず、作業効率低下の原因になるという問題もあった。

【０００７】そこで、この発明は上述したような各問題
を解決すべくなされたもので、円板状回転体の高速回転
中にも、線条体の残量を自動で監視することが可能な線
条体集合機の残量監視装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の請求項１記載の線条体集合機の残量監視
装置は、所定の軸周りに回転自在に設けられた円板状回
転体の一方面側外周部にその周方向に沿って間隔をあけ
て複数の軸部が突設されるとともにその円板状回転体の
中央部付近に第１の線条体を引出すための線条体引出孔
が設けられた回転撚合部と、前記回転撚合部を前記所定
の軸周りに回転駆動するための回転駆動手段と、第２の
線条体が巻回収容されてなり前記各軸部のいずれかにそ
の軸部を回転軸として回動自在に装着されたボビンとを
有し、前記線条体引出孔より引出された第１の線条体と
前記ボビンから引出された第２の線条体とを前記所定の
軸方向に沿って引出しながら、前記回転駆動手段により
前記回転撚合部を回転駆動することにより、前記第１及
び第２の線条体を互いに撚り合わせるための線条体集合
機の線条体残量監視装置であって、前記円板状回転体の
外周部に前記各軸部に関連づけて設けられた複数のマー
カーと、前記円板状回転体の外周部に対向配置され、前
記回転撚合部の回転に伴う前記各マーカーの通過を逐次
検出するためのマーカー検出手段と、前記軸部の外方に
対向配置され、前記マーカー検出手段によるマーカーの
検出に同期してそのマーカーと関連づけられた前記軸部
側の外周面との離間距離を逐次検出するための距離検出
手段と、前記軸部に装着された空のボビンの外周面と前
記距離検出手段との離間距離が空ボビン距離として記憶
されるとともに、前記軸部に装着された所定長の第２の
線条体が巻回されたボビンの巻層外周面と前記距離検出
手段との離間距離がボビン交換距離として記憶され、前
記距離検出手段により逐次検出される前記検出距離が前
記空ボビン距離と前記ボビン交換距離との間にあること
を判別して前記ボビンの交換時期を検出する残量監視部
とを備えている。

【０００９】また、請求項２記載のように、前記各軸部
のうち前記ボビンが装着されない軸部に、自己のボビン
外周面と前記距離検出手段との離間距離を前記ボビン交
換距離よりも小さくする外径寸法に仕上げられたダミー
ボビンが装着され、前記残量監視部が、前記距離検出手
段により逐次検出される前記検出距離が前記空ボビン距
離と前記ボビン交換距離との間にあることを判別して前
記ボビンの交換時期を検出する代わりに、その検出距離
が前記ボビン交換距離よりも大きいことを判別して前記
ボビンの交換時期を検出してもよい。

【００１０】さらに、請求項３記載のように、前記残量
監視部が、前記ボビンの交換時期を検出したときに、前
記回転駆動手段に回転停止信号を出力して、前記回転回
転撚合部の回転駆動を停止させるようにしてもよい。

【００１１】また、請求項４記載のように、前記残量監
視部が、前記ボビンの交換時期を検出したときに、ボビ
ンの交換時期を報知する報知手段に報知信号を出力し
て、ボビンの交換時期を報知するようにしてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる第一実施
形態の線条体集合機の線条体残量監視装置について図１
〜図６を説明する。

【００１３】まず、この線条体監視装置１００が適用さ
れる線条体集合機１について説明しておくと、この線条
体集合機１は、第１の線条体である電線２及び第２の線
条体である介在紐４（図２参照）を互いに撚り合わせて
撚合体６を形成するものであり、この後、撚合体６に金
属製又は樹脂製のテープを巻回し、そのさらに外周側に
樹脂を押出し被覆することにより電力ケーブルが製造さ
れることになる。なお、電力ケーブル用の介在紐４は、
衝撃緩衝、難燃性向上等のために用いられ、ジュート等
が用いられる。

【００１４】この線条体集合機１は、図１及び図２に示
すように、所定の軸Ｘに沿ってその後側から前側に向け
て順に、回転駆動手段５０，電線供給部４０，回転撚合
部１０及び集合部６０が配設されてなる。

【００１５】回転駆動手段５０は、周知のモータを備え
ており、電線供給部４０及び回転撚合部１０を軸Ｘ周り
に一定方向に回転駆動させるように構成されている。

【００１６】電線供給部４０は、前後に連なる一対のド
ラム体４２よりなり、その後端部が前記回転駆動手段５
０に連結されるとともに、その前端部が固定部材４８に
回動自在に取付けられてなる。そして、前記回転駆動手
段５０により軸Ｘ周りに一定方向に回転駆動されるよう
に構成されている。

【００１７】また、前記各ドラム体４２内には、電線２
を巻回収容したリール４４が所定の軸Ｘと直交する軸周
りに回動自在にそれぞれ取付けされている。そして、各
リール４４に巻回された電線２が、各ドラム体４２の前
壁４２ａに形成された挿通孔を通って電線供給部４０前
方に引出されるように構成されている。

【００１８】回転撚合部１０は、電線供給部４０から軸
Ｘ方向に沿って前方に延びるシャフト４６に固着された
円板状回転体１２の前面側外周縁部に、その周方向に沿
って一定間隔で１１本の丸棒状の軸部２０が突設されて
なる。そして、前記回転駆動手段５０の回転駆動が電線
供給部４０及びシャフト４６を介して円板状回転体１２
に伝達され、これにより回転撚合部１０が軸Ｘ周りに一
定方向に回転駆動されるように構成されている。なお、
回転撚合部１０の下側には、各軸部２０に装着されたボ
ビン５の交換時期を検出すべく、マーカー検出手段１１
０及び距離検出手段１２０が設けられるとともに、円板
状回転体１２の外周面に各軸部２０に関連づけられて複
数のマーカーＭが設けられているが、これらについては
後述する。

【００１９】円板状回転体１２には、シャフト４６から
その径方向に所定距離離れた位置にシャフト４６を挟む
ようにして一対の電線挿通孔１４が形成されている。そ
して、電線供給部４０から引出された各電線２が、それ
ぞれ電線挿通孔１４を通って円板状回転体１２の前方に
引出されるように構成されている。

【００２０】さらに、円板状回転体１２の前方であって
シャフト４６を取り囲む位置に、支柱部１７を介してガ
イドリング部材１８が配設されている。

【００２１】また、各軸部２０は、円板状回転体１２の
前面から軸Ｘに沿って立設されてなり、その先端部にキ
ャップ体２２が着脱自在に取付けられている。

【００２２】各軸部２０に取付けられる略筒状のボビン
５は、その軸部２０に套嵌可能でかつ軸部２０の長さよ
りやや短寸に仕上げられている。そして、キャップ体２
２を取り外した状態で、介在紐４を巻回したボビン５を
軸部２０に套嵌し、この後、キャップ体２２を軸部２０
の先端部に取付ければ、当該ボビン５がその軸部２０を
回転軸として回動自在でかつその軸部２０から抜止め状
に装着されることになる。

【００２３】シャフト４６の先端部には、外周部に周方
向に沿って間隔をあけて複数のガイド孔３１が形成され
た円盤状のガイド体３０が取付けられている。そして、
上記軸部２０に装着された各ボビン５に巻回された介在
紐４が、ガイドリング部材１８を経由してから、それぞ
れ異なるガイド孔３１に挿通されて回転撚合部１０の前
方に引出される。また、上述した各電線２も同様に介在
紐４が挿通されていない残りのガイド孔３１にそれぞれ
挿通されて回転撚合部１０の前方に引出される。

【００２４】集合部６０は、ガイド体３０から前方に所
定距離離れた位置に配置され、軸Ｘ上に沿った集合孔６
１が形成されている。そして、上記ガイド孔３１に通さ
れた各電線２及び介在紐４が、この集合孔６１を通り、
図示省略の巻き取り装置により巻き取り等される。

【００２５】この線条体集合機１の動作について説明し
ておくと、まず、予め各ドラム体４２内のリール４４に
巻回収容された一対の電線２を各ドラム体４２の前壁４
２ａの挿通孔に挿通させた後、円板状回転体１２の電線
挿通孔１４にさらに挿通させて、当該円板状回転体１２
の前方に引出す。また、回転撚合部１０の各軸部２０の
うちの６本にそれぞれ介在紐４を巻回したボビン５を装
着し、これら各ボビン５から介在紐４を引出してガイド
リング部材１８を経由させてから同じく前方に引出す。
次に、これらの２本の電線２と６本の介在紐４をガイド
体３０の異なるガイド孔３１にそれぞれ挿通させた後、
各電線２及び各介在紐４を束ねて集合部６０の集合孔６
１に挿通して所定の軸Ｘに沿って回転撚合部１０の前方
に引出し、これを巻き取り装置に連結しておく。

【００２６】そして、この状態で、巻き取り装置により
電線２及び各介在紐４を一定速度で巻き取りながら、回
転駆動手段５０により回転撚合部１０及び電線供給部４
０を回転駆動させる。なお、この時の回転速度は、電線
２及び介在紐４の撚り合わせピッチに応じて適宜調整す
る。

【００２７】これにより、リール４４から引出された電
線２及びボビン５から引出された介在紐４が、集合孔６
１の開口部で集合しここで互いに撚り合わされながらＸ
軸方向に沿って前方に引出され、このように撚り合わさ
れた状態で巻き取り装置により巻き取って収容される。

【００２８】次に、この回転撚合部１０に適用された線
条体監視装置１００について説明する。

【００２９】この線条体監視装置１００は、図２及び図
３に示すように、円板状回転体１２の外周面に設けられ
た複数のマーカーＭを逐次検出するためのマーカー検出
手段１１０と、検出されたマーカーＭに関連づけられた
軸部２０側との離間距離を検出するための距離検出手段
１２０と、これらマーカー検出手段１１０及び距離検出
手段１２０からの出力信号に基づいてボビン５に巻回さ
れた介在紐４の残量を監視し、当該残量が残り少ないと
判断した場合に回転駆動手段５０による回転駆動を停止
させる制御部１３０とを備える。

【００３０】上記各マーカーＭは、各軸部２０に対応さ
せて円板状回転体１２の径方向に沿った外方位置にそれ
ぞれ設けられている。

【００３１】また、マーカー検出手段１１０は、円板状
回転体１２の下方位置、即ち、円板状回転体１２の最下
部から真下に所定距離離れた位置に配置され、端子Ｒを
介して制御部１３０に接続されている。このマーカー検
出手段１１０は、反射形の赤色ＬＥＤ光電センサ等によ
り構成され、円板状回転体１２の外周面のうちマーカー
Ｍが設けられた部分と設けられていない部分とでは反射
率が異なることを利用して、その円板状回転体１２の回
転に伴う各マーカーＭの最下方位置通過を逐次検出して
マーカー検出信号を得る。

【００３２】また、距離検出手段１２０は、前記マーカ
ー検出手段１１０よりも軸Ｘ方向に沿って前方、即ち、
各軸部２０の回転移動軌跡の最下部から下方に所定距離
離れた位置に配置され、端子Ｓ，Ｔを介して制御部１３
０に接続されている。この距離検出手段１２０は、赤色
半導体レーザを用いた変位センサ等により構成され、マ
ーカー検出手段１１０による各マーカーＭの検出時期に
同期してその検出されたマーカーＭに関連づけられた軸
部２０側の外周面との離間距離を逐次検出して、各検出
距離に応じた距離検出信号を得る。ここで、軸部２０側
の外周面との離間距離は、軸部２０にボビン５が装着さ
れていない場合には、その軸部２０の外周面との離間距
離Ａ（図４参照）が検出され、また、軸部２０にボビン
５が装着されている場合には、そのボビン５に巻回され
た介在紐４の外周面との離間距離Ｚが検出される（図４
参照）。

【００３３】また、制御部１３０は、予め格納されたソ
フトウェアプログラムによって演算処理を行ういわゆる
マイクロコンピュータとしての機能を含むもので、タイ
ミング制御部１３２及び残量監視部１３４とを備える。

【００３４】上記タイミング制御部１３２は、リレー１
３３を備えており、このリレー１３３のオン・オフ動作
により距離検出手段１２０の動作制御を行う。即ち、マ
ーカー検出手段１１０より入力されたマーカー検出信号
に基づいていずれかのマーカーＭが最下方位置を通過し
たと判断されたときに、所定時間だけリレー１３３をオ
ンにして距離検出手段１２０による距離の検出を行わせ
る。これにより、マーカーＭの検出時期に同期して当該
マーカーＭに関連づけられた軸部２０側との離間距離が
検出されることになる。

【００３５】また、残量監視部１３４は、距離検出手段
１２０から距離検出信号が入力される毎に、各検出距離
が予め入力記憶された空ボビン距離Ｂとボビン交換距離
Ｃの間にあるかを判別することによってボビン５の交換
時期を検出し、ボビン５の交換時期が検出された場合
に、回転駆動手段５０の駆動回路部５２に回転停止信号
を出力してその回転駆動を停止させるように構成されて
いる。

【００３６】ここで、上記空ボビン距離Ｂは、図４に示
すように、介在紐４が巻回されていない空のボビン５の
外周面と距離検出手段１２０との離間距離であり、ま
た、ボビン交換距離Ｃは、介在紐４が所定の長さ（ボビ
ン５の交換が必要となる程度の長さ）巻回されたボビン
の当該介在紐４の巻装（図４の点線参照）の外周面と距
離検出手段１２０との離間距離である。

【００３７】また、回転駆動手段５０は、駆動回路部５
２及びモータ５４とを備えており、制御部１３０から駆
動回路部５２に回転停止信号が入力されると、そのモー
タ５４の回転を停止するように構成されている。

【００３８】以上のように構成された線条体監視装置１
００の動作について説明する。

【００３９】まず、撚り合わせ作業開始前では、図５に
示されるような状態で各ボビン５が装着されているもの
とする。即ち、円板状回転体１２の最下方位置に軸部２
０ａが位置し、その軸部２０ａから左周りに順番に軸部
２０ｂ〜２０ｊが位置している。そのうち、軸部２０ａ
〜２０ｃ，２０ｇ〜２０ｉに、介在紐４を巻回したボビ
ン５が装着されており、軸部２０ａ，２０ｂ，２０ｇ〜
２０ｉに装着されたボビン５には前記所定の長さよりも
十分に長寸の介在紐４が巻回されているが、軸部２０ｃ
に装着されたボビン５には前記所定の長さよりも多少長
寸な程度の介在紐４が巻回されているものとする。

【００４０】そして、既に説明したように撚り合わせ作
業を開始して、円板状回転体１２を右回りに回転させる
と、その回転に伴って各マーカーＭも右回りに回転す
る。これら各マーカーＭは、それらの回転移動軌跡の最
下方位置を通過する毎に、逐次マーカー検出手段１１０
により当該各マーカーＭの通過が検出される。

【００４１】マーカー検出手段１１０によりマーカーＭ
の通過が検出されると、この検出時期に同期して距離検
出手段１２０による軸部２０ａ〜２０ｊ側との離間距離
の検出が逐次行われる。即ち、図６に示す状態から円板
状回転体１２の回転を開始した場合、軸部２０ａ，軸部
２０ｂ，軸部２０ｃ・・・軸部２０ｊ，軸部２０ｋの順
でそれぞれについての離間距離が検出される。

【００４２】このとき、各軸部２０ａ〜２０ｋについて
の検出距離は、図６の区間Ｓ₀に示すようになる。即
ち、軸部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｇ，２０ｈ，２
０ｉについての検出距離Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃ，Ｚｇ，Ｚ
ｈ，Ｚｉは、前記所定長以上の介在紐４が巻回された介
在紐４の巻装外周面との離間距離Ｚ（図４参照）である
から、これらはボビン交換距離Ｃよりも小さい。一方、
ボビン５が装着されていない軸部２０ｄ，２０ｅ，２０
ｆ，２０ｊ，２０ｋについての検出距離Ｚｄ，Ｚｅ，Ｚ
ｆ，Ｚｊ，Ｚｋは、図４に示す離間距離Ａであるから、
空ボビン距離Ｂよりも大きい。

【００４３】そして、これらの検出距離Ｚａ〜Ｚｋに応
じた距離検出信号が逐次残量監視部１３４に入力され
る。

【００４４】残量監視部１３４では、距離検出信号に基
づいてその検出距離Ｚａ〜Ｚｋが空ボビン距離Ｂ及びボ
ビン交換距離Ｃの間にあるかを判別することにより、ボ
ビンの交換時期を検出する。この段階では、上述したよ
うに各検出距離Ｚａ〜Ｚｋは全て、空ボビン距離Ｂより
も大きいか又はボビン交換距離Ｃよりも小さいかのいず
れかであるので、ボビン５の交換時期は検出されない。

【００４５】この後、回転撚合部１０が幾周か回転し
て、各ボビン５から介在紐４が引出されると、それらボ
ビン５に巻回された介在紐４の巻装の外径寸法は小さく
なり、図６の区間Ｓ_n示されるように、各軸部側２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ等についての検出距離Ｚａ_n，Ｚ
ｂ_n，Ｚｃ_nはそれぞれ大きくなる。こうして、軸部２０
ｃのボビン５に巻回された介在紐４の長さが前記所定長
以下になると、その軸部２０ｃについての検出距離Ｚｃ
_nがボビン交換距離Ｃよりも大きくなって、その離間距
離Ｚｃ_nが空ボビン距離Ｂとボビン交換距離Ｃとの間に
あると判別され、こうしてボビン５の交換時期が検出さ
れる。

【００４６】そして、この検出により残量監視部１３４
から回転駆動手段５０の駆動回路部５２に回転停止信号
が出力され、回転駆動手段５０による回転撚合部１０及
び電線供給部４０の回転駆動が停止される。

【００４７】以上のように構成された線条体集合機の線
条体監視装置１００によると、円板状回転体１２の外周
部に各軸部２０に関連づけて複数のマーカーＭを設け、
これら円板状回転体１２の下方位置に各マーカーＭの通
過を逐次検出するためのマーカー検出手段１１０を設け
るとともに、各軸部２０の回転移動軌跡の下方位置にマ
ーカー検出手段１１０による各マーカーＭの検出に同期
してその検出されたマーカーＭに関連づけられた軸部２
０側の外周面との離間距離を逐次検出するための距離検
出手段１２０を設けているため、円板状回転体１２の高
速回転中にも、その距離検出手段１２０と各軸部２０側
の外周面との離間距離を逐次検出することができる。

【００４８】そして、残量監視部１３４により、距離検
出手段１２０により検出される各検出距離Ｚａ〜Ｚｋが
空ボビン距離Ｂとボビン交換距離Ｃとの間にあるかを判
別して、ボビン５の交換時期を検出し、その検出により
電線供給部４０及び回転撚合部１０の回転駆動を直ちに
停止させるようにしているため、円板状回転体１２の高
速回転中にも介在紐４の交換時期を確実に検出すること
ができ、従って、ボビン５から引出されるべき介在紐４
が不足した状態で、残りの介在紐４と電線２とが撚り合
わされる等することがなく、安定した質の撚合体６を製
造することができる。

【００４９】なお、円板状回転体１２に設ける軸部２０
の数は、上述の如く１１本に限られないし、また、それ
ら軸部２０に装着するボビン５の数も上述の如く６個に
限られず、各軸部２０のうちの任意のものに１個以上の
ボビン５が装着してあればよい。

【００５０】また、円板状回転体１２の後面側にも、複
数の軸部を突設し、これら軸部に介在紐４を巻回したボ
ビンを装着して、このボビンから介在紐５を引出すよう
にした場合でも、上それらの軸部の回転移動軌跡の一側
に距離検出手段を設けることにより、上記実施形態の場
合と同様にそれらボビンに巻回された介在紐の交換時期
を検出することができる。

【００５１】さらに、そのボビン５に巻回されるもの
は、ジュート製の介在紐４に限られず、樹脂製の介在紐
４であってもよい。

【００５２】さらに、残量監視部１３４が介在紐４の残
量が少なくなったと判断したときに、回転駆動手段５０
による回転駆動を停止させる代わりに、或いは、その機
能に付け加えて、報知手段にボビン交換指令としての報
知信号を出力して、ボビン４の交換時期を報知するよう
にすると、作業者が他の作業を行っている場合等にも、
そのボビン５の交換時期をより確実に認識して新しいボ
ビン５に交換することができる。

【００５３】なお、各軸部２０に関連づけられるマーカ
ーＭは、それら軸部２０に対応して円板状回転体１２の
径方向線上に必ずしも揃えて設ける必要はない。例え
ば、図７に示す第２実施形態の線条体集合機の線条体残
量監視装置では、８個の軸部２０Ｂを円板状回転体１２
Ｂの片面側外周部にその周方向に沿って均等間隔で設
け、円板状回転体１２の回転軸Ｘを中心として９０゜ず
らした位置に、マーカー検出手段１１０Ｂと距離検出手
段１２０Ｂとを配置している。この場合、所定の軸部２
０Ｂに関連づけられたマーカーＭは、その軸部２０Ｂか
ら左回りに９０゜ずれた位置にあるマーカーＭというこ
とになる。

【００５４】さらに、図８及び図９に示す第３実施形態
のように、各ボビン５Ｃの交換時期を検出するようにし
てもよい。

【００５５】即ち、この第３実施形態では、ボビン５Ｃ
が装着されない軸部２０Ｃｄ，２０Ｃｅ，２０Ｃｆ，２
０Ｃｊ，２０Ｃｋに、ボビン５Ｃの外径寸法よりも大き
な外径寸法、即ち、その外周面と距離検出手段１２０Ｃ
との離間距離をボビン交換距離Ｃよりも小さくする外径
寸法に仕上げられたダミーボビン１４０が装着されてい
る。

【００５６】このダミーボビン１４０は、肉厚の筒状に
形成され、距離検出手段１２０Ｃにより離間距離検出可
能な素材、例えば、スポンジ等により形成される。

【００５７】そして、残量監視部１３４においては、距
離検出手段１２０Ｃにより検出される検出距離が空ボビ
ン距離Ｂとボビン交換距離Ｃとの間にあるかを判別する
代わりに、図９に示すように、その検出距離ＺＣａ〜Ｚ
Ｃｋがボビン交換距離Ｃよりも大きいかを判別してボビ
ンの交換時期を検出するようにしている。

【００５８】この場合、前記ダミーボビン１４０が装着
された軸部２０Ｃｄ，２０Ｃｅ，２０Ｃｆ，２０Ｃｊ，
２０Ｃｋ側の外周面と距離検出手段１２０Ｃとの離間距
離ＺＣｄ，ＺＣｅ，ＺＣｆ，ＺＣｊ，ＺＣｋは、ボビン
交換距離Ｃよりも小さい。従って、巻回された介在紐４
が所定の長さより短くなって、そのボビン５Ｃが装着さ
れた軸部２０側との離間距離がボビン交換距離Ｃより大
きくなった時点で、ボビンＣの交換時期が検出される。

【００５９】この第３実施形態の線条体残量監視装置に
よると、上記第１実施形態の場合と同様に、円板状回転
体１２Ｃの高速回転中にも、介在紐４の残量を自動で監
視することが可能であることはもとより、次に述べる点
で、第１実施形態の場合よりも精度良く残量の検出を行
うことができる。

【００６０】即ち、第１実施形態の場合には、検出距離
Ｚａ〜Ｚｋが空ボビン距離Ｂとボビン交換距離Ｃ間にあ
るかを判別することにより、ボビン５の交換時期を検出
している。しかしながら、ボビン５が装着されていない
軸部２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｊ，２０ｋについて
の検出距離Ｚｄ，Ｚｅ，Ｚｆ，Ｚｊ，Ｚｋは空ボビン距
離Ｂと比較的近い値であり、しかも、その空ボビン距離
Ｂの設定にも上限があるため（ボビン交換距離Ｃよりも
大きくできない）、それらの検出距離Ｚｄ，Ｚｅ，Ｚ
ｆ，Ｚｊ，Ｚｋが空ボビン距離Ｂとボビン交換距離Ｃ間
にあると判別されてボビン５の交換時期が誤って検出さ
れることもあり得る。

【００６１】ところが、この第３実施形態の場合には、
検出距離ＺＣａ〜ＺＣｋがボビン交換距離Ｃよりも大き
いか否かを判別しているので、特に、ダミーボビン１４
０の外周面との離間距離を前記ボビン交換距離Ｃよりも
十分に小さくなるように（即ち、ダミーボビン１４０の
外径寸法を十分に大きく）しておくことによって、上述
のような事態は生じ難く、精度良くボビン５Ｃの交換時
期を検出することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１記載
の線条体集合機の線条体残量監視装置によると、前記円
板状回転体の外周部に前記各軸部に関連づけて設けられ
た複数のマーカーと、円板状回転体の外周部に対向配置
され、その回転撚合部の回転に伴う各マーカーの通過を
逐次検出するためのマーカー検出手段と、軸部の外方に
対向配置され、マーカー検出手段によるマーカーの検出
に同期してそのマーカーと関連づけられた軸部側の外周
面との離間距離を逐次検出するための距離検出手段と、
軸部に装着された空のボビンの外周面と距離検出手段と
の離間距離が空ボビン距離として記憶されるとともに、
軸部に装着された所定長の第２の線条体が巻回されたボ
ビンの巻層外周面と距離検出手段との離間距離がボビン
交換距離として記憶され、距離検出手段により逐次検出
される検出距離が空ボビン距離とボビン交換距離との間
にあることを判別して前記ボビンの交換時期を検出する
残量監視部とを備えているため、円板状回転体の高速回
転中にも、その距離検出手段と各軸部側の外周面との離
間距離を逐次検出することができる。

【００６３】そして、軸部にボビンが装着されていない
場合、距離検出手段により検出される軸部側の外周面と
の離間距離は、空ボビンの外周面と距離検出手段との離
間距離である空ボビン距離よりも大きい。また、所定長
以上の第２の線条体が巻回されたボビンが軸部に装着さ
れている場合、距離検出手段により検出される軸部側の
外周面との離間距離は、所定長の第２の線条体が巻回さ
れたボビンの巻層外周面と距離検出手段との離間距離よ
りも小さい。よって、距離検出手段により逐次検出され
る検出距離が空ボビン距離とボビン交換距離との間にあ
ることを判別してすることにより、ボビンの交換時期を
検出することができる。

【００６４】従って、円板状回転体の高速回転中にも、
線条体の残量を自動で監視することが可能となる。

【００６５】また、請求項２記載の線条体集合機の線条
体残量監視装置のように、各軸部のうちボビンが装着さ
れない軸部に、自己のボビン外周面と距離検出手段との
離間距離をボビン交換距離よりも小さくする外径寸法に
仕上げられたダミーボビンを装着すると、距離検出手段
により検出されるダミーボビンの外周面との離間距離
は、前記ボビン交換距離よりも小さくなる。また、所定
長以上の第２の線条体が巻回されたボビンが軸部に装着
されている場合、距離検出手段により検出されるその軸
部側の外周面との離間距離も、前記ボビン交換距離より
も小さい。よって、距離検出手段による各検出距離が前
記ボビン交換距離距離よりも大きいことを判別すること
によりボビンの交換時期を検出することができ、ボビン
に巻回された第２の線条体が前記所定長よりも短くなっ
たときに、ボビンの交換時期を検出ことができ、円板状
回転体の高速回転中にも、線条体の残量を自動で監視す
ることが可能となる。

【００６６】さらに、請求項３記載のように、前記残量
監視部が、ボビンの交換時期を検出したときに、回転駆
動手段に回転停止信号を出力して、回転撚合部の回転駆
動を停止させるようにすると、そのボビンから引出され
るべき線条体が欠如した状態で、他の線条体が撚り合わ
される等することがなく、安定した質で複数の線条体を
撚り合わせることができる。

【００６７】また、請求項４記載のように、前記残量監
視部が、ボビンの交換時期を検出したときに、ボビンの
交換時期を報知する報知手段に報知信号を出力して、ボ
ビンの交換時期を報知するようにすると、作業者が他の
作業を行っている場合等にも、そのボビンの交換時期を
迅速に知って迅速に新しいボビンに交換することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる第１実施形態の線条体集合機
の線条体残量監視装置を示す側面図である。

【図２】回転撚合部を示す斜視図である。

【図３】線条体監視装置のブロック図である。

【図４】軸部側の外周面と距離検出手段との離間距離を
示す図である。

【図５】回転撚合部を示す平面図である。

【図６】検出距離と空ボビン距離及びボビン交換距離と
の関係を示す図である。

【図７】この発明にかかる第２実施形態の回転撚合部を
示す平面図である。

【図８】この発明にかかる第３実施形態の回転撚合部を
示す平面図である。

【図９】検出距離と空ボビン距離及びボビン交換距離と
の関係を示す図である。

【符号の説明】

２ 電線 ４ 介在紐 ５ ボビン １０ 回転撚合部 １２ 円板状回転体 ２０ 軸部 ５０ 回転駆動手段 １１０ マーカー検出手段 １２０ 距離検出手段 １３４ 残量監視部 Ｍ マーカー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の軸周りに回転自在に設けられた円
   板状回転体の一方面側外周部にその周方向に沿って間隔
   をあけて複数の軸部が突設されるとともにその円板状回
   転体の中央部付近に第１の線条体を引出すための線条体
   引出孔が設けられた回転撚合部と、前記回転撚合部を前
   記所定の軸周りに回転駆動するための回転駆動手段と、
   第２の線条体が巻回収容されてなり前記各軸部のいずれ
   かにその軸部を回転軸として回動自在に装着されたボビ
   ンとを有し、 前記線条体引出孔より引出された第１の線条体と前記ボ
   ビンから引出された第２の線条体とを前記所定の軸方向
   に沿って引出しながら、前記回転駆動手段により前記回
   転撚合部を回転駆動することにより、前記第１及び第２
   の線条体を互いに撚り合わせるための線条体集合機の線
   条体残量監視装置であって、 前記円板状回転体の外周部に前記各軸部に関連づけて設
   けられた複数のマーカーと、 前記円板状回転体の外周部に対向配置され、前記回転撚
   合部の回転に伴う前記各マーカーの通過を逐次検出する
   ためのマーカー検出手段と、 前記軸部の外方に対向配置され、前記マーカー検出手段
   によるマーカーの検出に同期してそのマーカーと関連づ
   けられた前記軸部側の外周面との離間距離を逐次検出す
   るための距離検出手段と、 前記軸部に装着された空のボビンの外周面と前記距離検
   出手段との離間距離が空ボビン距離として記憶されると
   ともに、前記軸部に装着された所定長の第２の線条体が
   巻回されたボビンの巻層外周面と前記距離検出手段との
   離間距離がボビン交換距離として記憶され、前記距離検
   出手段により逐次検出される前記検出距離が前記空ボビ
   ン距離と前記ボビン交換距離との間にあることを判別し
   て前記ボビンの交換時期を検出する残量監視部とを備え
   た線条体集合機の線条体残量監視装置。
2. 【請求項２】 前記各軸部のうち前記ボビンが装着され
   ない軸部に、自己のボビン外周面と前記距離検出手段と
   の離間距離を前記ボビン交換距離よりも小さくする外径
   寸法に仕上げられたダミーボビンが装着され、 前記残量監視部が、前記距離検出手段により逐次検出さ
   れる前記検出距離が前記空ボビン距離と前記ボビン交換
   距離との間にあることを判別して前記ボビンの交換時期
   を検出する代わりに、 その検出距離が前記ボビン交換距離よりも大きいことを
   判別して前記ボビンの交換時期を検出する請求項１記載
   の線条体集合機の線条体残量監視装置。
3. 【請求項３】 前記残量監視部が、 前記ボビンの交換時期を検出したときに、前記回転駆動
   手段に回転停止信号を出力して、前記回転回転撚合部の
   回転駆動を停止させるようにした請求項１又は２記載の
   線条体集合機の線条体残量監視装置。
4. 【請求項４】 前記残量監視部が、 前記ボビンの交換時期を検出したときに、ボビンの交換
   時期を報知する報知手段に報知信号を出力して、ボビン
   の交換時期を報知するようにした請求項１〜３のいずれ
   かに記載の線条体集合機の線条体残量監視装置。