JPH1124230A

JPH1124230A - 乾燥方法及び乾燥機

Info

Publication number: JPH1124230A
Application number: JP18383897A
Authority: JP
Inventors: Hajime Nozawa; 肇野澤; Hajime Ishimoto; 一石本; Nakamasa Satou; 中正佐藤; Akio Fukuda; 明夫福田; Masaru Mizukoshi; 勝水越
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-07-09
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】乾燥実行時間に対する空調条件の切り替え時
間を小さくして、生産効率をあげることを第一の目的と
する。【解決手段】互いに異なる複数品種の写真感光材料を
搬送方向に直交するラインに沿った非塗布領域で区切っ
て複数の塗布領域を備えたウェブを、任意の加工工程を
施す加工ゾーン、温度条件と湿度条件を互いに独立して
制御した空調ゾーンの順に通過させて前記写真感光材料
を乾燥する乾燥方法において、前記ウェブが搬送され
て、前記非塗布領域と前記非塗布領域の搬送方向下流側
で隣接する塗布領域との境界部が前記空調ゾーンから搬
出されると、前記空調ゾーンの温度条件と湿度条件を、
前記境界部の搬送方向上流で隣接する塗布領域に塗布さ
れた写真感光材料に適する空調条件へ切り換えを開始す
る事を特徴とする乾燥方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は感光材料等の乾燥工
程や一般空調に用いる乾燥方法及び、空調機を備えた乾
燥機に関する。

【０００２】

【従来の技術】写真フィルムの製造工程では、写真乳剤
の塗布工程、塗布工程に続く乾燥工程が実行される。図
７は写真乳剤塗布工程後に用いる従来の乾燥機３００の
概念を示すブロック図である。図８は従来の乾燥機の温
湿度制御部５を示す制御ブロック図である。図９は乾燥
機３００が実行する制御を示すタイミングチャートであ
る。

【０００３】写真フィルムＰは塗布工程で写真乳剤を塗
布された上で、乾燥機３００に設けた複数の空調ゾーン
３ａ〜ｎを通過する。各空調ゾーン３ａ〜ｎには温湿度
制御した空気を空調ゾーンに送り込む空調機４ａ〜ｎが
それぞれ１つ備えられている。空調機４ａ〜ｎは温度制
御を実行する冷却器と加熱器、湿度制御を実行する除湿
器と加湿器（図示せず）が備えられている。各空調機４
ａ〜ｎで、冷却器、加熱器、除湿器は熱媒体との温度交
換を行い、加湿器は蒸気を直接噴射する。熱媒体や蒸気
の流量を調節するバルブの開度を制御して各空調機４ａ
〜ｎの内部を流通する空気の温湿度制御を実行する。温
湿度の制御はバルブ開度を制御する温湿度制御部５ａ〜
ｎによってコントロールされる。温湿度制御部５ａ〜ｎ
はバルブ開度の制御値を算出して、制御値を各空調機４
ａ〜ｎに渡す。各空調ゾーン３ａ〜ｎはこうして温湿度
を調整された空気が空調機５ａ〜ｎから流入し、この空
気に写真感光材料が触れて、それぞれ異なる温湿度条件
で写真乳剤の乾燥工程が実行される。

【０００４】多種類の写真フィルムを生産する場合は、
複数の種類の写真乳剤を準備して、塗布工程で一つのポ
リエチレンテレフタレートフィルムベース（以下ＰＥＴ
ベースとも言う。）に各種の写真乳剤を一種類ずつ順次
塗布する。塗布する写真乳剤を切り換える際には、塗布
の実行を停止したままＰＥＴベースを搬送し、異なる乳
剤が重ねて塗布されることを避ける。写真フィルムＰは
ワインダーで巻き取られて各ゾーンを一定速度で搬送さ
れ、各空調ゾーン３ａ〜ｎを通過中に十分に乾燥され
る。

【０００５】ところで異なる種類の乳剤は、乾燥工程で
の温度、湿度の最適条件が異なる。そのため、複数の種
類の乳剤の乾燥工程を実行する乾燥機３００では、各空
調ゾーン３ａ〜ｎの温湿度を切り替え設定できる温湿度
制御部５ａ〜ｎが採用されている。

【０００６】図７で、温湿度制御部５は、各空調ゾーン
３ａ〜ｎのそれぞれで実行する乾燥プロセス１〜ｎまで
の、温湿度制御テーブルを保持している。温湿度制御テ
ーブルは、乾燥プロセス１の設定値として設定温度ａ、
設定湿度ｂ、乾燥プロセス２の設定値として設定温度
ｃ、設定湿度ｄ、以下同様に各乾燥プロセス３〜ｎの設
定温度と設定湿度をそれぞれ保持している。乾燥機４ａ
〜ｎが空調ゾーン３ａ〜ｎに向けて送り出す空気の温湿
度は、乾燥機４ａ〜ｎの排気通路に設置したセンサーＳ
１〜Ｓｎで検知して温湿度制御部５にフィードバックし
て、ＰＩＤ制御の手法で乾燥機４ａ〜ｎの操作量を制御
する。

【０００７】従来、空調ゾーンの温度と相対湿度とを高
精度に一定に維持する温湿度制御方法として以下のよう
なものがある。

【０００８】冷却器と加熱器で温度制御を、除湿器と
加湿器で湿度制御を行うのに、温度制御と湿度制御をＰ
ＩＤ制御によってそれぞれ独立して行う。このＰＩＤ制
御は、各ゾーンに設置された温度センサー及び湿度セン
サーの検出値を冷却器、加熱器、除湿器の熱媒体の流量
調整バルブと、加湿器の蒸気の流量調整するバルブの開
度にフィードバックして温度、相対湿度を制御する。

【０００９】温湿度の制御をフィードフォワード制御
とフィードバック制御の２段階で実行する。フィードフ
ォワード制御では数式化したモデルを用いて冷却器、加
熱器、除湿器、加湿器のバルブ開度の基本的な制御値を
設定して、概バルブ開度で安定状態に収斂する温湿度に
対して、更に温度センサー及び湿度センサーで温湿度を
実測して、状態フィードバック制御をかける（特開平８
−１２３５５６号に記載の技術）。

【００１０】またの技術を採用した空調機では、写
真フィルムＰに塗布された写真乳剤の品種が切り替わる
度に各ゾーンの温湿度条件を変更する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところがの方法の場
合、温湿度条件の切り替えが終了するまでに時間がかか
るので、温湿度条件の切り替えを開始すると写真フィル
ムＰの乾燥を一端停止して、空調機が備えている全ての
空調ゾーンの温湿度が次品種の写真乳剤に最適化されて
から乾燥を再開する。各空調ゾーンの温湿度条件の切り
換えを一斉に開始して、一旦停止した乾燥を再開するま
でに３０分以上を要することが多い。このように切り換
え時間が浪費されると生産効率があがらない。特に多品
種のフィルムを少量生産する場合は、乾燥実行時間に対
して切り替え時間が大きくなり、生産効率が極めて悪化
する。

【００１２】また、の場合、の問題点である切り替
え時間が短縮される効果がある。しかしながら、モデル
化とモデル同定に手間がかかる。写真フィルムの乾燥に
用いる空調機では、各空調ゾーン毎にモデル化、モデル
同定の必要があるので、空調ゾーン数が多いと、多大な
労力を必要とするとの問題がある。

【００１３】また、生産する写真フィルムの品種毎にモ
デル化、モデル同定を行う必要があり、生産する品種が
多いほどに労力は増すし、新品種の写真フィルムを導入
する度に概新品種の写真フィルムに適したモデル化、モ
デル同定が必要である点も問題である。

【００１４】即ち本発明は、乾燥実行時間に対する空調
条件の切り替え時間を小さくして、生産効率をあげるこ
とを第一の目的とする。

【００１５】また、空調条件の切り替えの実行時間その
ものを短縮し、かつ空調装置の制御値の設定に要する時
間、労力を短縮することを第二の目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は請求項１
の乾燥方法によって解決できた。即ちこの乾燥方法で
は、互いに異なる複数品種の写真感光材料を搬送方向に
直交するラインに沿った非塗布領域で区切って複数の塗
布領域を備えたウェブを加工し、加工後に乾燥する。そ
して、前記空調ゾーンから前記ウェブの前記境界部が搬
出されると、前記空調ゾーンの温度条件と湿度条件を、
前記境界部の搬送方向上流で隣接する塗布領域に塗布さ
れた写真感光材料に適する空調条件へ切り換えを開始す
る。従って、無用な待ち時間が発生しないので、空調条
件の切り替え所要時間が短縮できる。

【００１７】また、これらの乾燥方法では、複数の前記
空調ゾーンを備えた乾燥機を用いて、前記複数の空調ゾ
ーンに前記ウェブを順次通過させ、前記複数の空調ゾー
ンのそれぞれから前記境界部が搬出されると、境界部が
搬出された前記空調ゾーンの温度条件と湿度条件の切り
替えを開始すると良い。

【００１８】従来は複数の空調ゾーンの全てを同時に空
調切り替えを開始していたが、請求項３に記載の発明に
よれば、前期境界部がそれぞれの空調ゾーンから搬出さ
れる度に順次空調条件の切り替えが行われるので、各空
調ゾーンでのタイムロスが減少し、空調条件の切り替え
所要時間を短縮できる。

【００１９】また、これらの乾燥方法では、前記複数の
空調ゾーンは温度条件と湿度条件を調整する空調機をそ
れぞれ備え、前記空調機に取り入れる空気の温度を吸気
温度センサーで検知し、前記空調機から取り出す空気の
温度を排気温度センサーで検知し、前記空調機に取り入
れる空気の湿度を吸気湿度センサーで検知し、前記空調
機から取り出す空気の湿度を排気湿度センサーで検知
し、前記吸気温度センサーと前記吸気湿度センサーの検
知情報に従って前記空調機の基本操作量をファジィ演算
で算出し、前記排気温度センサーと排気湿度センサーの
検知情報に従って前記空調機の修正操作量を算出し、前
記基本操作量と修正操作量によって前記それぞれの空調
機の操作量を設定すると良い。

【００２０】この乾燥方法では、基本操作量をファジー
演算で算出するので、各空調ゾーンの温度条件と湿度条
件の切り替えに必要な時間が短縮される。また、吸気温
度センサーと吸気湿度センサーの検知情報、及び各空調
ゾーンの設定温度、設定湿度との関係を写真乳剤の品種
毎にモデル化する手間も不要となる。

【００２１】また、本発明の課題は請求項７の乾燥機に
よって解決できた。即ちこの乾燥機では、互いに異なる
複数品種の写真感光材料を搬送方向に直交するラインに
沿った非塗布領域で区切って複数の塗布領域を備えたウ
ェブを加工し、加工後に乾燥する。そして、前記空調ゾ
ーンから前記ウェブの前記境界部が搬出されたことを前
記検知手段が検知すると、前記空調ゾーンの温度条件と
湿度条件を、前記境界部の搬送方向上流で隣接する塗布
領域に塗布された写真感光材料に適する空調条件へ切り
換えを開始する。従って、無用な待ち時間が発生しない
ので、空調条件の切り替え所要時間が短縮できる。

【００２２】また、これらの乾燥機は、複数の前記空調
ゾーンを備え、前記搬送機構は前記加工手段から搬出さ
れたウェブを前記複数の空調ゾーンに順次搬送し、前記
検知機構は前記複数の空調ゾーンのそれぞれから搬出さ
れる前記境界部を検知し、前記複数の空調ゾーンのそれ
ぞれは前記境界部が搬出されると前記操作量を設定して
前記切り替えを実行しても良い。

【００２３】従来は複数の空調ゾーンの全てを同時に空
調切り替えを開始していたが、請求項９に記載の発明に
よれば、前記境界部がそれぞれの空調ゾーンから搬出さ
れる度に順次空調条件の切り替えが行われるので、各空
調ゾーンでのタイムロスが減少し、空調条件の切り替え
所要時間を短縮できる。

【００２４】また、これらの乾燥機は、前記空調機に取
り入れる空気の温度を検知する吸気温度センサーと、前
記空調機から取り出す空気の温度を検知する排気温度セ
ンサーと、前記空調機に取り入れる空気の湿度を検知す
る吸気湿度センサーと、前記空調機から取り出す空気の
湿度を検知する排気湿度センサーとを備え、前記操作量
設定機構は、前記吸気温度センサーと前記吸気湿度セン
サーの検知情報に従って前記加熱器、冷却器、加湿器、
除湿器のそれぞれの基本操作量をファジィ演算で算出す
る第一算出部と、前記排気温度センサーと排気湿度セン
サーの検知情報に従って前記加熱器、冷却器、加湿器、
除湿器のそれぞれの修正操作量を算出する第二算出部と
を備え、前記操作量設定手段は前記基本操作量と修正操
作量によって前記操作量を設定すると良い。

【００２５】これらの乾燥機では、基本操作量をファジ
ー演算で算出するので、各空調ゾーンの温度条件と湿度
条件の切り替えに必要な時間が短縮される。また、吸気
温度センサーと吸気湿度センサーの検知情報、及び各空
調ゾーンの設定温度、設定湿度との関係を写真乳剤の品
種毎にモデル化する手間も不要となる。

【００２６】また、本発明の課題は請求項１３の乾燥機
によって解決できた。即ちこの乾燥機では、互いに異な
る複数品種の写真感光材料を搬送方向に直交するライン
に沿った非塗布領域で区切って複数の塗布領域を備えた
ウェブを加工し、加工後に乾燥する。そして、前記空調
ゾーンから前記ウェブの前記境界部が搬出されたことを
前記検知手段が検知し、この境界部が前記非塗布領域と
前記非塗布領域の搬送方向下流側で隣接する塗布領域と
の境界部であると判別されると、前記空調ゾーンの温度
条件と湿度条件を、前記境界部の搬送方向上流で隣接す
る塗布領域に塗布された写真感光材料に適する空調条件
へ切り換えを開始する。従って、無用な待ち時間が発生
しないので、空調条件の切り替え所要時間が短縮でき
る。

【００２７】また、これらの乾燥機は、複数の前記空調
ゾーンを備え、前記搬送機構は前記加工手段から搬出さ
れたウェブを前記複数の空調ゾーンに順次搬送し、前記
検知機構は前記複数の空調ゾーンのそれぞれから搬出さ
れる前記境界部を検知し、前記複数の空調ゾーンのそれ
ぞれは前記境界部が搬出されると前記操作量を設定して
前記切り替えを実行しても良い。

【００２８】従来は複数の空調ゾーンの全てを同時に空
調切り替えを開始していたが、請求項１５に記載の発明
によれば、前記境界部がそれぞれの空調ゾーンから搬出
される度に順次空調条件の切り替えが行われるので、各
空調ゾーンでのタイムロスが減少し、空調条件の切り替
え所要時間を短縮できる。

【００２９】また、これらの乾燥機は、前記空調機に取
り入れる空気の温度を検知する吸気温度センサーと、前
記空調機から取り出す空気の温度を検知する排気温度セ
ンサーと、前記空調機に取り入れる空気の湿度を検知す
る吸気湿度センサーと、前記空調機から取り出す空気の
湿度を検知する排気湿度センサーと、前記操作量設定機
構は、前記吸気温度センサーと前記吸気湿度センサーの
検知情報に従って前記加熱器、冷却器、加湿器、除湿器
のそれぞれの基本操作量をファジィ演算で算出する第一
算出部と、前記排気温度センサーと排気湿度センサーの
検知情報に従って前記加熱器、冷却器、加湿器、除湿器
のそれぞれの修正操作量を算出する第二算出部とを備
え、前記操作量設定手段は前記基本操作量と修正操作量
によって前記操作量を設定すると良い。

【００３０】これらの乾燥機では、基本操作量をファジ
ー演算で算出するので、各空調ゾーンの温度条件と湿度
条件の切り替えに必要な時間が短縮される。また、吸気
温度センサーと吸気湿度センサーの検知情報、及び各空
調ゾーンの設定温度、設定湿度との関係を写真乳剤の品
種毎にモデル化する手間も不要となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に本発明の乾燥機の実施の形態
を図１から図６を用いて説明する。図１は塗布乾燥機２
００の構成を示す機能ブロック図である。

【００３２】図１で、塗布乾燥機２００はウェブＷに写
真乳剤を塗布するコータ１８０、ウェブＷに塗布した写
真乳剤の乾燥をする空調ゾーンＤＺ１〜ＤＺｎ、ウェブ
Ｗをコータ１８０、空調ゾーンＤＺ１〜ＤＺｎの順序で
搬送する搬送装置１９０を備えている。

【００３３】搬送装置１９０はアンワインダー１９１に
巻き付けたウェブＷをワインダー１９２で一定速度で巻
き取り、所定の搬送経路に沿って搬送する。アンワイン
ダーに巻き付けたウェブＷは写真フィルムのベース材で
ある。各空調ゾーンＤＺ１〜ｎには搬送ローラー１９３
を備えた搬送通路が設けられている。この搬送通路は搬
送経路の一部である。複数の空調ゾーンのうち、搬送経
路の末に位置する空調ゾーンＤＺｎとワインダー１９２
の間にも搬送ローラ１９４を備えている。ワインダー１
９２が巻き取り動作を開始すると、ウェブＷは各空調ゾ
ーンＤＺ１からＤＺｎを順次通過する。また各空調ゾー
ンＤＺａからＤＺｎの間はウェブＷの搬送経路となる。
ウェブＷの表面の一点に着目すると、この一点は、ウェ
ブＷの搬送に従って、コータ１８０によって写真乳剤が
塗布されてから、搬送経路の最初の空調ゾーンＤＺ１に
搬入される。

【００３４】コータ１８０は複数の品種の写真乳剤をウ
ェブＷに塗布する。コータ１８０はアンワインダー１９
１の回転軸と平行する向きでのウェブの幅（図２参照）
と略一致するラインで、写真乳剤の塗布を行う。コータ
１８０での塗布を停止すると、ウェブＷ上に乳剤が塗布
されていない非塗布領域ができる。非塗布領域と写真乳
剤が塗布された塗布領域との境界部は、ウェブＷの搬送
方向に対して直交する。また非塗布領域と塗布領域は交
互に現れる。塗布乾燥機２００は塗布する写真乳剤の品
種毎に複数のコータを備える場合もある。

【００３５】図２は写真乳剤の塗布工程の概略を示す概
念図である。図２（ｂ）は図２（ａ）を矢印ｘの向きか
ら見た状態を示している。図２でベースＷ１は写真フィ
ルムのベースであり、ウェブＷの一部である。ウェブＷ
は矢印ｙの向きに搬送される。写真乳剤Ｐ１はコータ１
８０で塗布される第一の品種の写真乳剤、写真乳剤Ｐ２
は第二の品種の写真乳剤を示している。境界部Ｂ１、Ｂ
２は塗布領域と非塗布領域の境界で、コータ１８０での
動作が中断し、又は再開する度に１つずつできる。境界
部Ｂ１はコータ１８０の塗布の中断に対応し、境界部Ｂ
２はコータ１８０の塗布の再開に対応していて、図中非
塗布領域は境界部Ｂ１、Ｂ２に挟まれている。アンワイ
ンダー１９１の回転軸はウェブＷの搬送方向とは直交し
ており、境界線Ｂ１、Ｂ２はアンワインダー１９１の回
転軸と略平行である。ウェブＷのうちベースＷ１に写真
乳剤を塗布した領域が更に加工されて写真フィルムとな
り、非塗布領域は廃材となる。

【００３６】再度図１で説明する。集中制御器２１０
は、塗布乾燥機２００で塗布及び乾燥処理する写真フィ
ルムの品種、品種毎の生産量のデータを与えられて、塗
布乾燥機２００の全体制御を行う。集中制御器２１０は
品種毎の生産量を長さのデータとして与えられ、長さの
データをウェブＷの搬送速度で除して、写真乳剤の品種
毎の塗布時間を算出する。更に必要とされる非塗布領域
の長さから、写真乳剤の塗布を一旦中断するインターバ
ル時間も算出する。そして、算出した塗布時間に亘って
第一の品種の写真乳剤を塗布し、続けてインターバル時
間に亘って一旦塗布を中断し、インターバルが終了する
と再度第二の品種の写真乳剤を算出した塗布時間に亘っ
て塗布開始する。塗布動作から一旦中断又は中断から再
開へ切り替えるタイミングとウェブＷの搬送速度から、
境界部Ｂ１が空調ゾーンＤＺから搬出される搬出タイミ
ングが算出される。集中制御器２１０はタイマーを備え
ていて、境界部Ｂ１の搬出タイミングに基づいて各空調
機ＥＣ１〜ｎに対して各空調ゾーンＤＺ１〜ｎの空調条
件の切り替え動作を指令する。

【００３７】図３は空調機１００の構成を示す機能ブロ
ック図である。

【００３８】空調機１００は、空調機本体１１０の中
に、冷却器１２０、除湿器１３０、加熱器１４０、加湿
器１５０及び送風機（図示せず）を備える。空調機本体
１１０には外気導入通路１１１と排気通路１１２が接続
されている。

【００３９】冷却器１２０へ流入する冷却用媒体は、冷
却操作バルブ１２１の開度で調整する。除湿器１３０へ
流入する除湿用媒体は、除湿操作バルブ１３１の開度で
調整する。加熱器１４０へ流入する加熱用媒体は加熱操
作バルブ１４１の開度で調整する。加湿器１５０へ流入
する冷却用媒体は加湿操作バルブ１５１の開度で調整す
る。各バルブは、空調制御器１６０から転送された制御
値にしたがってバルブ開度を直接制御するコントローラ
（図示せず）を備えている。

【００４０】各バルブの開度によって、冷却器１２０、
除湿器１３０、加熱器１４０、加湿器１５０に流入する
熱媒体の流量を調整して、外気導入通路１１１から導入
した空気の温湿度を調整し、温湿度が調整された空気を
排気する。排気された空気は各空調ゾーンＤＺ１〜ｎに
流入する。冷却器１２０と除湿器１３０はクーラーコイ
ルを備えていて、それぞれ導入された空気の冷却、除湿
を行う。加湿器１５０は蒸気スプレーにより導入された
空気の加湿をおこなう。

【００４１】外気導入通路１１１には吸気温度センサー
Ｓ１，吸気湿度センサーＳ２が設置されていて、排気通
路１１２には排気温度センサーＳ３，排気湿度センサー
Ｓ４が設置されている。

【００４２】空調制御器１６０は第一演算部１６１と第
二演算部１６２、及び第一演算部１６１と第二演算部１
６２の演算結果を加算する加算部１６３を備えている。
第一演算部１６１では、吸気温度センサーＳ１と吸気湿
度センサーＳ２の検知情報、集中制御器２１０から転送
されてくる排気通路１１２の出口での出口側設定温度Ｔ
ｅｘと出口側設定湿度Ｈｅｘに従ってフィードフォワー
ド演算を実行し、冷却操作バルブ１２１、除湿操作バル
ブ１３１、加熱操作バルブ１４１、加湿操作バルブ１５
１の開度をそれぞれ制御する制御値を加算部１６３に転
送する。フィートフォワード演算は、ファジー（ｆｕｚ
ｚｙ）演算の手法を取り入れた。

【００４３】第二演算部１６２は、冷却操作バルブ１２
１、除湿操作バルブ１３１、加熱操作バルブ１４１、加
湿操作バルブ１５１の各バルブの開度によって決定され
る各熱媒体の入側空気温湿度及び熱媒体温度及び流量に
対する出側空気温度の応答を表現する線形化されたモデ
ルに基づき、熱媒体の流量を制御するバルブ開度を決定
する。そして、排気温度センサーＳ３と排気湿度センサ
ーＳ４によって排気通路１１２から排気される空気の温
湿度を実測し、フィードバック制御を行い、各バルブ開
度の制御値を加算部１６３に転送する。なお、第二演算
部は線形化したモデルでなく、通常のＰＩＤ制御の手法
によって各バルブ開度の制御値を求めて加算部１６３に
送り出すものを採用しても良い。

【００４４】加算部１６３は、第一演算部１６１と第二
演算部１６２の制御値を加算して、冷却操作バルブ１２
１、除湿操作バルブ１３１、加熱操作バルブ１４１、加
湿操作バルブ１５１の各バルブのコントロール部に制御
値を転送する。

【００４５】次に図４により第一演算部１６１で実行す
るファジー演算の一例を説明する。図４は本実施の形態
のファジー演算で用いたメンバーシップ関数を示すグラ
フである。横軸には、温度差及び湿度差を演算した結
果、又は湿度をとり、縦軸は重みをとっている。破線ｍ
ｆ１はネガティブミディアムＮＭのレベル、一点鎖線ｍ
ｆ２はネガティブスモールＮＳのレベル、実線ｍｆ３は
ゼロＺＲのレベル、二点差線ｍｆ５はポジティブスモー
ルＰＳのレベル、破線ｍｆ６はホジティブミディアムＰ
Ｍのレベルと判断すべき条件を示すグラフである。

【００４６】また、本実施の形態のファジー演算で用い
たルールは以下の通りである。

【００４７】

【数１】

【００４８】ここで、入温度は吸気温度センサーＳ１の
検出値入湿度は吸気湿度センサーＳ２の検出値ただし、温度設定、湿度設定は写真乳剤の品種毎に定め
た値である。

【００４９】数１にはＲｕｌｅ１とＲｕｌｅ２しか示し
ていないが、同様に多くのＲｕｌｅ３以下が設定してあ
る。即ち、ある品種の写真乳剤を塗布したウェブＷを乾
燥する際に、写真乳剤の品種毎に設定されている温度設
定値と吸気温度センサーＳ１の検出値の差を演算して温
度差値を得る。次にこの温度差値はメンバーシップ関数
の表からどのレベルに分類すべきかを判断する。同様に
湿度差値、吸気湿度センサーＳ２で検知した湿度の、そ
れぞれのレベルを判断する。

【００５０】例えば温度差が点Ｄ１であったら、点Ｄ１
と破線ｍｆ１との交点ａが温度差Ｄ１のネガティブミデ
ィアムＮＭのレベル、更に点Ｄ２と一点鎖線ｍｆ２との
交点ｂが温度差Ｄ１のネガティブスモールＮＳのレベル
であると判断される。即ち、温度設定−入温度ｉｓＮＭ
をレベルａだけ満たすとともに、温度設定−入温度ｉｓ
ＮＳをレベルｂだけ満たすこととなる。

【００５１】同様に、温度差が点Ｄ２であったら、点Ｄ
２と二点差線ｍｆ４との交点ｃが温度差Ｄ２のポジティ
ブスモールＰＳのレベル、点Ｄ２と実線ｍｆ３との交点
ｄが温度差Ｄ２のゼロレベルＺＲのレベル、更に点Ｄ２
と破線ｍｆ５との交点ｅが温度差Ｄ２のポジティブミデ
ィアムＰＭであると判定される。即ち、温度設定−入温
度ｉｓＰＳをレベルｃだけ、温度設定−入温度ｉｓＺＲ
をレベルｄだけ、温度設定−入温度ｉｓＰＭをレベルｅ
だけ満たす事となる。全てのＲｕｌｅに対するレベルを
演算し、算出した各レベルの重心を求めたものが、制御
値として各バルブのコントローラへ転送される。

【００５２】図５は塗布乾燥機２００の温度条件の切り
替えタイミングを説明するタイムチャートである。図５
では乾燥プロセス１〜ｎは、それぞれ空調ゾーンＤＺ１
〜ｎで実現される温度条件である。縦軸には温度、横軸
には相対的な時間を示している。

【００５３】タイミングｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔｎ１はウ
ェブＷに塗布される写真乳剤の品種１が各空調ゾーンＤ
Ｚ１〜ｎから搬出されるタイミングを示している。タイ
ミングｔ１は境界部Ｂ１が空調ゾーンＤＺ１から搬出さ
れたタイミングを示している。タイミングｔ２は境界部
Ｂ１が空調ゾーンＤＺ２から搬出されたタイミングを示
している。タイミングｔ３は境界部Ｂ１が空調ゾーンＤ
Ｚ３から搬出されたタイミングを示している。タイミン
グｔｎ１は境界部Ｂ１が空調ゾーンＤＺｎから搬出され
たタイミングを示している。

【００５４】また、タイミングｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔｎ
２はウェブＷに塗布される写真乳剤の品種２が各空調ゾ
ーンＤＺ１〜ｎから搬出されるタイミングを示してい
る。タイミングｔ４は境界部Ｂ１が空調ゾーンＤＺ１か
ら搬出されたタイミングを示している。タイミングｔ５
は境界部Ｂ１が空調ゾーンＤＺ２から搬出されたタイミ
ングを示している。タイミングｔ６は境界部Ｂ１が空調
ゾーンＤＺ３から搬出されたタイミングを示している。
タイミングｔｎ２は境界部Ｂ１が空調ゾーンＤＺｎから
搬出されたタイミングを示している。

【００５５】温度設定値ｄａｔ１１、ｄａｔ１２、ｄａ
ｔ１３は、空調ゾーンＤＺ１の設定温度で、集中制御器
２１０から写真乳剤の品種毎に与えられる。温度設定値
ｄａｔ１１は品種１に対応した空調ゾーンＤＺ１の温度
設定値、温度設定値ｄａｔ１２は品種２に対応した空調
ゾーンＤＺ１の温度設定値、温度設定値ｄａｔ１３は品
種３に対応した空調ゾーンＤＺ１の温度設定値である。

【００５６】温度設定値ｄａｔ２１、ｄａｔ２２、ｄａ
ｔ２３は、空調ゾーンＤＺ２の設定温度で、集中制御器
２１０から写真乳剤の品種毎に与えられる。温度設定値
ｄａｔ２１は品種１に対応した空調ゾーンＤＺ２の温度
設定値、温度設定値ｄａｔ２２は品種２に対応した空調
ゾーンＤＺ２の温度設定値、温度設定値ｄａｔ２３は品
種３に対応した空調ゾーンＤＺ２の温度設定値である。

【００５７】温度設定値ｄａｔ３１、ｄａｔ３２、ｄａ
ｔ３３は、空調ゾーンＤＺ３の設定温度で、集中制御器
２１０から写真乳剤の品種毎に与えられる。温度設定値
ｄａｔ３１は品種１に対応した空調ゾーンＤＺ３の温度
設定値、温度設定値ｄａｔ３２は品種２に対応した空調
ゾーンＤＺ３の温度設定値、温度設定値ｄａｔ３３は品
種３に対応した空調ゾーンＤＺ３の温度設定値である。

【００５８】温度設定値ｄａｔｎ１、ｄａｔｎ２、ｄａ
ｔｎ３は、空調ゾーンＤＺｎの設定温度で、集中制御器
２１０から写真乳剤の品種毎に与えられる。温度設定値
ｄａｔｎ１は品種１に対応した空調ゾーンＤＺｎの温度
設定値、温度設定値ｄａｔｎ２は品種２に対応した空調
ゾーンＤＺｎの温度設定値、温度設定値ｄａｔｎ３は品
種３に対応した空調ゾーンＤＺｎの温度設定値である。

【００５９】本実施の形態では空調ゾーンＤＺ１から品
種１の境界部Ｂ１が搬出されたタイミングｔ１で、空調
ゾーンＤＺ１の設定温度の切り替えを開始する。空調ゾ
ーンＤＺ１に対して搬送方向下流の空調ゾーンＤＺ２、
ＤＺ３、ＤＺｎは、タイミングｔ１の時点で品種１に乾
燥を施している。そして空調ゾーンＤＺ２の設定温度の
切り替えは、空調ゾーンＤＺ２から品種１の境界部Ｂ１
が搬出されたタイミングｔ２で開始される。空調ゾーン
ＤＺ２に対して搬送方向上流の空調ゾーンＤＺ１は、タ
イミングｔ２の時点で設定温度の切り替えを続行中であ
る。空調ゾーンＤＺ２に対して搬送方向下流の空調ゾー
ンＤＺ３、ＤＺｎは、タイミングｔ２の時点で品種１に
乾燥を施している。同様に、空調ゾーンＤＺ３の設定温
度の切り替えは、空調ゾーンＤＺ３から品種１の境界部
Ｂ１が搬出されたタイミングｔ３で開始される。空調ゾ
ーンＤＺ３に対して搬送方向上流の空調ゾーンＤＺ２
は、タイミングｔ３の時点で設定温度の切り替えを続行
中である。空調ゾーンＤＺ３に対して搬送方向下流の空
調ゾーンＤＺｎは、タイミングｔ３の時点で品種１に乾
燥を施している。そして空調ゾーンＤＺｎから品種１の
境界部Ｂ１が搬出されたタイミングｔｎ１で、搬送経路
に配置された全ての空調ゾーンで少なくとも設定温度切
り替えが開始され、一部の空調ゾーンでは設定温度の切
り替えが終了している。

【００６０】品種２から品種３に適した空調条件への切
り替えも、品種１から品種２への切り替えと同様にな
る。空調ゾーンＤＺ１から品種２の境界部Ｂ１が搬出さ
れたタイミングｔ４で、空調ゾーンＤＺ１の設定温度の
切り替えを開始する。空調ゾーンＤＺ１に対して搬送方
向下流の空調ゾーンＤＺ２、ＤＺ３、ＤＺｎは、タイミ
ングｔ４の時点で品種２に乾燥を施している。そして空
調ゾーンＤＺ２の設定温度の切り替えは、空調ゾーンＤ
Ｚ２から品種２の境界部Ｂ１が搬出されたタイミングｔ
５で開始される。空調ゾーンＤＺ２に対して搬送方向上
流の空調ゾーンＤＺ１は、タイミングｔ５の時点で設定
温度の切り替えを続行中である。空調ゾーンＤＺ２に対
して搬送方向下流の空調ゾーンＤＺ３、ＤＺｎは、タイ
ミングｔ５の時点で品種２に乾燥を施している。同様
に、空調ゾーンＤＺ３の設定温度の切り替えは、空調ゾ
ーンＤＺ３から品種２の境界部Ｂ１が搬出されたタイミ
ングｔ６で開始される。空調ゾーンＤＺ３に対して搬送
方向上流の空調ゾーンＤＺ２は、タイミングｔ６の時点
で設定温度の切り替えを続行中である。空調ゾーンＤＺ
３に対して搬送方向下流の空調ゾーンＤＺｎは、タイミ
ングｔ６の時点で品種２に乾燥を施している。そして空
調ゾーンＤＺｎから品種２の境界部Ｂ１が搬出されたタ
イミングｔｎ２で、搬送経路に配置された全ての空調ゾ
ーンで少なくとも設定温度切り替えが開始され、一部の
空調ゾーンでは設定温度の切り替えが終了している。

【００６１】塗布乾燥機２００では以上で説明したよう
に、各空調ゾーンの設定温度の切り替えはそれぞれ独立
したタイミングで開始される。つまり、それぞれの空調
ゾーンからある品種の境界部が搬出された時点で切り替
えが開始される。

【００６２】以上は温度条件の切り替えタイミングの説
明である。本実施の形態の塗布乾燥機２００では、湿度
条件の切り替えタイミングも各空調ゾーンでそれぞれ独
立したタイミングで開始される。つまり、それぞれの空
調ゾーンからある品種の境界部が搬出された時点で湿度
条件の切り替えが開始される。

【００６３】次に本実施の形態で利用したモデル化の手
法について説明する。例として冷却器１２０に採用する
温湿度線形化モデルについて一般的な説明を行う。

【００６４】一般に空調系で用いられる熱交換器による
冷却器１２０は、温度及び湿度が空間的に分布している
分布定数系であるためそのままモデル化すると、モデル
が複雑なため冷却器の設計、解析、制御系の設計等に利
用するのは困難である。そこで、冷却器１２０を流体の
流れる方向に空気部分、低温流体部分、空気と低温流体
の隔壁部分について有限個に分割し、分割された各々の
セル内では空気部分の個々における温湿度、及び他部分
の個々における温度が一様であると仮定する集中定数系
で近似する。

【００６５】また、冷却器１２０に採用した冷水コイル
のコイル表面は空気中の水分を凝集して湿り、乾いた状
態よりも伝熱係数が増加する。この増加分を補正するた
めに濡れ面係数を用いる。この濡れ面係数は冷却器１２
０の入口、出口においける温湿度より決定される比Ｓ_hf
＝（顕熱／（顕熱＋潜熱））から一意に決められる。例
えば、Ｗ_sf＝１．０４Ｓ_hf ²−２．６３Ｓ_hf＋２．５９といった関係式で計算されることが知られている。

【００６６】一方、Ｓ_hfは同一の冷却器１２０において
も低温流体流量の変化とともに変化する。また、冷却器
１２０の能力が異なる場合、冷却器１２０毎にＳ_hfと低
温流体量の関係は異なるので、流量からＳ_hfを求めるこ
とは困難である。しかしながら、いかなる冷却器１２０
においても、低温流体で冷却を行う限りは、空気の入口
温湿度に対して、低温流体の入口温度より若干高い温度
と湿度で飽和する方向に向かって冷却除湿されるのは確
かである。そこで、空気の出口温度は、低温流体の入口
温度、もしくはその近傍の若干高い温度になり、空気の
出口湿度は同温度で飽和すると仮定し、この仮定した出
口温湿度と実際の入口温湿度からＳ_hfの近似値を計算
し、濡れ面係数の近似値を計算する。また、空気側から
低温流体側に奪われる熱量はこのＳ_hfの近似値の割合で
空気側の温度変化と状態変化に使われるものと仮定す
る。

【００６７】以上の近似を行うことで、空気の湿度、空
気・冷水・冷水コイルの温度の動特性を決定する基礎式
は以下の熱収支及び物質収支式より得られる。

【００６８】まず、空気の熱収支より

【００６９】

【数２】

【００７０】ただし、空気出口温度及び入口温度はＴ_a，_out＝Ｔ_a（ｎ），Ｔ_a，_in＝Ｔ_a（０）である。また、湿り比熱ｃ_h、湿り比容ｖ_hは、温度、湿
度により変化するので、式（２０１）の各式で本来異な
るべきである。しかしながら、実際に冷却器１２０を使
う範囲では、これらの値は大きく変化しないので、出口
空気の温度及び湿度における値を用いる。

【００７１】即ち、ｃ_h＝ｃ_o＋ｃ_wＨ_out （２０２）ｖ_h＝（０．７７２＋１．２４Ｈ_out）（２７３＋Ｔ_a，_out）／２７３（２０３）次に水分の物質収支より

【００７２】

【数３】

【００７３】ただし、空気出口湿度及び入口湿度はＨ_out＝Ｈ（ｎ），Ｈ_in＝Ｈ（０）一方、空気と低温流体の隔壁部分における熱収支より

【００７４】

【数４】

【００７５】また、低温流体の熱収支より

【００７６】

【数５】

【００７７】ただし、低温流体出口温度及び入口温度はＴ_l，_out＝Ｔ_l（１），Ｔ_l，_in＝Ｔ_l（ｎ＋１）上述した式（２０１），（２０４），（２０５），（２
０６）を整理して、以下の関係が得られる。

【００７８】空気温度式

【００７９】

【数６】

【００８０】空気絶対湿度式

【００８１】

【数７】

【００８２】空気と低温流体の隔壁部分の温度式

【００８３】

【数８】

【００８４】低温流体温度式

【００８５】

【数９】

【００８６】なお、これまで湿度は、絶対湿度Ｈとして
記述してきたが、露点を用いる場合には、露点と絶対湿
度の一般的な関係を用いて、絶対湿度に変換する。式
（２０１）について定常状態を考え、それらの式を加え
ると、

【００８７】

【数１０】

【００８８】同様に式（２０４），（２０５），（２０
６）について定常状態を考え、それらの各式を加えると

【００８９】

【数１１】

【００９０】コイルの空気側と低温流体側の伝熱係数を
個別に同定するのは困難なので、ｈ_w1＝ｈ_w2＝ｈ（２１５）と仮定し、冷却のみ行われ、除湿が行われないＳ_hf＝Ｗ_sf＝１の状態を考えると式（２１１）〜（２１４）より定常状
態にある全交換熱量を表す以下の式を得る。

【００９１】

【数１２】

【００９２】ただし、Ｕは総括伝熱係数で式（２１５）
の関係よりＵ＝ｈ／２（２１９）次に熱交換機設計に一般に用いられる対数平均温度差に
よる全交換熱量を表す関係より

【００９３】

【数１３】

【００９４】式（２１８）と式（２２０）を比較する
と、冷却器１２０モデルの分割数を無限大にした場合、
定常状態における全交換熱量は、熱交換器の設計に一般
に用いられる対数平均温度差による全交換熱量に一致す
ることが証明される。

【００９５】そこで、ある冷水流量に対する空気及び低
温流体の入口出口における温度の定常値を式（２１
６），（２１７），（２２０）に代入することで総括伝
熱係数Ｕを求めて式（２１５），（２１９）の関係によ
り冷却除湿モデルにおける伝熱係数ｈ_w1，ｈ_w2を決定す
る。

【００９６】以上のように、伝熱係数を求める際、空気
側境膜伝熱係数、空気と低温流体の隔壁部分の伝熱係
数、冷却側境膜伝熱係数を個々に求める必要はなく、空
気と低温流体の総括伝熱係数を求めるには、空気と低温
流体の隔壁部分が乾いた状態における空気入口・出口・
冷水入口温度のみの測定で可能であり、冷却器１２０内
の温度分布を調べるための温度センサーを設置する必要
がない。

【００９７】更に、この方法により種々の流量域におけ
る総括伝熱係数を求めることにより、流量が変化する場
合にも用いることができる。

【００９８】また、冷却器１２０の入口温湿度が大きく
変わることによる表面の濡れ状態の変化に対してもパラ
メータを調節する必要がないので種々の温湿度条件にお
いても用いることができる。

【００９９】また、これまで説明した冷却除湿モデル
は、Ｓ_hf＝Ｗ_sf＝１とすることで熱交換器を加熱器とし
て用いる場合の加熱器モデルとして用いることができ
る。

【０１００】冷却器１２０の制御方法は、冷却器１２０
モデルを基に、数ステップ先を予測する予測制御、評価
関数を最適化する最適制御を用いることができる。ま
た、冷却器１２０モデルを用いる際、直接同モデルを線
形化して用いることも可能である。

【０１０１】以下に一例として冷却器１２０モデルを線
形化したモデルを用いる最適制御について説明する。

【０１０２】ここで、冷却器１２０の線形化モデルの導
出について説明する。

【０１０３】前述した式（２０７），（２０８），（２
０９），（２１０）で表される冷却器１２０モデルは非
線形項を含むため、このままの形では制御系の設計に用
いることができない。そこで次に、冷却器１２０線形化
モデルを導出する。

【０１０４】冷却器モデルである式（２０７），（２０
８），（２０９），（２１０）を定常操作点近傍で各変
数の変動項に関して線形化すると式（３０１）を得る。
ここでΔは変動項を意味するものとする。

【０１０５】

【数１４】

【０１０６】

【数１５】

【０１０７】

【数１６】

【０１０８】

【数１７】

【０１０９】空調制御器１６０温湿度制御装置のフィー
ドバック制御系について説明する。

【０１１０】本実施の形態の空調制御器１６０ではフィ
ードバック制御系は、第二演算部１６２で実行する。ま
た第二演算部１６２のフィードバック系は、冷却器１２
０の線形化モデルを利用したものであり、状態観測器及
び積分型制御系から構成される。

【０１１１】状態観測器は前述した冷却器１２０を線形
化モデルより導かれる。

【０１１２】ここで、

【０１１３】

【数１８】

【０１１４】はそれぞれ熱交換器入口における空気温度
変動、冷水温度変動分であるが、これらの影響が小さい
と仮定すると熱交換器線形化モデルは次式で表される。

【０１１５】

【数１９】

【０１１６】観測方程式はｙ＝Ｃｘ（３０３）ただし、

【０１１７】

【数２０】

【０１１８】式（３０２），（３０３）で表されるシス
テムの最小次元状態観測器（Ｄ．Ｇ．Ｌｕｅｎｂｅｒｇ
ｅｒ：ＯｂｓｅｒｖｅｒｓｆｏｒＭｕｌｔｉｖａｒ
ｉａｂｌｅＳｙｓｔｅｍｓ，ＩＥＥＥ，ＡＣ−１１，
１９０１９７（１９６６））と熱交換器線形化モデルは
次式で表される。

【０１１９】

【数２１】

【０１２０】（３０４），（３０５）式の最小次元状態
観測器は、Ｇｏｐｉｎａｔｈの設計法（Ｂ．Ｇｏｐｉｏ
ｎａｔｈ：ＯｎｔｈｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＬｉ
ｎｅａｒＭｕｌｔｉｐｌｅＩｎｐｕｔ−Ｏｕｔｐｕ
ｔＳｙｓｔｅｍｓ，ＴｈｅＢｅｌｌＴｅｃｈｎｉｋ
ａｌＪｏｕｒｎａｌ，５０（３），１０６３−１０８
１（１９７１）等により設計することができる。

【０１２１】ここで

【０１２２】

【数２２】

【０１２３】とおき、観測量ｙが一定目標値ｒに一致し
た時、各状態変数の定常状態からの偏差δｘが零とすれ
ば良いので、評価関数は次式で与えられる。

【０１２４】

【数２３】

【０１２５】よって制御則は次式で与えられる。

【０１２６】ｕ＝−Ｋ₁ｘ−Ｋ₂∫^t（ｙ−ｒ）ｄｔ（３０７）ただし、前節で述べたように状態量ｘは最小次元状態観
測器の推定値を用いるので制御則は次式で与えられる。

【０１２７】

【数２４】

【０１２８】なお、これまでの式中に用いた記号を以下
に示す。

【０１２９】

【数２５】

【０１３０】

【数２６】

【０１３１】〈添字〉ｉｎ：熱交換器入り側ｏｕｔ：熱交換器出側ａ：空気ｃ：伝熱コイルｌ：冷水ｓ：定常状態ｓｖ：設定値ｗ１：伝熱コイル空気側境膜ｗ２：伝熱コイル冷水側境膜以上が第二演算部１６２で実行する演算で用いるモデル
の一例であるが、入側空気温湿度、低温流体温度、冷却
器１２０操作量と出側空気温湿度の関係を表現するモデ
ルであれば、例えば回帰モデル等を用いることもでき
る。

【０１３２】次に図６により、塗布乾燥機２００の空調
条件の切り替え所要時間と従来の乾燥機の切り替え所要
時間との比較を行う。図６は従来の乾燥機と本発明の乾
燥機での空調条件の切り替え時間を比較するグラフで、
図６（ａ）は温度条件、図６（ｂ）は湿度条件の切り替
え所用時間を示す。図６で横軸は時間、縦軸は図６
（ａ）では温度をとり、図６（ｂ）では湿度をとった。
タイミングｔ０は空調条件の切り替え開始のタイミング
を示す。設定温度ｄａｔＴは切り替えの目標となる設定
温度、設定湿度ｄａｔＨは切り替えの目標となる設定湿
度である。

【０１３３】境界部Ｂ１が空調ゾーンＤＺから搬出され
ると、タイミングｔ０で温度条件の切り換えと、湿度条
件の切り替えが開始される。塗布乾燥機２００で温度切
り替え制御を行った場合は、安定に必要な所要時間は、
図６（ａ）で示した実線Ｌ１の程度であり、一方、従来
の乾燥機では安定に必要な所要時間は、図６（ａ）で示
した破線Ｌ２の程度となる。また塗布乾燥機２００で湿
度切り替え制御を行った場合は、安定に必要な所要時間
は、図６（ｂ）で示した実線Ｌ３の程度であり、一方、
従来の乾燥機では安定に必要な所要時間は、図６（ｂ）
で示した破線Ｌ４の程度となる。このように、塗布乾燥
機２００は空調条件の切り替え時間が短縮できるので、
写真フィルム等を少量多品種生産する場合に、更に生産
効率が上がる。

【０１３４】

【発明の効果】本発明によれば、乾燥実行時間に対する
空調条件の切り替え時間を小さくして、生産効率をあげ
ることができた。

【０１３５】また、空調条件の切り替えの実行時間その
ものを短縮し、かつ空調装置の制御値の設定に要する時
間、労力を短縮することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗布乾燥機の構成を示す機能ブロック図であ
る。

【図２】写真乳剤の塗布工程の概略を示す概念図であ
る。

【図３】空調機の構成を示す機能ブロック図である。

【図４】本実施の形態のファジー演算で用いたメンバー
シップ関数を示すグラフである。

【図５】塗布乾燥機の温度条件の切り替えタイミングを
説明するタイムチャートである。

【図６】従来の乾燥機と本発明の乾燥機での空調条件の
切り替え時間を比較するグラフである。

【図７】従来の乾燥機の概念を示すブロック図である。

【図８】従来の乾燥機の温湿度制御部を示す制御ブロッ
ク図である。

【図９】従来の乾燥機が実行する制御を示すタイミング
チャートである。

【符号の説明】

ＥＣ空調機１１０空調機本体１１１外気導入通路１１２排気通路１２０冷却器１２１冷却操作バルブ１３０除湿器１３１除湿操作バルブ１４０加熱器１４１加熱操作バルブ１５０加湿器１５１加湿操作バルブ１６０空調制御器１６１第一演算部１６２第二演算部１６３加算部１８０コータ１９０搬送装置２００塗布乾燥機２１０集中制御器Ｓ１吸気温度センサーＳ２吸気湿度センサーＳ３排気温度センサーＳ４排気湿度センサーＤＺ空調ゾーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福田明夫東京都日野市さくら町１番地コニカ株式会社内 (72)発明者水越勝東京都日野市さくら町１番地コニカ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに異なる複数品種の写真感光材料を
搬送方向に直交するラインに沿った非塗布領域で区切っ
て複数の塗布領域を備えたウェブを、任意の加工工程を
施す加工ゾーン、温度条件と湿度条件を互いに独立して
制御した空調ゾーンの順に通過させて前記写真感光材料
を乾燥する乾燥方法において、前記ウェブが搬送され
て、前記非塗布領域と前記非塗布領域の搬送方向下流側
で隣接する塗布領域との境界部が前記空調ゾーンから搬
出されると、前記空調ゾーンの温度条件と湿度条件を、
前記非塗布領域の搬送方向上流で隣接する塗布領域に塗
布された写真感光材料に適する空調条件へ切り換えを開
始する事を特徴とする乾燥方法。
【請求項２】前記切り替えをウェブの搬送中に実行す
る事を特徴とする請求項１に記載の乾燥方法。
【請求項３】複数の前記空調ゾーンを備えた乾燥機を
用いて、前記複数の空調ゾーンに前記ウェブを順次通過
させ、前記複数の空調ゾーンのそれぞれから前記境界部
が搬出されると、境界部が搬出された前記空調ゾーンの
温度条件と湿度条件の切り替えを開始する事を特徴とす
る請求項１又は２に記載の乾燥方法。
【請求項４】前記複数の空調ゾーンは温度条件と湿度
条件を調整する空調機をそれぞれ備え、前記空調機に取
り入れる空気の温度を吸気温度センサーで検知し、前記
空調機から取り出す空気の温度を排気温度センサーで検
知し、前記空調機に取り入れる空気の湿度を吸気湿度セ
ンサーで検知し、前記空調機から取り出す空気の湿度を
排気湿度センサーで検知し、前記吸気温度センサーと前
記吸気湿度センサーの検知情報に従って前記空調機の基
本操作量をファジィ演算で算出し、前記排気温度センサ
ーと排気湿度センサーの検知情報に従って前記空調機の
修正操作量を算出し、前記基本操作量と修正操作量によ
って前記それぞれの空調機の操作量を設定する事を特徴
とする請求項３に記載の乾燥方法。
【請求項５】前記基本操作量はフィードフォワード分
である事を特徴とする請求項４に記載の乾燥方法。
【請求項６】前記修正操作量は、前記空調機を運転し
て取り出した空気の温度と湿度を元に算出されたフィー
ドバック分であり、前記基本操作量と前記修正操作量の
和によって前記操作量を設定する事を特徴とする請求項
４又は５に記載の乾燥方法。
【請求項７】互いに異なる複数品種の写真感光材料を
搬送方向に直交するラインに沿った非塗布領域で区切っ
て複数の塗布領域を備えたウェブに任意の加工を施す加
工手段と、加温、冷却、加湿、除湿を互いに独立して行
う加温部、冷却部、加湿部、除湿部を備える空調器と、
前記加温部、冷却部、加湿部、除湿部の操作量を互いに
独立して設定して、前記空調器から取り出す空気の温度
条件と湿度条件を調整する操作量設定手段と、前記ウェ
ブの搬送経路を備え、前記空調器から取りだした空気で
前記搬送経路の前記ウェブを乾燥させる空調ゾーンと、
前記ウェブを前記加工手段、前記空調ゾーンの搬送経路
の順に搬送し、更に前記空調ゾーンから搬出する搬送機
構と、前記空調ゾーンから搬出されたウェブの通過経路
に配置されていて、前記非塗布領域と前記非塗布領域の
搬送方向下流側で隣接する塗布領域との境界部を検知す
る検知手段と、前記複数の塗布領域に塗布された写真乳
剤の各品種に適した温度条件と湿度条件を前記操作量設
定手段に出力する全体制御手段と、前記検知手段が前記
境界部を検知すると、前記非塗布領域の搬送方向上流で
隣接する塗布領域に塗布された写真感光材料に適する温
度条件と湿度条件に対応して前記操作量を前記操作量設
定手段で設定して前記加温部、冷却部、加湿部、除湿部
を運転する事を特徴とする乾燥機。
【請求項８】前記切り替えをウェブの搬送中に実行す
る事を特徴とする請求項７に記載の乾燥機。
【請求項９】複数の前記空調ゾーンと、前記複数の空
調ゾーンのそれぞれに対して調整した空気を送る複数の
空調機と、前記搬送機構は前記加工手段から搬出された
ウェブを前記複数の空調ゾーンに順次搬送し、前記検知
機構は前記複数の空調ゾーンのそれぞれから搬出される
前記境界部を検知し、前記複数の空調ゾーンのそれぞれ
は前記境界部が搬出されると前記操作量を設定して前記
切り替えを実行する事を特徴とする請求項８に記載の乾
燥機。
【請求項１０】前記空調機に取り入れる空気の温度を
検知する吸気温度センサーと、前記空調機から取り出す
空気の温度を検知する排気温度センサーと、前記空調機
に取り入れる空気の湿度を検知する吸気湿度センサー
と、前記空調機から取り出す空気の湿度を検知する排気
湿度センサーとを備え、前記操作量設定機構は、前記吸
気温度センサーと前記吸気湿度センサーの検知情報に従
って前記加熱器、冷却器、加湿器、除湿器のそれぞれの
基本操作量をファジィ演算で算出する第一算出部と、前
記排気温度センサーと排気湿度センサーの検知情報に従
って前記加熱器、冷却器、加湿器、除湿器のそれぞれの
修正操作量を算出する第二算出部とを備え、前記操作量
設定手段は前記基本操作量と修正操作量によって前記操
作量を設定する事を特徴とする請求項９に記載の乾燥
機。
【請求項１１】前記基本操作量はフィードフォワード
分である事を特徴とする請求項１０に記載の乾燥機。
【請求項１２】前記修正操作量は、前記空調機を運転
して取りだした空気の温度と湿度を元に算出されたフィ
ードバック分であり、前記操作設定手段は、前記基本操
作量と前記修正操作量の和によって前記操作量を設定す
る事を特徴とする請求項１０又は１１に記載の乾燥機。
【請求項１３】互いに異なる複数品種の写真感光材料
を搬送方向に直交するラインに沿った非塗布領域で区切
って複数の塗布領域を備えたウェブに任意の加工を施す
加工手段と、加温、冷却、加湿、除湿を互いに独立して
行う加温部、冷却部、加湿部、除湿部を備える空調器
と、前記加温部、冷却部、加湿部、除湿部の操作量を互
いに独立して設定して、前記空調器から取り出す空気の
温度条件と湿度条件を調整する操作量設定手段と、前記
ウェブの搬送経路を備え、前記空調器から取りだした空
気で前記搬送経路の前記ウェブを乾燥させる空調ゾーン
と、前記ウェブを前記加工手段、前記空調ゾーンの搬送
経路の順に搬送し、更に前記空調ゾーンから搬出する搬
送機構と、前記空調ゾーンから搬出されたウェブの通過
経路に配置されていて、前記非塗布領域と前記塗布領域
との境界部を検知する検知手段と、前記検知手段が検知
した前記境界部は、前記非塗布領域と前記非塗布領域の
搬送方向下流側で隣接する塗布領域との境界部であるか
否かを判別する判別手段と、前記複数の塗布領域に塗布
された写真乳剤の各品種に適した温度条件と湿度条件を
前記操作量設定手段に出力する全体制御手段と、前記判
別手段が、前記境界部は前記非塗布領域と前記非塗布領
域の搬送方向下流側で隣接する塗布領域との境界部であ
ると判別すると、前記非塗布領域の搬送方向上流で隣接
する塗布領域に塗布された写真感光材料に適する温度条
件と湿度条件に対応して前記操作量を前記操作量設定手
段で設定して前記加温部、冷却部、加湿部、除湿部を運
転する事を特徴とする乾燥機。
【請求項１４】前記切り替えをウェブの搬送中に実行
する事を特徴とする請求項１３に記載の乾燥機。
【請求項１５】複数の前記空調ゾーンと、前記複数の
空調ゾーンのそれぞれに対して調整した空気を送る複数
の空調機と、前記搬送機構は前記加工手段から搬出され
たウェブを前記複数の空調ゾーンに順次搬送し、前記検
知機構は前記複数の空調ゾーンのそれぞれから搬出され
る前記境界部を検知し、前記複数の空調ゾーンのそれぞ
れは前記境界部が搬出されると前記操作量を設定して前
記切り替えを実行する事を特徴とする請求項１４に記載
の乾燥機。
【請求項１６】前記空調機に取り入れる空気の温度を
検知する吸気温度センサーと、前記空調機から取り出す
空気の温度を検知する排気温度センサーと、前記空調機
に取り入れる空気の湿度を検知する吸気湿度センサー
と、前記空調機から取り出す空気の湿度を検知する排気
湿度センサーと、前記操作量設定機構は、前記吸気温度
センサーと前記吸気湿度センサーの検知情報に従って前
記加熱器、冷却器、加湿器、除湿器のそれぞれの基本操
作量をファジィ演算で算出する第一算出部と、前記排気
温度センサーと排気湿度センサーの検知情報に従って前
記加熱器、冷却器、加湿器、除湿器のそれぞれの修正操
作量を算出する第二算出部とを備え、前記操作量設定手
段は前記基本操作量と修正操作量によって前記操作量を
設定する事を特徴とする請求項１５に記載の乾燥機。
【請求項１７】前記基本操作量はフィードフォワード
分である事を特徴とする請求項１６に記載の乾燥機。
【請求項１８】前記修正操作量は、前記空調機を運転
して取りだした空気の温度と湿度を元に算出されたフィ
ードバック分であり、前記操作設定手段は、前記基本操
作量と前記修正操作量の和によって前記操作量を設定す
る事を特徴とする請求項１６又は１７に記載の乾燥機。