JP2024513748A - 気流の温度および含水量を制御するためのシステムおよび方法 - Google Patents
気流の温度および含水量を制御するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
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Abstract
本発明は、気流の温度および湿度を制御するためのコンピュータ実装方法に関し、方法は、下流側区間内の気流の温度および含水量と、システム内の媒体の温度および含水量とを示すパラメータを受け取ることと、処理回路で、受け取ったパラメータに基づいて、さらには気温と空気含水量との間の関係を共従属変数として定義する第2の関数に基づいて、第1の媒体の所望の温度変化および所望の含水量変化を第1の関数f1としてさらに求めることと、所望の温度変化および所望の含水量変化を第1の媒体に適用するように構成された第1および第2の制御信号をさらに生成することとを含む。本発明はまた、対応するシステムに関する。【選択図】図1
Description
本発明は、第1の媒体と気流との間で熱エネルギーおよび水蒸気を伝達するための接触デバイスを使用して気流の温度および含水量を制御するためのシステムに関する。本発明はまた、気流の温度および含水量を制御するためのコンピュータ実装方法に関する。
今日の最も重要な課題の1つは気候変動である。さらに、主に室内空間の気候制御のために、建物は世界中の全エネルギー消費の約40%を占める。
一般に、気候制御を実現するとき、制御される空気のパラメータは、温度と、相対湿度すなわち空気の含水量である。室内空気の温度および含水量を変更することができることが知られている様々な従来技術のシステムがあるが、そうしたシステムは、一般に、購入と設置の点の両方で費用がかかり、動作しているときに消費するエネルギー量の点でも費用がかかる。世界の多くの地域では、温度が自宅やオフィスなどの建物に関して所望の範囲外にあるために、気候制御がいつも必要とされる。さらに、空気は湿度が高過ぎることがあり、または制御しなければならない経時的に急激に変化する湿度を有することがある。
しかしながら、周知のシステムには深刻な欠点がある。いくつかのケースでは、周知のシステムは、空気の温度および含水量を両方向に制御することができず、すなわち空気の温度および相対湿度の上昇および低下の両方を行うことができない。このことにより、安定した室内環境を達成するために様々な動作モードが必要とされるような周囲条件が経時的に変化する地域では特に、周知のシステムの用途が限定される。さらに、多くのシステムは、2つの別々のステップで湿度および温度を制御することによって動作し、したがって空気の湿度が第1のステップで制御され、温度が第2のステップで制御される。これは非常に非効率である。湿度を制御することは一般に、水が凝縮されるように空気を冷却し、その後に続いて所望の室内温度に到達するように空気を再加熱することによって行われるからである。このようにして湿度を上昇させることは不可能でもあり、そのようなシステムの用途が限定される。
この技術分野に関するいくつかの従来技術のシステムは、US9518765B2(Laughman)、EP2971993B1(Gerber)、およびJPH11132593A(Tanimotor)である。
周知の文書US10222078B2(Ma)は、こうした問題を認識しており、空気の冷却および再加熱を回避するために単一のステップで相対湿度および温度を変更することによってこうした問題を克服しようと試みている。しかしながら、US10222078B2(Ma)は、どのように問題を解決することができるかについてどんな説明も与えておらず、システムが実際にどのように動作するかに関しても曖昧である。システム内部または外部の何らかのパラメータの情報を与えることのできる、システムに対する周知の入力はなく、どのように問題が解決されるかについての実際の教示もない。したがって、当業者はUS10222078B2(Ma)によって示されるシステムを実際に構築することができず、エネルギー効率が良く信頼性の高い気候制御を達成するために、室内空気の温度と湿度または含水量の両方を制御する何らかの周知のシステムを運用してもいない。
したがって、こうした欠点を克服し、気流についての温度および含水量制御の改善を実現する改良型のシステムおよび方法が求められている。
本発明の目的は、上記で論じた問題をなくし、または少なくとも最小限に抑えることである。このことは、添付の独立請求項による、気流の温度および含水量を制御するためのシステムおよびコンピュータ実装方法によって達成される。
本発明によるシステムは、
接触デバイスを通じて流れる媒体と気流との間で熱エネルギーおよび水蒸気を伝達するための接触デバイスであって、熱エネルギーおよび水蒸気が伝達される、媒体と気流との間の接触を可能にするように構成された接触デバイスと、
媒体の含水量を制御するための第1の制御デバイスと、
媒体の温度を制御するための第2の制御デバイスと
を備え、
接触デバイス、第1の制御デバイス、および第2の制御デバイスを含むループ内を媒体が流れることができるように、接触デバイス、第1の制御デバイス、および第2の制御デバイスが接続される。
接触デバイスを通じて流れる媒体と気流との間で熱エネルギーおよび水蒸気を伝達するための接触デバイスであって、熱エネルギーおよび水蒸気が伝達される、媒体と気流との間の接触を可能にするように構成された接触デバイスと、
媒体の含水量を制御するための第1の制御デバイスと、
媒体の温度を制御するための第2の制御デバイスと
を備え、
接触デバイス、第1の制御デバイス、および第2の制御デバイスを含むループ内を媒体が流れることができるように、接触デバイス、第1の制御デバイス、および第2の制御デバイスが接続される。
システムは、第1の制御デバイスおよび第2の制御デバイスを制御するように構成された処理回路をさらに備え、システムはまた、
媒体の媒体含水量パラメータwcmediumを測定し、媒体含水量パラメータを示す信号を処理回路に送るように構成された第1のセンサであって、前記媒体含水量パラメータが、媒体内の水の量を示すパラメータである、第1のセンサと、
媒体の媒体温度Tmediumを測定し、温度を示す信号を処理回路に送るように構成された第2のセンサと、
気流の気温Tairを測定し、気温を示す信号を処理回路に送るように構成された第3のセンサと、
気流の空気含水量パラメータwcairを測定し、空気含水量パラメータを示す信号を処理回路に送るように構成された第4のセンサであって、前記空気含水量パラメータが、気流内の水の量を示すパラメータである、第4のセンサと
を備え、
前記第3のセンサおよび前記第4のセンサは、下流側区間内の気温および空気含水量を測定するように構成され、前記下流側区間は、接触デバイスを通じて流れた後に気流が通過する区間である。
媒体の媒体含水量パラメータwcmediumを測定し、媒体含水量パラメータを示す信号を処理回路に送るように構成された第1のセンサであって、前記媒体含水量パラメータが、媒体内の水の量を示すパラメータである、第1のセンサと、
媒体の媒体温度Tmediumを測定し、温度を示す信号を処理回路に送るように構成された第2のセンサと、
気流の気温Tairを測定し、気温を示す信号を処理回路に送るように構成された第3のセンサと、
気流の空気含水量パラメータwcairを測定し、空気含水量パラメータを示す信号を処理回路に送るように構成された第4のセンサであって、前記空気含水量パラメータが、気流内の水の量を示すパラメータである、第4のセンサと
を備え、
前記第3のセンサおよび前記第4のセンサは、下流側区間内の気温および空気含水量を測定するように構成され、前記下流側区間は、接触デバイスを通じて流れた後に気流が通過する区間である。
さらに、処理回路は、
媒体含水量パラメータwcmediumを含む第1の入力信号を第1のセンサから受け取ることと、
測定媒体温度Tmediumを含む第2の入力信号を第2のセンサから受け取ることと、
測定気温Tairを含む第3の入力信号を第3のセンサから受け取ることと、
測定空気含水量パラメータwcairを含む第4の入力信号を第4のセンサから受け取ることと、
受け取ったパラメータに基づいて、媒体の所望の温度変化Tchange、所望の含水量変化wcchangeを第1の関数f1
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
として求めることであって、
上式で第2の関数f2(Tair,wcair)が、気温Tairと空気含水量wcairとの間の関係を、気温Tairおよび空気含水量wcairの一方の値の変化が他方の値に影響を及ぼすような共従属変数として定義し、
接触デバイスを通じて流れる気流が接触デバイス内の媒体との接触を通じて所定の温度設定値Tsetおよび所定の含水量設定値wcsetに近づくように、所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeが求められる、求めることと
によって接触デバイスを通過する気流の気温および空気含水量を制御するように構成される。
媒体含水量パラメータwcmediumを含む第1の入力信号を第1のセンサから受け取ることと、
測定媒体温度Tmediumを含む第2の入力信号を第2のセンサから受け取ることと、
測定気温Tairを含む第3の入力信号を第3のセンサから受け取ることと、
測定空気含水量パラメータwcairを含む第4の入力信号を第4のセンサから受け取ることと、
受け取ったパラメータに基づいて、媒体の所望の温度変化Tchange、所望の含水量変化wcchangeを第1の関数f1
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
として求めることであって、
上式で第2の関数f2(Tair,wcair)が、気温Tairと空気含水量wcairとの間の関係を、気温Tairおよび空気含水量wcairの一方の値の変化が他方の値に影響を及ぼすような共従属変数として定義し、
接触デバイスを通じて流れる気流が接触デバイス内の媒体との接触を通じて所定の温度設定値Tsetおよび所定の含水量設定値wcsetに近づくように、所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeが求められる、求めることと
によって接触デバイスを通過する気流の気温および空気含水量を制御するように構成される。
さらに、処理回路は、
媒体含水量が媒体含水量パラメータwcmediumの値から所望の含水量変化f(wcmedium,wcchange)だけ変化するように、第1の制御デバイスに、含水量変化wcchangeを媒体に適用させるように構成される第1の制御信号を生成し、
媒体温度が測定媒体温度Tmediumから所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)だけ変化するように、第2の制御デバイスに、温度変化Tchangeを媒体に適用させるように構成される第2の制御信号を生成する
ように構成される。
媒体含水量が媒体含水量パラメータwcmediumの値から所望の含水量変化f(wcmedium,wcchange)だけ変化するように、第1の制御デバイスに、含水量変化wcchangeを媒体に適用させるように構成される第1の制御信号を生成し、
媒体温度が測定媒体温度Tmediumから所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)だけ変化するように、第2の制御デバイスに、温度変化Tchangeを媒体に適用させるように構成される第2の制御信号を生成する
ように構成される。
システムは、エネルギー効率が高く、それによってコスト効率の高い方式で、気流の温度と含水量をどちらも同時に調節するように構成されるという利点を有する。特定の恩恵は、処理回路が、気流の温度値および含水量値を設定値に向けて動かすために媒体の所望の温度変化および含水量変化を求めることができるように、センサ入力ならびに温度と含水量との間の関係を定義する第2の関数を使用するように構成されることである。
適切には、処理回路は、
第1の入力信号、第2の入力信号、第3の入力信号、および第4の入力信号を反復的に受け取り、
第1の関数f1を更新し、
前記更新後の第1の関数f1に基づいて、第1の制御信号および第2の制御信号を更新する
ようにさらに構成される。
第1の入力信号、第2の入力信号、第3の入力信号、および第4の入力信号を反復的に受け取り、
第1の関数f1を更新し、
前記更新後の第1の関数f1に基づいて、第1の制御信号および第2の制御信号を更新する
ようにさらに構成される。
それによって、処理回路は、空気含水量および気温を設定値に近づけるために、フィードバックを使用して、所望の温度変化および所望の含水量変化を媒体に反復的に適用することができる。
さらに、システムは、第1の制御デバイスに第1の制御信号を送り、前記第1の制御信号に応答して第1の制御デバイス内の媒体含水量を変更するように適切に構成される。さらに、システムは、第2の制御デバイスに第2の制御信号を送り、第2の制御信号に応答して第2の制御デバイス内の媒体温度を変更するように適切に構成される。それによって、求められた温度変化および含水量変化が、気流の温度および含水量を制御するために、効率的かつ好都合に媒体に適用され得る。
いくつかの実施形態では、システムはまた、
気流の上流側気温Tupstreamを測定し、気温を示す信号を処理回路に送るように構成された第5のセンサと、
気流の上流側空気含水量パラメータwcupstreamを測定し、上流側空気含水量を示す信号を処理回路に送るように構成された第6のセンサであって、前記上流側空気含水量パラメータが、気流内の水の量を示すパラメータである、第6のセンサと
を備え得、
前記第5のセンサおよび前記第6のセンサは、上流側区間内の上流側気温および上流側空気含水量を測定するように構成され、前記上流側区間は、接触デバイスを通じて流れる前に気流が通過する区間である。
気流の上流側気温Tupstreamを測定し、気温を示す信号を処理回路に送るように構成された第5のセンサと、
気流の上流側空気含水量パラメータwcupstreamを測定し、上流側空気含水量を示す信号を処理回路に送るように構成された第6のセンサであって、前記上流側空気含水量パラメータが、気流内の水の量を示すパラメータである、第6のセンサと
を備え得、
前記第5のセンサおよび前記第6のセンサは、上流側区間内の上流側気温および上流側空気含水量を測定するように構成され、前記上流側区間は、接触デバイスを通じて流れる前に気流が通過する区間である。
そのような実施形態では、処理回路は、
測定上流側気温Tupstreamを含む第5の入力信号を第5のセンサから受け取り、
測定上流側空気含水量wcupstreamを含む第6の入力信号を第6のセンサから受け取り、
第1の関数f1:
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),Tupstream,wcupstream)
を求めるようにさらに構成される。
測定上流側気温Tupstreamを含む第5の入力信号を第5のセンサから受け取り、
測定上流側空気含水量wcupstreamを含む第6の入力信号を第6のセンサから受け取り、
第1の関数f1:
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),Tupstream,wcupstream)
を求めるようにさらに構成される。
それによって、温度および含水量についての現在値の形の気流の入力値を考慮に入れることができ、その結果、媒体について求められた変化が、迅速かつエネルギー効率の高い方式で気流を設定値に近づけるのにさらに適している。
適切には、処理回路は、受け取ったパラメータに基づいて、さらには接触デバイスの少なくとも1つの接触デバイスパラメータcdに基づいて、第1の関数f1を以下のように求めるようにさらに構成され得る。
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),cd)
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),cd)
それによって、気流を設定値に向けて動かすことのできる媒体の変化を求めるために、接触デバイスの特性も考慮に入れることができる。
適切には、1つの接触デバイスパラメータcdは、接触デバイスを通る気流または媒体の質量流量である。さらに、1つの接触デバイスパラメータcdは背圧であり得る。こうした接触デバイスパラメータの一方または両方を使用することにより、設定値に向けて気流を動かすことのできる媒体の変化を求めることが改善される。
さらに、第1の制御デバイスはバッファを適切に備え得、バッファは媒体の容量を含む。次いで、媒体含水量を変更することは、容量の一部を再生することによって、バッファに水を追加すること、および/またはバッファから水を除去することを適切に含む。それによって、媒体の含水量が好都合に変更され得る。再生される媒体の量を調節することにより、含水量が所望の速度で低減され得る。逆に、バッファに追加される水の量を調節することにより、含水量が所望の速度で増大され得る。
適切には、第2の制御デバイスは熱交換器を備える。それによって、媒体が熱交換器を通過するとき、媒体の温度が、効率的に、かつコストおよびエネルギー効率の高い方式で変更され得る。
さらに、第1のセンサは、ループ内の第2の制御デバイスの下流側であるが接触デバイスの上流側で、媒体の含水量パラメータwcmediumを測定するように適切に配置される。それによって、媒体が気流と接触させられる直前の媒体の含水量が測定される。これにより、含水量に対して新たに適用された変更がある場合にその結果が測定されるように、第1の制御デバイスの下流側の媒体の含水量の情報が与えられる。
さらに、第2のセンサは、ループ内の第2の制御デバイスの下流側であるが接触デバイスの上流側で、媒体の温度Tmediumを測定するように適切に配置される。それによって、接触デバイス内の気流と接触する直前の媒体の温度が知られるように、第2の制御デバイスを通過した後の媒体の温度が測定される。
さらに、システムは、媒体の温度Tmediumまたは媒体の含水量パラメータwcmediumを測定するように構成された少なくとも1つの追加のセンサを適切に備え得、追加のセンサは、第1のセンサまたは第2のセンサに次いで、ループの別の部分で媒体温度Tmediumまたは媒体の含水量パラメータwcmediumを測定するように構成される。それによって、媒体の含水量および/または温度が、接触デバイスのすぐ下流側で、または第1の制御デバイスと第2の制御デバイスとの間でも測定され得る。媒体が第1の制御デバイスに到達する前に温度および/または含水量を測定することは特に興味深いことである。これにより、接触デバイス内の媒体と気流との間の相互作用によって媒体のこうしたパラメータがどのように変化したかについての情報が与えられるからである。こうした変化は、第1および/または第2のセンサによって測定された含水量および/または温度を、追加のセンサによって測定された含水量および/または温度と比較することによって求められ得、どれほどの熱エネルギーが媒体と気流との間を通過したか、および/またはどれほどの水蒸気がそれらの間を通過したかについての情報を与える。
処理回路は、少なくとも1つの比例積分微分コントローラPIDを使用して第1の関数f1を求めるようにさらに構成され得る。これは、媒体の温度および含水量が効率的に制御されるように第1の関数を求める、好都合で非常に適切な方式である。いくつかの実施形態では、所望の温度変化および第2の制御信号を求めるために、あるPIDが使用され得る一方で、所望の含水量変化および第1の制御信号を求めるために、別のPIDが使用され得る。複数のPIDが使用される場合、それらすべては第2の関数に適切にアクセスでき、さらに、それらの間で情報が送信され得るように互いに通信するように適切に構成され得る。
いくつかの実施形態では、その代わりに、処理回路は、線形2次調整器LQRを使用して第1の関数f1を求めるように構成され得る。LQRは、2次関数によって記述されるコストを最小限に抑えるように意図された、最適な状態フィードバックコントローラである。これは、最小限のコントローラ労力と同時に、誤差をなくすことを示唆し、そのことは、第1の関数と、第1および第2の制御信号とを求める、信頼性が高く好都合な方式を実現する際に有利である。
さらに、いくつかの実施形態では、その代わりに、処理回路が、モデル予測制御MPCを使用して第1の関数f1を求めるように構成される。コントローラの予測要素は、システム動作点の変化を予測して、外乱事象の前に外乱をなくすようにシステムに準備させることができる。これは、気流の温度および含水量の効率的な制御を実現すると同時に、生じ得る外乱の効果を最小限に抑える際に有利である。
適切には、接触デバイスは蒸発器パッドである。それによって、媒体と気流との間の接触が、好都合かつ確実に達成され得ると共に、熱エネルギーおよび水蒸気の伝達が効率的に行われ得るように表面を最大にする特性を有する、コスト効率の高い接触デバイスを可能にする。蒸発器パッドはまた、空気が濾過され、清浄にされるように、気流から粒子を取り込むという利点を有する。
代替として、接触デバイスは液体-空気膜エネルギー交換器LAMEEであり得る。これは、熱エネルギーおよび水蒸気の効率的な伝達を実現すると同時に、媒体の滴が気流に進入し、空気出口を通じて接触デバイスから除去されるのを防止する際に有利である。
適切には、媒体は、塩化カルシウムCaCl2、塩化マグネシウムMgCl2、硫酸カリウムK2SO4などの塩である。これは、気流との間の熱エネルギーおよび水蒸気の優れた伝達を保証する際に有利である。
さらに、第1のセンサは、媒体の蒸気圧を測定することによって媒体含水量パラメータwcmediumを測定するように適切に構成される。それによって、含水量が好都合に求められ得る。
本発明はまた、接触デバイスを通じて流れる媒体と気流との間で熱エネルギーおよび水蒸気を伝達するための接触デバイスであって、熱エネルギーおよび水蒸気が伝達される、媒体と気流との間の接触を可能にするように構成された接触デバイスと、媒体の含水量を制御するための第1の制御デバイスと、媒体の温度を制御するための第2の制御デバイスと、第1の制御デバイスおよび第2の制御デバイスを制御するように構成された処理回路とを備えるシステム内の気流の温度および湿度を制御するためのコンピュータ実装方法をも含み、接触デバイス、第1の制御デバイス、および第2の制御デバイスを含むループ内を媒体が流れることができるように、接触デバイス、第1の制御デバイス、および第2の制御デバイスが接続される。方法は、
処理回路で第1のセンサから第1の入力信号を受け取ることであって、前記第1の入力信号が、媒体の含水量を示す測定媒体含水量パラメータwcmediumを含む、受け取ることと、
処理回路で第2のセンサから第2の入力信号を受け取ることであって、前記第2の入力信号が、媒体の温度を示す測定媒体温度Tmediumを含む、受け取ることと、
処理回路で第3のセンサから第3の入力信号を受け取ることであって、前記第3の入力信号が、システムの下流側区間内の気流の温度を示す測定気温Tairを含み、前記下流側区間が、接触デバイスを通じて流れた後に気流が通過する区間である、受け取ることと、
処理回路で第4のセンサから第4の入力信号を受け取ることであって、前記第4の入力信号が、システムの下流側区間内の気流内の水の量を示す測定空気含水量パラメータwcairを含む、受け取ることと、
処理回路を使用して、受け取ったパラメータに基づいて、媒体の所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeを第1の関数f1
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
として求めることであって、
上式で第2の関数f2(Tair,wcair)が、気温Tairと空気含水量wcairとの間の関係を、気温Tairと空気含水量wcairの一方の値の変化が他方の値に影響を及ぼすような共従属変数として定義し、
接触デバイスを通じて流れる気流が接触デバイス内の媒体との接触を通じて所定の温度設定値Tsetおよび所定の含水量設定値wcsetに近づくように、所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeが求められる、求めることと
を含む。
処理回路で第1のセンサから第1の入力信号を受け取ることであって、前記第1の入力信号が、媒体の含水量を示す測定媒体含水量パラメータwcmediumを含む、受け取ることと、
処理回路で第2のセンサから第2の入力信号を受け取ることであって、前記第2の入力信号が、媒体の温度を示す測定媒体温度Tmediumを含む、受け取ることと、
処理回路で第3のセンサから第3の入力信号を受け取ることであって、前記第3の入力信号が、システムの下流側区間内の気流の温度を示す測定気温Tairを含み、前記下流側区間が、接触デバイスを通じて流れた後に気流が通過する区間である、受け取ることと、
処理回路で第4のセンサから第4の入力信号を受け取ることであって、前記第4の入力信号が、システムの下流側区間内の気流内の水の量を示す測定空気含水量パラメータwcairを含む、受け取ることと、
処理回路を使用して、受け取ったパラメータに基づいて、媒体の所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeを第1の関数f1
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
として求めることであって、
上式で第2の関数f2(Tair,wcair)が、気温Tairと空気含水量wcairとの間の関係を、気温Tairと空気含水量wcairの一方の値の変化が他方の値に影響を及ぼすような共従属変数として定義し、
接触デバイスを通じて流れる気流が接触デバイス内の媒体との接触を通じて所定の温度設定値Tsetおよび所定の含水量設定値wcsetに近づくように、所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeが求められる、求めることと
を含む。
さらに、方法は、
処理回路を使用して、媒体含水量が媒体含水量パラメータwcmediumの値から所望の含水量変化f(wcmedium,wcchange)だけ変化するように、第1の制御デバイスに、含水量変化wcchangeを媒体に適用させるように構成される第1の制御信号C1を生成することと、
処理回路を使用して、媒体温度が測定媒体温度Tmediumから所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)だけ変化するように、第2の制御デバイスに、温度変化Tchangeを媒体に適用させるように構成される第2の制御信号C2を生成することと
を含む。
処理回路を使用して、媒体含水量が媒体含水量パラメータwcmediumの値から所望の含水量変化f(wcmedium,wcchange)だけ変化するように、第1の制御デバイスに、含水量変化wcchangeを媒体に適用させるように構成される第1の制御信号C1を生成することと、
処理回路を使用して、媒体温度が測定媒体温度Tmediumから所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)だけ変化するように、第2の制御デバイスに、温度変化Tchangeを媒体に適用させるように構成される第2の制御信号C2を生成することと
を含む。
いくつかの実施形態では、方法はまた、
処理回路で、第1の入力信号、第2の入力信号、第3の入力信号、および第4の入力信号を反復的に受け取ることと、
処理回路を使用して第1の関数f1を更新することと、
処理回路を使用して、前記更新後の第1の関数f1に基づいて、第1の制御信号および第2の制御信号を更新することと
をも含む。
処理回路で、第1の入力信号、第2の入力信号、第3の入力信号、および第4の入力信号を反復的に受け取ることと、
処理回路を使用して第1の関数f1を更新することと、
処理回路を使用して、前記更新後の第1の関数f1に基づいて、第1の制御信号および第2の制御信号を更新することと
をも含む。
さらに、いくつかの実施形態では、方法は、
第1の制御デバイスに第1の制御信号を送ることであって、前記第1の制御デバイスが、媒体の媒体含水量を変更するように構成される、送ることと、
前記第1の制御信号に応答して、媒体含水量を変更することと
を含む。
第1の制御デバイスに第1の制御信号を送ることであって、前記第1の制御デバイスが、媒体の媒体含水量を変更するように構成される、送ることと、
前記第1の制御信号に応答して、媒体含水量を変更することと
を含む。
さらに、方法は、
第2の制御デバイスに第2の制御信号を送ることであって、前記第2の制御デバイスが、媒体の媒体温度を変更するように構成される、送ることと、
前記第2の制御信号に応答して、媒体温度を変更することと
を適切に含み得る。
第2の制御デバイスに第2の制御信号を送ることであって、前記第2の制御デバイスが、媒体の媒体温度を変更するように構成される、送ることと、
前記第2の制御信号に応答して、媒体温度を変更することと
を適切に含み得る。
さらに、方法は、
処理回路で、気流の上流側気温Tupstreamを測定するように構成された第5のセンサから第5の入力信号を受け取ることであって、前記第5の入力信号が測定上流側気温Tupstreamを含む、受け取ることと、
処理回路で、気流の上流側空気含水量パラメータwcupstreamを測定するように構成された第6のセンサから第6の入力信号を受け取ることであって、前記第6の入力信号が測定上流側空気含水量パラメータwcupstreamを含む、受け取ることと、
受け取ったパラメータに基づいて、第1の関数f1を
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),Tupstream,wcupstream)
として求めることと
を含み得る。
処理回路で、気流の上流側気温Tupstreamを測定するように構成された第5のセンサから第5の入力信号を受け取ることであって、前記第5の入力信号が測定上流側気温Tupstreamを含む、受け取ることと、
処理回路で、気流の上流側空気含水量パラメータwcupstreamを測定するように構成された第6のセンサから第6の入力信号を受け取ることであって、前記第6の入力信号が測定上流側空気含水量パラメータwcupstreamを含む、受け取ることと、
受け取ったパラメータに基づいて、第1の関数f1を
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),Tupstream,wcupstream)
として求めることと
を含み得る。
いくつかの実施形態では、方法はまた、
受け取ったパラメータと、接触デバイスの少なくとも1つの所定の接触デバイスパラメータcdとに基づいて、第1の関数f1を
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),cd)
として求めること
を含む。
受け取ったパラメータと、接触デバイスの少なくとも1つの所定の接触デバイスパラメータcdとに基づいて、第1の関数f1を
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),cd)
として求めること
を含む。
適切には、方法は、少なくとも1つの比例積分微分コントローラPIDを使用して第1の関数f1を求めることを含み得る。
代替として、方法は、その代わりに、線形2次調整器LQRを使用して第1の関数f1を求めることを含む。
いくつかの実施形態では、方法は、その代わりに、モデル予測制御MPCを使用して第1の関数f1を求めることを含む。
方法のこうした様々な特徴は、本発明のシステムの対応する実施形態を参照して上記で指摘した利点を達成する。
以下の詳細な説明に鑑みて、本発明の多くの追加の恩恵および利点を当業者は容易に理解されよう。
次に、添付の図面を参照しながら、本発明がより詳細に説明される。
すべての図は概略的なものであり、必ずしも原寸に比例せず、一般には、それぞれの実施形態を明らかにするために必要な部分だけを示す一方で、他の部分は省略され、示唆されるだけであることがある。別段に示されていない限り、複数の図面に現れる任意の参照番号は、図面全体にわたって同一の物体または特徴を指す。
導入
添付の図面を参照しながら、本開示の態様が以下でより完全に説明される。しかしながら、本明細書で開示される方法およびシステムは、多くの異なる形態で実現され得、本明細書に記載の態様に限定されると解釈されるべきではない。図面の同様の番号は、全体にわたって同様の要素を指す。
添付の図面を参照しながら、本開示の態様が以下でより完全に説明される。しかしながら、本明細書で開示される方法およびシステムは、多くの異なる形態で実現され得、本明細書に記載の態様に限定されると解釈されるべきではない。図面の同様の番号は、全体にわたって同様の要素を指す。
本明細書で使用される用語は、本開示の特定の態様を説明するためのものに過ぎず、本発明を限定しないものとする。本明細書では、文脈が別段に明白に示すのでない限り、単数形「a」、「an」、および「the」は複数形も含むものとする。
本明細書で提示される実施形態は、任意の現実世界環境内の気流の温度および含水量を制御するために使用され得、本明細書で提示される解決策から恩恵を受け得る多数の適用分野がある。しかしながら、本明細書で提示される実施形態の最大の利点は、設定値に到達するために気流の温度および湿度または含水量を制御すべきである室内空間用の気候制御システムで得られることを本発明者らは想定する。本発明についての基礎としての役割を果たす重要な理解は、空気などの媒体の温度および含水量が、一方の変数の値の変化が他方の値の変化も引き起こす共従属変数であることである。加熱または冷却によって気流などの媒体の温度を変更することが気流の相対湿度に影響を及ぼす一方で、加湿または減湿によって空気の含水量を変更することは吸熱または発熱過程であり、温度に影響を及ぼす。本明細書で説明される実施形態に従って、測定パラメータと、空気の温度と含水量との間の関係を定義する第2の関数の両方に基づいて、媒体の所望の温度および含水量を求めることにより、従来技術の解決策と比べて、こうしたパラメータの制御が著しく改善される。
本明細書で開示される方法、システム、およびコンピュータ・プログラム製品の実施形態は、任意の環境内で使用され得、システムがシステムの様々な部分で所望のパラメータを測定するように構成され、そのような測定値を入力として使用することにより、さらには処理回路がそのような入力と、システムの特性と、方法、システム、およびコンピュータ・プログラム製品内に与えられる任意の他の入力データとに基づいて第1の関数を求めることにより、特定の目的に適合され得る。それによって、開示される解決策は、高度に個別化され、気流の温度および含水量の制御を必要とする任意の適切な目的に寄与するように適合され得る。
本明細書で使用されるとき、「含水量」という用語は、気体や液体などの流体内に存在する水の量を示すと理解されたい。含水量は、流体内に存在する水分子の量と理解されたい。
したがって、含水量パラメータは、流体内の水分子の存在を示す流体のパラメータを指す。空気などの気体では、含水量パラメータは、百分率として表現される相対湿度であり得るが、代替として、測定することができ、流体内の含水量に関する情報を与えることのできる別の特性であり得る。本発明のシステムで使用される媒体などの液体では、含水量パラメータは、システム内の任意の場所で得られた液体の蒸気圧であり得るが、代替として、測定することができ、液体内の含水量に関する情報を与えることのできる別の特性であり得る。そのような特性の例には、液体の密度または伝導率が含まれる。測定される特性の如何に関わらず、処理回路が、第1の関数を求めるためにシステム内でさらに処理するのに適している任意の所望の形態に測定値を変換するための任意の操作を実施するように構成され得ることにも留意されたい。
「動作可能に接続される」という用語は、構成要素の一方が何らかの形で他方に影響を及ぼし得るように、または物質もしくは信号が一方から他方に渡され得るように、一方の構成要素が他方の構成要素に接続されると理解されたい。したがって、動作可能な接続は、コンジット、または電流が流れ得るワイヤ接続を含み得るが、代替として、一方の構成要素内の送信機が他方の構成要素内の受信機によって受信される信号を送り得るワイヤレス接続であり得る。
「パラメータ」という用語が本明細書で使用されるとき、これを、温度や温度値などのそれ自体で検出および/または測定され得る特性と、さらには測定相対湿度または測定蒸気圧に基づいて求められ得る含水量などの、検出および/または測定に基づいて求められ得る特性の両方と理解されたい。「パラメータ」はまた、既知の特性、ならびに/あるいは測定もしくは検出された特性および/または求められた特性と理解されたい。接触デバイスの製造業者によって与えられ得る既知の接触デバイスパラメータの一例は、接触デバイスのパッド内の溝の傾斜角としてのものである。測定または検出されたパラメータの一例はパッドの厚さであり、測定または検出されたパラメータに基づいて求められるパラメータの一例は、接触デバイス内の空気速度の関数であり、前記空気速度の測定値に基づいて求められ得る接触デバイスパラメータαである。理解を容易にするために、システムアーキテクチャがまず説明され、その後に、本発明を可能にする方法実施形態および別の実施形態がより詳細に説明される。その後で、本発明が非常に有用である、いくつかの非限定的な目的または適用分野が、使用事例のセクションで説明される。
システムアーキテクチャ
図1は、システム1内を流れる媒体Mと接触させるために気流Aが通過する接触デバイス10を備える、気流の温度および含水量を制御するためのシステム1を開示する。接触デバイス10では、熱エネルギーおよび水蒸気が気流Aと媒体Mとの間で伝達され、これは、温度設定値Tsetおよび含水量設定値wcsetに近づくように、または好ましくは到達もしくは維持されるように気流Aの温度を制御する働きをする。接触デバイス10は、媒体と気流との間の接触を可能にするように構成され、これは、媒体Mの流れと、気流Aが媒体Mと接触し、それによって熱エネルギーおよび水蒸気が気流Aから媒体Mに、および媒体Mから気流Aに渡され得るように配置された、気流Aのためのコンジットまたは通路とを備える接触デバイスによって達成される。
図1は、システム1内を流れる媒体Mと接触させるために気流Aが通過する接触デバイス10を備える、気流の温度および含水量を制御するためのシステム1を開示する。接触デバイス10では、熱エネルギーおよび水蒸気が気流Aと媒体Mとの間で伝達され、これは、温度設定値Tsetおよび含水量設定値wcsetに近づくように、または好ましくは到達もしくは維持されるように気流Aの温度を制御する働きをする。接触デバイス10は、媒体と気流との間の接触を可能にするように構成され、これは、媒体Mの流れと、気流Aが媒体Mと接触し、それによって熱エネルギーおよび水蒸気が気流Aから媒体Mに、および媒体Mから気流Aに渡され得るように配置された、気流Aのためのコンジットまたは通路とを備える接触デバイスによって達成される。
エアフローAは、接触デバイス10にエアフローAを移送するように構成されるコンジットを設けること、またはエアフローAを形成するために空気が循環もしくは移動し得る部屋などの空間内に接触デバイス10を配置することを含む任意の適切な方式で接触デバイス10に移送される。いくつかの実施形態では、接触デバイス10への安定したエアフローAを生み出すために、ファンなどの形態の機械的換気が設けられ得るが、別の実施形態では、その代わりに自然換気が使用され得、空気が、受動的な流れで空間またはコンジットを通じて移動する。
第1の実施形態では、媒体Mは、媒体Mとして働き、熱エネルギーおよび水蒸気を気流Aとの間で伝達するための適切な特性を有する塩である。例または適切な媒体は、塩化カルシウム(CaCl2)、塩化マグネシウム(MgCl2)、および硫酸カリウム(K2SO4)であり、それぞれ本発明と共に使用するのに非常に適している。やはり非常に適しているはずの別の塩は、蟻酸ナトリウム(NaCOOH)、酢酸カリウム(KC2H3O2)、蟻酸カリウム(KCOOH)、水酸化カリウム(KOH)、塩化リチウム(LiCl)、および硝酸マグネシウム(Mg(NO3)2)である。しかしながら、いくつかの実施形態では、熱エネルギーおよび水を移送することができ、気流Aとの間で熱エネルギーおよび水蒸気を伝達することができる限り、他の媒体も適していることがある。
接触デバイス10は、さらに下の使用事例で説明されるように、蒸発パッドまたは液体-空気膜エネルギー交換器LAMEEであり得、任意選択で、接触デバイス10はまた、気流Aと媒体Mとの間で熱接触および質量輸送接触を可能にし、その結果、水蒸気の形の熱エネルギーおよび水分子が一方から他方に送られ得る限り、任意の他のタイプでもあり得る。
接触デバイス10では、気流Aは、この好ましい実施形態では媒体Mに対して垂直に流れ、すなわち気流Aの流れは、媒体Mの流れに対して90°である。気流Aの流れと媒体Mの流れとの間の角度はわずかに異なり得るが、それでも垂直と見なされ得、したがって、この文脈での「垂直」という用語は、80~100°、好ましくは85~95°、さらに好ましくは87~93°と理解されたい。別の実施形態では、気流Aの流れと媒体Mの流れは平行であり得、または別の角度で合流し得る。システムの特定の用途で何が適しているかを決定することは、熱力学的原理ならびにシステムがどのように構築され得るかについての機械的および技術的な考慮に基づいて適している。システム1は、媒体Mが接触デバイス10から、第1の制御デバイス20に、第2の制御デバイス30に向けて、さらには接触デバイス10に向けて流れ、したがって媒体が循環することのできるループ50を備える。代替として、第1の制御デバイス20は含水量制御デバイス20と呼ばれることがあり、第1の制御信号C1に応答して、媒体Mが第1の制御デバイス20内にあるとき、媒体Mの含水量を変更するように構成される。第1の制御信号C1に応答して第1の制御デバイス20が含水量を変更するように構成されることはまた、含水量変化wcchangeを適用することと定義され得る。これは、媒体Mがその中に保持または移送されるコンテナまたはコンジット内に水を注入することによって媒体Mの含水量を増大させることにより、あるいはコンジットまたはコンテナ内に既に存在する媒体Mよりも小さい含水量を有する媒体Mの量を加え、それによって、加えた媒体Mと既に存在する媒体Mの組合せ含水量が低減されることによって含水量を低減することにより行われ得る。第1の制御デバイス20の特に有益な一実施例が、図2を参照しながら以下で開示され、論じられ、別の実施例が、さらに下の使用事例で与えられ、論じられる。
媒体M内の熱エネルギーを保持し、ループ50のコンジット内で生じる冷却を回避するために、媒体Mが加熱後にループ50内を移動する必要が短距離だけとなるように、ループ50が第2の制御デバイス30の上流側に第1の制御デバイス20を有することは有利である。しかしながら、いくつかの実施形態では、その代わりに、第2の制御デバイス30が、第1の制御デバイス20の上流側に配置され得、これは、バッファが小さく、したがってシステム1内の媒体Mの総量が、所与の時刻でループ50内を循環する量よりもそれほど多くない実施形態では特に有利であり得る。第1の制御デバイス20を通過した後、媒体Mは第2の制御デバイス30に到達し、第2の制御デバイス30は、代替として熱エネルギー制御デバイス30と表されることがあり、第2の制御信号C2に応答して媒体Mが第2の制御デバイス30を通過するときに媒体Mを加熱または冷却することによって媒体Mの温度を調節する働きをする。このように第2の制御デバイス30が第2の制御信号C2に応答して媒体Mの温度を変更するように構成されることはまた、温度変化Tchangeを適用することと定義され得る。これは、媒体Mがその中に存在するコンジットまたはコンテナの加熱を通じて熱エネルギーを加えることによって、または前記コンジットまたはコンテナの冷却を通じて熱エネルギーを除去することによって行われ得る。第2の制御デバイスの特に有益な実施例が、図2を参照しながら以下で与えられ、別の実施例が、以下の使用事例セクションで与えられ、論じられる。
第2の制御デバイス30から、媒体Mは接触デバイス10に渡され、接触デバイス10内で、熱エネルギーおよび水蒸気を伝達するために媒体Mは気流Aと接触する。
システム1は、媒体Mおよび気流A内の含水量および温度を測定するための複数のセンサS1、S2、S3、S4をさらに備え、システム1はまた、前記センサS1、S2、S3、S4から入力信号を受け取り、所望の含水量変化wcchangeおよび所望の温度変化Tchangeを、センサ入力の第1の関数f1として、さらには気流Aの含水量と温度との間の関係を共従属変数として定義する第2の関数f2として求めるように構成される処理回路40をも備える。処理回路によって実施されるステップは、以下の方法実施形態のセクションで詳細に説明される。
センサは、媒体の媒体含水量パラメータwcmediumを測定し、媒体含水量パラメータを示す信号を処理回路40に送るように構成される第1のセンサS1を含む。媒体含水量パラメータwcmediumは、媒体内の水の量を示すパラメータであり、第1の実施形態では、媒体Mの蒸気圧として適切に測定される。別の実施形態では、代替として、このパラメータは、媒体Mの伝導率または密度として測定され得る。第1の実施形態では、第1のセンサS1は、システム1内で、ループ50内の第2の制御デバイス30の下流側であるが接触デバイス10の上流側で、媒体含水量パラメータwcmediumを測定することができるように配置される。これは、媒体Mが接触デバイス10に入る直前に媒体Mの媒体含水量が知られることになるという利点を有する。
センサはまた、媒体の媒体温度Tmediumを測定し、気温を示す信号を処理回路に送るように構成される第2のセンサS2をも含む。第1の実施形態では、第2のセンサS2は、媒体Mが接触デバイス10に入る直前に媒体Mの温度を測定することができるように、やはりシステム1内で接触デバイス10の上流側かつ第2の制御デバイス30の下流側、すなわちループ50内の第2の制御デバイス30と接触デバイス10との間に配置される。これは、媒体Mが接触デバイス10に入る直前に媒体Mの温度が知られることになるので有利である。
いくつかの実施形態では、代替として、第1のセンサS1および/または第2のセンサS2は、ループ50の別の部分に配置され、さらには第1の制御デバイス20もしくは第2の制御デバイス30、またはシステム1内に存在し、媒体Mがそれを通じて流れる任意選択の構成要素と共に配置され得る。いくつかの実施形態では、第1のセンサS1および第2のセンサS2が一体化され、単一の構成要素が形成され得る。
システム1はまた、気流の気温Tairを測定し、気温を示す信号を処理回路40に送るように構成された第3のセンサS3をも備える。第3のセンサS3は、気流が媒体Mと接触した後に気温が測定されるように、接触デバイス1を通過した後に気流Aが通過する下流側区間D内に配置される。接触デバイス10の下流側で、すなわち気流Aが媒体Mと接触した後に測定することにより、媒体Mとの接触がどのように気温Tairを設定値Tsetに向けて動かすことができたかについての情報が得られる。さらに、いくつかの実施形態では、処理回路40は、測定気温Tairおよび温度設定値Tsetを含む誤差関数を求めるように構成される。次いで処理回路40は、誤差関数が最小限に抑えられるように、すなわち第3のセンサによって測定された気流の実際の気温Tairが温度設定値Tsetに近づき、さらには温度設定値Tsetに到達するように第1の関数f1を求めるように構成され得る。いくつかの実施形態では、以下でさらに説明されるように、温度と含水量の組合せ誤差関数が求められ得る。
さらに、システム1は、気流の空気含水量パラメータwcairを測定し、空気含水量パラメータを示す信号を処理回路40に送るように構成される第4のセンサS4を備える。空気含水量パラメータは、含水量、すなわち気流内に存在する水の量を示すパラメータであり、相対湿度として、または直接的または間接的に気流Aの含水量の情報を与えることのできる気流Aの任意の他の適切な特性として測定され得る。第4のセンサは、抵抗性センサ、容量性センサ、または露点センサであり得る。代替として、第4のセンサは屈折率を測定し得、または気流A内の蒸気圧を検出または測定するように構成されたセンサであり得る。
第4のセンサS4はまた、気流Aが接触デバイス10内で媒体Mと接触した後に気流Aの空気含水量wcairを測定するために、下流側区間D内に配置される。接触デバイス10の下流側で、すなわち気流Aが媒体Mと接触した後に測定することにより、媒体Mとの接触がどのように空気含水量wcairを設定値wcsetに向けて動かすことができたかについての情報が得られる。さらに、いくつかの実施形態では、処理回路40は、測定空気含水量wcairおよび含水量設定値wcsetを含む誤差関数を求めるように構成される。次いで処理回路40は、誤差関数が最小限に抑えられるように、すなわち第4のセンサS4によって測定された気流の実際の空気含水量wcairが含水量設定値wcsetに近づき、さらには含水量設定値wcsetに到達するように第1の関数f1を求めるように構成され得る。いくつかの実施形態では、以下でさらに説明されるように、温度と含水量の組合せ誤差関数が求められ得る。
下流側区間Dは、接触デバイス10から気流Aを導くコンジットであり得、または代替として、気流Aが接触デバイス10内で媒体Mと接触した後に第3のセンサS3および第4のセンサS4に到達することができる限り、システム1の少なくとも一部が配置される空間内のエリアであり得る。
任意選択で、図2を参照しながら以下で説明されるように、システム1は追加のセンサを備え得る。
システム1内のセンサのそれぞれは、動作可能に処理回路40に接続され、これは、適切にはワイヤ接続またはワイヤレス接続のどちらか、あるいはそれらの組合せであり得る。
処理回路40は、プロセッサを備え、メモリユニットにアクセスして、センサから信号の形態の入力を受け取ることができ、第1の制御デバイス20および第2の制御デバイス30に制御信号の形態の出力を放出する制御ユニットの形態であり得る。処理回路の1つの適切な実装は、Matlabなどのプログラミングおよび数値コンピューティングプラットフォームを備えるBeckhoff Industrial PCなどの産業PCである。代替として、その代わりに他のプログラミングおよび数値プラットフォーム、ならびに他の産業PCが使用され得る。いくつかの実施形態では、処理回路40が、任意選択でメモリ60などのシステムの他の部分をも含む1つの構成要素に一体化され得る。しかしながら、別の実施形態では、その代わりに処理回路40がシステム1内で分散され得る。処理回路40はさらに、気温Tairと空気含水量wcairとの間の関係を、気温Tairおよび空気含水量wcairの一方の値の変化が他方の値に影響を及ぼすような共従属変数として定義する第2の関数f2にアクセスできる。したがって、第2の関数f2はf2(Tair,wcair)と表され得る。第1の実施形態では、第2の関数f2は式(1)~(9)のセットであり、これらは以下でさらに詳細に説明される。しかしながら、気温と空気含水量の一方の変化が他方に及ぼす効果を定義することができる限り、代替として気温Tairと空気含水量wcairとの間の任意の関係が使用され得ることに留意されたい。図3に示されるように、システム1はメモリ60を備え、またはメモリ60に通信可能に接続され得、メモリ60は、限定はしないが第2の関数f2の1つまたは複数の定義を含むデータを記憶するように構成される。これらの実施形態では、処理回路40は、メモリ60から第2の関数f2を受け取り、または検索するように構成される。
したがって、処理回路40は、センサS1、S2、S3、S4のそれぞれから信号を受け取り、パラメータおよび第2の関数f2を使用して、媒体の所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeを第1の関数f1として求めるように構成される。
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
上式で所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeは、所望の変化が適用された後、第1および第2の制御デバイス30、40を使用して、接触デバイス10内の媒体Mとの接触を通じて、接触デバイス10を通じて流れる気流Aが所定の温度設定値Tsetおよび所定の含水量設定値wcsetに近づくように求められる。
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
上式で所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeは、所望の変化が適用された後、第1および第2の制御デバイス30、40を使用して、接触デバイス10内の媒体Mとの接触を通じて、接触デバイス10を通じて流れる気流Aが所定の温度設定値Tsetおよび所定の含水量設定値wcsetに近づくように求められる。
これは、測定された温度および含水量パラメータに基づいて、さらには気温および空気含水量の既知の関係f2に基づいて、接触デバイス10から出るエアフローAが所定の設定値に到達し、または近づくように、媒体Mの温度および含水量がどのように変化すべきかを処理回路40がこのようにして求めることを意味する。気温および空気含水量についての設定値を選択し、センサS1、S2、S3、S4のそれぞれからの入力、および第2の関数f2を使用することにより、処理回路40は、単一のステップで、どのようにエネルギー効率が高く、好都合にこうした設定値に到達すべきかを求めることができる。
所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeが求められたとき、処理回路40はまた、第1の制御信号C1を生成するように構成され、第1の制御信号C1は、所望の含水量変化f(wcmedium,wcchange)を適用することによって媒体含水量が媒体含水量パラメータwcmediumの値から変化するように、第1の制御デバイス20に、含水量変化wcchangeを媒体Mに適用させるように構成される。処理回路40はまた、第2の制御信号C2を生成するように構成され、第2の制御信号C2は、所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)を適用することによって媒体温度が測定媒体温度Tmediumから変化するように、第2の制御デバイスに、温度変化Tchangeを媒体に適用させるように構成される。所望の含水量変化f(wcmedium,wcchange)を適用することは、第1の制御デバイス20内のバッファに水を加え、またはバッファから水を除去することを含み得、単一の変更で、または期間にわたって適用される複数の段階的な変更でこれを行うことを含み得る。同様に、所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)を適用することは、第2の制御デバイス30によって媒体に適用される熱を増大または低減することを含み得、増大または低減は、単一の変更として、または経時的な複数の段階的変更として達成され得る。さらに、所望の含水量変化f(wcmedium,wcchange)および所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)は、それぞれ、現在の含水量と含水量変化の両方、および現在の温度と温度変化の両方を含む式の形であり得る。そのような式は、多項式の形、積分の形、または任意の他の適切な形であり得る。
処理回路40はさらに、第1の制御デバイス20および第2の制御デバイス30に適切に動作可能に接続され、第1の制御デバイス20および第2の制御デバイス30に第1の制御信号C1および第2の制御信号C2を送ることによって第1の制御デバイス20および第2の制御デバイス30を制御するように構成される。
第1の実施形態では、第1の制御信号C1は、弁を開き、もしくは閉じることによって、かつ/あるいは任意の他の適切な構成要素のための少なくとも1つのポンプおよび/または少なくとも1つの注入器を操作することによって、あるいは媒体Mの含水量を増大または減少させることによって、第1の制御デバイス20に含水量変化を適用させ得る。
さらに、第1の実施形態では、第2の制御信号C2は、第2の制御デバイス20に、媒体Mと熱接触している発熱体の温度を上昇または低下させることによって、あるいは少なくとも1つの弁および/または少なくとも1つのポンプ、または媒体Mの温度を上昇もしくは低下させるための任意の他の適切な構成要素を操作することによって温度変化を適用させ得る。
システム1はまた、ループ50内の媒体Mを循環させる働きをする、ポンプ51(図2参照)などの少なくとも1つの循環手段をも備え得る。
次に、ループ50内の媒体Mの流れを参照しながら、システム1の機能および動作がより詳細に説明される。
気流Aと接触した後、接触デバイス出口12を通じて接触デバイス10から出る媒体Mは、第1の制御デバイス20に移送され、第1の制御信号C1に応答して媒体Mの含水量が調節される。調節する一方式が、図2を参照しながら以下でより詳細に開示され、他の方式もさらに下の使用事例で説明される。いくつかの実施形態では、媒体の含水量を調節した結果、ループ50内を進むために第1の制御デバイス20から出る媒体Mは、気流Aを含水量設定値wcsetに到達させる含水量を有し得るが、別の実施形態では、その代わりに媒体Mは、気流Aを含水量設定値wcsetに近づけさせる含水量を有し得、その結果、空気含水量wcairと含水量設定値との間の誤差が低減される。第1の制御デバイス20は、接触デバイス10の下流側のループ50に接続される第1の制御デバイス入口21を備え、第1の接触デバイス20の下流側のループ50に接続される第1の制御デバイス出口22をさらに備え、その結果、媒体Mは、第2の制御デバイス30に進み、第2の制御デバイス入口31を通じて入り得る。
第1の制御デバイス20から出た後、媒体Mはこのように第2の制御デバイス30に移送され、第2の制御信号C2に応答して媒体Mの温度が調節される。いくつかの実施形態では、第2の制御デバイス30から出る媒体Mは、接触デバイス10内の気流Aとの熱接触によって気流Aを温度設定値Tsetに到達させる温度を有する。別の実施形態では、媒体Mは、第2の制御デバイス30から出るとき、気温を温度設定値Tsetに近づけさせる温度を有し、その結果、気温と温度設定値Tsetとの間の誤差が低減される。
第1の制御信号C1に応答して第1の制御デバイス20で適用された含水量の変化と、第2の制御信号C2に応答して第2の制御デバイス30で適用された温度の変化とにより、媒体Mは、接触デバイス10内の媒体Mとの接触を通じて気流Aが含水量設定値wcsetおよび温度設定値Tsetに近づき、または到達するような含水量および温度を得る。したがって、空気含水量wcairと気温Tairとの間の関係を共従属変数として定義する第2の関数f2を使用して第1の関数f1を求めたことに応答して、含水量と温度の両方が変化するので、媒体の含水量および温度が単一のステップで変化する。次いで、第2の制御デバイス30の第2の制御デバイス出口32から、媒体Mはループ50で接触デバイス入口11に移送され、接触デバイス10内に挿入され、媒体Mと気流Aとの間の接触によって、熱エネルギーおよび水蒸気が媒体Mから気流Aに移送され、または気流Aから媒体Mに移送される。いくつかの状況では、気流Aが媒体Mから水蒸気および/または熱エネルギーを受け、いくつかの状況では、その代わりに媒体Mが気流Aから水蒸気および/または熱エネルギーを受ける。温度設定値Tsetおよび含水量設定値wcsetに応じて、気流Aと媒体Mの一方から他方に熱エネルギーおよび水蒸気を選択的に伝達できることは本発明の大きな恩恵である。
第1の実施形態では、第1のセンサS1および第2のセンサS2は、第2の制御デバイス30と接触デバイス10との間で、すなわち媒体Mの含水量と温度の両方が調節された後で、ループ50内の媒体Mの含水量および温度を測定するように構成される。いくつかの実施形態では、その代わりに第1のセンサS1および/または第2のセンサS2は、接触デバイス10のすぐ下流側や、第1の制御デバイス20と第2の制御デバイス30との間などのループ50の別の部分で媒体Mを測定するように構成され得る。
動作の間、システム1は、接触デバイス10の下流側で媒体Mおよび気流Aの含水量および温度を反復的に測定するように適切に構成され、処理回路40は、センサS1、S2、S3、およびS4のそれぞれから信号を反復的に受け取り、測定パラメータおよび/または測定値を入力として使用して、第1の関数f1を更新するように構成される。さらに、処理回路40は、更新後の第1の関数f1に応答して、第1の制御信号C1および第2の制御信号C2を更新するように構成される。それによって、媒体Mの温度および含水量が、第1の制御デバイス20および第2の制御デバイス30で反復的に調節される。
媒体Mのパラメータおよび/またはパラメータの値を測定するものとして本明細書で説明されるセンサは、ループ50または媒体Mが移送される任意の他のコンジットで測定を実施するように構成され得ることに留意されたい。しかしながら、代替として、測定パラメータおよび/または測定値がシステム1内を循環する媒体Mの温度、含水量、または別の特性などの特性の情報を与えることができる限り、そのようなセンサは、ある量の媒体Mが移送され、ループ50の部分を形成しないサイドコンジットなどの中のパラメータおよび/または値を測定するように構成され得る。同様に、気流Aのパラメータおよび/または値を測定するものとして本明細書で説明されるセンサは、接触デバイスとの間で気流Aを導くコンジット内の測定を実施するように構成され得るが、代替として、接触デバイス10を通じて導かれる前または後にエアフローAが通過する別々のコンジット内またはエリア内でそのような測定を実施し得る。さらに、いくつかの実施形態では、接触デバイス10と共に、または接触デバイス10内部でそのような測定を実施することが適切であり得る。
図2は、システム1の第2の実施形態を開示し、第5のセンサS5および第6のセンサS6の形態の追加のセンサを備える。第5のセンサS5は、気流の上流側気温Tupstreamを測定し、ワイヤ接続またはワイヤレス接続のどちらかを通じて、気温を示す信号を処理回路40に送るように構成される。第6のセンサS6は、気流Aの上流側空気含水量パラメータwcupstreamを測定し、上流側空気含水量を示す信号を処理回路40に送るように構成される。上流側空気含水量パラメータは、気流A内の水の量を示すパラメータである。第5のセンサS5および第6のセンサS6は、接触デバイスを通じて流れる前に気流Aが通過する区間である上流側区間U内の上流側気温および上流側空気含水量を測定するように構成される。このようにして、第5のセンサS5および第6のセンサS6は、気流Aが接触デバイス10に到達する前に気流Aのこれらの特性を測定することができる。
処理回路40は、測定上流側気温Tupstreamを含む第5の入力信号を第5のセンサS5から受け取り、さらには測定上流側空気含水量wcupstreamを含む第6の入力信号を第6のセンサS6から受け取るように構成される。さらに、第2の実施形態では、処理回路40は、第5のセンサS5および第6のセンサS6から受け取ったパラメータにさらに基づいて、第1の関数f1を求めるように構成され、したがって第1の関数f1は以下のように求められる。
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),Tupstream,wcupstream)
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),Tupstream,wcupstream)
これは、気流Aが接触デバイス10から出るときの温度および含水量の値が何であるかだけでなく、気流Aが接触デバイス10に入る前の温度および含水量の値も考慮に入れることができるという利点を有する。したがって処理回路は、温度設定値および含水量設定値が上流側気温および上流側空気含水量とどれほど異なるかを考慮に入れることができるように構成される。
さらに、処理回路40は、第1の関数f1を求めるとき、少なくとも1つの接触デバイスパラメータcdも使用するように適切に構成される。したがって第1の関数f1は以下のように定義される。
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),cd)
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),cd)
少なくとも1つの接触デバイスパラメータcdは所定のものであり得、メモリ60内に含まれ、または別の方式で処理回路40にとって利用可能であり得る。しかしながら、代替として、少なくとも1つの接触デバイスパラメータcdは、システム1のセンサのうちの少なくとも1つからの入力信号を使用して求められ得る。任意選択で、少なくとも1つの接触デバイスパラメータcdはまた、所定の値を有し得るが、システム1内で測定または検出され、または外部ユニットもしくは人間のオペレータからの入力として与えられるセンサ入力および/または他の適切な入力を使用して、適切な間隔で調節され得る。
1つの接触デバイスパラメータcdは、気流Aの質量流量であり得る。これは、接触デバイス10の上流側もしくは下流側、または接触デバイス10自体の内部の空気の流れを測定することによって求められ得る。質量流量が多い場合、これは、気流Aと媒体Mとの間の接触時間が短いことを示す一方で、その代わりに質量流量が少ないことは、接触時間が長いことを示す。気流Aの質量流量を接触デバイスパラメータcdとして使用することにより、処理回路40は、接触時間が短い、または長いことが補償され得るように、媒体Mの所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeを求めることができる。単位時間当たりに伝達すべき水蒸気または熱エネルギーが少量だけである場合と比べて、単位時間当たりに多量の水蒸気または熱エネルギーを伝達する必要があるかどうかに応じて、媒体Mの温度および/または含水量を調節できることは有益である。
適切には、別の接触デバイスパラメータcdは媒体Mの質量流量である。これは、接触デバイス10と共に、またはループ50内の接触デバイス10の上流側または下流側で、媒体Mの流れを測定するための少なくとも1つの追加のセンサS7を使用することによって求められ得る。図2では、追加のセンサS7が接触デバイス10の下流側に示されているが、追加のセンサS7が媒体Mの流れを測定することができる限り、追加のセンサS7の他の配置が等しく可能であることに留意されたい。媒体Mの質量流量を知ることは有益である。質量流量が多いことは、単位時間当たりに大量の媒体Mが接触デバイス10に入る一方で、その代わりに質量流量が少ないことは、単位時間当たりに少量の媒体Mが接触デバイス10に入ることを示す。これにより、処理回路が、この情報を使用して第1の関数f1を求め、または更新することが可能となり、その結果、温度設定値および含水量設定値に近づき、または到達するように気流Aに熱エネルギーおよび水蒸気を伝達することができるように、媒体Mの温度および含水量が求められ得る。
別の接触デバイスパラメータcdは、適切には背圧である。これは、システム1の所与の実施形態で使用される特定の接触デバイス10の既知のパラメータであり得るが、代替として、システム1の使用の前または間に測定または推定され得、さらに任意選択で、システム1の長期の使用中に生じ得る変動のために使用中に更新され得る。背圧および他の接触デバイスパラメータcdが、気温と空気含水量との間の関係を定義するために、第2の関数f2でパラメータとして使用され得る。
図2の第2の実施形態では、第1の制御デバイス20は、ある量の媒体Mを保持するバッファBを備える。この量は、システムの使用中にループ50内を循環する媒体Mの容量の少なくとも10倍、さらには前記容量の少なくとも100倍など、大量であり得る。しかしながら、バッファB内の量はまた、所与の時刻にループ50内を循環する媒体Mの容量の5倍未満など、より少量であり得る。バッファB内の媒体Mの量が多いことは、ループ50内への媒体Mの供給が常に可能であること、ならびに必要に応じて媒体Mからの水の追加および除去が継続的に、または適切な間隔で行われ得ることを保証する点で有利である。しかしながら、バッファBが小さいことは、バッファB内の媒体Mの含水量の変更がある場合にそれが非常に早くループ50内の媒体Mに対して効力を有することになるので有利である。バッファB内の水の追加または除去が、第1の制御デバイス20の下流側のループ50内に現在導入されている媒体Mに影響を及ぼすからである。
第2の実施形態の第1の制御デバイス20は、バッファ内に水を直接的に注入することによって、水を加えて媒体含水量を増大させるように構成される。これは、水追加弁u3を開放し、次いでそれを通じてバッファB内への水の供給が行われるように構成された第1の制御信号C1によって達成される。第1の制御デバイス20は、必要に応じて水追加弁u3を開閉することによって、水追加弁u3を通じてバッファ内に流れる水の制御を通じて加えられる水の量を制御するように構成される。この量は精密に調節され得る。水を除去するために、その代わりに第1の制御デバイス20は、第1の制御信号C1に応答して、再生すべきバッファB内のある量の媒体MがバッファBから移送されるように再生弁u4を操作するように構成される。再生は、第1の制御デバイス20と共に、または第1の制御デバイス20内部で行われ得るが、いくつかの実施形態では、代替としてシステム1の別の部分の場所であり、さらにはシステム1の外部である別々の再生ユニットで行われ得る。そのような実施形態では、再生供給コンジット23が、バッファBからそのような再生ユニットに媒体Mを供給するように配置され、再生ユニット内で、再生を通じて水が媒体Mから除去される。このプロセスは当技術分野内で周知であり、本明細書ではより詳細には説明されない。バッファB内の媒体Mの含水量は、水コンジット25から水を注入することによって増大し得る。
再生ユニットから、再生放出コンジット24が、再生された媒体MをバッファBに供給し、バッファB内に既に存在する媒体Mと混合される。いくつかの実施形態では、その代わりに、再生された媒体Mが第1の制御デバイス出口22に直接的に供給され得る。再生される媒体Mの量は、第1の制御信号C1に応答して、再生弁u4を選択的に操作することによって制御され得る。
大型のバッファBが設けられるとき、含水量の変更を適用するための媒体Mの再生は、小型のバッファBが使用される実施形態よりも長い期間にわたって実施され得る。これは、全体としてのバッファB内の媒体Mの含水量に対する変化が、バッファB内の媒体Mと比べた、再生された媒体の量に依存するためである。
ループ50内の第1の制御デバイス20の下流側に、ポンプ51が設けられ、第2の制御デバイス30に向けて媒体Mがくみ上げられ得る。これは、適切には第3の制御信号に応答してポンプを動作させる処理回路によって、ループ50内の媒体Mの流れが制御され得るという利点を有する。代替として、ポンプは、単位時間当たりに所定の容量をくみ上げるように動作し、システム1がアクティブである限り、この動作を続行するように設定され得る。いくつかの実施形態では、ポンプ51は、ループ50の他の部分に配置され得、代替として複数のポンプも配置され得る。第2の実施形態では、不純物があれば除去するために媒体Mを濾過するためのフィルタ52も設けられる。いくつかの実施形態では、フィルタ52は、ループ50の他の部分に配置され得、または代替として第1の制御デバイス20と第2の制御デバイス30の一方と共に配置され得る。
第2の実施形態では、第2の制御デバイス30は少なくとも1つの熱交換器Hを備え、少なくとも1つの熱交換器Hは、第2の制御デバイス30内に配置され得、または別々のユニットとして配置され得、次いで熱交換器供給コンジット33が、別々のユニットに対して媒体Mを供給するように配置される。別々の熱交換器内で加熱または冷却された後、第2の制御デバイス30に媒体Mを戻すために熱交換器放出コンジット34が設けられる。熱交換器Hに媒体Mを移送するために、熱追加弁u1が熱除去弁u2と共に設けられ得る。適切には、それぞれ媒体Mを加熱し、または媒体Mを冷却する働きをする2つの別々の熱交換器が設けられ得、2つの別々の熱交換器に対する媒体Mの供給が、それぞれ熱追加弁u1および熱除去弁u2によって制御される。次いで、第2の制御デバイス30が、第2の制御信号C2に応答して、熱追加弁u1および熱除去弁u2を操作して、温度変化Tchangeを適用するために加熱または冷却すべき媒体Mを選択的に供給するように適切に構成される。第2の制御デバイス30の下流側で、前述のように媒体Mが接触デバイス10に供給される。
いくつかの実施形態では、第1の制御デバイス20および第2の制御デバイス30は、単一の構成要素として組み合わされ得、別の実施形態では、その代わりに、接触デバイス10の接触デバイス入口11に再度入る媒体Mを準備するために、媒体Mが接触デバイス出口12から放出された後に、媒体Mの含水量および温度を変更するために必要に応じて相互に作用する複数の別々のユニットに分割され得る。
図3は、処理回路40と、処理回路40に信号を送ることによって、または処理回路40から信号を受け取ることによって処理回路40と通信するように構成されるシステム1の他の部分とを開示する。したがって、処理回路40は、第1のセンサS1、第2のセンサS2、第3のセンサS3、第4のセンサS4、ならびに適切には、さらに任意選択の第5のセンサS5、第6のセンサS6、および/または追加のセンサS7からセンサ入力を受け取るように構成される。
受け取ったパラメータに基づいて、さらには第2の関数f2と、適切には任意選択の少なくとも1つの接触デバイスパラメータcdとに基づいて、処理回路40は、第1の関数f1を使用して所望の変更値を求める。この実施形態では、メモリ60は、システム内に含まれるセンサのいずれかまたはすべてからの1つまたは複数の測定パラメータおよび/または測定値、ならびに/あるいは少なくとも1つの接触デバイスパラメータcdを記憶するように構成され得、処理回路40は、メモリ60からそれを受け取り、または検索するように構成され得る。メモリ60は、経時的に測定パラメータおよび/または測定値を適切に記憶し得る。次いで処理回路40は、第1の制御信号C1および第2の制御信号C2を生成し、それらをそれぞれ第1の制御デバイス20および第2の制御デバイス30に適切に送り、前記制御信号C1、C2に応答して媒体Mの含水量および温度が調節される。
処理回路40によって使用される第2の関数f2が、以下でさらに詳細に開示される。第2の関数f2ならびにセンサ入力の使用のために、システム1は、非常に時間およびコスト効率の高い方式で気流Aの含水量および温度を制御し、従来技術のシステムに伴う共通の問題、すなわち気流の温度と含水量の一方を変更することによって他方の変化が引き起こされ、次いでその変化を補償する必要があることを回避することができる。所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeを求めるときに第2の関数f2を適用し、それによって気温と空気含水量の共従属関係を考慮に入れることにより、そのような補償の必要が最小限に抑えられ、さらには解消される。
処理回路40は、少なくとも1つの比例積分微分コントローラPIDを使用して第1の関数f1を適切に求め得る。複数が使用される場合、第2の関数f2を適切に共有し、効率的に媒体Mの含水量および温度を制御するために適切な間隔で互いに通信する。
いくつかの実施形態では、その代わりに処理回路は、線形2次調整器LQRを使用して第1の関数f1を求める。代替として、その代わりに処理回路40は、モデル予測制御MPCを使用して第1の関数f1を求める。LQRおよびMPCの利点は、上記の概要セクションで与えられる。
システム1は、システム1についての動作範囲内にある気温Tairおよび空気含水量wcairについての設定値と共に動作することができる。たとえば、第2の制御デバイス30が最低温度7℃まで媒体Mを冷却することができ、最高温度45℃まで媒体Mを加熱することができる場合、温度設定値は7~45℃の範囲内として適切に設定される。いくつかの実施形態では、代替としてこの範囲外の設定値で動作することが可能であり得るが、システム1の最もコスト効率の高い動作はこの範囲内であることを理解されたい。動作範囲を変更することが望ましい場合、これは、さらに高い温度または低い温度に媒体を加熱および/または冷却することができるように第2の制御デバイス30を構成し、したがって動作範囲を更新し、または新しい範囲を形成することによって行われ得る。同様に、媒体Mの含水量は、第1の制御デバイス20および媒体M自体の特性によって制限される。システム1の動作範囲は、どれだけの水が媒体Mによって保持され得るかによって決定される。一例として、塩化マグネシウムMgCl2は、範囲の下端で約33%の水を保持し得、範囲の上端は、どれだけの水がバッファ内に注入され得るかによって求められ得る。いくつかの実施形態では、追加のセンサS7は、システム1内の相異なるパラメータを測定するように構成される複数のセンサであり得る。一実施形態では、そのようなパラメータは、接触デバイス10の上流側の空気速度、接触デバイス10の下流側の空気速度、または接触デバイス10内部の空気速度もしくは接触デバイス10に関連する空気速度であり得る。
方法実施形態
次に、図4および図5を参照しながら本発明のコンピュータ実装方法が説明される。図4に示されるコンピュータ実装方法は以下を含む。
次に、図4および図5を参照しながら本発明のコンピュータ実装方法が説明される。図4に示されるコンピュータ実装方法は以下を含む。
ステップ110では:処理回路40で、第1のセンサS1、第2のセンサS2、第3のセンサS3、および第4のセンサS4からパラメータを受け取る。こうしたパラメータは、前述のように、測定されたwcmedium、Tmedium、Tair、およびwcmediumである。
ステップ120では:処理回路40を使用して、受け取ったパラメータおよび第2の関数f2に基づいて、媒体Mの所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeを第1の関数f1として求める。
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
第2の関数f2(Tair,wcair)は、気温Tairと空気含水量wcairとの間の関係を、気温Tairおよび空気含水量wcairの一方の値の変化が他方の値に影響を及ぼすような共従属変数として定義する。
特に有利な実施形態では、第2の関数f2が式(1)~(9)のセットによって与えられ、以下のように説明される。以下で提示される式(1)~(9)は図6にも示されている。
接触デバイス10の相互作用表面の気流と媒体との間の接触面積をAとし、相互作用表面での媒体の温度TmediumをTsとする。相互作用表面での気流の温度TairをTaとし、熱についての伝達定数をαとし、水蒸気質量流量についての伝達定数をβとする。さらに、媒体の蒸気圧をPvsとし、空気の蒸気圧をPvaとし、媒体と気流との間の水の質量伝達をqとし、媒体と空気との間の熱伝達をPとする。
溶液と空気との間の熱伝達Pおよび質量伝達qは、温度差および蒸気圧差、ならびにいくつかの一定の伝達定数αおよびβに依存する。αおよびβは、相互作用表面の空気速度、大気乱流、および物理的性質の関数である。本発明で用いられる接触デバイス10では、αおよびβは既知であり、接触デバイスパラメータとして使用され得、または代替として、使用前または使用中に決定または測定され得、代替として、接触デバイスおよび気流の特性に対する変化を補償することが適切である場合、使用中にさらに更新され得る。
αおよびβが大きいセットアップを有することが望ましい。媒体と空気との間の接触面積Aが広いことも望ましい。広い表面積Aにより、高い熱伝達と高い質量伝達が共に促進される。αおよびβは空気速度の関数であることにも留意されたい。たとえば、αは、α=12.12-1.16v+11.6v1/2と求められ得る。
αおよびβはまた、システムの動作範囲、すなわち媒体M内に保持することが可能な含水量の範囲を決定する。
熱伝達および質量伝達は、以下によって表現され、または少なくとも近似され得る。
P=α(v)A(Ts-Ta) (1)
q=β(v)A(Pvs-Pva) (2)
P=α(v)A(Ts-Ta) (1)
q=β(v)A(Pvs-Pva) (2)
気流の相対湿度をRHaとし、溶液の水分活性をwaとする。ここで、媒体の水分活性waは媒体内の含水量に依存することに留意されたい。
アントワンの式を使用すると、空気の蒸気圧は以下のように表現され得る。
したがって、上記で与えられた4つの式(1)~(4)は、熱伝達Pと質量伝達qとの間の関係を定義する。
アントワンの式の代わりに、ワグナーの式、または空気中の蒸気圧を記述する任意の他の式が使用され得る。
αは空気の速度の関数である。周囲の空気が空気速度2m/sで移動する場合、αについての典型的な値は26であり得る。βも空気速度の関数である。水分活性waは媒体M内の含水量の関数であり、使用される媒体Mに依存する。
したがって、空気中または媒体内の温度の変化は、空気と媒体との間の質量伝達に影響を及ぼすことになる。さらに、水が空気と媒体との間で伝達されるとき、相転移が行われる。相転移での蒸発/凝縮のエンタルピーが、空気の温度Tairおよび媒体の温度Tmediumに影響を及ぼすことになる。蒸発/凝縮のエンタルピーをEvとし、媒体内の含水量wcmediumをwcとする。相転移PEvからの熱は以下によって与えられる。
PEv=Ev(Ta)q (5)
PEv=Ev(Ta)q (5)
空気の温度Taおよび媒体の温度Tsが時間の関数としてどのように変化するかが、以下のように表現され得る。
空気の含水量xaおよび媒体の含水量waが時間の関数としてどのように変化するかが、以下のように表現され得る。
いくつかの実施形態では、周囲温度、周囲圧力、または他のパラメータなどの周囲パラメータも使用され、第2の関数f2の式に関連して前述のパラメータの少なくともいくつかが求められ得る。
こうした式を第2の関数f2として使用することにより、処理回路40は、従来技術の欠点を克服する有利な方式で第1の関数f1を求めることができ、その結果、エアフローAの含水量および温度の効率的な制御が達成される。
いくつかの実施形態では、第2の関数f2が気温Tairと空気含水量wcairとの間の関係を、気温Tairおよび空気含水量wcairの一方の値の変化が他方の値に影響を及ぼすような共従属変数として定義することができる限り、上記で与えられた式は、本発明の範囲内で修正または変更され得る。
このことは、第2の関数f2がこの関係を定義する少なくとも1つの式を含み得ることを意味する。いくつかの実施形態では、第2の関数f2は、前述のαおよびβなどのどんな接触デバイスパラメータcdにも依存しない。別の実施形態では、第2の関数f2は、上記の式(1)~(9)で与えられるパラメータを含み、他のパラメータ、ならびにそれらの間の関係、およびそれらと上記の式(1)~(9)で与えられるパラメータのうちの少なくとも1つの間の関係をも含む。
上記で与えられた式のセットは、気温と空気含水量との間の関係を定義する1つの有利な方式として理解されるべきであることに留意されたい。この式のセットを使用することにより、気流の温度および含水量の確実で効率的な制御が可能となるが、代替として他の式のセットまたは修正された形の式(1)~(9)が本発明の範囲内で使用され得ることに特に留意されたい。
方法はまた、任意選択のステップ125で、処理回路で第2の関数f2を受け取ること、または検索することをも含み得る。
本明細書で説明されるように、第2の関数f2がメモリ60から受け取られ、または検索され得る。いくつかの実施形態では、第2の関数f2が複数回受け取られ、または検索されるように、任意選択のステップ125が反復的に実施される。
方法はまた、以下を含む。
ステップ130では:処理回路を使用して、第1の制御信号C1および第2の制御信号C2を生成する。第1の制御信号C1は、媒体含水量が媒体含水量パラメータwcmediumの値から所望の含水量変化f(wc,wcchange)だけ変化するように、第1の制御デバイス120に、含水量変化wcchangeを媒体Mに適用させるように構成される。さらに、第2の制御信号C2は、媒体温度が測定媒体温度Tmediumから所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)だけ変化するように、第2の制御デバイスに、温度変化Tchangeを媒体に適用させるように構成される。いくつかの実施形態では、所望の含水量変化f(wc,wcchange)による変化は、含水量変化wcchangeによる追加または削減の形であり得るが、別の実施形態では、積分または他の数学的演算によって所望の含水量変化に到達し得るように、媒体含水量パラメータの値と所望の含水量変化との間に異なる関係が存在し得る。同様に、媒体温度パラメータの値と所望の温度変化との間の関係は、追加または削減の形であり得、または代替として別の数学的関係であり得る。
ステップ130では:処理回路を使用して、第1の制御信号C1および第2の制御信号C2を生成する。第1の制御信号C1は、媒体含水量が媒体含水量パラメータwcmediumの値から所望の含水量変化f(wc,wcchange)だけ変化するように、第1の制御デバイス120に、含水量変化wcchangeを媒体Mに適用させるように構成される。さらに、第2の制御信号C2は、媒体温度が測定媒体温度Tmediumから所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)だけ変化するように、第2の制御デバイスに、温度変化Tchangeを媒体に適用させるように構成される。いくつかの実施形態では、所望の含水量変化f(wc,wcchange)による変化は、含水量変化wcchangeによる追加または削減の形であり得るが、別の実施形態では、積分または他の数学的演算によって所望の含水量変化に到達し得るように、媒体含水量パラメータの値と所望の含水量変化との間に異なる関係が存在し得る。同様に、媒体温度パラメータの値と所望の温度変化との間の関係は、追加または削減の形であり得、または代替として別の数学的関係であり得る。
図5は、任意選択のステップが含まれる本発明の方法を開示する。したがって、図5の実施形態はまた、以下を含む。
1つまたは複数の実施形態では、前述のようにステップ110、120、および130を反復的に実施する。
1つまたは複数の実施形態では、前述のようにステップ110、120、および130を反復的に実施する。
任意選択のステップ150では:処理回路で、任意選択の第5のセンサ、第6のセンサ、および/または追加のセンサからパラメータを受け取る。第5のセンサS5および/または第6のセンサS6によって測定された上流側パラメータを使用することにより、接触デバイス10での相互作用によってどれほどの空気含水量と気温の変化が引き起こされるかをどちらも求めることが可能となる。さらに、追加のセンサS7によって測定されたパラメータにより、システム1のループ5の相異なる部分での媒体Mのパラメータの違いを求めることが可能となる。いくつかの実施形態では、任意選択のステップ150が反復的に実施される。
任意選択のステップ160では:処理回路で、少なくとも1つの接触デバイスパラメータcdを受け取り、またはそれにアクセスする。そのような接触デバイスパラメータは、メモリ60などのメモリ内に含まれ得、または他の方式で処理回路にとって利用可能であり得る。接触デバイスパラメータを使用することにより、接触デバイス10内部の媒体Mおよび気流Aの相互作用に影響を及ぼす要素も考慮に入れるように第1の関数f1を求めることが可能となる。いくつかの実施形態では、任意選択のステップ160はまた、反復的に実施される。
さらに、方法は以下を含み得る。
任意選択のステップ170では:第1の制御デバイス120に第1の制御信号を送り、第2の制御デバイス130に第2の制御信号を送る。
任意選択のステップ170では:第1の制御デバイス120に第1の制御信号を送り、第2の制御デバイス130に第2の制御信号を送る。
任意選択のステップ180では:前記第1の制御信号に応答して、媒体含水量を変更し、
任意選択のステップ190では:前記第2の制御信号に応答して、媒体温度を変更する。
任意選択のステップ190では:前記第2の制御信号に応答して、媒体温度を変更する。
いくつかの実施形態では、処理回路40は、方法のステップを継続的に実施するように構成される一方で、別の実施形態では、その代わりに処理回路40は、所定の間隔で、または所望の値との違いが所定のしきい値を超えるセンサ入力に応答して、方法を実施するように構成され得る。適切には、処理回路は、気温Tairおよび空気含水量wcairについて誤差関数を求めるように構成され得、処理回路は、この誤差関数を最小限に抑えるために所望の温度変化および所望の含水量変化を求め得る。したがって、全誤差は、errortot=c1・errorwc+c2・errorTによって与えられ得、ただしc1およびc2は、システム1の使用中に任意選択で更新され得る定数である。いくつかの実施形態では、再生が、媒体Mから水を除去するために継続的に実施され、そのような実施形態では、第1の制御信号C1は、ある程度まで開かれるように弁の位置を制御し、それによって、時間単位当たりに媒体Mの所与の容量を再生に移送することが可能となる。
いくつかの実施形態では、方法は、所与の時間間隔でセンサ入力を受け取り、媒体の温度および含水量が変化するように時間間隔で第1および第2の制御信号を生成することを含み、処理回路40は、そのように行うように構成される。別の実施形態では、方法は、センサ入力を継続的に受け取ることを含み、処理回路40は、そのように行うように構成され、受け取った測定値と設定値との間の違いが求められる。次いで、違いが所与のしきい値よりも大きいとき、または測定値と設定値との違いが所定の量を超えるとき、第1および第2の制御信号が生成される。
いくつかの実施形態では、異なる含水量の媒体Mを含む複数のバッファが第1の制御デバイス20で使用され得、第1の制御信号は、第1の制御デバイス20から媒体Mを放出するためにどのバッファまたはバッファの組合せを使用すべきかを第1の制御デバイス20に判定させるように構成され得る。このようにして、媒体Mの含水量がより迅速に変更され得る。再生は、各バッファの含水量を所望のレベルに維持するために継続的に行われ、または間隔を置いて行われ得る。
使用事例
この実施例では、本発明のシステムおよび方法が、室内空間のエアフロー内の温度および含水量を制御するために使用される。
この実施例では、本発明のシステムおよび方法が、室内空間のエアフロー内の温度および含水量を制御するために使用される。
接触デバイスは、HUTEKによって製造されたセルロースベースのパッドCeLPad0760の形態である。CeLPad0760は、45/15溝角構成を有し、媒体とエアフローとの間の接触時間を増加させる。このシステムでは、組合せフィルタおよびポンプ(PACER)が使用され、第2の制御デバイスは(ALFA LAVALによって製造された)熱交換器の形態である。第1の制御デバイスは150リットルの容量を有するバッファを備え、含水量が、バッファ内に水を注入することによって増大し、媒体を再生することによって減少する。媒体自体は蟻酸カリウムであり、または代替として酢酸カリウムである。どちらの媒体も使用され、同様の結果をもたらすことが示された。
処理回路は、第1の関数を求め、所望の含水量変化および所望の温度変化に到達するためのMPC調整器を備えた。
MPC調整器と、スウェーデンのウプサラの現実の気象条件とを用いるシミュレーション結果が図7に示されている。PID調整器を使用して実施された第2のシミュレーションで、非常に似た結果が達成された。
システムは24時間にわたって動作し、その間に、以下に示されるように周囲空気の湿度および温度が変動した。温度設定値が20℃に設定され、含水量設定値が相対湿度50%として設定された。
システムは、接触デバイスを通過した後のエアフローの特性が温度設定値および含水量設定値となり、またはそうした設定値からわずかに変動しているだけとなるように、含水量および温度の変動を補償することができる。システムがもはやエアフローから水蒸気を除去する必要がないが、その代わりにエアフローに水蒸気を加える必要があるときの約9時間で生じる変化がシステムによって効率的に処理され、その結果、この変更の前と後の両方で蒸発パッドの下流側のエアフローが設定値に近づき、または設定値に保持されることに特に留意されたい。
上流側エアフローの含水量が18時間以降により急激に変化するときに、蒸発パッドの下流側のエアフローの含水量にいくらかの変動があるが、システムは依然として、突然の変化なしに滑らかな曲線を与えることができる。
システムが使用された時間全体にわたって、空気の周囲含水量と周囲温度の両方の変動にも関わらず空気の含水量および温度が安定して保持されるように、システムが適切な出力をもたらすことができたことに留意されたい。
この実施例では、上記の実施例1と同一のセットアップが使用されるが、この場合、システムが動作する24時間全体にわたって、周囲空気の含水量よりも著しく低い含水量設定値がシステムに与えられる。したがって、システムは温度を制御するが、エアフローの減湿を実現するだけとなる。温度設定値は、この実施例では20℃であり、含水量設定値は相対湿度50%であった。
MPC調整器と、スウェーデンのウプサラの現実の気象条件とを用いるシミュレーション結果が図8に示されている。PID調整器を使用して実施された第2のシミュレーションで、非常に似た結果が達成された。
8時間から13時間までの間隔での(システム吸入相対湿度の曲線で示される)周囲空気の含水量の変動の間であっても、接触デバイスを通過した後にエアフローの含水量が含水量設定値に、または含水量設定値付近に維持されることに特に留意されたい。同時に、(システム吸入温度の曲線で示される)周囲空気の温度の変動がシステムによって処理され、その結果、接触デバイスを通過した出力空気の温度が、温度設定値に迅速に戻る。
この実施例では、本発明のシステムおよび方法が、建物内の温度を制御し、空気を減湿するための従来技術のシステムおよび方法と比較される。
建物は517m2のオフィス空間を備え、室内空気の減湿および温度制御が必要とされる、暑く湿った場所に位置する。オフィス空間は、1年中にわたって月曜日から金曜日の7~17時に使用されている。温度Tsetについての選択された設定値は16℃であり、含水量wcsetについての選択された設定値は相対湿度60%である。
オフィス空間内の最大エアフローは1300l/sであり、屋内で空気循環を実現する空気分散システムがある。空気分散システムはVAV(可変空気容量)システムである。
従来技術のシステムでは、冷却コイルを使用して空気中の湿度の凝縮を引き起こし、したがって空気が凝縮体の形で除去されることによって減湿が実現される。第2のステップでは、オフィス空間内に解放される前に、空気が加熱電池で再加熱される。この実施例で使用される従来技術のシステムは、冷却および加熱を用いる空気処理ユニットなどの、一般に使用されている従来のシステムである。
本発明のシステムは、この実施例ではCeLPad0760の形態の蒸発パッドとして実現される接触デバイスを備える。第1の制御デバイスは2m3のバッファを有し、バッファ内に水を直接的に注入することによって含水量が増大し得、媒体を再生することによって含水量が減少した。含水量についての設定値は、オフィスの建物が位置する場所の典型的な空気の含水量よりも低かったので、システムの使用中に媒体が再生されたが、追加の水はバッファに加えられなかった。第2の制御デバイスはプレート熱交換器として実現される。媒体は酢酸カリウムであった。この実施例では、処理回路はLQR調整器の形態であった。
従来技術のシステムは、連続する365日、すなわち1年中使用され、本発明のシステムも同一の日数にわたって使用された。この間、周囲温度や周囲湿度などの外部因子は大きくは違わなかった。エネルギー消費が測定され、結果が以下の表1に提示される。
表からわかるように、本発明のシステムを使用することにより、オフィスの建物内のエネルギー消費が著しく低減される。こうした結果は、供給温度をより高くすること、すなわち第2の制御デバイスに供給される冷却水の温度をより高くすることを可能にしながら達成され得ることにも留意されたい。
システムを通る空気の流れ、システムの上流側のエアフローの温度、システムの下流側の温度、すなわちシステム内の媒体との接触後の戻り温度などの他の特徴は、従来技術のシステムおよび本発明のシステムについて同一であった。さらに、システムの下流側の含水量は同一であった。結論として、本発明のシステムは、従来技術のシステムと同一の結果を達成することができたが、本発明の方法を使用してエアフローの含水量および温度を調節することができたために、使用するエネルギーが著しく少なかった。
別の実施形態
1つまたは複数の実施形態では、システム1の処理回路40によって実行されるとき、本明細書(言い換えれば、特許請求の範囲、概要、または詳細な説明)で開示される方法のいずれかで定義される方法をシステム1に実施させる命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。
1つまたは複数の実施形態では、システム1の処理回路40によって実行されるとき、本明細書(言い換えれば、特許請求の範囲、概要、または詳細な説明)で開示される方法のいずれかで定義される方法をシステム1に実施させる命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。
非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、システム1の処理回路40によって実行されるとき、システム1に、第1の入力信号、第2の入力信号、第3の入力信号、および第4の入力信号を受け取らせ、媒体の所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeを第1の関数f1として求めさせ、第1の制御信号C1および第2の制御信号C2を生成させる命令を記憶し得る。
非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、気流の温度および含水量を制御するためのシステム1の処理回路40によって実行されるとき、システム1に、図4~5と共に提示された実施形態のいずれかの方法ステップを実施させる命令をさらに記憶し得る。
本明細書で説明される様々な実施形態からの特徴の組合せが不適切なものとなると明示的に述べられるのでない限り、そのような特徴が自由に組み合わされ得ることに留意されたい。
Claims (30)
- 気流の温度および含水量を制御するためのシステムであって、前記システム(1)が、
前記接触デバイスを通じて流れる媒体と気流との間で熱エネルギーおよび水蒸気を伝達するための接触デバイス(10)であって、熱エネルギーおよび水蒸気が伝達される、前記媒体と前記気流との間の接触を可能にするように構成された接触デバイス(10)と、
前記媒体の含水量を制御するための第1の制御デバイス(20)と、
前記媒体の温度を制御するための第2の制御デバイス(30)と
を備え、
前記接触デバイス(10)、前記第1の制御デバイス(20)、および前記第2の制御デバイス(30)を含むループ(50)内を前記媒体が流れることができるように、前記接触デバイス(10)、前記第1の制御デバイス(20)、および前記第2の制御デバイス(30)が接続され、
前記システム(1)が、前記第1の制御デバイス(20)および前記第2の制御デバイス(30)を制御するように構成された処理回路(40)をさらに備え、
前記媒体の媒体含水量パラメータwcmediumを測定し、前記媒体含水量パラメータを示す信号を前記処理回路に送るように構成された第1のセンサ(S1)であって、前記媒体含水量パラメータが、前記媒体内の水の量を示すパラメータである、第1のセンサ(S1)と、
前記媒体の媒体温度Tmediumを測定し、前記温度を示す信号を前記処理回路に送るように構成された第2のセンサ(S2)と
を備え、
前記気流の気温Tairを測定し、前記気温を示す信号を前記処理回路に送るように構成された第3のセンサ(S3)と、
前記気流の空気含水量パラメータwcairを測定し、前記空気含水量パラメータを示す信号を前記処理回路に送るように構成された第4のセンサ(S4)であって、前記空気含水量パラメータが、前記気流内の水の量を示すパラメータである、第4のセンサ(S4)と
をさらに備え、
前記第3のセンサおよび前記第4のセンサが、下流側区間内の気温および空気含水量を測定するように構成され、前記下流側区間が、前記接触デバイスを通じて流れた後に前記気流が通過する区間であり、
前記処理回路(40)が、
前記媒体含水量パラメータwcmediumを含む第1の入力信号を前記第1のセンサから受け取ることと、
前記測定媒体温度Tmediumを含む第2の入力信号を前記第2のセンサから受け取ることと、
前記測定気温Tairを含む第3の入力信号を前記第3のセンサから受け取ることと、
前記測定空気含水量パラメータwcairを含む第4の入力信号を前記第4のセンサから受け取ることと、
受け取った前記パラメータに基づいて、前記媒体の所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeを第1の関数f1
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
として求めることであって、
上式で前記第2の関数f2(Tair,wcair)が、前記気温Tairと前記空気含水量wcairとの間の関係を、前記気温Tairおよび前記空気含水量wcairの一方の値の変化が他方の値に影響を及ぼすような共従属変数として定義し、
前記接触デバイスを通じて流れる前記気流が前記接触デバイス内の前記媒体との接触を通じて所定の温度設定値Tsetおよび所定の含水量設定値wcsetに近づくように、前記所望の温度変化Tchangeおよび前記所望の含水量変化wcchangeが求められる、求めることと、
前記媒体含水量が前記媒体含水量パラメータwcmediumの値から前記所望の含水量変化f(wcmedium,wcchange)だけ変化するように、前記第1の制御デバイスに、前記含水量変化wcchangeを前記媒体に適用させるように構成される第1の制御信号を生成することと、
前記媒体温度が前記測定媒体温度Tmediumから前記所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)だけ変化するように、前記第2の制御デバイスに、前記温度変化Tchangeを前記媒体に適用させるように構成される第2の制御信号を生成することと
によって前記接触デバイスを通過する前記気流の気温および空気含水量を制御するように構成される、システム。 - 前記処理回路が、
前記第1の入力信号、前記第2の入力信号、前記第3の入力信号、および前記第4の入力信号を反復的に受け取り、
前記第1の関数f1を更新し、
前記更新後の第1の関数f1に基づいて、前記第1の制御信号および前記第2の制御信号を更新する
ようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1の制御デバイス(20)に前記第1の制御信号を送り、前記第1の制御信号に応答して前記第1の制御デバイス(20)内の前記媒体含水量を変更するようにさらに構成される、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記第2の制御デバイス(30)に前記第2の制御信号を送り、前記第2の制御信号に応答して前記第2の制御デバイス(30)内の前記媒体温度を変更するようにさらに構成される、請求項1から3のいずれかに記載のシステム。
- 前記気流の上流側気温Tupstreamを測定し、前記気温を示す信号を前記処理回路に送るように構成された第5のセンサ(S5)と、
前記気流の上流側空気含水量パラメータwcupstreamを測定し、前記上流側空気含水量を示す信号を前記処理回路に送るように構成された第6のセンサ(S6)であって、前記上流側空気含水量パラメータが、前記気流内の水の量を示すパラメータである、第6のセンサ(S6)と
をさらに備え、
前記第5のセンサおよび前記第6のセンサが、上流側区間内の上流側気温および上流側空気含水量を測定するように構成され、前記上流側区間が、前記接触デバイスを通じて流れる前に前記気流が通過する区間であり、
前記処理回路が、
測定上流側気温Tupstreamを含む第5の入力信号を前記第5のセンサから受け取り、
測定上流側空気含水量wcupstreamを含む第6の入力信号を前記第6のセンサから受け取る
ようにさらに構成され、
前記処理回路が、第1の関数f1
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),Tupstream,wcupstream)
を求めるようにさらに構成される、請求項1から4のいずれかに記載のシステム。 - 前記処理回路(40)が、受け取った前記パラメータに基づいて、さらには前記接触デバイスの少なくとも1つの接触デバイスパラメータcdに基づいて、前記第1の関数f1を
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),cd)
として求めるようにさらに構成される、請求項1から5のいずれかに記載のシステム。 - 1つの接触デバイスパラメータcdが、前記接触デバイスを通る前記気流または前記媒体の質量流量である、請求項6に記載のシステム。
- 1つの接触デバイスパラメータcdが背圧である、請求項6または7に記載のシステム。
- 前記第1の制御デバイス(20)が、前記媒体の容量を含むバッファ(B)を備え、前記媒体含水量を変更することが、前記容量の一部を再生することによって、前記バッファに水を追加すること、および/または前記バッファから水を除去することを含む、請求項1から8のいずれかに記載のシステム。
- 前記第2の制御デバイス(30)が熱交換器を備える、請求項1から9のいずれかに記載のシステム。
- 前記第1のセンサが、前記ループ内の前記第2の制御デバイスの下流側であるが前記接触デバイスの上流側で、前記媒体の前記含水量パラメータwcmediumを測定するように配置される、請求項1から10のいずれかに記載のシステム。
- 前記第2のセンサが、前記ループ内の前記第2の制御デバイスの下流側であるが前記接触デバイスの上流側で、前記媒体の温度Tmediumを測定するように配置される、請求項1から11のいずれかに記載のシステム。
- 前記媒体の温度Tmediumまたは前記媒体の含水量パラメータwcmediumを測定するように構成された少なくとも1つの追加のセンサ(S7)をさらに備え、前記追加のセンサが、前記第1のセンサまたは前記第2のセンサに次いで、前記ループの別の部分で前記媒体温度Tmediumまたは前記媒体の前記含水量パラメータwcmediumを測定するように構成される、請求項1から12のいずれかに記載のシステム。
- 前記処理回路が、少なくとも1つの比例積分微分コントローラPIDを使用して前記第1の関数f1を求めるようにさらに構成される、請求項1から13のいずれかに記載のシステム。
- 前記処理回路が、線形2次調整器LQRを使用して前記第1の関数f1を求めるように構成される、請求項1から13のいずれかに記載のシステム。
- 前記処理回路が、モデル予測制御MPCを使用して前記第1の関数f1を求めるように構成される、請求項1から13のいずれかに記載のシステム。
- 前記接触デバイスが蒸発器パッドである、請求項1から16のいずれかに記載のシステム。
- 前記接触デバイスが液体-空気膜エネルギー交換器LAMEEである、請求項1から16のいずれかに記載のシステム。
- 前記媒体が、塩化カルシウムCaCl2、塩化マグネシウムMgCl2、硫酸カリウムK2SO4などの塩である、請求項1から18のいずれかに記載のシステム。
- 前記第1のセンサが、前記媒体の蒸気圧を測定することによって前記媒体含水量パラメータwcmediumを測定するように構成される、請求項1から19のいずれかに記載のシステム。
- 接触デバイスを通じて流れる媒体と気流との間で熱エネルギーおよび水蒸気を伝達するための接触デバイスであって、熱エネルギーおよび水蒸気が伝達される、前記媒体と前記気流との間の接触を可能にするように構成された接触デバイスと、前記媒体の含水量を制御するための第1の制御デバイスと、前記媒体の温度を制御するための第2の制御デバイスと、前記第1の制御デバイスおよび前記第2の制御デバイスを制御するように構成された処理回路とを備えるシステム内の気流の温度および湿度を制御するためのコンピュータ実装方法であって、前記接触デバイス、前記第1の制御デバイス、および前記第2の制御デバイスを含むループ内を前記媒体が流れることができるように、前記接触デバイス、前記第1の制御デバイス、および前記第2の制御デバイスが接続され、
前記方法が、
前記処理回路で第1のセンサから第1の入力信号を受け取ることであって、前記第1の入力信号が、媒体の前記含水量を示す測定媒体含水量パラメータwcmediumを含む、受け取ることと、
前記処理回路で第2のセンサから第2の入力信号を受け取ることであって、前記第2の入力信号が、前記媒体の前記温度を示す測定媒体温度Tmediumを含む、受け取ることと、
前記処理回路で第3のセンサから第3の入力信号を受け取ることであって、前記第3の入力信号が、前記システムの下流側区間内の前記気流の温度を示す測定気温Tairを含み、前記下流側区間が、前記接触デバイスを通じて流れた後に前記気流が通過する区間である、受け取ることと、
前記処理回路で第4のセンサから第4の入力信号を受け取ることであって、前記第4の入力信号が、前記システムの前記下流側区間内の前記気流内の水の量を示す測定空気含水量パラメータwcairを含む、受け取ることと、
前記処理回路を使用して、受け取った前記パラメータに基づいて、前記媒体の所望の温度変化Tchangeおよび所望の含水量変化wcchangeを第1の関数f1
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair))
として求めることであって、
上式で前記第2の関数f2(Tair,wcair)が、前記気温Tairと前記空気含水量wcairとの間の関係を、前記気温Tairおよび前記空気含水量wcairの一方の値の変化が他方の値に影響を及ぼすような共従属変数として定義し、
接触デバイスを通じて流れる前記気流が前記接触デバイス内の前記媒体との接触を通じて所定の温度設定値Tsetおよび所定の含水量設定値wcsetに近づくように、前記所望の温度変化Tchangeおよび前記所望の含水量変化wcchangeが求められる、求めることと
を含み、
前記処理回路を使用して、前記媒体含水量が前記媒体含水量パラメータwcmediumの値から前記所望の含水量変化f(wcmedium,wcchange)だけ変化するように、前記第1の制御デバイスに、前記含水量変化wcchangeを前記媒体に適用させるように構成される第1の制御信号C1を生成することと、
前記処理回路を使用して、前記媒体温度が前記測定媒体温度Tmediumから前記所望の温度変化f(Tmedium,Tchange)だけ変化するように、前記第2の制御デバイスに、前記温度変化Tchangeを前記媒体に適用させるように構成される第2の制御信号C2を生成することと
をさらに含むコンピュータ実装方法。 - 処理回路で、前記第1の入力信号、前記第2の入力信号、前記第3の入力信号、および前記第4の入力信号を反復的に受け取ることと、
処理回路を使用して、前記第1の関数f1を更新することと、
処理回路を使用して、前記更新後の第1の関数f1に基づいて、前記第1の制御信号および前記第2の制御信号を更新することと
をさらに含む、請求項21に記載の方法。 - 第1の制御デバイスに前記第1の制御信号を送ることであって、前記第1の制御デバイスが、前記媒体の前記媒体含水量を変更するように構成される、送ることと、
前記第1の制御信号に応答して、前記媒体含水量を変更することと
をさらに含む、請求項21または22に記載の方法。 - 第2の制御デバイスに前記第2の制御信号を送ることであって、前記第2の制御デバイスが、前記媒体の前記媒体温度を変更するように構成される、送ることと、
前記第2の制御信号に応答して、前記媒体温度を変更することと
をさらに含む、請求項21から23のいずれかに記載の方法。 - 処理回路で、前記気流の上流側気温Tupstreamを測定するように構成された第5のセンサから第5の入力信号を受け取ることであって、前記第5の入力信号が前記測定上流側気温Tupstreamを含む、受け取ることと、
処理回路で、前記気流の上流側空気含水量パラメータwcupstreamを測定するように構成された第6のセンサから第6の入力信号を受け取ることであって、前記第6の入力信号が前記測定上流側空気含水量パラメータwcupstreamを含む、受け取ることと、
受け取った前記パラメータに基づいて、前記第1の関数f1を
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),Tupstream,wcupstream)
として求めることと
をさらに含む、請求項21から24のいずれかに記載の方法。 - 受け取った前記パラメータと、接触デバイスの少なくとも1つの所定の接触デバイスパラメータcdとに基づいて、前記第1の関数f1を
(Tchange,wcchange)=f1(Tmedium,wcmedium,Tair,wcair,f2(Tair,wcair),cd)
として求めること
をさらに含む、請求項21から25のいずれかに記載の方法。 - 前記接触デバイスパラメータcdが、接触デバイスを通る前記気流の質量流量または前記媒体の質量流量であり、または代替として、前記接触デバイスパラメータcdが背圧である、請求項26に記載の方法。
- 少なくとも1つの比例積分微分コントローラPIDを使用して前記第1の関数f1を求めること
をさらに含む、請求項21から27のいずれかに記載の方法。 - 線形2次調整器LQRを使用して前記第1の関数f1を求めること
をさらに含む、請求項21から27のいずれかに記載の方法。 - モデル予測制御MPCを使用して前記第1の関数f1を求めること
をさらに含む、請求項21から27のいずれかに記載の方法。
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