JPH1123694A - 簡易自動周波数制御回路 - Google Patents
簡易自動周波数制御回路Info
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- JPH1123694A JPH1123694A JP9176653A JP17665397A JPH1123694A JP H1123694 A JPH1123694 A JP H1123694A JP 9176653 A JP9176653 A JP 9176653A JP 17665397 A JP17665397 A JP 17665397A JP H1123694 A JPH1123694 A JP H1123694A
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- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＦＣ用の特殊回路が不要で、調整時間も少
く、受信装置の小形化やコスト低減が可能な簡易自動周
波数制御回路。 【解決手段】 受信アンテナが３回転する間のアンテナ
方位がθ0 にある各特定期間に、局部発振器（９）の発
振周波数を制御する制御電圧を３段階に変化させるステ
ップ電圧を順次発生する回路（８）と、前記各特定期間
にビデオ信号を出力し、このビデオ信号を平滑化した平
均電圧値を量子化する回路（４，６，７）と、前記各特
定期間における量子化ビデオ信号値とこれに対応する前
記制御電圧の値を記憶しておき、前記量子化ビデオ信号
値の最大値に対応する制御電圧値を、次に受信アンテナ
が３回転して新規の制御電圧が保持されるまでの最適制
御電圧として出力する回路（８）とを備えた簡易自動周
波数制御回路。
く、受信装置の小形化やコスト低減が可能な簡易自動周
波数制御回路。 【解決手段】 受信アンテナが３回転する間のアンテナ
方位がθ0 にある各特定期間に、局部発振器（９）の発
振周波数を制御する制御電圧を３段階に変化させるステ
ップ電圧を順次発生する回路（８）と、前記各特定期間
にビデオ信号を出力し、このビデオ信号を平滑化した平
均電圧値を量子化する回路（４，６，７）と、前記各特
定期間における量子化ビデオ信号値とこれに対応する前
記制御電圧の値を記憶しておき、前記量子化ビデオ信号
値の最大値に対応する制御電圧値を、次に受信アンテナ
が３回転して新規の制御電圧が保持されるまでの最適制
御電圧として出力する回路（８）とを備えた簡易自動周
波数制御回路。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転する受信アン
テナから得られる受信信号と混合して中間周波数信号を
発生させるための局部発振器の発振周波数を自動的に制
御する自動周波数制御回路に関するものである。
テナから得られる受信信号と混合して中間周波数信号を
発生させるための局部発振器の発振周波数を自動的に制
御する自動周波数制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、レーダの送信機として使用され
ているマグネトロンは、その発振周波数が時間の経過と
共に若干変化する。従ってレーダの動作時間中に、送信
周波数と局部発振周波数の差を所定の中間周波数（以下
ＩＦという）と等しく保持させるため自動周波数制御
（以下ＡＦＣという）が用いられる。このＡＦＣの方式
としては、マグネトロンのキャビティを制御するマグネ
トロンＡＦＣ方式と、局部発振器の発振周波数を制御す
る局部発振周波数制御方式がある。
ているマグネトロンは、その発振周波数が時間の経過と
共に若干変化する。従ってレーダの動作時間中に、送信
周波数と局部発振周波数の差を所定の中間周波数（以下
ＩＦという）と等しく保持させるため自動周波数制御
（以下ＡＦＣという）が用いられる。このＡＦＣの方式
としては、マグネトロンのキャビティを制御するマグネ
トロンＡＦＣ方式と、局部発振器の発振周波数を制御す
る局部発振周波数制御方式がある。
【０００３】前記ＡＦＣの公知文献としては、例えば電
子情報通信学会編、レーダ技術、昭和５９年１月、電子
情報通信学会発行、ｐ．１９０−１９１がある。従来の
ＡＦＣ方式は、上記公知文献に示されるように、送信電
力の一部を方向性結合器を介して取り出してＡＦＣミク
サの一方に入力し、またＡＦＣミクサの他方に局部発振
器の出力を入力し、送信周波数と局部発振周波数の差の
周波数成分であるＩＦ信号をＡＦＣミクサから取り出
す。このＩＦ信号は信号増幅された後に周波数弁別回路
に入力される。
子情報通信学会編、レーダ技術、昭和５９年１月、電子
情報通信学会発行、ｐ．１９０−１９１がある。従来の
ＡＦＣ方式は、上記公知文献に示されるように、送信電
力の一部を方向性結合器を介して取り出してＡＦＣミク
サの一方に入力し、またＡＦＣミクサの他方に局部発振
器の出力を入力し、送信周波数と局部発振周波数の差の
周波数成分であるＩＦ信号をＡＦＣミクサから取り出
す。このＩＦ信号は信号増幅された後に周波数弁別回路
に入力される。
【０００４】周波数弁別回路は、入力信号が所定のＩＦ
中心周波数（例えば６０ＭＨｚ）から偏差を有する場合
に、この偏差の方向（正方向又は負方向）と大きさに応
じた弁別信号を出力する。この弁別信号は、ピーククラ
ンプ回路等でピークホールドされる。そして前記弁別信
号のピークホールドされた信号に基づき、周波数制御手
段は、マグネトロンのキャビティや局部発振器の発振周
波数を、前記周波数弁別回路における入力信号の所定の
ＩＦ中心周波数からの偏差が最小となるように常に制御
をしている。このような帰還ループの制御系によって、
ＡＦＣミクサの出力周波数がＩＦ中心周波数からずれな
いように常に周波数制御が行われている。
中心周波数（例えば６０ＭＨｚ）から偏差を有する場合
に、この偏差の方向（正方向又は負方向）と大きさに応
じた弁別信号を出力する。この弁別信号は、ピーククラ
ンプ回路等でピークホールドされる。そして前記弁別信
号のピークホールドされた信号に基づき、周波数制御手
段は、マグネトロンのキャビティや局部発振器の発振周
波数を、前記周波数弁別回路における入力信号の所定の
ＩＦ中心周波数からの偏差が最小となるように常に制御
をしている。このような帰還ループの制御系によって、
ＡＦＣミクサの出力周波数がＩＦ中心周波数からずれな
いように常に周波数制御が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ等のＡＦ
Ｃは、前記のようにＩＦ信号アンプを含む周波数弁別回
路等の特別な回路を設ける必要があった。このため、Ａ
ＦＣ用の特別な回路を設けるのに、かなり大きなスペー
スが必要となり、受信装置の小形化やコスト低減に支障
が生じるという問題があった。
Ｃは、前記のようにＩＦ信号アンプを含む周波数弁別回
路等の特別な回路を設ける必要があった。このため、Ａ
ＦＣ用の特別な回路を設けるのに、かなり大きなスペー
スが必要となり、受信装置の小形化やコスト低減に支障
が生じるという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る簡易自動周
波数制御回路は、回転する受信アンテナから得られる受
信信号と混合して中間周波数信号を発生させるための局
部発振器の発振周波数を自動的に制御する自動周波数制
御回路において、前記受信アンテナが特定の方位にある
特定期間に同期信号を発生すると共に、前記受信アンテ
ナが３回転する間に発生される３つの同期信号を、それ
ぞれ第１、第２及び第３の同期信号と識別して出力する
タイミング制御手段と、前記タイミング制御手段から出
力される第１、第２及び第３の同期信号に同期して、前
記局部発振器の発振周波数を制御する制御電圧に加算す
る負のステップ電圧、零電圧及び正のステップ電圧をそ
れぞれ発生するステップ電圧発生手段と、前記タイミン
グ制御手段から出力される第１、第２及び第３の同期信
号に同期して、前記受信信号から変換された前記中間周
波数信号を増幅・検波したビデオ信号を取出し、この取
出したビデオ信号を量子化信号に変換して出力するビデ
オ量子化手段と、前記タイミング制御手段から出力され
る第１、第２及び第３の同期信号に同期して、前記ビデ
オ量子化手段の出力する第１、第２及び第３のビデオ量
子化値とこれに対応する電圧加算手段の出力する第１、
第２及び第３の制御電圧値をそれぞれメモリに記憶する
記憶手段と、前記記憶手段によりメモリに記憶された第
１、第２及び第３のビデオ量子化値を比較してその最大
値に対応する電圧加算手段の出力する制御電圧値を保持
し、この保持した値の制御電圧を、次に受信アンテナが
３回転して新規の制御電圧が保持されるまでの最適制御
電圧として出力する最適制御電圧出力手段と、前記ステ
ップ電圧発生手段の発生する各電圧と、前記最適制御電
圧出力手段の出力する最適制御電圧とを加算し、その和
電圧を前記局部発振器へ発振周波数を制御する制御電圧
として供給する電圧加算手段とを備えたものである。そ
の結果、従来必要とされていた周波数弁別回路等のＡＦ
Ｃ用特殊回路は不要となり、本発明の簡易自動周波数制
御回路を用いることによって受信装置の小形化やコスト
低減が可能になる。
波数制御回路は、回転する受信アンテナから得られる受
信信号と混合して中間周波数信号を発生させるための局
部発振器の発振周波数を自動的に制御する自動周波数制
御回路において、前記受信アンテナが特定の方位にある
特定期間に同期信号を発生すると共に、前記受信アンテ
ナが３回転する間に発生される３つの同期信号を、それ
ぞれ第１、第２及び第３の同期信号と識別して出力する
タイミング制御手段と、前記タイミング制御手段から出
力される第１、第２及び第３の同期信号に同期して、前
記局部発振器の発振周波数を制御する制御電圧に加算す
る負のステップ電圧、零電圧及び正のステップ電圧をそ
れぞれ発生するステップ電圧発生手段と、前記タイミン
グ制御手段から出力される第１、第２及び第３の同期信
号に同期して、前記受信信号から変換された前記中間周
波数信号を増幅・検波したビデオ信号を取出し、この取
出したビデオ信号を量子化信号に変換して出力するビデ
オ量子化手段と、前記タイミング制御手段から出力され
る第１、第２及び第３の同期信号に同期して、前記ビデ
オ量子化手段の出力する第１、第２及び第３のビデオ量
子化値とこれに対応する電圧加算手段の出力する第１、
第２及び第３の制御電圧値をそれぞれメモリに記憶する
記憶手段と、前記記憶手段によりメモリに記憶された第
１、第２及び第３のビデオ量子化値を比較してその最大
値に対応する電圧加算手段の出力する制御電圧値を保持
し、この保持した値の制御電圧を、次に受信アンテナが
３回転して新規の制御電圧が保持されるまでの最適制御
電圧として出力する最適制御電圧出力手段と、前記ステ
ップ電圧発生手段の発生する各電圧と、前記最適制御電
圧出力手段の出力する最適制御電圧とを加算し、その和
電圧を前記局部発振器へ発振周波数を制御する制御電圧
として供給する電圧加算手段とを備えたものである。そ
の結果、従来必要とされていた周波数弁別回路等のＡＦ
Ｃ用特殊回路は不要となり、本発明の簡易自動周波数制
御回路を用いることによって受信装置の小形化やコスト
低減が可能になる。
【０００７】
実施形態１ 図１は本発明の実施形態１に係る簡易自動周波数制御回
路の構成を示す図であり、図の１はミクサ、２はプリア
ンプ、３はメインアンプ、４はＡＦＣ用の狭帯域ＩＦア
ンプ、５は同期回路、６は平滑回路、７はＡ／Ｄ変換
器、８は制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路、９は
局部発振器、１０は電源回路である。
路の構成を示す図であり、図の１はミクサ、２はプリア
ンプ、３はメインアンプ、４はＡＦＣ用の狭帯域ＩＦア
ンプ、５は同期回路、６は平滑回路、７はＡ／Ｄ変換
器、８は制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路、９は
局部発振器、１０は電源回路である。
【０００８】図１において、ミクサ１の一方には、中心
周波数がｆ0 で、所定帯域幅を有するレーダ受信信号が
直接またはマイクロ波増幅器を経由して入力され、他方
には局部発振器９から周波数ｆL0の発振出力が入力され
る。そしてミクサ１は前記２つの入力周波数の差のＩＦ
信号（このＩＦ信号の中心周波数をｆIFc とすると、ｆ
IFc ＝｜ｆ0 −ｆL0｜）を出力する。このＩＦ信号はプ
リアンプ２である程度増幅され、この増幅出力は２つに
分岐され、その一方は、次のメインアンプ３において、
必要な増幅特性（例えば対数特性）により増幅された
後、ビデオ信号に検波されて出力される。メインアンプ
３の出力するビデオ信号は、レーダ表示装置へ供給され
る。またプリアンプ２の分岐出力の他方は、狭帯域ＩＦ
アンプ４により狭帯域で増幅された後にビデオ検波され
る。
周波数がｆ0 で、所定帯域幅を有するレーダ受信信号が
直接またはマイクロ波増幅器を経由して入力され、他方
には局部発振器９から周波数ｆL0の発振出力が入力され
る。そしてミクサ１は前記２つの入力周波数の差のＩＦ
信号（このＩＦ信号の中心周波数をｆIFc とすると、ｆ
IFc ＝｜ｆ0 −ｆL0｜）を出力する。このＩＦ信号はプ
リアンプ２である程度増幅され、この増幅出力は２つに
分岐され、その一方は、次のメインアンプ３において、
必要な増幅特性（例えば対数特性）により増幅された
後、ビデオ信号に検波されて出力される。メインアンプ
３の出力するビデオ信号は、レーダ表示装置へ供給され
る。またプリアンプ２の分岐出力の他方は、狭帯域ＩＦ
アンプ４により狭帯域で増幅された後にビデオ検波され
る。
【０００９】図２は図１のメインアンプ及び狭帯域ＩＦ
アンプの周波数特性を説明する図である。図２の（ａ）
は、メインアンプ３の周波数特性の一例を示しており、
この例における帯域幅（ゲインの最大値から−３ｄＢの
位置における上下周波数間の帯域）は広帯域になってい
る。また図２の（ｂ）は狭帯域ＩＦアンプ４の周波数特
性の一例を示しており、この例における帯域幅は表示装
置用のメインアンプ３の帯域幅より狭帯域になってい
る。なおこの狭帯域ＩＦアンプ４は、ＡＦＣ用に使用さ
れるので、この狭帯域の帯域幅（ＩＦ信号の設計上の中
心周波数ｆIFc から上下にΔｆIF）がＡＦＣの追従範囲
となる。
アンプの周波数特性を説明する図である。図２の（ａ）
は、メインアンプ３の周波数特性の一例を示しており、
この例における帯域幅（ゲインの最大値から−３ｄＢの
位置における上下周波数間の帯域）は広帯域になってい
る。また図２の（ｂ）は狭帯域ＩＦアンプ４の周波数特
性の一例を示しており、この例における帯域幅は表示装
置用のメインアンプ３の帯域幅より狭帯域になってい
る。なおこの狭帯域ＩＦアンプ４は、ＡＦＣ用に使用さ
れるので、この狭帯域の帯域幅（ＩＦ信号の設計上の中
心周波数ｆIFc から上下にΔｆIF）がＡＦＣの追従範囲
となる。
【００１０】図３は局部発振器９へ供給する制御電圧と
狭帯域ＩＦアンプ４の出力電圧との関係を示す図であ
る。いま局部発振器９の発振周波数を制御する制御電圧
Ｖc を、図３のＶc1，Ｖc2，…Ｖc6と変化させると、局
部発振周波数はｆL01 ，ｆL02 ，…ｆL06 のように変化
する。従ってＩＦ信号の中心周波数もｆIF1 ，ｆIF2 ，
…ｆIF6 のように変化する。
狭帯域ＩＦアンプ４の出力電圧との関係を示す図であ
る。いま局部発振器９の発振周波数を制御する制御電圧
Ｖc を、図３のＶc1，Ｖc2，…Ｖc6と変化させると、局
部発振周波数はｆL01 ，ｆL02 ，…ｆL06 のように変化
する。従ってＩＦ信号の中心周波数もｆIF1 ，ｆIF2 ，
…ｆIF6 のように変化する。
【００１１】いま、ＩＦ信号の中心周波数ｆIF3 が、図
２の（ｂ）における設計上の中心周波数ｆIFc に最も近
い周波数で、ｆIF2 ，ｆIF1 がｆIFc より順次低くなる
周波数で、ｆIF4 ，ｆIF5 ，ｆIF6 がｆIFc より順次高
くなる周波数であると仮定すると、図２の（ｂ）の周波
数特性に基づき、狭帯域ＩＦアンプ４の出力ＶA は、図
３の縦軸のように変化する出力電圧となる。即ちＶc3に
対応するＶA3が最大値で、一方はＶA2，ＶA1と最大値よ
り電圧が減少し、他方はＶA4，ＶA5，ＶA6と最大値より
電圧が減少する。狭帯域ＩＦアンプ４の出力電圧は、図
３で説明したように、局部発振器９へ供給される制御電
圧ＶC が最適値のときに最大値となり、この最適値から
上下にずれると電圧値が減少する。このように変化する
電圧値が平滑回路６に入力され、平滑回路６は、同期回
路５から同期信号が入力された期間における入力信号を
平滑した平均電圧値を出力する。
２の（ｂ）における設計上の中心周波数ｆIFc に最も近
い周波数で、ｆIF2 ，ｆIF1 がｆIFc より順次低くなる
周波数で、ｆIF4 ，ｆIF5 ，ｆIF6 がｆIFc より順次高
くなる周波数であると仮定すると、図２の（ｂ）の周波
数特性に基づき、狭帯域ＩＦアンプ４の出力ＶA は、図
３の縦軸のように変化する出力電圧となる。即ちＶc3に
対応するＶA3が最大値で、一方はＶA2，ＶA1と最大値よ
り電圧が減少し、他方はＶA4，ＶA5，ＶA6と最大値より
電圧が減少する。狭帯域ＩＦアンプ４の出力電圧は、図
３で説明したように、局部発振器９へ供給される制御電
圧ＶC が最適値のときに最大値となり、この最適値から
上下にずれると電圧値が減少する。このように変化する
電圧値が平滑回路６に入力され、平滑回路６は、同期回
路５から同期信号が入力された期間における入力信号を
平滑した平均電圧値を出力する。
【００１２】図４は図１の同期回路５への設定方位θ0
の説明図である。図４におけるレーダは、港湾内の船舶
監視用レーダであり、図のＰ点に設置されているものと
する。またレーダアンテナが陸地の方向の方位範囲（θ
1 〜θ2）内で、距離範囲（Ｒ1 〜Ｒ2 ）内のエリアに
レーダ検出信号が得られる単一の固定反射物標が存在す
るものとする。そしてこの例では、前記方位θ1 とθ2
間を２等分した方位θ0 ＝θ1 ＋（θ2 −θ1 ）／２を
設定方位θ0 として同期回路５へ予め供給しておく。ま
た同期回路５には、トリガ信号とアンテナ方位信号が入
力されている。そしてアンテナ回転により順次変化する
アンテナ方位信号が、前記設定方位θ0 と一致するとこ
の一致状態を記憶し、その後のトリガ信号の１周期分の
期間（即ち１送信周期）を有する同期信号を１回のみ平
滑回路６と制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路８へ
出力する。そしてアンテナ方位信号が設定方位θ0 と異
なる方位になると、前記一致状態の記憶をリセットす
る。
の説明図である。図４におけるレーダは、港湾内の船舶
監視用レーダであり、図のＰ点に設置されているものと
する。またレーダアンテナが陸地の方向の方位範囲（θ
1 〜θ2）内で、距離範囲（Ｒ1 〜Ｒ2 ）内のエリアに
レーダ検出信号が得られる単一の固定反射物標が存在す
るものとする。そしてこの例では、前記方位θ1 とθ2
間を２等分した方位θ0 ＝θ1 ＋（θ2 −θ1 ）／２を
設定方位θ0 として同期回路５へ予め供給しておく。ま
た同期回路５には、トリガ信号とアンテナ方位信号が入
力されている。そしてアンテナ回転により順次変化する
アンテナ方位信号が、前記設定方位θ0 と一致するとこ
の一致状態を記憶し、その後のトリガ信号の１周期分の
期間（即ち１送信周期）を有する同期信号を１回のみ平
滑回路６と制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路８へ
出力する。そしてアンテナ方位信号が設定方位θ0 と異
なる方位になると、前記一致状態の記憶をリセットす
る。
【００１３】平滑回路６は、前記のようにアンテナ方位
がθ0 にある１送信周期内における狭帯域ＩＦアンプ４
の出力信号をすべて平滑し、その平滑処理後の直流電圧
信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器７は、平滑回路６の出力
する直流電圧信号の値をディジタルデータに変換して、
制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路８へ供給する。
がθ0 にある１送信周期内における狭帯域ＩＦアンプ４
の出力信号をすべて平滑し、その平滑処理後の直流電圧
信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器７は、平滑回路６の出力
する直流電圧信号の値をディジタルデータに変換して、
制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路８へ供給する。
【００１４】図５は図１の制御電圧ステップ掃引・最適
値保持回路の詳細説明図であり、この図においては、Ｄ
／Ａ変換器２０の出力はアナログ信号であるが、その他
のデータは、すべてディジタル信号によって処理されて
いる。また図６は図５のステップ電圧発生回路の出力波
形（但しここでは理解を容易にするため、ディジタル信
号をアナログ電圧に変換した場合の出力波形）を示す図
である。
値保持回路の詳細説明図であり、この図においては、Ｄ
／Ａ変換器２０の出力はアナログ信号であるが、その他
のデータは、すべてディジタル信号によって処理されて
いる。また図６は図５のステップ電圧発生回路の出力波
形（但しここでは理解を容易にするため、ディジタル信
号をアナログ電圧に変換した場合の出力波形）を示す図
である。
【００１５】図６を参照し、図５の動作を説明する。図
６の（イ）に示されるようなトリガ信号の１周期分の期
間を有する同期信号が、同期回路５から３進カウンタ１
１に入力され、その出力はさらに複数ｍのｍ進カウンタ
に入力される。また同期信号はステップ電圧発生回路１
３にも入力される。３進カウンタ１１は、同期信号の入
力数を３つまで、即ち［１］，［２］，［３］と計数す
ると、桁上げ信号をｍ進カウンタ１２へ出力すると共
に、再び３つまでの計数動作を繰返す。そして３進カウ
ンタ１１は、デコーダを含んでおり、このデコーダから
上記３つの計数値［１］，［２］，［３］を示す３種類
の信号を、ステップ電圧発生回路１３及び選択器１４へ
それぞれ出力する。
６の（イ）に示されるようなトリガ信号の１周期分の期
間を有する同期信号が、同期回路５から３進カウンタ１
１に入力され、その出力はさらに複数ｍのｍ進カウンタ
に入力される。また同期信号はステップ電圧発生回路１
３にも入力される。３進カウンタ１１は、同期信号の入
力数を３つまで、即ち［１］，［２］，［３］と計数す
ると、桁上げ信号をｍ進カウンタ１２へ出力すると共
に、再び３つまでの計数動作を繰返す。そして３進カウ
ンタ１１は、デコーダを含んでおり、このデコーダから
上記３つの計数値［１］，［２］，［３］を示す３種類
の信号を、ステップ電圧発生回路１３及び選択器１４へ
それぞれ出力する。
【００１６】ステップ電圧発生回路１３は、３進カウン
タ１１から入力される計数値［１］，［２］，［３］を
示す３つの入力信号にそれぞれ対応して、前記同期信号
の期間中、負のステップ電圧（この振幅を−ΔＶc とす
る）、零電圧（０Ｖ）、正のステップ電圧（この振幅を
＋ΔＶc とする）の３種類の電圧を発生する。ここで前
記正、負のステップ電圧の振幅＋ΔＶc 、−ΔＶc は、
図２の（ｂ）の周波数特性及び図３で説明したように、
局部発振器９へ供給する制御電圧ＶCを±ΔＶc だけ上
下に変化させたときに、狭帯域ＩＦアンプ４、平滑回路
６及びＡ／Ｄ変換器７を通って出力されるビデオ信号の
ディジタル値に適当な変化が生じるように選定される。
タ１１から入力される計数値［１］，［２］，［３］を
示す３つの入力信号にそれぞれ対応して、前記同期信号
の期間中、負のステップ電圧（この振幅を−ΔＶc とす
る）、零電圧（０Ｖ）、正のステップ電圧（この振幅を
＋ΔＶc とする）の３種類の電圧を発生する。ここで前
記正、負のステップ電圧の振幅＋ΔＶc 、−ΔＶc は、
図２の（ｂ）の周波数特性及び図３で説明したように、
局部発振器９へ供給する制御電圧ＶCを±ΔＶc だけ上
下に変化させたときに、狭帯域ＩＦアンプ４、平滑回路
６及びＡ／Ｄ変換器７を通って出力されるビデオ信号の
ディジタル値に適当な変化が生じるように選定される。
【００１７】図６の（ロ），（ホ），…（チ）は、アン
テナ回転が１回目，４回目，…（３ｍ−２）回目のとき
に、ステップ電圧発生回路１３から、−ΔＶc のステッ
プ電圧が発生され、（ハ），（ヘ），…（リ）は、アン
テナ回転が２回目，５回目，…（３ｍ−１）回のときに
は、同回路１３からは電圧が全く発生されず（０Ｖを発
生したと考えてもよい）、（ニ），（ト），…（ヌ）
は、アンテナ回転が３回目，６回目，…３ｍ回目のとき
は、同回路１３から＋ΔＶc が発生される様子を示して
いる。なお、このように同一電圧をｍ回繰返して発生す
るのは次の理由による。即ちレーダにより実際に得られ
る反射信号の振幅や波形は、電波の伝播状態（例えば降
雨や降雪等の大気の状態）によって変動することが多
く、Ａ／Ｄ変換器７の出力ディジタル値も変動して安定
しない場合が多い。従って複数ｍ回の測定値を取得し、
後述するようにこの測定値の平均化処理を行うことによ
り変動誤差を少なくするためである。
テナ回転が１回目，４回目，…（３ｍ−２）回目のとき
に、ステップ電圧発生回路１３から、−ΔＶc のステッ
プ電圧が発生され、（ハ），（ヘ），…（リ）は、アン
テナ回転が２回目，５回目，…（３ｍ−１）回のときに
は、同回路１３からは電圧が全く発生されず（０Ｖを発
生したと考えてもよい）、（ニ），（ト），…（ヌ）
は、アンテナ回転が３回目，６回目，…３ｍ回目のとき
は、同回路１３から＋ΔＶc が発生される様子を示して
いる。なお、このように同一電圧をｍ回繰返して発生す
るのは次の理由による。即ちレーダにより実際に得られ
る反射信号の振幅や波形は、電波の伝播状態（例えば降
雨や降雪等の大気の状態）によって変動することが多
く、Ａ／Ｄ変換器７の出力ディジタル値も変動して安定
しない場合が多い。従って複数ｍ回の測定値を取得し、
後述するようにこの測定値の平均化処理を行うことによ
り変動誤差を少なくするためである。
【００１８】ステップ電圧発生回路１３の出力電圧デー
タは加算回路１９の一方に入力される。この加算回路１
９の他方には、後述する制御電圧保持回路１８の出力デ
ータが入力される。そして加算回路１９は、２つの入力
電圧データを加算し、その和電圧データをＤ／Ａ変換器
２０へ供給すると共に、Ｖciデータとして選択器１４へ
供給する。Ｄ／Ａ変換器２０は、加算回路１９から入力
されるディジタル信号をアナログ信号に変換して制御電
圧Ｖc として局部発振器９へ供給する。
タは加算回路１９の一方に入力される。この加算回路１
９の他方には、後述する制御電圧保持回路１８の出力デ
ータが入力される。そして加算回路１９は、２つの入力
電圧データを加算し、その和電圧データをＤ／Ａ変換器
２０へ供給すると共に、Ｖciデータとして選択器１４へ
供給する。Ｄ／Ａ変換器２０は、加算回路１９から入力
されるディジタル信号をアナログ信号に変換して制御電
圧Ｖc として局部発振器９へ供給する。
【００１９】選択器１４には、Ａ／Ｄ変換器７からの出
力データ（ビデオデータＶAi）と加算回路１９からの出
力データ（制御電圧データＶci）のペアデータが入力さ
れ、この入力されるペアデータを３系統の出力端
（Ａ1 ，Ａ2 ）、（Ｂ1 ，Ｂ2 ）、（Ｃ1 ，Ｃ2 ）にそ
れぞれ選択出力する６個のスイッチが内蔵されている。
そして３進カウンタ１１から入力される計数値［１］，
［２］，［３］を示す３種類の制御信号にそれぞれ対応
して、加算回路１９からの入力データは出力端Ａ1 ，Ｂ
1 ，Ｃ1 に選択出力させ、Ａ／Ｄ変換器７からの入力デ
ータは出力端Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 に選択出力させるように
各スイッチを動作させる。
力データ（ビデオデータＶAi）と加算回路１９からの出
力データ（制御電圧データＶci）のペアデータが入力さ
れ、この入力されるペアデータを３系統の出力端
（Ａ1 ，Ａ2 ）、（Ｂ1 ，Ｂ2 ）、（Ｃ1 ，Ｃ2 ）にそ
れぞれ選択出力する６個のスイッチが内蔵されている。
そして３進カウンタ１１から入力される計数値［１］，
［２］，［３］を示す３種類の制御信号にそれぞれ対応
して、加算回路１９からの入力データは出力端Ａ1 ，Ｂ
1 ，Ｃ1 に選択出力させ、Ａ／Ｄ変換器７からの入力デ
ータは出力端Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 に選択出力させるように
各スイッチを動作させる。
【００２０】なお、３進カウンタ１１から出力される計
数値を示す制御信号が同一のため、選択器１４が入力ペ
アデータを３系統の出力端に選択出力させるタイミング
と、ステップ電圧発生回路１３が３つのステップ電圧−
ΔＶc 、０Ｖ、＋ΔＶc を発生させるタイミングとは、
完全に同期している。即ち選択器１４からの出力信号
は、ステップ電圧が−ΔＶc のときに出力端Ａ1 ，Ａ2
から出力され、ステップ電圧が０Ｖのときに出力端
Ｂ1 ，Ｂ2 から出力され、ステップ電圧が＋ΔＶc のと
きに出力端Ｃ1 ，Ｃ2 から出力される。選択器１４から
出力される３系統のペアデータ（ＶC1i ，ＶA1i ）、
（ＶC2i，ＶA2i ）、（ＶC3i ，ＶA3i ）は、アンテナ
の３ｍ回転分だけ、アンテナ３ｍ回転分データ格納部１
５に順次格納される。なお、ここでビデオデータ
ＶA1i ，ＶA2i ，ＶA3i （但しｉ＝１，２，…ｍ）は、
個別データをすべて格納しなくとも、それぞれを積算し
た積算値を格納してもよい。これは次にこの積算値をｍ
で除して平均値を求めるからである。
数値を示す制御信号が同一のため、選択器１４が入力ペ
アデータを３系統の出力端に選択出力させるタイミング
と、ステップ電圧発生回路１３が３つのステップ電圧−
ΔＶc 、０Ｖ、＋ΔＶc を発生させるタイミングとは、
完全に同期している。即ち選択器１４からの出力信号
は、ステップ電圧が−ΔＶc のときに出力端Ａ1 ，Ａ2
から出力され、ステップ電圧が０Ｖのときに出力端
Ｂ1 ，Ｂ2 から出力され、ステップ電圧が＋ΔＶc のと
きに出力端Ｃ1 ，Ｃ2 から出力される。選択器１４から
出力される３系統のペアデータ（ＶC1i ，ＶA1i ）、
（ＶC2i，ＶA2i ）、（ＶC3i ，ＶA3i ）は、アンテナ
の３ｍ回転分だけ、アンテナ３ｍ回転分データ格納部１
５に順次格納される。なお、ここでビデオデータ
ＶA1i ，ＶA2i ，ＶA3i （但しｉ＝１，２，…ｍ）は、
個別データをすべて格納しなくとも、それぞれを積算し
た積算値を格納してもよい。これは次にこの積算値をｍ
で除して平均値を求めるからである。
【００２１】そしてアンテナが３ｍ回転するとｍ進カウ
ンタ１２は平均処理指令を平均化処理・処理データ保持
部１６へ供給する。平均化処理・処理データ保持部１６
では、３つの系統毎にｍ個のＶA データ（ＶA1l 〜Ｖ
A1m ）、（ＶA2l 〜ＶA2m ）、（ＶA3l 〜ＶA3m ）の平
均値をそれぞれ算出し、この３つの平均値と対応する３
つの制御電圧Ｖc1，Ｖc2，Ｖc3（なお、原理的には、Ｖ
c1l 〜Ｖc1m 等は同一値であるので、実際に同一値であ
ることを確認する）を内部に保持すると共に、これらの
データを大小判定・ＶA 最大値・ＶC 最適値決定処理部
１７へ出力する。
ンタ１２は平均処理指令を平均化処理・処理データ保持
部１６へ供給する。平均化処理・処理データ保持部１６
では、３つの系統毎にｍ個のＶA データ（ＶA1l 〜Ｖ
A1m ）、（ＶA2l 〜ＶA2m ）、（ＶA3l 〜ＶA3m ）の平
均値をそれぞれ算出し、この３つの平均値と対応する３
つの制御電圧Ｖc1，Ｖc2，Ｖc3（なお、原理的には、Ｖ
c1l 〜Ｖc1m 等は同一値であるので、実際に同一値であ
ることを確認する）を内部に保持すると共に、これらの
データを大小判定・ＶA 最大値・ＶC 最適値決定処理部
１７へ出力する。
【００２２】大小判定・ＶA 最大値・Ｖc 最適値決定処
理部１７は、平均化処理された３つのビデオデータ
ＶA1，ＶA2，ＶA3の大小関係を判定し、そのなかの最大
値のＶAを決め、これに対応する制御電圧データＶc を
最適値として決定する。そしてこの決定されたＶc の最
適値は、制御電圧保持回路１８に入力され、次の新規デ
ータが入力されるまで（次にアンテナが３ｍ回転するま
で）保持される。なおこの制御電圧保持回路１８には、
電源投入時等の初期状態に、制御電圧Ｖc の初期データ
が設定できるようになっている。
理部１７は、平均化処理された３つのビデオデータ
ＶA1，ＶA2，ＶA3の大小関係を判定し、そのなかの最大
値のＶAを決め、これに対応する制御電圧データＶc を
最適値として決定する。そしてこの決定されたＶc の最
適値は、制御電圧保持回路１８に入力され、次の新規デ
ータが入力されるまで（次にアンテナが３ｍ回転するま
で）保持される。なおこの制御電圧保持回路１８には、
電源投入時等の初期状態に、制御電圧Ｖc の初期データ
が設定できるようになっている。
【００２３】制御電圧保持回路１８の保持する制御電圧
データは、前記加算回路１９の一方に入力される。な
お、アンテナ３ｍ回転期間におけるデータ格納が終了す
ると、直ちに上記各処理が実行されるので、アンテナ３
ｍ回転期間の終了直後に、制御電圧保持回路１８から新
規の（即ち更新された）制御電圧データは遅滞なく加算
回路１９の一方に入力される。そしてこの入力データの
値は、次のアンテナ３ｍ回転期間の終了直後まで同一の
値になっている。
データは、前記加算回路１９の一方に入力される。な
お、アンテナ３ｍ回転期間におけるデータ格納が終了す
ると、直ちに上記各処理が実行されるので、アンテナ３
ｍ回転期間の終了直後に、制御電圧保持回路１８から新
規の（即ち更新された）制御電圧データは遅滞なく加算
回路１９の一方に入力される。そしてこの入力データの
値は、次のアンテナ３ｍ回転期間の終了直後まで同一の
値になっている。
【００２４】そして次のアンテナ３ｍ回転期間内の前記
同期信号期間に、ステップ電圧発生回路１３から発生さ
れるステップ電圧データが加算回路１９の他方に入力さ
れ、この２つの入力電圧データの和電圧データがＤ／Ａ
変換器２０を介して変換されたアナログ制御電圧Ｖc と
して局部発振器９へ供給される。しかし次のアンテナ３
回転期間内の前記同期信号期間を除くすべての他の期間
では、ステップ電圧発生回路１３は全くステップ電圧を
出力しないので、制御電圧保持回路１８の出力信号がそ
のまま加算回路１９を通りＤ／Ａ変換器２０を介して局
部発振器９へ供給されることになる。
同期信号期間に、ステップ電圧発生回路１３から発生さ
れるステップ電圧データが加算回路１９の他方に入力さ
れ、この２つの入力電圧データの和電圧データがＤ／Ａ
変換器２０を介して変換されたアナログ制御電圧Ｖc と
して局部発振器９へ供給される。しかし次のアンテナ３
回転期間内の前記同期信号期間を除くすべての他の期間
では、ステップ電圧発生回路１３は全くステップ電圧を
出力しないので、制御電圧保持回路１８の出力信号がそ
のまま加算回路１９を通りＤ／Ａ変換器２０を介して局
部発振器９へ供給されることになる。
【００２５】なお、前記同期回路５から出力される同期
信号は、トリガ信号の１周期分の期間を有するものとし
て説明を行ったが、反射物標から複数周期にわたって安
定した反射信号が得られる場合には、例えばトリガ信号
の３周期（即ち３送信周期）程度の期間を有するように
してもよい。なおこの場合、Ａ／Ｄ変換器７からは、ア
ンテナの１回転で３個のデータが得られることになるか
ら、アンテナの１回転毎に３個のデータの平均化処理を
行い、この平均処理後のデータを、アンテナ１回転毎の
方位θ0 におけるデータとして、３ｍ回転分データ格納
部１５に格納するようにする。
信号は、トリガ信号の１周期分の期間を有するものとし
て説明を行ったが、反射物標から複数周期にわたって安
定した反射信号が得られる場合には、例えばトリガ信号
の３周期（即ち３送信周期）程度の期間を有するように
してもよい。なおこの場合、Ａ／Ｄ変換器７からは、ア
ンテナの１回転で３個のデータが得られることになるか
ら、アンテナの１回転毎に３個のデータの平均化処理を
行い、この平均処理後のデータを、アンテナ１回転毎の
方位θ0 におけるデータとして、３ｍ回転分データ格納
部１５に格納するようにする。
【００２６】なおこの場合のアンテナ回転角度の数値例
を以下に示す。いまトリガ周期Ｔを１ｍｓ、アンテナ回
転数Ｎを２０ｒ．ｐ．ｍとすると、トリガ３周期分のア
ンテナ回転角度αは次式（１）から求められる。 α＝３６０×３×Ｔ／（６０×Ｎ） …（１） 式（１）に数値を代入すると、αは約０．３６度とな
る。そしてこの角度内のときは、局部発振周波数を変化
させているので、受信映像は劣化する。
を以下に示す。いまトリガ周期Ｔを１ｍｓ、アンテナ回
転数Ｎを２０ｒ．ｐ．ｍとすると、トリガ３周期分のア
ンテナ回転角度αは次式（１）から求められる。 α＝３６０×３×Ｔ／（６０×Ｎ） …（１） 式（１）に数値を代入すると、αは約０．３６度とな
る。そしてこの角度内のときは、局部発振周波数を変化
させているので、受信映像は劣化する。
【００２７】また反射物標からの受信信号の振幅や波形
がきわめて安定しており、ｍ個のデータの平均化処理が
不要と判断される場合には、この処理を省略し、図６の
（ロ），（ハ），（ニ）のアンテナ３回転によりＡ／Ｄ
変換器７から出力される３つのデータＶA1，ＶA2，ＶA3
のうちの最大値に対応するＶc 最適値を保持するように
してもよい。この場合アンテナ回転毎に制御電圧Ｖc が
出力されることになる。
がきわめて安定しており、ｍ個のデータの平均化処理が
不要と判断される場合には、この処理を省略し、図６の
（ロ），（ハ），（ニ）のアンテナ３回転によりＡ／Ｄ
変換器７から出力される３つのデータＶA1，ＶA2，ＶA3
のうちの最大値に対応するＶc 最適値を保持するように
してもよい。この場合アンテナ回転毎に制御電圧Ｖc が
出力されることになる。
【００２８】また図１においては、メインアンプ３の周
波数特性が広帯域であるため、狭帯域ＩＦアンプ４をメ
インアンプ３とは別に設けてあるが、メインアンプ３の
周波数特性が単同調のように狭帯域（但し帯域の中心で
アンプ利得が最大である必要がある）の場合には、メイ
ンアンプ３の出力を平滑回路６に入力し、狭帯域ＩＦア
ンプ４を省略することができる。
波数特性が広帯域であるため、狭帯域ＩＦアンプ４をメ
インアンプ３とは別に設けてあるが、メインアンプ３の
周波数特性が単同調のように狭帯域（但し帯域の中心で
アンプ利得が最大である必要がある）の場合には、メイ
ンアンプ３の出力を平滑回路６に入力し、狭帯域ＩＦア
ンプ４を省略することができる。
【００２９】さらにメインアンプ３の周波数特性が複同
調等の広帯域であっても、ステップ電圧の値を適当に調
整することにより、狭帯域ＩＦアンプ４を省略すること
ができる。即ち図２の（ａ）において、ＩＦ信号の中心
周波数をｆIFc 、アンプゲインの最大値から−３ｄＢの
ポイントの周波数をそれぞれｆIF1 ，ｆIF2 とすると、
アンテナの回転毎に、ＩＦ信号の中心周波数がｆIF1 ，
ｆIFc ，ｆIF2 と巡回するように局部発振周波数を制御
するため３段階のステップ電圧−ΔＶc 、０Ｖ、＋ΔＶ
c を順に発生すればよいことになる。
調等の広帯域であっても、ステップ電圧の値を適当に調
整することにより、狭帯域ＩＦアンプ４を省略すること
ができる。即ち図２の（ａ）において、ＩＦ信号の中心
周波数をｆIFc 、アンプゲインの最大値から−３ｄＢの
ポイントの周波数をそれぞれｆIF1 ，ｆIF2 とすると、
アンテナの回転毎に、ＩＦ信号の中心周波数がｆIF1 ，
ｆIFc ，ｆIF2 と巡回するように局部発振周波数を制御
するため３段階のステップ電圧−ΔＶc 、０Ｖ、＋ΔＶ
c を順に発生すればよいことになる。
【００３０】以上のように本実施形態１によれば、受信
アンテナから特定方位θ0 にする固定反射物標を選定
し、アンテナが３回転する間の前記特定方位θ0 にある
各期間に、順次３段階のステップ電圧を発生して局部発
振周波数ｆL0を順次変化させ、このｆL0の変化によって
変動するビデオ信号値をそれぞれ測定し、この測定した
うちの最大のビデオ信号値に対応する最適制御電圧を前
記特定期間を除く他の期間に局部発振器９に供給して良
質の映像信号を得るようにしたので、従来必要とされて
いた周波数弁別回路等の特殊回路は不要となり、受信装
置の小形化やコスト低減に寄与ることができる。また前
記固定反射物標からの受信信号の振幅や波形が変動する
場合にも、アンテナが複数ｍ回転する間の特定方位にお
ける各測定データの平均化処理したデータを用いること
により安定したＡＦＣ動作を行うことができる。
アンテナから特定方位θ0 にする固定反射物標を選定
し、アンテナが３回転する間の前記特定方位θ0 にある
各期間に、順次３段階のステップ電圧を発生して局部発
振周波数ｆL0を順次変化させ、このｆL0の変化によって
変動するビデオ信号値をそれぞれ測定し、この測定した
うちの最大のビデオ信号値に対応する最適制御電圧を前
記特定期間を除く他の期間に局部発振器９に供給して良
質の映像信号を得るようにしたので、従来必要とされて
いた周波数弁別回路等の特殊回路は不要となり、受信装
置の小形化やコスト低減に寄与ることができる。また前
記固定反射物標からの受信信号の振幅や波形が変動する
場合にも、アンテナが複数ｍ回転する間の特定方位にお
ける各測定データの平均化処理したデータを用いること
により安定したＡＦＣ動作を行うことができる。
【００３１】実施形態２ 図７は本発明の実施形態２に係る簡易自動周波数制御回
路の構成を示す図であり、図１のゲート回路５と平滑回
路６の代りに、図７ではゲート回路５Ａとピークホール
ド回路（以下ＰＨ回路という）２１を用いているが、そ
の他は図１と同一の構成になっている。
路の構成を示す図であり、図１のゲート回路５と平滑回
路６の代りに、図７ではゲート回路５Ａとピークホール
ド回路（以下ＰＨ回路という）２１を用いているが、そ
の他は図１と同一の構成になっている。
【００３２】図７のゲート回路５Ａには、図１のゲート
回路５への入力信号のほかに、設定距離情報Ｒ1 ，Ｒ2
と、距離信号を追加して入力したものである。これは図
４において、設定方位θ0 で検出する陸上の単一固定反
射物標が、距離（Ｒ1 〜Ｒ2 ）の範囲内に存在したとす
ると、図７のゲート回路５Ａは、アンテナ方位がθ
0 で、且つ距離範囲が（Ｒ1 〜Ｒ2 ）内にある期間のみ
に同期信号を発生し、この同期信号の発生期間内に得ら
れる前記単一固定反射物標からのエコー信号をＰＨ回路
２１がピークホールドするためである。
回路５への入力信号のほかに、設定距離情報Ｒ1 ，Ｒ2
と、距離信号を追加して入力したものである。これは図
４において、設定方位θ0 で検出する陸上の単一固定反
射物標が、距離（Ｒ1 〜Ｒ2 ）の範囲内に存在したとす
ると、図７のゲート回路５Ａは、アンテナ方位がθ
0 で、且つ距離範囲が（Ｒ1 〜Ｒ2 ）内にある期間のみ
に同期信号を発生し、この同期信号の発生期間内に得ら
れる前記単一固定反射物標からのエコー信号をＰＨ回路
２１がピークホールドするためである。
【００３３】実施形態１において、同期信号は、アンテ
ナ方位がθ0 になってからトリガ１周期分の期間とした
場合、実施形態２におけるゲート回路５Ａは、同期信号
を、アンテナ方位がθ0 になってからのトリガ１周期内
で、且つ距離が（Ｒ1 〜Ｒ2）内の期間のみに発生させ
ればよい。また実施形態１において、同期信号は、アン
テナ方位がθ0 になってからトリガ複数周期（例えば３
周期）分の期間とした場合、実施形態２におけるゲート
回路５Ａは、同期信号を、アンテナ方位がθ0 になって
からのトリガ複数周期内の各周期において、距離が（Ｒ
1 〜Ｒ2 ）内の期間にそれぞれ発生させればよい。
ナ方位がθ0 になってからトリガ１周期分の期間とした
場合、実施形態２におけるゲート回路５Ａは、同期信号
を、アンテナ方位がθ0 になってからのトリガ１周期内
で、且つ距離が（Ｒ1 〜Ｒ2）内の期間のみに発生させ
ればよい。また実施形態１において、同期信号は、アン
テナ方位がθ0 になってからトリガ複数周期（例えば３
周期）分の期間とした場合、実施形態２におけるゲート
回路５Ａは、同期信号を、アンテナ方位がθ0 になって
からのトリガ複数周期内の各周期において、距離が（Ｒ
1 〜Ｒ2 ）内の期間にそれぞれ発生させればよい。
【００３４】ＰＨ回路２１は、上記のように発生された
同期信号の発生期間内に、狭帯域ＩＦアンプ４から得ら
れる単一固定反射物標からのエコー信号のピーク値をホ
ールドし、このホールドした電圧値をＡ／Ｄ変換器７へ
出力し、Ａ／Ｄ変換器７は入力電圧値をディジタルデー
タに変換して制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路８
へ供給する。掃引・最適値保持回路８は実施形態１の場
合と同様の動作を行う。その他の動作は図１〜図６で説
明した通りである。
同期信号の発生期間内に、狭帯域ＩＦアンプ４から得ら
れる単一固定反射物標からのエコー信号のピーク値をホ
ールドし、このホールドした電圧値をＡ／Ｄ変換器７へ
出力し、Ａ／Ｄ変換器７は入力電圧値をディジタルデー
タに変換して制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路８
へ供給する。掃引・最適値保持回路８は実施形態１の場
合と同様の動作を行う。その他の動作は図１〜図６で説
明した通りである。
【００３５】以上のように本実施形態２によれば、受信
アンテナからみて、方位がθ0 で、距離範囲が（Ｒ1 〜
Ｒ2 ）内にある固定反射物標を選定し、受信アンテナが
上記方位がθ0 で、且つ受信信号の距離が（Ｒ1 〜
Ｒ2 ）内にあるＡＦＣ調整期間のみに、前記固定反射物
標から得られるエコー信号のピーク値を用いて、実施形
態１と同様の方法によるＡＦＣ動作を行うようにしたの
で、雑音に比較して十分に振幅値の大きいエコー信号の
ピーク値を用いて有効にＡＦＣ動作が可能になると共
に、実施形態１のように方位がθ0 において、すべての
距離におけるビデオ信号が劣化することがなく、ビデオ
信号の劣化期間が限定されるので、レーダ監視性能への
影響が少い。
アンテナからみて、方位がθ0 で、距離範囲が（Ｒ1 〜
Ｒ2 ）内にある固定反射物標を選定し、受信アンテナが
上記方位がθ0 で、且つ受信信号の距離が（Ｒ1 〜
Ｒ2 ）内にあるＡＦＣ調整期間のみに、前記固定反射物
標から得られるエコー信号のピーク値を用いて、実施形
態１と同様の方法によるＡＦＣ動作を行うようにしたの
で、雑音に比較して十分に振幅値の大きいエコー信号の
ピーク値を用いて有効にＡＦＣ動作が可能になると共
に、実施形態１のように方位がθ0 において、すべての
距離におけるビデオ信号が劣化することがなく、ビデオ
信号の劣化期間が限定されるので、レーダ監視性能への
影響が少い。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転する
受信アンテナから得られる受信信号と混合して中間周波
数信号を発生させるための局部発振器の発振周波数を自
動的に制御する自動周波数制御回路において、前記受信
アンテナが特定の方位にある特定期間に同期信号を発生
すると共に、前記受信アンテナが３回転する間に発生さ
れる３つの同期信号を、それぞれ第１、第２及び第３の
同期信号と識別して出力するタイミング制御手段と、前
記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び第
３の同期信号に同期して、前記局部発振器の発振周波数
を制御する制御電圧に加算する負のステップ電圧、零電
圧及び正のステップ電圧をそれぞれ発生するステップ電
圧発生手段と、前記タイミング制御手段から出力される
第１、第２及び第３の同期信号に同期して、前記受信信
号から変換された前記中間周波数信号を増幅・検波した
ビデオ信号を取出し、この取出したビデオ信号を量子化
信号に変換して出力するビデオ量子化手段と、前記タイ
ミング制御手段から出力される第１、第２及び第３の同
期信号に同期して、前記ビデオ量子化手段の出力する第
１、第２及び第３のビデオ量子化値とこれに対応する電
圧加算手段の出力する第１、第２及び第３の制御電圧値
をそれぞれメモリに記憶する記憶手段と、前記記憶手段
によりメモリに記憶された第１、第２及び第３のビデオ
量子化値を比較してその最大値に対応する電圧加算手段
の出力する制御電圧値を保持し、この保持した値の制御
電圧を、次に受信アンテナが３回転して新規の制御電圧
が保持されるまでの最適制御電圧として出力する最適制
御電圧出力手段と、前記ステップ電圧発生手段の発生す
る各電圧と、前記最適制御電圧出力手段の出力する最適
制御電圧とを加算し、その和電圧を前記局部発振器へ発
振周波数を制御する制御電圧として供給する電圧加算手
段とを備えるようにしたので、従来必要とされていた周
波数弁別回路等のＡＦＣ用特殊回路は不要となり、本発
明の簡易自動周波数制御回路を用いることによって受信
装置の小形化やコスト低減が可能となる。
受信アンテナから得られる受信信号と混合して中間周波
数信号を発生させるための局部発振器の発振周波数を自
動的に制御する自動周波数制御回路において、前記受信
アンテナが特定の方位にある特定期間に同期信号を発生
すると共に、前記受信アンテナが３回転する間に発生さ
れる３つの同期信号を、それぞれ第１、第２及び第３の
同期信号と識別して出力するタイミング制御手段と、前
記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び第
３の同期信号に同期して、前記局部発振器の発振周波数
を制御する制御電圧に加算する負のステップ電圧、零電
圧及び正のステップ電圧をそれぞれ発生するステップ電
圧発生手段と、前記タイミング制御手段から出力される
第１、第２及び第３の同期信号に同期して、前記受信信
号から変換された前記中間周波数信号を増幅・検波した
ビデオ信号を取出し、この取出したビデオ信号を量子化
信号に変換して出力するビデオ量子化手段と、前記タイ
ミング制御手段から出力される第１、第２及び第３の同
期信号に同期して、前記ビデオ量子化手段の出力する第
１、第２及び第３のビデオ量子化値とこれに対応する電
圧加算手段の出力する第１、第２及び第３の制御電圧値
をそれぞれメモリに記憶する記憶手段と、前記記憶手段
によりメモリに記憶された第１、第２及び第３のビデオ
量子化値を比較してその最大値に対応する電圧加算手段
の出力する制御電圧値を保持し、この保持した値の制御
電圧を、次に受信アンテナが３回転して新規の制御電圧
が保持されるまでの最適制御電圧として出力する最適制
御電圧出力手段と、前記ステップ電圧発生手段の発生す
る各電圧と、前記最適制御電圧出力手段の出力する最適
制御電圧とを加算し、その和電圧を前記局部発振器へ発
振周波数を制御する制御電圧として供給する電圧加算手
段とを備えるようにしたので、従来必要とされていた周
波数弁別回路等のＡＦＣ用特殊回路は不要となり、本発
明の簡易自動周波数制御回路を用いることによって受信
装置の小形化やコスト低減が可能となる。
【図１】本発明の実施形態１に係る簡易自動周波数制御
回路の構成を示す図である。
回路の構成を示す図である。
【図２】図１のメインアンプ及び狭帯域ＩＦアンプの周
波数特性を説明する図である。
波数特性を説明する図である。
【図３】図１の局振制御電圧とＩＦアンプの出力電圧と
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図４】図１の同期回路への設定方位θ0 の説明図であ
る。
る。
【図５】図１の制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路
の詳細説明図である。
の詳細説明図である。
【図６】図５のステップ電圧発生回路の出力波形を示す
図である。
図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る簡易自動周波数制御
回路の構成を示す図である。
回路の構成を示す図である。
１ ミクサ ２ プリアンプ ３ メインアンプ ４ 狭帯域ＩＦアンプ ５，５Ａ 同期回路 ６ 平滑回路 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 制御電圧ステップ掃引・最適値保持回路 ９ 局部発振器 １０ 電源回路 １１ ３進カウンタ １２ ｍ進カウンタ １３ ステップ電圧発生回路 １４ 選択器 １５ アンテナ３ｍ回転分データ格納部 １６ 平均化処理・処理データ保持部 １７ 大小判定・ＶA 最大値・Ｖc 最適値決定処理部 １８ 制御電圧保持回路 １９ 加算回路 ２０ Ｄ／Ａ変換器 ２１ ピークホールド回路
Claims (6)
- 【請求項１】 回転する受信アンテナから得られる受信
信号と混合して中間周波数信号を発生させるための局部
発振器の発振周波数を自動的に制御する自動周波数制御
回路において、 前記受信アンテナが特定の方位にある特定期間に同期信
号を発生すると共に、前記受信アンテナが３回転する間
に発生される３つの同期信号を、それぞれ第１、第２及
び第３の同期信号と識別して出力するタイミング制御手
段と、 前記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び
第３の同期信号に同期して、前記局部発振器の発振周波
数を制御する制御電圧に加算する負のステップ電圧、零
電圧及び正のステップ電圧をそれぞれ発生するステップ
電圧発生手段と、 前記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び
第３の同期信号に同期して、前記受信信号から変換され
た前記中間周波数信号を増幅・検波したビデオ信号を取
出し、この取出したビデオ信号を量子化信号に変換して
出力するビデオ量子化手段と、 前記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び
第３の同期信号に同期して、前記ビデオ量子化手段の出
力する第１、第２及び第３のビデオ量子化値とこれに対
応する電圧加算手段の出力する第１、第２及び第３の制
御電圧値をそれぞれメモリに記憶する記憶手段と、 前記記憶手段によりメモリに記憶された第１、第２及び
第３のビデオ量子化値を比較してその最大値に対応する
電圧加算手段の出力する制御電圧値を保持し、この保持
した値の制御電圧を、次に受信アンテナが３回転して新
規の制御電圧が保持されるまでの最適制御電圧として出
力する最適制御電圧出力手段と、 前記ステップ電圧発生手段の発生する各電圧と、前記最
適制御電圧出力手段の出力する最適制御電圧とを加算
し、その和電圧を前記局部発振器へ発振周波数を制御す
る制御電圧として供給する電圧加算手段とを備えたこと
を特徴とする簡易自動周波数制御回路。 - 【請求項２】 前記記憶手段と最適制御電圧出力手段に
代えて、 前記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び
第３の同期信号の複数ｍ回にわたる期間に、前記ビデオ
量子化手段の出力するそれぞれｍ個の第１、第２及び第
３のビデオ量子化値とこれに対応する電圧加算手段の出
力するそれぞれｍ個の制御電圧値を順次メモリに記憶す
る記憶手段と、 前記記憶手段によりメモリに記憶されたそれぞれｍ個の
第１、第２及び第３のビデオ量子化値について、それぞ
れｍ個のビデオ量子化値の平均値を求め、この平均化処
理された第１、第２及び第３のビデオ量子化値を比較し
て、その最大値に対応する電圧加算手段の出力する制御
電圧値を保持し、この保持した値の制御電圧を、次に受
信アンテナが（３×ｍ）回転して新規の制御電圧が保持
されるまでの最適制御電圧として出力する最適制御電圧
出力手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の簡
易自動周波数制御回路。 - 【請求項３】 前記受信アンテナが特定の方位にある特
定期間は、この特定期間に、特定の物標からの受信信号
が得られるように設定することを特徴とする請求項１又
は２記載の簡易自動周波数制御回路。 - 【請求項４】 回転する受信アンテナから得られる受信
信号と混合して中間周波数信号を発生させるための局部
発振器の発振周波数を自動的に制御する自動周波数制御
回路において、 前記受信アンテナが特定の方位にあり且つ前記受信信号
の得られる距離が特定の距離範囲内にある特定期間に同
期信号を発生すると共に、前記受信アンテナが３回転す
る間に発生される３つの同期信号を、それぞれ第１、第
２及び第３の同期信号と識別して出力するタイミング制
御手段と、 前記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び
第３の同期信号に同期して、前記局部発振器の発振周波
数を制御する制御電圧に加算する負のステップ電圧、零
電圧及び正のステップ電圧をそれぞれ発生するステップ
電圧発生手段と、 前記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び
第３の同期信号に同期して、前記受信信号から変換され
た前記中間周波数信号を増幅・検波したビデオ信号を取
出し、この取出したビデオ信号を量子化信号に変換して
出力するビデオ量子化手段と、 前記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び
第３の同期信号に同期して、前記ビデオ量子化手段の出
力する第１、第２及び第３のビデオ量子化値とこれに対
応する電圧加算手段の出力する第１、第２及び第３の制
御電圧値をそれぞれメモリに記憶する記憶手段と、 前記記憶手段によりメモリに記憶された第１、第２及び
第３のビデオ量子化値を比較してその最大値に対応する
電圧加算手段の出力する制御電圧値を保持し、 この保持した値の制御電圧を、次に受信アンテナが３回
転して新規の制御電圧が保持されるまでの最適制御電圧
として出力する最適制御電圧出力手段と、 前記ステップ電圧発生手段の発生する各電圧と前記最適
制御電圧出力手段の出力する最適制御電圧とを加算し、
その和電圧を前記局部発振器へ発振周波数を制御する制
御電圧として供給する電圧加算手段とを備えたことを特
徴とする簡易自動周波数制御回路。 - 【請求項５】 前記記憶手段と最適制御電圧出力手段に
代えて、 前記タイミング制御手段から出力される第１、第２及び
第３の同期信号の複数ｍ回にわたる期間に、前記ビデオ
量子化手段の出力するそれぞれｍ個の第１、第２及び第
３のビデオ量子化値とこれに対応する電圧加算手段の出
力するそれぞれｍ個の制御電圧値を順次メモリに記憶す
る記憶手段と、 前記記憶手段によりメモリに記憶されたそれぞれｍ個の
第１、第２及び第３のビデオ量子化値について、それぞ
れｍ個のビデオ量子化値の平均値を求め、この平均化処
理された第１、第２及び第３のビデオ量子化値を比較し
て、その最大値に対応する電圧加算手段の出力する制御
電圧値を保持し、この保持した値の制御電圧を、次に受
信アンテナが（３×ｍ）回転して新規の制御電圧が保持
されるまでの最適制御電圧として出力する最適制御電圧
出力手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載の簡
易自動周波数制御回路。 - 【請求項６】 前記受信アンテナが特定の方位にあり且
つ前記受信信号が得られる距離が特定の距離範囲内にあ
る特定期間は、この特定期間に、特定の物標からの受信
信号が得られるように設定することを特徴とする請求項
４又は５記載の簡易自動周波数制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176653A JPH1123694A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 簡易自動周波数制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176653A JPH1123694A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 簡易自動周波数制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123694A true JPH1123694A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16017351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9176653A Pending JPH1123694A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 簡易自動周波数制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1123694A (ja) |
-
1997
- 1997-07-02 JP JP9176653A patent/JPH1123694A/ja active Pending
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