JPH1123686A - 衛星追尾装置 - Google Patents
衛星追尾装置Info
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- JPH1123686A JPH1123686A JP17793797A JP17793797A JPH1123686A JP H1123686 A JPH1123686 A JP H1123686A JP 17793797 A JP17793797 A JP 17793797A JP 17793797 A JP17793797 A JP 17793797A JP H1123686 A JPH1123686 A JP H1123686A
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- Japan
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- satellite
- antenna
- signal
- station
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速データ通信のためアンテナ利得を上げる
とともに、車載局の急激な動きに高速に衛星追尾を行
い、さらにシャドウイング後の速やかな衛星追尾及び通
信の復旧を可能にする。 【解決手段】 固定局からのパイロットＳＳ信号３１
は、通信衛星経由、車載局の高利得アンテナ１で受信さ
れる。通信断にならない程度に受信ビームを電気的に走
査し、アンテナ１で受信されたパイロットＳＳ信号は、
中間周波数へ変換され、逆拡散復調器５で復調される。
受信ビームの指向特性は、移相制御器３からのＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号で移相器２を制御し、一定周波数で切り換えて
追尾誤差信号を検出し、これをアンテナ駆動信号として
駆動モータ６に送ることにより、アンテナ１を衛星に指
向させる。一方、シャドウイング時は、衛星方向検出器
１４と、ＧＰＳ受信機１５と、ジャイロ１６で、アンテ
ナ１を衛星に指向させる。
とともに、車載局の急激な動きに高速に衛星追尾を行
い、さらにシャドウイング後の速やかな衛星追尾及び通
信の復旧を可能にする。 【解決手段】 固定局からのパイロットＳＳ信号３１
は、通信衛星経由、車載局の高利得アンテナ１で受信さ
れる。通信断にならない程度に受信ビームを電気的に走
査し、アンテナ１で受信されたパイロットＳＳ信号は、
中間周波数へ変換され、逆拡散復調器５で復調される。
受信ビームの指向特性は、移相制御器３からのＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号で移相器２を制御し、一定周波数で切り換えて
追尾誤差信号を検出し、これをアンテナ駆動信号として
駆動モータ６に送ることにより、アンテナ１を衛星に指
向させる。一方、シャドウイング時は、衛星方向検出器
１４と、ＧＰＳ受信機１５と、ジャイロ１６で、アンテ
ナ１を衛星に指向させる。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、衛星追尾装置に関
し、特に、陸上移動体衛星通信システムの車載局に使用
される衛星追尾装置に関する。
し、特に、陸上移動体衛星通信システムの車載局に使用
される衛星追尾装置に関する。
【０００１】
【従来の技術】図６は、従来の車載局に設置された衛星
追尾装置４０の構成を示している。この衛星追尾装置４
０は、移動体となる車載局に搭載される。そして、衛星
追尾装置４０は、低利得のアンテナ１１と、自局の位置
（経度、緯度）を検出するＧＰＳ受信機１５と、自局の
進行方向を検出するジャイロ１６と、前記ＧＰＳ受信機
１５からの自局の位置情報と、前記ジャイロ１６からの
自局の進行方向情報と、あらかじめ記憶されている衛星
の軌道位置情報をもとに自局から衛星を指向する方向を
計算する衛星方向検出器１４と、前記衛星方向検出器１
４で計算された衛星方向に基づきアンテナ駆動信号を出
力するアンテナ制御器１３と、前記駆動信号に従ってア
ンテナ１１を駆動する駆動モータ６とを有している。
追尾装置４０の構成を示している。この衛星追尾装置４
０は、移動体となる車載局に搭載される。そして、衛星
追尾装置４０は、低利得のアンテナ１１と、自局の位置
（経度、緯度）を検出するＧＰＳ受信機１５と、自局の
進行方向を検出するジャイロ１６と、前記ＧＰＳ受信機
１５からの自局の位置情報と、前記ジャイロ１６からの
自局の進行方向情報と、あらかじめ記憶されている衛星
の軌道位置情報をもとに自局から衛星を指向する方向を
計算する衛星方向検出器１４と、前記衛星方向検出器１
４で計算された衛星方向に基づきアンテナ駆動信号を出
力するアンテナ制御器１３と、前記駆動信号に従ってア
ンテナ１１を駆動する駆動モータ６とを有している。
【０００２】上記低利得アンテナ１１は、具体的にはＫ
ｕ帯において、送信利得が１９ｄＢ、受信利得が１８ｄ
Ｂである。
ｕ帯において、送信利得が１９ｄＢ、受信利得が１８ｄ
Ｂである。
【０００３】本アンテナを用いて拡散変調を用いて伝送
するためには、データ速度が１６５ｂｐｓ程度と低速の
データしか伝送できない。
するためには、データ速度が１６５ｂｐｓ程度と低速の
データしか伝送できない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の衛星追尾装置の
問題点は、アンテナ利得が低いため、伝送内容が低速デ
ータのみに限られ、音声等の高速データ通信ができない
点にある。また、従来の衛星追尾装置の衛星の指向方向
が磁性体等の影響を強くうけるＧＰＳや低感度特性のジ
ャイロに依存しているため、追尾精度が充分とれず、こ
のため、アンテナビームを広く（アンテナ利得を低く）
し、アンテナ指向方向の若干な変動にも対応できるよう
にする必要がある。
問題点は、アンテナ利得が低いため、伝送内容が低速デ
ータのみに限られ、音声等の高速データ通信ができない
点にある。また、従来の衛星追尾装置の衛星の指向方向
が磁性体等の影響を強くうけるＧＰＳや低感度特性のジ
ャイロに依存しているため、追尾精度が充分とれず、こ
のため、アンテナビームを広く（アンテナ利得を低く）
し、アンテナ指向方向の若干な変動にも対応できるよう
にする必要がある。
【０００５】本発明は、上記問題を解決するため高速デ
ータ通信を可能とするためアンテナ利得を上げる（アン
テナビームを狭くする）とともに、車載局の急激な動き
に対して、衛星追尾が可能な高速な衛星追尾手段を提供
することを目的とする。さらに、トンネル内などの電波
を受信できない状態（シャドウイング）後の速やかな衛
星追尾及び通信の復旧を可能にする衛星追尾装置の提供
を目的とする。
ータ通信を可能とするためアンテナ利得を上げる（アン
テナビームを狭くする）とともに、車載局の急激な動き
に対して、衛星追尾が可能な高速な衛星追尾手段を提供
することを目的とする。さらに、トンネル内などの電波
を受信できない状態（シャドウイング）後の速やかな衛
星追尾及び通信の復旧を可能にする衛星追尾装置の提供
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の衛星追尾装置
は、衛星を自動追尾する衛星追尾装置において、高利得
のアンテナをビームスキャンしてスペクトラム拡散変調
されたパイロット信号を受けて得られた追尾誤差信号に
基づき衛星方向を検出し、シャドウイング時は自局の位
置と方位と衛星の軌道位置に基づき衛星方向を検出して
前記アンテナを前記衛星方向に駆動することを特徴とす
る。
は、衛星を自動追尾する衛星追尾装置において、高利得
のアンテナをビームスキャンしてスペクトラム拡散変調
されたパイロット信号を受けて得られた追尾誤差信号に
基づき衛星方向を検出し、シャドウイング時は自局の位
置と方位と衛星の軌道位置に基づき衛星方向を検出して
前記アンテナを前記衛星方向に駆動することを特徴とす
る。
【０００７】また、スペクトラム拡散変調されたパイロ
ット信号を受ける高利得のアンテナと、前記アンテナの
ビーム位相を高速に制御する移相器と、前記移相器の出
力を中間周波数に変換する周波数変換器と、前記周波数
変換器の出力を逆拡散する逆拡散復調器と、前記逆拡散
復調器の出力若しくは自局の位置と方位を切り替えて衛
星の方向を検出し、アンテナ駆動信号を発生する駆動信
号発生器と、前記アンテナ駆動信号に基づき前記アンテ
ナを前記衛星方向に駆動する駆動モータとを有すること
を特徴とする。
ット信号を受ける高利得のアンテナと、前記アンテナの
ビーム位相を高速に制御する移相器と、前記移相器の出
力を中間周波数に変換する周波数変換器と、前記周波数
変換器の出力を逆拡散する逆拡散復調器と、前記逆拡散
復調器の出力若しくは自局の位置と方位を切り替えて衛
星の方向を検出し、アンテナ駆動信号を発生する駆動信
号発生器と、前記アンテナ駆動信号に基づき前記アンテ
ナを前記衛星方向に駆動する駆動モータとを有すること
を特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の衛星追尾装置の実
施の形態について、図１を参照して説明する。
施の形態について、図１を参照して説明する。
【０００９】本発明の衛星追尾装置２０は、高利得で信
号を送受信するアンテナ１と、アンテナ１の移相を制御
する移相器２と、アンテナ１で受信し、移相器２を介し
てパイロットＳＳ信号３１を無線周波数から中間周波数
へ変換する受信周波数変換器４と、前記中間周波数信号
を逆拡散復調する逆拡散復調器５と、移相器の移相特性
を所定周期で制御する移相制御器３と、復調信号レベル
から衛星方向を検出し、アンテナ駆動信号１９を発生す
る駆動信号発生回路１０と、アンテナ駆動信号１９に従
ってアンテナ１を駆動する駆動モータ６とを有してい
る。
号を送受信するアンテナ１と、アンテナ１の移相を制御
する移相器２と、アンテナ１で受信し、移相器２を介し
てパイロットＳＳ信号３１を無線周波数から中間周波数
へ変換する受信周波数変換器４と、前記中間周波数信号
を逆拡散復調する逆拡散復調器５と、移相器の移相特性
を所定周期で制御する移相制御器３と、復調信号レベル
から衛星方向を検出し、アンテナ駆動信号１９を発生す
る駆動信号発生回路１０と、アンテナ駆動信号１９に従
ってアンテナ１を駆動する駆動モータ６とを有してい
る。
【００１０】また、駆動信号発生回路１０は独立に自局
の位置と方位を検出するＧＰＳ受信機１５とジャイロ１
６と、ＧＰＳ受信機１５とジャイロ１６の出力を受け衛
星の軌道位置から衛星方向を計算する衛星方向検出器１
４と、逆拡散復調器５の出力と衛星方向検出器１４の出
力を切り替える切替器１７と、切替器１７の出力を受け
アンテナ駆動信号１９を出力するアンテナ制御器１８か
らなる。
の位置と方位を検出するＧＰＳ受信機１５とジャイロ１
６と、ＧＰＳ受信機１５とジャイロ１６の出力を受け衛
星の軌道位置から衛星方向を計算する衛星方向検出器１
４と、逆拡散復調器５の出力と衛星方向検出器１４の出
力を切り替える切替器１７と、切替器１７の出力を受け
アンテナ駆動信号１９を出力するアンテナ制御器１８か
らなる。
【００１１】また、パイロットＳＳ信号３１としては、
無変調キャリアに対してＳＳ変調されたものであり、通
信信号３２のように別の１次変調信号やデータ変調され
たものではない。また、通信信号よりも高いレベルのパ
イロットＳＳ信号３１を用いて、通信信号を衛星追尾に
使用した場合よりも、高いＳ／Ｎにすることにより、信
号復調を高速化している。
無変調キャリアに対してＳＳ変調されたものであり、通
信信号３２のように別の１次変調信号やデータ変調され
たものではない。また、通信信号よりも高いレベルのパ
イロットＳＳ信号３１を用いて、通信信号を衛星追尾に
使用した場合よりも、高いＳ／Ｎにすることにより、信
号復調を高速化している。
【００１２】次に、本発明の衛星追尾装置２０の動作に
ついて、図面を参照して説明する。
ついて、図面を参照して説明する。
【００１３】図２は、本発明の衛星追尾装置２０が用い
られる衛星ネットワーク３０について示した図である。
本図において、衛星ネットワーク３０は、パイロットＳ
Ｓ信号３１を送信するパイロット送信局３３と、通信信
号３２を送受信する固定局３４と、衛星３６と、本発明
の衛星追尾装置２０が搭載された車載局３５とから構成
される。ここで、パイロット送信局３３と固定局３４と
は、異なる地球局の例で示したが、同一の地球局でパイ
ロットＳＳ信号３１の送信と通信信号３２の送受信を行
うことができるのは勿論のことである。
られる衛星ネットワーク３０について示した図である。
本図において、衛星ネットワーク３０は、パイロットＳ
Ｓ信号３１を送信するパイロット送信局３３と、通信信
号３２を送受信する固定局３４と、衛星３６と、本発明
の衛星追尾装置２０が搭載された車載局３５とから構成
される。ここで、パイロット送信局３３と固定局３４と
は、異なる地球局の例で示したが、同一の地球局でパイ
ロットＳＳ信号３１の送信と通信信号３２の送受信を行
うことができるのは勿論のことである。
【００１４】パイロットＳＳ信号３１は、通信衛星３６
を経由して、車載局３５の高利得アンテナ１で受信され
る。アンテナ１の具体的な構成としては平面アレーアン
テナが用いられる。図３にアンテナ１の指向特性を示
す。すなわち、アンテナ素子１ａ，１ｂからなり、アン
テナ１の指向特性はこれ等アンテナ素子１ａ，１ｂの合
成指向特性で表わされ、図３の実線Ａまたは点線Ｂで示
すファンビームを形成する。本図のごとく、アンテナ１
のＡＺ軸（図３では軸Ｃ）方向には鋭い指向性を有し、
これと直交するＥＬ軸方向には広い指向性を有する。本
アンテナ１としては、図６のアンテナ１１よりは高利得
なアンテナが形成され、例えば、Ｋｕ帯で送信利得３０
ｄＢ、受信利得２４．５ｄＢのアンテナ利得が得られ
る。このため、約２４００ｂｐｓのデータの送受信が可
能となる。
を経由して、車載局３５の高利得アンテナ１で受信され
る。アンテナ１の具体的な構成としては平面アレーアン
テナが用いられる。図３にアンテナ１の指向特性を示
す。すなわち、アンテナ素子１ａ，１ｂからなり、アン
テナ１の指向特性はこれ等アンテナ素子１ａ，１ｂの合
成指向特性で表わされ、図３の実線Ａまたは点線Ｂで示
すファンビームを形成する。本図のごとく、アンテナ１
のＡＺ軸（図３では軸Ｃ）方向には鋭い指向性を有し、
これと直交するＥＬ軸方向には広い指向性を有する。本
アンテナ１としては、図６のアンテナ１１よりは高利得
なアンテナが形成され、例えば、Ｋｕ帯で送信利得３０
ｄＢ、受信利得２４．５ｄＢのアンテナ利得が得られ
る。このため、約２４００ｂｐｓのデータの送受信が可
能となる。
【００１５】また、アンテナ１は、送信１面、受信４面
で構成される。受信のアレーアンテナには各々移相器２
が１枚取り付けられており、受信ビームは１面ずつ時計
回りに放射される。ビーム走査は、電子的にビームの位
相を制御できるため、高速な走査が可能であり、機械追
尾方式に比べ車載局の急激な変化に対応できる。
で構成される。受信のアレーアンテナには各々移相器２
が１枚取り付けられており、受信ビームは１面ずつ時計
回りに放射される。ビーム走査は、電子的にビームの位
相を制御できるため、高速な走査が可能であり、機械追
尾方式に比べ車載局の急激な変化に対応できる。
【００１６】アンテナ１で受信されたパイロットＳＳ信
号３１は、受信周波数変換器４で無線周波数から中間周
波数に変換され、逆拡散復調器５に入力される。逆拡散
復調器５でベースバンド信号に変換された後、アンテナ
制御器１８に入力される。なお、逆拡散復調器５の構成
については、例えばトリケップス社発行の「スペクトラ
ム拡散通信技術の基礎と応用」（中川正雄監修）の「第
５章同期の捕捉と保持」に記載されている。
号３１は、受信周波数変換器４で無線周波数から中間周
波数に変換され、逆拡散復調器５に入力される。逆拡散
復調器５でベースバンド信号に変換された後、アンテナ
制御器１８に入力される。なお、逆拡散復調器５の構成
については、例えばトリケップス社発行の「スペクトラ
ム拡散通信技術の基礎と応用」（中川正雄監修）の「第
５章同期の捕捉と保持」に記載されている。
【００１７】受信ビームの指向特性は、移相制御器３か
らのＯＮ、ＯＦＦ信号で移相器２を制御することによ
り、一定周波数で切り換えられる。このとき、図４に示
すように、衛星３６がアンテナ中心軸からΔθずれてい
ると、ビーム１とビーム２との受信レベル差により変調
を生じる。この変調周波数は、ビーム切り換え周波数と
一致するため、アンテナ制御器１８で、ビーム切り換え
信号でこの受信信号を同期検波することにより、追尾誤
差信号が取り出せる。この信号レベルは、ビームのレベ
ル差であるからビーム近傍では、中心からのずれ角Δθ
の大小関係と一致し、この誤差信号のレベルより、アン
テナ１の衛星からのズレ角がわかる。
らのＯＮ、ＯＦＦ信号で移相器２を制御することによ
り、一定周波数で切り換えられる。このとき、図４に示
すように、衛星３６がアンテナ中心軸からΔθずれてい
ると、ビーム１とビーム２との受信レベル差により変調
を生じる。この変調周波数は、ビーム切り換え周波数と
一致するため、アンテナ制御器１８で、ビーム切り換え
信号でこの受信信号を同期検波することにより、追尾誤
差信号が取り出せる。この信号レベルは、ビームのレベ
ル差であるからビーム近傍では、中心からのずれ角Δθ
の大小関係と一致し、この誤差信号のレベルより、アン
テナ１の衛星からのズレ角がわかる。
【００１８】一方、位相の変動からずれている方向が判
断でき、これをアンテナ駆動信号１９として駆動モータ
６に送ることにより、アンテナ１を衛星に指向させるこ
とができる。
断でき、これをアンテナ駆動信号１９として駆動モータ
６に送ることにより、アンテナ１を衛星に指向させるこ
とができる。
【００１９】一方、シャドウイング時は、ＧＰＳ受信機
１５からの自局の位置情報と、ジャイロ１６からの自局
の進行方向情報と、衛星方向検出器１４に記憶されてい
る衛星３６の軌道位置情報から、自局から衛星３６を指
向する方向（方位角と仰角）を計算する。計算値はアン
テナ制御器１８に入力され、この値に基づいてアンテナ
駆動信号１９を駆動モータ６に出力し、アンテナ１を衛
星方向に駆動させる。
１５からの自局の位置情報と、ジャイロ１６からの自局
の進行方向情報と、衛星方向検出器１４に記憶されてい
る衛星３６の軌道位置情報から、自局から衛星３６を指
向する方向（方位角と仰角）を計算する。計算値はアン
テナ制御器１８に入力され、この値に基づいてアンテナ
駆動信号１９を駆動モータ６に出力し、アンテナ１を衛
星方向に駆動させる。
【００２０】一定時間のシャドウイングが終わり、衛星
が再び視野に入ると、アンテナ１は衛星方向を指向して
いるため、パイロットＳＳ信号３１はある時間の後受信
される。逆拡散復調器５では、拡散符号の同期が保持さ
れているため、速やかにパイロットＳＳ信号３１の再同
期が行われ、上記同様にアンテナ１を衛星に指向させる
ことができる。
が再び視野に入ると、アンテナ１は衛星方向を指向して
いるため、パイロットＳＳ信号３１はある時間の後受信
される。逆拡散復調器５では、拡散符号の同期が保持さ
れているため、速やかにパイロットＳＳ信号３１の再同
期が行われ、上記同様にアンテナ１を衛星に指向させる
ことができる。
【００２１】本実施の形態では、パイロットＳＳ信号３
１の高速引き込みの点から、図５に示すように、通信信
号とは別のパイロットＳＳ信号３１を用意し、パイロッ
トＳＳ信号３１のフレームフォーマットを拡散変調のみ
にし、かつそのレベルを他のキャリアより高く（Ｓ／Ｎ
を高く）設定する。通信信号３２を追尾に使用する場
合、拡散変調と１次変調が一定の割合で混在するフレー
ムフォーマットのため、追尾用の逆拡散復調が完全に終
了する前に１次変調が始まると逆拡散復調が正常に行わ
れず、次の拡散変調部分で再度同期をとる必要があり、
同期時間の遅延になる。一方、拡散変調のみの場合、先
の問題は発生せず１回の逆拡散復調で同期が可能にな
る。
１の高速引き込みの点から、図５に示すように、通信信
号とは別のパイロットＳＳ信号３１を用意し、パイロッ
トＳＳ信号３１のフレームフォーマットを拡散変調のみ
にし、かつそのレベルを他のキャリアより高く（Ｓ／Ｎ
を高く）設定する。通信信号３２を追尾に使用する場
合、拡散変調と１次変調が一定の割合で混在するフレー
ムフォーマットのため、追尾用の逆拡散復調が完全に終
了する前に１次変調が始まると逆拡散復調が正常に行わ
れず、次の拡散変調部分で再度同期をとる必要があり、
同期時間の遅延になる。一方、拡散変調のみの場合、先
の問題は発生せず１回の逆拡散復調で同期が可能にな
る。
【００２２】通常、切替器１７は自動に設定されてお
り、パイロットＳＳ信号３１による衛星追尾を優先す
る。パイロットＳＳ信号３１が一定時間、一定レベルで
受信できない時は、自動的に衛星方向検出器１４が計算
した衛星方向にアンテナ１を指向させる。パイロットＳ
Ｓ信号３１が一定時間、一定レベルで受信されると、再
びパイロットＳＳ信号３１による追尾に戻る。
り、パイロットＳＳ信号３１による衛星追尾を優先す
る。パイロットＳＳ信号３１が一定時間、一定レベルで
受信できない時は、自動的に衛星方向検出器１４が計算
した衛星方向にアンテナ１を指向させる。パイロットＳ
Ｓ信号３１が一定時間、一定レベルで受信されると、再
びパイロットＳＳ信号３１による追尾に戻る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、パイロッ
トＳＳ信号とＧＰＳ受信機とジャイロの併用により、追
尾精度の高い衛星追尾が可能になり、高利得アンテナが
使用できるため車載局で音声等の高速データ通信が行え
る効果を有している。
トＳＳ信号とＧＰＳ受信機とジャイロの併用により、追
尾精度の高い衛星追尾が可能になり、高利得アンテナが
使用できるため車載局で音声等の高速データ通信が行え
る効果を有している。
【００２４】さらに、本発明は、通信断にならない程度
に電気的にアンテナビームを走査し、受信レベルが最大
になる方向にアンテナを指向させるため、機械式追尾に
比べ高速追尾が可能であり、機械的にもシンプルな装置
にすることができる。従って、車載局の急激な動きに追
従できる効果も有している。
に電気的にアンテナビームを走査し、受信レベルが最大
になる方向にアンテナを指向させるため、機械式追尾に
比べ高速追尾が可能であり、機械的にもシンプルな装置
にすることができる。従って、車載局の急激な動きに追
従できる効果も有している。
【図１】本発明の衛星追尾装置の実施の形態を示す系統
図である。
図である。
【図２】本発明の衛星追尾装置を用いる衛星ネットワー
クを示す図である。
クを示す図である。
【図３】図１のアンテナ１の指向特性を示す図である。
【図４】図１の受信電波の到来方向とアンテナ受信出力
レベルの関係を示す図である。
レベルの関係を示す図である。
【図５】図１のパイロット信号のフレームフォーマット
を示す図である。
を示す図である。
【図６】従来の衛星追尾装置を示すブロック図である。
１ 高利得アンテナ ２ 移相器 ３ 移相制御器 ４ 受信周波数変換器 ５ 逆拡散復調器 ６ 駆動モータ １１ 低利得アンテナ １３ アンテナ制御器 １４ 衛星方向検出器 １５ ＧＰＳ受信機 １６ ジャイロ １７ 切替器 １８ アンテナ制御器 １９ アンテナ駆動信号 ３１ パイロットＳＳ信号 ３２ 通信信号
Claims (6)
- 【請求項１】 衛星を自動追尾する衛星追尾装置におい
て、 高利得のアンテナをビームスキャンしてスペクトラム拡
散変調されたパイロット信号を受けて得られた追尾誤差
信号に基づき衛星方向を検出し、シャドウイング時は自
局の位置と方位と衛星の軌道位置に基づき衛星方向を検
出して前記アンテナを前記衛星方向に駆動することを特
徴とする衛星追尾装置。 - 【請求項２】 スペクトラム拡散変調されたパイロット
信号を受ける高利得のアンテナと、前記アンテナのビー
ム位相を高速に制御する移相器と、前記移相器の出力を
中間周波数に変換する周波数変換器と、前記周波数変換
器の出力を逆拡散する逆拡散復調器と、前記逆拡散復調
器の出力若しくは自局の位置と方位を切り替えて衛星の
方向を検出し、アンテナ駆動信号を発生する駆動信号発
生器と、前記アンテナ駆動信号に基づき前記アンテナを
前記衛星方向に駆動する駆動モータとを有することを特
徴とする衛星追尾装置。 - 【請求項３】 前記アンテナは、２素子の平面アレーア
ンテナを用い電子的にビームスキャンすることを特徴と
する請求項１、２記載の衛星追尾装置。 - 【請求項４】 前記駆動信号発生器は、自局の位置を検
出するＧＰＳ受信機と、自局の方位を検出するジャイロ
と、前記ＧＰＳ受信機と前記ジャイロの出力を受け前記
衛星の軌道位置から衛星方向を計算する衛星方向検出器
と、前記逆拡散復調器の出力と前記衛星方向検出器の出
力を切り替える切替器と、前記切替器の出力を受けアン
テナ駆動信号を出力するアンテナ制御器とを有すること
を特徴とする請求項２記載の衛星追尾装置。 - 【請求項５】 前記パイロット信号は、無変調キャリア
をスペクトラム拡散変調したものであり、その出力レベ
ルは通信用の信号よりも高いレベルであることを特徴と
する請求項１、２記載の衛星追尾装置。 - 【請求項６】 前記切替器は、前記パイロット信号が受
信できる場合は前記パイロット信号を受けて得られた追
尾誤差信号に基づきアンテナ駆動を行い、前記パイロッ
ト信号が一定時間、一定レベル受信できない場合には、
前記自局の位置と方位と衛星の軌道位置に基づき前記ア
ンテナ駆動を行うように自動的に切り替えられることを
特徴とする請求項１、２記載の衛星追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17793797A JPH1123686A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 衛星追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17793797A JPH1123686A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 衛星追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123686A true JPH1123686A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16039682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17793797A Pending JPH1123686A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 衛星追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1123686A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000223922A (ja) * | 1999-01-29 | 2000-08-11 | Dx Antenna Co Ltd | 衛星追尾装置 |
| WO2001002874A1 (en) * | 1999-07-02 | 2001-01-11 | Kvh Industries, Inc. | Antenna attitude determination by averaging gyros signals against phase signals |
| KR100456909B1 (ko) * | 2002-09-23 | 2004-11-10 | 한국항공우주연구원 | 비행종단시스템용 명령발생기 |
| KR100653937B1 (ko) | 2003-05-23 | 2006-12-08 | 주식회사 케이엠더블유 | 안테나 시스템에 채용되는 안테나 어레이 빔 가변용 구동장치 |
| CN104122897A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-29 | 江苏中寰卫星导航通信有限公司 | 一种卫星信号自动跟踪器 |
| CN113300757A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-24 | 上海埃威航空电子有限公司 | 低轨宽带通信卫星的车载卫星通信终端设备及其控制方法 |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP17793797A patent/JPH1123686A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000111 |