JPH11235684A - 搬送装置のビーム支持構造及び搬送装置 - Google Patents
搬送装置のビーム支持構造及び搬送装置Info
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- JPH11235684A JPH11235684A JP3884998A JP3884998A JPH11235684A JP H11235684 A JPH11235684 A JP H11235684A JP 3884998 A JP3884998 A JP 3884998A JP 3884998 A JP3884998 A JP 3884998A JP H11235684 A JPH11235684 A JP H11235684A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】搬送ヘッドを移動自在に支持するビームの反り
を簡単な構造で防止して、被搬送物を正確な位置に搬送
する。 【解決手段】本発明は、ビーム５２の一端部５３Ａを支
柱５８に固定して支持し、ビーム５２の他端部５３Ｂ
を、ビーム５２の熱膨張及び熱収縮を吸収する吸収手段
６２を介して支柱６４に支持する。
を簡単な構造で防止して、被搬送物を正確な位置に搬送
する。 【解決手段】本発明は、ビーム５２の一端部５３Ａを支
柱５８に固定して支持し、ビーム５２の他端部５３Ｂ
を、ビーム５２の熱膨張及び熱収縮を吸収する吸収手段
６２を介して支柱６４に支持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は搬送装置のビーム支
持構造及び搬送装置に係り、特にガラス板を切折装置か
ら面取装置に搬送する搬送装置に用いるビーム支持構造
及び搬送装置に関する。
持構造及び搬送装置に係り、特にガラス板を切折装置か
ら面取装置に搬送する搬送装置に用いるビーム支持構造
及び搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の搬送装置は、切折装置と
面取装置との間にビームを固定し、このビームに搬送ヘ
ッドを移動自在に設けることにより構成されている。こ
の搬送装置によれば、切折装置で切り折りされたガラス
板を、まず、搬送ヘッドの吸着部材で吸着保持し、次
に、搬送ヘッドをビームに沿って面取装置に向けて移動
し、次いで、ガラス板を面取装置の吸着部材に吸着させ
る。これにより、搬送装置による１枚のガラス板の搬送
が終了する。なお、面取装置に搬送された前記ガラス板
は、面取装置の砥石によって面取りされた後、洗浄工程
等の他の工程に順次搬送されて製品化される。
面取装置との間にビームを固定し、このビームに搬送ヘ
ッドを移動自在に設けることにより構成されている。こ
の搬送装置によれば、切折装置で切り折りされたガラス
板を、まず、搬送ヘッドの吸着部材で吸着保持し、次
に、搬送ヘッドをビームに沿って面取装置に向けて移動
し、次いで、ガラス板を面取装置の吸着部材に吸着させ
る。これにより、搬送装置による１枚のガラス板の搬送
が終了する。なお、面取装置に搬送された前記ガラス板
は、面取装置の砥石によって面取りされた後、洗浄工程
等の他の工程に順次搬送されて製品化される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記切折装
置や面取装置が、ガラス溶融窯の近傍に設置されている
場合には、高温の雰囲気温度によってビームが熱膨張
し、ビームに反りが生じる場合がある。また、特に自動
車用窓ガラスを製造する場合には、ガラス板が所定の形
状に切断され面取された後に、曲げ加工されることが多
い。この場合、自動車用窓ガラスの曲げ加工に必要な温
度を得るための加熱炉が場内に設置されているため、や
はり雰囲気温度の上昇がおこり得る。ビームに反りが生
じると、切折装置から搬送ヘッドを正規量移動させて
も、ガラス板を面取装置の正しい位置に受け渡しするこ
とができず、面取り精度が低下するという不具合が生じ
る。特に上述の自動車用窓ガラスは矩形状ではなく周縁
が複雑な形状に切断されている。このため、切断された
後の自動車用窓ガラスの周縁を面取する際には、面取装
置上での位置決めが困難であった。そこで切断前の矩形
の状態で位置決めした後に、正確なピッチで次ステージ
（面取装置）へ向けて自動車用窓ガラスを搬送すること
によって、面取装置での位置決めを容易にできる。言い
換えると、正確なピッチでの次ステージへの搬送が行え
ないことは面取装置での正確な位置決めができないこと
を示すものである。そのため、上記の面取精度が著しく
低下してしまう。
置や面取装置が、ガラス溶融窯の近傍に設置されている
場合には、高温の雰囲気温度によってビームが熱膨張
し、ビームに反りが生じる場合がある。また、特に自動
車用窓ガラスを製造する場合には、ガラス板が所定の形
状に切断され面取された後に、曲げ加工されることが多
い。この場合、自動車用窓ガラスの曲げ加工に必要な温
度を得るための加熱炉が場内に設置されているため、や
はり雰囲気温度の上昇がおこり得る。ビームに反りが生
じると、切折装置から搬送ヘッドを正規量移動させて
も、ガラス板を面取装置の正しい位置に受け渡しするこ
とができず、面取り精度が低下するという不具合が生じ
る。特に上述の自動車用窓ガラスは矩形状ではなく周縁
が複雑な形状に切断されている。このため、切断された
後の自動車用窓ガラスの周縁を面取する際には、面取装
置上での位置決めが困難であった。そこで切断前の矩形
の状態で位置決めした後に、正確なピッチで次ステージ
（面取装置）へ向けて自動車用窓ガラスを搬送すること
によって、面取装置での位置決めを容易にできる。言い
換えると、正確なピッチでの次ステージへの搬送が行え
ないことは面取装置での正確な位置決めができないこと
を示すものである。そのため、上記の面取精度が著しく
低下してしまう。
【０００４】このような不具合を解消するため、従来で
は、面取装置に受け渡されたガラス板を再度位置決めし
て対応しているが非常に手間がかかり、また、この手間
を省くためにビームやビームの支持部材の剛性を上げて
ビームの反りを抑制しているが、搬送装置の製造コスト
が増大するという欠点がある。本発明は、このような事
情に鑑みてなされたもので、簡単な構造でビームの反り
を防止することができるビーム支持構造とこれを用いた
搬送装置を提供することを目的とする。
は、面取装置に受け渡されたガラス板を再度位置決めし
て対応しているが非常に手間がかかり、また、この手間
を省くためにビームやビームの支持部材の剛性を上げて
ビームの反りを抑制しているが、搬送装置の製造コスト
が増大するという欠点がある。本発明は、このような事
情に鑑みてなされたもので、簡単な構造でビームの反り
を防止することができるビーム支持構造とこれを用いた
搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
するために、被搬送物を保持して第１加工装置から第２
加工装置に搬送する搬送装置の搬送ヘッドを、第１加工
装置と第２加工装置との間で往復移動自在に支持するビ
ームの支持構造において、前記ビームの一端部を第１支
持部材に固定して支持させると共に、該ビームの他端部
を、ビームの熱膨張及び熱収縮を吸収する吸収手段を介
して第２支持部材に支持させたことを特徴としている。
するために、被搬送物を保持して第１加工装置から第２
加工装置に搬送する搬送装置の搬送ヘッドを、第１加工
装置と第２加工装置との間で往復移動自在に支持するビ
ームの支持構造において、前記ビームの一端部を第１支
持部材に固定して支持させると共に、該ビームの他端部
を、ビームの熱膨張及び熱収縮を吸収する吸収手段を介
して第２支持部材に支持させたことを特徴としている。
【０００６】請求項１や請求項２に記載の発明によれ
ば、ビームの一端部を第１支持部材に固定して支持し、
ビームの他端部を、ビームの熱膨張及び熱収縮を吸収す
る吸収手段を介して第２支持部材に支持したので、ビー
ムが熱膨張及び熱収縮してもビームに反りは生じない。
したがって、本発明は、ビームやビームの支持部材の剛
性を上げることなく、即ち、簡単な構造でビームの反り
を防止することができる。よって、本発明は、第２加工
装置による加工精度を向上させることができる。
ば、ビームの一端部を第１支持部材に固定して支持し、
ビームの他端部を、ビームの熱膨張及び熱収縮を吸収す
る吸収手段を介して第２支持部材に支持したので、ビー
ムが熱膨張及び熱収縮してもビームに反りは生じない。
したがって、本発明は、ビームやビームの支持部材の剛
性を上げることなく、即ち、簡単な構造でビームの反り
を防止することができる。よって、本発明は、第２加工
装置による加工精度を向上させることができる。
【０００７】請求項３記載の発明によれば、検出手段で
検出されたビームの熱膨張量及び熱収縮量に基づいて搬
送ヘッドの移動量を制御している。即ち、ビームが熱膨
張した場合には、その膨張量に対応した分だけ搬送ヘッ
ドの移動量を長くし、ビームが熱収縮した場合には、そ
の収縮量に対応した分だけ搬送ヘッドの移動量を短くし
たので、ビームが熱膨張及び熱収縮しても、被搬送物を
正確な位置に移動させることができる。よって、本発明
は、第２加工装置による加工精度を更に向上させること
ができる。
検出されたビームの熱膨張量及び熱収縮量に基づいて搬
送ヘッドの移動量を制御している。即ち、ビームが熱膨
張した場合には、その膨張量に対応した分だけ搬送ヘッ
ドの移動量を長くし、ビームが熱収縮した場合には、そ
の収縮量に対応した分だけ搬送ヘッドの移動量を短くし
たので、ビームが熱膨張及び熱収縮しても、被搬送物を
正確な位置に移動させることができる。よって、本発明
は、第２加工装置による加工精度を更に向上させること
ができる。
【０００８】請求項４記載の発明は、被搬送物をガラス
板とし、第１加工装置をガラス板の切折装置とし、第２
加工装置をガラス板の面取装置としたガラス板の搬送装
置に適用した発明である。これにより、本発明は、簡単
な構造のビーム支持構造で面取装置の加工精度を向上さ
せることができる。
板とし、第１加工装置をガラス板の切折装置とし、第２
加工装置をガラス板の面取装置としたガラス板の搬送装
置に適用した発明である。これにより、本発明は、簡単
な構造のビーム支持構造で面取装置の加工精度を向上さ
せることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る搬送装置のビーム支持構造の好ましい実施の形態につ
いて詳説する。図１は、本発明の搬送装置のビーム支持
構造が適用されたガラス板搬送装置１０を有するガラス
板製造ラインの一部を示す斜視図、図２はその側面図で
ある。
る搬送装置のビーム支持構造の好ましい実施の形態につ
いて詳説する。図１は、本発明の搬送装置のビーム支持
構造が適用されたガラス板搬送装置１０を有するガラス
板製造ラインの一部を示す斜視図、図２はその側面図で
ある。
【００１０】図１、図２に示すガラス板製造ラインは切
折装置（第１加工装置）１２、面取装置（第２加工装
置）１４、及び洗浄装置１６から構成される。この製造
ラインによれば、切折装置１２で切り折りされたガラス
板１８が前記ガラス板搬送装置１０によって面取装置１
４に搬送され、面取装置１４によって面取りされたガラ
ス板１８が別の搬送装置２０によって洗浄装置１６に向
けて搬送される。洗浄装置１６に搬送されたガラス板１
８は、洗浄装置１６で洗浄された後、後段のコンベア装
置２２によって乾燥装置等の他の装置に順次搬送されて
製品化される。
折装置（第１加工装置）１２、面取装置（第２加工装
置）１４、及び洗浄装置１６から構成される。この製造
ラインによれば、切折装置１２で切り折りされたガラス
板１８が前記ガラス板搬送装置１０によって面取装置１
４に搬送され、面取装置１４によって面取りされたガラ
ス板１８が別の搬送装置２０によって洗浄装置１６に向
けて搬送される。洗浄装置１６に搬送されたガラス板１
８は、洗浄装置１６で洗浄された後、後段のコンベア装
置２２によって乾燥装置等の他の装置に順次搬送されて
製品化される。
【００１１】前記切折装置１２は、装置本体２４の上部
にテーブル２６、カッターヘッド２８等が設けられてい
る。切折装置１２で切り折りされる前のガラス板は、図
示しないロボットによってストッカから採板された後、
このロボットによって搬送されて前記テーブル２６上に
載置される。載置されたガラス板は、図示しないクラン
プ部材によってテーブル２６上に固定され、そして、前
記カッターヘッド２８のカッター３０によって所定の形
状に切り折りされる。カッターヘッド２８は図１に示す
ように、前記装置本体２４にＸ方向に移動自在に設けら
れた門型フレーム３２に取り付けられると共に、門型フ
レーム３２に沿ってＹ方向に移動自在に設けられてい
る。したがって、カッターヘッド２８を所望のガラス板
の形状に沿ってＸ方向及びＹ方向に移動させることによ
り、ガラス板が所望の形状に切り折りされる。なお、前
記カッターヘッド２８及び門型フレーム３２は、図１に
示すように対向して２台設けられている。また、前記切
折装置１２の前記クランプ部材によるガラス板の固定／
固定解除動作、門型フレーム３２の移動量、及びカッタ
ーヘッド２８の移動量は図示しない制御装置によって制
御されている。更に、図２上で符号３４は、カッターヘ
ッド２８の送りねじ装置のモータで、符号３６は前記送
りねじ装置のねじ棒である。
にテーブル２６、カッターヘッド２８等が設けられてい
る。切折装置１２で切り折りされる前のガラス板は、図
示しないロボットによってストッカから採板された後、
このロボットによって搬送されて前記テーブル２６上に
載置される。載置されたガラス板は、図示しないクラン
プ部材によってテーブル２６上に固定され、そして、前
記カッターヘッド２８のカッター３０によって所定の形
状に切り折りされる。カッターヘッド２８は図１に示す
ように、前記装置本体２４にＸ方向に移動自在に設けら
れた門型フレーム３２に取り付けられると共に、門型フ
レーム３２に沿ってＹ方向に移動自在に設けられてい
る。したがって、カッターヘッド２８を所望のガラス板
の形状に沿ってＸ方向及びＹ方向に移動させることによ
り、ガラス板が所望の形状に切り折りされる。なお、前
記カッターヘッド２８及び門型フレーム３２は、図１に
示すように対向して２台設けられている。また、前記切
折装置１２の前記クランプ部材によるガラス板の固定／
固定解除動作、門型フレーム３２の移動量、及びカッタ
ーヘッド２８の移動量は図示しない制御装置によって制
御されている。更に、図２上で符号３４は、カッターヘ
ッド２８の送りねじ装置のモータで、符号３６は前記送
りねじ装置のねじ棒である。
【００１２】図１、図２に示すように、前記面取装置１
４は面取用砥石３８、及び吸着テーブル４０を有してい
る。切折装置１２で切り折りされたガラス板１８は、ガ
ラス板搬送装置１０によって面取装置１４に向けて搬送
され、そして、吸着テーブル４０の吸着パッド４２、４
２…でその下面が吸着された後、吸着テーブル４０の移
動と前記砥石３８の回転とによってその全縁部が面取り
される。したがって、吸着テーブル４０に対するガラス
板１８の吸着位置精度が、即ち、ガラス板搬送装置１０
の搬送精度が面取精度に大きく影響を与える。なお、面
取り終了したガラス板１８は、搬送装置２０の搬送ヘッ
ド４４の吸着パッド４６、４６…（図１参照）にその上
面が吸着されて洗浄装置１６に向けて搬送され、ここで
切り屑等が除去される。
４は面取用砥石３８、及び吸着テーブル４０を有してい
る。切折装置１２で切り折りされたガラス板１８は、ガ
ラス板搬送装置１０によって面取装置１４に向けて搬送
され、そして、吸着テーブル４０の吸着パッド４２、４
２…でその下面が吸着された後、吸着テーブル４０の移
動と前記砥石３８の回転とによってその全縁部が面取り
される。したがって、吸着テーブル４０に対するガラス
板１８の吸着位置精度が、即ち、ガラス板搬送装置１０
の搬送精度が面取精度に大きく影響を与える。なお、面
取り終了したガラス板１８は、搬送装置２０の搬送ヘッ
ド４４の吸着パッド４６、４６…（図１参照）にその上
面が吸着されて洗浄装置１６に向けて搬送され、ここで
切り屑等が除去される。
【００１３】ところで、本実施の形態のガラス板搬送装
置１０は図２に示すように搬送ヘッド５０、ビーム５
２、及び搬送ヘッド移動装置５４（図５参照）等から構
成されている。図２に示すように前記ビーム５２は、切
折装置１２と面取装置１４の上方に水平に配設されてい
る。また、前記ビーム５２の図２上で右端部５３Ａに
は、フランジ５６が固着されており、このフランジ５６
が支柱（第１支持部材）５８にボルト６０、６０…を介
して固定されている。一方、ビーム５２の図２上で左端
部５３Ｂは、熱膨張／熱収縮吸収手段６２を介して支柱
（第２支持部材）６４に支持されている。
置１０は図２に示すように搬送ヘッド５０、ビーム５
２、及び搬送ヘッド移動装置５４（図５参照）等から構
成されている。図２に示すように前記ビーム５２は、切
折装置１２と面取装置１４の上方に水平に配設されてい
る。また、前記ビーム５２の図２上で右端部５３Ａに
は、フランジ５６が固着されており、このフランジ５６
が支柱（第１支持部材）５８にボルト６０、６０…を介
して固定されている。一方、ビーム５２の図２上で左端
部５３Ｂは、熱膨張／熱収縮吸収手段６２を介して支柱
（第２支持部材）６４に支持されている。
【００１４】前記吸収手段６２は、図３上矢印Ａで示す
ビーム５２の熱膨張と、矢印Ｂで示すビーム５２の熱収
縮とを吸収する手段であり、主としてＬＭガイド（直動
ガイド）６６、及びローラ６８から構成されている。前
記ＬＭガイド６６は図３、図４に示すように、架台７０
上に固定され、この架台７０がボルト７２、７２…で支
柱６４に固定されている。また、ＬＭガイド６６は、そ
の上部にビーム５２の左端部５３Ｂが載置されると共
に、図３上矢印Ａ、Ｂ方向のビーム５２の熱変形を支柱
６４に与えないで逃がすことができる方向に設けられて
いる。これにより、ビーム５２に熱膨張又は熱収縮が生
じても、ビーム５２の左端部５３ＢがＬＭガイド６６に
沿って滑るので、ビーム５２に反りは発生しない。
ビーム５２の熱膨張と、矢印Ｂで示すビーム５２の熱収
縮とを吸収する手段であり、主としてＬＭガイド（直動
ガイド）６６、及びローラ６８から構成されている。前
記ＬＭガイド６６は図３、図４に示すように、架台７０
上に固定され、この架台７０がボルト７２、７２…で支
柱６４に固定されている。また、ＬＭガイド６６は、そ
の上部にビーム５２の左端部５３Ｂが載置されると共
に、図３上矢印Ａ、Ｂ方向のビーム５２の熱変形を支柱
６４に与えないで逃がすことができる方向に設けられて
いる。これにより、ビーム５２に熱膨張又は熱収縮が生
じても、ビーム５２の左端部５３ＢがＬＭガイド６６に
沿って滑るので、ビーム５２に反りは発生しない。
【００１５】前記ローラ６８は、ビーム５２の左端部５
３ＢをＬＭガイド６６に押圧付勢し、左端部５３Ｂの振
れを防止するものであり、軸７４を介して支柱６４に枢
支されている。一方、前記支柱６４には、非接触式セン
サであるレーザー変位計７６が設けられている。このレ
ーザー変位計７６の検出面７６Ａは、ビーム５２の左端
面５３Ｃに対向して設置されている。したがって、前記
レーザー変位計７６によって検出面７６Ａとビーム５２
の左端面５３Ｃとの距離が検出される。この距離を示す
情報はケーブル７８を介して図５のＣＰＵ８０に出力さ
れる。ＣＰＵ８０は、予め記憶されている基準距離（ビ
ーム５２が熱変形していない時の距離）から、前記レー
ザー変位計７６で検出された距離を減算してビーム５２
の熱変形量を取得する。そして、ＣＰＵ８０は、取得し
た前記距離が＋側の場合には、ビーム５２が熱膨張した
と判断し、また、取得した距離が−側の場合にはビーム
５２が熱収縮したと判断して搬送ヘッド移動装置５４を
制御する。
３ＢをＬＭガイド６６に押圧付勢し、左端部５３Ｂの振
れを防止するものであり、軸７４を介して支柱６４に枢
支されている。一方、前記支柱６４には、非接触式セン
サであるレーザー変位計７６が設けられている。このレ
ーザー変位計７６の検出面７６Ａは、ビーム５２の左端
面５３Ｃに対向して設置されている。したがって、前記
レーザー変位計７６によって検出面７６Ａとビーム５２
の左端面５３Ｃとの距離が検出される。この距離を示す
情報はケーブル７８を介して図５のＣＰＵ８０に出力さ
れる。ＣＰＵ８０は、予め記憶されている基準距離（ビ
ーム５２が熱変形していない時の距離）から、前記レー
ザー変位計７６で検出された距離を減算してビーム５２
の熱変形量を取得する。そして、ＣＰＵ８０は、取得し
た前記距離が＋側の場合には、ビーム５２が熱膨張した
と判断し、また、取得した距離が−側の場合にはビーム
５２が熱収縮したと判断して搬送ヘッド移動装置５４を
制御する。
【００１６】ＣＰＵ８０による搬送ヘッド移動装置５４
の制御方法は、例えば、変形前のビーム５２の全長が４
０００ｍｍ、搬送ヘッド５０の片道移動距離が２０００
ｍｍとした場合において、ビーム５２の熱膨張が１ｍｍ
であると、ＣＰＵ８０は搬送ヘッド５０の片道移動距離
を２０００．５ｍｍ（２０００＋１×２０００／４００
０）に変更するように搬送ヘッド移動装置５４を制御す
る。また、ビーム５２の熱収縮が１ｍｍであると、ＣＰ
Ｕ８０は搬送ヘッド５０の片道移動距離を１９９９．５
ｍｍに変更するように搬送ヘッド移動装置５４を制御す
る。これにより、ビーム５２に熱膨張及び熱収縮が生じ
ても、搬送ヘッド５０に保持されたガラス板１８を、切
折装置１２から面取装置１４の正しい受け渡し位置に確
実に搬送することができる。
の制御方法は、例えば、変形前のビーム５２の全長が４
０００ｍｍ、搬送ヘッド５０の片道移動距離が２０００
ｍｍとした場合において、ビーム５２の熱膨張が１ｍｍ
であると、ＣＰＵ８０は搬送ヘッド５０の片道移動距離
を２０００．５ｍｍ（２０００＋１×２０００／４００
０）に変更するように搬送ヘッド移動装置５４を制御す
る。また、ビーム５２の熱収縮が１ｍｍであると、ＣＰ
Ｕ８０は搬送ヘッド５０の片道移動距離を１９９９．５
ｍｍに変更するように搬送ヘッド移動装置５４を制御す
る。これにより、ビーム５２に熱膨張及び熱収縮が生じ
ても、搬送ヘッド５０に保持されたガラス板１８を、切
折装置１２から面取装置１４の正しい受け渡し位置に確
実に搬送することができる。
【００１７】図２に示すように前記搬送ヘッド５０はヘ
ッド本体５１、吸着パッド８２、及びシリンダ装置８４
から構成されている。前記ヘッド本体５１は図１に示す
ように、ビーム５２に摺動自在に係合され、その表面に
前記シリンダ装置８４、８４が固定されている。前記シ
リンダ装置８４のピストン８５の先端には、前記吸着パ
ッド８２が設けられている。これらのシリンダ装置８
４、８４の各ピストン８５は、切折装置１２からガラス
板１８を受け取る時に伸長され、そして、ガラス板１８
を切折装置１２から面取装置１４に搬送する時に収縮さ
れ、そして、ガラス板を面取装置１４に受け渡す時に伸
長するように制御されている。なお、ガラス板１８は、
切折装置１２から搬送ヘッド５０に受け取られる時に、
吸着パッド８２で吸着されるまで前述したクランプ部材
で固定されている。これによって、吸着パッド８２の吸
着時におけるガラス板１８の位置ずれが防止されてい
る。
ッド本体５１、吸着パッド８２、及びシリンダ装置８４
から構成されている。前記ヘッド本体５１は図１に示す
ように、ビーム５２に摺動自在に係合され、その表面に
前記シリンダ装置８４、８４が固定されている。前記シ
リンダ装置８４のピストン８５の先端には、前記吸着パ
ッド８２が設けられている。これらのシリンダ装置８
４、８４の各ピストン８５は、切折装置１２からガラス
板１８を受け取る時に伸長され、そして、ガラス板１８
を切折装置１２から面取装置１４に搬送する時に収縮さ
れ、そして、ガラス板を面取装置１４に受け渡す時に伸
長するように制御されている。なお、ガラス板１８は、
切折装置１２から搬送ヘッド５０に受け取られる時に、
吸着パッド８２で吸着されるまで前述したクランプ部材
で固定されている。これによって、吸着パッド８２の吸
着時におけるガラス板１８の位置ずれが防止されてい
る。
【００１８】以上説明したように本実施の形態では、ビ
ーム５２の左端部５３Ｂを、ビーム５２の熱膨張及び熱
収縮を吸収する吸収手段６２を介して支柱６４に支持し
たので、ビーム５２が熱膨張及び熱収縮してもビーム５
２に反りは生じない。したがって、本実施の形態は、ビ
ーム５２や支柱５８、６４の剛性を上げることなく、即
ち、簡単な構造でビーム５２の反りを防止することがで
きる。よって、面取装置１４による面取り精度を向上さ
せることができる。
ーム５２の左端部５３Ｂを、ビーム５２の熱膨張及び熱
収縮を吸収する吸収手段６２を介して支柱６４に支持し
たので、ビーム５２が熱膨張及び熱収縮してもビーム５
２に反りは生じない。したがって、本実施の形態は、ビ
ーム５２や支柱５８、６４の剛性を上げることなく、即
ち、簡単な構造でビーム５２の反りを防止することがで
きる。よって、面取装置１４による面取り精度を向上さ
せることができる。
【００１９】また、本実施の形態では、レーザー変位計
７６で検出されたビーム５２の熱膨張量及び熱収縮量に
基づいて搬送ヘッド５０の移動量を制御したので、ビー
ム５４が熱膨張量及び熱収縮量しても、ガラス板１８を
正確な位置に移動させることができる。よって、面取装
置１４による面取り精度を更に向上させることができ
る。
７６で検出されたビーム５２の熱膨張量及び熱収縮量に
基づいて搬送ヘッド５０の移動量を制御したので、ビー
ム５４が熱膨張量及び熱収縮量しても、ガラス板１８を
正確な位置に移動させることができる。よって、面取装
置１４による面取り精度を更に向上させることができ
る。
【００２０】なお、本実施の形態では、ビーム５２の左
端部にのみ吸収手段６２を設けたが、これに限られるも
のではない。例えば、ビーム５２が長く自重で反ってし
まう虞がある場合には、そのビーム５２の中途部分を支
持する図２の支柱８６に別の吸収手段６２を設ければ良
い。また、本実施の形態では、吸収手段６２としてＬＭ
ガイド６６を適用したが、これに限られるものではな
く、ビーム５２の熱変形を吸収できる手段であれば良
い。
端部にのみ吸収手段６２を設けたが、これに限られるも
のではない。例えば、ビーム５２が長く自重で反ってし
まう虞がある場合には、そのビーム５２の中途部分を支
持する図２の支柱８６に別の吸収手段６２を設ければ良
い。また、本実施の形態では、吸収手段６２としてＬＭ
ガイド６６を適用したが、これに限られるものではな
く、ビーム５２の熱変形を吸収できる手段であれば良
い。
【００２１】更に、本実施の形態では、切折装置１２か
ら面取装置１４にガラス板１８を搬送する搬送装置に適
用した例について説明したが、これに限られるものでは
なく、搬送精度が要求される加工装置であれば適用する
ことができる。
ら面取装置１４にガラス板１８を搬送する搬送装置に適
用した例について説明したが、これに限られるものでは
なく、搬送精度が要求される加工装置であれば適用する
ことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る搬送装
置のビーム支持構造によれば、ビームの一端部を第１支
持部材に固定して支持し、そして、ビームの他端部を、
ビームの熱膨張及び熱収縮を吸収する吸収手段を介して
第２支持部材に支持したので、簡単な構造でビームの反
りを防止することができる。よって、本発明は、簡単な
構造で第２加工装置による加工精度を向上させることが
できる。
置のビーム支持構造によれば、ビームの一端部を第１支
持部材に固定して支持し、そして、ビームの他端部を、
ビームの熱膨張及び熱収縮を吸収する吸収手段を介して
第２支持部材に支持したので、簡単な構造でビームの反
りを防止することができる。よって、本発明は、簡単な
構造で第２加工装置による加工精度を向上させることが
できる。
【００２３】また、本発明は、検出手段で検出されたビ
ームの熱膨張量及び熱収縮量に基づいて搬送ヘッドの移
動量を制御したので、第２加工装置による加工精度を更
に向上させることができる。
ームの熱膨張量及び熱収縮量に基づいて搬送ヘッドの移
動量を制御したので、第２加工装置による加工精度を更
に向上させることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るガラス板の搬送装置
を示す斜視図
を示す斜視図
【図２】図１に示したガラス板の搬送装置の側面図
【図３】図１に示したガラス板の搬送装置のビーム支持
構造を示す側面図
構造を示す側面図
【図４】図３に示したガラス板の搬送装置のビーム支持
構造を示す正面図
構造を示す正面図
【図５】ガラス板の搬送装置の搬送ヘッド制御系を示す
ブロック図
ブロック図
【符号の説明】 １０…ガラス板搬送装置 １２…切折装置 １４…面取装置 ５０…搬送ヘッド ５２…ビーム ６２…吸収手段 ６６…ＬＭガイド ６８…ローラ
Claims (4)
- 【請求項１】被搬送物を保持して第１加工装置から第２
加工装置に搬送する搬送装置の搬送ヘッドを、第１加工
装置と第２加工装置との間で往復移動自在に支持するビ
ームの支持構造において、 前記ビームの一端部を第１支持部材に固定して支持させ
ると共に、該ビームの他端部を、ビームの熱膨張及び熱
収縮を吸収する吸収手段を介して第２支持部材に支持さ
せたことを特徴とする搬送装置のビーム支持構造。 - 【請求項２】被搬送物を保持する搬送ヘッドと、該搬送
ヘッドを第１加工装置と第２加工装置との間で往復移動
自在に支持するビームと、第１加工装置側と第２加工装
置側とにそれぞれ立設されて前記ビームの両端を支持す
る第１支持部材と第２支持部材とを有する搬送装置にお
いて、 前記ビームの一端部は第１の支持部材に固定して支持さ
れるとともに、該ビームの他端部はビームの熱膨張及び
熱収縮を吸収する吸収手段を介して第２の支持部材に支
持されていることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項３】前記ビームの熱膨張量及び熱収縮量を検出
する検出手段と、該検出手段で検出された前記熱膨張量
及び熱収縮量に基づいて、前記搬送ヘッドの移動量を制
御する制御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求
項２記載の搬送装置。 - 【請求項４】前記被搬送物はガラス板、第１加工装置は
ガラス板の切折装置、第２加工装置は第１加工装置に隣
り合うように水平方向に設置されたガラス板の面取装置
であり、前記搬送ヘッドはガラス板を水平状態に支持す
るのであって、前記ビームが第１の支持手段及び第２の
支持手段によって水平状態で支持されていて、搬送ヘッ
ドが水平方向に移動自在にビームに支持され、ガラス板
を水平方向に搬送することを特徴とする請求項２、又は
３記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3884998A JPH11235684A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 搬送装置のビーム支持構造及び搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3884998A JPH11235684A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 搬送装置のビーム支持構造及び搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235684A true JPH11235684A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=12536656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3884998A Withdrawn JPH11235684A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 搬送装置のビーム支持構造及び搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11235684A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013100126A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板加工装置およびその加工方法 |
| CN108908316A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-11-30 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种龙门式桁架机械手 |
| CN112374108A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-19 | 安徽华柏光电科技有限公司 | 一种方便手机屏玻璃幕盖板自动下料整理系统 |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP3884998A patent/JPH11235684A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013100126A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板加工装置およびその加工方法 |
| JP2013136488A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス板加工装置およびその加工方法 |
| CN103958424A (zh) * | 2011-12-28 | 2014-07-30 | 日本电气硝子株式会社 | 玻璃板加工装置及玻璃板加工方法 |
| KR20140106543A (ko) * | 2011-12-28 | 2014-09-03 | 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤 | 유리판 가공 장치 및 그 가공 방법 |
| TWI560159B (en) * | 2011-12-28 | 2016-12-01 | Nippon Electric Glass Co | Glass substrate processing apparatus and processing method thereof |
| CN108908316A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-11-30 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种龙门式桁架机械手 |
| CN112374108A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-19 | 安徽华柏光电科技有限公司 | 一种方便手机屏玻璃幕盖板自动下料整理系统 |
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